DE102018204419A1 - Drive device for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Start-/Stopp-Automatik (15) mit einem Steuergerät (25), das bei einer fahrerseitigen Bremspedal-Betätigung einen Motorstopp (S) auslöst, sobald ein Anhaltevorgang (Δt) vorliegt und ein durch die Bremspedal-Betätigung erzeugter Ist-Bremsdruck (p) eine Bremsdruckschwelle (BDS) überschreitet, und das Steuergerät (25) durch eine fahrerseitige Bremspedal-Betätigung einen erneuten Motorstart (S) auslöst, sobald der durch die Bremspedal-Betätigung erzeugte Ist-Bremsdruck (p) die Bremsdruckschwelle (BSD) unterschreitet und insbesondere bei 0 liegt, das heißt das Bremspedal vollständig gelöst ist, wobei während des Anhaltevorgangs (Δt) bis zum Fahrzeugstillstand (t) das Steuergerät (25) die Bremsdruckschwelle (BDS) auf einen unteren Grenzwert (UG) einstellt, so dass schon bei einer geringen Bremspedal-Betätigung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck (p) die Bremsdruckschwelle (BDS) überschreitet und das Steuergerät (25) den Motorstopp auslöst, wobei das Steuergerät (25) ab Eintritt (t) des Fahrzeugstillstands die Bremsdruckschwelle (BDS) unverändert auf dem unteren Grenzwert (UG) hält, und zwar über ein Gebrauchssicherheits-Zeitintervall (Δt) hinweg, wobei das Steuergerät (25) nach Ablauf des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls (Δt) die Bremsdruckschwelle (BDS) auf einen oberen Grenzwert (OG) einstellt.The invention relates to a drive device for a motor vehicle with an automatic start / stop (15) with a control unit (25), the engine stop (S) triggers at a driver-side brake pedal operation, as soon as a stop operation (.DELTA.t) is present and by the brake pedal actuation actual brake pressure (p) exceeds a brake pressure threshold (BDS), and the control unit (25) by a driver-side brake pedal actuation a renewed engine start (S) triggers as soon as the actual brake pressure generated by the brake pedal operation ( p) the brake pressure threshold (BSD) falls below and lies in particular at 0, that is, the brake pedal is completely released, during the stopping process (.DELTA.t) to the vehicle standstill (t), the control unit (25), the brake pressure threshold (BDS) to a lower limit ( UG), so that even at a low brake pedal actuation of the thus correlating actual brake pressure (P) exceeds the brake pressure threshold (BDS) and the control unit (25) triggers the engine stop, wherein the control unit (25) keeps the brake pressure threshold (BDS) unchanged at the lower limit value (UG) from the time of entry (t) of the vehicle stoppage, over a usage safety time interval (Δt), wherein the control unit (25) sets the brake pressure threshold (BDS) to an upper limit (OG) after expiration of the safety period (.DELTA.t).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Start-/Stopp-Automatik nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive device for a motor vehicle with an automatic start / stop system according to the preamble of claim 1.

Bei einer gattungsgemäßen Start-/Stopp-Automatik löst ein Steuergerät einen Motorstopp aus, sobald das Steuergerät einen Fahrzeug-Anhaltevorgang erkennt und ein durch eine fahrerseitige Bremspedal-Betätigung erzeugter Ist-Bremsdruck eine Bremsdruckschwelle überschreitet. Demgegenüber löst das Steuergerät bei einer fahrerseitigen Bremspedal-Betätigung einen erneuten Motorstart aus, sobald der durch die Bremspedal-Betätigung erzeugte Ist-Bremsdruck die Bremsdruckschwelle unterschreitet und insbesondere bei 0 liegt, das heißt das Bremspedal vollständig gelöst ist.In a generic automatic start / stop system, a control unit triggers an engine stop as soon as the control unit detects a vehicle stopping process and an actual brake pressure generated by a driver-side brake pedal actuation exceeds a brake pressure threshold. In contrast, the control unit triggers a renewed engine start in the case of a driver-side brake pedal actuation as soon as the actual brake pressure generated by the brake pedal actuation drops below the brake pressure threshold and lies in particular at 0, that is, the brake pedal is completely released.

Die Start-/Stopp-Automatik stellt während des Anhaltevorgangs bis zum Eintritt des Fahrzeugstillstands die Bremsdruckschwelle auf einen unteren Grenzwert bzw. Minimalwert ein. Damit überschreitet schon bei einer geringen Bremspedal-Betätigung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck die Bremsdruckschwelle und löst das Steuergerät den Motorstopp aus.The automatic start / stop system sets the brake pressure threshold to a lower limit or minimum value during the stopping process until the occurrence of vehicle standstill. This already exceeds the brake pressure threshold at a low brake pedal actuation of the thus correlating actual brake pressure and triggers the engine stop the engine.

Bei dem obigen Anhaltevorgang (das heißt bereits erfolgtem Motorstopp) entlastet der Fahrer intuitiv das Bremspedal bis zum Eintritt des Fahrzeugstillstands nahezu vollständig, um ein komfortables Anhalten ohne eine Fahrzeug-Nickbewegung zu erzielen. Vor diesem Hintergrund ist der untere Grenzwert der Bremsdruckschwelle während des Anhaltevorgangs derart klein bemessen, dass selbst bei der nahezu vollständigen Bremspedal-Entlastung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck die Bremsdruckschwelle nach wie vor überschreitet. Dadurch ist gewährleistet, dass nur bei einer tatsächlich vollständigen Bremspedal-Entlastung es zu einem Unterschreiten der Bremsdruckschwelle und damit zu einem erneuten Motorstart während des Anhaltevorgangs kommt, ansonsten jedoch selbst bei einer minimalen Bremspedal-Belastung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck die Bremsdruckschwelle überschreitet (um einen Motorstopp beizubehalten).In the above stopping operation (i.e., engine stop already made), the driver intuitively relieves the brake pedal almost completely until the onset of vehicle arrest to achieve comfortable stopping without vehicle pitching. Against this background, the lower limit of the brake pressure threshold during the stopping process is dimensioned so small that even with the almost complete brake pedal discharge of the thus correlated actual brake pressure continues to exceed the brake pressure threshold. This ensures that only with an actually complete brake pedal discharge, it comes to a drop below the brake pressure threshold and thus to a restart of the engine during the stopping process, but otherwise even with a minimal brake pedal load correlating therewith the actual brake pressure exceeds the brake pressure threshold (to to stop the engine).

Im Hinblick auf eine Gebrauchssicherheit der Start-/Stopp-Automatik ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass das Steuergerät ab dem Eintritt des Fahrzeugstillstands die Bremsdruckschwelle unverändert auf dem unteren Grenzwert (das heißt Minimalwert von zum Beispiel 0,1 bar)) hält, und zwar über ein Gebrauchssicherheits-Zeitintervall hinweg, das beispielhaft bei 3 Sekunden liegen kann. Nach Ablauf des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls stellt das Steuergerät die Bremsdruckschwelle auf einen oberen Grenzwert (zum Beispiel 3 bar) ein. Sofern bei einer zu geringen fahrerseitigen Bremspedal-Betätigung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck die nunmehr auf dem oberen Grenzwert gesetzte Bremsdruckschwelle unterschreitet, löst das Steuergerät den erneuten Motorstart aus.With regard to safety of use of the automatic start / stop system, it is known from the prior art that the control unit keeps the brake pressure threshold unchanged at the lower limit value (ie minimum value of, for example, 0.1 bar) from the onset of vehicle standstill. over a safety-of-use time interval, which may be 3 seconds by way of example. After expiration of the safety period, the control unit sets the brake pressure threshold to an upper limit (for example 3 bar). If the actual braking pressure which correlates therewith is lower than the brake pressure threshold now set to the upper limit value when the brake pedal actuation is too low, the control unit triggers the renewed engine start.

Für einen erneuten Motorstart während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls gilt im Stand der Technik daher folgendes: So ist der Ist-Bremsdruck durch entsprechende Bremspedal-Entlastung um eine Druckdifferenz bis auf unterhalb der Bremsdruck-Schwelle (auf den Minimalwert gesetzt) zu reduzieren. Bei einem Start-/Stopp-Betrieb an einer Fahrbahnsteigung ergibt sich hieraus die folgende Problematik: Der Fahrer wird im Anhaltevorgang (das heißt bei bereits erfolgtem Motorstopp) mit dem Eintritt des Fahrzeugstillstands das Bremspedal intuitiv nahezu vollständig entlasten, um eine Fahrzeug-Nickbewegung zu erzielen. Anschließend erfolgt jedoch eine verstärkte fahrerseitige Bremspedal-Belastung mit entsprechend erhöhtem Ist-Bremspedaldruck, um ein unbeabsichtigtes Fahrzeug-Rückrollen zu vermeiden. Während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls erfolgt der erneute Motorstart durch eine fahrerseitige Bremspedal-Entlastung, bei der der Ist-Bremsdruck um eine Druckdifferenz bis auf unter die Bremsdruckschwelle (auf den Minimalwert gesetzt) reduziert wird. In diesem Fall führt die im Gebrauchssicherheits-Zeitintervall vorgenommene fahrerseitige Bremspedal-Entlastung zwangsläufig zu einer Rückroll-Bewegung des Fahrzeugs. Diese wird vom Fahrer als störend empfunden und wird gegebenenfalls erst über ein von der Start-/Stopp-Automatik separates Rollerkennungssystem gestoppt.For a renewed engine start during the safety period, the following applies in the prior art: Thus, the actual brake pressure by appropriate brake pedal relief by a pressure difference to below the brake pressure threshold (set to the minimum value) to reduce. In a start / stop operation on a road gradient, this results in the following problem: The driver is in the stopping process (that is already stopped engine) with the onset of vehicle standstill, the brake pedal intuitively almost completely relieve to achieve a vehicle pitching motion , Subsequently, however, there is an increased driver-side brake pedal load with a correspondingly increased actual brake pedal pressure in order to avoid unintentional vehicle roll-back. During the use safety time interval, the engine is restarted by a driver-side brake pedal relief, in which the actual brake pressure is reduced by a pressure difference to below the brake pressure threshold (set to the minimum value). In this case, the driver-side brake-pedal release made in the use-safety time interval inevitably leads to a roll-back movement of the vehicle. This is perceived as disturbing by the driver and is possibly stopped only via a separate from the automatic start / stop system roll detection system.

Aus der DE 10 2015 220 807 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges bekannt. Aus der DE 10 2015 203 453 A1 ist ein Verfahren zur Unterstützung des Anfahrens eines Fahrzeugs an einer Steigung mit Berganfahrassistenz-System bekannt. Aus der DE 10 2015 206 658 A1 ist eine adaptive Start-Stopp-Automatik für ein Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe unter Berücksichtigung von Hindernissen bekannt.From the DE 10 2015 220 807 A1 a method for controlling a motor vehicle drive train is known. From the DE 10 2015 203 453 A1 For example, there is known a method of assisting the launching of a vehicle on a slope with Hill Start Assist system. From the DE 10 2015 206 658 A1 is an adaptive automatic start-stop system for a motor vehicle with automatic transmission, taking into account obstacles known.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Start-/Stopp-Automatik bereitzustellen, die einen im Vergleich zum Stand der Technik komfortableren Betrieb ermöglicht.The object of the invention is to provide a drive device for a motor vehicle with an automatic start / stop system, which enables a more comfortable operation in comparison with the prior art.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is solved by the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 weist das Steuergerät der Start-/Stopp-Automatik eine Auswerteeinheit auf. Diese ermittelt, ob im Gebrauchssicherheits-Zeitintervall eine im Vergleich zum Anhaltevorgang bzw. zum Eintritt des Fahrzeugstillstands verstärkte Bremspedal-Belastung mit entsprechend erhöhtem Ist-Bremsdruck vorliegt oder nicht. Bei Nichtvorliegen eines erhöhten Ist-Bremsdruckes lässt die Auswerteeinheit die Bremsdruckschwelle im Gebrauchssicherheits-Zeitintervall unverändert auf den unteren Grenzwert eingestellt. Bei Vorliegen eines erhöhten Ist-Bremsdruckes setzt dagegen die Auswerteeinheit die Bremsdruckschwelle während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls vom unteren Grenzwert (das heißt dem Minimalwert) bis auf einen Sicherheitsgrenzwert hoch.According to the characterizing part of claim 1, the control unit of the automatic start / stop system has an evaluation unit. This determines whether in the use safety time interval one compared to the stopping process or for The occurrence of vehicle standstill increased brake pedal load with correspondingly increased actual brake pressure is present or not. In the absence of an increased actual brake pressure, the evaluation unit allows the brake pressure threshold to be set unchanged to the lower limit value in the safety-of-use time interval. In the presence of an increased actual brake pressure, by contrast, the evaluation unit sets the brake pressure threshold during the use-safety time interval from the lower limit value (that is to say the minimum value) to a safety limit value.

Mit dem Hochsetzen der Bremsdruckschwelle vom unteren Grenzwert auf den Sicherheitswert wird die Druckdifferenz reduziert, um die der Ist-Bremswert zu reduzieren ist, damit dieser die Bremsdruckschwelle für einen erneuten Motorstart unterschreitet.By increasing the brake pressure threshold from the lower limit value to the safety value, the pressure difference is reduced by which the actual brake value is to be reduced so that it falls below the brake pressure threshold for a restart of the engine.

Der Sicherheitswert, auf den die Bremsdruckschwelle vom unteren Grenzwert (das heißt Minimalwert) hochgesetzt wird, ist so bemessen, dass die mit der Bremspedal-Entlastung korrelierende Bremsdruck-Reduzierung über die Druckdifferenz zu keiner unbeabsichtigten Fahrzeug-Rollbewegung führt. Das heißt, dass auch während der vorgenannten Bremsdruck-Reduzierung nach wie vor ausreichend Bremsleistung bereitgestellt wird, um eine Fahrzeug-Rollbewegung zu vermeiden. In einer Ausführungsvariante kann der Sicherheitswert in etwa dem oberen Grenzwert der Bremsdruckschwelle entsprechen. Der Sicherheitswert ist zudem stets kleiner als der aktuelle Ist-Bremsdruck während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ausgelegt.The safety value to which the brake pressure threshold is raised from the lower limit (ie minimum value) is such that the brake pressure reduction correlated with the brake pedal unloading does not result in unintentional vehicle roll over the pressure differential. This means that sufficient braking power is still provided during the abovementioned brake pressure reduction in order to avoid vehicle roll movement. In one embodiment, the safety value may correspond approximately to the upper limit of the brake pressure threshold. The safety value is also always smaller than the current actual brake pressure designed during the use safety time interval.

Die Erfindung basiert auf dem Sachverhalt, dass der Fahrer im Anhaltevorgang (das heißt bei bereits erfolgtem Motorstopp) mit dem Eintritt des Fahrzeugstillstands das Bremspedal intuitiv nahezu vollständig entlastet, um ein komfortables Anhalten ohne eine Fahrzeug-Nickbewegung zu erzielen. Der untere Grenzwert während des Anhaltevorgangs sowie während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ist dabei bevorzugt derart klein bemessen, dass selbst bei der nahezu vollständigen Bremspedal-Entlastung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck nach wie vor die Bremsdruckschwelle überschreitet, wodurch ein unbeabsichtigter Motorstart (zum Beispiel durch eine weitere Minimierung der Bremspedal-Belastung) vermieden ist. Bei dieser Konstellation ist somit erreicht, dass ausschließlich erst bei einer tatsächlich vollständigen Bremspedal-Entlastung es zu einem Unterschreiten der Bremsdruckschwelle und damit zu einem erneuten Motorstart während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls kommt.The invention is based on the fact that the driver in the stopping process (that is, when already stopped) with the onset of vehicle arrest the brake pedal intuitively almost completely relieved to achieve a comfortable stop without a vehicle pitching motion. The lower limit value during the stopping operation and during the use safety time interval is preferably dimensioned so small that even with the almost complete brake pedal discharge, the actual brake pressure correlating therewith still exceeds the brake pressure threshold, whereby an unintentional engine start (for example due to a further minimization of the brake pedal load) is avoided. In this constellation, it is thus achieved that only when the brake pedal is actually fully depressed does the brake pressure threshold be undershot, and thus a renewed engine start during the use-safety time interval.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the invention with reference to the accompanying figures will be described.

Es zeigen:

  • 1 in einem Blockschaltdiagramm einen Antriebsstrang für ein zweispuriges Fahrzeug;
  • 2 ein grob vereinfachtes Blockschaltdiagramm, das Programmbausteine der Start-/Stopp-Automatik gemäß einem nicht von der Erfindung umfassten Vergleichsbeispiel betrifft;
  • 3 und 4 jeweils Bremsdruck-Zeit-Diagramme, anhand denen ein Start-/Stopp-Betrieb gemäß dem Stand der Technik veranschaulicht wird;
  • 5 in einer Ansicht entsprechend der 2 eine Start-/Stopp-Automatik der Erfindung; und
  • 6 ein Diagramm entsprechend der 4, anhand dem der erfindungsgemäße Start-/Stopp-Betrieb des Fahrzeugs erläutert wird.
Show it:
  • 1 in a block diagram of a powertrain for a two-lane vehicle;
  • 2 a rough simplified block diagram, the program modules of the automatic start / stop according to a not included in the invention Comparative example concerns;
  • 3 and 4 each brake pressure-time diagrams illustrating a start / stop operation according to the prior art;
  • 5 in a view corresponding to 2 a start / stop system of the invention; and
  • 6 a diagram corresponding to the 4 on the basis of which the start / stop operation of the vehicle according to the invention will be explained.

In der 1 ist ein Antriebsstrang eines zweispurigen Fahrzeugs angedeutet. Dieser weist eine Brennkraftmaschine 1, ein Anfahrelement 3 sowie ein Getriebe 5 auf, das über ein Achsdifferenzial 7 auf Fahrzeugräder einer Fahrzeugachse abtreibt. Ein Motorsteuergerät 9 der Brennkraftmaschine 1, ein Steuergerät 11 des Anfahrelementes 3 sowie ein Getriebesteuergerät 13 des Getriebes 5 sind in Signalverbindung mit einer Start-/Stopp-Automatik 15. Diese generiert auf der Grundlage einer Vielzahl von Fahrbetriebsparametern ein Motorstopp-Signal Sstopp oder ein Motorstart-Signal Sstart, mit denen der Antriebsstrang entsprechend ansteuerbar ist. In der 1 ist die Start-/Stopp-Automatik 15 in Signalverbindung mit einem Bremspedal-Sensor 17, der einen hydraulischen Ist-Bremsdruck pist in den hydraulischen Bremsleitungen erfasst und diesen zur Start-/Stopp-Automatik 15 übermittelt, und mit einem Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor 19 gezeigt, der eine Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit übermittelt.In the 1 is a drive train of a two-lane vehicle indicated. This has an internal combustion engine 1 , a starting element 3 as well as a transmission 5 on that via an axle differential 7 abrades on vehicle wheels of a vehicle axle. An engine control unit 9 the internal combustion engine 1 , a control unit 11 of the starting element 3 and a transmission control unit 13 of the transmission 5 are in signal connection with an automatic start / stop system 15 , This generates based on a variety of driving parameters an engine stop signal S stop or an engine start signal Sstart, with which the drive train is controlled accordingly. In the 1 is the automatic start / stop system 15 in signal communication with a brake pedal sensor 17 , which detects an actual hydraulic brake pressure p is in the hydraulic brake lines and this to the automatic start / stop 15 transmitted and with a vehicle speed sensor 19 shown transmitting an actual vehicle speed.

Die Erfindung befasst sich speziell mit einem Start-Stopp-Fahrbetrieb, bei dem ein erneuter Motorstart Sstart während eines später beschriebenen Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ΔtG erfolgt. Zum einfacheren Verständnis der Erfindung wird zunächst anhand der 2, 3 und 4 ein herkömmlicher Start-Stopp-Fahrbetrieb beschrieben: So sind in der 2 in einem grob vereinfachtem, unvollständigen Blockschaltdiagramm eine Anzahl von Programmbausteinen angedeutet, die in der Start-/Stopp-Automatik 15 für die Signalverarbeitung während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ΔtG erforderlich sind. Demnach ist in der 2 ein Ermittlungsbaustein 19 gezeigt, in dem ermittelt wird, ob ein Anhaltevorgang ΔtAH (das heißt Fahrzeuggeschwindigkeit liegt in einem Bereich von 0 bis 25 km/h) vorliegt oder nicht. Zudem wird in dem Ermittlungsbaustein 19 ermittelt, ob das Gebrauchssicherheits-Zeitintervall ΔtG vorliegt oder nicht.The invention is specifically concerned with a start-stop driving operation in which a renewed engine start Sstart takes place during a safety-of-use time interval Δt G described later. For easier understanding of the invention is first based on the 2 . 3 and 4 a conventional start-stop driving described: So are in the 2 in a rough simplified, incomplete block diagram a number of program blocks indicated in the automatic start / stop 15 for the signal processing during the use safety time interval Δt G required are. Accordingly, in the 2 a building block 19 in which it is determined whether a stopping process Δt AH (That is, vehicle speed is in a range of 0 to 25 km / h) is present or not. In addition, in the investigation module 19 determines whether the use safety time interval .DELTA.t G is present or not.

Der Ermittlungsbaustein 19 ist in Signalverbindung mit einem Wandlerbaustein 21, in dem eine später beschriebene Bremsdruckschwelle BDS entweder auf einen oberen Grenzwert OG oder einen unteren Grenzwert UG eingestellt wird. Der Wandlerbaustein 21 ist wiederum in Signalverbindung mit einem Vergleicherbaustein 23, in dem ermittelt wird, ob ein Ist-Bremsdruck pist größer ist als die Bremsdruckschwelle BDS. Sowohl der Ermittlungsbaustein 19 als auch der Vergleichsbaustein 23 sind mit einer Eingangsseite eines Steuergerätes 25 signalverbunden, in dem entweder ein Motorstoppsignal Sstopp oder ein Motorstartsignal Sstart generiert wird. Der Wandlerbaustein 21 setzt die Bremsdruckschwelle BDS während des eines Anhaltevorgangs ΔtAH bis zum Eintritt tstand eines Fahrzeugstillstands sowie während des anschließenden Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ΔtG auf den unteren Grenzwert UG. Nach Ablauf des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ΔtG setzt der Wandlerbaustein 21 die Bremsdruckschwelle BDS auf einen oberen Grenzwert (zum Beispiel 3bar). The building block 19 is in signal connection with a converter module 21 in which a brake pressure threshold BDS described later is set to either an upper limit value OG or a lower limit value UG. The converter module 21 is again in signal connection with a comparator module 23 in which it is determined whether an actual brake pressure p is is greater than the brake pressure threshold BDS. Both the building block 19 as well as the comparison block 23 are with an input side of a control unit 25 signal-connected, in which either a motor stop signal S stop or an engine start signal Sstart is generated. The converter module 21 sets the brake pressure threshold BDS during a stop operation Δt AH until the entrance t stood a vehicle standstill and during the subsequent use safety time interval Δt G to the lower limit UG. After expiration of the safety period Δt G sets the converter block 21 the brake pressure threshold BDS to an upper limit (for example 3bar).

In der 3 ist zum Zeitpunkt tstopp von dem Ermittlungsbaustein 19 ein Anfahrvorgang ΔtAH ermittelt worden, der bis zum Eintritt tstand eines Fahrzeugstillstands andauert. Zudem liegt zum Zeitpunkt tstopp der Ist-Bremsdruck pist über der Bremsdruckschwelle BSD, die auf den unteren Grenzwert UG gesetzt ist.In the 3 is at the time t stop from the building block 19 a startup process Δt AH been determined until the entrance t stood a vehicle standstill persists. In addition, at the time t stop the actual brake pressure p is above the brake pressure threshold BSD, which is set to the lower limit value UG.

Die Einstellung der Bremsdruckschwelle BDS auf den unteren Grenzwert UG und auf den oberen Grenzwert OG wird aus folgenden Gründen durchgeführt: So entlastet der Fahrer im Anhaltevorgang ΔtAH (das heißt bei bereits vorgenommenem Motorstopp) mit dem Eintritt tstand des Fahrzeugstillstands das Bremspedal intuitiv nahezu vollständig, um ein komfortables Anhalten ohne eine Fahrzeug-Nickbewegung zu erzielen. Der untere Grenzwert UG während des Anhaltevorgangs ΔtAH und während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ΔtG ist dabei derart klein bemessen (zum Beispiel 0,1 bar), dass selbst bei der nahezu vollständigen intuitiven Bremspedal-Entlastung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck pist noch die Bremsdruckschwelle BDS (auf Minimalwert gesetzt) überschreitet. Dadurch ist erreicht, dass ausschließlich bei einer tatsächlich vollständigen Bremspedal-Entlastung es zu einem Unterschreiten der Bremsdruckschwelle BDS und damit zu einem erneuten Motorstart während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ΔtG kommt, jedoch ein unbeabsichtigter erneuter Motorstart durch zu starke Bremspedal-Entlastung verhindert ist.The setting of the brake pressure threshold BDS on the lower limit value UG and on the upper limit value OG is performed for the following reasons: Thus, the driver relieves in the stopping process Δt AH (that is already done engine stop) with the entrance t stood of vehicle standstill, the brake pedal is almost completely intuitive to achieve a comfortable stopping without a vehicle pitching motion. The lower limit UG during the stopping process Δt AH and during the use-safety time interval Δt G is dimensioned so small (for example, 0.1 bar), that even with the almost complete intuitive brake pedal discharge of the correlated therewith actual brake pressure p is still exceeds the brake pressure threshold BDS (set to minimum value). It is thereby achieved that only with an actually complete brake pedal discharge it comes to a drop below the brake pressure threshold BDS and thus to a new engine start during the use safety time interval .DELTA.t G , but an unintended re-engine start is prevented by excessive brake pedal discharge.

In der 3 wird zu einem Zeitpunkt tstart innerhalb des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ΔtG das Bremspedal vom Fahrer vollständig gelöst. Dadurch wird die auf den unteren Grenzwert UG gesetzte Bremsdruckschwelle BDS vom Ist-Bremsdruck pist unterschritten, wodurch ein erneuter Motorstart ausgelöst wird.In the 3 is at a time tstart within the use safety time interval Δt G the brake pedal completely released by the driver. As a result, the brake pressure threshold BDS set to the lower limit value UG becomes the actual brake pressure p is undershot, whereby a renewed engine start is triggered.

In der 4 ist ein weiterer Start-Stopp-Fahrbetrieb gezeigt, bei dem der Fahrer während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ΔtG einen erneuten Motorstart beabsichtigt, und zwar zum Zeitpunkt tstart . Im Unterschied zur 3 erfolgt in der 4 nach dem Eintritt tstand des Fahrzeugstillstands eine verstärkte fahrerseitige Bremspedal-Belastung mit entsprechend erhöhtem Ist-Bremsdruck pist . Mit der verstärkten Bremspedal-Belastung nach Eintritt tstand des Fahrzeugstillstands verhindert der Fahrer während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ΔtG eine unbeabsichtigte Rollbewegung, etwa ein Rückrollen bei einem Fahrbahngefälle.In the 4 another start-stop driving operation is shown in which the driver during the use-safety time interval Δt G intends to restart the engine at the time t start , In contrast to 3 done in the 4 after the entrance t stood the vehicle standstill an increased driver-side brake pedal load with correspondingly increased actual brake pressure p is , With the reinforced brake pedal load after entry t stood the vehicle standstill prevents the driver during the use safety time interval Δt G an unintentional rolling movement, such as a rollback at a roadway gradient.

Wird bei dieser Konstellation vom Fahrer ein erneuter Motorstart während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ΔtG beabsichtigt, so muss der erhöhte Ist-Bremsdruck pist durch eine entsprechende fahrerseitige Bremspedal-Entlastung um eine Druckdifferenz Δp bis auf unterhalb der Bremsdruckschwelle BDS reduziert werden, um den Motorstart auszulösen. Eine solche Reduzierung des Ist-Bremsdruckes pist um die Druckdifferenz Δp führt jedoch zwangsläufig zu einer Rückrollbewegung des Fahrzeugs, die vom Fahrer als störend empfunden wird.In this constellation, the driver re-starts the engine during the use-safety time interval Δt G Intended, so must the increased actual brake pressure p is be reduced by a corresponding driver-side brake pedal relief by a pressure difference Ap up to below the brake pressure threshold BDS to trigger the engine start. Such a reduction of the actual brake pressure p is However, the pressure difference Δp inevitably leads to a rolling-back movement of the vehicle, which is perceived as disturbing by the driver.

Nachfolgend ist anhand der 5 und 6 eine Start-Stopp-Automatik 15 beschrieben, mittels der eine solche als unkomfortabel empfundene Rückrollbewegung des Fahrzeugs verhindert werden kann: Demzufolge weist die in der 5 gezeigte Start-Stopp-Automatik 15 zusätzlich zu den bereits anhand der 2 erläuterten Programmbausteinen eine Auswerteeinheit 27 auf. Die Auswerteeinheit 27 ermittelt, ob im Gebrauchssicherheits-Zeitintervall ΔtG eine im Vergleich zum Anhaltevorgang ΔtAH bzw. zum Eintritt tstand des Fahrzeugstillstands verstärkte fahrerseitige Bremspedal-Belastung mit entsprechend erhöhtem Ist-Bremsdruck pist vorliegt oder nicht. Bei Nichtvorliegen eines erhöhten Ist-Bremsdruckes pist lässt die Auswerteeinheit 27 die Bremsdruckschwelle BDS im Gebrauchssicherheits-Zeitintervall ΔtG unverändert auf dem unteren Grenzwert UG (Minimalwert bei zum Beispiel 0, 1 bar) eingestellt. Bei Vorliegen eines erhöhten Ist-Bremsdruckes pist setzt dagegen die Auswerteeinheit 27 die Bremsdruckschwelle BDS während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ΔtG vom unteren Grenzwert UG auf einen Sicherheitswert SW hoch.The following is based on the 5 and 6 a start-stop system 15 described by means of which such a perceived as uncomfortable rolling movement of the vehicle can be prevented: Accordingly, in the 5 shown start-stop automatic 15 in addition to those already using the 2 explained program blocks an evaluation 27 on. The evaluation unit 27 determines whether in the usage safety time interval Δt G one in comparison to the stopping process Δt AH or to entry t stood the vehicle standstill increased driver-side brake pedal load with correspondingly increased actual brake pressure p is present or not. In the absence of an increased actual brake pressure p is leaves the evaluation unit 27 the brake pressure threshold BDS in the use safety time interval Δt G unchanged at the lower limit UG (minimum value at, for example, 0, 1 bar) set. In the presence of an increased actual brake pressure p is on the other hand, the evaluation unit sets 27 the brake pressure threshold BDS during the use safety time interval Δt G from the lower limit UG to a safety value SW high.

In der 6 liegt der Sicherheitswert SW knapp unterhalb des erhöhten Ist-Bremsdruckes pist . Auf diese Weise wird die Druckdifferenz Δp reduziert, um die der Ist-Bremsdruck pist bis auf unterhalb der Bremsdruckschwelle BDS zu reduzieren ist, um einen erneuten Motorstart einzuleiten. Der Sicherheitswert SW ist dabei derart groß bemessen, dass während der, mit der Bremspedal-Entlastung korrelierenden Bremsdruck-Reduzierung über die Druckdifferenz Δp es zu keiner unbeabsichtigten Fahrzeug-Rollbewegung kommt.In the 6 the safety value SW is just below the increased actual brake pressure p is , In this way, the pressure difference Δp is reduced by the actual brake pressure p is is to be reduced to below the brake pressure threshold BDS to initiate a restart of the engine. The safety value SW is dimensioned so large that while, with the brake pedal reduction correlated brake pressure reduction on the pressure difference .DELTA.p there is no unintentional rolling vehicle movement.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102015206658 A1 [0007]DE 102015206658 A1 [0007]

Claims (6)

Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Start-/Stopp-Automatik (15) mit einem Steuergerät (25), das bei einer fahrerseitigen Bremspedal-Betätigung einen Motorstopp (Sstopp) auslöst, sobald ein Anhaltevorgang (ΔtAH) vorliegt und ein durch die Bremspedal-Betätigung erzeugter Ist-Bremsdruck (pist) eine Bremsdruckschwelle (BDS) überschreitet, wobei das Steuergerät (25) durch eine fahrerseitige Bremspedal-Betätigung einen erneuten Motorstart (Sstart) auslöst, sobald der durch die Bremspedal-Betätigung erzeugte Ist-Bremsdruck (pist) die Bremsdruckschwelle (BSD) unterschreitet und insbesondere bei 0 liegt, das heißt das Bremspedal vollständig gelöst ist, wobei während des Anhaltevorgangs (ΔtAH) bis zum Fahrzeugstillstand (tstand) das Steuergerät (25) die Bremsdruckschwelle (BDS) auf einen unteren Grenzwert (UG) einstellt, so dass schon bei einer geringen Bremspedal-Betätigung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck (pist) die Bremsdruckschwelle (BDS) überschreitet und das Steuergerät (25) den Motorstopp auslöst, wobei das Steuergerät (25) ab Eintritt (tstand) des Fahrzeugstillstands die Bremsdruckschwelle (BDS) unverändert auf dem unteren Grenzwert (UG) hält, und zwar über ein Gebrauchssicherheits-Zeitintervall (ΔtG) hinweg, wobei das Steuergerät (25) nach Ablauf des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls (ΔtG) die Bremsdruckschwelle (BDS) auf einen oberen Grenzwert (OG) einstellt, wobei für einen erneuten Motorstart im Gebrauchssicherheits-Zeitintervall (ΔtG) der Ist-Bremsdruck (pist) durch entsprechende fahrerseitige Bremspedal-Entlastung um eine Druckdifferenz (Δp) bis auf unterhalb der Bremsdruckschwelle (BDS) zu reduzieren ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (25) eine Auswerteeinheit (27) aufweist, die ermittelt, ob im Gebrauchssicherheits-Zeintintervall (ΔtG) eine im Vergleich zum Anhaltevorgang (ΔtAH) bzw. zum Eintritt (tstand) des Fahrzeugstillstands verstärkte Bremspedal-Belastung mit entsprechend erhöhtem Ist-Bremsdruck (pist) vorliegt oder nicht, und dass bei Nichtvorliegen eines erhöhten Ist-Bremsdruckes (pist) die Auswerteeinheit (27) die Bremsdruckschwelle (BDS) im Gebrauchssicherheits-Zeitintervall (ΔtG) unverändert auf den unteren Grenzwert (UG) eingestellt lässt, und dass bei Vorliegen eines erhöhten Ist-Bremsdruckes (pist) die Auswerteeinheit (27) die Bremsdruckschwelle (BDS) während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls (ΔtG) vom unteren Grenzwert (UG) auf einen Sicherheitswert (SW) hochsetzt.Drive device for a motor vehicle with an automatic start / stop (15) with a control unit (25), the motor stop (S stop ) triggers at a driver-side brake pedal operation when a stop operation (.DELTA.t AH ) is present and by the brake pedal Actuation of actual brake pressure (p ist ) exceeds a brake pressure threshold (BDS), wherein the control unit (25) by a driver-side brake pedal actuation triggers a restart of the engine (S start ), as soon as the actual brake pressure generated by the brake pedal operation ( p is ), the brake pressure threshold (BSD) is below and in particular at 0, that is, the brake pedal is completely released, wherein during the stopping process (.DELTA.t AH ) to the vehicle standstill (t stood ), the control unit (25), the brake pressure threshold (BDS) to a lower limit value (UG) sets, so that even at a low brake pedal actuation of the thus correlating actual brake pressure (p is ), the brake pressure threshold (BD S) exceeds and the control unit (25) triggers the engine stop, wherein the control unit (25) from entry (t stood ) of the vehicle standstill, the brake pressure threshold (BDS) holds unchanged at the lower limit (UG), over a safety period ( Δt G ), wherein the control unit (25) sets the brake pressure threshold (BDS) to an upper limit (OG) at the end of the useful safety time interval (.DELTA.t G ), wherein for a renewed engine start in the use safety time interval (.DELTA.t G ) of the Ist -Bremsdruck (p is ) by corresponding driver side brake pedal discharge to a pressure difference (Δp) to be reduced to below the brake pressure threshold (BDS), characterized in that the control unit (25) has an evaluation unit (27) which determines whether in the use safety-Zeintintervall (.DELTA.t G ) in comparison to the stopping process (.DELTA.t AH ) and the entry (t stand ) of the vehicle standstill reinforced brake pedal Bela Stung with correspondingly increased actual brake pressure (p is ) is present or not, and that in the absence of an increased actual brake pressure (p is ), the evaluation unit (27), the brake pressure threshold (BDS) in the use safety time interval (.DELTA.t G ) unchanged to the lower Limit value (UG) can be set, and that in the presence of an increased actual brake pressure (p is ), the evaluation unit (27), the brake pressure threshold (BDS) during the use safety time interval (.DELTA.t G ) from the lower limit (UG) to a safety value (SW ). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer nach Eintritt (tstand) des Fahrzeugstillstands mit der verstärkten Bremspedal-Belastung eine unbeabsichtigte Rollbewegung des Fahrzeugs verhindert, insbesondere ein Rückrollen bei einem Fahrbahngefälle.Drive device after Claim 1 , characterized in that the driver after entering (t stood ) of the vehicle standstill with the increased brake pedal load prevents unintentional rolling movement of the vehicle, in particular a rollback at a roadway gradient. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Hochsetzen der Bremsdruckschwelle (BDS) vom unteren Grenzwert (UG) auf den Sicherheitswert (SW) die Druckdifferenz (Δp) reduziert wird, um die der Ist-Bremsdruck (pist) zu reduzieren ist, damit die Bremsdruckschwelle (BDS) für einen erneuten Motorstart unterschritten wird.Drive device after Claim 1 or 2 , characterized in that with the increase of the brake pressure threshold (BDS) from the lower limit (UG) to the safety value (SW), the pressure difference (Δp) is reduced by which the actual brake pressure (p ist ) is to be reduced, so that the brake pressure threshold (BDS) is fallen below for a restart of the engine. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitswert (SW), auf den die Bremsdruckschwelle (BDS) hochgesetzt wird, so bemessen ist, dass während der mit der Bremspedal-Entlastung korrelierenden Bremsdruck-Reduzierung über die Druckdifferenz (Δp) es zu keiner unbeabsichtigten Fahrzeug-Rollbewegung kommt, das heißt das Fahrzeug bis zum erneuten Motorstart sicher stillsteht.Drive device after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the safety value (SW) to which the brake pressure threshold (BDS) is raised, is so dimensioned that during the correlation with the brake pedal relief brake pressure reduction on the pressure difference (Δp) there is no unintentional rolling vehicle movement that is, the vehicle is safely stopped until the engine is restarted. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitswert (SW) der oberen Grenze (OG) entspricht, und/oder dass der Sicherheitswert (SW) kleiner als der aktuelle Ist-Bremsdruck (pist) während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls (ΔtG) ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the safety value (SW) of the upper limit (OG), and / or that the safety value (SW) is less than the current actual brake pressure (p) (during use safety time interval Δt G ). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer im Anhaltevorgang (ΔtAH) mit dem Eintritt (tstand) des Fahrzeugstillstands das Bremspedal intuitiv nahezu vollständig entlastet, um ein komfortables Anhalten ohne eine Fahrzeug-Nickbewegung zu erzielen, und dass insbesondere der untere Grenzwert (UG) während des Anhaltevorgangs (ΔtAH) und während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls (ΔtG) derart klein bemessen ist, dass selbst bei der nahezu vollständigen Bremspedal-Entlastung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck (pist) die Bremsdruckschwelle (BDS) noch überschreitet, wodurch erreicht ist, dass nur bei einer tatsächlich vollständigen Bremspedal-Entlastung es zu einem Unterschreiten der Bremsdruckschwelle (BDS) und damit zu einem erneuten Motorstart während des Gebrauchssicherheits-Intervalls (ΔtG) kommt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the driver in the stopping process (Δt AH ) with the entrance (t stood ) of the vehicle standstill intuitively almost completely relieved the brake pedal to achieve a comfortable stop without a vehicle pitching motion, and that in particular the lower limit value (UG) during the stopping operation (Δt AH ) and during the use safety time interval (Δt G ) is dimensioned so small that even with almost complete brake pedal relief the actual brake pressure (p ist ) correlating therewith is the brake pressure threshold (FIG. BDS), whereby it is achieved that only when the actual brake pedal is de-pressurized does the brake pressure threshold (BDS) fall below the threshold and thus restart the engine during the use-safety interval (Δt G ).
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