DE102007027490A1 - Drive device of a vehicle, in particular of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer Brennkraftmaschine und mindestens einer Elektromaschine, wobei die Elektromaschine ein Rotorlager und einen mit einer Welle versehenen Rotor aufweist, der mittels des Rotorlagers drehbar gelagert und über die Welle mit einer weiteren, sich drehenden Fahrzeugkomponente, insbesondere Antriebsvorrichtungskomponente, gekoppelt ist. Es ist vorgesehen, dass das Rotorlager (35) ein Festlager (36) ist und dass der Rotor (12) über ein Loslager (17) drehfest auf der Welle (38) gelagert ist.The invention relates to a drive device of a vehicle, in particular of a motor vehicle, with at least one internal combustion engine and at least one electric machine, wherein the electric machine has a rotor bearing and a rotor provided with a shaft which rotatably supported by means of the rotor bearing and the shaft with a further, rotating vehicle component, in particular drive device component is coupled. It is provided that the rotor bearing (35) is a fixed bearing (36) and that the rotor (12) via a movable bearing (17) rotatably mounted on the shaft (38) is mounted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer Brennkraftmaschine und mindestens einer Elektromaschine, wobei die Elektromaschine ein Rotorlager und einen mit einer Welle versehenen Rotor aufweist, der mittels des Rotorlagers drehbar gelagert ist und über die Welle mit einer weiteren, sich drehenden Fahrzeugkomponente, insbesondere Antriebvorrichtungsskomponente, gekoppelt ist.The The invention relates to a drive device of a vehicle, in particular a motor vehicle, with at least one internal combustion engine and at least an electric machine, wherein the electric machine is a rotor bearing and a rotor provided with a shaft, which by means of the rotor bearing is rotatably mounted and over the shaft with a further, rotating vehicle component, in particular Drive component, coupled.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind Antriebsvorrichtungen der eingangs genannten Art bekannt. Diese weisen sowohl eine Brennkraftmaschine als auch eine elektrische Maschine auf, wobei die elektrische Maschine als Startermotor, Generator und/oder als elektrische Antriebsmaschine vorgesehen ist. Aus Gründen der Bauraumoptimierung wurde dabei dazu übergegangen, die Elektromaschine nicht parallel zu der Brennkraftmaschine, sondern in Reihe dazu anzuordnen beziehungsweise zu schalten. So ist beispielsweise aus der DE 199 16 459 A1 eine Elektromaschine bekannt, die zwischen der Brennkraftmaschine und einem sich an die Brennkraftmaschine anschließenden Getriebe geschaltet beziehungsweise angeordnet ist.From the prior art drive devices of the type mentioned are known. These have both an internal combustion engine and an electric machine, wherein the electric machine is provided as a starter motor, generator and / or as an electric drive machine. For reasons of space optimization was thereby transferred to not arrange the electric machine parallel to the internal combustion engine, but in series or to switch. For example, from the DE 199 16 459 A1 an electric machine known, which is connected or arranged between the internal combustion engine and a subsequent to the internal combustion engine transmission.

Durch ein derartiges, so genanntes „Add-On-Konzept" ist es möglich, die Elektromaschine platzsparend gegenüber einer über einen Riemen- oder Kettentrieb in einen Antriebsstrang eingebundenen Elektromaschine in die Antriebsvorrichtung einzugliedern. Der Rotor der Elektromaschine ist dabei mittels eines Rotorlagers drehbar gelagert und mit einer Welle versehen, die mit einer weiteren, sich drehenden Fahrzeugkomponente, wie zum Beispiel dem Getriebe, gekoppelt ist, sodass ein Antriebsdrehmoment von der Elektromaschine über das Getriebe auf Antriebsräder des Fahrzeugs übertragen werden kann.By such an "add-on concept" makes it possible the electric machine saves space over one a belt or chain drive integrated into a drive train Integrate electric machine in the drive device. The rotor The electric machine is rotatable by means of a rotor bearing stored and provided with a shaft, which with another, itself rotating vehicle component, such as the transmission coupled is, so that a drive torque from the electric machine via transmit the transmission to the drive wheels of the vehicle can be.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Rotorlager ein Festlager ist und dass der Rotor über ein Loslager drehfest auf der Welle gelagert ist. Es ist also vorgesehen, dass das Rotorlager als Festlager ausgebildet ist, welches die Bewegungsfreiheitsgrade des Rotors auf eine Rotations- beziehungsweise Drehbewegung reduziert, sodass der Rotor axial und radial in seiner Position festgelegt ist. Weiterhin ist vorgesehen, dass der Rotor über ein Loslager drehfest auf der Welle gelagert ist. Das Loslager lässt dem Rotor somit einen gewissen Bewegungsfreiraum, sodass die Gesamt-Lagerung des Rotors nicht überbestimmt ist. Das Loslager erlaubt bevorzugt ein Verkippen und/oder ein Verschieben in axialer und/oder radialer Richtung, sodass der Rotor nicht aufgrund von baulichen oder betriebsbedingten Gegebenheiten verspannt und/oder verklemmt. Das Loslager dient hierbei also zweckmäßigerweise als Toleranzausgleich. Aufgrund des Festlagers läuft der Rotor stets in vorgegebener Position, sodass die Elektromaschine besonders effizient betrieben werden kann und ein Verspannen aufgrund des Loslagers verhindert wird. Wobei das Loslager eine drehfeste Verbindung von Rotor und Welle darstellt, sodass über das Loslager lediglich Rotationskräfte beziehungsweise Antriebsmomente übertragen werden. Hierbei spielt es natürlich keine Rolle, ob die Elektromaschine im generatorischen oder im motorischen Betrieb läuft.According to the invention provided that the rotor bearing is a fixed bearing and that the rotor via a Floating bearing is rotatably mounted on the shaft. So it's planned that the rotor bearing is designed as a fixed bearing, which determines the degrees of freedom of movement the rotor is reduced to a rotational movement, so that the rotor is fixed axially and radially in position is. Furthermore, it is provided that the rotor via a Floating bearing is rotatably mounted on the shaft. The floating bearing leaves the Rotor thus a certain freedom of movement, so that the total storage of the rotor is not overdetermined. The floating bearing allowed preferably tilting and / or shifting in the axial and / or radial direction, so that the rotor is not due to structural or operational conditions tense and / or jammed. The floating bearing thus serves this purpose appropriately as tolerance compensation. Due to the fixed bearing, the rotor is running always in a predetermined position, so that the electric machine especially can be operated efficiently and a bracing due to the Loslagers is prevented. Where the floating bearing a non-rotatable connection of rotor and shaft represents, so about the floating bearing only transmit rotational forces or drive torques become. Of course, it does not matter if the electric machine running in regenerative or in motor operation.

Vorteilhafterweise ist der Rotor über das Festlager drehbar an der Elektromaschine gelagert. Das Festlager bildet also zweckmäßigerweise ein Element der Elektromaschine, sodass der Rotor stets in vorgegebener Position zu einem mit dem Rotor zusammenwirkenden Stator beziehungsweise Ständer der Elektromaschine rotiert/läuft. Durch die Lagerung über das Festlager an der Elektromaschine wirkt der Rotor stets, wie bereits gesagt, mit dem Ständer optimal zusammen, wobei er über das Loslager direkt auf der Welle gelagert ist. Die vorteilhafte Anordnung erlaubt eine besonders bauraumsparende Ausbildung der Antriebsvorrichtung, ohne dass Kompromisse in den Betriebseigenschaften der Elektromaschine beziehungsweise der Antriebsvorrichtung eingegangen werden müssen.advantageously, the rotor is rotatable about the fixed bearing on the electric machine stored. The fixed bearing thus forms expediently an element of the electric machine, so that the rotor always in predetermined Position to a cooperating with the rotor stator or Stand of the electric machine rotates / runs. By storage via the fixed bearing on the electric machine The rotor always acts, as already mentioned, with the stand optimally together, being on the floating bearing directly on the shaft is stored. The advantageous arrangement allows a particularly space-saving design of the drive device, without that compromises in the operating characteristics of the electric machine or the drive device must be received.

Besonders bevorzugt ist der Rotor über das Festlager an einem Lagerschild gelagert. Hierbei ist also vorgesehen, dass das Festlager an einem feststehenden Lagerschild angeordnet ist, wobei das Lagerschild ein Teil der Elektromaschine sein kann oder von der Brennkraftmaschine und/oder einer weiteren Komponente der Antriebsvorrichtung, wie zum Beispiel einer Kupplung beziehungsweise eines Kupplungsgehäuses, gebildet wird. Die dynamischen Kräfte des Rotors werden dabei von beiden Lagern der Eigenlagerung der Elektromaschine, also von dem Festlager und dem Loslager aufgenommen. Dies stellt eine Festlagerkombination für den Rotor dar.Especially Preferably, the rotor via the fixed bearing on a bearing plate stored. In this case, it is provided that the fixed bearing on a fixed bearing plate is arranged, wherein the bearing plate may be part of the electric machine or of the internal combustion engine and / or another component of the drive device, such as for example, a clutch or a clutch housing, is formed. The dynamic forces of the rotor become thereby from both camps of the self-storage of the electric machine, ie taken up by the fixed bearing and the floating bearing. This constitutes one Fixed bearing combination for the rotor.

Vorteilhafterweise ist das Lagerschild an einem Gehäuseflansch der Brennkraftmaschine und/oder des Getriebes und/oder der Elektromaschine befestig. Wesentlich dabei ist, dass das Lagerschild und damit der Rotor in Bezug auf den Ständer der Elektromaschine genau ausgerichtet und gelagert ist. Das Lagerschild kann beispielsweise mittels Verschrauben, Verklemmen, Verlöten, Verschweißen und/oder Verkleben an einer der obenstehenden Komponenten der Antriebsvorrichtung befestigt werden.advantageously, is the end shield to a housing flange of the internal combustion engine and / or the gearbox and / or the electric machine fastened. Essential It is that the bearing plate and thus the rotor in relation to The stator of the electric machine accurately aligned and is stored. The bearing plate can be screwed, for example, by screwing, Jamming, soldering, welding and / or gluing attached to one of the above components of the drive device become.

In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Welle eine Getriebewelle eines Getriebes der Antriebsvorrichtung und/oder eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine. Der Rotor ist somit direkt auf einer Welle einer der Antriebskomponenten der Antriebsvorrichtung gelagert. Die Elektromaschine selbst weist somit keine eigene Welle auf, die mit den übrigen, rotierenden Antriebsstrangkomponenten gekoppelt ist. Durch die direkte Lagerung des Rotors der Elektromaschine auf einer bereits vorhandenen Welle der Antriebsvorrichtung wird besonders effizient Bauraum gespart, wobei das Loslager, wie bereits oben beschrieben, einen Toleranzausgleich erlaubt. Dieser ist hierbei insbesondere von Bedeutung, da die bereits vorhandenen Wellen, wie zum Beispiel die Getriebewelle, bereits ausreichend gelagert beziehungsweise bestimmt sind. Auch kann die Welle eine Abtriebs- oder Antriebswelle einer Kupplung der Antriebsvorrichtung sein.In an advantageous embodiment of the invention, the shaft is a Transmission shaft of a transmission of the drive device and / or a Crankshaft of the internal combustion engine. The rotor is thus directly on a shaft of one of the drive components of the drive device stored. The electric machine itself thus has no own wave on top of that with the remaining, rotating powertrain components is coupled. Due to the direct storage of the rotor of the electric machine on an already existing shaft of the drive device particularly efficient space savings, with the floating bearing, as already described above, a tolerance compensation allowed. This one is here particularly important, since the already existing waves, such as For example, the transmission shaft, already sufficiently stored or are determined. Also, the shaft can be an output or drive shaft be a clutch of the drive device.

Zweckmäßigerweise weist der Rotor eine die Welle aufnehmende Nabe auf, wobei die Nabe und die Welle zumindest im Bereich der Nabe derart ausgebildet sind, dass sie zusammen das Loslager bilden.Conveniently, the rotor has a shaft receiving hub, wherein the hub and the shaft are formed at least in the region of the hub, that together they form the floating camp.

Bevorzugt ist das Festlager – in axialer Richtung gesehen – im Wesentlichen mittig zu dem Rotor beziehungsweise der Elektromaschine auf der Nabe angeordnet. Auf der Innenseite bildet die Nabe also zusammen mit der Welle das Loslager und auf der Außenseite ist das Festlager angeordnet. Vorteilhafterweise sind Rotor und/oder Nabe derart entsprechend geformt, dass die mittige Anordnung des Festlagers in Bezug auf den Rotor möglich ist. Dadurch ist der Rotor im Wesentlichen in seinem Schwerpunkt drehbar mittels des Festlagers gelagert und auch dort axial sowie radial festgelegt. Dies wirkt sich günstig auf die Rotationseigenschaften des Rotors in jedem Betriebszustand aus.Prefers is the fixed bearing - seen in the axial direction - in Essentially centered to the rotor or the electric machine arranged on the hub. On the inside, the hub thus forms together with the shaft the floating bearing and on the outside that is Fixed bearing arranged. Advantageously, rotor and / or hub shaped in such a way that the central arrangement of the fixed bearing in relation to the rotor is possible. This is the rotor essentially rotatable in its center of gravity by means of the fixed bearing stored and also fixed there axially and radially. This works favorable to the rotational properties of the rotor in any operating condition.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das Festlager mindestens ein Wälzlager, insbesondere ein Rillenkugellager. Es ist also vorgesehen, dass das Festlager von einem oder mehreren Wälzlagern/Rillenkugellagern gebildet wird. Dabei liegt das Wälzlager bevorzugt mit seinem Innenring auf der Außenseite der Nabe auf. Die Nabe weist dazu vorteilhafterweise eine Lageraufnahme auf, die einen Axialanschlag bildet, an den das Wälzlager beziehungsweise der Innenring des Wälzlagers geschoben ist. In die andere (axiale) Richtung ist das Wälzlager vorteilhafterweise mittels eines Sicherungsrings beziehungsweise eines Spannrings, der in einer randoffenen, sich über den gesamten Umfang der Nabe erstreckenden Nut einliegt, an einer axialen Bewegung beziehungsweise Verschiebung gehindert. Die Lageraufnahme ist dabei im Wesentlichen mittig zu dem Rotor auf der Nabe angeordnet. Zweckmäßigerweise ist auf ähnliche Art und Weise ein Außenring des Wälzlagers an dem Lagerschild festgelegt. Das Lagerschild ragt dabei zumindest bereichsweise – in axialer Richtung gesehen – in den Rotor hinein, wobei eine besonders kompakte Bauform der Antriebsvorrichtung entsteht.To a development of the invention, the fixed bearing is at least one Rolling, in particular a deep groove ball bearing. So it is provided that the fixed bearing of one or more bearings / deep groove ball bearings is formed. In this case, the rolling bearing is preferred with its inner ring on the outside of the hub. The hub For this purpose, advantageously has a bearing receiving, which is an axial stop forms, to which the rolling bearing or the inner ring the rolling bearing is pushed. In the other (axial) direction the rolling bearing is advantageously by means of a locking ring or a clamping ring in an open-edge, over the entire circumference of the hub extending groove rests on a prevented axial movement or displacement. The camp recording is arranged substantially centrally of the rotor on the hub. Conveniently, is in a similar manner an outer ring of the Rolling bearing fixed to the bearing plate. The bearing plate protrudes at least partially - in the axial direction seen - in the rotor inside, with a particularly compact Design of the drive device arises.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das Loslager von einer Verzahnung gebildet ist. Die Verzahnung ist dabei also derart ausgebildet, dass sie der Lagerung des Rotors auf der Welle Loslagereigenschaften gibt. Hierbei weist der Rotor bevorzugt eine Innenverzahnung und die Welle eine Außenverzahnung auf, die ineinandergreifen, wobei die Innenverzahnung zweckmäßigerweise an der Nabe angeordnet ist. Vorteilhafterweise erstreckt sich die Innenverzahnung über die gesamte axiale Länge der Nabe. Bevorzugt erstreckt sich die Außenverzahnung der Welle – in axialer Richtung gesehen – über einen weiteren Bereich als die Innenverzahnung, sodass die Nabe auf der Welle zumindest axial verschieblich ist, wobei stets das gleiche Drehmoment-Übertragungsverhalten gewährleistet ist. Die Innenverzahnung und die Außenverzahnung sind darüber hinaus vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass der zuvor erwähnte Toleranzausgleich gewährleistet ist. Dabei sind Innenverzahnung und Außenverzahnung derart ausgebildet, dass zum Beispiel ein Verkippen der Welle in der Nabe möglich ist, ohne dass der Rotor mit radialen (Kipp-)Kräften von der Welle beaufschlagt ist. Die Verzahnung ist derart ausgebildet, dass lediglich eine Drehmomentübertragung zwischen Welle und Rotor beziehungsweise Welle und Nabe stattfindet. Hierdurch werden auch Toleranzen aufgrund von auftretenden temperaturbedingten Längen- und/oder Lageänderungen wirkungsvoll ausgeglichen. Alternativ zu der Verzahnung ist auch jede andere ein Loslager bildende Welle-Nabe-Verbindung denkbar, wie zum Beispiel ein Kegelspannsatz, mindestens eine Passfeder, eine Keilwelle, ein Polygonprofil von Welle und/oder Nabe und/oder mindestens ein Spannelement, das zumindest einen Bewegungsfreiheitsgrad zulässt.Farther is provided that the floating bearing formed by a toothing is. The toothing is thus designed such that they The bearing of the rotor on the shaft gives bearing characteristics. in this connection The rotor preferably has an internal toothing and the shaft has a External teeth on which engage, the internal teeth expediently is arranged on the hub. Advantageously, the extends Internal toothing over the entire axial length the hub. Preferably, the outer toothing extends the shaft - seen in the axial direction - over another area than the internal teeth, so the hub is at least axially displaceable on the shaft, wherein always the ensures the same torque transmission characteristics is. The internal teeth and the external teeth are above Moreover, advantageously designed such that the aforementioned tolerance compensation is guaranteed. Here are internal teeth and external teeth formed such that, for example, a tilting of the shaft in the Hub is possible without the rotor with radial (tilting) forces is acted upon by the shaft. The toothing is designed in such a way that only a torque transmission between shaft and rotor or shaft and hub takes place. hereby are also tolerances due to occurring temperature Length and / or position changes effectively balanced. As an alternative to the gearing, each other is also a movable bearing Shaft-hub connection conceivable, such as a cone clamping set, at least one key, a splined shaft, a polygonal profile of Shaft and / or hub and / or at least one clamping element, at least allows a degree of freedom of movement.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Folgenden soll die Erfindung anhand einer Figur näher erläutert werden. Dazu zeigt diein the The invention will be explained in more detail with reference to a figure become. This shows the

Figur eine Schnittdarstellung einer vorteilhaften Antriebsvorrichtung.figure a sectional view of an advantageous drive device.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

Die Figur zeigt in einer Schnittdarstellung ein Ausführungsbeispiel einer vorteilhaften Antriebsvorrichtung 1 eines Kraftfahrzeugs. Die Antriebsvorrichtung 1, die hier nur abschnittsweise dargestellt ist, weist eine Brennkraftmaschine 2 auf, deren Kurbelwelle 3 über eine hydraulisch betätigte Reibkupplung 4 mit einer Getriebewelle 5 eines Getriebes 6 wirkverbindbar ist. Von dem Getriebe 6 ist hier nur ein kleiner, das Getriebegehäuse 7 andeutender Abschnitt dargestellt. Zwischen der Kupplung 4 und dem Getriebe 6 ist hierbei eine Elektromaschine 8 angeordnet. Die Elektromaschine 8 ist in einem Kupplungsgehäuse 9 der Kupplung 4, welches sich zwischen einem Gehäuse 10 der Brennkraftmaschine und dem Getriebegehäuse 7 erstreckt, angeordnet. Die Elektromaschine 8 weist einen Ständer 11 auf, der fest in dem Gehäuse 9 angeordnet ist, und einen Rotor 12, der direkt auf der Getriebewelle 5 angeordnet ist.The figure shows a sectional view of an embodiment of an advantageous drive device 1 of a motor vehicle. The drive device 1 , which is shown here only in sections, has an internal combustion engine 2 on, its crankshaft 3 via a hydraulically operated friction clutch 4 with a gear shaft 5 a gearbox 6 wirkver is bindable. From the transmission 6 Here is just a small, the gearbox 7 suggestive section shown. Between the clutch 4 and the transmission 6 Here is an electric machine 8th arranged. The electric machine 8th is in a clutch housing 9 the clutch 4 which is located between a housing 10 the internal combustion engine and the transmission housing 7 extends, arranged. The electric machine 8th has a stand 11 on, stuck in the case 9 is arranged, and a rotor 12 that is directly on the gear shaft 5 is arranged.

Der Rotor 12 weist eine Nabe 13 auf, in der die Getriebewelle 5 aufgenommen ist. Die Getriebewelle 5 weist im Bereich der Nabe 13 eine Außenverzahnung 14 auf, die mit einer Innenverzahnung 15 der Nabe 13 zusammenwirkt, wodurch eine Verzahnung 16 zwischen Rotor 12 und Getriebewelle 5 gebildet ist. Die Innenverzahnung 15 erstreckt sich dabei über die gesamte axiale Länge der Nabe 13. Die Außenverzahnung 14 erstreckt sich über einen weiteren Bereich, sodass Getriebewelle 5 und Rotor 12 axial zueinander verschiebbar so gelagert sind, dass stets ein ausreichender Formschluss zur Übertragung von Drehmomenten zur Verfügung steht. Vorteilhafterweise ist die Verzahnung 16 weiterhin derart ausgebildet, dass Rotor 12 und Getriebewelle 5 zueinander verkippbar und/oder radial zueinander verschiebbar sind. Die Verzahnung 16 bildet somit ein Loslager 17 für den Rotor 12 der Elektromaschine 8. Dadurch wird ermöglicht, dass die Drehachsen des Rotors 12 und der Getriebewelle 5 nicht koaxial zueinander ausgerichtet sein müssen.The rotor 12 has a hub 13 on, in which the gear shaft 5 is included. The transmission shaft 5 points in the area of the hub 13 an external toothing 14 on that with an internal toothing 15 the hub 13 interacts, creating a gearing 16 between rotor 12 and gear shaft 5 is formed. The internal toothing 15 extends over the entire axial length of the hub 13 , The external toothing 14 extends over another area, so transmission shaft 5 and rotor 12 axially displaceable relative to each other are stored so that there is always a sufficient form fit for the transmission of torque available. Advantageously, the toothing 16 Furthermore, designed such that rotor 12 and gear shaft 5 tilted to each other and / or are radially displaceable to each other. The gearing 16 thus forms a floating bearing 17 for the rotor 12 the electric machine 8th , This will allow the axes of rotation of the rotor 12 and the gear shaft 5 do not have to be aligned coaxially with each other.

An dem – in axialer Richtung gesehen – getriebeseitigen Ende der Nabe 13 erstreckt sich von der Nabe 13 ein Steg 18 des Rotors 12 zunächst radial nach außen, dann parallel zur Nabe 13, sodass ein Freiraum 19 gebildet wird, und anschließend wieder radial nach außen. An seinem freien, äußeren Ende ist der Steg 18 über eine Verschraubung mit einem Rotorrad 20 des Rotors 12 verbunden. Auf dem Rotorrad 20 sind umfänglich Magnete angeordnet, die mit am Ständer 11 angeordneten Wicklungen zusammenwirken. An dem vom Getriebe wegweisenden Ende der Nabe 13 ist eine Lageraufnahme 21 ausgebildet, die einen axialen Anschlag 22 aufweist. Auf die Lageraufnahme 21 ist ein Innenring 23 eines als Rillenkugellager 24 ausgebildeten Wälzlagers 25 bis an den Anschlag 22 aufgeschoben. Auf der dem Anschlag 22 gegenüberliegenden Seite der Lageraufnahme 21 ist eine sich über den gesamten Umfang erstreckende, randoffene Nut 26 ausgebildet, in der ein Sicherungsring 27 einliegt. Der Anschlag 22 und der Sicherungsring 27 bilden hierbei eine axiale Sicherung für den Innenring 23 des Wälzlagers 25, sodass dieses auf der Nabe 13 beziehungsweise dem Rotor 12 axial festgelegt ist. Die Lageraufnahme 21 ist mit Vorteil zumindest im Wesentlichen mittig zu dem Rotor 12 beziehungsweise der Elektromaschine 8 angeordnet, sodass sich besonders günstige Laufbedingungen für den Rotor 12 ergeben. Ein Außenring 28 des Wälzlagers 25 ist in eine Lageraufnahme 29 eines Lagerschilds 30, das mittels einer Verschraubung 31 am Kupplungsgehäuse 9 befestigt ist, angebracht. Die Lageraufnahme 29 weist ebenfalls einen Axialanschlag 32 auf, bis zu dem das Wälzlager 25 beziehungsweise der Außenring 28 aufgeschoben ist. Ein in einer sich über den gesamten Umfang der Lageraufnahme 29 erstreckenden, randoffenen Nut 33 einliegender Sicherungsring 34 ist gegenüber dem Axialanschlag 32 angeordnet, sodass der Außenring 28 des Wälzlagers 25 in einer axialen Position festgehalten ist. Das Wälzlager 25 bildet somit ein Rotorlager 35, das als Festlager 36 ausgebildet ist. Über das Festlager 36 ist der Rotor 12 drehbar gelagert, wobei das Festlager 36 die Position des Rotors 12 sowie seine Drehachse festlegt. Das Kupplungsgehäuse 9 ist hierbei als Gehäuseflansch 37 ausgebildet, sodass das Lagerschild 30 an dem Gehäuseflansch 37 des Getriebes 6 befestigt ist. Das Getriebe 6 und die Elektromaschine 8 können somit als eine Einheit beziehungsweise eine Baugruppe verwendet werden. Das Lagerschild 30 stellt dabei einen Bestandteil der Elektromaschine 8 dar. Das Lagerschild 30 ist dabei derart geformt, dass es – axial gesehen – in den Rotor 12 hineinragt, wobei ein die Lageraufnahme 29 aufweisender, kreiszylinderförmiger Vorsprung in den Freiraum 19 des Rotors 12 hineinragt, wodurch der vorhandene Bauraum vorteilhaft ausgenutzt werden kann.At the - seen in the axial direction - gear side end of the hub 13 extends from the hub 13 a footbridge 18 of the rotor 12 initially radially outward, then parallel to the hub 13 leaving a free space 19 is formed, and then again radially outward. At its free, outer end is the dock 18 via a screw connection with a rotor wheel 20 of the rotor 12 connected. On the rotor wheel 20 are circumferentially arranged magnets, which are on the stand 11 arranged windings cooperate. At the end of the hub pointing away from the transmission 13 is a camp recording 21 formed, which has an axial stop 22 having. On the camp admission 21 is an inner ring 23 one as a deep groove ball bearing 24 trained rolling bearing 25 to the stop 22 postponed. On the stop 22 opposite side of the bearing receiver 21 is an over the entire circumference extending, open-edged groove 26 formed in which a circlip 27 rests. The stop 22 and the circlip 27 in this case form an axial securing for the inner ring 23 of the rolling bearing 25 so this on the hub 13 or the rotor 12 is fixed axially. The camp recording 21 is advantageously at least substantially centered on the rotor 12 or the electric machine 8th arranged, so that particularly favorable running conditions for the rotor 12 result. An outer ring 28 of the rolling bearing 25 is in a warehouse 29 a bearing plate 30 by means of a screw connection 31 on the clutch housing 9 attached, attached. The camp recording 29 also has an axial stop 32 up to which the rolling bearing 25 or the outer ring 28 is deferred. One in one over the entire circumference of the bearing receptacle 29 extending, open-edged groove 33 enclosed circlip 34 is opposite to the axial stop 32 arranged so that the outer ring 28 of the rolling bearing 25 is held in an axial position. The rolling bearing 25 thus forms a rotor bearing 35 as a permanent camp 36 is trained. About the camp 36 is the rotor 12 rotatably mounted, the fixed bearing 36 the position of the rotor 12 and determines its axis of rotation. The coupling housing 9 is here as a housing flange 37 designed so that the bearing plate 30 on the housing flange 37 of the transmission 6 is attached. The gear 6 and the electric machine 8th can thus be used as a unit or an assembly. The bearing plate 30 makes a part of the electric machine 8th dar. The bearing plate 30 is shaped so that it - seen axially - in the rotor 12 protrudes, with a Lageraufnahme 29 having, circular cylindrical projection in the space 19 of the rotor 12 protrudes, whereby the existing space can be advantageously exploited.

Im Betrieb sorgt das Festlager 36 dafür, dass der Rotor 12 sich stets in einer vorgegebenen Position befindet und rotiert, wohingegen das Loslager 17 einen Toleranzausgleich für die eine Welle 38 des Rotors 12 bildende Getriebewelle 5 erlaubt, wobei die Getriebewelle 5 beispielsweise verkippt in der Nabe 13 liegen kann. Dadurch wird eine Überbestimmung des Rotors 12 beziehungsweise ein Verklemmen oder Verspannen der Elektromaschine 8 auf einfache Art und Weise verhindert. Gleichzeitig können betriebsbedingte, temperaturabhängige Längenänderungen der Getriebewelle 5 ausgeglichen werden.The warehouse is in operation 36 for that the rotor 12 always in a predetermined position and rotates, whereas the floating bearing 17 a tolerance compensation for the one shaft 38 of the rotor 12 forming transmission shaft 5 allowed, with the transmission shaft 5 for example, tilted in the hub 13 can lie. This will overdetermine the rotor 12 or jamming or distortion of the electric machine 8th prevented in a simple manner. At the same time, operational, temperature-dependent changes in length of the transmission shaft 5 be compensated.

Insgesamt bietet die vorliegende Antriebsvorrichtung 1 eine besonders einfache und kostengünstige Möglichkeit, die Elektromaschine 8 in die Antriebsvorrichtung 1 zu integrieren. Wobei der Rotor Lagerungseigenschaften einer eigengelagerten Elektromaschine 8 aufweist und dennoch direkt auf der Getriebewelle 5 gelagert ist.Overall, the present drive device offers 1 a particularly simple and inexpensive way, the electric machine 8th in the drive device 1 to integrate. Where the rotor bearing properties of a self-stored electric machine 8th and yet directly on the gear shaft 5 is stored.

Natürlich ist es auch denkbar, die Elektromaschine 8 beziehungsweise den Rotor 12 der Elektromaschine 8 direkt auf der Kurbelwelle 3 oder einer zu der Kupplung 4 gehörenden Welle zu lagern. Wesentlich dabei ist, dass der Rotor 12 direkt über eine Loslagerung auf der entsprechenden Welle drehfest und über eine Festlagerung drehbar an der Antriebsvorrichtung gelagert ist.Of course it is also conceivable, the electric machine 8th or the rotor 12 the electric machine 8th directly on the crankshaft 3 or one to the clutch 4 to store belonging wave. It is essential that the rotor 12 directly on a floating bearing on the corresponding shaft rotation and rotatable about a fixed bearing on the drive device is stored.

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Claims (11)

Antriebsvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer Brennkraftmaschine und mindestens einer Elektromaschine, wobei die Elektromaschine ein Rotorlager und einen mit einer Welle versehenen Rotor aufweist, der mittels des Rotorlagers drehbar gelagert und über die Welle mit einer weiteren, sich drehenden Fahrzeugkomponente, insbesondere Antriebsvorrichtungskomponente, gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotorlager (35) ein Festlager (36) ist und das der Rotor (12) über ein Loslager (17) drehfest auf der Welle (38) gelagert ist.Drive device of a vehicle, in particular of a motor vehicle, with at least one internal combustion engine and at least one electric machine, wherein the electric machine has a rotor bearing and a rotor provided with a shaft which rotatably supported by means of the rotor bearing and via the shaft with a further, rotating vehicle component, in particular Drive device component is coupled, characterized in that the rotor bearing ( 35 ) a fixed warehouse ( 36 ) and that the rotor ( 12 ) about a floating bearing ( 17 ) rotatably on the shaft ( 38 ) is stored. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12) über das Festlager (36) drehbar an der Elektromaschine (8) gelagert ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the rotor ( 12 ) about the camp ( 36 ) rotatable on the electric machine ( 8th ) is stored. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12) über das Festlager (36) an einem Lagerschild (30) an der Elektromaschine (8) gelagert ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 12 ) about the camp ( 36 ) on a bearing plate ( 30 ) on the electric machine ( 8th ) is stored. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerschild (30) an einem Gehäuseflansch (37) der Brennkraftmaschine (2) und/oder des Getriebes (6) befestigt ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing plate ( 30 ) on a housing flange ( 37 ) of the internal combustion engine ( 2 ) and / or the transmission ( 6 ) is attached. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (38) eine Getriebewelle (5) eines Getriebes (6) und/oder eine Kurbelwelle (3) der Brennkraftmaschine (2) ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 38 ) a transmission shaft ( 5 ) of a transmission ( 6 ) and / or a crankshaft ( 3 ) of the internal combustion engine ( 2 ). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12) eine die Welle (38) aufnehmende Nabe (13) aufweist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 12 ) one the wave ( 38 ) receiving hub ( 13 ) having. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlager (36) – in axialer Richtung gesehen – im Wesentlichen mittig zum Rotor (12) auf der Nabe (13) angeordnet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed bearing ( 36 ) - seen in the axial direction - substantially centered to the rotor ( 12 ) on the hub ( 13 ) is arranged. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlager (36) mindestens ein Wälzlager (25), insbesondere ein Rillenkugellager (24) ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed bearing ( 36 ) at least one rolling bearing ( 25 ), in particular a deep groove ball bearing ( 24 ). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Loslager (17) von einer Verzahnung (16) gebildet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the floating bearing ( 17 ) of a toothing ( 16 ) is formed. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Loslager (17) von einem Kegelspannsatz, mindestens einer Passfeder, einer Keilwelle, mindestens einem Spannelement und/oder einem Polygonprofil gebildet ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the floating bearing ( 17 ) is formed by a cone clamping set, at least one feather key, a splined shaft, at least one clamping element and / or a polygonal profile. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12) eine Innenverzahnung (15) und die Welle (38) eine Außenverzahnung (14) aufweist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 12 ) an internal toothing ( 15 ) and the wave ( 38 ) an outer toothing ( 14 ) having.
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