DE102007014531B4 - Method and device for displaying information in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Anzeigen von Informationen in einem Fahrzeug, bei dem- Zustände von Fahrzeugeinrichtungen und/oder Umgebungsinformationen erfasst und als Informationseinheiten an eine Steuereinrichtung (3) übertragen werden,- die Informationseinheiten einer ersten Kategorie zugeordnet werden, wenn sie sich auf die Gegenwart beziehen und eine unmittelbare Reaktion des Fahrers erforderlich ist, und einer zweiten Kategorie zugeordnet werden, wenn sie sich auf die Zukunft beziehen und keine unmittelbare Reaktion des Fahrers erforderlich ist,- Bilddaten für eine Anzeige der Informationseinheiten erzeugt werden, bei denen Informationseinheiten der ersten Kategorie unterscheidbar von Informationseinheiten der zweiten Kategorie dargestellt sind, und- die Bilddaten von einer Anzeigevorrichtung (6 bis 8) in dem Fahrzeug wiedergegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass- die Bilddaten eine dreidimensional modellierte Umgebung wiedergeben, in welche die Darstellung der Informationseinheiten eingebettet ist, wobei die Informationseinheiten der zweiten Kategorie als halbtransparente Überlagerung der modellierten Umgebung oder als grafische Anmutung von Bereichen der modellierten Umgebung dargestellt sind und die Informationseinheiten der ersten Kategorie als Oberflächenhüllenmodell dargestellt werden.Method for displaying information in a vehicle, in which states of vehicle devices and/or environmental information are recorded and transmitted as information units to a control device (3), - the information units are assigned to a first category if they relate to the present and a immediate reaction by the driver is required and assigned to a second category if they relate to the future and no immediate reaction by the driver is required,- image data are generated for a display of the information units, in which information units of the first category are distinguishable from information units of second category are presented, and- the image data are reproduced by a display device (6 to 8) in the vehicle, characterized in that- the image data reproduce a three-dimensionally modeled environment into which the representation of the information units enter ttet is, the information units of the second category are represented as a semi-transparent overlay of the modeled environment or as a graphical impression of areas of the modeled environment and the information units of the first category are represented as a surface envelope model.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen von Informationen in einem Fahrzeug, bei dem Zustände von Fahrzeugeinrichtungen und/oder Umgebungsinformationen erfasst und als Informationseinheiten an eine Steuereinrichtung übertragen werden. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Anzeigen von Informationen in einem Fahrzeug mit Sensoren zum Erfassen von Zuständen von Fahrzeugeinrichtungen und/oder einer Schnittstelle zum Empfangen von Umgebungsinformationen. Die Sensoren und/oder die Schnittstelle sind mit einer Steuereinrichtung gekoppelt, der die Zustände der Fahrzeugeinrichtungen und/oder die Umgebungsinformationen als Informationseinheiten übertragen werden.The present invention relates to a method for displaying information in a vehicle, in which states of vehicle devices and/or environmental information are recorded and transmitted to a control device as information units. Furthermore, the present invention relates to a device for displaying information in a vehicle with sensors for detecting states of vehicle devices and/or an interface for receiving environmental information. The sensors and/or the interface are coupled to a control device, to which the states of the vehicle devices and/or the environmental information are transmitted as information units.

In modernen Kraftfahrzeugen werden den Fahrzeuginsassen, insbesondere dem Fahrzeugführer eine Vielzahl von Informationen über verschiedene Anzeigevorrichtungen angezeigt. Hierbei ergibt sich das Problem, dass insbesondere der Fahrzeugführer die dargebotenen Informationen schnell erfassen und bewerten muss. Dabei ist es insbesondere für den Fahrzeugführer wichtig zu entscheiden, ob er aufgrund eines angezeigten Fahrzeugzustands oder einer angezeigten Umgebungsinformation unmittelbar bestimmte Maßnahmen ergreifen muss oder ob sich aus der dargestellten Information Änderungen hinsichtlich seines Fahrverhaltens ergeben. Dabei ist es besonders wichtig, dass der Fahrzeugführer beim Erfassen und Interpretieren der dargebotenen Information so wenig wie möglich vom Führen des Fahrzeugs abgelenkt wird.In modern motor vehicles, the vehicle occupants, in particular the vehicle driver, are shown a large amount of information via various display devices. The problem arises here that the vehicle driver in particular has to quickly grasp and evaluate the information presented. It is particularly important for the vehicle driver to decide whether he must take specific measures immediately based on a displayed vehicle status or displayed environmental information, or whether the information displayed will result in changes in his driving behavior. It is particularly important that the vehicle driver is distracted as little as possible from driving the vehicle when recording and interpreting the information presented.

Aus der DE 36 19 824 C2 ist eine Vorrichtung zum Anzeigen der aktuell gültigen oder der nach den Umgebungsbedingungen sicheren Höchstgeschwindigkeit für Straßenfahrzeuge bekannt, welche mittels eines elektronischen Bildsensors die vorausliegende Fahrbahn und für diese gültige Verkehrsinformationszeichen erfasst und auswertet. Des Weiteren ist aus der DE 10 2006 008 703 A1 ein Fahrunterstützungssystem für ein Fahrzeug bekannt, bei welchem im Fahrzeug Umgebungsbilder angezeigt werden.From the DE 36 19 824 C2 a device for displaying the currently valid or the safe maximum speed for road vehicles according to the environmental conditions is known, which uses an electronic image sensor to detect and evaluate the roadway ahead and the traffic information signs valid for it. Furthermore, from the DE 10 2006 008 703 A1 a driving support system for a vehicle is known, in which images of the surroundings are displayed in the vehicle.

Die DE 103 33 745 A1 beschreibt eine Anzeigeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinrichtung, die eine erste Displayeinrichtung umfasst, welche abbildendes Licht abgibt, und mit einer selbstleuchtenden und/oder beleuchteten elektromechanischen Anzeigeeinrichtung.the DE 103 33 745 A1 describes a display device for a motor vehicle with a display device that includes a first display device that emits imaging light, and with a self-illuminating and/or illuminated electromechanical display device.

Die DE 199 41 962 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Informationsaufbereitung von Fahrzeugzuständen und Umgebungsinformationen. Dabei kann ein Steuergerät auf Fahrzeugzustandsdaten und Umgebungsinformationen verschiedener Steuergeräte und Sensoren zurückgreifen. Die aufzubereitenden Informationen betreffen unter anderem den Fahrzeugstatus, Reisedaten und Verkehrsinformationen. Dabei werden beim Fahrzeugstatus insbesondere die Füllstände der Betriebsflüssigkeiten, die Reifendrücke und die Funktionalitätszustände von Fahrzeugleuchten erfasst und dargestellt.the DE 199 41 962 A1 describes a method and a device for information processing of vehicle states and environmental information. A control unit can access vehicle status data and environmental information from various control units and sensors. The information to be processed concerns, among other things, the vehicle status, travel data and traffic information. In the vehicle status, in particular the fill levels of the operating fluids, the tire pressures and the functional states of vehicle lights are recorded and displayed.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, durch welche die Informationen im Fahrzeug so angezeigt werden, dass ein Fahrzeuginsasse hieraus schnell und intuitiv klar differenzierbare Handlungsempfehlung ableiten kann.It is the object of the present invention to provide a method and a device of the type mentioned at the outset, by which the information is displayed in the vehicle in such a way that a vehicle occupant can quickly and intuitively derive clearly differentiable recommendations for action.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 8 . Advantageous training and further developments result from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Zustände von Fahrzeugeinrichtungen und/oder Umgebungsinformationen erfasst und als Informationseinheiten an eine Steuereinrichtung übertragen. Die Informationseinheiten werden einer ersten Kategorie zugeordnet, wenn sie sich auf die Gegenwart beziehen und eine unmittelbare Reaktion des Fahrers erforderlich ist, und einer zweiten Kategorie zugeordnet, wenn sie sich auf die Zukunft beziehen und keine unmittelbare Reaktion des Fahrers erforderlich ist. Anschließend werden Bilddaten für die Anzeige der Informationseinheiten erzeugt, bei denen Informationseinheiten der ersten Kategorie unterscheidbar von Informationseinheiten der zweiten Kategorie dargestellt sind. Die Bilddaten werden anschließend von einer Anzeigevorrichtung in dem Fahrzeug wiedergegeben.In the method according to the invention, states of vehicle devices and/or environmental information are recorded and transmitted to a control device as information units. The information units are assigned to a first category if they relate to the present and an immediate driver reaction is required, and assigned to a second category if they relate to the future and no immediate driver reaction is required. Subsequently, image data for the display of the information units are generated, in which information units of the first category are presented in a manner distinguishable from information units of the second category. The image data is then displayed on a display device in the vehicle.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Gesamtheit aller im Fahrzeug über ein Display angezeigten Sachverhalte in Form von Systemanzeigen oder Systemwarnungen inhaltlich in Aussagen in Bezug auf die Gegenwart und Aussagen in Bezug auf die Zukunft kategorisierbar sind. Je nach Kategorie der Information wird diese unterschiedlich visualisiert. Auf diese Weise kann der Betrachter intuitiv und schnell erfassen, ob die sich auf die Gegenwart beziehende Information eine unmittelbare Reaktion erfordert. Gleichermaßen kann der Betrachter schnell erkennen, wenn sich eine Information auf die Zukunft bezieht und daher gegebenenfalls Einfluss auf die zukünftige Fahrweise hat.The invention is based on the knowledge that the entirety of all facts displayed in the vehicle via a display in the form of system displays or system warnings can be categorized into statements relating to the present and statements relating to the future. Depending on the category of information, it is visualized differently. In this way, the viewer can intuitively and quickly grasp whether the information relating to the present requires an immediate response. Likewise, the viewer can quickly see when information relates to the future and therefore may have an impact on future driving style.

Die Zustände der Fahrzeugeinrichtungen und/oder die Umgebungsinformationen können mittels Fahrzeugsensoren erfasst und/oder von externen Einrichtungen übertragen werden. Bei den Fahrzeugsensoren kann es sich um Füllstandssensoren für Behälter des Fahrzeugs, Temperatursensoren und/oder Reifendrucksensoren handeln. Messwerte dieser Sensoren werden der ersten Kategorie zugeordnet, wenn sie einen Schwellwert über- oder unterschreiten. Fällt beispielsweise der Reifendruck unter einen bestimmten Schwellwert ab, ist eine unmittelbare Reaktion des Fahrers erforderlich. Ferner können die Fahrzeugsensoren erfassen, ob die Fahrzeugeinrichtungen ordnungsgemäß funktionieren oder ob sie defekt sind. Falls bestimmte Einrichtungen defekt sind, wird ermittelt, ob eine unmittelbare Reaktion des Fahrers erforderlich ist, da beispielsweise die Sicherheit des Fahrzeugs beeinträchtigt ist. In diesem Fall wird die Information der ersten Kategorie zugeordnet. Ist keine unmittelbare Reaktion erforderlich, kann die Information der zweiten Kategorie zugeordnet werden, um den Fahrer z.B. darauf hinzuweisen, dass die betreffende Einrichtung in nächster Zeit repariert werden sollte oder eine Betriebsflüssigkeit des Fahrzeugs nachgefüllt werden sollte.The states of the vehicle devices and/or the environmental information can be recorded using vehicle sensors and/or transmitted by external devices. The vehicle sensors can be level sensors act for containers of the vehicle, temperature sensors and/or tire pressure sensors. Measured values from these sensors are assigned to the first category if they exceed or fall below a threshold value. For example, if the tire pressure falls below a certain threshold, the driver must react immediately. Furthermore, the vehicle sensors can detect whether the vehicle devices are functioning properly or whether they are defective. If certain devices are defective, it is determined whether an immediate reaction from the driver is required, for example because the safety of the vehicle is impaired. In this case, the information is assigned to the first category. If no immediate reaction is required, the information can be assigned to the second category, for example to inform the driver that the device in question should be repaired in the near future or that the vehicle's operating fluid should be refilled.

Die Umgebungsinformationen umfassen insbesondere Umgebungsbedingungen, wie Wetterinformationen, Straßenzustandsinformationen und/oder Verkehrsinformationen. Diese Informationen beziehen sich üblicherweise auf die Zukunft und werden daher der zweiten Kategorie zugeordnet. Wird beispielsweise eine Eiswarnung, eine hohe Verkehrsdichte oder eine Unwetterwarnung angezeigt, kann der Fahrer seine Fahrweise entsprechend anpassen.The environmental information includes in particular environmental conditions such as weather information, road condition information and/or traffic information. This information usually relates to the future and is therefore assigned to the second category. If, for example, an ice warning, high traffic density or a severe weather warning is displayed, the driver can adjust his driving style accordingly.

Die Bilddaten geben erfindungsgemäß eine dreidimensional modellierte Umgebung wieder, in welche die Darstellung der Informationseinheiten eingebettet ist. Erfindungsgemäß sind die Informationseinheiten der zweiten Kategorie als halbtransparente Überlagerung der modellierten Umgebung oder als grafische Anmutung von Bereichen der modellierten Umgebung dargestellt sein. Unter grafischer Anmutung wird eine Anpassung der Textur, der Farbe, der Schattierung oder des Renderings der grafischen Darstellung verstanden. Informationseinheiten der ersten Kategorie sind erfindungsgemäß als Oberflächenhüllenmodell, insbesondere als teilanimiertes farbiges Oberflächenhüllenmodell, dargestellt. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in der modellierten Umgebung der vordere Teil des eigenen Fahrzeugs dargestellt. Hierdurch kann sich der Betrachter im Fahrzeug leichter in der visualisierten Umgebung des Fahrzeugs orientieren.According to the invention, the image data reproduce a three-dimensionally modeled environment in which the representation of the information units is embedded. According to the invention, the information units of the second category are represented as a semi-transparent overlay of the modeled environment or as a graphic appearance of areas of the modeled environment. Graphic appearance is understood as an adaptation of the texture, color, shading or rendering of the graphic representation. Information units of the first category are represented according to the invention as a surface envelope model, in particular as a partially animated colored surface envelope model. According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the front part of one's own vehicle is represented in the modeled environment. As a result, the viewer in the vehicle can orientate himself more easily in the visualized surroundings of the vehicle.

Die Darstellung der dreidimensionalen modellierten Umgebung des Fahrzeugs entspricht abstrahiert und schematisch der wirklichen Umgebung, in der sich das Fahrzeug bewegt. Abstrahiert und schematisch bedeutet in diesem Zusammenhang, dass, wenn das Fahrzeug sich in einer innerstädtischen Umgebung befindet, auf der Anzeigevorrichtung ein bebautes Gebiet gezeigt wird, was in groben Zügen der realen Umgebung entspricht. Um diese Umgebung zu erzeugen, sind in einem Speicher geografische Umgebungsdaten gespeichert, auf welche das erfindungsgemäße Verfahren zugreift. Die Gebäude und Straßenzüge werden beim Erzeugen der Bilddaten jedoch nicht im Detail nachmodelliert, sondern bevorzugt nur durch weiße Körper, die in Form und Relation zum Umfeld in etwa den realen Gebäuden entsprechen, dargestellt. The representation of the three-dimensional modeled environment of the vehicle corresponds abstractly and schematically to the real environment in which the vehicle is moving. In this context, abstract and schematic means that when the vehicle is in an inner-city environment, a built-up area is shown on the display device, which roughly corresponds to the real environment. In order to generate this environment, geographical environment data is stored in a memory, which the method according to the invention accesses. However, the buildings and streets are not remodeled in detail when the image data is generated, but are preferably only represented by white bodies that roughly correspond to the real buildings in terms of shape and relation to the environment.

Entsprechendes gilt für Überland-, Autobahn- oder alle anderen Arten von Fahrten: Auf der Anzeigevorrichtung wird die reale Fahrumgebung bzw. Landschaft nur schematisch abgebildet.The same applies to long-distance, freeway or all other types of journeys: The real driving environment or landscape is shown only schematically on the display device.

Der Ausschnitt, der auf der Anzeigevorrichtung dargestellt wird, zeigt die modellierte Umgebung in einer leichten Vogelperspektive. Den Fahrer bietet sich auf diese Weise ein vorausblickender Ausschnitt auf die vor ihm liegende Strecke von einem Standpunkt, der höher liegt als die Fahrersitzposition.The section presented on the display device shows the modeled environment in a slight bird's-eye view. In this way, the driver is able to see a preview of the route ahead from a position that is higher than the driver's seat position.

Die modellierte Umgebung wird bevorzugt ohne Textur dargestellt und die Farbgebung und Farbwirkung dieser Darstellung entspricht in etwa der Wirkung eines aus weißem Werkstoff hergestellten Architekturmodells.The modeled environment is preferably presented without texture and the coloring and color effect of this presentation corresponds approximately to the effect of an architectural model made of white material.

Die Informationseinheiten werden in diesem Fall durch eine der Realität entsprechenden plakativen Farbgebung einzelner Objekte visualisiert. Beispielsweise wird die Systemaussage „Vorsicht, rote Ampel“ dadurch visualisiert, dass in der modellierten Umgebung eine entsprechend der aktuellen realen Fahrsituation an der Straße platzierte Ampel im Wesentlichen in weiß dargestellt wird, deren oberste Lampe ein leuchtend rotes Licht zeigt. Gleichermaßen kann die Systemaussage „Vorsicht, Fahrbahn wird einspurig“ dadurch visualisiert werden, dass auf der Fahrbahn in der modellierten Umgebung analog zur realen Fahrsituation das entsprechende Verkehrszeichen angezeigt wird, und zwar wieder plakativ und in Farbe. Die Informationseinheiten werden somit in der weißen schematisch-modellierten Abbildung deutlich als relevante Information erkennbar, so dass sie der Fahrer schnell und intuitiv erfassen kann.In this case, the information units are visualized by a bold coloring of individual objects that corresponds to reality. For example, the system statement "Caution, red traffic light" is visualized by displaying a traffic light placed on the road in accordance with the current real driving situation in the modeled environment, essentially in white, with the top lamp showing a bright red light. In the same way, the system statement “Caution, the road is becoming one lane” can be visualized by displaying the corresponding traffic sign on the road in the modeled environment, analogous to the real driving situation, again in a striking manner and in color. The information units are thus clearly recognizable as relevant information in the white schematic-modeled image, so that the driver can grasp them quickly and intuitively.

Das Straßennetz wird in der modellierten Umgebung exakt nachgebildet. Kreuzungen, Kreisverkehr und Abzweigungen werden angezeigt, so wie sie auch tatsächlich in der realen Fahrsituation existieren. Hierfür kann das erfindungsgemäße Verfahren auf eine digitale Straßenkarte und/oder die Daten von Umgebungskameras zugreifen. Beim Erzeugen der Bilddaten werden die Straßen zunächst, wie alles in der modellierten Umgebung, weiß dargestellt. Betreffen die Informationseinheiten Hinweise der Navigation und Routenführung, wird beispielsweise ein farbiger Pfeil auf den entsprechenden Straßen eingeblendet, in den die zu befahrene Straße als relevante Information farblich hervorgehoben wird. Die für die Orientierung wichtigen Punkte, wie z.B. eine Kirche oder andere Landmarken, können ebenfalls farbig hervorgehoben werden. Sie können auch hinsichtlich ihrer Modellierung etwas ausgearbeiteter als die übrigen Objekte visualisiert werden.The road network is exactly reproduced in the modeled environment. Intersections, roundabouts and junctions are displayed as they actually exist in the real driving situation. For this purpose, the method according to the invention can access a digital road map and/or the data from surroundings cameras. When generating the image data, the roads are first, like everything in the modeled environment, shown in white. If the information units relate to instructions for navigation and route guidance, a colored arrow is displayed on the corresponding streets, for example, in which the street to be traveled is highlighted in color as relevant information. Important points for orientation, such as a church or other landmarks, can also be highlighted in color. They can also be visualized somewhat more elaborately than the rest of the objects in terms of their modelling.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Informationseinheiten in weitere Unterkategorien unterteilt. Die Unterkategorien umfassen Informationseinheiten zur Fahr- und Streckensituation, Informationseinheiten zum Zustand des Fahrzeugs und Infotainmentfunktionen. Für die Anzeige der Bilddaten sind bevorzugt mehrere Anzeigevorrichtungen vorgesehen, die Bilddaten werden in diesem Fall in Abhängigkeit von der Unterkategorie auf einer oder mehreren dieser Anzeigevorrichtungen wiedergegeben.According to a further preferred embodiment of the method according to the invention, the information units are subdivided into further subcategories. The subcategories include information units on the driving and route situation, information units on the condition of the vehicle and infotainment functions. A plurality of display devices are preferably provided for displaying the image data; in this case, the image data are reproduced on one or more of these display devices, depending on the subcategory.

Die Unterteilung der Unterkategorien ermöglicht das schnelle Erlernen der logischen Struktur der Anzeigen und das Wiederauffinden von Funktionen durch den Fahrer oder einen anderen Fahrzeuginsassen. Die Unterteilung kann für jede Modellart und Fahrzeugausstattung identisch gewählt werden, so dass sich identische Funktionen in unter-schiedlichen Fahrzeugen unter Beibehaltung der gleichen inhaltlichen logischen Struktur wieder finden lassen. Neuartige Funktionen können auf diese Weise in die inhaltlich logische Unterteilung in die Unterkategorien eingegliedert werden, so dass die möglichen Anzeigeinhalte frei skalierbar sind. Auf diese Weise lassen sich kostengünstig weitere Funktionen hinzufügen.The subdivision of the subcategories enables the driver or another vehicle occupant to quickly learn the logical structure of the displays and to locate functions again. The subdivision can be selected identically for each model type and vehicle equipment, so that identical functions can be found in different vehicles while maintaining the same logical structure in terms of content. In this way, new functions can be integrated into the logical subcategories in terms of content, so that the possible display content is freely scalable. In this way, additional functions can be added at low cost.

Die erste Unterkategorie, welche Informationseinheiten zur Fahr- und Streckensituation enthält, enthält u.a. Navigationshinweise, Fahrempfehlungen und Streckeninformationen. Die Informationseinheiten zum Zustand des Fahrzeugs der zweiten Unterkategorie enthalten u.a. Informationen zum Füllstand der Betriebsflüssigkeiten, zum Reifendruck und Hinweise, falls bestimmte Fahrzeugeinrichtungen, wie Lichtquellen der Beleuchtungseinrichtungen, defekt sind. Die Infotainmentfunktionen der dritten Unterkategorie umfassen Multimedia und Kommunikationsfunktionen, Spielfunktionen sowie gegebenenfalls weitere verfügbare Unterhaltungsfunktionen. Die Bilddaten zu den verschiedenen Unterkategorien enthalten voneinander unterscheidbare grafische Darstellungen der Informationen. Ferner sind sie inhaltlich priorisiert, wobei den Informationseinheiten zur Fahr- und Streckensituation die höchste Priorität zukommt, den Informationseinheiten zum Zustand des Fahrzeugs die nächsthöhere Priorität zukommt und den Infotainmentfunktionen die geringste Priorität zukommt.The first subcategory, which contains information units on the driving and route situation, includes navigation instructions, driving recommendations and route information. The information units on the condition of the vehicle in the second subcategory contain, among other things, information on the filling level of the operating fluids, tire pressure and information if certain vehicle devices, such as light sources of the lighting devices, are defective. The third sub-category of infotainment functions includes multimedia and communication functions, gaming functions and other entertainment functions that may be available. The image data for the various sub-categories contain graphical representations of the information that can be distinguished from one another. They are also prioritized in terms of content, with the information units on the driving and route situation having the highest priority, the information units on the condition of the vehicle having the next highest priority and the infotainment functions having the lowest priority.

Des Weiteren wird in Abhängigkeit von der Unterkategorie ermittelt, auf welche Anzeige-vorrichtung oder auf welchen Anzeigevorrichtungen die Bilddaten wiedergegeben werden sollen. Beispielsweise kann für den Fahrer ein sog. Head-up-Display vorgesehen sein, ein Display im Kombiinstrument, ein Display in der Mittelkonsole und ein Display vor dem Beifahrersitz. Ferner können Anzeigevorrichtungen für die Fontpassagiere vorgesehen sein. Informationen der dritten Unterkategorie, d.h. Infotainmentfunktionen, werden bevorzugt auf Anzeigevorrichtungen dargestellt, welche Beifahrern zugeordnet sind, Informationseinheiten der ersten beiden Unterkategorien werden bevorzugt auf Anzeigevorrichtungen dargestellt, die dem Fahrer zugeordnet sind.Furthermore, depending on the subcategory, it is determined on which display device or devices the image data is to be reproduced. For example, what is known as a head-up display can be provided for the driver, a display in the instrument cluster, a display in the center console and a display in front of the passenger seat. Furthermore, display devices can be provided for the font passengers. Information from the third subcategory, i.e. infotainment functions, is preferably displayed on display devices assigned to passengers, information units from the first two subcategories are preferably displayed on display devices assigned to the driver.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anzeigen von Informationen in einem Fahrzeug umfasst Sensoren zum Erfassen von Zuständen von Fahrzeugeinrichtungen und/oder einer Schnittstelle zum Empfangen von Umgebungsinformationen. Ferner umfasst die Vorrichtung eine mit den Sensoren und/oder der Schnittstelle gekoppelte Steuereinrichtung, der die Zustände der Fahrzeugeinrichtungen und/oder die Umgebungsinformationen als Informationseinheiten übertragen werden. Die Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst eine Kategorisierungseinheit zum Zuordnen der Informationseinheiten einer ersten Kategorie, wenn sie sich auf die Gegenwart beziehen und eine unmittelbare Reaktion des Fahrers erforderlich ist, und zum Zuordnen der Informationseinheiten einer zweiten Kategorie, wenn sie sich auf die Zukunft beziehen und keine unmittelbare Reaktion des Fahrers erforderlich ist. Ferner umfasst die Steuereinrichtung eine Bilddatenerzeugungseinheit zum Erzeugen von Bilddaten zum Anzeigen der Informationseinheiten, wobei Informationseinheiten der ersten Kategorie unterscheidbar von Informationseinheiten der zweiten Kategorie dargestellt sind. Schließlich weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Anzeigevorrichtung zum Wiedergeben der Bilddaten in dem Fahrzeug auf. Erfindungsgemäß ist die Bilddatenerzeugungseinheit so ausgebildet, dass die Bilddaten eine dreidimensional modellierte Umgebung wiedergeben, in welche die Darstellung der Informationseinheiten eingebettet ist, wobei die Informationseinheiten der zweiten Kategorie als halbtransparente Überlagerung der modellierten Umgebung oder als grafische Anmutung von Bereichen der modellierten Umgebung dargestellt sind und die Informationseinheiten der ersten Kategorie als Oberflächenhüllenmodell dargestellt werden.The device according to the invention for displaying information in a vehicle comprises sensors for detecting states of vehicle devices and/or an interface for receiving environmental information. Furthermore, the device includes a control device coupled to the sensors and/or the interface, to which the states of the vehicle devices and/or the environmental information are transmitted as information units. The control device of the device according to the invention comprises a categorization unit for assigning the information units to a first category if they relate to the present and an immediate reaction by the driver is required, and for assigning the information units to a second category if they relate to the future and none immediate reaction of the driver is required. Furthermore, the control device comprises an image data generation unit for generating image data for displaying the information units, information units of the first category being presented in a manner distinguishable from information units of the second category. Finally, the device according to the invention has a display device for displaying the image data in the vehicle. According to the invention, the image data generation unit is designed in such a way that the image data reproduces a three-dimensionally modeled environment in which the representation of the information units is embedded, with the information units of the second category being represented as a semi-transparent overlay of the modeled environment or as a graphic appearance of areas of the modeled environment and the Information units of the first category are represented as a surface envelope model.

Bei den Fahrzeugsensoren handelt es sich insbesondere um Füllstandssensoren für Behälter des Fahrzeugs, Temperatursensoren und/oder Reifendrucksensoren. Ferner können die Sensoren Betriebszustände anderer Fahrzeugeinrichtungen detektieren und insbesondere feststellen, ob eine Einrichtung defekt ist.The vehicle sensors are, in particular, level sensors for containers in the vehicle, temperature sensors and/or tire pressure sensors. Furthermore, the sensors can detect operating states of other vehicle devices and, in particular, determine whether a device is defective.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Informationseinheiten in weitere Unterkategorien unterteilt, wobei die Unterkategorien Informationseinheiten zur Fahr- und Streckensituation, Informationseinheiten zum Zustand des Fahrzeugs und Infotainmentfunktionen umfassen. Des Weiteren sind bevorzugt mehrere Anzeigevorrichtungen vorgesehen, welche die Bilddaten in Abhängigkeit von der Unterkategorie wiedergeben.According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, the information units are subdivided into further subcategories, the subcategories comprising information units relating to the driving and route situation, information units relating to the state of the vehicle and infotainment functions. Furthermore, multiple display devices are preferably provided, which display the image data depending on the subcategory.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.

  • 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • 2 zeigt eine mittels eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugte Anzeige, welche eine dreidimensional modulierte Umgebung zeigt,
  • 3 zeigt die in 2 gezeigte Anzeige, welcher eine schematische Eiswarnung überlagert ist,
  • 4 zeigt die in 2 gezeigte Anzeige, welcher ein Beispiel für eine Schneewarnung überlagert ist,
  • 5 zeigt die in 2 gezeigte Anzeige, welcher ein anderes Beispiel für eine Schneewarnung überlagert ist,
  • 6 zeigt die in 2 gezeigte Anzeige, welcher eine Warnung sowohl für Schneefall als auch für Eisglätte überlagert ist,
  • 7 zeigt eine von einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugte Anzeige für eine Reifendruckwarnung,
  • 8 zeigt eine weitere von einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugte Anzeige für eine Routenführung,
  • 9 zeigt eine weitere von einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugte Anzeige zur Visualisierung einer Geschwindigkeitsbegrenzung,
  • 10 zeigt ein Beispiel für die Anordnung der Anzeigevorrichtungen gemäß einem Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und
  • 11 zeigt ein anderes Beispiel der Anordnung der Anzeigevorrichtungen gemäß einem Beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
The invention will now be explained using an exemplary embodiment with reference to the drawings.
  • 1 shows schematically the structure of an embodiment of the device according to the invention,
  • 2 shows a display generated by means of an embodiment of the method according to the invention, which shows a three-dimensionally modulated environment,
  • 3 shows the in 2 Display shown, which is overlaid with a schematic ice warning,
  • 4 shows the in 2 Display shown overlaid with an example of a snow warning
  • 5 shows the in 2 Display shown overlaid with another example of a snow warning
  • 6 shows the in 2 Display shown overlaid with a warning for both snowfall and icy conditions,
  • 7 shows a display generated by an embodiment of the method according to the invention for a tire pressure warning,
  • 8th shows a further display for route guidance generated by an exemplary embodiment of the method according to the invention,
  • 9 shows another display generated by an embodiment of the method according to the invention for visualizing a speed limit,
  • 10 shows an example of the arrangement of the display devices according to an example of the device according to the invention and
  • 11 Figure 12 shows another example of the arrangement of the display devices according to an example of the device according to the invention.

Die Vorrichtung umfasst Sensoren 1 zum Erfassen von Zuständen verschiedener Einrichtungen des Fahrzeugs. Die Sensoren 1 können den Füllstand diverser Behälter für Betriebsflüssigkeiten des Fahrzeugs erfassen, wie z. B. die Füllstände der Behälter für Kraftstoff, Motoröl, Kühlmittel, Bremsflüssigkeit und Wischwasser. Des Weiteren können die Sensoren 1 die Funktionsfähigkeit der im Fahrzeug verwendeten Lichtquellen, insbesondere für die Scheinwerfer und Beleuchtungseinrichtungen des Fahrzeugs erfassen. Des Weiteren können die Sensoren 1 den Luftdruck in den Reifen des Fahrzeugs, die Temperatur des Kühlwassers und den Ladezustand der Batterie des Fahrzeugs erfassen.The device includes sensors 1 for detecting states of various devices of the vehicle. The sensors 1 can detect the fill level of various containers for operating fluids of the vehicle, such as. B. the filling levels of the containers for fuel, engine oil, coolant, brake fluid and washer fluid. Furthermore, the sensors 1 can detect the functionality of the light sources used in the vehicle, in particular for the headlights and lighting devices of the vehicle. Furthermore, the sensors 1 can record the air pressure in the tires of the vehicle, the temperature of the cooling water and the state of charge of the battery of the vehicle.

Ferner umfasst die Vorrichtung eine Schnittstelle 2, über welche Umgebungsinformationen empfangen werden können. Über diese Schnittstelle können beispielsweise über den Traffic Message Channel (TMC) Verkehrsinformationen empfangen werden. Des Weiteren können Daten über eine Mobilfunkdatenverbindung oder über eine andere Datenverbindung mit dem Internet abgerufen werden. Über die Schnittstelle 2 empfängt die Vorrichtung insbesondere geografische Verkehrs- und Wetterinformationen.The device also includes an interface 2, via which environmental information can be received. Traffic information can be received via this interface, for example via the Traffic Message Channel (TMC). Furthermore, data can be retrieved via a cellular data connection or via another data connection to the Internet. In particular, the device receives geographical traffic and weather information via the interface 2 .

Die von den Fahrzeugsensoren 1 erfassten Daten und die über die Schnittstelle 2 empfangenen Daten werden als Informationseinheiten an eine Steuereinrichtung 3 übertragen. Die Steuereinrichtung 3 umfasst eine Kategorisierungseinheit 4. Diese Einheit 4 teilt die Informationseinheiten zunächst in zwei Hauptkategorien ein: in die erste Hauptkategorie fallen alle Informationseinheiten, welche die Gegenwart betreffen, in die zweite Hauptkategorie fallen alle Informationseinheiten, welche die Zukunft betreffen. Um diese Einteilung vorzunehmen, ist die Steuereinrichtung 3 mit einem Speicher 9 verbunden, in dem für eine Vielzahl von möglichen Sachverhalten gespeichert ist, ob sie der Gegenwartskategorie oder der Zukunftskategorie zugeordnet werden sollen. Dabei werden insbesondere solche Informationseinheiten der Gegenwartskategorie zugeordnet, welche eine unmittelbare Reaktion des Fahrers oder eines Fahrzeuginsassen erfordert. Diese Informationseinheiten umfassen u.a. Warnmeldungen, welche auf einen sicherheitskritischen Zustand des Fahrzeugs hinweisen. Hierfür können für verschiedene Fahrzeugsensoren im Speicher 9 Schwellwerte gespeichert sein, bei deren Unter- oder Überschreiten ein sicherheitskritischer Zustand detektiert wird, welcher zu einer Informationseinheit der Gegenwartskategorie führt. Zur Gegenwartskategorie zählen z.B. Informationseinheiten, welche einen geringen Kraftstofffüllstand anzeigen, der ein unmittelbares Anfahren einer Tankstelle erforderlich macht. Ferner wird auch eine Warnmeldung zu einem zu geringen Reifendruck der Gegenwartskategorie zugeordnet, sofern eine Weiterfahrt bei diesem Reifendruck nicht mehr möglich ist oder unmittelbar eine Tankstelle angefahren werden muss, um den Reifendruck zu erhöhen. Gleichermaßen wird eine Informationseinheit zu einer zu hohen Kühlwassertemperatur oder einen zu geringen Motorölfüllstand der Gegenwartskategorie zugeordnet.The data recorded by the vehicle sensors 1 and the data received via the interface 2 are transmitted to a control device 3 as information units. The control device 3 includes a categorization unit 4. This unit 4 initially divides the information units into two main categories: all information units relating to the present fall into the first main category, and all information units relating to the future fall into the second main category. In order to carry out this classification, the control device 3 is connected to a memory 9 in which is stored for a large number of possible facts whether they are to be assigned to the present category or the future category. In particular, those information units are assigned to the presence category which requires an immediate reaction from the driver or a vehicle occupant. These information units include, among other things, warning messages which indicate a safety-critical condition of the vehicle. For this purpose, threshold values can be stored for various vehicle sensors in the memory 9, and if they are exceeded or not reached, a safety-critical state is detected, which leads to an information unit of the present category. The present category includes, for example, information units which indicate a low fuel level, the one requires immediate driving to a gas station. Furthermore, a warning message relating to insufficient tire pressure is also assigned to the present category if it is no longer possible to continue driving with this tire pressure or a gas station has to be driven to immediately in order to increase the tire pressure. Likewise, an information unit relating to a cooling water temperature that is too high or an engine oil level that is too low is assigned to the present category.

Informationseinheiten, welche der Zukunftskategorie zugeordnet werden, sind insbesondere Verkehrsmeldungen und Wettermeldungen, welche den Fahrer darauf hinweist, dass er seine Fahrweise in einem bestimmten Streckenbereich anpassen muss oder welche dazu führen kann, dass der Fahrer seine Routenführung ändert.Information units that are assigned to the future category are, in particular, traffic reports and weather reports that inform the driver that he has to adapt his driving style in a certain route area or that can cause the driver to change his route guidance.

Nachdem die Informationseinheiten den beiden Hauptkategorien zugeordnet worden sind, unterteilt die Kategorisierungseinheit 4 die Informationseinheiten noch in weitere Unterkategorien. Die erste Unterkategorie betrifft die Fahr- und Streckensituation, die zweite Unterkategorie den Zustand des Fahrzeugs und die dritte Unterkategorie Infotainmentfunktionen. Die Informationseinheiten werden zusammen mit den ermittelten Kategorien von der Kategorisierungseinheit 4 an eine Bilddatenerzeugungseinheit 5 übertragen.After the information units have been assigned to the two main categories, the categorization unit 4 further subdivides the information units into further subcategories. The first sub-category relates to the driving and route situation, the second sub-category to the condition of the vehicle and the third sub-category to infotainment functions. The information units are transmitted from the categorization unit 4 to an image data generation unit 5 together with the determined categories.

Die Bilddatenerzeugungseinheit 5 erzeugt für eine Anzeige der Informationseinheiten Bilddaten. Zunächst wird in Abhängigkeit von der Art der darzustellenden Informationseinheit eine dreidimensional modellierte Umgebung, welche in Beziehung zu der darzustellenden Informationseinheit steht, erzeugt. Zum Erzeugen dieser Bilddaten greift die Bilderzeugungseinheit 5 auf digitale geografische Daten zurück, die in dem Speicher 9 gespeichert sind. In 2 ist ein Beispiel für eine dreidimensional modellierte Umgebung gezeigt, welche einen bestimmten Stra-ßenabschnitt und die Umgebung dieses Straßenabschnitts zeigt.The image data generation unit 5 generates image data for a display of the information units. First, depending on the type of information unit to be displayed, a three-dimensionally modeled environment, which is related to the information unit to be displayed, is generated. To generate this image data, the image generation unit 5 accesses digital geographic data that is stored in the memory 9 . In 2 an example of a three-dimensional modeled environment is shown, which shows a certain street section and the surroundings of this street section.

Die Art der grafischen Darstellung der darzustellenden Informationseinheit hängt von der Hauptkategorie der Informationseinheit ab. Es werden für die beiden Hauptkategorien verschiedene grafische Darstellungsarten verwendet, die es dem Betrachter ermöglichen, sehr schnell und intuitiv zu erkennen, ob die dargebotene Informationseinheit die Gegenwart oder die Zukunft betrifft. Auf diese Weise kann insbesondere der Fahrer des Fahrzeugs sofort erkennen, ob eine unmittelbare Reaktion erforderlich ist.The type of graphical representation of the information item to be displayed depends on the main category of the information item. Different types of graphic representation are used for the two main categories, which enable the viewer to recognize very quickly and intuitively whether the information unit presented relates to the present or the future. In this way, the driver of the vehicle in particular can immediately recognize whether an immediate reaction is required.

Mit Bezug zu den 3 bis 6 werden zunächst Visualisierungen von Wetterinformationen der Zukunftskategorie erläutert:

  • Die 3 zeigt eine Eiswarnung für den in 2 gezeigten Streckenabschnitt. Die Eiswarnung wird als halbtransparente Überlagerung des in 2 gezeigten Straßenabschnitts dargestellt. Es ist erkennbar, dass sich die grafische Anmutung der Überlagerung für die Eiswarnung hinsichtlich Textur, Farbe, Schattierung und Rendering deutlich von der übrigen Umgebung unterscheidet.
Related to the 3 until 6 visualizations of weather information of the future category are first explained:
  • the 3 shows an ice warning for the in 2 section shown. The ice warning is displayed as a semi-transparent overlay of the in 2 represented road section shown. It can be seen that the graphical appearance of the ice warning overlay is very different from the rest of the environment in terms of texture, color, shading and rendering.

In 4 ist ein Beispiel für die Anzeige einer Schneewarnung gezeigt, bei welcher der in 2 gezeigten Umgebung eine halbtransparente zweidimensionale Darstellung für Schnee überlagert ist.In 4 shows an example of a snow warning display where the in 2 A semi-transparent two-dimensional representation for snow is superimposed on the environment shown.

In 5 ist eine weitere mögliche Anzeige für eine Schneewarnung gezeigt. In diesem Fall sind der dreidimensional modellierten Umgebung halbtransparente zweidimensionale Schneeflocken überlagert.In 5 another possible display for a snow warning is shown. In this case, semi-transparent two-dimensional snowflakes are superimposed on the three-dimensionally modeled environment.

Eine Kombination der in den 3 und 5 gezeigten Überlagerungen ist in 6 gezeigt, wodurch sowohl auf Schneefall als auch auf Eisglätte auf der Fahrbahn hingewiesen wird.A combination of the in the 3 and 5 overlays shown is in 6 shown, indicating both snowfall and icy roads on the road.

In 7 ist die Visualisierung einer Informationseinheit der Gegenwartskategorie gezeigt:

  • Der Sensor zum Erfassen des Reifendrucks hat einen zu niedrigen Reifendruck im vorderen rechten Reifen detektiert. Die Kategorisierungseinheit 4 hat dieser Informationseinheit die Gegenwartskategorie zugeordnet, da durch diesen Zustand des rechten vorderen Reifens die Sicherheit des Fahrzeugs beeinträchtigt ist. In diesem Fall erzeugt die Bilddatenerzeugungseinheit 5 eine Visualisierung der Informationseinheit, die sich hinsichtlich der grafischen Darstellungsart deutlich von den vorstehend beschriebenen Visualisierungen für Informationseinheiten der Zukunftskategorie unterscheidet. Es wird eine dreidimensional modellierte Umgebung des Fahrzeugs erzeugt, indem auf Daten zugegriffen wird, die in dem Speicher 9 gespeichert sind.
In 7 the visualization of an information unit of the present category is shown:
  • The tire pressure sensor has detected low tire pressure in the front right tire. The categorization unit 4 has assigned the present category to this information unit, since the safety of the vehicle is impaired by this condition of the right front tire. In this case, the image data generation unit 5 generates a visualization of the information unit that differs significantly from the visualizations described above for information units of the future category with regard to the type of graphic representation. A three-dimensional modeled environment of the vehicle is created by accessing data stored in memory 9 .

Ferner wird ein Oberflächenhüllenmodell für den Reifen erzeugt, dessen Luftdruck kritisch ist. Der auf diese Art und Weise dargestellte Reifen wird zusätzlich mit einer Signalfarbe, z.B. Rot, versehen und in einer Schwarzweißdarstellung des durchsichtigen Fahrzeugs gezeigt, wie es in 7 erkennbar ist. Bei der in 7 gezeigten Darstellung kann der Fahrer sofort und intuitiv erkennen, dass eine Warnmeldung der Gegenwartskategorie vorliegt, d.h. dass ein un-mittelbares Handeln erforderlich ist. Ferner erkennt er unmittelbar, welches Fahrzeugteil die Warnmeldung betrifft.A surface envelope model is also generated for the tire whose air pressure is critical. The tire displayed in this way is additionally provided with a signal colour, eg red, and shown in a black and white representation of the transparent vehicle, as is shown in 7 is recognizable. At the in 7 In the representation shown, the driver can immediately and intuitively recognize that there is a warning of the present category, ie that immediate action is required. Furthermore, he immediately recognizes which part of the vehicle the warning message relates to.

In 8 ist ein weiteres Beispiel für eine Informationseinheit der Zukunftskategorie gezeigt. In diesem Fall ist die dreidimensional modellierte Umgebung abstrahiert und schematisch dargestellt. Gebäude und Straßenzüge werden nicht im Detail nachmodelliert, sondern lediglich durch weiße Körper, die in Form und Relation zum Umfeld in etwa den realen Gebäuden entsprechen, dargestellt. Zur besseren Orientierung werden bestimmte Landmarken, wie z.B. die in 8 dargestellte Kirche, hervorgehoben dargestellt, indem die grafisch modellierte Kirche farbig oder in einer Schraffur dargestellt wird. Die Routeninformation wird der dreidimensional modellierten Umgebung halbtransparent und bevorzugt farbig überlagert. Des Weiteren wird der vordere Teil des eigenen Fahrzeugs grafisch dargestellt, um eine einfache Orientierung herzustellen. Der vordere Teil des Fahrzeugs kann z.B. auch als dreidimensionales Oberflächenhüllenmodell genau des Fahrzeugs wiedergegeben werden, in dem die Informationsanzeige erfolgt. Hierdurch wird die Informationsvisualisierung an die menschliche Kognition angepasst.In 8th another example of a future category information unit is shown. In this case, the three-dimensionally modeled environment is abstracted and represented schematically. Buildings and streets are not modeled in detail, but only represented by white bodies that roughly correspond to the real buildings in terms of shape and relation to the environment. For better orientation, certain landmarks, such as the in 8th Church shown highlighted by coloring or hatching the graphically modeled church. The route information is overlaid semi-transparently and preferably in color on the three-dimensionally modeled environment. Furthermore, the front part of your own vehicle is displayed graphically to provide easy orientation. For example, the front part of the vehicle can also be represented as a three-dimensional surface envelope model of exactly the vehicle in which the information is displayed. This adapts the information visualization to human cognition.

Ein weiteres Beispiel der Informationsvisualisierung ist in 9 gezeigt. In diesem Fall wird während der Routenführung ein Verkehrsschild in der dreidimensional modellierten Umgebung deutlich größer angezeigt, als es normalerweise im Verhältnis zur Umgebung wäre. Die Position des Verkehrsschildes kann entweder mittels einer am Fahrzeug angebrachten Kamera erfasst werden oder aus den im Speicher 9 gespeicherten digitalen Straßendaten ausgelesen werden.Another example of information visualization is in 9 shown. In this case, during route guidance, a traffic sign is displayed in the three-dimensionally modeled environment significantly larger than it would normally be in relation to the environment. The position of the traffic sign can either be recorded by means of a camera attached to the vehicle or can be read from the digital road data stored in memory 9 .

Die von der Bilderzeugungseinheit 5 erzeugten Bilddaten werden an ein oder mehrere Anzeigevorrichtungen 6, 7 und 8 übertragen, um einem oder mehreren Fahrzeuginsassen angezeigt zu werden. In den 10 und 11 sind mögliche Anordnungen der Anzeigevorrichtungen gezeigt. Zum einen ist im Kombiinstrument des Fahrzeugs die Anzeige-vorrichtung 6 vorgesehen, welche dem Fahrer Information zur Verfügung stellt. In der Mittelkonsole ist eine Anzeigevorrichtung 7 vorgesehen, welche sowohl dem Fahrer als auch dem Beifahrer Information zur Verfügung stellt. Schließlich kann ein sog. Head-up-Display 8 vorgesehen sein, welches dem Fahrer Information in die Windschutzscheibe projiziert.The image data generated by the image generation unit 5 is transmitted to one or more display devices 6, 7 and 8 in order to be displayed to one or more vehicle occupants. In the 10 and 11 possible arrangements of the display devices are shown. On the one hand, the display device 6 is provided in the instrument cluster of the vehicle, which makes information available to the driver. A display device 7 is provided in the center console, which makes information available to both the driver and the passenger. Finally, what is known as a head-up display 8 can be provided, which projects information onto the windshield for the driver.

Die Steuereinrichtung 3 ermittelt anhand der Kategorie insbesondere der Unterkategorie auf welcher Anzeigevorrichtung oder auf welchen Anzeigevorrichtungen die Bilddaten dargestellt werden sollen. Informationseinheiten der ersten Unterkategorie zur Fahr- und Streckensituation werden z.B. nur in der Anzeigevorrichtung 6 des Kombiinstruments sowie im Head-up-Display 8 für den Fahrer dargestellt. Informationseinheiten der zweiten Unterkategorie zum Zustand des Fahrzeugs können z.B. sowohl in der Anzeigevorrichtung 6 des Kombiinstruments als auch in der Anzeigevorrichtung 7 in der Mittelkonsole dargestellt werden. Informationseinheiten der dritten Unterkategorie zu Infotainmentfunktionen können ausschließlich auf der Anzeigevorrichtung 7 in der Mittelkonsole dargestellt werden oder in Anzeigevorrichtungen, die vor dem Beifahrersitz bzw. für die Fontpassagiere vorgesehen sind, angezeigt werden.The control device 3 uses the category, in particular the subcategory, to determine on which display device or on which display devices the image data is to be displayed. Information units of the first sub-category relating to the driving and route situation are shown, for example, only in the display device 6 of the instrument cluster and in the head-up display 8 for the driver. Information units of the second subcategory relating to the condition of the vehicle can be displayed, for example, both in the display device 6 of the instrument cluster and in the display device 7 in the center console. Information units of the third subcategory for infotainment functions can be displayed exclusively on the display device 7 in the center console or in display devices that are provided in front of the front passenger seat or for the front passengers.

BezugszeichenlisteReference List

11
Sensorensensors
22
Schnittstelleinterface
33
Steuereinrichtungcontrol device
44
Kategorisierungseinheitcategorization unit
55
Bilddatenerzeugungseinheitimage data generation unit
66
Anzeigevorrichtungdisplay device
77
Anzeigevorrichtungdisplay device
88th
Anzeigevorrichtungdisplay device
99
SpeicherStorage

Claims (11)

Verfahren zum Anzeigen von Informationen in einem Fahrzeug, bei dem - Zustände von Fahrzeugeinrichtungen und/oder Umgebungsinformationen erfasst und als Informationseinheiten an eine Steuereinrichtung (3) übertragen werden, - die Informationseinheiten einer ersten Kategorie zugeordnet werden, wenn sie sich auf die Gegenwart beziehen und eine unmittelbare Reaktion des Fahrers erforderlich ist, und einer zweiten Kategorie zugeordnet werden, wenn sie sich auf die Zukunft beziehen und keine unmittelbare Reaktion des Fahrers erforderlich ist, - Bilddaten für eine Anzeige der Informationseinheiten erzeugt werden, bei denen Informationseinheiten der ersten Kategorie unterscheidbar von Informationseinheiten der zweiten Kategorie dargestellt sind, und - die Bilddaten von einer Anzeigevorrichtung (6 bis 8) in dem Fahrzeug wiedergegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass - die Bilddaten eine dreidimensional modellierte Umgebung wiedergeben, in welche die Darstellung der Informationseinheiten eingebettet ist, wobei die Informationseinheiten der zweiten Kategorie als halbtransparente Überlagerung der modellierten Umgebung oder als grafische Anmutung von Bereichen der modellierten Umgebung dargestellt sind und die Informationseinheiten der ersten Kategorie als Oberflächenhüllenmodell dargestellt werden.Method for displaying information in a vehicle, in which - states of vehicle devices and/or environmental information are recorded and transmitted as information units to a control device (3), - the information units are assigned to a first category if they relate to the present and a immediate driver reaction is required and assigned to a second category if they relate to the future and no immediate driver reaction is required, - image data are generated for a display of the information units, in which information units of the first category are distinguishable from information units of second category are represented, and - the image data are reproduced by a display device (6 to 8) in the vehicle, characterized in that - the image data reproduce a three-dimensionally modeled environment in which the representation of the information units e is embedded, the information units of the second category being represented as a semi-transparent overlay of the modeled environment or as a graphical appearance of areas of the modeled environment and the information units of the first category being represented as a surface envelope model. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustände der Fahrzeugeinrichtungen und/oder die Umgebungsinformationen mittels Fahrzeugsensoren (1) erfasst und/oder von externen Einrichtungen übertragen werden.procedure after claim 1 , characterized in that the states of the vehicle devices and / or the environmental information by means of vehicle sensors (1) are detected and / or transmitted by external devices. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsensoren (1) Füllstandssensoren für Behälter des Fahrzeugs, Temperatursensoren und/oder Reifendrucksensoren umfassen und dass Messwerte dieser Sensoren (1) der ersten Kategorie zugeordnet werden, wenn sie einen Schwellwert über- oder unterschreiten.procedure after claim 2 , characterized in that the vehicle sensors (1) include level sensors for containers of the vehicle, temperature sensors and/or tire pressure sensors and that measured values of these sensors (1) are assigned to the first category if they exceed or fall below a threshold value. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungsinformationen Umgebungsbedingungen einschließlich Wetterinformationen, Straßenzustandsinformationen und/oder Verkehrsinformationen umfassen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the environmental information comprises environmental conditions including weather information, road condition information and/or traffic information. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der modellierten Umgebung der vordere Teil des eigenen Fahrzeugs dargestellt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the front part of one's own vehicle is represented in the modeled environment. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationseinheiten in weitere Unterkategorien unterteilt werden, wobei die Unterkategorien Informationseinheiten zur Fahr- und Streckensituation, Informationseinheiten zum Zustand des Fahrzeugs und Infotainmentfunktionen umfassen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the information units are subdivided into further subcategories, the subcategories comprising information units relating to the driving and route situation, information units relating to the condition of the vehicle and infotainment functions. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Anzeigevorrichtungen (6 bis 8) vorgesehen sind und dass die Bilddaten in Abhängigkeit von der Unterkategorie auf einer oder mehreren dieser Anzeigevorrichtungen (6 bis 8) wiedergegeben werden.procedure after claim 7 , characterized in that several display devices (6 to 8) are provided and that the image data are displayed on one or more of these display devices (6 to 8) depending on the subcategory. Vorrichtung zum Anzeigen von Informationen in einem Fahrzeug umfassend: - Sensoren (1) zum Erfassen von Zuständen von Fahrzeugeinrichtungen und/oder einer Schnittstelle (2) zum Empfangen von Umgebungsinformationen, - eine mit den Sensoren (1) und/oder der Schnittstelle (2) gekoppelten Steuereinrichtung (3), der die Zustände der Fahrzeugeinrichtungen und/oder die Umgebungsinformationen als Informationseinheiten übertragen werden und die umfasst: - eine Kategorisierungseinheit (4) zum Zuordnen der Informationseinheiten einer ersten Kategorie, wenn sie sich auf die Gegenwart beziehen und eine unmittelbare Reaktion des Fahrers erforderlich ist, und zum Zuordnen der Informationseinheiten einer zweiten Kategorie, wenn sie sich auf die Zukunft beziehen und keine unmittelbare Reaktion des Fahrers erforderlich ist, und - eine Bilddatenerzeugungseinheit (5) zum Erzeugen von Bilddaten zum Anzeigen der Informationseinheiten, wobei Informationseinheiten der ersten Kategorie unterscheidbar von Informationseinheiten der zweiten Kategorie dargestellt sind, und - eine Anzeigevorrichtung (6 bis 8) zum Wiedergeben der Bilddaten in dem Fahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass - die Bilddatenerzeugungseinheit (5) so ausgebildet ist, dass die Bilddaten eine dreidimensional modellierte Umgebung wiedergeben, in welche die Darstellung der Informationseinheiten eingebettet ist, wobei die Informationseinheiten der zweiten Kategorie als halbtransparente Überlagerung der modellierten Umgebung oder als grafische Anmutung von Bereichen der modellierten Umgebung dargestellt sind und die Informationseinheiten der ersten Kategorie als Oberflächenhüllenmodell dargestellt werden.Device for displaying information in a vehicle, comprising: - sensors (1) for detecting states of vehicle devices and/or an interface (2) for receiving environmental information, - one with the sensors (1) and/or the interface (2) coupled control device (3), to which the states of the vehicle devices and/or the environmental information are transmitted as information units and which comprises: - a categorization unit (4) for assigning the information units to a first category if they relate to the present and an immediate reaction of the driver is required, and for assigning the information units to a second category if they relate to the future and no immediate reaction by the driver is required, and - an image data generation unit (5) for generating image data for displaying the information units, with information units of the first category distinguishable from info mation units of the second category are shown, and - a display device (6 to 8) for displaying the image data in the vehicle , characterized in that - the image data generation unit (5) is designed in such a way that the image data display a three-dimensionally modeled environment into which the display of the information units is embedded, the information units of the second category being represented as a semi-transparent overlay of the modeled environment or as a graphical appearance of areas of the modeled environment and the information units of the first category being represented as a surface envelope model. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsensoren (1) Füllstandssensoren für Behälter des Fahrzeugs, Temperatursensoren und/oder Reifendrucksensoren umfassen.device after claim 8 , characterized in that the vehicle sensors (1) include level sensors for containers of the vehicle, temperature sensors and / or tire pressure sensors. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationseinheiten in weitere Unterkategorien unterteilt sind, wobei die Unterkategorien Informationseinheiten zur Fahr- und Streckensituation, Informationseinheiten zum Zustand des Fahrzeugs und Infotainmentfunktionen umfassen.Device according to one of Claims 8 or 9 , characterized in that the information units are divided into further sub-categories, the sub-categories comprising information units relating to the driving and route situation, information units relating to the condition of the vehicle and infotainment functions. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Anzeigevorrichtungen vorgesehen sind, welche die Bilddaten in Abhängigkeit von der Unterkategorie wiedergeben.device after claim 10 , characterized in that several display devices are provided which display the image data depending on the subcategory.
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