DE102015220807B4 - Drive control device and method for controlling a motor vehicle drive train - Google Patents

Drive control device and method for controlling a motor vehicle drive train Download PDF

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Abstract

Antriebssteuervorrichtung für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang bestehend aus einem Antriebsmotor (1) mit einem elektronischen Motorsteuergerät (6), in dem eine Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion implementiert ist, und aus einem Automatikgetriebe (2) mit einem elektronischen Getriebesteuergerät (7), in dem eine Funktion zur Kriechverminderung implementiert ist, wobei die Kriechverminderung bei oder nahe einem Stillstand des Fahrzeugs aktiviert wird, indem eine Kupplung oder Bremse im Automatikgetriebe (2) derart in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebracht wird, dass ein Kraftschluss im Antriebsstrang des Fahrzeugs reduziert oder aufgehoben wird, wobei ein Funktionsmodul im Getriebesteuergerät derart ausgestaltet ist, dass die Funktion zur Kriechverminderung grundsätzlich zunächst aktiviert wird, wenn beim Übergang von einem Schubmoment in ein Kriechmoment der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck (p) zumindest grösser als ein vorgegebener Bremsdruckschwellwert (SB) ist,dass die Kriechverminderung anschließend wieder deaktiviert wird, wenn der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck (p) unter den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert (SB) fällt oder wenn der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck (p) droht, unter den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert (SB) zu fallen,dass aber, wenn das Motorsteuergerät (6) einen Motor-Stopp (MS) durch die Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion ankündigt und durchführt, die Kriechverminderung, auch wenn dann der Bremsdruck (p) unterhalb den Bremsdruckschwellwert (SB) sinkt, erst nach dem Stillstand des Fahrzeugs mit ausgeschaltetem Motor deaktiviert wird.Drive control device for a motor vehicle drive train consisting of a drive motor (1) with an electronic engine control unit (6), in which an automatic engine start-stop function is implemented, and an automatic transmission (2) with an electronic transmission control unit (7), in in which a function for creep reduction is implemented, the creep reduction being activated at or near a standstill of the vehicle by bringing a clutch or brake in the automatic transmission (2) into slip engagement or into the open position in such a way that a frictional connection in the drive train of the vehicle is reduced or eliminated is, wherein a functional module in the transmission control unit is designed such that the creep reduction function is basically first activated when, during the transition from a thrust torque to a creep torque, the brake pressure (p) triggered by the driver is at least greater than a predetermined brake pressure threshold value (SB), that the creep reduction is then deactivated again if the brake pressure (p) triggered by the driver falls below the predetermined brake pressure threshold (SB) or if the brake pressure (p) triggered by the driver threatens to fall below the predetermined brake pressure threshold (SB), but that if the engine control unit (6) announces and carries out an engine stop (MS) through the automatic engine start-stop function, the creep reduction, even if the brake pressure (p) then drops below the brake pressure threshold (SB), only after the vehicle has come to a standstill deactivated with the engine switched off.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebssteuervorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges mit der Funktion einer Kriechverminderung.The invention relates to a drive control device and a method for controlling a motor vehicle drive train with the function of reducing creep.

Zum technischen Hintergrund wird beispielsweise auf die Patentdokumente DE 199 61 392 A1 , DE 10 2010 028 401 A1 und DE 199 22 694 A1 hingewiesen.The technical background is, for example, the patent documents DE 199 61 392 A1 , DE 10 2010 028 401 A1 and DE 199 22 694 A1 pointed out.

Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise auch aus der DE 44 46077 C2 bekannt. Dieses Verfahren bezieht sich insbesondere auf automatische Getriebe, die über einen Drehmomentwandler mit der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeuges verbunden sind. Der Drehmomentwandler weist eine motorseitige Pumpe und eine getriebeseitige Turbine auf. Die Pumpe ist mit der Brennkraftmaschine derart gekoppelt, dass ihre Drehzahl der Drehzahl der Brennkraftmaschine entspricht. Bei Stillstand des Kraftfahrzeuges treibt somit die Pumpe mit einer der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine entsprechenden Drehzahl die getriebeseitige Turbine derart an, dass ohne eine Kriechverminderungs-Funktion ein sogenanntes Kriechen des Kraftfahrzeuges auftreten würde. Hierbei wird bei der Betätigung des Fahrzeug-Bremssystems ein dem Bremsdruck proportionaler Wert erfasst und die Kriechverminderung in Abhängigkeit von diesem erfassten Wert gesteuert. Bei dem hieraus bekannten Verfahren wird zur Steuerung der Kriechverminderung nicht nur festgestellt, ob, sondern auch, wie stark das Fahrzeug-Bremssystem betätigt wird. Somit kann ein pendelndes Ein- und Ausschalten der Kriechverminderung verhindert werden, wenn das Fahrzeug-Bremssystem nur mit geringem Druck intermittierend betätigt wird, woraus geschlossen werden kann, dass gerade ein Kriechen des Kraftfahrzeuges, z. B. im Stau, gewünscht wird. Wird jedoch ein nicht unerheblicher Bremsdruck, vorzugsweise innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters, erfasst, wird der Wunsch des Fahrers zum tatsächlichen Stillstand des Kraftfahrzeuges erkannt und diesem Wunsch durch Einschalten der Kriechverminderung entgegengekommen.Such a method is also available, for example DE 44 46077 C2 known. This method relates in particular to automatic transmissions that are connected to the internal combustion engine of the motor vehicle via a torque converter. The torque converter has a pump on the engine side and a turbine on the transmission side. The pump is coupled to the internal combustion engine in such a way that its speed corresponds to the speed of the internal combustion engine. When the motor vehicle is at a standstill, the pump drives the transmission-side turbine at a speed corresponding to the idle speed of the internal combustion engine in such a way that so-called creep of the motor vehicle would occur without a creep reduction function. When the vehicle brake system is actuated, a value proportional to the brake pressure is recorded and the creep reduction is controlled depending on this recorded value. In the method known from this, in order to control the creep reduction, it is determined not only whether but also how strongly the vehicle brake system is actuated. This means that a oscillating switching on and off of the creep reduction can be prevented if the vehicle brake system is only operated intermittently with low pressure, from which it can be concluded that the motor vehicle is currently creeping, e.g. B. in a traffic jam, is desired. However, if a not insignificant brake pressure is detected, preferably within a predetermined time window, the driver's wish for the motor vehicle to actually come to a standstill is recognized and this wish is met by switching on the creep reduction.

Die Kriechverminderung bzw. Kriechverhinderung wird beispielsweise durch Hochschaltvorgänge ausgehend von einem momentan vorgewählten Gang oder durch Reduzierung des Druckes in der für den momentan vorgewählten Gang zuständigen Kupplung (Anfahrgang) realisiert.The creep reduction or creep prevention is realized, for example, by upshifts starting from a currently preselected gear or by reducing the pressure in the clutch (start-up gear) responsible for the currently preselected gear.

Auch aus der DE 10 2009 030 605 A1 ist eine Kriechverhinderung bekannt, die auch Standabkoppelung genannt wird. Die DE 10 2009 030 605 A1 beschäftigt sich insbesondere mit dem Übergang von der Standabkoppelung in den erneuten Fahrbetrieb. Dabei steht das gesteuerte Schließen der für die Kriechverhinderung oder Standabkoppelung teilweise oder vollständig geöffneten Anfahrkupplung in Abhängigkeit von der Dynamik des Fahrerwunsches im Vordergrund, wobei damit auch eine entsprechende Anpassung der Motormomentsteuerung verbunden ist.Also from the DE 10 2009 030 605 A1 Creep prevention is known, which is also called stand decoupling. The DE 10 2009 030 605 A1 is particularly concerned with the transition from stationary decoupling to renewed driving. The focus here is on the controlled closing of the starting clutch, which is partially or completely opened for creep prevention or stationary decoupling, depending on the dynamics of the driver's request, which also involves a corresponding adjustment of the engine torque control.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren eingangs genannter Art derart zu verbessern, dass beim Ausschalten der Standabkoppelung oder Kriechverminderung als unkomfortabel empfundene Schwingungen vermieden werden.It is the object of the invention to improve a method of the type mentioned at the outset in such a way that vibrations that are perceived as uncomfortable are avoided when the stationary decoupling or creep reduction is switched off.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.This task is solved by the features of patent claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject matter of the dependent patent claims.

Die erfindungsgemäße Antriebssteuervorrichtung für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstranges besteht aus einem Antriebsmotor mit einem elektronischen Motorsteuergerät, in dem eine Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion implementiert ist, und aus einem Automatikgetriebe mit einem elektronischen Getriebesteuergerät, in dem eine Funktion zur Kriechverminderung implementiert ist. Die Kriechverminderung wird bei oder nahe einem Stillstand des Fahrzeugs aktiviert, indem eine Kupplung oder Bremse im Automatikgetriebe derart in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebracht wird, dass ein Kraftschluss im Antriebsstrang des Fahrzeugs reduziert oder aufgehoben wird.The drive control device according to the invention for a motor vehicle drive train consists of a drive motor with an electronic engine control unit in which an automatic engine start-stop function is implemented, and an automatic transmission with an electronic transmission control unit in which a creep reduction function is implemented. The creep reduction is activated when the vehicle is at or near a standstill by bringing a clutch or brake in the automatic transmission into slip engagement or into the open position in such a way that a traction connection in the vehicle's drive train is reduced or eliminated.

Erfindungsgemäß ist ein Funktionsmodul im Getriebesteuergerät derart ausgestaltet bzw. programmiert, dass die Funktion zur Kriechverminderung grundsätzlich zunächst aktiviert wird,

  • - wenn bei oder nach einem Übergang von einem Schubmoment in ein Kriechmoment der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck grösser als ein erster vorgegebener Bremsdruckschwellwert ist und/oder
  • - wenn bei oder nach einem Übergang von einem Schubmoment in ein Kriechmoment das Motorsteuergerät einen Motor-Stopp durch die Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion ankündigt, auch wenn dann der Bremsdruck unter einen zweiten Bremsdruckschwellwert sinkt, der kleiner oder gleich dem ersten Bremsdruckschwellwert ist.
According to the invention, a functional module in the transmission control unit is designed or programmed in such a way that the creep reduction function is basically activated first,
  • - if during or after a transition from a thrust torque to a creep torque, the brake pressure triggered by the driver is greater than a first predetermined brake pressure threshold value and / or
  • - if during or after a transition from a thrust torque to a creep torque, the engine control unit announces an engine stop using the automatic engine start-stop function, even if the brake pressure then drops below a second brake pressure threshold that is less than or equal to the first brake pressure threshold.

Alternativ oder zusätzlich ist erfindungsgemäß ein Funktionsmodul im Getriebesteuergerät derart ausgestaltet bzw. programmiert, dass die Funktion zur Kriechverminderung im festgebremsten Fahrzeug deaktiviert wird,

  • - wenn im Stillstand der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck grösser als ein erster vorgegebener Bremsdruckschwellwert ist und/oder
  • - wenn das Motorsteuergerät keinen Motor-Stopp durch die Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion ankündigt.
Alternatively or additionally, according to the invention, a functional module in the transmission control unit is designed or programmed in such a way that the function for reducing creep in the braked vehicle is deactivated,
  • - if, when stationary, the brake pressure triggered by the driver is greater than a first predetermined brake pressure threshold and/or
  • - if the engine control unit does not announce an engine stop using the automatic engine start-stop function.

Vorzugsweise wird durch entsprechende Ausgestaltung des Funktionsmoduls die Funktion zur Kriechverminderung deaktiviert,

  • - wenn der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck unter den zweiten vorgegebenen Bremsdruckschwellwert sinkt und das Motorsteuergerät bis dahin keinen Motor-Stopp durch die Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion angekündigt hat und/oder
  • - wenn der Motor-Stopp durch die Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion abgeschlossen ist.
Preferably, the creep reduction function is deactivated by appropriate design of the functional module,
  • - if the brake pressure triggered by the driver falls below the second specified brake pressure threshold and the engine control unit has not announced an engine stop by the automatic engine start-stop function and/or
  • - when the engine stop is completed by the automatic engine start-stop function.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist durch entsprechende Ausgestaltung des Funktionsmoduls die Funktion zur Kriechverminderung abweichend von den oben genannten Bedingungen auch dann aktivierbar, wenn das Motorsteuergerät keinen Motor-Stopp durch die Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion ankündigt und/oder wenn der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck nicht grösser als der erste vorgegebene Bremsdruckschwellwert ist, wenn aber die Getriebetemperatur kleiner als ein vorgegebener Temperaturschwellwert ist.In a further development of the invention, by appropriately designing the functional module, the creep reduction function can be activated, deviating from the above-mentioned conditions, even if the engine control unit does not announce an engine stop by the automatic engine start-stop function and/or if the engine stop is triggered by the driver Brake pressure is not greater than the first predetermined brake pressure threshold value, but if the transmission temperature is less than a predetermined temperature threshold value.

Durch diese erfindungsgemäße Steuerung einer Kriechverminderung ist ein fahrerwunschorientiertes reaktionsschnelles, aber doch komfortables Anfahren möglich.This control according to the invention of a creep reduction makes it possible to start off quickly and in a manner oriented to the driver's wishes, but at the same time in a comfortable manner.

Der Erfindung liegen folgende Erkenntnisse zugrunde:

  • Empirisch wurde festgestellt, dass durch Toleranzen in Automatikgetrieben, insbesondere bei einem ungebremsten Fahrzeug und bei vergleichsweise niedrigen Lasten (insbesondere bei Nulllast) sowie bei höheren Getriebetemperaturen während des Ausstiegs aus einer Kriechverhinderung (also beim Schließen der geöffneten Kupplung) ein sogenanntes „Shuddern“, also ein unkomfortables Schwingen oder Ruckeln, auftritt.
The invention is based on the following findings:
  • It has been empirically determined that tolerances in automatic transmissions, especially in an unbraked vehicle and at comparatively low loads (especially at no load) as well as at higher transmission temperatures, cause a so-called "shuddering" during the exit from creep prevention (i.e. when closing the open clutch). an uncomfortable swinging or jerking occurs.

Durch die Erfindung soll eine Kriechverhinderung nur dann eingeschaltet bleiben, wenn dieses Shuddern entweder nicht auftritt, also beispielsweise bei niedrigen Getriebetemperaturen, und/oder bei nicht ausreichender Bremskraft. Wenn durch eine Motor-Start-Stopp-Automatik ein Motor-Neustart ausgeführt wird, ist ohnehin eine Anregung durch den Motorstart vorhanden, die das Shuddern kompensiert. Im Falle eines Motor-Start-Stopp-Automatik-Systemstarts (Motorstart ohne Lösen der Bremse und Fahrpedalaktivierung) wird der Kraftschluss weiterhin aufgebaut, damit ein anschließendes Ankriechen ohne Shudder möglich ist.The invention is intended to ensure that creep prevention is only switched on when this shuddering does not occur, for example when the transmission temperatures are low, and/or when the braking force is insufficient. If an engine restart is carried out by an automatic engine start-stop system, there is already a stimulus from the engine start that compensates for the shuddering. In the event of an automatic engine start-stop system start (engine start without releasing the brake and activating the accelerator pedal), the adhesion continues to be established so that subsequent crawling is possible without shudder.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt die wesentlichen Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung und die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Funktionsmoduls im Getriebesteuergerät.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows the essential components of the device according to the invention and the mode of operation of the functional module according to the invention in the transmission control unit.

In der Zeichnung ist ein Antriebsmotor, beispielsweise eine Brennkraftmaschine 1, mit einem Automatikgetriebe 2 über einen Drehmomentwandler 3 verbunden. Die Pumpe P des Drehmomentwandlers 3 wird durch die Brennkraftmaschine 1 angetrieben. Bei eingeschalteter Brennkraftmaschine 1 wird durch die Pumpe P Ölstrom über das Leitrad L des Drehmomentwandlers 3 auf die Schaufeln der Turbine T gefördert. Die Turbine T des Drehmomentwandlers 3 ist mit dem Eingangsstrang des Getriebes 2 drehfest verbunden. Mit Block 4 werden schematisch ergänzend weitere Kupplungen und Radsätze des Getriebes 2 angedeutet.In the drawing, a drive motor, for example an internal combustion engine 1, is connected to an automatic transmission 2 via a torque converter 3. The pump P of the torque converter 3 is driven by the internal combustion engine 1. When the internal combustion engine 1 is switched on, the pump P delivers an oil flow via the stator L of the torque converter 3 to the blades of the turbine T. The turbine T of the torque converter 3 is connected to the input train of the transmission 2 in a rotationally fixed manner. With block 4, further clutches and gear sets of the transmission 2 are indicated schematically.

Die Brennkraftmaschine 1 wird grundsätzlich von einem elektronischen Motorsteuergerät 6 gesteuert. Das Automatikgetriebe 2 wird grundsätzlich von einem elektronischen Getriebesteuergerät 7 gesteuert. Das Motorsteuergerät 6 und das Getriebesteuergerät 7 sind beispielsweise über einen CAN-Datenbus miteinander verbunden. Das Motorsteuergerät 6 kündigt beispielsweise über diese Datenverbindung dem Getriebesteuergerät 7 mittels eines Signals MS einen Motorstopp der Motor-Start-Stopp-Automatik an. Das Getriebesteuergerät 7 erhält zusätzlich als Eingangssignale beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit v, die Motordrehzahl n_M, den vom Fahrer ausgelösten Bremsdruck p der Fahrzeugbremse und die Stellung des Fahrpedals FP als ein der Motorlast oder dem Motormoment entsprechendes Sensorsignal.The internal combustion engine 1 is basically controlled by an electronic engine control unit 6. The automatic transmission 2 is basically controlled by an electronic transmission control unit 7. The engine control unit 6 and the transmission control unit 7 are connected to one another, for example, via a CAN data bus. The engine control unit 6, for example, announces an engine stop of the automatic engine start-stop system to the transmission control unit 7 via this data connection using a signal MS. The transmission control unit 7 additionally receives as input signals, for example, the vehicle speed v, the engine speed n_M, the brake pressure p of the vehicle brake triggered by the driver and the position of the accelerator pedal FP as a sensor signal corresponding to the engine load or the engine torque.

Zum Einlegen eines momentan vorgewählten Ganges wird vom Getriebesteuergerät 7 eine diesem Gang zugeordnete Kupplung, hier beispielsweise die Kupplung 5 eines Anfahrganges, geschlossen, um das über den Eingangsstrang wirkende Drehmoment auf den Abtriebsstrang des Getriebes 2 zu übertragen. Bei Stillstand des Kraftfahrzeuges ist die Drehzahl des Abtriebsstanges n_A gleich 0. Läuft jedoch bei Stillstand des Kraftfahrzeuges die Brennkraftmaschine mit Leerlaufdrehzahl (n_M = n_LL) erfolgt über die Pumpe P des Drehmomentwandlers 3 eine Drehmomentübertragung auf die Turbine T, die jedoch bei abgebremstem Kraftfahrzeug und geschlossener Kupplung 5 nicht für den Antrieb des Kraftfahrzeuges ausgenützt werden kann. Diese Verlustleistung der Brennkraftmaschine 1 führt zu unnötigem Kraftstoffverbrauch. Bei bekannten Verfahren wird zur Lösung dieses Problems während des Stillstands des Kraftfahrzeuges, d. h. n_A = 0, die Kupplung 5 vollständig oder nahezu vollständig geöffnet, so dass auf den Abtriebsstrang des Getriebes 2 kein oder nur ein minimales Moment übertragen wird (Kriechverhinderung bzw. Kriechverminderung). Insbesondere ein vollständiges Öffnen der Kupplung 5 zur Kriechverminderung bzw. Kriechverhinderung führt zwar zur Optimierung der Kraftstoffverbrauchsreduzierung, verschlechtert aber den Komfort beim Ausschalten der Kriechverminderung und beim Übergang zum Anfahrvorgang.To engage a currently preselected gear, the transmission control unit 7 closes a clutch assigned to this gear, here for example the clutch 5 of a starting gear, in order to transmit the torque acting via the input train to the output train of the transmission 2. When the motor vehicle is at a standstill, the speed of the output rod n_A is equal to 0. However, if the internal combustion engine is running at idle speed (n_M = n_LL) when the motor vehicle is at a standstill, torque is transmitted to the turbine T via the pump P of the torque converter 3, but this occurs when the motor vehicle is braked and closed Clutch 5 cannot be used to drive the motor vehicle. This power loss of the internal combustion engine 1 leads to unnecessary fuel consumption. At According to a known method, to solve this problem, the clutch 5 is completely or almost completely opened while the motor vehicle is at a standstill, ie n_A = 0, so that no or only a minimal torque is transmitted to the output train of the transmission 2 (creep prevention or creep reduction). In particular, a complete opening of the clutch 5 to reduce or prevent creep leads to the optimization of the reduction in fuel consumption, but impairs the comfort when switching off the creep reduction and during the transition to the starting process.

Grundsätzlich wird die Kriechverminderung beispielsweise eingeschaltet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit v Null ist oder schon wenn der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck p grösser als eine erste vorgegebene Schwelle ist. Die Kriechverminderung wird vorzugsweise ausgeschaltet, wenn der erfasste Bremsdurch p kleiner als eine zweite vorgegebene Schwelle ist. Die zweite vorgegebene Schwelle kann auch gleich der ersten vorgegebenen Schwelle sein. Dadurch wird das Ausschalten der Kriechverminderung bereits während des Festbremsens vorgenommen, so dass bis zur Betätigung des Fahrpedals die Kriechverminderung bereits ausgeschaltet ist und somit ein komfortables aber reaktionsschnelles Anfahren ermöglicht wird. Bei automatischen Feststellbremsfunktionen kann das Ausschalten der Kriechverminderung bei Betätigung des Fahrpedals vorgenommen werden.Basically, the creep reduction is switched on, for example, when the vehicle speed v is zero or when the brake pressure p triggered by the driver is greater than a first predetermined threshold. The creep reduction is preferably switched off when the detected braking force p is smaller than a second predetermined threshold. The second predetermined threshold can also be equal to the first predetermined threshold. This means that the creep reduction is switched off while the brakes are stalling, so that by the time the accelerator pedal is pressed, the creep reduction is already switched off, thus enabling a comfortable but responsive start. With automatic parking brake functions, the creep reduction can be switched off when the accelerator pedal is pressed.

Zur Optimierung der Verbrauchsreduzierung ist ein vollständiges Öffnen der für den momentan vorgewählten Gang zuständigen Kupplung vorteilhaft, da in diesem Fall keine Momentübertragung zum Getriebeabtrieb erfolgt und für den Motor somit keine zusätzliche Last existiert (Kriechverhinderung). Wird jedoch die Kupplung vollständig geöffnet, muss zu Beginn des Schließvorganges beim Ausschalten der Kriechverhinderung das Kupplungslüftspiel überwunden werden, um dann erst die Kupplungslamellen zum Anliegen zu bringen. Während des Kupplungsschließens tritt in der Schlupfphase der Kupplung ein spürbares, komfortverschlechterndes rotatorisches Schwingen auf (Shudder).To optimize the reduction in consumption, it is advantageous to completely open the clutch responsible for the currently preselected gear, since in this case there is no transmission of torque to the transmission output and there is therefore no additional load for the engine (prevention of creep). However, if the clutch is fully opened, the clutch clearance must be overcome at the beginning of the closing process when the creep prevention is switched off in order to then bring the clutch plates into contact. While the clutch is closing, a noticeable rotational vibration that impairs comfort occurs in the slipping phase of the clutch (shudder).

Durch das erfindungsgemäße Funktionsmodul im Getriebesteuergerät 7 wird im hier dargestellten Ausführungsbeispiel die Funktion zur Kriechverminderung grundsätzlich zunächst aktiviert, wenn beim Übergang von einem Schubmoment in ein Kriechmoment (also beim sogenannten Nullmomentübergang) zum Zeitpunkt t0 der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck p zumindest grösser als ein vorgegebener Bremsdruckschwellwert SB ist. Der Bremsdruckschwellwert SB wird empirisch ermittelt und wird vorzugsweise derart ausgelegt, dass mit diesem Mindestwert sicher kein Vorrücken des Fahrzeugs auftritt (z.B. -100 Nm).In the exemplary embodiment shown here, the function module according to the invention in the transmission control unit 7 basically initially activates the function for creep reduction if, during the transition from a thrust torque to a creep torque (i.e. during the so-called zero torque transition) at time t0, the brake pressure p triggered by the driver is at least greater than a predetermined brake pressure threshold value SB is. The brake pressure threshold value SB is determined empirically and is preferably designed such that with this minimum value the vehicle will certainly not advance (e.g. -100 Nm).

Die Kriechverminderung wird anschließend wieder deaktiviert, wenn der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck p unter den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert SB fällt bzw. wenn der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck p droht, unter den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert SB zu fallen. Wenn aber das Motorsteuergerät 6 einen Motor-Stopp MS durch die Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion ankündigt und durchführt (Linie A oder alternativ Linie B der Motordrezhal n_M), wird die Kriechverminderung, auch wenn dann der Bremsdruck p unterhalb den Bremsdruckschwellwert SB sinkt, erst nach dem Stillstand des Fahrzeugs mit ausgeschaltetem Motor, hier zu den Zeitpunkten t2 gemäß Linie A oder t4 gemäß Linie B, deaktiviert.The creep reduction is then deactivated again when the brake pressure p triggered by the driver falls below the predetermined brake pressure threshold SB or when the brake pressure p triggered by the driver threatens to fall below the predetermined brake pressure threshold SB. However, if the engine control unit 6 announces and carries out an engine stop MS through the automatic engine start-stop function (line A or alternatively line B of the engine speed n_M), the creep reduction, even if the brake pressure p then drops below the brake pressure threshold SB, only deactivated after the vehicle has come to a standstill with the engine switched off, here at times t2 according to line A or t4 according to line B.

Mit der Linie A und der Linie B für den Verlauf der Motordrehzahl n_M sind zwei mögliche Situationen einer Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion dargestellt:

  • Eine erste Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion gemäß Linie A kann bereits beim Ausrollen noch vor dem Stillstand (d.h. v=0 zum Zeitpunkt t2) einen Motorstopp MS ankündigen (hier zum Zeitpunkt t1) und zum Zeitpunkt t2 abschließen. In diesem Fall ist die Funktion der Kriechverhinderung ab dem Zeitpunkt t2 deaktivierbar.
Line A and line B for the course of the engine speed n_M show two possible situations of an automatic engine start-stop function:
  • A first engine start-stop automatic function according to line A can announce an engine stop MS (here at time t1) when coasting before it comes to a standstill (ie v=0 at time t2) and complete it at time t2. In this case, the creep prevention function can be deactivated from time t2.

Eine zweite Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion gemäß Linie B kann erst nach dem Ausrollen im Stillstand zum Zeitpunkt t2 einen Motorstopp MS ankündigen (hier zum Zeitpunkt t3) und zum Zeitpunkt t4 abschließen. In diesem Fall ist die Funktion der Kriechverhinderung ab dem Zeitpunkt t2 deaktivierbar.A second engine start-stop automatic function according to line B can only announce an engine stop MS after coasting at a standstill at time t2 (here at time t3) and complete it at time t4. In this case, the creep prevention function can be deactivated from time t2.

Die Funktion zur Kriechverminderung kann aber außerdem, ohne Vorliegen der oben genannten Bedingungen auch dann aktiviert und/oder deaktiviert werden, wenn die Getriebetemperatur T kleiner als ein vorgegebener Temperaturschwellwert ST (z.B. 55°C) ist. Auch dieser Schwellwert ist empirisch derart zu ermitteln, dass hierbei grundsätzlich kein Shuddern auftritt.However, the creep reduction function can also be activated and/or deactivated without the above-mentioned conditions being present if the transmission temperature T is less than a predetermined temperature threshold ST (e.g. 55 ° C). This threshold value must also be determined empirically in such a way that shuddering does not generally occur.

Claims (2)

Antriebssteuervorrichtung für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang bestehend aus einem Antriebsmotor (1) mit einem elektronischen Motorsteuergerät (6), in dem eine Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion implementiert ist, und aus einem Automatikgetriebe (2) mit einem elektronischen Getriebesteuergerät (7), in dem eine Funktion zur Kriechverminderung implementiert ist, wobei die Kriechverminderung bei oder nahe einem Stillstand des Fahrzeugs aktiviert wird, indem eine Kupplung oder Bremse im Automatikgetriebe (2) derart in Schlupfeingriff oder in Offenstellung gebracht wird, dass ein Kraftschluss im Antriebsstrang des Fahrzeugs reduziert oder aufgehoben wird, wobei ein Funktionsmodul im Getriebesteuergerät derart ausgestaltet ist, dass die Funktion zur Kriechverminderung grundsätzlich zunächst aktiviert wird, wenn beim Übergang von einem Schubmoment in ein Kriechmoment der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck (p) zumindest grösser als ein vorgegebener Bremsdruckschwellwert (SB) ist, dass die Kriechverminderung anschließend wieder deaktiviert wird, wenn der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck (p) unter den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert (SB) fällt oder wenn der vom Fahrer ausgelöste Bremsdruck (p) droht, unter den vorgegebenen Bremsdruckschwellwert (SB) zu fallen, dass aber, wenn das Motorsteuergerät (6) einen Motor-Stopp (MS) durch die Motor-Start-Stopp-Automatikfunktion ankündigt und durchführt, die Kriechverminderung, auch wenn dann der Bremsdruck (p) unterhalb den Bremsdruckschwellwert (SB) sinkt, erst nach dem Stillstand des Fahrzeugs mit ausgeschaltetem Motor deaktiviert wird. Drive control device for a motor vehicle drive train consisting of a drive motor (1) with an electronic engine control unit (6), in which an automatic engine start-stop function is implemented, and an automatic transmission (2) with an electronic transmission control unit (7), in in which a function for creep reduction is implemented, the creep reduction being activated when the vehicle is at or near a standstill by bringing a clutch or brake in the automatic transmission (2) into slip engagement or into the open position in such a way that a frictional connection in the drive train of the vehicle stuff is reduced or canceled, with a functional module in the transmission control unit being designed in such a way that the creep reduction function is basically first activated when, during the transition from a thrust torque to a creep torque, the brake pressure (p) triggered by the driver is at least greater than a predetermined brake pressure threshold (SB ) is that the creep reduction is then deactivated again if the brake pressure (p) triggered by the driver falls below the specified brake pressure threshold (SB) or if the brake pressure (p) triggered by the driver threatens to fall below the specified brake pressure threshold (SB), However, if the engine control unit (6) announces and carries out an engine stop (MS) through the automatic engine start-stop function, the creep reduction only occurs afterward, even if the brake pressure (p) then drops below the brake pressure threshold value (SB). is deactivated when the vehicle is stationary with the engine switched off. Antriebssteuervorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch entsprechende Ausgestaltung des Funktionsmoduls die Funktion zur Kriechverminderung ohne Vorliegen der oben genannten Bedingungen auch dann deaktivierbar ist, wenn die Getriebetemperatur (T) kleiner als ein vorgegebener Temperaturschwellwert (ST) ist.Drive control device after Patent claim 1 , characterized in that by appropriate design of the functional module, the creep reduction function can be deactivated without the above-mentioned conditions being present even if the transmission temperature (T) is smaller than a predetermined temperature threshold value (ST).
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