DE102018204419A1 - Drive device for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Start-/Stopp-Automatik (15) mit einem Steuergerät (25), das bei einer fahrerseitigen Bremspedal-Betätigung einen Motorstopp (S) auslöst, sobald ein Anhaltevorgang (Δt) vorliegt und ein durch die Bremspedal-Betätigung erzeugter Ist-Bremsdruck (p) eine Bremsdruckschwelle (BDS) überschreitet, und das Steuergerät (25) durch eine fahrerseitige Bremspedal-Betätigung einen erneuten Motorstart (S) auslöst, sobald der durch die Bremspedal-Betätigung erzeugte Ist-Bremsdruck (p) die Bremsdruckschwelle (BSD) unterschreitet und insbesondere bei 0 liegt, das heißt das Bremspedal vollständig gelöst ist, wobei während des Anhaltevorgangs (Δt) bis zum Fahrzeugstillstand (t) das Steuergerät (25) die Bremsdruckschwelle (BDS) auf einen unteren Grenzwert (UG) einstellt, so dass schon bei einer geringen Bremspedal-Betätigung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck (p) die Bremsdruckschwelle (BDS) überschreitet und das Steuergerät (25) den Motorstopp auslöst, wobei das Steuergerät (25) ab Eintritt (t) des Fahrzeugstillstands die Bremsdruckschwelle (BDS) unverändert auf dem unteren Grenzwert (UG) hält, und zwar über ein Gebrauchssicherheits-Zeitintervall (Δt) hinweg, wobei das Steuergerät (25) nach Ablauf des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls (Δt) die Bremsdruckschwelle (BDS) auf einen oberen Grenzwert (OG) einstellt.The invention relates to a drive device for a motor vehicle with an automatic start / stop (15) with a control unit (25), the engine stop (S) triggers at a driver-side brake pedal operation, as soon as a stop operation (.DELTA.t) is present and by the brake pedal actuation actual brake pressure (p) exceeds a brake pressure threshold (BDS), and the control unit (25) by a driver-side brake pedal actuation a renewed engine start (S) triggers as soon as the actual brake pressure generated by the brake pedal operation ( p) the brake pressure threshold (BSD) falls below and lies in particular at 0, that is, the brake pedal is completely released, during the stopping process (.DELTA.t) to the vehicle standstill (t), the control unit (25), the brake pressure threshold (BDS) to a lower limit ( UG), so that even at a low brake pedal actuation of the thus correlating actual brake pressure (P) exceeds the brake pressure threshold (BDS) and the control unit (25) triggers the engine stop, wherein the control unit (25) keeps the brake pressure threshold (BDS) unchanged at the lower limit value (UG) from the time of entry (t) of the vehicle stoppage, over a usage safety time interval (Δt), wherein the control unit (25) sets the brake pressure threshold (BDS) to an upper limit (OG) after expiration of the safety period (.DELTA.t).
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Start-/Stopp-Automatik nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive device for a motor vehicle with an automatic start / stop system according to the preamble of claim 1.
Bei einer gattungsgemäßen Start-/Stopp-Automatik löst ein Steuergerät einen Motorstopp aus, sobald das Steuergerät einen Fahrzeug-Anhaltevorgang erkennt und ein durch eine fahrerseitige Bremspedal-Betätigung erzeugter Ist-Bremsdruck eine Bremsdruckschwelle überschreitet. Demgegenüber löst das Steuergerät bei einer fahrerseitigen Bremspedal-Betätigung einen erneuten Motorstart aus, sobald der durch die Bremspedal-Betätigung erzeugte Ist-Bremsdruck die Bremsdruckschwelle unterschreitet und insbesondere bei 0 liegt, das heißt das Bremspedal vollständig gelöst ist.In a generic automatic start / stop system, a control unit triggers an engine stop as soon as the control unit detects a vehicle stopping process and an actual brake pressure generated by a driver-side brake pedal actuation exceeds a brake pressure threshold. In contrast, the control unit triggers a renewed engine start in the case of a driver-side brake pedal actuation as soon as the actual brake pressure generated by the brake pedal actuation drops below the brake pressure threshold and lies in particular at 0, that is, the brake pedal is completely released.
Die Start-/Stopp-Automatik stellt während des Anhaltevorgangs bis zum Eintritt des Fahrzeugstillstands die Bremsdruckschwelle auf einen unteren Grenzwert bzw. Minimalwert ein. Damit überschreitet schon bei einer geringen Bremspedal-Betätigung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck die Bremsdruckschwelle und löst das Steuergerät den Motorstopp aus.The automatic start / stop system sets the brake pressure threshold to a lower limit or minimum value during the stopping process until the occurrence of vehicle standstill. This already exceeds the brake pressure threshold at a low brake pedal actuation of the thus correlating actual brake pressure and triggers the engine stop the engine.
Bei dem obigen Anhaltevorgang (das heißt bereits erfolgtem Motorstopp) entlastet der Fahrer intuitiv das Bremspedal bis zum Eintritt des Fahrzeugstillstands nahezu vollständig, um ein komfortables Anhalten ohne eine Fahrzeug-Nickbewegung zu erzielen. Vor diesem Hintergrund ist der untere Grenzwert der Bremsdruckschwelle während des Anhaltevorgangs derart klein bemessen, dass selbst bei der nahezu vollständigen Bremspedal-Entlastung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck die Bremsdruckschwelle nach wie vor überschreitet. Dadurch ist gewährleistet, dass nur bei einer tatsächlich vollständigen Bremspedal-Entlastung es zu einem Unterschreiten der Bremsdruckschwelle und damit zu einem erneuten Motorstart während des Anhaltevorgangs kommt, ansonsten jedoch selbst bei einer minimalen Bremspedal-Belastung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck die Bremsdruckschwelle überschreitet (um einen Motorstopp beizubehalten).In the above stopping operation (i.e., engine stop already made), the driver intuitively relieves the brake pedal almost completely until the onset of vehicle arrest to achieve comfortable stopping without vehicle pitching. Against this background, the lower limit of the brake pressure threshold during the stopping process is dimensioned so small that even with the almost complete brake pedal discharge of the thus correlated actual brake pressure continues to exceed the brake pressure threshold. This ensures that only with an actually complete brake pedal discharge, it comes to a drop below the brake pressure threshold and thus to a restart of the engine during the stopping process, but otherwise even with a minimal brake pedal load correlating therewith the actual brake pressure exceeds the brake pressure threshold (to to stop the engine).
Im Hinblick auf eine Gebrauchssicherheit der Start-/Stopp-Automatik ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass das Steuergerät ab dem Eintritt des Fahrzeugstillstands die Bremsdruckschwelle unverändert auf dem unteren Grenzwert (das heißt Minimalwert von zum Beispiel 0,1 bar)) hält, und zwar über ein Gebrauchssicherheits-Zeitintervall hinweg, das beispielhaft bei 3 Sekunden liegen kann. Nach Ablauf des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls stellt das Steuergerät die Bremsdruckschwelle auf einen oberen Grenzwert (zum Beispiel 3 bar) ein. Sofern bei einer zu geringen fahrerseitigen Bremspedal-Betätigung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck die nunmehr auf dem oberen Grenzwert gesetzte Bremsdruckschwelle unterschreitet, löst das Steuergerät den erneuten Motorstart aus.With regard to safety of use of the automatic start / stop system, it is known from the prior art that the control unit keeps the brake pressure threshold unchanged at the lower limit value (ie minimum value of, for example, 0.1 bar) from the onset of vehicle standstill. over a safety-of-use time interval, which may be 3 seconds by way of example. After expiration of the safety period, the control unit sets the brake pressure threshold to an upper limit (for example 3 bar). If the actual braking pressure which correlates therewith is lower than the brake pressure threshold now set to the upper limit value when the brake pedal actuation is too low, the control unit triggers the renewed engine start.
Für einen erneuten Motorstart während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls gilt im Stand der Technik daher folgendes: So ist der Ist-Bremsdruck durch entsprechende Bremspedal-Entlastung um eine Druckdifferenz bis auf unterhalb der Bremsdruck-Schwelle (auf den Minimalwert gesetzt) zu reduzieren. Bei einem Start-/Stopp-Betrieb an einer Fahrbahnsteigung ergibt sich hieraus die folgende Problematik: Der Fahrer wird im Anhaltevorgang (das heißt bei bereits erfolgtem Motorstopp) mit dem Eintritt des Fahrzeugstillstands das Bremspedal intuitiv nahezu vollständig entlasten, um eine Fahrzeug-Nickbewegung zu erzielen. Anschließend erfolgt jedoch eine verstärkte fahrerseitige Bremspedal-Belastung mit entsprechend erhöhtem Ist-Bremspedaldruck, um ein unbeabsichtigtes Fahrzeug-Rückrollen zu vermeiden. Während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls erfolgt der erneute Motorstart durch eine fahrerseitige Bremspedal-Entlastung, bei der der Ist-Bremsdruck um eine Druckdifferenz bis auf unter die Bremsdruckschwelle (auf den Minimalwert gesetzt) reduziert wird. In diesem Fall führt die im Gebrauchssicherheits-Zeitintervall vorgenommene fahrerseitige Bremspedal-Entlastung zwangsläufig zu einer Rückroll-Bewegung des Fahrzeugs. Diese wird vom Fahrer als störend empfunden und wird gegebenenfalls erst über ein von der Start-/Stopp-Automatik separates Rollerkennungssystem gestoppt.For a renewed engine start during the safety period, the following applies in the prior art: Thus, the actual brake pressure by appropriate brake pedal relief by a pressure difference to below the brake pressure threshold (set to the minimum value) to reduce. In a start / stop operation on a road gradient, this results in the following problem: The driver is in the stopping process (that is already stopped engine) with the onset of vehicle standstill, the brake pedal intuitively almost completely relieve to achieve a vehicle pitching motion , Subsequently, however, there is an increased driver-side brake pedal load with a correspondingly increased actual brake pedal pressure in order to avoid unintentional vehicle roll-back. During the use safety time interval, the engine is restarted by a driver-side brake pedal relief, in which the actual brake pressure is reduced by a pressure difference to below the brake pressure threshold (set to the minimum value). In this case, the driver-side brake-pedal release made in the use-safety time interval inevitably leads to a roll-back movement of the vehicle. This is perceived as disturbing by the driver and is possibly stopped only via a separate from the automatic start / stop system roll detection system.
Aus der
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Start-/Stopp-Automatik bereitzustellen, die einen im Vergleich zum Stand der Technik komfortableren Betrieb ermöglicht.The object of the invention is to provide a drive device for a motor vehicle with an automatic start / stop system, which enables a more comfortable operation in comparison with the prior art.
Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is solved by the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.
Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 weist das Steuergerät der Start-/Stopp-Automatik eine Auswerteeinheit auf. Diese ermittelt, ob im Gebrauchssicherheits-Zeitintervall eine im Vergleich zum Anhaltevorgang bzw. zum Eintritt des Fahrzeugstillstands verstärkte Bremspedal-Belastung mit entsprechend erhöhtem Ist-Bremsdruck vorliegt oder nicht. Bei Nichtvorliegen eines erhöhten Ist-Bremsdruckes lässt die Auswerteeinheit die Bremsdruckschwelle im Gebrauchssicherheits-Zeitintervall unverändert auf den unteren Grenzwert eingestellt. Bei Vorliegen eines erhöhten Ist-Bremsdruckes setzt dagegen die Auswerteeinheit die Bremsdruckschwelle während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls vom unteren Grenzwert (das heißt dem Minimalwert) bis auf einen Sicherheitsgrenzwert hoch.According to the characterizing part of claim 1, the control unit of the automatic start / stop system has an evaluation unit. This determines whether in the use safety time interval one compared to the stopping process or for The occurrence of vehicle standstill increased brake pedal load with correspondingly increased actual brake pressure is present or not. In the absence of an increased actual brake pressure, the evaluation unit allows the brake pressure threshold to be set unchanged to the lower limit value in the safety-of-use time interval. In the presence of an increased actual brake pressure, by contrast, the evaluation unit sets the brake pressure threshold during the use-safety time interval from the lower limit value (that is to say the minimum value) to a safety limit value.
Mit dem Hochsetzen der Bremsdruckschwelle vom unteren Grenzwert auf den Sicherheitswert wird die Druckdifferenz reduziert, um die der Ist-Bremswert zu reduzieren ist, damit dieser die Bremsdruckschwelle für einen erneuten Motorstart unterschreitet.By increasing the brake pressure threshold from the lower limit value to the safety value, the pressure difference is reduced by which the actual brake value is to be reduced so that it falls below the brake pressure threshold for a restart of the engine.
Der Sicherheitswert, auf den die Bremsdruckschwelle vom unteren Grenzwert (das heißt Minimalwert) hochgesetzt wird, ist so bemessen, dass die mit der Bremspedal-Entlastung korrelierende Bremsdruck-Reduzierung über die Druckdifferenz zu keiner unbeabsichtigten Fahrzeug-Rollbewegung führt. Das heißt, dass auch während der vorgenannten Bremsdruck-Reduzierung nach wie vor ausreichend Bremsleistung bereitgestellt wird, um eine Fahrzeug-Rollbewegung zu vermeiden. In einer Ausführungsvariante kann der Sicherheitswert in etwa dem oberen Grenzwert der Bremsdruckschwelle entsprechen. Der Sicherheitswert ist zudem stets kleiner als der aktuelle Ist-Bremsdruck während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ausgelegt.The safety value to which the brake pressure threshold is raised from the lower limit (ie minimum value) is such that the brake pressure reduction correlated with the brake pedal unloading does not result in unintentional vehicle roll over the pressure differential. This means that sufficient braking power is still provided during the abovementioned brake pressure reduction in order to avoid vehicle roll movement. In one embodiment, the safety value may correspond approximately to the upper limit of the brake pressure threshold. The safety value is also always smaller than the current actual brake pressure designed during the use safety time interval.
Die Erfindung basiert auf dem Sachverhalt, dass der Fahrer im Anhaltevorgang (das heißt bei bereits erfolgtem Motorstopp) mit dem Eintritt des Fahrzeugstillstands das Bremspedal intuitiv nahezu vollständig entlastet, um ein komfortables Anhalten ohne eine Fahrzeug-Nickbewegung zu erzielen. Der untere Grenzwert während des Anhaltevorgangs sowie während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ist dabei bevorzugt derart klein bemessen, dass selbst bei der nahezu vollständigen Bremspedal-Entlastung der damit korrelierende Ist-Bremsdruck nach wie vor die Bremsdruckschwelle überschreitet, wodurch ein unbeabsichtigter Motorstart (zum Beispiel durch eine weitere Minimierung der Bremspedal-Belastung) vermieden ist. Bei dieser Konstellation ist somit erreicht, dass ausschließlich erst bei einer tatsächlich vollständigen Bremspedal-Entlastung es zu einem Unterschreiten der Bremsdruckschwelle und damit zu einem erneuten Motorstart während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls kommt.The invention is based on the fact that the driver in the stopping process (that is, when already stopped) with the onset of vehicle arrest the brake pedal intuitively almost completely relieved to achieve a comfortable stop without a vehicle pitching motion. The lower limit value during the stopping operation and during the use safety time interval is preferably dimensioned so small that even with the almost complete brake pedal discharge, the actual brake pressure correlating therewith still exceeds the brake pressure threshold, whereby an unintentional engine start (for example due to a further minimization of the brake pedal load) is avoided. In this constellation, it is thus achieved that only when the brake pedal is actually fully depressed does the brake pressure threshold be undershot, and thus a renewed engine start during the use-safety time interval.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the invention with reference to the accompanying figures will be described.
Es zeigen:
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1 in einem Blockschaltdiagramm einen Antriebsstrang für ein zweispuriges Fahrzeug; -
2 ein grob vereinfachtes Blockschaltdiagramm, das Programmbausteine der Start-/Stopp-Automatik gemäß einem nicht von der Erfindung umfassten Vergleichsbeispiel betrifft; -
3 und4 jeweils Bremsdruck-Zeit-Diagramme, anhand denen ein Start-/Stopp-Betrieb gemäß dem Stand der Technik veranschaulicht wird; -
5 in einer Ansicht entsprechend der2 eine Start-/Stopp-Automatik der Erfindung; und -
6 ein Diagramm entsprechend der4 , anhand dem der erfindungsgemäße Start-/Stopp-Betrieb des Fahrzeugs erläutert wird.
-
1 in a block diagram of a powertrain for a two-lane vehicle; -
2 a rough simplified block diagram, the program modules of the automatic start / stop according to a not included in the invention Comparative example concerns; -
3 and4 each brake pressure-time diagrams illustrating a start / stop operation according to the prior art; -
5 in a view corresponding to2 a start / stop system of the invention; and -
6 a diagram corresponding to the4 on the basis of which the start / stop operation of the vehicle according to the invention will be explained.
In der
Die Erfindung befasst sich speziell mit einem Start-Stopp-Fahrbetrieb, bei dem ein erneuter Motorstart Sstart während eines später beschriebenen Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls ΔtG erfolgt. Zum einfacheren Verständnis der Erfindung wird zunächst anhand der
Der Ermittlungsbaustein
In der
Die Einstellung der Bremsdruckschwelle BDS auf den unteren Grenzwert UG und auf den oberen Grenzwert OG wird aus folgenden Gründen durchgeführt: So entlastet der Fahrer im Anhaltevorgang
In der
In der
Wird bei dieser Konstellation vom Fahrer ein erneuter Motorstart während des Gebrauchssicherheits-Zeitintervalls
Nachfolgend ist anhand der
In der
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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