DE4203541B4

DE4203541B4 - Traction help for a fluid-operated brake device of a vehicle

Info

Publication number: DE4203541B4
Application number: DE19924203541
Authority: DE
Inventors: Bernd Döbele
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1992-02-07
Filing date: 1992-02-07
Publication date: 2006-07-06
Anticipated expiration: 2012-02-08
Also published as: DE4203541A1

Abstract

Anfahrhilfe für eine fluidbetätigte Bremsvorrichtung eines Fahrzeuges, mit einem Betriebsbremsventil, mit einem Sperrventil und mit wenigstens einem Radbremszylinder, dadurch gekennzeichnet, dass zum wenigstens annähernden Konstanthalten des bei Fahrzeugstillstand eingestellten Bremsdruckes im Bremskreis Drucküberwachungsglieder (4, 7, 9) und Druckmittelnachfüllglieder (1, 10, 11) angeordnet sind, wobei die Drucküberwachungsglieder einen Drucksensor (7) aufweisen, der im Bremskreis zwischen dem Sperrventil (2) und dem Radbremszylinder (3) angeordnet ist, wobei der Drucksensor (7) mit einem Steuerglied (9) und einem Nachspeiseventil (10) verbunden ist, dessen Druckleitung (6) mit dem Bremskreis in Verbindung steht.traction for one fluid operated brake device a vehicle, with a service brake valve, with a check valve and with at least one wheel brake cylinder, characterized that at least approximate Constant maintenance of the brake pressure set at vehicle standstill in the brake circuit pressure monitoring elements (4, 7, 9) and Druckmittelnachfüllglieder (1, 10, 11) are arranged, wherein the pressure monitoring members a pressure sensor (7), in the brake circuit between the check valve (2) and the Wheel brake cylinder (3) is arranged, wherein the pressure sensor (7) with a control member (9) and a make-up valve (10) is, the pressure line (6) is in communication with the brake circuit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anfahrhilfe für eine fluidbetätigte Bremsvorrichtung eines Fahrzeuges, mit einem Betriebsbremsventil, mit einem Sperrventil und mit wenigstens einem Radbremszylinder.The The invention relates to a traction aid for a fluid-operated brake device a vehicle, with a service brake valve, with a check valve and with at least one wheel brake cylinder.

Eine Anfahrhilfe dieser Art ist z. B. in der DE 34 25 956 C2 beschrieben.A traction help of this kind is z. B. in the DE 34 25 956 C2 described.

Durch eine derartige Anfahrhilfe wird das Anfahren von Kraftfahrzeugen ohne Benutzung der Feststellbremse erleichtert. Durch ein Speichern bzw. Absperren des eingestellten Bremsdruckes, welcher durch die Stellung des Gaspedals oder über die Position der Kupplung beim Anfahren wieder abgebaut wird, ist ein Anfahren an Steigungen ohne Zurückrollen des Fahrzeuges möglich.By Such a traction is the startup of motor vehicles relieved without using the parking brake. By saving or Shut off the set brake pressure, which by the position of the accelerator or over the Position of the clutch is removed again when starting, is a Approaching slopes without rolling back of the vehicle possible.

Aus der DE 35 40 305 A1 ist eine Steuerschaltung bekannt geworden, die den automatischen Betrieb einer Bremssteuervorrichtung, der dazugehörigen Relais, Lampen und anderer Bauelemente, die unter verschiedenen Arbeitsbedingungen unterschiedlich betrieben werden, beispielsweise beim Bremsen während der Fahrt, beim Bremsen zum Anhalten, bei der Freigabe des Bremspedals nach dem Bremsen, beim Starten, beim Parken nach einem Bremsvorgang und einem Betrieb, wenn das Fahrzeug im halbautomatischen Betrieb anhält, gestattet.From the DE 35 40 305 A1 For example, a control circuit has become known which controls the automatic operation of a brake control device, associated relays, lamps, and other components that operate differently under different operating conditions, such as braking during travel, braking to stop, releasing the brake pedal after braking , when starting, when parking after a braking operation and when the vehicle stops in semi-automatic operation, allowed.

Die DE 32 05 846 C2 zeigt eine Fahrzeugbremsanlage, mit der adaptiv eine Bremsung vorgenommen werden kann. Damit soll also ein sich bewegendes Fahrzeug zum Stillstand gebracht werden.The DE 32 05 846 C2 shows a vehicle brake system with the adaptive braking can be made. So that a moving vehicle should be brought to a standstill.

Ein Nachteil der bekannten Anfahrhilfen liegt jedoch darin, dass sich bei Leckagen im Bremskeis das ursprünglich gespeicherte Bremsmoment aufgrund eines abfallenden Bremsdruckes reduziert. Dies kann insbesondere bei einem längeren Stillstand zum ungewollten Wegrollen des Fahrzeuges führen, was bei unbeaufsichtigten Fahrzeugen ein erhebliches Unfallrisiko darstellt, wenn z. B. der Fahrer vergessen hat, das Fahrzeug auf andere Weise zu sichern.One Disadvantage of the known starting aids, however, is that in the event of a leak in the brake pad, the originally stored braking torque reduced due to a declining brake pressure. This can be special at a longer Standstill lead to unintentional rolling away of the vehicle, which represents a significant accident risk in unattended vehicles, if z. B. the driver has forgotten the vehicle in other ways to secure.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anfahrhilfe der eingangs erwähnten Art derart zu verbesern, dass es nicht zu einem ungewollten Zurückrollen des Fahrzeuges kommen kann bzw. dass sichergestellt ist, dass das Fahrzeug in seiner Halteposition verbleibt.Of the The present invention is therefore based on the object, a traction the aforementioned Art to improve so that it does not cause an unwanted roll back of the vehicle can come or that is ensured that the Vehicle remains in its holding position.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention this Problem solved by the features mentioned in claim 1.

Erfindungsgemäß wird nun dafür gesorgt, dass der ursprünglich eingestellte Bremsdruck, der zum Halten an der entsprechenden Steigung erforderlich ist, aufrechterhalten bleibt. Dies bedeutet, eventuelle Leckagen können ausgeglichen werden, wodurch es nicht zu einem abfallenden Bremsdruck und damit zu einem ungewollten Wegrollen des Fahrzeuges kommen kann.According to the invention will now made sure that the original one set brake pressure, to stop at the corresponding slope is required, maintained. This means eventual Leaks can be balanced, which does not cause a declining brake pressure and This can lead to an unwanted rolling away of the vehicle.

Wenn der ursprünglich eingestellte Druck abfällt, ist es lediglich erforderlich, in einfacher Weise durch Druckmittelnachfüliglieder dafür zu sorgen, dass automatisch der Druck entsprechend erhöht wird, ohne dass der Fahrer eingreifen muß.If the original one set pressure drops, it is only necessary in a simple way by Druckmittelnachfülllieder for that too ensure that the pressure is automatically increased accordingly, without the driver having to intervene.

Drucküberwachungs- und/oder Druckmittelnachfüllglieder sind zwischen dem Sperrventil und dem Radbremszylinder angeordnet. Die Druckmittelnachfüllglieder weisen einen Drucksensor auf der im Bremskreis zwischen dem Sperrventil und dem Radbremszylinder angeordnet ist, wobei der Drucksensor mit einem Steuerglied und einem Nachspeiseventil verbunden ist, dessen Druckleitung mit dem Bremskreis in Verbindung steht.pressure monitoring and / or Druckmittelnachfüllglieder are arranged between the check valve and the wheel brake cylinder. The printing medium replenishing members have a pressure sensor on the in the brake circuit between the check valve and the wheel brake cylinder is arranged, wherein the pressure sensor with a control member and a make-up valve is connected, whose Pressure line is in communication with the brake circuit.

Durch den Drucksensor wird der bei Fahrzeugstillstand auftretende Bremsdruck, das ist der ursprünglich eingestellte Druck, mit dem das Fahrzeug zum Stillstand gebracht wurde, dem Steuerglied mitgeteilt. Dieser Druck wird dann bei Druckverlust im Bremskreis durch Zuschalten eines Nachspeiseventils konstant gehalten.By the pressure sensor becomes the brake pressure occurring at vehicle standstill, that is the original one set pressure, which brought the vehicle to a halt was communicated to the controller. This pressure is then at pressure loss in the brake circuit by connecting a make-up valve constant held.

Das Steuerglied kann dabei bevorzugt als ein an sich bekanntes μP-Steuerglied (Mikrocomputer-Steuerglied) ausgebildet sein.The Control member may be preferred as a per se known μP control member (microcomputer controller) be educated.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung prinzipmäßig beschrieben.following is an embodiment of the invention with reference to the drawing described in principle.

Die einzige Figur zeigt die erfindungsgemäße Anfahrhilfe mit einem Drucksensor und einem Nachspeiseventil.The single figure shows the traction invention with a pressure sensor and a make-up valve.

Da grundsätzlich Aufbau und Funktionsweise einer Anfahrhilfe allgemein bekannt sind, werden nachfolgend nur die für die Erfindung wesentlichen Teile näher beschrieben.There in principle Structure and operation of a traction help are well known, below are only the for the invention essential parts described in more detail.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach der einzigen Figur weist die Anfahrhilfe ein nach einem üblichen Betriebsbremsventil 1 im Bremskreis angeordnetes Sperrventil 2 auf, mit einem parallel dazu in Entlüftungsrichtung sperrenden Rückschlagventil 15, an das sich ein Radbremszylinder 3 anschließt. In die Druckleitung 5 zwischen dem Sperrventil 2 und dem bzw. den Radbremszylindern(n) 3 mündet eine Druckleitung 6, in der ein Drucksensor 7 angeordnet ist. Der Drucksensor 7 ist zusätzlich über eine Steuerleitung 8 mit einem Steuerglied 9 verbunden, das als μP-Steuerglied ausgebildet ist. In der Druckleitung 6 ist weiterhin ein Nachspeiseventil 10 angeordnet, das eingangsseitig mit einem Druckmittelbehälter 11 verbunden ist, der im allgemeinen bei schweren Lastkraftwagen ein Druckluftbehälter ist. Bei Verwendung von Öl als Bremsmittel würde sich selbstverständlich an dieser Stelle statt einem Luftbehälter ein Öldruckspeicher befinden.According to the embodiment according to the single figure, the traction means after a conventional service brake valve 1 arranged in the brake circuit check valve 2 on, with a parallel blocking in the venting non-return valve 15 to which a wheel brake cylinder 3 followed. In the pressure line 5 between the check valve 2 and the wheel brake cylinder (s) 3 one ends pressure line 6 in which a pressure sensor 7 is arranged. The pressure sensor 7 is additionally via a control line 8th with a control member 9 connected, which is designed as a μP control member. In the pressure line 6 is still a make-up valve 10 arranged on the input side with a pressure medium container 11 connected generally, which is a compressed air tank in heavy trucks. When using oil as a braking agent would of course be located at this point instead of an air tank, an oil pressure accumulator.

Die Anfahrhilfe funktioniert auf folgende Weise:
Das Sperrventil 2 ist in Sperrstellung gezeichnet. Im Normalbetrieb ist es auf "Durchgang" geschaltet und der durch einen Druck auf das Fußbremspedal erzeugte Druck wirkt über die Druckleitung 5 auf den bzw. die Radbremszylinder 3. Damit das Sperrventil 2 in die gezeichnete Position gelangt und damit die Vorrichtung als Anfahrhilfe wirkt, müssen verschiedene Bedingungen erfüllt sein, wie z. B. Stillstand des Fahrzeuges und eine bereits vorangegangene Aktivierung der Bremse. Die Bedingungen werden entsprechend in dem Steuerglied 9 überprüft und das Sperrventil 2 wird über eine Steuerleitung 12 angesteuert und, wenn die entsprechenden Voraussetzungen gegeben sind, in Sperrstellung gebracht. Damit ist der über das Rückschlagventil 15 eingespeiste Bremsdruck zwischen dem Sperrventil 2 und dem Radbremszylinder 3 "eingesperrt" und der Fahrer kann den Fuß vom Bremspedal nehmen, während der Radbremszylinder 3 weiterhin betätigt ist.The traction help works the following way:
The check valve 2 is drawn in locked position. In normal operation it is switched to "passage" and the pressure generated by a pressure on the foot brake pedal acts via the pressure line 5 on the wheel brake cylinder or the 3 , So that the check valve 2 enters the drawn position and thus the device acts as traction help, various conditions must be met, such. B. standstill of the vehicle and an already previous activation of the brake. The conditions are corresponding in the controller 9 checked and the check valve 2 is via a control line 12 activated and, if the appropriate conditions are met, placed in locked position. This is the over the check valve 15 fed brake pressure between the check valve 2 and the wheel brake cylinder 3 "locked up" and the driver can take his foot off the brake pedal while the wheel brake cylinder 3 is still actuated.

Sobald der Druck p₂ zwischen dem Sperrventil 2 und dem Radbremszylinder 3 unter den ursprünglich eingestellten Druck abfällt, spricht der Drucksensor 7 an. Über das Steuerglied 9 und eine damit verbundene Steuerleitung 13, die zu dem Nachspeiseventil 10 führt, wird dieses aus der dargestellten Sperrposition in die Nachfüllposition geschaltet, wobei Druckluft au dem Druckmittelbehälter 11 in die Druckleitung 6 und damit auch die Druckleitung 5 eingebracht wird.As soon as the pressure p ₂ between the check valve 2 and the wheel brake cylinder 3 falls below the originally set pressure, speaks the pressure sensor 7 at. About the control member 9 and an associated control line 13 leading to the make-up valve 10 leads, this is switched from the lock position shown in the refill position, with compressed air au the pressure fluid tank 11 in the pressure line 6 and thus also the pressure line 5 is introduced.

11: BetriebsbremsventilService brake valve
22: Sperrventilcheck valve
33: Radbremszylinderwheel brake cylinder
55: Druckleitungpressure line
66: Druckleitungpressure line
77: Drucksensorpressure sensor
88th: Steuerleitungcontrol line
99: Steuergliedcontrol member
1010: Nachspeiseventilfeeding valve
1111: DruckmittelbehälterPressure fluid reservoir
1212: Steuerleitungcontrol line
1313: Steuerleitungcontrol line
1515: Rückschlagventilcheck valve

Claims

Traction help for a fluid-operated brake device of a vehicle, with a service brake valve, with a shut-off valve and at least one wheel brake cylinder, characterized in that for at least approximately keeping constant the set during vehicle standstill brake pressure in the brake circuit pressure monitoring elements ( 4 . 7 . 9 ) and Druckmediumachfüllglieder ( 1 . 10 . 11 ) are arranged, wherein the pressure monitoring members a pressure sensor ( 7 ), which in the brake circuit between the check valve ( 2 ) and the wheel brake cylinder ( 3 ), wherein the pressure sensor ( 7 ) with a control member ( 9 ) and a make-up valve ( 10 ) whose pressure line ( 6 ) is in communication with the brake circuit.

Traction aid according to claim 1, characterized in that the control member ( 9 ) is designed as a μP control element.