DE102007019316A1

DE102007019316A1 - Troughed belt conveyor arrangement for jet grinding or slide grinding system, comprises endless belt, particularly made of laminar material is guided around two deflection rollers

Info

Publication number: DE102007019316A1
Application number: DE200710019316
Authority: DE
Inventors: Matthias Rösler
Original assignee: Roesler Holding GmbH
Current assignee: Roesler Holding GmbH
Priority date: 2007-04-24
Filing date: 2007-04-24
Publication date: 2008-11-06

Abstract

The troughed belt conveyor arrangement comprises an endless belt, particularly made of a laminar material is guided around two deflection rollers (6) and forming a cavity which extends transversely to a belt conveyor direction defined by the deflection rollers. The cavity is filled with lubricant, and a drive is provided for one of the deflection rollers. An independent claim is also included for a method for vibratory finishing of a workpiece from wood material, particularly a piece of furniture.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gleitschliffanlage und ein Verfahren zum Gleitschleifen für alle bekannten Gleitschliffprozesse wie z. B. Entgraten, Schleifen, Polieren, Reinigen, Entzundern, Entölen, Entfetten usw.The The present invention relates to a vibratory finishing machine and a method for vibratory grinding for all known Gleitschliffprozesse such. B. deburring, grinding, polishing, Cleaning, descaling, de-oiling, Degreasing etc.

Derartige Gleitschliffanlagen sind grundsätzlich bekannt und haben sich bewährt. Allerdings eignen sich bekannte Gleitschliffanlagen nicht gleichermaßen für alle Arten von Werkstücken. So sind beispielsweise für das Schleifen von empfindlichen Werkstücken aus Holz, beispielsweise Möbelstücken, Spezialanlagen erforderlich, die vergleichsweise aufwändig und damit teuer sind.such Vibratory finishing machines are basically known and have proven themselves. However, known vibratory finishing machines are not equally suitable for all types of workpieces. For example, for the grinding of sensitive workpieces made of wood, for example Furniture, special equipment required, which are relatively expensive and therefore expensive.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und Verfahren zum Gleitschleifen zu schaffen, mit denen auf kostengünstige Weise vielfältige Schleifaufgaben gelöst werden können.It The object of the present invention is a device and To create a method for vibratory finishing, with which in a cost effective manner diverse Sanding problems solved can be.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.The solution This object is achieved by the features of the independent claims.

Eine Bandgleitschliffanlage nach der Erfindung umfasst ein Endlosband, das um zumindest zwei Umlenkrollen geführt ist und eine Mulde bildet, die sich quer zu einer durch die Umlenkrollen definierten Bandförderrichtung erstreckt und die mit Schleifmitteln gefüllt ist, wobei für zumindest eine der Umlenkrollen ein Antrieb vorgesehen ist. Überraschenderweise hat sich nämlich herausgestellt, dass in einer solchen, mit Schleifmittel, beispielsweise Schleifkörpern, gefüllten Mulde Werkstücke außerordent lich schonend geschliffen werden können, indem die Werkstücke durch Rotieren des Endlosbandes innerhalb der Schleifmittel umgewälzt werden. Erfindungsgemäß erfolgt der Schleifprozess durch eine Relativbewegung zwischen dem in der Mulde befindlichen Schleifmittel und dem Werkstück.A Bandgleitschliffanlage according to the invention comprises an endless belt, which is guided by at least two pulleys and forms a trough, the transverse to a band conveying direction defined by the deflection rollers extends and which is filled with abrasives, wherein for at least one of the pulleys, a drive is provided. Surprisingly has become found that in such, filled with abrasive, such as grinding wheels, trough workpieces extraordinary can be sanded gently, by the workpieces be circulated by rotating the endless belt within the abrasive. According to the invention the grinding process by a relative movement between in the Trough located abrasive and the workpiece.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Unteransprüchen beschrieben.advantageous embodiments The invention are in the description, the drawings and the dependent claims described.

Die erfindungsgemäße Bandgleitschliffanlage kann sowohl im Nassbetrieb wie auch im Trockenbetrieb betrieben werden, wobei im Trockenbetrieb als Schleifmittel beispielsweise Schleifkörper aus Keramik, Stahl, Glas, Kunststoff oder auch Holz eingesetzt werden können. Zur Entfernung des entstehenden Abriebs kann eine Absaugeinrichtung mit Filtertechnik vorgesehen werden, die vorzugsweise so ausgebildet ist, dass der gesamte Arbeitsraum, in dem sich die Anlage befindet, mit einbezogen ist. Der Arbeitsraum kann durch entsprechende Türen geschlossen werden.The Inventive belt sliding joint can be operated both in wet operation and in dry operation be, where in dry operation as an abrasive, for example abrasives made of ceramic, steel, glass, plastic or even wood can. To remove the resulting abrasion, a suction device be provided with filter technology, which is preferably formed is that the entire working space in which the plant is located, is involved. The working space can be closed by corresponding doors become.

Im Nassbetrieb kann vorzugsweise von oberhalb des Arbeitsraums über die gesamte Nutzlänge der Anlage zur gleichmäßigen Benetzung der Werkstücke eine Flüssigkeitsversorgungssprühleiste vorgesehen sein. Das Schleifmittel kann hier Wasser mit speziellen Reinigungszusätzen (Compounds) umfassen, wobei in diesem Fall das Endlosband Ausnehmungen oder Durchbrechungen aufweisen kann, um das Prozesswasser zusammen mit dem Schleifabrieb von Werkstück und Schleifkörpern konstant abzuführen. Die Flüssigkeitsversorgung kann in diesem Fall über eine feinregulierbare Dosiereinrichtung erfolgen, die eine regelbare Wasserzufuhr sowie eine regelbare Reinigungsmittelzufuhr mit Überwachungseinrichtungen umfasst. In diesem Fall ist es möglich, die Prozessflüssigkeit im Kreislauf zu nutzen oder aber durch Anstauung der Prozessflüssigkeit einen Chargenbetrieb vorzusehen.in the Wet operation may preferably be done from above the working space via the total usable length the system for uniform wetting the workpieces provided a liquid supply spray bar be. The abrasive may include water with special cleaning additives (compounds), in which case the endless belt is recesses or perforations may include the process water along with the abrasive grit of workpiece and abrasives constantly dissipate. The fluid supply can over in this case a finely adjustable metering device carried out, which is a controllable Water supply and a controllable detergent supply with monitoring devices includes. In this case it is possible the process fluid in the Use circulation or by damming the process fluid to provide a batch operation.

Es kann vorteilhaft sein, wenn das Endlosband Mitnehmer aufweist, um ein verbessertes Umwälzen der Werkstücke innerhalb der Mulde zu erzielen. Weiterhin kann es bei bestimmten Werkstücken vorteilhaft sein, die Mulde durch ein oder mehrere Trennelemente in Kammern zu unterteilen, die quer zur Bandförderrichtung nebeneinander angeordnet sind, so dass beispielsweise in jede Kammer ein Werkstück eingegeben wird. Die Trennelemente können hierbei stationär oder rotierend bzw. umlaufend ausgebildet sein.It may be advantageous if the endless belt has dog to an improved circulation the workpieces within the trough. Furthermore, it may be certain Workpieces advantageous be the trough through one or more separators in chambers to subdivide, the side by side transversely to the belt conveying direction are arranged so that, for example, entered into each chamber a workpiece becomes. The separating elements can stationary here or be designed to rotate or circumferentially.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, zur Befestigung von Werkstücken in der Mulde rotierende oder feste (stationäre) Aufnahmen vorzusehen.Farther It may be advantageous for fixing workpieces in provide the trough rotating or fixed (stationary) recordings.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann das Endlosband aus einzelnen parallel angeordneten Stäben gebildet sein, die miteinander gelenkig verbunden sind. Auch kann das Endlosband Transportmittel aufweisen, um das Schleifmittel von einem Ende der Mulde zu dem anderen Ende der Mulde zu fördern. Derartige Transportmittel können beispielsweise durch wendelartig ausgebildete oder angeordnete Mitnehmer gebildet sein. Auch ist es möglich, den Transport durch eine Schrägstellung des Muldenbandes zu bewirken, wie dies aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt ist.To a further advantageous embodiment of the invention can the endless belt be formed of individual parallel bars, which are hinged together. Also, the endless belt Transport means to the abrasive from one end of the Mulde to promote the other end of the trough. Such means of transport can for example, by helically trained or arranged driver be formed. It is also possible the transport by an inclination of the trough band, as is the case in the prior art in principle is known.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann auf dem innerhalb der Mulde angeordneten Schleifmittel eine Druckplatte angeordnet sein, um das Aufschwimmen von Werkstücken zu verhindern. Eine solche Druckplatte kann insbesondere flexibel ausgestaltet sein und beispielsweise aus elastischem Gummi oder Polyurethan bestehen. Die Druckplat te liegt vorzugsweise lose auf dem Schleifmittel auf und kann über eine ortsfeste Fixierung zusätzlich gehalten werden. Wenn die Druckplatte flexibel ausgebildet ist, kann sich diese an die Oberflächenform des in der Mulde befindlichen Schleifmittels anpassen.According to a further advantageous embodiment, a pressure plate may be disposed on the abrasive disposed within the trough to prevent the floating of workpieces. Such a pressure plate may in particular be configured flexibly and consist for example of elastic rubber or polyurethane. The Druckplat te is preferably loose on the abrasive and can be held in addition to a stationary fixation. If the pressure plate is flexible, it can be attached to the Adjust the surface shape of the abrasive in the trough.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann innerhalb der Mulde eine angetriebene Aufnahme für Werkstücke vorgesehen sein, um den Schleifprozess zu fördern. Der Antrieb kann in diesem Fall außerhalb der Mulde angeordnet werden.To a further advantageous embodiment can within the Trough a driven receptacle for workpieces be provided to the Promote grinding process. The drive can be arranged outside the trough in this case become.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann zumindest eine Umlenkrolle gegenüber der anderen Umlenkrolle verstellbar oder verschwenkbar sein. Hierdurch ist es möglich, die Mulde insgesamt um eine horizontale Achse zu verkippen, so dass der Schüttwinkel des innerhalb der Mulde befindlichen Schleifmittels bzw. der innerhalb der Mulde befindlichen Werkstücke variiert werden kann. Bei Vorsehen von einer angetriebenen und zwei nicht angetriebenen Umlenkrollen können beispielsweise die beiden nicht angetriebenen Umlenkrollen relativ zu der angetriebenen Umlenkrolle so verschwenkt werden, dass alle drei Umlenkrollen ihren gegenseitigen Abstand beibehalten.To In another advantageous embodiment, at least one Pulley opposite the other pulley be adjustable or pivotable. hereby Is it possible, to tilt the trough altogether about a horizontal axis, so that the angle of repose within the trough located abrasive or within the trough located workpieces can be varied. With provision of one driven and two non-driven pulleys, for example, the two non-driven pulleys relative to the driven pulley be pivoted so that all three pulleys their mutual distance maintained.

Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Gleitschleifen von mehreren Werkstücken vorgesehen, wobei die Werkstücke in eine Mulde gegeben werden, die durch ein Endlosband gebildet ist, das um zumindest zwei Umlenkrollen geführt wird, wobei sich die Mulde quer zu einer durch die Umlenkrollen definierten Bandförderrichtung erstreckt. Erfindungsgemäß können hierbei lediglich die Werkstücke ohne Schleifkörper in die Mulde gegeben werden, wobei das Endlosband so lange angetrieben wird, bis die in der Mulde befindlichen Werkstücke allein dadurch entgratet, geschliffen und/oder poliert sind, dass die Werkstücke innerhalb der Mulde in sich selbst umgewälzt werden. Es hat sich nämlich herausgestellt, dass bei bestimmten Werkstücken, die als Schüttgut bearbeitet werden können, ein ausreichendes Schleifen alleine durch Umwälzen der Werkstücke in sich selbst erzielt werden kann. Ein solches Verfahren ist äußerst kostengünstig und kann mit einer Bandgleitschliffanlage der vorstehend beschriebenen Art durchgeführt werden, wobei jedoch keine Schleifkörper in die Mulde gegeben werden müssen.To Another aspect of the present invention is a method provided for vibratory grinding of several workpieces, wherein the workpieces in a Mulde, which is formed by an endless belt that is guided by at least two pulleys, wherein the trough transversely to a band conveying direction defined by the deflection rollers extends. According to the invention can hereby only the workpieces without abrasive be placed in the trough, the endless belt driven so long until the workpieces in the trough are deburred by Grinded and / or polished are the workpieces within the hollow circulated in itself become. It has become proved that for certain workpieces, which are processed as bulk material can, sufficient grinding alone by circulating the workpieces in itself even can be achieved. Such a method is extremely inexpensive and can with a belt slide grinding the above-described Kind performed but no grinding wheels are placed in the trough have to.

Nach einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Gleitschleifen, wobei ein Endlosband vorgesehen wird, das um zumindest zwei Umlenkrollen geführt wird und einem Mulde bildet, die sich quer zu einer durch die Umlenkrollen definierten Bandförderrichtung erstreckt. Hierbei wird das Werkstück zusammen mit Schleifmittel, beispielsweise Schleifkörpern, in die Mulde gegeben und das Endlosband wird so lange angetrieben, bis das in der Mulde befindliche Werkstück entgratet, geschliffen und/oder poliert ist.To In another aspect, the invention relates to a method for vibratory finishing, wherein an endless belt is provided, the at least two pulleys guided is formed and a trough, which is transverse to one through the pulleys defined belt conveying direction extends. Here, the workpiece is combined with abrasive, for example, abrasive articles, put into the hollow and the endless belt is driven so long until the workpiece located in the trough is deburred, ground and / or is polished.

Ein derartiges Verfahren eignet sich insbesondere zum Schleifen von empfindlichen Werkstücken, beispielsweise aus Holzmaterial und konkret zum Schleifen von Stühlen aus Holz, bei denen ein Lackzwischenschliff vorgesehen werden muss. Bevorzugt wird in diesem Fall das Werkstück ohne Haltevorrichtung gemeinsam mit dem Schleifmittel lose in die Mulde gegeben, nachdem beispielsweise auf das Möbelstück die erste Grundlackschicht aufgebracht worden ist. Durch das anschließende Schleifen werden Holzfasern, die sich beim Lackiervorgang aufgestellt haben, eingeebnet bzw. entfernt, wobei in diesem Fall bevorzugt Schleifkörper aus Kunststoff oder Holz eingesetzt werden.One Such method is particularly suitable for grinding sensitive workpieces, For example, made of wood material and concretely for grinding chairs Wood in which a paint intermediate sanding must be provided. In this case, the workpiece is preferably common without a holding device with the abrasive loosely placed in the trough after, for example on the furniture the first one Basecoat has been applied. By the subsequent grinding are wood fibers that have been installed during the painting process, flattened or removed, in which case preferably abrasive body Plastic or wood are used.

Das zuletzt beschriebene Verfahren eignet sich auch für einen Rohholzschliff, um Rohholzkonstruktionen und Einzelteile als Basis für eine nachfolgende Montage bzw. Lackierung an den Kanten abzurunden. Hierzu werden die Holzteile zusammen mit Schleifkörpern und ggf. flüssigen Zusätzen ohne zusätzliche Spann- oder Haltevorrichtungen lose in die Mulde gegeben und einer gemeinsamen Umwälzbewegung unterworfen, indem das Band so angetrieben wird, dass der Muldeninhalt in sich selbst umgewälzt wird. Hierbei bewirkt die entstehende Relativbewegung zwischen den Schleifkörpern und dem Werkstück die gewünschte Oberflächenbearbeitung sowie je nach Anwendung eine Kantenverrundung am Werkstück. Alternativ können auch hier trommelfähige Werkstückgeometrien, wie beispielsweise Bauklötze, Figuren und dergleichen, allein in sich selbst oder unter Zugabe von Losschleifmitteln bearbeitet werden.The last described method is also suitable for one Raw wood sanding, raw wood constructions and individual parts as a basis for one Round off subsequent assembly or painting at the edges. For this the wood parts together with grinding wheels and possibly liquid additives without additional Loosening or holding devices are loosely placed in the trough and one common circulation movement subjected by the belt is driven so that the trough contents circulated in itself becomes. Here, the resulting relative movement between the abrasives and the workpiece the desired Surface treatment as well Depending on the application, an edge rounding on the workpiece. alternative can also drummable here Workpiece geometries, such as building bricks, Figures and the like, alone or with added be processed by loose abrasives.

Der Schleifprozess findet bei dieser Anwendung vorzugsweise trocken statt, wobei Staubrückstände über Absaugvorrichtungen aus dem Arbeitsbereich entfernt werden können.Of the Sanding process is preferably dry in this application instead, leaving dust over suction devices can be removed from the workspace.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das erfindungsgemäße Schleifverfahren auch in einer Durchlaufanlage durchgeführt werden bzw. kann die erfindungsgemäße Bandgleitschliffanlage als Durchlaufanlage ausgebildet sein. Hierzu ist es vorteilhaft, wenn der Arbeitsraum, d. h. die Mulde, in einer Länge von etwa 4 bis 6 Meter ausgebildet wird, so dass die Werkstücke in einer Beladezone durch geeignete Handhabungsgeräte kontinuierlich oder taktweise an einem Ende der Mulde in diese eingegeben werden können. Während des Schleifvorgangs durchlaufen dann die Werkstücke zusammen mit den Schleifkörpern die Mulde durch geeignete Transporteinrichtungen. Am Ende der Durchlaufanlage ist dann eine Werkstückseparierzone vorgesehen, in der die Schleifkörper über ein Transportband, eine Schwingrinne, eine Förderspi rale oder eine Schnecke oder dergleichen kontinuierlich an die Eingabezone zurückgebracht werden.To In a further advantageous embodiment, the grinding method according to the invention can also be carried out in a continuous system or can the strip-slip grinding system according to the invention be designed as a continuous system. For this it is advantageous if the working space, d. H. the hollow, in a length of about 4 to 6 meters is formed so that the workpieces in one Loading zone by suitable handling equipment continuously or intermittently at one end of the trough can be entered into this. During the grinding process then go through the workpieces together with the grinding wheels the trough by suitable transport facilities. At the end of the continuous flow system is then a workpiece separation zone provided in which the grinding wheels via a conveyor belt, a vibrating trough, a Förderspi rale or a screw or the like continuously to the input zone brought back become.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die einzige Figur beschrieben, die eine Schnittansicht durch eine Bandgleitschliffanlage zeigt.following The present invention is purely exemplary by way of an advantageous embodiment and with reference to the sole figure, which is a Section view through a belt sliding joint shows.

Die in der Figur dargestellte Bandgleitschliffanlage weist ein Grundgestell 10 auf, an dem insgesamt drei parallel zueinander angeordnete Umlenkrollen 12, 14 und 16 drehbar befestigt sind, wobei die Umlenkrollen horizontal angeordnet sind. Um die Umlenkrollen 12, 14 und 16 ist ein Endlosband 18 so geführt, dass dieses eine Mulde 20 bildet, die sich quer zu einer Bandförderrichtung erstreckt, welche durch die Umlenkrollen definiert ist. Mit anderen Worten erstreckt sich die Mulde senkrecht zur Zeichenebene. Die in der Figur rechte untere Umlenkrolle 12 ist mit einem Antrieb 22 versehen, so dass das Endlosband 18 in und entgegen der Richtung des Pfeils B in Drehung versetzt werden kann.The belt slide grinding system shown in the figure has a base frame 10 on, on the total of three parallel arranged pulleys 12 . 14 and 16 are rotatably mounted, wherein the pulleys are arranged horizontally. To the pulleys 12 . 14 and 16 is an endless band 18 so led that this one hollow 20 forms, which extends transversely to a belt conveying direction, which is defined by the pulleys. In other words, the trough extends perpendicular to the plane of the drawing. The right in the figure lower pulley 12 is with a drive 22 provided so that the endless belt 18 in and against the direction of the arrow B can be rotated.

Ferner zeigt die Figur, dass die Mulde 20 an ihren beiden Stirnseiten durch eine rotierende Drehscheibe 24 begrenzt ist, die zur seitlichen Führung des Endlosbandes 18 dient und die den Arbeitsraum innerhalb der Mulde seitlich begrenzt.Further, the figure shows that the trough 20 at its two front sides by a rotating turntable 24 is limited to the lateral guidance of the endless belt 18 serves and which limits the working space within the trough laterally.

An der Unterseite der Mulde 20 sind zur Führung des Endlosbandes 18 drei Stützrollen 26, 28, 30 vorgesehen, die parallel zu den Umlenkrollen 12, 14 und 16 angeordnet sind.At the bottom of the trough 20 are to guide the endless belt 18 three support rollers 26 . 28 . 30 provided parallel to the pulleys 12 . 14 and 16 are arranged.

Oberhalb der Mulde 20 ist eine sich in Längsrichtung der Mulde erstreckende Sprühleiste 32 vorgesehen, mit der flüssiges Schleifmittel auf die innerhalb der Mulde befindlichen Werkstücke bzw. Schleifkörper gegeben werden kann.Above the hollow 20 is a spray bar extending in the longitudinal direction of the trough 32 provided with the liquid abrasive on the located within the trough workpieces or grinding wheels can be given.

Schließlich ist die Mulde 20 mit Schleifmittel 34 gefüllt, das beim dargestellten Ausführungsbeispiel Schleifkörper umfasst. Durch Antrieb des Endlosbandes 18 in Betriebsrichtung B werden die innerhalb der Mulde 20 befindlichen Schleifkörper 34 in sich umgewälzt, so dass ein innerhalb der Schleifkörper befindliches Werkstück oder mehrere innerhalb der Schleifkörper befindliche Werkstücke bearbeitet werden. Durch Umkehren der Antriebsrichtung des Endlosbandes 18 können nach Bedarf die Schleifkörper und Werkstücke aus der Mulde entfernt werden.Finally, the hollow is 20 with abrasive 34 filled, which includes abrasive in the illustrated embodiment. By driving the endless belt 18 in operating direction B those within the trough 20 located abrasive body 34 circulated so that a workpiece located within the grinding body or several workpieces located within the grinding body are processed. By reversing the drive direction of the endless belt 18 If necessary, the grinding wheels and workpieces can be removed from the trough.

Als Material für das Endlosband 18 eignen sich gummiartige Materialien oder auch Materialien aus Polyurethan oder mit einer Beschichtung aus derartigen Materialien. Auch ist es möglich, das Endlosband aus Metall oder aus Metalllamellen auszubilden. Das Band kann gelocht oder geschlitzt ausgebildet sein, wobei durch Mitnehmerstollen das Umwälzverhalten des eingebrachten Füllgutes optimiert werden kann. Auch kann eine strukturierte Oberfläche des Endlosbandes eine Tendenz des Füllgutes verringern, an dem Band anzuhaften. Der Antrieb des Endlosbandes 18 erfolgt bevorzugt mittels eines Getriebemotors, eines Regelgetriebes oder stufenlos über Frequenzwandler.As material for the endless belt 18 are rubbery materials or materials made of polyurethane or with a coating of such materials. It is also possible to form the endless band of metal or metal lamellae. The band may be perforated or slotted, which can be optimized by Mitnehmerstollen the Umwälzverhalten of the introduced contents. Also, a textured surface of the endless belt can reduce a tendency of the filling material to adhere to the belt. The drive of the endless belt 18 is preferably carried out by means of a geared motor, a variable speed gear or continuously via frequency converter.

Das Be- und Entladen der Werkstücke bzw. des gesamten Arbeitsraumes findet vorzugsweise über eine Fronttüre 36 statt. Es ist jedoch ebenso eine Beladung durch die Oberseite der Anlage möglich. Das Beladen kann sowohl bei stehender als auch bei langsam rotierender Arbeitsbewegung stattfinden, wobei Handhabungsgeräte wie Kippgeräte, Binder, Pufferrinnen oder Handhabungsroboter vorteilhaft einsetzbar sind.The loading and unloading of the workpieces or of the entire working space preferably takes place via a front door 36 instead of. However, it is also possible to load through the top of the system. The loading can take place both in stationary and in slowly rotating working movement, handling devices such as tilting devices, binders, buffer channels or handling robots can be used advantageously.

Für eine Teileseparation im Zwei-Chargen-Betrieb kann durch Umkehr der Bandlaufrichtung von der Bearbeitungsrichtung in eine Entladedrehrichtung das Füllgut auf eine Pufferstrecke gegeben werden, die das Gesamtvolumen aufnimmt. Unmittelbar anschließend kann die Anlage mit der zweiten Charge umfassend Schleifkörper und Werkstücke beladen werden, wobei bereits zu diesem Zeitpunkt die Bearbeitung beginnen kann. Die sich im Pufferbereich befindende Vorläufercharge kann jetzt parallel zur Teilebearbeitung an eine sich nachfolgend anschließende Vibrationssiebmaschine, ggf. mit einer Magnettrenneinrichtung zur Trennung abgegeben werden. Alternativ kann das Füllgut ohne zwischengesetzten Puffer direkt an eine Siebmaschine übergeben werden. Die abgesiebte Schleifkörpercharge kann über ein Kippgerät oder ähnliche Beschickungseinrichtungen in den Arbeitsraum automatisiert zurückgegeben werden.For a parts separation in two-batch operation can by reversing the tape travel direction of the processing direction in a direction of unloading the product be given a buffer path that absorbs the total volume. Immediately afterwards can complete the attachment with the second batch of abrasive and workpieces being loaded, whereby already at that time the processing can start. The precursor lot located in the buffer area can now parallel to part processing to a following subsequent Vibrating sieve, possibly with a magnetic separator for Separation be delivered. Alternatively, the contents without intermediate Buffer be passed directly to a screening machine. The sieved Grinding charge can over a tilting device or similar Charging equipment returned to the workspace automated become.

Weiterhin ist es möglich, mit einer angebauten Separiereinrichtung eine Werkstückseparierung mit einem Schleifkörpervorratspuffer zu verbinden. Zum Entladen des Füllgutes, umfassend Schleifkörper und Werkstücke, wird die Bandlaufrichtung auf Entladen umgestellt. Durch einen intervallgesteuerten Bandlauf kann dann jeweils eine kleine, verarbeitungsfähige Füllgutmenge an die Siebstation weitergegeben werden. Dort trennt ein Vibrationssieb oder eine Magnettrenneinrichtung die Schleifkörper von den Werkstücken. Gleichzeitig kann dort eine Unterkornseparierung für zu klein gewordenes Schleifgut stattfinden. Die noch gebrauchsfähigen Schleifkörper werden über den gesamten Separiervorgang im Sammelbereich des Vorratspuffers aufgenommen. Zur Wiederbeladung mit Schleifkörpern kann die gesamte Separiereinheit über den Arbeitsbereich der Anlage geschwenkt werden, so dass die Schleifkörper selbständig entladen werden.Farther Is it possible, with a mounted separating a workpiece separation with a grinder storage buffer connect to. For unloading the contents, comprising abrasive particles and workpieces, the tape running direction is changed over to unloading. Through an interval-controlled Tape can then each have a small, processable contents be forwarded to the Siebstation. There separates a vibrating screen or a magnetic separator, the abrasive particles from the workpieces. simultaneously can there take place Unterkornseparierung for too small grinded. The still usable Abrasives are over the entire Separiervorgang added to the collection area of the storage buffer. to Reloading with abrasives can the entire separating unit over the working area of the plant be pivoted so that the abrasive particles are discharged independently.

Claims

Belt slipping machine comprising an endless belt ( 18 ), which at least two pulleys ( 12 . 14 . 16 ) and a trough ( 20 ) bil det, which extends transversely to a defined by the pulleys belt conveying direction and with abrasive ( 34 ) is filled, and a drive for at least one of the pulleys ( 12 ).

Bandgleitschliffanlage according to claim 1, characterized in that the trough ( 20 ) on at least one end face by a closing element ( 24 ) is limited.

Bandgleitschliffanlage according to claim 2, characterized in that the closing element ( 24 ) as a guide for the endless belt ( 18 ) serves.

Bandgleitschliffanlage according to at least one of the preceding claims 2 or 3, characterized in that the closing element is a rotating hub ( 24 ).

Bandgleitschliffanlage according to at least one of the preceding claims, characterized in that the endless belt ( 18 ) Driver has.

Bandgleitschliffanlage according to at least one of the preceding claims, characterized in that the endless belt ( 18 ) Has openings.

Bandgleitschliffanlage according to at least one of the preceding claims, characterized in that above the trough ( 20 ) a spraying device is provided.

Bandgleitschliffanlage according to at least one of the preceding claims, characterized in that the trough ( 20 ) is divided by at least one separating element into a plurality of chambers, which are arranged transversely to the belt conveying direction.

Bandgleitschliffanlage according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the attachment of workpieces in the trough ( 20 ) Rotary recordings are provided.

Bandgleitschliffanlage according to at least one of the preceding claims, characterized in that the endless belt ( 18 ) is formed of individual parallel bars.

Bandgleitschliffanlage according to at least one of the preceding claims, characterized in that the endless belt ( 18 ) Transport means to the abrasive ( 34 ) from one end of the trough ( 20 ) to the other end of the trough.

Bandgleitschliffanlage according to claim 11, characterized in that a return conveyor is provided to the abrasive ( 34 ) from the other end of the trough to the one end of the trough.

Bandgleitschliffanlage according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the abrasive ( 34 ) A printing plate is arranged.

Bandgleitschliffanlage according to at least one of the preceding claims, characterized in that within the trough ( 20 ) is provided a driven receptacle for workpieces.

Bandgleitschliffanlage according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one deflection roller ( 14 . 16 ) relative to the other pulley ( 12 ) is adjustable or pivotable.

Method for vibratory grinding of several workpieces, wherein - an endless band is provided, which is guided around at least two pulleys and forms a trough which is transverse to one defined by the pulleys Belt conveying direction extends - the workpieces be given into the hollow, and - The endless belt driven so long until the workpieces in the trough are deburred by Grinded and / or polished are the workpieces within the hollow circulated in itself become.

Method for vibratory finishing of at least one Workpiece, in which - one Endless belt is provided, which is guided around at least two pulleys and forms a trough which is transverse to one defined by the pulleys Belt conveying direction extends - the workpiece together with abrasives, in particular abrasives, in the hollow is given, and - The endless belt driven so long is deburred until the in-trough workpiece, ground and / or is polished.

Method according to claim 17, characterized in that that a workpiece from wood material, in particular a piece of furniture, is processed.

Method according to claim 17 or 18, characterized that the workpiece without holding device together with the abrasive loose in the Mulde is given.