DE102007014612A1 - Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von Gefahrenbereichen an kraftgetriebenen Textilmaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen - Google Patents

Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von Gefahrenbereichen an kraftgetriebenen Textilmaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von Gefahrenzonen an kraftgetriebenen Textilmaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen, z. B. Ballenöffner für Textilfaserballen mit ortsveränderlichen Maschinenteilen, überwacht eine Sicherheitseinrichtung optische Überwachungsmittel, die eine ortsveränderliche Gefahrenzone unter Bildung eines ortsveränderlichen Schutzbereichs aufweist, derart, dass in die Gefahrenzone eingedrungen eine Person und/oder ein Gegenstand einen Schaltvorgang auslöst. Um eine Vorrichtung zu schaffen, die auf einfache Art eine Absicherung von Gefahrenbereichen ermöglicht, die frei von mechanischen Störungen ist und hohe Ausfallssicherheit aufweist, sind ortsfeste Überwachungsmittel vorhanden, die selektiv aktivierbar sind und um die ortsveränderliche Gefahrenzone herum jeweils einen dynamisch ortsveränderlichen Schutzbereich bilden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von Gefahrenzonen an kraftgetriebenen Textilmaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen, z. B. Ballenöffner für Textilfaserballen, mit ortsveränderlichen Maschinenteilen, bei der eine Sicherheitseinrichtung optische Überwachungsmittel aufweist, die eine ortsveränderliche Gefahrenzone unter Bildung eines ortsveränderlichen Schutzbereichs derart überwacht, dass in die Gefahrenzone eingedrungen eine Person und/oder ein Gegenstand einen Schaltvorgang auslöst.
  • In der Praxis sind Einrichtungen zur Absicherung gefährlicher Arbeitsorgane an Textilmaschinen, z. B. an so genannten Ballenfräsen, vorhanden. Im Bereich der Textilindustrie, insbesondere der Spinnereivorbereitung, sind z. B. Maschinen zum Abtragen von auf dem Boden stehenden Faserballen bekannt. Da die dabei verwendeten Arbeitsorgane, z. B. Fräswalzen, sich während des Betriebes systembedingt an sich ständig ändernden Positionen befinden und nicht abgedeckt werden können, stellen sie unter anderem für das die Maschinen bedienende Personal eine hohe Gefährdung dar. Daher werden die Arbeitsbereiche der Maschinen heute weiträumig durch entsprechende Einrichtungen, z. B. eine Vielzahl von Lichtschranken, abgesichert. Aufgrund der eingesetzten Technik ist dabei immer der komplette Arbeitsbereich gesperrt und dieser nur bei Stillstand der Maschine und Unterbrechung der Produktion betretbar. Da nun die vorgelegten Ballen häufig mit Fremdteilen kontaminiert sind, möchte man diese gern, ohne den Betrieb der Maschine unterbrechen zu müssen, entfernen. Nachteilig ist, dass bei einer Unterbrechung zum Teil erhebliche Produktionsverluste entstehen.
  • Bei einer bekannten Vorrichtung ( EP 0 379 465 A ) wird der problematische Gefahrenraum durch Sensoren und/oder mechanische Mittel abgeschirmt. Hierzu sind sensorische Schutzmittel vorgesehen, die ein Überwachungsgebiet seitlich unter und/oder stirnseitig unter oder direkt unter dem ortsveränderlichen Abtragorgan eines Ballenöffners erfassen. Durch eine Vielzahl von Sensoren, z. B. Infrarotsensoren, die mehr oder weniger rund um den Abnehmer angeordnet sind, wird eine Art von Schutzvorhang realisiert. Dieser soll so gesteuert werden, dass Faserballen nicht, dagegen eine eindringende Person erkannt wird. Alle Sensoren befinden sich an beweglichen Teilen, insbesondere dem Turm und dem Abnehmer, der Maschine, d. h. es besteht eine mechanische Verbindung (Kopplung) zwischen den Sensoren und der Maschine. Ein Nachteil besteht darin, dass die Sensoren bewegt werden müssen, um ortsveränderliche Schutzbereiche zu schaffen. Insbesondere stört, dass die Sensoren und Auswertesysteme an den bewegten Maschinen bzw. Maschinenteilen mit ganz erheblichen Erschütterungen befestigt sind, was zu Störungen und gefährlichen Ausfällen des Sicherheitssystems führt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere auf einfache Art eine Absicherung von Gefahrenbereichen ermöglicht, die frei von mechanischen Störungen ist und hohe Ausfallsicherheit aufweist.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
  • Erfindungsgemäß wird durch die Kameras des ortsfesten Kamerasystems eine dreidimensionale und dynamische Sicherheitszone gebildet. Die mindestens eine Sicherheitszone wandert – bei ortsfesten Kameras – mit dem ortsveränderlichen Gefahrenbereich, z. B. um den Abnehmer des Ballenöffners, fortschreitend mit. Dadurch ist der ortsveränderliche Gefahrenbereich ständig von einem Sicherheitsstrom (abgesicherte Zone) umfasst. Die Kameras, die – im Gegensatz zu den Sensoren der bekannten Vorrichtung – ortsfest sind, sind frei von den ganz erheblichen Erschütterungen der Produktionsmaschine. Die Kameras und die bewegten Teile der Maschine sind mechanisch nicht miteinander gekoppelt. Ein besonderer Vorteil liegt darin, dass Sicherheitskameras und -auswertesysteme herangezogen werden, die selbst bei Beeinträchtigung von Teilkomponenten durch parallel vorgesehene Ersatzkomponenten die zwingende Absicherung der Gefahrenbereiche garantieren.
  • Die Ansprüche 2 bis 38 haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • Es zeigt:
  • 1 schematisch Vorderansicht eines Ballenöffners mit einem hin- und herfahrbaren Turm mit Abnahmeorgan, zugeordnet zu zwei Ballenreihen,
  • 2 den Ballenöffner gemäß 1 in Draufsicht mit zwei Ballenreihen,
  • 3 Seitenansicht des ortsveränderlichen Abnahmeorgans im Schnitt mit Faserballen,
  • 4 Draufsicht auf den Ballenöffner mit zwei Ballenreihen, wobei ein Teil des Kamerasystems den Gefahrenbereichen an der Ballenreihe absichert, die abgearbeitet wird,
  • 5a bis 5c Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei sich das Abnahmeorgan in einem ersten Schutzbereich (5a), in einem zweiten Schutzbereich (5b) und in einem dritten Schutzbereich (5c) befindet,
  • 6 schematisch Blockschaltbild einer Steuerungs- und Auswerteeinrichtung für die erfindungsgemäße Vorrichtung,
  • 7 die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem aus zwei Sicherheitszonen bestehenden Schutzbereich und
  • 8 die erfindungsgemäße Vorrichtung an einem Ballenöffner mit ortsfestem Auflegetisch für Fasermaterial mit Förderband.
  • Nach 1 umfasst ein Ballenöffner 1, z. B. automatischer Ballenöffner BLENDOMAT BO-A der Trützschler GmbH & Co. KG, Mönchengladbach, einen fahrbaren Turm 2 (Turm und Fahrgestell) mit einem Abnahmeorgan 3 (Ausleger), die von in Reihe aufgestellten Faserballen 4a, 4b Faserflocken abtragen, die durch einen Absaugkanal 5 abgesaugt werden. Der Turm 2 zusammen mit dem Abnahmeorgan 3 ist in den Richtungen A, B (sh. 2) hin- und herfahrbar. Das Abnahmeorgan 3 umfasst ein Gehäuse 6, in dem zwei schnelllaufende rotierende Abnahmewalzen 7a, 7b (sh. 3) angeordnet sind. Die von den Abnahmewalzen 7a, 7b abgetragenen Faserflocken werden durch das Gehäuse 6 in den Kanal 5 pneumatisch befördert. Das Abnahmeorgan 3 ist senkrecht in Richtung der Pfeile C, D bewegbar. Der obere Teil des Turms 2 ist in Richtung F, F um eine senkrechte Achse drehbar, wodurch nach Abarbeitung einer Ballenreihe 4a anschließend die inzwischen parallel aufgestellte Ballenreihe 4b abgearbeitet werden kann. Der Turm 2 weist auf der Unterseite antreibbare Räder 8a, 8b auf, durch der Ballenöffner 1 auf Schienen 9a, 9b in Richtung A, B hin- und herfährt (sh. 2). Die schnelllaufenden Abnahmewalzen 7a, 7b überragen die Breite der Faserballen 4a, 4b um einen gewissen Abstand a. Insbesondere im Bereich der Stirnseite des Abnahmeorgans 3 ist durch das Überragen der Abnahmewalzen 7a, 7b im Raum a ein erheblicher Gefahrenbereich vorhanden. Der Gefahrenbereich ist dann noch vergrößert, wenn der Ausleger 3 mit den Abnahmewalzen 7a, 7b von der Ballenoberfläche 4' abgehoben oder über die stirnseitigen Begrenzungen der Ballenreihen 4a, 4b hinausgefahren sind. Schließlich bilden auch der fahrbare Turm 2 mit dem Fahrgestell und das fahrbare Gehäuse 6 ganz erhebliche Gefahrenbereiche für Personal. Die Stirnseite des Gehäuses 6 überragt die Breite der Faserballen 4a, 4b um einen Abstand b.
  • Gemäß 3 drehen sich die schnelllaufenden Abnahmewalzen 7a, 7b in entgegengesetzter Richtung G bzw. H. Die Abahmewalzen 7a, 7b weisen jeweils Zahnringe 7' bzw. 7'' auf, deren Zähne die Faserflocken von der Ballenoberfläche 4' ablösen und in einen Absaugraum 10 schleudern, aus dem sie in Richtung I abgesaugt werden.
  • Entsprechend 4 sind oberhalb des Turms 2 des Ballenöffners 1 drei ortsfeste Kamerasysteme 11a, 11b, 11c vorhanden, die jeweils aus drei hintereinander angeordneten Sicherheitskameras 121 bis 123 , 124 bis 126 und 127 bis 129 bestehen (sh. 5a bis 5c). Im gezeigten Beispiel befindet sich das Abnahmeorgan 3 oberhalb der Ballenreihe 4a und unterhalb des Kamerasystems 11c (sh. 5c). Um das ortsveränderliche Abnahmeorgan 3 ist eine Gefahrenzone 131 vorhanden, die von dem ortsfesten Kamerasystem 11c überwacht und durch den ortsveränderlichen Schutzbereich 14c abgesichert ist. Die Kameras 127 bis 129 des Kamerasystems 11c sind in der Lage, nur die Gefahrenzone 131 auf der Seite der Ballenreihe 4a, d. h. im Arbeitsbereich 16a, zu überwachen. Der Bereich der Ballenreihe 4b, d. h. der Arbeitsbereich 16b, wird währenddessen durch die Kamerasysteme 11a bis 11c nicht überwacht und ist frei zugänglich.
  • Nach 5a bis 5c sind oberhalb des ortsveränderlichen Turms 2 (sh. 1) einschließlich des ortsveränderlichen Abnahmeorgans 3 des Ballenöffners 1 sowie oberhalb der Ballenreihe 4a drei ortsfeste Kamerasysteme 11a, 11b, 11c hintereinander in Richtung der Bewegung des Ballenöffners 1 (Pfeile A, B) an der Deckfläche 17 des Spinnereiraums angebracht. Die Kamerasysteme 11a bis 11c bestehen jeweils aus drei hintereinander angeordneten Sicherheitskameras 121 , 122 , 123 ; 124 , 125 , 126 bzw. 127 , 128 , 129 . Die Kameras 121 bis 129 sind Sicherheitskameras, die eine hohe Ausfallsicherheit aufweisen. Dasselbe gilt für die elektronischen Auswertesysteme, an die die Sicherheitskameras 121 bis 129 angeschlossen sind. Entsprechend 5a befindet sich das Abtragorgan 3 unterhalb des Kamerasystems 11a. Die Kameras 121 bis 129 der Kamerasysteme 11a bis 11c sind ständig eingeschaltet. Die Kameras 121 bis 129 erfassen somit ständig den gesamten Arbeitsbereich der Ballenreihe 4a. Die Antriebssteuerung des Ballenöffners 1 und die Steuerung der Kamerasysteme 11a bis 11c sind elektronisch gekoppelt (sh. 6), wodurch über den jeweiligen Standort des Abnahmeorgans 3 das zugehörige Kamerasystem 11a aktiviert ist. Dadurch ist in der Gefahrenzone 131 um das Abtragorgan 3 herum ein Schutzbereich 14a gebildet. Die währenddessen nicht abgesicherten Bereiche 15b, 15c des Arbeitsbereichs 16a sind frei zugänglich. Sofern eine Person oder ein Gegenstand in den Schutzbereich 14a eindringen sollten, werden die Personen bzw. der Gegenstand durch die Kameras 121 bis 123 erfasst, im elektronischen Auswertesystem als Person bzw. Gegenstand identifiziert und die Antriebe des Ballenöffners 1 unverzüglich in kürzester Zeit abgeschaltet. Gemäß 5b befindet sich das Abtragorgan 3 unterhalb des Kamerasystems 11b. Das Abtragorgan 3 hat sich – im Vergleich zu 5a – in Richtung A fortbewegt. Dadurch hat sich die ortsveränderliche Gefahrenzone 131 ebenfalls (automatisch) in Richtung A fortbewegt. Zugleich ist der Ballenöffner 1 mit dem Abtragorgan 3 in den Überwachungsbereich unterhalb des Kamerasystems 11b gefahren, das dadurch aktiviert ist. Das Auswertesystem der Kameras 124 bis 126 schafft auf diese Weise den Schutzbereich 14b, während die Bereiche 15a und 15c unterhalb der Kamerasysteme 11a und 11c frei zugänglich sind. Die Kamerasysteme 11a und 11c sind passiv, d. h. sie reagieren nicht auf Personen bzw. Gegenstände in den Bereichen 15a und 15c unter Bildung eines Schutzbereichs 14. Entsprechend 5c befindet sich das Abtragorgan 3 unterhalb des Kamerasystems 11c. Das Abtragorgan 3 hat sich – im Vergleich zu 5b – in Richtung A noch weiterbewegt. Dadurch hat sich automatisch die Gefahrenzone 131 ebenfalls in Richtung A fortbewegt. Gleichzeitig ist der Ballenöffner 1 mit dem Turm 2 und dem Abnahmeorgan 3 in den Überwachungsbereich unterhalb des Kamerasystems 11c eingefahren, das dadurch aktiviert ist. Das Auswertesystem der Kameras 127 bis 129 erzeugt dadurch den Schutzbereich 14c, während die Bereiche 15a und 15b unterhalb der Kamerasysteme 11a und 11b frei zugänglich sind, z. B. für Inspektionsarbeiten o. dgl..
  • Nach 6 stehen die Sicherheitskamerasysteme 11a, 11b, 11c mit den Sicherheitskameras 121 bis 129 über eine sicherheitsgerichtete elektrische Bilderfassungs- und Auswerteeinrichtung 17 mit einer elektrischen Steuer- und Regeleinrichtung 18, z. B. Trützschler TMS-2, in Verbindung, an die Antriebsmotoren 19, 20, 21 für den Antrieb des Ballenöffners 1 angeschlossen sind. An die Bilderfassungs- und Auswerteeinrichtung 17 ist ein Programmiersystem 22 zur Festlegung der Schutzbereiche 14a, 14b, 14c bzw. der Sicherheitszonen 14', 14'' (sh. 7) angeschlossen. An die Steuer- und Regeleinrichtung 18 sind weiterhin eine Einrichtung 23 zur Positionserfassung des Abnehmers 3 (bzw. des Turms mit dem Fahrgestell 2') und eine Bedien- und Anzeigeeinheit 24 der Maschine angeschlossen. Auf diese Weise ist ein dreidimensionaler und dynamischer Sicherheitsbereich gebildet, der automatisch immer an die Position der Arbeitsorgane angepasst wird. Zur Erfüllung dieser Funktion ist auf jeden Fall eine Verbindung zwischen dem Sicherheitssystem und der Maschinensteuerung 18 erforderlich (6). Letztere muss der Sicherheitseinrichtung permanent mindestens den aktuellen Standort Ballenöffner 1 bzw. die Position des Abnahmeorgans 3 mitteilen. Das gesamte Sicherheitssystem, insbesondere das Erfassung- und Auswertesystem 17, kann mit Hilfe einer geeigneten Einrichtung, z. B. eines Personalcomputers 22 mit entsprechender Software, programmiert und eingestellt werden. Dies gilt sowohl für die um die Maschine bzw. um die gefährlichen Elemente und die vorliegenden Ballen 4 herum gebildeten eine oder mehrere Sicherheitszonen wie auch für diverse andere Funktionen.
  • Die Darstellung in 7 entspricht mit Blick auf die Anordnung der Kamerasysteme 11a bis 11c und der Ballenreihe 4a sowie der Position des Abnehmers 3 der in 5b gezeigten Darstellung. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Erfassungsbereiche unterhalb der Kamerasysteme 11a und 11c in 7 nicht eingezeichnet, jedoch vorhanden. Es sind gemäß 7 um das Arbeitsorgan 3 herum eine äußere Sicherheitszone 14' und eine innere Sicherheitszone 14'' gebildet. Gelangt eine Person oder ein sonstiger Gegenstand in die äußere Sicherheitszone 14', so bewegt sich der Ballenöffner 1 mit reduzierter Arbeitsgeschwindigkeit weiter, ohne die Produktion (Flockenabnahme) zu unterbrechen. Gelangt jedoch eine Person und ein Gegenstand in die innere Sicherheitszone 14'', so werden sofort alle Antriebe (Antriebsmotoren 19, 20, 21) stillgesetzt und jegliche Bewegung des Ballenöffners 1 unterbunden. Zusätzlich kann bereits bei Eindringen in die Sicherheitszone 14' ein Alarmzeichen, z. B. optische oder akustische Anzeige, aktiviert werden. Dadurch kann sich z. B. eine Person sofort aus der Sicherheitszone 14' wieder zurückziehen, so dass die Arbeitsgeschwindigkeit wieder für die volle Produktion vergrößert wird.
  • 8 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung an einem Ballenöffner 25, z. B. Ballenöffner BO-U der Trützschler GmbH & Co. KG, Mönchengladbach, der einen ortsfesten Auflegetisch mit einem endlos in Richtung der Pfeile L, M umlaufendes Förderband 26 aufweist, auf dessen oberem Bandabschnitt (nicht dargestelltes) zu öffnendes Faserband aufgelegt wird. Ein ortsfestes Kamerasystem 11d mit drei Sicherheitssystemen 1210 bis 1212 ist oberhalb des Förderbandes 26 vorhanden. Auf diese Weise ist ein Schutzbereich 14d gebildet.
  • Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die gefährlichen Arbeitsorgane (Abtragorgan 3) mittels eines oder mehrerer oberhalb der Maschine angebrachten sicheren Kamerasysteme 11 bis 11d beobachtet. Mit Hilfe der damit aufgenommenen Bilder sowie einer sicheren Bilddatenfassung 17 und deren sicherheitsgerichteten Einbindung und Verbindung in bzw. mit der Maschinensteuerung 18 sind eine entsprechende Überwachung erreicht. Das heißt, dass um den Abnehmer 3 mit z. B. den Fräswalzen 7a, 7b ein mit diesem sich bewegender dreidimensionaler Schutzbereich 14a, 14b bzw. 14c gebildet wird und der Rest 15a, 15b, 15c des Arbeitsbereiches 16a frei zugänglich ist (5a, 5b und 5c). Sobald eine Person oder ein sonstiger Gegenstand von außen in diesen Schutzbereich 14a, 14b und 14c eindringt, wird eine Reaktion der Maschine a ausgelöst. Dies kann ein sofortiger absoluter Stillstand oder auch „nur" eine Verlangsamung der Arbeitsorgane sein. Auf diese Art und Weise ist es möglich, Teile der Arbeitsbereiche 16a, 16b, in denen sich das Arbeitsorgan 3 gerade nicht befindet, zu betreten und zum Beispiel Fremdteile zu entfernen.
  • Durch Erfindung ergeben sich u. a. folgende Vorteile:
    • 1. Es wird nur der Teil einer Maschine 1 abgesichert und ist von Personen nicht betretbar, ohne dass eine Maschinenreaktion erfolgt, in dem sich gerade das Abarbeitungsorgan 3 befindet.
    • 2. Die übrigen Bereiche 15a, 15b bzw. 15c sind frei zugänglich und bieten unter anderem die Möglichkeit, erkannte Fremdteile zu entfernen. Ballen 4a, 4b zu richten oder Ballenreste aufzulegen, ohne dass ein Stillstand der Maschine 1 erfolgt.
    • 3. Die Produktivität der Maschine 1 kann erheblich gesteigert werden.
  • Weitere Vorteile sind:
    • 1. Für den Fall, dass das Positionserfassungssystem 23 für das Arbeitsorgan 3 in der Maschine 1 einen Defekt aufweist, wird diese Information direkt an das Sicherheitssystem weitergeleitet, das kann dann den gesamten Arbeitsbereich 16a, 16b als Sicherheitszone ansehen.
    • 2. Abhängig von der Größe des Arbeitsbereiches 16a, 16b werden eines oder mehrere Kamerasysteme 11a bis 11d verwendet.
    • 3. Um das Arbeitsorgan 3 herum werden mehrere Sicherheitszonen 14', 14'' gebildet, zum Beispiel eine äußere und eine innere (7). Gelangt eine Person oder ein sonstiger Gegenstand in die äußere Zone 14', bewegt sich die Maschine 1 mit reduzierter Arbeitsgeschwindigkeit weiter, ohne die Produktion zu unterbrechen. Gelangt etwas in die innere Zone 14'', so werden sofort alle Antriebe 19, 20, 21 stillgesetzt und jegliche Bewegung unterbunden.
    • 4. Werden die Sicherheitszonen 14 betreten, so macht eine Alarmeinrichtung (optisch, akustisch usw.) auf diesen Umstand aufmerksam. Werden die Zonen wieder vollständig verlassen, so kann eine automatische Abschaltung des Alarms erfolgen und die Produktion automatisch wieder gestartet werden.
    • 5. Die Maschinensteuerung 18 kann auch zur Parametrierung und Festlegung der Sicherheitszonen benutzt werden.
    • 6. Das zur Absicherung dienende Kamera- und Auswertesystem ist zusätzlich in der Lage, die Ballenoberfläche 4' permanent auf mögliche Verunreinigungen oder Fremdteile (z. B. einen Schraubenschlüssel, Steine usw.) abzusuchen. Ist eine solche vorhanden, so kann es eine Meldung an die Maschinensteuerung 18 geben und diese eine entsprechende Reaktion auslösen. Dabei kann es sich unter anderem um ein Anhalten der Maschine 1 (Unterbrechung der Produktion), eine optische oder akustische Alarmmeldung sowie das Darstellen der Lage des Fremdteils auf der Ballenreihe 4a, 4b mit Hilfe eines geeigneten Monitors handeln. Hierzu könnte vorzugsweise der Bildschirm der Maschinensteuerung 18 genutzt werden. Aktivierbar bzw. aktiviert bedeutet, dass die Überwachungsmittel einen Schutzbereich zu erzeugen bzw. zu bilden vermögen. Deaktivierbar bzw. deaktiviert bedeutet, dass ein erzeugter Schutzbereich wieder beseitigt wird bzw. ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - EP 0379465 A [0003]

Claims (38)

  1. Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von Gefahrenzonen an kraftgetriebenen Textilmaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen, z. B. Ballenöffner für Textilfaserballen, mit ortsveränderlichen Maschinenteilen, bei der eine Sicherheitseinrichtung optische Überwachungsmittel aufweist, die eine ortsveränderliche Gefahrenzone unter Bildung eines ortsveränderlichen Schutzbereichs derart überwacht, dass in die Gefahrenzone eingedrungen eine Person und/oder ein Gegenstand einen Schaltvorgang auslöst, dadurch gekennzeichnet, dass ortsfeste Überwachungsmittel (11a, 11b, 11c, 11d; 121 bis 123 , 124 bis 126 , 127 bis 125 , 1210 bis 1212 ) vorhanden sind, die selektiv aktivierbar sind und um die ortsveränderliche Gefahrenzone (131 , 132 ) herum jeweils einen dynamisch ortsveränderlichen Schutzbereich (14a, 14b, 14c; 14d) bilden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsmittel mindestens ein Kamerasystem umfassen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kamerasystem mindestens zwei Kameras aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerasysteme hintereinander in Richtung der ortsveränderlichen Gefahrenzone angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Kameras in Richtung der ortsveränderlichen Gefahrenzone angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras in Abhängigkeit der ortveränderlichen Gefahrenzone selektiv aktivierbar sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ortsabhängig je nach Position der ortsveränderlichen Gefahrenzone jeweils andere Kamera aktivierbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Sicherheitskameras vorhanden sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass den Sicherheitskameras jeweils Kameraauswertesysteme zugeordnet sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitszonen – in Bewegungsrichtung der Gefahrenbereiche gesehen – hintereinander angeordnet sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerasysteme – in Bewegungsrichtung der Gefahrenbereiche gesehen – hintereinander angeordnet sind.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitskameras – in Bewegungsrichtung der Gefahrenbereiche gesehen – hintereinander angeordnet sind.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass beim Eindringen einer Person oder eines Gegenstandes von außen in dem gesicherten Bereich (Sicherheitszone) eine Reaktion, z. B. Schaltvorgang o. dgl., auslösbar ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine innere und eine äußere Sicherheitszone gebildet sind.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgelöste Reaktion abhängig davon ist, welche der Sicherheitszonen betreten bzw. verletzt ist.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass beim Betreten der äußeren Zone die Geschwindigkeit, mit der sich die Maschine bewegt, reduziert ist, wobei die Maschine produziert.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass beim Betreten der inneren Zone sämtliche Bewegungsantriebe stillsetzbar sind.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Sicherheitszonen abhängig von der Position des ortsveränderlichen Arbeitsorgans ist.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitszonen in Abhängigkeit von der Position des Arbeitsorgans veränderbar sind, z. B. in Abhängigkeit von der Höhe.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitssystem mit der Maschinensteuerung in Verbindung steht und ständig Informationen über die Position des Arbeitsorgans erhält.
  21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass beim Eindringen in eine der Sicherheitszonen ein akustisches und/oder optisches Signal gegeben wird.
  22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitszonen die gefährlichen Arbeitsorgane derart umgeben, dass es für eine Person unmöglich ist, die Organe zu berühren, ohne in die Sicherheitszonen einzudringen und somit eine entsprechende Reaktion auszulösen.
  23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass beim Eindringen in die äußere Sicherheitszone eindringt und anschließendem Verlassen, ohne in die innere Sicherheitszone eingedrungen zu sein, die Textilmaschine automatisch wieder mit voller Geschwindigkeit produziert.
  24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamera- und Auswertesystem auch zur Detektion von Fremdteilen, Verunreinigungen usw. herangezogen wird.
  25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass bei erkannten Fremdteilen eine entsprechende Information über deren Lage abgebbar ist.
  26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass erkannte Fremdteile auf dem Monitor der Maschinensteuerung darstellbar sind.
  27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitskameras bzw. Auswertesysteme redundant aufgebaute Hardware-Komponenten aufweisen.
  28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitskameras bzw. Auswertesysteme parallel arbeitende Softwareprogramme aufweisen.
  29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras oberhalb der Textilmaschine angeordnet sind.
  30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsbereiche nebeneinander angeordneter Kameras einander überlappen.
  31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerasysteme und Auswertesysteme an die Maschinensteuerung der Textilmaschine angeschlossen sind.
  32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass hintereinander angeordnete Kamerasysteme ständig eingeschaltet sind.
  33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitszonen automatisch an die Position der Gefahrenbereiche, z. B. des Abnahmeorgans anpassbar sind.
  34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dreidimensionaler dynamischer Zugangsbereich (zugänglicher Bereich) vorhanden ist.
  35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Zugangsbereich außerhalb des mindestens einen Schutzbereichs angeordnet ist.
  36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass bei Arbeitsstellung des Abnahmeorgans der jeweils zugehörige Gefahrenbereich (I oder II) durch einen Teil des Kamerasystems abgesichert ist, wobei jeweils nach Drehung des Abnahmeorgans in eine andere Arbeitsstellung ein Signalgeber von dem ein Teil des Kamerasystems (z. B. für Gefahrenbereich I) auf einen anderen Teil des Kamerasystems (z. B. für Gefahrenvorrichtung II) umschaltet.
  37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltung nach vollständiger Drehung des Abnahmeorgans um 180° erfolgt.
  38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass der Schutzbereich dreidimensional ist.
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