DE102007014612A1 - Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von Gefahrenbereichen an kraftgetriebenen Textilmaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von Gefahrenzonen an kraftgetriebenen Textilmaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen, z. B. Ballenöffner für Textilfaserballen mit ortsveränderlichen Maschinenteilen, überwacht eine Sicherheitseinrichtung optische Überwachungsmittel, die eine ortsveränderliche Gefahrenzone unter Bildung eines ortsveränderlichen Schutzbereichs aufweist, derart, dass in die Gefahrenzone eingedrungen eine Person und/oder ein Gegenstand einen Schaltvorgang auslöst. Um eine Vorrichtung zu schaffen, die auf einfache Art eine Absicherung von Gefahrenbereichen ermöglicht, die frei von mechanischen Störungen ist und hohe Ausfallssicherheit aufweist, sind ortsfeste Überwachungsmittel vorhanden, die selektiv aktivierbar sind und um die ortsveränderliche Gefahrenzone herum jeweils einen dynamisch ortsveränderlichen Schutzbereich bilden.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von Gefahrenzonen an kraftgetriebenen Textilmaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen, z. B. Ballenöffner für Textilfaserballen, mit ortsveränderlichen Maschinenteilen, bei der eine Sicherheitseinrichtung optische Überwachungsmittel aufweist, die eine ortsveränderliche Gefahrenzone unter Bildung eines ortsveränderlichen Schutzbereichs derart überwacht, dass in die Gefahrenzone eingedrungen eine Person und/oder ein Gegenstand einen Schaltvorgang auslöst.
- In der Praxis sind Einrichtungen zur Absicherung gefährlicher Arbeitsorgane an Textilmaschinen, z. B. an so genannten Ballenfräsen, vorhanden. Im Bereich der Textilindustrie, insbesondere der Spinnereivorbereitung, sind z. B. Maschinen zum Abtragen von auf dem Boden stehenden Faserballen bekannt. Da die dabei verwendeten Arbeitsorgane, z. B. Fräswalzen, sich während des Betriebes systembedingt an sich ständig ändernden Positionen befinden und nicht abgedeckt werden können, stellen sie unter anderem für das die Maschinen bedienende Personal eine hohe Gefährdung dar. Daher werden die Arbeitsbereiche der Maschinen heute weiträumig durch entsprechende Einrichtungen, z. B. eine Vielzahl von Lichtschranken, abgesichert. Aufgrund der eingesetzten Technik ist dabei immer der komplette Arbeitsbereich gesperrt und dieser nur bei Stillstand der Maschine und Unterbrechung der Produktion betretbar. Da nun die vorgelegten Ballen häufig mit Fremdteilen kontaminiert sind, möchte man diese gern, ohne den Betrieb der Maschine unterbrechen zu müssen, entfernen. Nachteilig ist, dass bei einer Unterbrechung zum Teil erhebliche Produktionsverluste entstehen.
- Bei einer bekannten Vorrichtung (
EP 0 379 465 A ) wird der problematische Gefahrenraum durch Sensoren und/oder mechanische Mittel abgeschirmt. Hierzu sind sensorische Schutzmittel vorgesehen, die ein Überwachungsgebiet seitlich unter und/oder stirnseitig unter oder direkt unter dem ortsveränderlichen Abtragorgan eines Ballenöffners erfassen. Durch eine Vielzahl von Sensoren, z. B. Infrarotsensoren, die mehr oder weniger rund um den Abnehmer angeordnet sind, wird eine Art von Schutzvorhang realisiert. Dieser soll so gesteuert werden, dass Faserballen nicht, dagegen eine eindringende Person erkannt wird. Alle Sensoren befinden sich an beweglichen Teilen, insbesondere dem Turm und dem Abnehmer, der Maschine, d. h. es besteht eine mechanische Verbindung (Kopplung) zwischen den Sensoren und der Maschine. Ein Nachteil besteht darin, dass die Sensoren bewegt werden müssen, um ortsveränderliche Schutzbereiche zu schaffen. Insbesondere stört, dass die Sensoren und Auswertesysteme an den bewegten Maschinen bzw. Maschinenteilen mit ganz erheblichen Erschütterungen befestigt sind, was zu Störungen und gefährlichen Ausfällen des Sicherheitssystems führt. - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere auf einfache Art eine Absicherung von Gefahrenbereichen ermöglicht, die frei von mechanischen Störungen ist und hohe Ausfallsicherheit aufweist.
- Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
- Erfindungsgemäß wird durch die Kameras des ortsfesten Kamerasystems eine dreidimensionale und dynamische Sicherheitszone gebildet. Die mindestens eine Sicherheitszone wandert – bei ortsfesten Kameras – mit dem ortsveränderlichen Gefahrenbereich, z. B. um den Abnehmer des Ballenöffners, fortschreitend mit. Dadurch ist der ortsveränderliche Gefahrenbereich ständig von einem Sicherheitsstrom (abgesicherte Zone) umfasst. Die Kameras, die – im Gegensatz zu den Sensoren der bekannten Vorrichtung – ortsfest sind, sind frei von den ganz erheblichen Erschütterungen der Produktionsmaschine. Die Kameras und die bewegten Teile der Maschine sind mechanisch nicht miteinander gekoppelt. Ein besonderer Vorteil liegt darin, dass Sicherheitskameras und -auswertesysteme herangezogen werden, die selbst bei Beeinträchtigung von Teilkomponenten durch parallel vorgesehene Ersatzkomponenten die zwingende Absicherung der Gefahrenbereiche garantieren.
- Die Ansprüche 2 bis 38 haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
- Es zeigt:
-
1 schematisch Vorderansicht eines Ballenöffners mit einem hin- und herfahrbaren Turm mit Abnahmeorgan, zugeordnet zu zwei Ballenreihen, -
2 den Ballenöffner gemäß1 in Draufsicht mit zwei Ballenreihen, -
3 Seitenansicht des ortsveränderlichen Abnahmeorgans im Schnitt mit Faserballen, -
4 Draufsicht auf den Ballenöffner mit zwei Ballenreihen, wobei ein Teil des Kamerasystems den Gefahrenbereichen an der Ballenreihe absichert, die abgearbeitet wird, -
5a bis5c Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei sich das Abnahmeorgan in einem ersten Schutzbereich (5a ), in einem zweiten Schutzbereich (5b ) und in einem dritten Schutzbereich (5c ) befindet, -
6 schematisch Blockschaltbild einer Steuerungs- und Auswerteeinrichtung für die erfindungsgemäße Vorrichtung, -
7 die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem aus zwei Sicherheitszonen bestehenden Schutzbereich und -
8 die erfindungsgemäße Vorrichtung an einem Ballenöffner mit ortsfestem Auflegetisch für Fasermaterial mit Förderband. - Nach
1 umfasst ein Ballenöffner1 , z. B. automatischer Ballenöffner BLENDOMAT BO-A der Trützschler GmbH & Co. KG, Mönchengladbach, einen fahrbaren Turm2 (Turm und Fahrgestell) mit einem Abnahmeorgan3 (Ausleger), die von in Reihe aufgestellten Faserballen4a ,4b Faserflocken abtragen, die durch einen Absaugkanal5 abgesaugt werden. Der Turm2 zusammen mit dem Abnahmeorgan3 ist in den Richtungen A, B (sh.2 ) hin- und herfahrbar. Das Abnahmeorgan3 umfasst ein Gehäuse6 , in dem zwei schnelllaufende rotierende Abnahmewalzen7a ,7b (sh.3 ) angeordnet sind. Die von den Abnahmewalzen7a ,7b abgetragenen Faserflocken werden durch das Gehäuse6 in den Kanal5 pneumatisch befördert. Das Abnahmeorgan3 ist senkrecht in Richtung der Pfeile C, D bewegbar. Der obere Teil des Turms2 ist in Richtung F, F um eine senkrechte Achse drehbar, wodurch nach Abarbeitung einer Ballenreihe4a anschließend die inzwischen parallel aufgestellte Ballenreihe4b abgearbeitet werden kann. Der Turm2 weist auf der Unterseite antreibbare Räder8a ,8b auf, durch der Ballenöffner1 auf Schienen9a ,9b in Richtung A, B hin- und herfährt (sh.2 ). Die schnelllaufenden Abnahmewalzen7a ,7b überragen die Breite der Faserballen4a ,4b um einen gewissen Abstand a. Insbesondere im Bereich der Stirnseite des Abnahmeorgans3 ist durch das Überragen der Abnahmewalzen7a ,7b im Raum a ein erheblicher Gefahrenbereich vorhanden. Der Gefahrenbereich ist dann noch vergrößert, wenn der Ausleger3 mit den Abnahmewalzen7a ,7b von der Ballenoberfläche4' abgehoben oder über die stirnseitigen Begrenzungen der Ballenreihen4a ,4b hinausgefahren sind. Schließlich bilden auch der fahrbare Turm2 mit dem Fahrgestell und das fahrbare Gehäuse6 ganz erhebliche Gefahrenbereiche für Personal. Die Stirnseite des Gehäuses6 überragt die Breite der Faserballen4a ,4b um einen Abstand b. - Gemäß
3 drehen sich die schnelllaufenden Abnahmewalzen7a ,7b in entgegengesetzter Richtung G bzw. H. Die Abahmewalzen7a ,7b weisen jeweils Zahnringe7' bzw.7'' auf, deren Zähne die Faserflocken von der Ballenoberfläche4' ablösen und in einen Absaugraum10 schleudern, aus dem sie in RichtungI abgesaugt werden. - Entsprechend
4 sind oberhalb des Turms2 des Ballenöffners1 drei ortsfeste Kamerasysteme11a ,11b ,11c vorhanden, die jeweils aus drei hintereinander angeordneten Sicherheitskameras121 bis123 ,124 bis126 und127 bis129 bestehen (sh.5a bis5c ). Im gezeigten Beispiel befindet sich das Abnahmeorgan3 oberhalb der Ballenreihe4a und unterhalb des Kamerasystems11c (sh.5c ). Um das ortsveränderliche Abnahmeorgan3 ist eine Gefahrenzone131 vorhanden, die von dem ortsfesten Kamerasystem11c überwacht und durch den ortsveränderlichen Schutzbereich14c abgesichert ist. Die Kameras127 bis129 des Kamerasystems11c sind in der Lage, nur die Gefahrenzone131 auf der Seite der Ballenreihe4a , d. h. im Arbeitsbereich16a , zu überwachen. Der Bereich der Ballenreihe4b , d. h. der Arbeitsbereich16b , wird währenddessen durch die Kamerasysteme11a bis11c nicht überwacht und ist frei zugänglich. - Nach
5a bis5c sind oberhalb des ortsveränderlichen Turms2 (sh.1 ) einschließlich des ortsveränderlichen Abnahmeorgans3 des Ballenöffners1 sowie oberhalb der Ballenreihe4a drei ortsfeste Kamerasysteme11a ,11b ,11c hintereinander in Richtung der Bewegung des Ballenöffners1 (Pfeile A, B) an der Deckfläche17 des Spinnereiraums angebracht. Die Kamerasysteme11a bis11c bestehen jeweils aus drei hintereinander angeordneten Sicherheitskameras121 ,122 ,123 ;124 ,125 ,126 bzw.127 ,128 ,129 . Die Kameras121 bis129 sind Sicherheitskameras, die eine hohe Ausfallsicherheit aufweisen. Dasselbe gilt für die elektronischen Auswertesysteme, an die die Sicherheitskameras121 bis129 angeschlossen sind. Entsprechend5a befindet sich das Abtragorgan3 unterhalb des Kamerasystems11a . Die Kameras121 bis129 der Kamerasysteme11a bis11c sind ständig eingeschaltet. Die Kameras121 bis129 erfassen somit ständig den gesamten Arbeitsbereich der Ballenreihe4a . Die Antriebssteuerung des Ballenöffners1 und die Steuerung der Kamerasysteme11a bis11c sind elektronisch gekoppelt (sh.6 ), wodurch über den jeweiligen Standort des Abnahmeorgans3 das zugehörige Kamerasystem11a aktiviert ist. Dadurch ist in der Gefahrenzone131 um das Abtragorgan3 herum ein Schutzbereich14a gebildet. Die währenddessen nicht abgesicherten Bereiche15b ,15c des Arbeitsbereichs16a sind frei zugänglich. Sofern eine Person oder ein Gegenstand in den Schutzbereich14a eindringen sollten, werden die Personen bzw. der Gegenstand durch die Kameras121 bis123 erfasst, im elektronischen Auswertesystem als Person bzw. Gegenstand identifiziert und die Antriebe des Ballenöffners1 unverzüglich in kürzester Zeit abgeschaltet. Gemäß5b befindet sich das Abtragorgan3 unterhalb des Kamerasystems11b . Das Abtragorgan3 hat sich – im Vergleich zu5a – in Richtung A fortbewegt. Dadurch hat sich die ortsveränderliche Gefahrenzone131 ebenfalls (automatisch) in Richtung A fortbewegt. Zugleich ist der Ballenöffner1 mit dem Abtragorgan3 in den Überwachungsbereich unterhalb des Kamerasystems11b gefahren, das dadurch aktiviert ist. Das Auswertesystem der Kameras124 bis126 schafft auf diese Weise den Schutzbereich14b , während die Bereiche15a und15c unterhalb der Kamerasysteme11a und11c frei zugänglich sind. Die Kamerasysteme11a und11c sind passiv, d. h. sie reagieren nicht auf Personen bzw. Gegenstände in den Bereichen15a und15c unter Bildung eines Schutzbereichs14 . Entsprechend5c befindet sich das Abtragorgan3 unterhalb des Kamerasystems11c . Das Abtragorgan3 hat sich – im Vergleich zu5b – in Richtung A noch weiterbewegt. Dadurch hat sich automatisch die Gefahrenzone131 ebenfalls in Richtung A fortbewegt. Gleichzeitig ist der Ballenöffner1 mit dem Turm2 und dem Abnahmeorgan3 in den Überwachungsbereich unterhalb des Kamerasystems11c eingefahren, das dadurch aktiviert ist. Das Auswertesystem der Kameras127 bis129 erzeugt dadurch den Schutzbereich14c , während die Bereiche15a und15b unterhalb der Kamerasysteme11a und11b frei zugänglich sind, z. B. für Inspektionsarbeiten o. dgl.. - Nach
6 stehen die Sicherheitskamerasysteme11a ,11b ,11c mit den Sicherheitskameras121 bis129 über eine sicherheitsgerichtete elektrische Bilderfassungs- und Auswerteeinrichtung17 mit einer elektrischen Steuer- und Regeleinrichtung18 , z. B. Trützschler TMS-2, in Verbindung, an die Antriebsmotoren19 ,20 ,21 für den Antrieb des Ballenöffners1 angeschlossen sind. An die Bilderfassungs- und Auswerteeinrichtung17 ist ein Programmiersystem22 zur Festlegung der Schutzbereiche14a ,14b ,14c bzw. der Sicherheitszonen14' ,14'' (sh.7 ) angeschlossen. An die Steuer- und Regeleinrichtung18 sind weiterhin eine Einrichtung23 zur Positionserfassung des Abnehmers3 (bzw. des Turms mit dem Fahrgestell2' ) und eine Bedien- und Anzeigeeinheit24 der Maschine angeschlossen. Auf diese Weise ist ein dreidimensionaler und dynamischer Sicherheitsbereich gebildet, der automatisch immer an die Position der Arbeitsorgane angepasst wird. Zur Erfüllung dieser Funktion ist auf jeden Fall eine Verbindung zwischen dem Sicherheitssystem und der Maschinensteuerung18 erforderlich (6 ). Letztere muss der Sicherheitseinrichtung permanent mindestens den aktuellen Standort Ballenöffner1 bzw. die Position des Abnahmeorgans3 mitteilen. Das gesamte Sicherheitssystem, insbesondere das Erfassung- und Auswertesystem17 , kann mit Hilfe einer geeigneten Einrichtung, z. B. eines Personalcomputers22 mit entsprechender Software, programmiert und eingestellt werden. Dies gilt sowohl für die um die Maschine bzw. um die gefährlichen Elemente und die vorliegenden Ballen4 herum gebildeten eine oder mehrere Sicherheitszonen wie auch für diverse andere Funktionen. - Die Darstellung in
7 entspricht mit Blick auf die Anordnung der Kamerasysteme11a bis11c und der Ballenreihe4a sowie der Position des Abnehmers3 der in5b gezeigten Darstellung. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Erfassungsbereiche unterhalb der Kamerasysteme11a und11c in7 nicht eingezeichnet, jedoch vorhanden. Es sind gemäß7 um das Arbeitsorgan3 herum eine äußere Sicherheitszone14' und eine innere Sicherheitszone14'' gebildet. Gelangt eine Person oder ein sonstiger Gegenstand in die äußere Sicherheitszone14' , so bewegt sich der Ballenöffner1 mit reduzierter Arbeitsgeschwindigkeit weiter, ohne die Produktion (Flockenabnahme) zu unterbrechen. Gelangt jedoch eine Person und ein Gegenstand in die innere Sicherheitszone14'' , so werden sofort alle Antriebe (Antriebsmotoren19 ,20 ,21 ) stillgesetzt und jegliche Bewegung des Ballenöffners1 unterbunden. Zusätzlich kann bereits bei Eindringen in die Sicherheitszone14' ein Alarmzeichen, z. B. optische oder akustische Anzeige, aktiviert werden. Dadurch kann sich z. B. eine Person sofort aus der Sicherheitszone14' wieder zurückziehen, so dass die Arbeitsgeschwindigkeit wieder für die volle Produktion vergrößert wird. -
8 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung an einem Ballenöffner25 , z. B. Ballenöffner BO-U der Trützschler GmbH & Co. KG, Mönchengladbach, der einen ortsfesten Auflegetisch mit einem endlos in Richtung der Pfeile L, M umlaufendes Förderband26 aufweist, auf dessen oberem Bandabschnitt (nicht dargestelltes) zu öffnendes Faserband aufgelegt wird. Ein ortsfestes Kamerasystem11d mit drei Sicherheitssystemen1210 bis1212 ist oberhalb des Förderbandes26 vorhanden. Auf diese Weise ist ein Schutzbereich14d gebildet. - Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die gefährlichen Arbeitsorgane (Abtragorgan
3 ) mittels eines oder mehrerer oberhalb der Maschine angebrachten sicheren Kamerasysteme11 bis11d beobachtet. Mit Hilfe der damit aufgenommenen Bilder sowie einer sicheren Bilddatenfassung17 und deren sicherheitsgerichteten Einbindung und Verbindung in bzw. mit der Maschinensteuerung18 sind eine entsprechende Überwachung erreicht. Das heißt, dass um den Abnehmer3 mit z. B. den Fräswalzen7a ,7b ein mit diesem sich bewegender dreidimensionaler Schutzbereich14a ,14b bzw.14c gebildet wird und der Rest15a ,15b ,15c des Arbeitsbereiches16a frei zugänglich ist (5a ,5b und5c ). Sobald eine Person oder ein sonstiger Gegenstand von außen in diesen Schutzbereich14a ,14b und14c eindringt, wird eine Reaktion der Maschine a ausgelöst. Dies kann ein sofortiger absoluter Stillstand oder auch „nur" eine Verlangsamung der Arbeitsorgane sein. Auf diese Art und Weise ist es möglich, Teile der Arbeitsbereiche16a ,16b , in denen sich das Arbeitsorgan3 gerade nicht befindet, zu betreten und zum Beispiel Fremdteile zu entfernen. - Durch Erfindung ergeben sich u. a. folgende Vorteile:
- 1.
Es wird nur der Teil einer Maschine
1 abgesichert und ist von Personen nicht betretbar, ohne dass eine Maschinenreaktion erfolgt, in dem sich gerade das Abarbeitungsorgan3 befindet. - 2. Die übrigen Bereiche
15a ,15b bzw.15c sind frei zugänglich und bieten unter anderem die Möglichkeit, erkannte Fremdteile zu entfernen. Ballen4a ,4b zu richten oder Ballenreste aufzulegen, ohne dass ein Stillstand der Maschine1 erfolgt. - 3. Die Produktivität der Maschine
1 kann erheblich gesteigert werden. - Weitere Vorteile sind:
- 1. Für den Fall, dass
das Positionserfassungssystem
23 für das Arbeitsorgan3 in der Maschine1 einen Defekt aufweist, wird diese Information direkt an das Sicherheitssystem weitergeleitet, das kann dann den gesamten Arbeitsbereich16a ,16b als Sicherheitszone ansehen. - 2. Abhängig von der Größe des Arbeitsbereiches
16a ,16b werden eines oder mehrere Kamerasysteme11a bis11d verwendet. - 3. Um das Arbeitsorgan
3 herum werden mehrere Sicherheitszonen14' ,14'' gebildet, zum Beispiel eine äußere und eine innere (7 ). Gelangt eine Person oder ein sonstiger Gegenstand in die äußere Zone14' , bewegt sich die Maschine1 mit reduzierter Arbeitsgeschwindigkeit weiter, ohne die Produktion zu unterbrechen. Gelangt etwas in die innere Zone14'' , so werden sofort alle Antriebe19 ,20 ,21 stillgesetzt und jegliche Bewegung unterbunden. - 4. Werden die Sicherheitszonen
14 betreten, so macht eine Alarmeinrichtung (optisch, akustisch usw.) auf diesen Umstand aufmerksam. Werden die Zonen wieder vollständig verlassen, so kann eine automatische Abschaltung des Alarms erfolgen und die Produktion automatisch wieder gestartet werden. - 5. Die Maschinensteuerung
18 kann auch zur Parametrierung und Festlegung der Sicherheitszonen benutzt werden. - 6. Das zur Absicherung dienende Kamera- und Auswertesystem ist
zusätzlich in der Lage, die Ballenoberfläche
4' permanent auf mögliche Verunreinigungen oder Fremdteile (z. B. einen Schraubenschlüssel, Steine usw.) abzusuchen. Ist eine solche vorhanden, so kann es eine Meldung an die Maschinensteuerung18 geben und diese eine entsprechende Reaktion auslösen. Dabei kann es sich unter anderem um ein Anhalten der Maschine1 (Unterbrechung der Produktion), eine optische oder akustische Alarmmeldung sowie das Darstellen der Lage des Fremdteils auf der Ballenreihe4a ,4b mit Hilfe eines geeigneten Monitors handeln. Hierzu könnte vorzugsweise der Bildschirm der Maschinensteuerung18 genutzt werden. Aktivierbar bzw. aktiviert bedeutet, dass die Überwachungsmittel einen Schutzbereich zu erzeugen bzw. zu bilden vermögen. Deaktivierbar bzw. deaktiviert bedeutet, dass ein erzeugter Schutzbereich wieder beseitigt wird bzw. ist. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - EP 0379465 A [0003]
Claims (38)
- Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von Gefahrenzonen an kraftgetriebenen Textilmaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen, z. B. Ballenöffner für Textilfaserballen, mit ortsveränderlichen Maschinenteilen, bei der eine Sicherheitseinrichtung optische Überwachungsmittel aufweist, die eine ortsveränderliche Gefahrenzone unter Bildung eines ortsveränderlichen Schutzbereichs derart überwacht, dass in die Gefahrenzone eingedrungen eine Person und/oder ein Gegenstand einen Schaltvorgang auslöst, dadurch gekennzeichnet, dass ortsfeste Überwachungsmittel (
11a ,11b ,11c ,11d ;121 bis123 ,124 bis126 ,127 bis125 ,1210 bis1212 ) vorhanden sind, die selektiv aktivierbar sind und um die ortsveränderliche Gefahrenzone (131 ,132 ) herum jeweils einen dynamisch ortsveränderlichen Schutzbereich (14a ,14b ,14c ;14d ) bilden. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsmittel mindestens ein Kamerasystem umfassen.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kamerasystem mindestens zwei Kameras aufweist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerasysteme hintereinander in Richtung der ortsveränderlichen Gefahrenzone angeordnet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Kameras in Richtung der ortsveränderlichen Gefahrenzone angeordnet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras in Abhängigkeit der ortveränderlichen Gefahrenzone selektiv aktivierbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ortsabhängig je nach Position der ortsveränderlichen Gefahrenzone jeweils andere Kamera aktivierbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Sicherheitskameras vorhanden sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass den Sicherheitskameras jeweils Kameraauswertesysteme zugeordnet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitszonen – in Bewegungsrichtung der Gefahrenbereiche gesehen – hintereinander angeordnet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerasysteme – in Bewegungsrichtung der Gefahrenbereiche gesehen – hintereinander angeordnet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitskameras – in Bewegungsrichtung der Gefahrenbereiche gesehen – hintereinander angeordnet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass beim Eindringen einer Person oder eines Gegenstandes von außen in dem gesicherten Bereich (Sicherheitszone) eine Reaktion, z. B. Schaltvorgang o. dgl., auslösbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine innere und eine äußere Sicherheitszone gebildet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die ausgelöste Reaktion abhängig davon ist, welche der Sicherheitszonen betreten bzw. verletzt ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass beim Betreten der äußeren Zone die Geschwindigkeit, mit der sich die Maschine bewegt, reduziert ist, wobei die Maschine produziert.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass beim Betreten der inneren Zone sämtliche Bewegungsantriebe stillsetzbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Sicherheitszonen abhängig von der Position des ortsveränderlichen Arbeitsorgans ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitszonen in Abhängigkeit von der Position des Arbeitsorgans veränderbar sind, z. B. in Abhängigkeit von der Höhe.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitssystem mit der Maschinensteuerung in Verbindung steht und ständig Informationen über die Position des Arbeitsorgans erhält.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass beim Eindringen in eine der Sicherheitszonen ein akustisches und/oder optisches Signal gegeben wird.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitszonen die gefährlichen Arbeitsorgane derart umgeben, dass es für eine Person unmöglich ist, die Organe zu berühren, ohne in die Sicherheitszonen einzudringen und somit eine entsprechende Reaktion auszulösen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass beim Eindringen in die äußere Sicherheitszone eindringt und anschließendem Verlassen, ohne in die innere Sicherheitszone eingedrungen zu sein, die Textilmaschine automatisch wieder mit voller Geschwindigkeit produziert.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamera- und Auswertesystem auch zur Detektion von Fremdteilen, Verunreinigungen usw. herangezogen wird.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass bei erkannten Fremdteilen eine entsprechende Information über deren Lage abgebbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass erkannte Fremdteile auf dem Monitor der Maschinensteuerung darstellbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitskameras bzw. Auswertesysteme redundant aufgebaute Hardware-Komponenten aufweisen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitskameras bzw. Auswertesysteme parallel arbeitende Softwareprogramme aufweisen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras oberhalb der Textilmaschine angeordnet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsbereiche nebeneinander angeordneter Kameras einander überlappen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerasysteme und Auswertesysteme an die Maschinensteuerung der Textilmaschine angeschlossen sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass hintereinander angeordnete Kamerasysteme ständig eingeschaltet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitszonen automatisch an die Position der Gefahrenbereiche, z. B. des Abnahmeorgans anpassbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dreidimensionaler dynamischer Zugangsbereich (zugänglicher Bereich) vorhanden ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Zugangsbereich außerhalb des mindestens einen Schutzbereichs angeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass bei Arbeitsstellung des Abnahmeorgans der jeweils zugehörige Gefahrenbereich (
I oderII ) durch einen Teil des Kamerasystems abgesichert ist, wobei jeweils nach Drehung des Abnahmeorgans in eine andere Arbeitsstellung ein Signalgeber von dem ein Teil des Kamerasystems (z. B. für GefahrenbereichI ) auf einen anderen Teil des Kamerasystems (z. B. für GefahrenvorrichtungII ) umschaltet. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltung nach vollständiger Drehung des Abnahmeorgans um 180° erfolgt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass der Schutzbereich dreidimensional ist.
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