DE102007015433B4 - Method for controlling an automatic transmission in a motor vehicle with a drive motor and with a torque converter - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor und mit einem Drehmomentwandler mittels eines elektronischen Steuergeräts, das die Motordrehzahl und die Turbinendrehzahl als Eingangsgrößen erfasst und durch das abhängig von mindestens einer Bedingung eine Kriechverminderung aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriechverminderung aktiviert wird, wenn die Differenz zwischen der Turbinendrehzahl und der Motordrehzahl einen vorgegebenen Drehzahlgrenzwert überschreitet, wobei die Funktion einer Kriechverminderung oder der Kriechverhinderung bereits beim Ausrollen vor dem Stillstand des Kraftfahrzeuges eingeschaltet wird, sobald der Wert der Turbinendrehzahl unter den Wert der Leerlauf-Motordrehzahl fällt.Method for controlling an automatic transmission in a motor vehicle with a drive engine and a torque converter by means of an electronic control unit that detects the engine speed and the turbine speed as input variables and by which a creep reduction is activated as a function of at least one condition, characterized in that the creep reduction is activated when the difference between the turbine speed and the engine speed exceeds a predetermined speed limit value, with the creep reduction or creep prevention function already being switched on when coasting before the motor vehicle comes to a standstill as soon as the value of the turbine speed falls below the value of the idle engine speed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor und mit einem Drehmomentwandler nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for controlling an automatic transmission in a motor vehicle with a drive motor and with a torque converter according to the preamble of patent claim 1.

Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der DE 44 46 077 C2 bekannt.Such a method is, for example, from DE 44 46 077 C2 known.

Zum weiteren technischen Hintergrund wird auf die DE 100 01 164 B4 , die DE 198 35 661 A1 und die DE 197 31 979 A1 hingewiesen.For further technical background reference is made to the DE 100 01 164 B4 , the DE 198 35 661 A1 and the DE 197 31 979 A1 pointed out.

Das Verfahren bezieht sich insbesondere auf automatische Getriebe, die über einen hydrodynamischen Drehmomentwandler mit der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeuges verbunden sind. Der Drehmomentwandler weist eine motorseitige Pumpe und eine getriebeseitige Turbine auf. Die Pumpe ist mit der Brennkraftmaschine derart gekoppelt, dass ihre Drehzahl der Drehzahl der Brennkraftmaschine entspricht. Beispielsweise bei Stillstand des Kraftfahrzeuges würde ohne eine als Kriechverminderung bezeichneten Funktion die Pumpe mit einer der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine entsprechenden Drehzahl die getriebeseitige Turbine derart antreiben, dass ohne Betätigung des Bremssystems ein so genanntes Kriechen des Kraftfahrzeuges auftreten würde.The method relates in particular to automatic transmissions that are connected to the internal combustion engine of the motor vehicle via a hydrodynamic torque converter. The torque converter has an engine-side pump and a transmission-side turbine. The pump is coupled to the internal combustion engine in such a way that its speed corresponds to the speed of the internal combustion engine. For example, when the motor vehicle is stationary, without a function known as creep reduction, the pump would drive the transmission-side turbine at a speed corresponding to the idling speed of the internal combustion engine in such a way that so-called creeping of the motor vehicle would occur without actuation of the brake system.

Die Kriechverminderung bzw. Kriechverhinderung wird beispielsweise durch Hochschaltvorgänge ausgehend von einem momentan vorgewählten Gang oder durch Reduzierung des Druckes in der für den momentan vorgewählten Gang zuständigen Kupplung realisiert.The creep reduction or creep prevention is realized, for example, by upshifts starting from a currently preselected gear or by reducing the pressure in the clutch responsible for the currently preselected gear.

Bei dem aus der DE 44 46 077 C2 bekannten Verfahren wird die Kriechverhinderung bzw. Kriechverminderung insbesondere abhängig von der Betätigung des Fahrzeug-Bremssystems gesteuert.At the one from the DE 44 46 077 C2 known methods, the prevention or reduction of creep is controlled in particular as a function of the actuation of the vehicle brake system.

Weiterhin ist aus der DE 10 2005 021 924 A1 ein Verfahren bekannt, bei dem die Kriechverminderung abhängig vom Unterschreiten einer Fahrzeuggeschwindigkeitsschwelle und eines Turbinenmomentgrenzwertes eingeschaltet wird. Der DE10 2005 021 924 A1 liegt die Aufgabe zugrunde, den Applikationsaufwand zu reduzieren.Furthermore, from the DE 10 2005 021 924 A1 a method is known in which the creep reduction is switched on depending on falling below a vehicle speed threshold and a turbine torque limit value. Of the DE10 2005 021 924 A1 is based on the task of reducing the application effort.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren eingangs genannter Art im Hinblick auf eine Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs zu verbessern.It is the object of the invention to improve a method of the type mentioned at the outset with a view to reducing fuel consumption.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.This object is solved by the features of patent claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject matter of the dependent patent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor und mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler wird mittels eines elektronischen Steuergeräts, das die Motordrehzahl und die Turbinendrehzahl als Eingangsgrößen erfasst, abhängig von mindestens einer Bedingung eine Kriechverminderung aktiviert. Die Motordrehzahl ist die Drehzahl des Antriebsmotors (z. B. Brennkraftmaschine) und die Turbinendrehzahl ist die Drehzahl der Turbine des Drehmomentwandlers. Unter Motordrehzahl bzw. unter Turbinendrehzahl werden auch alle zur Motordrehzahl bzw. zur Turbinendrehzahl proportionalen Größen verstanden. Erfindungsgemäß wird die Kriechverminderung dann aktiviert, wenn die Differenz zwischen der Turbinendrehzahl und der Motordrehzahl einen vorgegebenen Drehzahlgrenzwert überschreitet.In the method according to the invention for controlling an automatic transmission in a motor vehicle with a drive engine and a hydrodynamic torque converter, creep reduction is activated by means of an electronic control unit that detects the engine speed and the turbine speed as input variables, depending on at least one condition. Engine speed is the speed of the prime mover (eg, internal combustion engine) and turbine speed is the speed of the torque converter turbine. Engine speed and turbine speed are also understood to mean all variables that are proportional to the engine speed and turbine speed. According to the invention, the creep reduction is activated when the difference between the turbine speed and the engine speed exceeds a predetermined speed limit.

Dieser Drehzahlgrenzwert ist vorzugsweise zumindest nahezu Null und die Kriechverminderung wird vorzugsweise nur im Leerlauf des Antriebsmotors aktiviert.This speed limit is preferably at least almost zero and the reduction in creep is preferably activated only when the drive motor is idling.

Durch die Erfindung wird also die Funktion der Kriechverminderung oder der Kriechverhinderung bereits beim Ausrollen vor dem Stillstand des Kraftfahrzeuges eingeschaltet, sobald insbesondere der Wert der Turbinendrehzahl unter den Wert der Leerlauf-Motordrehzahl fällt.The invention thus activates the creep reduction or creep prevention function when coasting before the motor vehicle comes to a standstill, as soon as the value of the turbine speed falls below the value of the idling engine speed.

Hierdurch wird der Verbrauch gesenkt, da bei einem Bremsvorgang nicht gegen den Wandler gebremst werden muss. Zudem wird der Komfort beim Ausrollen des Kraftfahrzeuges erhöht, da sowohl die Kriechneigung als auch ein Bremsenknarzen verhindert wird.This reduces consumption, since braking does not have to be applied against the converter. In addition, the comfort when coasting the motor vehicle is increased, since both the tendency to creep and squeaking of the brakes are prevented.

Zur Optimierung der Verbrauchsreduzierung wäre ein vollständiges Öffnen der für den momentan vorgewählten Gang zuständigen Kupplung vorteilhaft, da in diesem Fall keine Momentübertragung zum Getriebeabtrieb erfolgt und für den Motor somit keine zusätzliche Last existiert (Kriechverhinderung). Wird jedoch die Kupplung vollständig geöffnet, müsste zu Beginn des Schließvorgangs beim Ausschalten der Kriechverhinderung das Kupplungslüftspiel überwunden werden, um dann erst die Kupplungslamellen zum Anliegen zu bringen. Da dieser Vorgang schnell ablaufen muss, um ein reaktionsschnelles Anfahren des Kraftfahrzeuges zu ermöglichen, würde beim Anlegen der Lamellen ein Komfort verschlechternder Stoß auftreten.In order to optimize the reduction in consumption, it would be advantageous to completely open the clutch responsible for the currently selected gear, since in this case there is no torque transmission to the transmission output and there is therefore no additional load for the engine (prevention of creep). However, if the clutch is fully opened, the clutch clearance would have to be overcome at the beginning of the closing process when the anti-creep function was switched off, in order to then bring the clutch plates into contact. Since this process must take place quickly in order to enable the motor vehicle to start up with a rapid reaction, when the slats are applied, a shock would occur that would impair comfort.

Daher wird vorzugsweise mittels einer Kupplungsdrucksteuerung die für den momentan vorgewählten Gang zuständige Kupplung nur so weit geöffnet, dass das Lüftspiel überwunden bleibt und die Lamellen schleifen (Kriechverminderung). Es soll nur ein minimales Moment übertragen werden. Einem derartigen gewünschten Kupplungszustand kann eine entsprechende Kupplungsdrehzahl der antriebsseitigen Kupplungselemente zugeordnet werden. Der in den Patentansprüchen verwendete Begriff Kriechverminderung soll inhaltlich im Extremfall auch eine Kriechverhinderung umfassen. Die Kriechverminderung einschließlich Kriechverhinderung wird auch als Standabkopplung bezeichnet.Therefore, preferably by means of a clutch pressure control, the clutch responsible for the momentarily preselected gear is opened only far enough for the clearance to be overcome and the disks to grind (creep reduction). It only a minimal moment should be transmitted. Such a desired clutch state can be assigned a corresponding clutch speed of the drive-side clutch elements. The term "creep reduction" used in the patent claims should also include prevention of creep in the extreme case. Creep reduction including creep prevention is also referred to as stationary decoupling.

Claims (3)

Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor und mit einem Drehmomentwandler mittels eines elektronischen Steuergeräts, das die Motordrehzahl und die Turbinendrehzahl als Eingangsgrößen erfasst und durch das abhängig von mindestens einer Bedingung eine Kriechverminderung aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriechverminderung aktiviert wird, wenn die Differenz zwischen der Turbinendrehzahl und der Motordrehzahl einen vorgegebenen Drehzahlgrenzwert überschreitet, wobei die Funktion einer Kriechverminderung oder der Kriechverhinderung bereits beim Ausrollen vor dem Stillstand des Kraftfahrzeuges eingeschaltet wird, sobald der Wert der Turbinendrehzahl unter den Wert der Leerlauf-Motordrehzahl fällt.Method for controlling an automatic transmission in a motor vehicle with a drive engine and a torque converter by means of an electronic control unit which detects the engine speed and the turbine speed as input variables and which activates creep reduction as a function of at least one condition, characterized in that creep reduction is activated when the difference between the turbine speed and the engine speed exceeds a predetermined speed limit value, with the creep reduction or creep prevention function already being switched on when coasting before the motor vehicle comes to a standstill as soon as the value of the turbine speed falls below the value of the idle engine speed. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kriechverminderung nur im Leerlauf des Antriebsmotors aktiviert wird.procedure after Claim 1 , characterized in that the creep reduction is activated only when the drive motor is idling. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlgrenzwert zumindest nahezu Null ist.Method according to one of the preceding patent claims, characterized in that the speed limit value is at least almost zero.
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