DE102007019187B3

DE102007019187B3 - Vines processing device

Info

Publication number: DE102007019187B3
Application number: DE200710019187
Authority: DE
Inventors: Willy Rinklin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-04-20
Filing date: 2007-04-20
Publication date: 2008-11-06
Anticipated expiration: 2027-04-21
Also published as: EP1982578A2; EP1982578A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rebenbearbeitungseinrichtung (1) zur lösbaren Anordnung an einem Trägerfahrzeug (2), welche Einrichtung (1) mit einem eine Rebzeile übergreifenden Rahmen (3) versehen ist, dessen Schenkel (5) sich in Gebrauchsstellung an jeweils einer Seite der Rebzeile befinden, wobei an den Schenkeln (5) Aufrichtmittel (6) zur Aufrichtung von Rebtrieben angeordnet sind und wobei die Rebenbearbeitungseinrichtung (1) eine mit einem Klammerautomat (8) und mindestens einem Amboss (9) versehene Hefteinrichtung (7) aufweist, die beidseitig entlang der Rebzeile verlaufende Zugelemente (22) in vorbestimmbaren Abständen verbindet. Um eine Rebenbearbeitungseinrichtung (1) zur Verfügung zu haben, mit welcher mit geringem Aufwand ein zeitlich optimierter Klammervorgang funktionssicher und ohne Schädigung der Rebtriebe stattfinden kann, wird vorgeschlagen, dass der Klammerautomat (8) und der mindestens eine Amboss (9) der Hefteinrichtung (7) jeweils an einem starren Halteorgan (10) angeordnet sind, welches von je einem der Schenkel (5) des Rahmens (3) entgegen der Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs (2) schräg in Richtung der Rebzeile weisend angeordnet ist und der mindestens eine Amboss (9) über ein an dem zugeordneten Halteorgan (10) gelagertes Stellglied (11) bei einem Heftvorgang der Hefteinrichtung (7) in eine Gebrauchstellung auf den Klammerautomaten (8) zu bewegbar ist.The invention relates to a vine processing device (1) for detachable arrangement on a carrier vehicle (2), which device (1) is provided with a frame (3) which overlaps a vine line, the legs (5) of which are in the position of use on each side of the vine line in which erecting means (6) for erecting vine shoots are arranged on the legs (5) and wherein the vine processing device (1) comprises a stapling device (7) provided with a stapler (8) and at least one anvil (9) Rebzeile extending tension elements (22) connects at predeterminable intervals. In order to have a vine processing device (1) with which a time-optimized stapling operation can take place reliably and without damage to the vine shoots, it is proposed that the stapler (8) and the at least one anvil (9) of the stapling device (7 ) are each arranged on a rigid holding member (10), which is arranged by one of the legs (5) of the frame (3) opposite to the direction of travel of the carrier vehicle (2) pointing obliquely in the direction of the vine line and the at least one anvil (9). via a on the associated holding member (10) mounted actuator (11) in a stapling operation of the stapling device (7) in a position of use on the stapler (8) is movable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rebenbearbeitungseinrichtung zur lösbaren Anordnung an einem Trägerfahrzeug, welche Einrichtung mit einem eine Rebzeile übergreifenden Rahmen versehen ist, dessen Schenkel sich in Gebrauchsstellung an jeweils einer Seite der Rebzeile befinden, wobei an den Schenkeln Aufrichtmittel zur Aufrichtung von Rebtrieben angeordnet sind und wobei die Rebenbearbeitungseinrichtung eine mit einem Klammerautomat und mindestens einem Amboss versehene Hefteinrichtung aufweist, die beidseitig entlang der Rebzeile verlaufende, Zugelemente in vorbestimmbaren Abständen verbindet, wobei der Klammerautomat und der mindestens eine Amboss der Hefteinrichtung jeweils an einem starren Halteorgan angeordnet sind, welches von je einem der Schenkel des Rahmens entgegen der Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs schräg in Richtung der Rebzeile weisend angeordnet ist.The The invention relates to a vine processing device for releasable arrangement on a carrier vehicle, which device provided with a cross-Rebben frame is, whose legs are in the position of use of each one Side of the vine line, with straightening means on the thighs arranged for the erection of vine shoots and wherein the vine processing device one provided with a stapler and at least one anvil Stapling device, which runs on both sides along the vine line, Tension elements connects at predeterminable intervals, the stapler and the at least one anvil of the stapler each at one rigid holding member are arranged, which are each one of the legs of the frame against the direction of travel of the carrier vehicle obliquely in the direction the vine line is arranged pointing.

Rebenbearbeitungseinrichtungen mit Hefteinrichtungen zum Aufbinden der Triebe von Rebstöcken einer Rebzeile sind in unterschiedlichen Ausführungen bereits bekannt, so etwa aus der DE 38 889 32 T2 . Wie bei etlichen anderen Rebenbearbeitungseinrichtungen werden auch bei dieser zwei vertikale Schenkel der Einrichtung mittels einer Hydraulikeinrichtung zur Zeilenmitte geführt und sodann mittels der Hefteinrichtung die an den Rebzeilen entlang geführten Heftschnüre, Drähte oder dergleichen Zugelemente miteinander verbunden. Bei einem weiteren bekannten System werden horizontal angeordnete Arme in einer Schwenkbewegung wiederum mittels eines Hydraulikzylinders zur Zeilenmitte der Rebzeile geführt und die Zugelemente erneut unter Bewegung beider Arme miteinander verbunden. Derartige Rebenbearbeitungseinrichtungen sind beispielsweise aus den FR 2 315 845 A2 , DE 25 12 342 C2 oder FR 2 723 289 A1 bekannt.Grape processing facilities with staplers for tying the shoots of vines of a vine line are already known in different versions, such as from DE 38 889 32 T2 , As with many other vine processing equipment, the two vertical legs of the device are guided by means of a hydraulic device to the middle of the line and then connected by means of the stapler the led along the vine rows stitching cords, wires or the like tension elements. In another known system horizontally arranged arms are again guided in a pivoting movement by means of a hydraulic cylinder to the center of the line of the vine line and the tension elements connected again with movement of both arms. Such grape processing facilities are for example from the FR 2 315 845 A2 . DE 25 12 342 C2 or FR 2 723 289 A1 known.

Nachteilig an den bekannten Systemen ist einerseits der durch die Bewegung von Schenkeln und Armen verursachte Zeitaufwand des Heftvorgangs selbst, da sich in dieser Zeit das Trägerfahrzeugs entlang der Rebzeile weiter vorwärts bewegt und so die Rebtriebe während des Heftvorgangs in Fahrtrichtung nach vorne gedrückt werden. Sie stehen bei Heftung demnach nicht in der gewünschten senkrechten Position. Zum anderen kann der Heftvorgang nur teilweise funktionssicher ausgeführt werden, da es passieren kann, dass durch im Moment des Heftens zwischen den Armen befindliche Rebtriebe der Heftvorgang gestört wird und die Klammer dann nicht an der gewünschten Position gesetzt wird.adversely on the known systems, on the one hand, the one caused by the movement The amount of stapling time itself caused by thighs and arms since at this time the carrier vehicle Continue along the grape line forward moved and so the Rebtriebe during of the stapling operation in the direction of travel are pushed forward. They are therefore not in the desired vertical position when stapling. On the other hand, the stapling process can only be partially functionally reliable, since it can happen that at the moment of stapling between the rubbing the stapling process is disturbed and then the clip is not put in the desired position.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Rebenbearbeitungseinrichtung zur Verfügung zu stellen, mit welcher mit geringem Aufwand ein zeitlich optimierter Klammervorgang funktionssicher und ohne Schädigung der Rebtriebe stattfinden kann.It Therefore, the object of the present invention is a vine processing device to disposal to provide, with which with little effort a temporally optimized Clamping function reliably and without damaging the Rebtriebe take place can.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Rebenbearbeitungseinrichtung der eingangs genannten Art, bei welcher der mindestens eine Amboss über ein an dem zugeordneten Halteorgan ge lagertes Stellglied bei einem Heftvorgang der Hefteinrichtung in eine Gebrauchstellung auf den gegenüber seinem zugeordneten Halteorgan unbewegten Klammerautomaten zu bewegbar ist und dass die Bewegung des Ambosses eine Richtungskomponente entgegen der Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs aufweist.These Task is solved by a vine processing device of the type mentioned, in which the at least one anvil on a on the associated Retainer ge superimposed actuator in a stapling operation of the stapler in a use position on the opposite his associated holding member stationary stapler is too movable and that movement of the anvil a directional component opposite to the direction of travel of the carrier vehicle having.

Die erfindungsgemäße Rebenbearbeitungseinrichtung weist demnach eine bestimmte Hefteinrichtung auf, um den verschiedenen Anforderungen gerecht zu werden, wobei diese Hefteinrichtung aus zwei an Halteorganen angeordneten Komponenten, nämlich dem Klammerautomat und dem Amboss besteht. Der zumindest mit einem Klammermagazin zur Bevorratung an Klammern und mit einem betätigbaren Heftkopf versehene Klammerautomat wird bei dem Heftvorgang ebenso wenig bewegt wie der Schenkel, an dem Organ und Automat angeordnet sind. Ebensowenig werden der Schenkel bzw. das Organ, die dem Amboss zugeordnet sind, bei dem Heftvorgang bewegt. Lediglich das Stellglied, an welchem der Amboss in seine Gebrauchsstellung geführt wird, führt bei dem Heftvorgang eine Bewegung aus, so dass im Vergleich zum Stand der Technik viel geringere Massen zu bewegen sind, was wiederum dazu führt, dass einerseits ein deutlich geringerer apparativer Aufwand hierfür zu treiben ist und andererseits der gesamte Vorgang deutlich weniger Zeit beansprucht. Hierdurch kann wiederum eine Rebzeile in deutlich geringerer Zeit auf diese Weise bearbeitet werden. Überdies wird durch die erfindungsgemäße Rebenbearbeitungseinrichtung zudem die Störanfälligkeit insgesamt verringert, da von den geringeren bewegten Massen erheblich weniger Erschütterungen auf das Trägerfahrzeug übertragen werden. Weiter weist erfindungsgemäß, um das Aufrichten der Rebtriebe durch die an den Schenkeln der Rebenbearbeitungseinrichtung angeordneten Aufrichtmittel möglichst nicht zu behindern, die Bewegung des Ambosses an dessen Stellglied eine Richtungskomponente entgegen der Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs auf. Bei dem Heftvorgang, bei welchem in dem Amboss die Klammer geformt wird und so die Zugelemente verbunden werden, können durch die derart gegen die Fahrtrichtung ausgeführt Bewegung des Ambosses keine Rebtriebe umgedrückt werden.The Vine processing device according to the invention therefore has a specific stapler to the various Meet requirements, this stapler of two arranged on holding organs components, namely the stapler and the anvil is made. The at least with a staple magazine for storage on brackets and with an actuatable Stapling head provided stapler is in the stapling process as well little moved as the leg, are arranged on the organ and automaton. Nor are the leg or organ associated with the anvil are moved in the stapling process. Only the actuator on which the anvil is guided into its position of use, performs in the stapling operation Movement out, so much lower compared to the state of the art Masses are about to move, which in turn leads to a clear one hand less equipment is required to drive this and on the other hand the entire process takes significantly less time. hereby can turn a rebar line in significantly less time on this Way to be edited. moreover is by the vine processing device according to the invention In addition, the susceptibility reduced overall, because of the lower moving masses considerably less vibrations transferred to the carrier vehicle become. Next, according to the invention, to the erection of the vine shoots arranged by the on the legs of the vine processing facility Erecting possible not to hinder the movement of the anvil on its actuator a directional component counter to the direction of travel of the carrier vehicle on. In the stapling process, wherein in the anvil the staple is formed and so the tension elements are connected, by the so carried out against the direction of movement of the anvil no Rebgetr umdrückrückt become.

Um den Amboss über sein Stellglied schnell und sicher in seine Gebrauchsstellung führen zu können, ist es zweckmäßig, wenn bei einer Ausbildung der Erfindung zur Bewegung des Stellglieds des Ambosses ein Stellantrieb, insbesondere ein elektrischer und/oder hydraulischer Antrieb, vorgesehen ist.To quickly and safely lead the anvil about its actuator in its position of use, it is expedient if in an embodiment of the invention for moving the actuator of the anvil an actuator, in particular a elektri shear and / or hydraulic drive, is provided.

Die Bewegung des Ambosses aus seiner Ruhestellung in die dem Klammerautomat benachbarte Gebrauchsstellung für den Heftvorgang kann hierbei verschiedenen Trajektorien folgen, und kann beispielsweise in einer Linearbewegung, einer Schwenkbewegung oder einer Rotationsbewegung ausgeführt werden.The Movement of the anvil from its rest position to the stapler adjacent use position for the stapling process can follow different trajectories, and may, for example, in a linear movement, a pivoting movement or a rotational movement.

Bei einer anderen Ausführung der Rebenbearbeitungseinrichtung kann die Hefteinrichtung aber auch anders gestaltet, insbesondere das Stellglied des Ambosses der Hefteinrichtung mehrarmig, insbesondere zweiarmig, ausgebildet sein. Bei dieser Ausführung werden andere als lineare Bewegungen des Stellglieds mit dem Amboss ausgeführt, nämlich rotatorische Bewegungen, so dass an jedem Arm des Stellgliedes je ein Amboss angeordnet werden kann. Auch hierbei kann grundsätzlich die Bewegung mit einer Richtungskomponente entgegen der Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs stattfinden, so dass der Vorteil der nicht umgedrückten Triebe ebenfalls erreicht wird. Überdies verhindert die Drehbewegung gleichzeitig, dass sich im Moment des Heftvorgangs Triebe zwischen Klammerautomat und Amboss befinden. Weiter erlaubt der Einsatz mehrerer Ambosse auch eine erneute Beschleunigung des Heftvorgangs, wobei sogar bei starker Belaubung der zu bearbeitenden Rebzeile ein schnelles und sicheres Setzen der Klammern möglich ist. Prin zipiell ist die rotatorische Bewegung des Ambosses wiederum zwischen zwei möglichen Varianten zu unterscheiden, nämlich zwischen einer quasi kontinuierlichen Bewegung, die durch den Klammervorgang unterbrochen wird und einer Rotation die nur anlässlich des Klammervorgangs ausgelöst wird.at another version but the staple processing device can also stapler designed differently, in particular the actuator of the anvil of the stapler multi-armed, in particular two-armed, be formed. In this design will be other than linear movements of the actuator with the anvil executed, namely rotational Movements, so that on each arm of the actuator ever an anvil can be arranged. Here, too, in principle, the movement with a Direction component against the direction of travel of the carrier vehicle take place, so that the advantage of not crushed shoots is also achieved. moreover prevents the rotation at the same time that at the moment of Stitching shoots are located between stapler and anvil. Furthermore, the use of several anvils also allows a renewed acceleration the stapling process, even with strong foliage of the processed Rebile a quick and secure setting of the brackets is possible. Prin ciple is the rotational movement of the anvil again between two possible ones To distinguish variants, namely between a quasi-continuous motion caused by the stapling process is interrupted and a rotation only on the occasion of the stapling process triggered becomes.

Zur besseren Koordination bzw. Synchronisation des Heftvorgangs mit der Bewegung des Trägerfahrzeugs kann es bei einer Ausführung der Erfindung von Vorteil sein, wenn an der Rebenbearbeitungseinrichtung eine Steuereinheit vorgesehen ist, welche die Bewegung des Ambosses der Hefteinrichtung, gegebenenfalls manipulierbar, steuert. Hierbei wird also die Stellglied- bzw. Ambossbewegung an die Geschwindigkeit des Trägerfahrzeugs angepasst und eine Regulation bzw. die Auslösung des Heftvorgangs kann entweder manuell oder automatisch erfolgen, etwa anhand eines einstellbaren Zeit-, Abstands- oder Geschwindigkeitswerts, wobei die manuelle Beeinflussung wichtig zur Anpassung an sich schnell ändernde örtliche Gegebenheiten ist.to better coordination or synchronization of the stapling process with the movement of the carrier vehicle It may be in one execution the invention be advantageous if at the vine processing facility a control unit is provided which controls the movement of the anvil the stapler, if necessary manipulated controls. in this connection So is the actuator or anvil movement to the speed of the carrier vehicle adapted and a regulation or the triggering of the stapling process can either manually or automatically, for example using an adjustable Time, distance or speed value, with the manual Influencing important to adaptation to rapidly changing local Conditions is.

Um den Heftvorgang mit dem Setzen der Klammer in dem Sinne noch sicherer zu machen, dass eine Anwesenheit von Rebtrieben zwischen den Komponenten der Hefteinrichtung weitestgehend vermieden wird, kann eine Ausführung der Rebenbearbeitungseinrichtung vorteilhafter an dem dem Amboss zugeordneten Stellglied mindestens ein Abweiseelement vorsehen, welches ein Eindringen von Rebtrieben in den lichten Abstand zwischen dem Klammerautomaten und dem Amboss in Gebrauchsstellung bei einem Heftvorgang verhindert.Around the stapling process with the setting of the clip in the sense even safer to make that a presence of vine shoots between the components the stapler is largely avoided, an embodiment of the Grape processing device advantageously associated with the anvil Provide actuator at least one rejection element, which is an intrusion of Vine shoots in the clear distance between the stapler and prevents the anvil in position of use in a stapling operation.

Weiter können in Rebzeilen in gewissen Abständen zu verschiedenen Zwecken Pfähle angeordnet sein, die den Heftvorgang behindern können, weswegen das Stellglied vorteilhaft in gewissen Grenzen verschwenkbar ist, um einem solchen Pfahl auszu weichen, und/oder mit einem Sensor versehen ist, der in Zusammenwirken mit der Steuereinheit ein Auslösen des Heftvorgangs verhindert oder verzögert.Further can in rows of vines at intervals piles for various purposes be arranged, which can hinder the stapling process, so the actuator advantageous within certain limits is pivotal to such Dump ausweich, and / or provided with a sensor, the in cooperation with the control unit prevents a triggering of the stapling operation or delayed.

Da auch ein schnelles Formen der Klammer bei Verbinden der Zugelemente der Geschwindigkeit des Heftvorgangs zuträglich ist, ist an der Rebenbearbeitungseinrichtung der Klammerautomat vorteilhafterweise mit einem, vorzugsweise pneumatischen, Betätigungsmittel versehen, welches bei dem Heftvorgang eine Bewegung einer Klammer auf den in Gebrauchsstellung befindlichen Amboss hin bewirkt.There also a quick forming of the clamp when connecting the tension elements the speed of the stapling process is beneficial, is at the vine processing facility the stapler advantageously with a, preferably pneumatic, actuating means provided, which in the stapling operation, a movement of a clip effected on the in-use position anvil out.

Eine zweckmäßige Weiterbildung dieser Betätigungseinrichtung kann darin bestehen, dieses Betätigungsmittel als doppelt wirkenden pneumatischen oder hydraulischen Zylinder auszubilden, der mittels einer Ventilanordnung steuerbar ist. Hierbei handelt es sich bevorzugt um eine Kolben-Zylinder-Anordnung, die in Klammerrichtung durch eine Gas- oder dergleichen Druckblase, beispielsweise eine Stickstoffblase, unter Druck gesetzt ist, und an dem Kolben in die entgegen gesetzte Richtung ein Gegendruck erzeugt wird. Durch Öffnen eines entsprechenden Ventils kann dieser Gegendruck schlagartig freigegeben werden, so dass der Kolben sich ebenso schlagartig in diese Klammerrichtung bewegt und selbst oder über einen Klammerschieber auf die betreffende Klammer einwirkt.A appropriate training this actuator may be this actuator as a double acting pneumatic or hydraulic cylinder form, which is controllable by means of a valve assembly. in this connection it is preferably a piston-cylinder arrangement, the in the stapling direction by a gas or similar pressure bubble, For example, a nitrogen blanket is pressurized, and generates a back pressure on the piston in the opposite direction becomes. By opening a corresponding valve, this back pressure can be abrupt be released, so that the piston is just as abrupt this stapling direction moves on and on or via a staple pusher the clip in question acts.

Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Rebenbearbeitungseinrichtung ist derart ausgebildet, dass an den Schenkeln, insbesondere jeweils unterhalb der Elemente der Hefteinrichtung, entgegen der Fahrtrichtung auf die Rebezeile zu weisende Führungsteile angeordnet sind, die bewegliche Aufrichtmittel aufweisen. Hierdurch werden Rebtriebe, die in ihrer Länge kürzer sind und von den normalen Aufrichtmitteln der Rebenbearbeitungseinrichtung nicht erfasst werden, mitge nommen und es wird verhindert, dass sie unter den Zugelementen herausgleiten.A Another development of the vine processing device according to the invention is formed such that on the legs, in particular in each case below the elements of the stapler, opposite to the direction of travel Guide parts to be pointed to the vine line are arranged, which have movable erecting means. hereby become vine shoots that are in their length shorter and from the normal straightening means of the grapevine processing equipment are not recorded, and they are prevented slip out under the tension elements.

Bevorzugt sind die an den Führungsteilen befindlichen Aufrichtmittel als um das jeweilige Führungsteil umlaufende Triebbänder ausgebildet und verjüngen sich hierbei stärker zu der Rebzeile hin als die Halteorgane der Hefteinrichtung und können so wiederum ein Umdrücken von Rebtrieben durch die schräg in Richtung der Rebzeile gestellten Halteorgane der Hefteinrichtung vermeiden.Preferably, the erecting means located on the guide parts are constructed as drive belts revolving around the respective guide part and in this case, they taper more towards the row of vines than the holding members of the stapling device and can thus in turn prevent the pressing of vine shoots by the holding members of the stapling device which are inclined in the direction of the vine line.

Besonders bevorzugt bilden bei einer Ausführung der Rebenbearbeitungseinrichtung die Zugelemente an den Führungsteilen geführt die Antriebseinrichtung der Aufrichtmittel. In besonders einfacher Weise ist also durch die an der Rebzeile ohnehin verlegten Zugelemente einen fahrgeschwindigkeitssynchronen Antrieb für die die Aufrichtmittel bildenden Triebbänder realisiert.Especially preferably form in one embodiment the vine processing device, the tension elements on the guide parts guided the drive means of the erection means. In a particularly simple way So it is due to the tension elements already installed on the vine line realized a driving speed synchronous drive for the Aufrichtmittel forming drive belts.

Um auch häufig geländebedingt auftretende Fahrfehler des Trägerfahrzeugs kompensieren und damit eine Schädigung von Rebtrieben vermeiden zu können, ist es zweckmäßig, die den Rebtrieben am nächsten kommenden Komponenten der Rebenbearbeitungseinrichtung, also die Führungsteile, mit einem Ausweichmechanismus zu versehen. Hierfür können die Führungsteile schwenkbeweglich gelagert und mit einem Dämpfungsmittel, beispielsweise einer Gasfeder, versehen sein.Around also often to terrain conditions occurring driving errors of the host vehicle compensate and thus damage to be able to avoid vine shoots, it is appropriate, the closest to the vine shoots coming components of the vine processing facility, so the Guide parts, to be provided with an evasive mechanism. For this purpose, the guide parts can be pivoted stored and with a damping agent, for example, a gas spring, be provided.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen hierbei in teilweise stark schematisierter Darstellung dieThe Invention will now be described with reference to embodiments in the drawing explained in more detail. It show here in partially highly schematic representation of the

1 eine stirnseitige Ansicht einer ersten Ausführungsform der an einem Trägerfahrzeug angeord neten Rebenbearbeitungseinrichtung mit Hefteinrichtung; 1 an end view of a first embodiment of the angeord on a carrier vehicle angeord Neten vine processing device with stapler;

2 eine Draufsicht von oben auf eine Hefteinrichtung der Rebenbearbeitungseinrichtung mit Klammerautomat und linear bewegtem Amboss; 2 a top view of a stapler of the vine processing device with stapler and linearly moved anvil;

3 eine Draufsicht von oben auf eine weitere Ausführung der an der Rebenbearbeitungseinrichtung angeordneten Hefteinrichtung, bei der der mehrarmige Amboss eine rotatorische Bewegung gegen den Uhrzeigersinn ausführt; und die 3 a top view of another embodiment of arranged on the grape processing means stapler, in which the multi-arm anvil performs a rotational movement in a counterclockwise direction; and the

4 eine Draufsicht von oben auf ein mit einem Dämpfungsmittel versehenes Führungsteil der Rebenbearbeitungseinrichtung mit an dem Führungsteil angebrachtem Zugelement als Antrieb des Aufrichtmittels. 4 a top view of a provided with a damping means guide member of the vine processing device with attached to the guide member tension element as a drive of the erection.

In der 1 ist, in stirnseitiger Ansicht und in Bewegungsrichtung auf den Betrachter zu, eine im Ganzen mit 1 bezeichnete an einem Trägerfahrzeug 2 angeordnete Rebenbearbeitungseinrichtung zu erkennen. Die Rebenbearbeitungseinrichtung 1 ist mit einem an einem sogenannten Galgen 4 angeordneten Rahmen 3 versehen, der eine nicht weiter dargestellte Rebzeile übergreift. Die gesamte Rebenbearbeitungseinrichtung 1 ist über ihren Rahmen 3 an dem Trägerfahrzeug 2 verschwenkbar sowie seiten- und höhenverstellbar. In Gebrauchsstellung befinden sich die beiden Schenkel 5 des Rahmens 3 an jeweils einer Seite der nicht dargestellten Rebzeile und an den Schenkeln sind Aufrichtmittel 6 zur Aufrichtung von Rebtrieben angeordnet. Weiter weist die Rebenbearbeitungseinrichtung 1 eine Hefteinrichtung 7 auf, die mit einem Klammerautomat 8 und einem Am boss 9 versehen ist, um beidseitig an der Rebzeile verlaufende, hier nicht gezeigte Zugelemente zu verbinden. Der Klammerautomat 8 und der Amboss 9 der Hefteinrichtung 7 sind jeweils an einem starren Halteorgan 10 angeordnet, welches von je einem der Schenkel 5 des Rahmens 3 entgegen der Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs 2 schräg in Richtung der Rebzeile weisend angeordnet ist und der Amboss 9 ist, in der 1 nicht erkennbar, über ein an dem zugeordneten Halteorgan 10 gelagertes Stellglied 11 bei einem Heftvorgang der Hefteinrichtung 7 in eine Gebrauchstellung auf den Klammerautomaten 8 zu bewegbar, wobei zur Bewegung des Stellgliedes 11 des Ambosses 9 ein aus Gründen der Übersichtlichkeit in keiner der Figuren dargestellter elektrischer und/oder hydraulischer Stellantrieb vorgesehen ist.In the 1 is, in frontal view and in the direction of movement of the viewer to, as a whole with 1 designated on a carrier vehicle 2 to recognize arranged vine processing device. The vine processing facility 1 is with one at a so-called gallows 4 arranged frame 3 provided, which overlaps a not-shown Rebzeile. The entire vine processing facility 1 is beyond her frame 3 on the carrier vehicle 2 swiveling and side and height adjustable. In the position of use are the two legs 5 of the frame 3 on each side of the row of vines, not shown, and on the thighs are Aufrichtmittel 6 arranged for the erection of vine shoots. Next, the vine processing facility 1 a stapler 7 on that with a stapler 8th and a boss 9 is provided to connect on both sides of the vine line, not shown here tension elements. The stapler 8th and the anvil 9 the stapler 7 are each on a rigid holding member 10 arranged, which each one of the legs 5 of the frame 3 against the direction of travel of the carrier vehicle 2 arranged obliquely in the direction of the vine line and the anvil 9 is in the 1 not recognizable, via a on the associated holding member 10 stored actuator 11 in a stapling operation of the stapler 7 in a position of use on the stapler 8th to be movable, wherein the movement of the actuator 11 of the anvil 9 a for reasons of clarity in any of the figures shown electric and / or hydraulic actuator is provided.

In der 2 ist zu erkennen, dass der an dem teleskopierbaren Stellglied 11 angeordnete Amboss 9 der Hefteinrichtung 7 bei dem Heftvorgang eine Linearbewegung ausführt, die durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Die Hefteinrichtung befindet sich hierbei an dem in Fahrtrichtung rückwärtigen Ende der Halteorgane 10, deren Abstand sich auf die Rebzeile hin verjüngt. Bei einem Heftvorgang wird der Amboss 9 linear angetrieben auf den Klammerautomaten 8 hin zubewegt und nachdem sich der Amboss 9 vor der Mündung des Klammerautomaten 8 befindet, eine Klammer an dem Amboss 9 umgeformt. Klar zu erkennen ist, dass die Bewegung des Ambosses 9 bei diesem Heftvorgang eine Richtungskomponente entgegen der Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs 2 aufweist.In the 2 It can be seen that the on the telescopic actuator 11 arranged anvil 9 the stapler 7 in the stapling process performs a linear movement, which is indicated by the double arrow. The stapler is in this case at the rear in the direction of travel end of the holding organs 10 whose distance tapers to the vine line. During a stapling process, the anvil becomes 9 linearly driven on the stapler 8th moved towards and after the anvil 9 in front of the mouth of the stapler 8th is a clamp on the anvil 9 reshaped. Clear to see is that the movement of the anvil 9 in this stapling process, a directional component counter to the direction of travel of the carrier vehicle 2 having.

Sowohl in der 2 wie in der 3 ist die Steuereinheit, die die Bewegung des Ambosses manipulierbar steuert, nicht gezeigt. Auch in der 3 werden die Ambosse 9 durch ein Stellglied 11 vor die Mündung des Klammerautomaten 8 bewegt, allerdings ist hier das Stellglied 11 mehr armig, nämlich zweiarmig, ausgebildet, so dass es angetrieben eine durch den Pfeil angedeutete Rotationsbewegung gegen den Uhrzeigersinn um einen Anlenkpunkt 12 ausführt. Weiter ist, wie schon in der 2 an dem Klammerautomaten 8 ein pneumatisches Betätigungsmittel 13 in Form eines doppelt wirkenden Zylinders zu erkennen, der bei einem Heftvorgang eine Bewegung einer zuvor in einem Magazin 15 befindlichen Klammer 14 auf den in Gebrauchsstellung befindlichen Amboss bewirkt. Der auf den Kolben der Anordnung wirkende Druck wird dabei durch ein Gasreservoir 31 zur Verfügung gestellt, der zum Spannen dieser Anordnung notwendige Gegendruck durch eine nicht weiter dargestellte pneumatische Einrichtung.Both in the 2 like in the 3 The control unit that manipulably controls the movement of the anvil is not shown. Also in the 3 become the anvils 9 through an actuator 11 in front of the mouth of the stapler 8th moved, but here is the actuator 11 more arm, namely two-armed, designed so that it drives an indicated by the arrow rotation in the counterclockwise direction about a pivot point 12 performs. Next is, as in the 2 at the stapler 8th a pneumatic actuator 13 to recognize in the form of a double-acting cylinder, the movement of a previously in a magazine in a stapling operation 15 located bracket 14 effected on the in-use position anvil. The pressure acting on the piston of the assembly is thereby affected by a gas reservoir 31 provided, the necessary for tensioning this arrangement back pressure by a pneumatic device, not shown.

Bereits in der 1 erkennbar unter den Elementen der Hefteinrichtung 7 angeordnet und in der 4 genauer dargestellt ist ein entgegen der Fahrtrichtung auf die Rebzeile zuweisendes Führungsteil 16 mit beweglichen Aufrichtmitteln 17, die aus einem um das Gestell 18 des Führungsteils an Rollen 19, 20 umlaufendes Triebband bestehen. Das an dem Führungsteil eingefädelte, in einer Nut 21 der größeren Rolle 20 des Führungsteils laufende und die Rolle dabei mitnehmende Zugelement 22 bildet hierbei den Antrieb der Aufrichtmittel 17. Das Führungsteil 16 ist hierbei an dem Anlenkpunkt 23 schwenkbar gelagert und kann durch Auslenkung einer Beaufschlagung von Rebseite ausweichen. Um eine solche Bewegung nicht zu schlagartig geschehen zu lassen, ist das Führungsteil 17 überdies an seiner der Rebzeile abgewandten Seite mit einem als Gasdämpfer ausgebildeten Dämpfungsmittel 24 versehen.Already in the 1 recognizable under the elements of the stapler 7 arranged and in the 4 more precisely shown is a contrary to the direction of the grape row assigning guide part 16 with movable straightening devices 17 that made one around the frame 18 of the guide part on rollers 19 . 20 consist of circulating drive belt. The threaded on the guide part, in a groove 21 the bigger part 20 the guide part running and the role entraining pulling element 22 in this case forms the drive of the erection means 17 , The guide part 16 is here at the point of articulation 23 pivotally mounted and can deflect by deflection of an impingement of vine side. In order not to let such a movement happen too abruptly, is the leading part 17 Moreover, on its side facing away from the vineyard side with a damping means designed as a gas damper 24 Mistake.

Claims

Vine processing device for releasable arrangement on a carrier vehicle, which device is provided with a Rebzeile cross-frame whose legs are in use position on each side of the vine row, wherein on the legs erecting means for erecting vine shoots are arranged and wherein the vine processing means one with a Stapler and at least one anvil provided stapling device which connects on both sides along the vine line traction elements in predeterminable intervals, the stapler and the at least one anvil stapling device are each arranged on a rigid holding member, which of each one of the legs of the frame against the direction of travel is arranged obliquely in the direction of the vine line of the carrier vehicle, characterized in that the at least one anvil ( 9 ) via a on the associated holding member ( 10 ) mounted actuator ( 11 ) during a stapling operation of the stapling device ( 7 ) in a position of use on the stationary relative to its associated holding member staplers ( 8th ) is too movable and that the movement of the anvil ( 9 ) a directional component counter to the direction of travel of the host vehicle ( 2 ) having.

Grape processing device according to claim 1, characterized in that for the movement of the actuator ( 11 ) of the anvil ( 9 ) An actuator, in particular an electric and / or hydraulic drive, is provided.

Grape processing device according to claim 1 or 2, characterized in that the anvil ( 9 ) performs a linear movement, a pivoting movement or a rotational movement in the stapling operation.

Grape processing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator ( 11 ) of the anvil ( 9 ) of the booklet device ( 7 ) is multi-armed, in particular two-armed, is formed.

Grape processing device according to one of the preceding claims, characterized in that there is provided on this a control unit which controls the movement of the anvil ( 9 ), possibly manipulatable controls.

Grape processing device according to one of the preceding claims, characterized in that on the anvil ( 9 ) associated actuator ( 11 ) at least one rejection element is provided, which prevents penetration of vine shoots into the clear distance between the stapling machine ( 8th ) and the anvil ( 9 ) in the position of use in a stapling prevented.

Grape processing device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 11 ) is pivotable within certain limits and / or provided with a sensor.

Grape processing device according to one of the preceding claims, characterized in that the stapler ( 8th ) with a, preferably pneumatic, actuating means ( 13 ), which in the stapling operation, a movement of a bracket ( 14 ) towards the in-use position anvil ( 9 ) causes.

Grape processing device according to claim 8, characterized in that the actuating means ( 13 ) is designed as a double-acting pneumatic or hydraulic cylinder, which is controllable by means of a valve arrangement.

Grape processing device according to one of the preceding claims, characterized in that on the thighs ( 5 ), in each case below the elements of the stapler ( 7 ), opposite to the direction of travel on the vine row to be pointed guide parts ( 16 ) are arranged, the movable erecting means ( 17 ) exhibit.

Grape processing device according to claim 10, characterized in that the erection means ( 17 ) than to the respective management part ( 16 ) circumferential drive belts are formed.

Grape processing device according to claim 10 or 11, characterized in that the guide parts ( 16 ) rejuvenate more towards the vine line than the holding organs ( 10 ) of the booklet device ( 7 ).

Grape processing device according to one of claims 10 to 12, characterized in that tension elements ( 22 ) at the leadership parts ( 16 ) guided the drive means of the erection means ( 17 ) form.

Grape processing device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the guide parts ( 16 ) is mounted pivotably and with a damping means ( 24 ) are provided.