DE102007009657B3

DE102007009657B3 - Straw cutter, particularly wood straw cutter, has chaff device supported in rotating manner, and drive is formed to bring chaff device in given rotated position

Info

Publication number: DE102007009657B3
Application number: DE200710009657
Authority: DE
Inventors: Werner Schweinsberg
Original assignee: Bruks Klockner GmbH; BRUKS KLOECKNER GmbH
Current assignee: Bruks Klockner GmbH; BRUKS KLOECKNER GmbH
Priority date: 2007-02-22
Filing date: 2007-02-22
Publication date: 2008-10-02
Anticipated expiration: 2027-02-23

Abstract

The straw cutter has a chaff device (14) supported in rotating manner. A drive (10) is formed to bring the chaff device in a given rotated position. The rotated position is a such rotated position, in which a chipper knife (16a,16b) of the chaff device is accessed for a demounting. The drive is brought inside and outside of the contact with a chaff device, which is coupled with a tooth lock washer (18). The drive is formed for lifting interposition in the tooth lock washer. An independent claim is also included for a method for operating a straw cutter, particularly a wood straw cutter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Häckselmaschine, insbesondere eine Holzhäckselmaschine mit einer drehbar gelagerten Häckselvorrichtung. Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Häckselmaschine.The The invention relates to a chopper, in particular a wood chipper machine with a rotatably mounted chopping device. According to one second aspect, the invention relates to a method of operation a shredder.

Häckselmaschinen, beispielsweise Holzhäckselmaschinen, sind u. a. aus der DE 20 2004 012 112 U1 und der EP 1 289 662 B1 bekannt. Aus den beiden Dokumenten bekannte Holzhäckselmaschinen dienen dem Häckseln von Holz in Form von Zweigen, Ästen oder Stämmen von Bäumen oder Sträuchern. Dazu wird das Holz durch eine Einführöffnung in die Holzhäckselmaschine eingeschoben, dort von Riffelwalzen erfasst und so auf eine Häckselvorrichtung zu transportiert. Die Häckselvorrichtung ist drehbar um eine Drehachse gelagert. Je nach Anordnung der Messer relativ zu der Drehachse wird von Trommelhäckselmaschinen oder Scheibenradhäckselmaschinen gesprochen. Bei Trommelhäckselmaschinen sind Hackmesser längs zu der Drehachse angeordnet. Bei Scheibenradhäckselmaschinen sind die Hackmesser im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse angeordnet.Chaffing machines, such as wood chippers, are among others from the DE 20 2004 012 112 U1 and the EP 1 289 662 B1 known. From the two documents known wood chippers are used for chopping wood in the form of branches, branches or trunks of trees or shrubs. For this purpose, the wood is inserted through an insertion opening in the Holzhäckselmaschine, there detected by corrugating rollers and transported to a chopper to. The chopping device is rotatably mounted about an axis of rotation. Depending on the arrangement of the knife relative to the axis of rotation is spoken by Trommelhäckselmaschinen or Scheibenradhäckselmaschinen. In drum choppers chopping knives are arranged along the axis of rotation. In Scheibenradhäckselmaschinen the chopping blades are arranged substantially perpendicular to the axis of rotation.

Die Hackmesser unterliegen einem beträchtlichen Verschleiß und müssen regelmäßig ausgetauscht werden. Ein derartiger Austausch ist langwierig und gefährlich. Insbesondere besteht die Gefahr durch Schnittverletzungen, wenn eine bedienende Person mit den Händen in die Häckselvorrichtung gelangt und sich die Häckselvorrichtung dann bewegt.The Choppers are subject to considerable wear and must be replaced regularly become. Such an exchange is tedious and dangerous. In particular, there is a risk of cuts if a serving person with his hands in the chopping device passes and the chopping device then moved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Nachteile im Stand der Technik zu überwinden.Of the Invention is based on the object disadvantages of the prior art to overcome.

Die Erfindung löst das Problem durch eine gattungsgemäße Häckselmaschine, insbesondere eine Holzhäckselmaschine, bei der ein Antrieb ausgebildet ist, um die Häckselvorrichtung in eine vorgegebene Drehposition zu bringen.The Invention solves the problem by a generic shredder, especially a Holzhäckselmaschine, wherein a drive is formed to the chopping device in a predetermined To bring the rotational position.

Gemäß einem zweiten Aspekt löst die Erfindung das Problem durch ein Verfahren zum Betreiben einer Häckselmaschine, insbesondere einer Holzhäckselmaschine mit den Schritten: (a) Erfassen einer vorgegebenen Drehposition einer Häckselvorrichtung und (b) Ansteuern eines Antriebs so, dass die Häckselvorrichtung in die vorgegebene Drehposition bewegt wird.According to one second aspect triggers the invention the problem by a method for operating a shredding machine in particular a wood chipper machine comprising the steps of: (a) detecting a predetermined rotational position a chopping device and (b) driving a drive so that the chopping device is in the predetermined Turning position is moved.

Vorteilhaft an der Erfindung ist, dass die Häckselvorrichtung ohne menschliches Eingreifen dauerhaft auf eine vorgegebene Drehposition bringbar ist. In dieser Drehposition kann dann das Hackmesser der Häckselvorrichtung gefahrlos gewechselt werden. Es besteht keine Verletzungsgefahr durch eine sich unbeabsichtigt in Rotation versetzende Häckselvorrichtung.Advantageous to the invention is that the chopping device without human intervention permanently to a predetermined rotational position can be brought. In this rotational position then the cleaver of chopping be changed safely. There is no risk of injury by an inadvertently rotating rotation chopping device.

Es ist ein weiterer Vorteil, dass mit Hilfe der Erfindung der Wechsel der Hackmesser automatisiert und damit schneller als bisher durchgeführt werden kann. Das Bringen der Häckselvorrichtung auf die vorgegebene Drehposition ist mit dem Antrieb nämlich deutlich schneller durchführbar, als wenn dazu allein die Handkraft eines Bedieners verwendet wird. Zudem kann der Antrieb so angesteuert werden, dass die kürzestmögliche Sicherheitszeit zwischen einem Stillstand der Häckselvorrichtung und dem Beginn des Anfahrens der vorgegebenen Drehposition eingehalten wird.It Another advantage is that with the help of the invention of the change The chopping knives are automated and thus faster than previously performed can. Bringing the chopping device to the predetermined rotational position is namely clear with the drive faster, as if only the manual power of an operator is used for this purpose. In addition, the drive can be controlled so that the shortest possible safety time between a stoppage of the chopping device and adhered to the beginning of the startup of the predetermined rotational position becomes.

Unter einer Holzhäckselmaschine wird insbesondere eine Maschine zum vollständigen Zerkleinern von Werkstücken aus Holz, wie beispielsweise Asten, Zweigen oder Stämmen, in einem Arbeitsgang verstanden. Unter einer Holzhäckselmaschine wird insbesondere keine Maschine zur spanenden Fertigung, wie beispielsweise eine Holzhobelmaschine verstanden.Under a wood chipper machine In particular, a machine for the complete crushing of workpieces from Wood, such as branches, twigs or trunks, in one operation Understood. Under a wood chipper becomes in particular no machine for machining, such as understood a wood planing machine.

Unter einer Häckselvorrichtung wird insbesondere eine mit Hackmessern versehene Trommel oder Hackscheibe verstanden, die um eine Längsachse drehbar gelagert ist. Als ein Antrieb wird insbesondere jede Vorrichtung angesehen, die motorgetrieben die Häckselvorrichtung um ihre Längsachse drehen kann, um die sie auch während des Betriebs dreht. Reine Handbetriebe, wie beispielsweise Handräder oder -kurbeln, werden insbesondere nicht als Antrieb betrachtet.Under a chopping device is in particular provided with a cleaver drum or Hackscheibe understood that about a longitudinal axis is rotatably mounted. As a drive, in particular, every device motor driven, the chopper rotate about its longitudinal axis You can do that too of the company turns. Pure hand operations, such as hand wheels or cranking, in particular, are not considered to be a drive.

Unter einem Bringen der Häckselvorrichtung auf eine vorgegebene Drehposition ist insbesondere zu verstehen, dass diese vorgegebene Drehposition nicht bloß kurzzeitig eingenommen wird, sondern dauerhaft beispielsweise indem der Antrieb die Häckselvorrichtung nach Erreichen der vorgegebenen Drehposition arretiert.Under bringing the chopping device a predetermined rotational position is to be understood in particular that this predetermined rotational position is not taken just briefly, but permanently, for example, by the drive the chaffing device locked after reaching the predetermined rotational position.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Antrieb ausgebildet, um die Häckselvorrichtung auf eine Drehposition zu bringen, in der ein Hackmesser der Häckselvorrichtung für eine Demontage zugänglich ist. Vorteilhaft hieran ist, dass dann unmittelbar mit der Demontage des Hackmessers begonnen werden kann, was zu einem zeitsparenden Wechsel des Hackmessers führt.In a preferred embodiment the drive is adapted to the chopping device to a rotational position in which a cleaver of the chopper device is accessible for disassembly. The advantage of this is that then immediately with the dismantling of the cleaver can be started, resulting in a time-saving change of the cleaver leads.

Besonders bevorzugt ist der Antrieb von einer Hauptantriebseinrichtung zum Übertragen einer zum Häckseln notwendigen Leistung auf die Häckselvorrichtung unabhängig. Das heißt, dass die Häckselmaschine zwei Antriebseinrichtungen umfasst, nämlich die Hauptantriebseinrichtung und den Antrieb. Der Antrieb kann eine deutlich geringere Leistung aufweisen als diejenige Leistung, die notwendig ist, um Holz zu häckseln. Vorteilhaft hieran ist, dass bestehende Häckselmaschinen einfach durch Einbau eines zusätzlichen Antriebs nachgerüstet werden können, ohne dass die Hauptantriebseinrichtung verändert werden müsste.The drive is particularly preferably independent of a main drive device for transmitting a power necessary for chopping to the chopper device. That is, the chipper machine comprises two drive means, namely the main drive means and the drive. The drive can have a significantly lower power than the power that is needed agile to chop wood. The advantage of this is that existing shredders can be retrofitted easily by installing an additional drive without the main drive device would have to be changed.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann der Antrieb auch als Hauptantriebseinrichtung fungieren. In diesem Fall ist die Hauptantriebseinrichtung so ausgebildet, dass die Häckselvorrichtung auf eine vorgegebene Drehposition bringbar ist. Wenn es sich bei dem Antrieb, der in diesem Fall mit der Hauptantriebseinrichtung identisch ist, beispielsweise um einen Synchron-Elektromotor handelt, kann vorgesehen sein, dass ein Rotor des Synchron-Elektromotors, der mit der Häckselvorrichtung verbunden ist, dadurch zum Stillstand gebracht wird, dass in einem Stator des Synchron-Elektromotors ein statisches Magnetfeld erzeugt wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Hauptantrieb mit geringer Leistung angetrieben wird und eine Klinke aktivierbar ist, um in eine Rastausnehmung der Häckselvorrichtung zu greifen. Durch das Eingreifen wird die Häckselvorrichtung in der vorgegebenen Drehposition arretiert.According to one alternative embodiment may the drive also act as a main drive device. In this Case, the main drive means is designed so that the chopping device can be brought to a predetermined rotational position. If it is the drive, in this case with the main drive device is identical, for example, is a synchronous electric motor, it can be provided that a rotor of the synchronous electric motor, the one with the chopping device is brought to a standstill that in one Stator of the synchronous electric motor generates a static magnetic field becomes. Alternatively it can be provided that the main drive with low power is driven and a latch is activated, in a recess of the chopping device to grab. By engaging the chaffing device in the given Rotational position locked.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Antrieb mit der Häckselvorrichtung in und außer Eingriff bringbar. Hieran ist vorteilhaft, dass beim Betrieb der Häckselmaschine zum Häckseln der Antrieb keinem Verschleiß unterliegt und dadurch eine hohe Lebensdauer aufweist.In a preferred embodiment is the drive with the chopping device in and out of engagement brought. This is advantageous in that the operation of the chaffing machine for shredding the drive is not subject to wear and thereby has a long service life.

Besonders bevorzugt ist die Häckselvorrichtung mit einer Zahnscheibe gekoppelt und der Antrieb ist ausgebildet zum hubweisen Eingreifen in diese Zahnscheibe. Hierdurch ergibt sich ein Antrieb, der mit besonders einfachen Mitteln realisierbar ist und gleichzeitig eine sehr exakte Positionierung der Häckselvorrichtung erlaubt.Especially the chopping device is preferred coupled with a toothed wheel and the drive is formed for stroke-wise intervention in this toothed disc. This results a drive that can be realized with particularly simple means is and at the same time a very precise positioning of the chopper allowed.

Besonders bevorzugt ist eine Häckselmaschine, bei der der Antrieb einen Hydraulikzylinder umfasst. Bei vielen Häckselmaschinen ist ohnehin ein Hydrauliksystem vorgesehen, so dass ein hydraulisch betätigter Antrieb leicht und kostengünstig zu realisieren und nachzurüsten ist.Especially preferred is a shredder, in which the drive comprises a hydraulic cylinder. In many Choppers In any case, a hydraulic system is provided so that a hydraulic actuated Drive easily and inexpensively too realize and retrofit is.

Besonders bevorzugt weist der Hydraulikzylinder einen Kolben auf, der mit einer Klinke gekoppelt ist, die in einer Ausnehmung geführt ist, wobei die Ausnehmung so ausgebildet ist, dass ein Ausfahren des Kolbens ein freies Ende der Klinke in Eingriff mit der Zahnscheibe bringt. Vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist deren besondere Robustheit und einfach technische Realisierbarkeit.Especially Preferably, the hydraulic cylinder on a piston with a pawl is coupled, which is guided in a recess, wherein the recess is formed so that an extension of the Piston a free end of the pawl into engagement with the toothed disc brings. An advantage of this embodiment is their special Robustness and easy technical feasibility.

Besonders bevorzugt weist die Häckselmaschine eine Steuerung auf, die mit einem Drehgeschwindigkeitssensor zum Erfassen einer Drehgeschwindigkeit der Häckselvorrichtung verbunden ist, wobei die Steuerung eingerichtet ist zum Ansteuern des Antriebs, um die Häckselvorrichtung in die vorgegebene Drehposition zu bringen, wenn eine vorgegebene Sicherheitsdrehgeschwindigkeit unterschritten ist. Hierdurch ist sichergestellt, dass der Antrieb kein Drehmoment bzw. keine Kraft aufnehmen muss, die ihn zerstören könnte.Especially Preferably, the chaffing machine a control that with a rotational speed sensor for Detecting a rotational speed of the chopping device connected is, wherein the controller is adapted to drive the drive, around the chopping device to bring in the predetermined rotational position, if a predetermined Safety speed is fallen below. This is ensures that the drive no torque or no force must take that destroy him could.

Besonders bevorzugt ist der Antrieb zum Arretieren der Häckselvorrichtung ausgebildet. Das heißt, dass der Antrieb zunächst dazu verwendbar ist, um die Häckselvorrichtung auf eine vorgegebene Drehposition zu bringen und sie anschließend in dieser Position zu arretieren. Dadurch wird sichergestellt, dass sich die Häckselvorrichtung nicht selbsttätig dreht und so Verletzungen bei bedienendem Personal ausgeschlossen sind.Especially Preferably, the drive for locking the chopping device is formed. This means, that the drive first is usable to the chaffing device to bring to a predetermined rotational position and then in to arrest this position. This will ensure that the chopping device not automatically turns and so excludes injury to operating personnel are.

Ein bevorzugtes Verfahren umfasst den zusätzlichen Schritt des Erfassens einer Drehgeschwindigkeit der Häckselvorrichtung und des Verzögerns des Ansteuerns des Antriebs so lange, bis eine vorgegebene Sicherheitsdrehgeschwindigkeit unterschritten wird. Dieses Verzögern dauert bevorzugt nur so lange, bis der Antrieb gefahrlos mit der Häckselvorrichtung gekoppelt werden kann.One preferred method comprises the additional step of detecting a rotational speed of the chopping device and delaying the driving of the drive until a predetermined safety speed is fallen short of. This delaying takes preferably only so long, until the drive safely with the chopping can be coupled.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigtin the The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. there shows

1 einen Antrieb für eine erfindungsgemäße Häckselmaschine und 1 a drive for a chopping machine according to the invention and

2 eine Teilansicht des Antriebs nach 1. 2 a partial view of the drive to 1 ,

1 zeigt einen Antrieb 10 für eine mobile Holzhäckselmaschine. Der Antrieb 10 ist mit einer Welle 12 gekoppelt, auf der eine Häckselvorrichtung 14 angeordnet ist. Die Häckselvorrichtung 14 weist vier gleichmäßig über ihren Umfang verteilte Hackmesser 16a, 16b, 16c, 16d zum Häckseln von Holz auf, das über eine nicht eingezeichnete Zuführöffnung der Holzhäckselmaschine in den Bereich der Hackmesser gelangt. 1 shows a drive 10 for a mobile wood chipper machine. The drive 10 is with a wave 12 coupled, on a chopping device 14 is arranged. The chopping device 14 has four evenly distributed over its circumference cleaver 16a . 16b . 16c . 16d for chopping wood, which passes over a non-drawn feed opening of the wood chopper in the field of chopping knives.

Die Häckselvorrichtung 14 wird von einer nicht eingezeichneten Hauptantriebseinrichtung in Form eines Dieselmotors angetrieben, die eine Leistung von 10 bis 250 kW aufweist. Alternativ ist die Hauptantriebseinrichtung eine Welle, die mit einem externen Motor, wie beispielsweise dem eines Traktors, koppelbar ist. Mit Hilfe der Hauptantriebseinrichtung kann die Häckselvorrichtung 14 in eine Drehbewegung versetzt werden, bei der sich ein Drehwinkel φ beständig ändert. Ein Drehwinkel von = 0° entspricht dabei einer Stellung, in der das Hackmesser 16a durch die nicht eingezeichnete Zuführöffnung ausgetauscht werden kann. Die zeitliche Änderung des Drehwinkels φ ist die Drehgeschwindigkeit ω.The chopping device 14 is driven by a not shown main drive means in the form of a diesel engine, which has a power of 10 to 250 kW. Alternatively, the main drive means is a shaft which is coupleable to an external engine such as a tractor. With the help of the main drive device, the chaffing device 14 be set in a rotational movement in which a rotation angle φ changes constantly. A rotation angle of = 0 ° corresponds to a position in which the cleaver 16a can be replaced by the not shown feed opening. The temporal change of the rotation angle φ is the rotation speed ω.

Der Antrieb 10 umfasst eine mit der Welle 12 starr verbundene Zahnscheibe 18, die vierundzwanzig Zähne 20.1, 20.2, ... 20.24 umfasst. Zwischen jeweils zwei Zähnen befindet sich ein Zahnzwischenraum 22. So befindet sich zwischen den Zähnen 20.1 und 20.2 der Zahnzwischenraum 22.1, zwischen den Zähnen 20.2. und 20.3 befindet sich der Zahnzwischenraum 22.2 und so weiter.The drive 10 includes one with the shaft 12 rigidly connected toothed disc 18 , the twenty-four teeth 20.1 . 20.2 , ... 20:24 includes. Between each two teeth is a tooth space 22 , This is between the teeth 20.1 and 20.2 the interdental space 22.1 , between the teeth 20.2 , and 20.3 is the interdental space 22.2 and so on.

Auf einer der Häckselvorrichtung 14 abgewandten Stirnseite 24 der Zahnscheibe 18 sind auf einem zum Umfang der Zahnscheibe 18 konzentrischen Kreis Schlitze 26.1, 26.2, ... eingebracht, die zur Ermittlung der Drehgeschwindigkeit ω dienen, wie weiter unten näher ausgeführt wird. Auf einem zweiten, zum oben erwähnten Kreis konzentrischen Kreis sind zwei Vorsprünge 28a, 28b angeordnet, die ebenfalls der Ermittlung der Drehgeschwindigkeit ω dienen, vergleiche dazu weiter unten.On one of the chopping device 14 opposite end face 24 the toothed disc 18 are on a perimeter of the toothed disc 18 concentric circle slots 26.1 . 26.2 , ..., which are used to determine the rotational speed ω, as will be explained in more detail below. On a second circle concentric with the circle mentioned above are two projections 28a . 28b arranged, which also serve to determine the rotational speed ω, see below.

In unmittelbarer Nähe zu der Zahnscheibe 18 ist ein Grundkörper 30 des Antriebs 10 angeordnet und mit einem Chassis der Holzhäckselmaschine fest verbunden. An dem Grundkörper 30 ist ein Hydraulikzylinder 32 befestigt, der einen in 1 verdeckten Kolben 34 besitzt. Der Hydraulikzylinder 32 wird über zwei Anschlüsse 36a, 36b mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt (2).In close proximity to the toothed disc 18 is a basic body 30 of the drive 10 arranged and firmly connected to a chassis of Holzhäckselmaschine. At the base body 30 is a hydraulic cylinder 32 attached, one in 1 covered piston 34 has. The hydraulic cylinder 32 will have two connections 36a . 36b subjected to a hydraulic pressure ( 2 ).

Der Hydraulikzylinder 32 ist in einem Anlenkpunkt 38 schwenkbar an dem Grundkörper 30 befestigt. Der Kolben 34 ist mittels einer Gabel 40 mit einer Klinke 42 schwenkbar verbunden.The hydraulic cylinder 32 is in a pivot point 38 pivotable on the body 30 attached. The piston 34 is by means of a fork 40 with a latch 42 pivotally connected.

Die Klinke 42 läuft mittels eines Lagerbolzens 44 in einem Langloch 46, das in dem Grundkörper 30 ausgebildet ist. Über eine Feder 48, die an dem Lagerbolzen 44 befestigt ist, wird die Klinke 42 auf eine erste Position vorgespannt, die in 1 gezeigt ist. In dieser ersten Position befindet sich ein freies Ende 50 der Klinke 42 in unmittelbarer Nachbarschaft zu der Zahnscheibe 18, ohne jedoch in einen Zahnzwischenraum 22 einzugreifen.The handle 42 runs by means of a bearing pin 44 in a slot 46 that in the main body 30 is trained. About a spring 48 attached to the bearing pin 44 is attached, the latch is 42 biased to a first position in 1 is shown. In this first position is a free end 50 the latch 42 in the immediate vicinity of the toothed disc 18 without, however, in a tooth gap 22 intervene.

Ein erster Positionssensor 52 ist so an dem Grundkörper 30 lösbar befestigt, dass er dann, wenn der Hydraulikzylinder 32 in der ersten Position ist, über ein elektrisches Kabel 54 ein Signal an eine Steuerung 56 sendet, das codiert, dass sich der Hydraulikzylinder 32 und damit auch die Klinke 42 in der ersten Position befindet.A first position sensor 52 is like that on the body 30 releasably secured, that he then when the hydraulic cylinder 32 in the first position is via an electrical cable 54 a signal to a controller 56 sends, that encodes that the hydraulic cylinder 32 and thus the latch 42 located in the first position.

2 zeigt die Klinke 42 in ihrer ersten Position und zusätzlich in einer zweiten Position. Die Komponenten des Antriebs, die in der zweiten Position gezeigt sind, tragen jeweils einen Strich, um diese zweite Position zu kennzeichnen. 2 shows the latch 42 in their first position and additionally in a second position. The components of the drive shown in the second position each carry a bar to indicate that second position.

In der zweiten Position ist der Kolben 34' ausgefahren und der Lagerbolzen 44' befindet sich gegenüber seiner Lage in der ersten Position am anderen Ende des Langlochs 46. Beim Übergang von der ersten Position in die zweite Position gleitet der Lagerbolzen 44 in dem Langloch 46 in 2 von links nach rechts und gleichzeitig schwenkt die Klinke 42 in 2 entgegengesetzt dem Uhrzeiger. Die Schwenkbewegung der Klinke 42 wird dadurch hervorgerufen, dass der Anlenkpunkt 38 (vgl. 1), die Gabel 40 und das Langloch 46 nicht auf einer Geraden liegen, sondern ein Dreieck bilden.In the second position is the piston 34 ' extended and the bearing pin 44 ' is located opposite its position in the first position at the other end of the slot 46 , During the transition from the first position to the second position, the bearing pin slides 44 in the slot 46 in 2 from left to right and at the same time pivots the latch 42 in 2 opposite the clock. The pivoting movement of the pawl 42 is caused by the fact that the articulation point 38 (see. 1 ), the fork 40 and the slot 46 do not lie on a straight line, but form a triangle.

Durch die Schwenkbewegung der Klinke 42 greift deren freies Ende 50' in den Zwischenraum 22.1.1 ein und dreht die Zahnscheibe 18 um einen Zahn weiter. Ein zweiter Positionssensor 58 (vgl. 1) ist so angeordnet, dass er dann, wenn sich der Lagerbolzen 44 in der zweiten Position befindet, über das Kabel 54 ein Signal an die Steuerung 56 abgibt.By the pivoting movement of the pawl 42 take their free end 50 ' in the gap 22.1.1 and turns the toothed disc 18 by one tooth. A second position sensor 58 (see. 1 ) is arranged so that it, when the bearing pin 44 located in the second position, over the cable 54 a signal to the controller 56 emits.

Die oben beschriebene Bewegung des Kolbens 34 aus der ersten Position in die zweite Position geschieht dadurch, dass der Anschluss 36a mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird. Wird nach Erreichen der zweiten Position der zweite Anschluss 36b mit Druck beaufschlagt, so bewegt sich der Kolben 34 in 2 nach links und die Klinke 42' führt eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn aus. Dadurch gelangt das freie Ende 50' außer Eingriff mit dem Zahnzwischenraum 22.11 der Zahnscheibe 18. Durch das Einziehen des Kolbens 34 gleitet zudem der Lagerbolzen 44 im Langloch 46 in den 1 und 2 nach links, so dass das freie Ende 50 in der Nähe des Zahnzwischenraums 22.12 zum Liegen kommt. Wird anschließend erneut der Anschluss 36a (vgl. 1) mit Druck beauftragt, greift das freie Ende 50 nunmehr in den Zahnzwischenraum 22.12 ein (vgl. 2) und die Zahnscheibe 18 wird um einen weiteren Zahn weitergedreht. Ein voller Hub des Kolbens 34, das heißt ein vollständiges Ausfahren und wieder Einfahren des Kolbens 34 führt folglich dazu, dass die Zahnscheibe 18 um ein 24/360-tel des Vollkreises weitergedreht wird.The movement of the piston described above 34 from the first position to the second position happens because of the connection 36a pressurized hydraulic fluid is applied. If the second port is reached after reaching the second position 36b pressurized, the piston moves 34 in 2 to the left and the latch 42 ' performs a pivoting movement in the counterclockwise direction. This will get the free end 50 ' out of engagement with the interdental space 22:11 the toothed disc 18 , By retracting the piston 34 also slides the bearing pin 44 in the slot 46 in the 1 and 2 to the left, leaving the free end 50 near the interdental space 22:12 comes to rest. Then the connection is again 36a (see. 1 charged with pressure, grabs the free end 50 now in the interdental space 22:12 a (cf. 2 ) and the toothed disc 18 is further rotated by another tooth. A full stroke of the piston 34 that is a complete extension and retraction of the piston 34 consequently leads to the toothed disc 18 by a 24/360 of the full circle is further rotated.

Der Antrieb 10 umfasst zur Ermittlung der Drehgeschwindigkeit ω einen ersten Geschwindigkeitssensor 60 und einen zweiten Geschwindigkeitssensor 62, die beide mittels eines Halters 64 an dem Grundkörper 30 befestigt sind. Der erste Geschwindigkeitssensor 60 erfasst, ob sich in seiner unmittelbaren Umgebung ein Schlitz 26 befindet oder nicht. Der zweite Geschwindigkeitssensor 62 erfasst, ob sich in seiner unmittelbaren Umgebung ein Vorsprung 28 befindet. Wenn sich die Zahnscheibe 18 dreht, so ändert sich periodisch das von den Geschwindigkeitssensoren 60, 62 aufgenommene Signal, das über das Kabel 54 an die Steuerung 56 geleitet wird. Aus der Zeit zwischen zwei Signaländerungen kann auf die Drehgeschwindigkeit ω geschlossen werden.The drive 10 includes for determining the rotational speed ω a first speed sensor 60 and a second speed sensor 62 both by means of a holder 64 on the body 30 are attached. The first speed sensor 60 detects if there is a slot in its immediate vicinity 26 or not. The second speed sensor 62 detects whether there is a lead in its immediate vicinity 28 located. When the toothed disc 18 turns, so periodically changes from the speed sensors 60 . 62 Recorded signal through the cable 54 to the controller 56 ge is headed. From the time between two signal changes can be concluded that the rotational speed ω.

Im Folgenden wird die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben. Zunächst wird der Steuerung 56 über einen nicht eingezeichneten Schalter ein Signal mitgeteilt, dass ein Hackmesser 16 gewechselt und daher beispielsweise φ = 0° angefahren werden soll. Die Steuerung 56 schaltet daraufhin die Hauptantriebseinrichtung der Häckselmaschine ab, so dass die Häckselvorrichtung 14 ausläuft und die Drehgeschwindigkeit ω abnimmt. Über die Geschwindigkeitssensoren 60, 62 erfasst die Steuerung 56 beständig die Drehgeschwindigkeit ω. Beim Unterschreiten einer vorgegebenen Sicherheitsdrehgeschwindigkeit ω_sicher öffnet die Steuerung 56 ein nicht eingezeichnetes Hydraulikventil, das den Anschluss 36a des Hydraulikzylinders 32 mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit versorgt. Daraufhin wird der Kolben 34 in seine ausgezogene Stellung gedrückt, so dass das freie Ende 50 in Eingriff mit einem Zahnzwischenraum gelangt.In the following, the implementation of a method according to the invention will be described. First, the controller 56 via a switch not shown a signal that a cleaver 16 changed and therefore, for example, φ = 0 ° to be approached. The control 56 then switches off the main drive means of the chopper, so that the chopping device 14 expires and the rotational speed ω decreases. About the speed sensors 60 . 62 captures the control 56 constantly the rotational speed ω. When falling below a predetermined safety rotational speed ω _safely opens the controller 56 a not shown hydraulic valve, the connection 36a of the hydraulic cylinder 32 supplied with pressurized hydraulic fluid. Thereupon the piston becomes 34 pressed into its extended position, leaving the free end 50 comes into engagement with a tooth space.

Wenn der zweite Positionssensor 58 ein Signal sendet, dass sich die Klinke 42 in der zweiten Position befindet, schaltet die Steuerung 56 das nicht eingezeichnete Hydraulikventil so um, dass nunmehr der Druck an dem Anschluss 36b anliegt, woraufhin die Klinke 42 in ihre erste Position zurückfährt. Dieser Vorgang wiederholt sich beständig.If the second position sensor 58 sends a signal that the latch 42 in the second position, the controller switches 56 the not shown hydraulic valve so that now the pressure at the port 36b is applied, whereupon the pawl 42 returns to its first position. This process is repeated constantly.

Während des Hin- und Herfahrens des Kolbens 34 erfassen die Geschwindigkeitssensoren 60, 62 den Drehwinkel φ der Zahnscheibe 18. Aus der Abfolge der Schlitze 26 und der Vorsprünge 28 kann die Winkelposition φ modulo 180° bestimmt werden. Die Hackmesser 16a, 16b, 16c, 16d sind so angeordnet, dass eine Bestimmung des Drehwinkels φ mit der Genauigkeit modulo 180° ausreichend ist, um ein erstes Hackmesser sicher so zu positionieren, dass es ausgetauscht werden kann. Der entsprechende zugehörige Drehwinkel ist ein Soll-Drehwinkel φ_Soll. Im vorliegenden Fall ist φ_Soll = n × 90° mit n = 0, 1, 2, 3. Sobald dieser Soll-Drehwinkel φ_Soll erreicht ist, bleibt der Kolben 34 in der zweiten Position, so dass das freie Ende 50 der Klinke 42 in Eingriff mit einem Zahnzwischenraum bleibt und so eine weitere Drehung der Häckselvorrichtung blockiert ist. Anschließend gibt die Steuerung 56 ein Signal aus, das mit dem Austausch des Messers begonnen werden kann. Beispielsweise kann dieses Signal auch darin bestehen, dass eine Schutzhaube entriegelt wird, die den Zugang zu den Hackmessern ansonsten verhindert.During the reciprocation of the piston 34 capture the speed sensors 60 . 62 the angle of rotation φ of the toothed disc 18 , From the sequence of slots 26 and the projections 28 the angular position φ modulo 180 ° can be determined. The cleaver 16a . 16b . 16c . 16d are arranged so that a determination of the rotation angle φ with the accuracy modulo 180 ° is sufficient to safely position a first chopping knife so that it can be replaced. The corresponding associated rotation angle is a desired rotation angle φ _Soll . In the present case, φ _setpoint = n × 90 ° with n = 0, 1, 2, 3. As soon as this setpoint rotation angle φ _{setpoint is} reached, the piston remains 34 in the second position, leaving the free end 50 the latch 42 remains in engagement with a tooth space and so further rotation of the chopping device is blocked. Subsequently, the controller gives 56 a signal that can be started with the replacement of the knife. For example, this signal can also be that a protective hood is unlocked, which prevents access to the cleaver otherwise.

Wenn das erste Hackmesser ausgetauscht ist, wird von einem Bediener der Holzhäckselmaschine ein weiterer, nicht eingezeichneter Knopf gedrückt, so dass der Antrieb 10 ein weiteres Hackmesser in eine Position bringt, in der es ausgetauscht werden kann. Es kann zur Erhöhung der Sicherheit vorgesehen sein, dass hierzu eine Schutzhaube geschlossen sein muss, die den Zugriff auf das Hackmesser verhindert. Dadurch wird sichergestellt, dass dann, wenn der Antrieb 10 die Häckselvorrichtung 14 dreht, kein Bediener mit seiner Hand in die Nähe der Hackmesser gelangen kann.When the first chopper is replaced, another, not shown button is pressed by an operator of the wood chopper, so that the drive 10 Put another cleaver in a position where it can be exchanged. It may be provided to increase the security that for this purpose a protective cover must be closed, which prevents access to the cleaver. This will ensure that when the drive 10 the chopping device 14 turns, no operator can get near the cleaver with his hand.

Wenn alle Hackmesser ausgetauscht sind, schaltet die Steuerung 56 beide Anschlüsse 36a, 36b druckfrei und die Feder 48 zieht den Kolben 34 in die eingezogene Stellung. Daraufhin gibt die Klinke 42 die Zahnscheibe 18 frei und die Holzhäckselmaschine kann erneut in Betrieb genommen werden.When all choppers are replaced, the controller will switch 56 both connections 36a . 36b pressure-free and the spring 48 pulls the piston 34 in the retracted position. Thereupon gives the latch 42 the toothed disc 18 free and the wood chipper can be put into operation again.

Alternativ zum automatischen Anfahren der Drehpositionen kann vorgesehen sein, dass der Antrieb 10 manuell steuerbar ist.Alternatively to the automatic start of the rotational positions can be provided that the drive 10 manually controllable.

1010: Antriebdrive
1212: Wellewave
1414: Häckselvorrichtungchopping
16a, b, c, d16a, b, c, d: Hackmessercleaver
1818: Zahnscheibetoothed washer
20.1, 20.2, ..., 20.2420.1, 20.2, ..., 20.24: Zahntooth
22.1, 22.2, ..., 22.2422.1, 22.2, ..., 22.24: ZahnzwischenraumInterdental
2424: Stirnseitefront
2727: Schlitzeslots
28a, b28a, b: Vorsprunghead Start
3030: Grundkörperbody
3232: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
3434: Kolbenpiston
36a, b36a, b: Anschlussconnection
3838: Anlenkpunktarticulation
4040: Gabelfork
4242: Klinkepawl
4444: Lagerbolzenbearing bolt
4646: LanglochLong hole
4848: Federfeather
5050: freies Endefree The End
5252: erster Positionssensorfirst position sensor
5454: Kabelelectric wire
5656: Steuerungcontrol
5858: zweiter Positionssensorsecond position sensor
6060: erster Geschwindigkeitssensorfirst speed sensor
6262: zweiter Geschwindigkeitssensorsecond speed sensor
φ_Ist φ _is: Ist-DrehwinkelActual rotational angle
φ_Soll φ _target: Soll-DrehwinkelTarget rotation angle
ωω: Drehgeschwindigkeitrotation speed
ω_sicher ω _sure: Sicherheits-DrehgeschwindigkeitSafety turning speed

Claims

Chopping machine, in particular wood chopper, with a rotatably mounted chopping device ( 14 ), characterized by a drive ( 10 ) which is adapted to the chopping device ( 14 ) in a predetermined rotational position (φ _Soll ) to bring.

Chopping machine according to claim 1, characterized in that the predetermined rotational position (φ _target ) is such a rotational position (φ), in which a cleaver ( 16 ) of the chopping device ( 14 ) is accessible for disassembly.

Chopping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 10 ) of a main drive means for transmitting a power necessary for chopping to the chopping device ( 14 ) is independent.

Chopping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 10 ) with the chopping device ( 14 ) can be brought into and out of engagement.

Chopping machine according to claim 4, characterized in that the chopping device ( 14 ) with a toothed disc ( 18 ) and the drive ( 10 ) is designed for stroke-wise engagement in the toothed disc ( 18 ).

Holzhäckselvorrichtung according to claim 5, characterized in that the drive ( 10 ) is formed to at each stroke the toothed disc ( 18 ) around a tooth ( 20 ) continue to turn.

Chopping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 10 ) a hydraulic cylinder ( 32 ).

Chopping machine according to claim 7, characterized in that hydraulic cylinders ( 32 ) a piston ( 34 ), which with a pawl ( 42 ) is coupled in a recess ( 46 ) is guided, wherein the recess ( 46 ) is designed so that an extension of the piston ( 34 ) a free end ( 50 ) the pawl ( 42 ) in engagement with the toothed disc ( 18 ) brings.

Chopping machine according to one of the preceding claims, characterized by a control ( 56 ) connected to a rotational speed sensor ( 60 . 62 ) for detecting a rotational speed (ω) of the chopping device ( 14 ), the controller ( 56 ) is set up to drive the drive ( 10 ) to the chopping device ( 14 ) in the predetermined rotational position (φ _set ), when a predetermined safety rotational speed (ω _safe ) is exceeded.

Chopping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 10 ) for locking the chopping device ( 14 ) is trained.

Method for operating a chopper, in particular a wood chopper, according to one of the preceding claims, comprising the steps of: (a) detecting a predetermined rotational position (φ _set ) and (b) driving a drive ( 10 ) so that the chopping device ( 14 ) is moved to the predetermined rotational position (φ _setpoint ).

Method according to claim 11, with the additional step (b) of detecting a rotational speed (ω) of the chopping device ( 14 ) and delay of (b) until a predetermined safety rotational _speed (ω _safe ) is exceeded.

Method according to one of claims 11 or 12, characterized in that the drive ( 10 ) is controlled so that the chopping device ( 14 ) is gradually, in particular in the same angular increments in the predetermined rotational position (φ _target ) is moved.

A method according to claim 13, characterized by the step of: releasing a lock of a protective hood which allows access to the chopping device ( 14 ) is prevented when the predetermined rotational position (φ _setpoint ) is reached.