DE102007008973A1

DE102007008973A1 - Load e.g. work piece, lifting device, has hub cylinder, lever, and roller suitably coupled with carriage to block carriage by self-locking in two directions opposite to guiding rail, after releasing by traction unit

Info

Publication number: DE102007008973A1
Application number: DE200710008973
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Stroedter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-02-21
Filing date: 2007-02-21
Publication date: 2008-10-30

Abstract

The lifting device has a carrier system (T) e.g. gantry crane, with a carriage (4) that is movable on a guiding rail (12) in two directions, where a lifting system (3) is coupled to the carriage. A traction unit e.g. rope (2), is suspended by a load bearing device from the lifting system. A hub cylinder (6), a lever (8), and a roller (10) are suitably coupled with the carriage to block the carriage by self-locking in directions (X1, X2) opposite to the guiding rail, after releasing by the traction unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hebezeug, umfassend ein Trägersystem mit einem in mindestens eine erste oder zweite Richtung bewegbarem Fahrwerk auf einer Führungseinrichtung, an das ein Hubsystem angekoppelt ist, von dem pendelbar ein Zugmittel mit Lastaufnahmeeinrichtung herabhängt.The The invention relates to a hoist comprising a carrier system with a movable in at least a first or second direction Suspension on a guide device to which a lifting system is coupled, from the pendulum a traction means with load receiving device hangs.

In der Druckschrift DE 199 83 240 T1 ist ein Deckenlaufkransystem mit dem eine Laufkatze eines Kranes mittels Elektromotor genau in X- oder Y-Richtung über einen Zielpunkt manövriert werden kann, dargestellt.In the publication DE 199 83 240 T1 is a overhead traveling crane system with which a trolley of a crane by means of an electric motor can be maneuvered exactly in the X or Y direction over a target point shown.

Ähnliches ist möglich bei dem Gegenstand gemäß der US 7 043 337 B2 . Wenn ein manuell geführtes Gewicht oder eine Last, welche mit Hilfe eines Brückenkrans in X- oder Y-Richtung bewegbar sind, und dabei an einem Zugmittel hängen, schräg gezogen werden, dann wird dies von einem Sensor erfasst und der Aufhängungspunkt des Gewichtes/die Seiltrommel automatisch vertikal über das Gewicht verfahren.The like is possible with the article according to the US Pat. No. 7,043,337 B2 , If a manually guided weight or a load, which are movable by means of a bridge crane in the X- or Y-direction, while hanging on a traction means, are drawn obliquely, then this is detected by a sensor and the suspension point of the weight / the cable drum automatically move vertically over the weight.

In der US 6 612 449 B1 ist ein Hebezeug vom Typ Balancer offenbart, der an einer Standsäule bzw. an einer Kranschiene rotatorisch bzw. lateral beweglich angebracht ist. Eine Vielzahl von Servomotoren ist mit etlichen Sensoren gekoppelt, die erfassen, in welche Richtung der Bediener eine Last manuell führt. Die Hubmotore bzw. Bewegungsmotore steuern dann das Lastaufnahmemittel samt Last in die von den Sensoren ermittelte horizontale bzw. vertikale Richtung.In the US 6 612 449 B1 discloses a hoist Balancer type, which is mounted on a pillar or on a crane rail rotatably or laterally movable. A variety of servomotors are coupled to a number of sensors that sense in which direction the operator manually carries a load. The Hubmotore or motion motors then control the load-carrying means including load in the horizontal or vertical direction determined by the sensors.

Den beiden zuletzt genannten Gegenständen ist gemein:
Wird die Last nicht mehr bewegt, stoppt die Bewegungseinrichtung bzw. der Motor das entsprechende Teil des Hebezeuges und eine Bewegung in die eingeschlagene Richtung.The two last mentioned objects have in common:
If the load is no longer moving, the movement device or the motor stops the corresponding part of the hoist and a movement in the direction taken.

Aus der Druckschrift EP 1 167 273 A1 und der DE-PS 692 857 sind Bremsen bekannt, mit denen ein Laufkran oder Brückenkran bei Bedarf an der Schiene mechanisch angeklemmt wird. Die Bremse kann der Bediener des Kranes gesondert aktiv auslösen.From the publication EP 1 167 273 A1 and the DE-PS 692 857 brakes are known with which an overhead crane or overhead crane is mechanically clamped when needed on the rail. The brake can be triggered separately by the operator of the crane separately.

Mit den Patentschriften DD 218 071 A1 und DD 218 879 A1 wurden Schrägzugsicherungen für Seile von Hebezeugen offenbart. Es wird an den vertikal verlaufenden Seilen ein Signalgeber angeklemmt und die Abweichung bzw. der Schrägzug des Seiles gegenüber der Vertikalen wird bei einer Winkelsteigung von 1:20 oder steiler durch einen induktiven Initiator erfasst und der sicherheitstechnisch unzulässige Schrägzug gestoppt.With the patents DD 218 071 A1 and DD 218 879 A1 Schrägzugsicherungen were revealed for ropes of hoists. It is clamped to the vertical ropes, a signal generator and the deviation or the diagonal pull of the rope relative to the vertical is detected at an angle of 1:20 or steeper by an inductive initiator and stopped the safety-improper diagonal train.

Aus den Druckschriften EP 0 591 304 B1 und EP 1 460 025 B1 sind zwei Typen von Balancern offenbart, die entsprechend den Forderungen der Betriebsergonomen sehr leichtgängig sind und auf geringste Lastdifferenzen, ausgelöst durch ein Bewegen der Last seitens der Bedienungsperson, reagieren. Sobald die Last einen Impuls erhält, bewegt sie sich scheinbar schwerelos und kommt erst durch einen Gegenimpuls oder Reibungsverlust im Aufhängesystem zum Stillstand.From the pamphlets EP 0 591 304 B1 and EP 1 460 025 B1 Two types of balancers are disclosed, which are very smooth in accordance with the requirements of the company givers and respond to the slightest load differences caused by an operator moving the load. As soon as the load receives an impulse, it seems to move weightlessly and only come to a standstill due to a counterpulse or friction loss in the suspension system.

Auch das Aufhängesystem für den Balancer, beispielsweise ein Brückenkran oder eine Schwenksäule oder ein Überkopf-Kranschienensystem reagieren häufig wegen geringer Rollreibung ebenfalls sehr leichtgängig; dies kann den gewünschten Arbeitsablauf stören. Die Massenträgheit aus Last und Lastaufnahmeeinrichtung lässt eine in Bewegung gesetzte Last über die Zielsposition hinausschießen. Dieser Nachteil wirkt sich umso größer aus, je schneller ein Positionswechsel der Last oder des Hebezeugs aufeinander folgt.Also the suspension system for the balancer, for example a bridge crane or a pivot column or an overhead crane rail system Often also react very much because of low rolling friction smooth; This can be the desired workflow to disturb. The inertia of load and load bearing device leaves a moving load over the Overshoot target position. This disadvantage affects the larger, the faster a change of position the load or the hoist follows each other.

Von daher liegt der Erfindung das Problem zugrunde, ein Hebezeug bereitzustellen, das eine Last möglichst selbsttätig an einer gewünschten Position nach einer eingeleiteten Bewegung stoppt.From Therefore, the invention is based on the problem to provide a hoist, the one load as possible automatically on a desired Position after an initiated movement stops.

Das Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen erfasst.The Problem is inventively by the features of claim 1 solved. Further developments of the invention are included in the dependent claims.

Die Lösung besteht in einem Hebezeug, umfassend ein Trägersystem mit einem in mindestens eine erste und eine zweite Richtung bewegbarem Fahrwerk auf einer Führungseinrichtung, an das ein Hubsystem angekoppelt ist, von dem pendelbar ein Zugmittel mit Lastaufnahmeeinrichtung herabhängt, wobei mit dem Fahrwerk eine Bremseinrichtung gekoppelt ist, geeignet, nach Auslösung durch das Zugmittel das Fahrwerk durch Selbsthemmung in eine Richtung gegenüber der Führungseinrichtung zu blockieren.The Solution consists in a hoist comprising a carrier system with a movable in at least a first and a second direction chassis on a guide device to which a lifting system is coupled is, from the pendulum a traction means with load receiving device hangs down, with the suspension a braking device is coupled, suitable, after release by the traction means the suspension by self-locking in one direction opposite the management device to block.

Anstelle einer Bremseinrichtung für eine Richtung können auch Bremseinrichtungen für beide Richtungen oder wenn es sich um Kreuzschienenverteiler handelt auch für alle in Frage kommenden Richtungen vorgesehen sein.Instead of a braking device for one direction can also brake devices for both directions or if it is about crossbar distributor also for all be provided in question directions.

Am einfachsten ist eine solche Bremseinrichtung zu realisieren, wenn das Fahrwerk mit kugelgelagerten Rollen, die einen Freilauf haben kombiniert wird. Die Freilaufrollen werden dann durch einen Schalter in Funktion gesetzt, das heißt konkret gegenüber der Führung blockiert sobald ein entsprechendes Signal von dem Zugmittel herrührt. Anstelle einer Freilaufrolle kann natürlich auch ein Bremskeil oder ein Hemmschuh verwendet oder eine magnetische Bremse elektrisch aufgeschaltet werden.The easiest way is to realize such a braking device when the suspension is combined with ball-bearing rollers that have a freewheel. The freewheel rollers are then set by a switch in function, that is concretely blocked against the guide as soon as a corresponding signal comes from the traction means. Instead of a free wheel can of course also a brake wedge or a drag shoe or used a magneti cal brake be switched on electrically.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein Schalter vorgesehen, der mit dem Zugmittel und der Bremseinrichtung gekoppelt ist, wobei der Schalter eine vorbestimmbare Winkelabweichung des Zugmittels von der Vertikalen bzw. seiner Solllage bei Stillstand erfassen und die Bremseinrichtung auslösen kann.In Further development of the invention, a switch is provided with the the traction means and the braking device is coupled, wherein the Switch a predeterminable angular deviation of the traction means of record the vertical or its nominal position at standstill and can trigger the braking device.

Dieser Schalter sitzt vorzugsweise in der Nähe des Hubsystems nahe einer Führung für das Zugmittel und ist vorzugsweise mechanisch mit der Führung verbunden. Es können aber im Prinzip beliebige Schalter verwendet werden, auch induktive oder optische Schalteinrichtungen.This Switch is preferably located near the lifting system near a guide for the traction means and is preferably mechanically connected to the guide. It can but in principle any switches are used, also inductive or optical switching devices.

Mit der Erfindung können Trägersysteme ausgewählt aus der Gruppe umfassend horizontale Kranschienen, Brückenkrane mit oder ohne Laufkatze, Schwenkkrane mit Ausleger, zum Beispiel solche an Standsäulen oder an Hallenwänden sowie Kreuzschienen bzw. Kreuzschienenverteiler und ähnliche Systeme Anwendung finden.With Carrier systems can be selected according to the invention from the group comprising horizontal crane rails, gantry cranes with or without trolley, jib cranes with boom, for example such on standing columns or hall walls as well Crossbars or crossbar distributors and similar systems Find application.

Die Zugmittel werden ausgewählt aus einer Gruppe, umfassend Seile, Ketten, Pendelstangen, Pendelzylinder, Hubbänder, also alle Zugmittel, die von einem Hubsystem pendelnd herabhängen können. An dem Zugmittel ist in geeigneter Weise eine Lastaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme der Last, zum Beispiel ein Werkstück oder ein Bauteil oder allgemein ein Stückgut, angeordnet.The Pulling means are selected from a group comprising Ropes, chains, pendulum rods, pendulum cylinders, lifting belts, So all traction devices that pendulum hanging from a lifting system can. On the traction means is suitably a load receiving device for picking up the load, for example a workpiece or a component or general cargo, arranged.

Generell gilt bei derartigen Systemen, dass beim Transport einer Last, die beispielsweise von einem Balancer aufgenommen wurde, diese in der Regel mit einer Horizontalbewegung an einen anderen Ort gebracht werden soll. Dazu bedient man sich in der Regel zunächst eines Hubantriebes um die Last vom Boden oder aus einer Halterung zu entnehmen und sodann via Rollenfahrwerke über ein Trägersystem an die Sollposition zur Weiterverarbeitung zu verschieben. Sobald der Bediener die zu verschiebende Last in Bewegung setzt, das heißt, der Last einen Impuls verleiht oder zieht oder schiebt, wird das Zugmittel, zum Beispiel ein Seil auf Grund der Massenträgheit von Fahrwerk und/oder Hubsystem eine Schrägstellung erfahren. Beim Abstoppen der Last an der anzufahrenden Sollposition wird das Zugmittel auf Grund der Massenträgheit des noch über die eigentliche Sollposition hinaus in Bewegung befindlichen Fahrwerks und Hubsystems entgegen der Bewegungsrichtung schräg gezogen; es entsteht erneut eine „rückwärts" gerichtete Schiefstellung des Zugmittels. Der erfahrene Bediener wird daher wenige Zentimeter vor dem zu erreichenden Positionspunkt die Last abstoppen.As a general rule applies in such systems that when transporting a load, the For example, was taken by a balancer, this in the Usually brought to a different location with a horizontal movement shall be. This is usually done first a lifting drive to the load from the ground or from a holder and then via roller undercarriages via a carrier system to move to the target position for further processing. As soon as the operator sets the load to be moved in motion, that is, gives the load an impulse or pulls or pushes, the traction means, for example, a rope due to the inertia of Chassis and / or lifting system experienced an inclination. When stopping the load at the target position to be approached is the Traction means due to the inertia of the still over the actual nominal position out in motion running gear and lifting system pulled against the direction of movement obliquely; it again creates a "backwards" directed Misalignment of the traction device. The experienced operator will therefore a few centimeters before the position to be reached the load to clock.

Bei der Erfindung soll diese Pendelbewegung ausgenutzt werden. Durch eine Abfrage der Auslenkung des Zugmittels wird bei Überziehen einer vorbestimmbaren Schrägstellung des Zugmittels eine selbsthemmende Bremseinrichtung geschaltet, entweder für ein Bremsen der trägen Massen in einer Richtung oder das Einschalten eines Freilaufs in die andere Richtung.at The invention should be exploited this pendulum motion. By a query of the deflection of the traction device is when coating a pre-definable inclination of the traction means a self-locking braking device switched, either for a braking of the inert masses in one direction or that Switching on a freewheel in the other direction.

An Hand von zwei Ausführungsbeispielen und den beigefügten Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:At Hand of two embodiments and the attached Drawings to illustrate the invention become. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel des Hebezeugs mit einer Bremseinrichtung für eine Richtung; 1 a first embodiment of the hoist with a braking device for one direction;

2 ein zweites Ausführungsbeispiel des Hebezeugs mit einer Bremseinrichtung für zwei Richtungen; 2 a second embodiment of the hoist with a braking device for two directions;

3 ein drittes Ausführungsbeispiel des Hebezeugs mit einer Bremseinrichtung für je zwei Richtungen translatorisch und rotatorisch; 3 a third embodiment of the hoist with a braking device for two directions translational and rotational;

4 Draufsicht auf das Hebezeug gemäß Schnitt B-B in 3; 4 Top view of the hoist according to section BB in 3 ;

5 Seitenansicht auf das Hebezeug gemäß Schnitt A-A in 3. 5 Side view of the hoist according to section AA in 3 ,

Im Folgenden sind identische oder funktionell gleichwirkende Bauteile mit identischen Bezugszeichen versehen.in the The following are identical or functionally equivalent components provided with identical reference numerals.

1 zeigt ein Hebezeug mit einer H-Schiene als Trägersystem T, deren unterer Flansch 12 als Führung für ein Fahrwerk 4 geeignet ist. Das Fahrwerk 4 in die Richtungen X1 oder X2 bewegt werden. An dem Fahrwerk 4 hängt ein Hubantrieb 3, von dem ein Zugmittel, hier ein Seil 2 herabhängt. Am Ende des Zugmittels 2 ist an einem nicht dargestellten Lastaufnahmemittel eine Last L1 aufgenommen worden, die von der dargestellten Position in die Position P1 verbracht werden soll. Der nicht dargestellte Bedienungsmann verschiebt die hängende Last L1, die durch ein entsprechendes Balancersystem praktisch schwerelos ist, in Richtung X1 um den Positionierungspunkt P1 zu erreichen. Dabei wird er das Seil 2 um einige Winkelgrade in Richtung G1 aus der Vertikalen schräg ziehen, bevor die aus dem Hubantrieb 3 und dem Fahrwerk 4 bestehende Masse sich in Bewegung setzt entlang der Führungsschiene 12. Nach der Beschleunigung und bei gleich bleibender Bewegungsgeschwindigkeit nimmt die Schiefstellung des Seiles 2 wieder ab und die Last befindet sich dann nahezu in einer senkrechten Lage unter dem Hubantrieb 3. Wird nach der linearen Bewegung die Last 1 am Positionierungspunkt P1 gestoppt, dann rollt der Hubantrieb 3 mit dem Fahrwerk 4 auf Grund der Massenträgheit weiter über den Positionierungspunkt P1 hinaus bis durch die Haltekraft des Bedieners an der Last L1 das Seil 2 um einige Winkelgrade in die Richtung G2 wiederum schief gezogen wird. Sodann stoppt das Fahrwerk 4. 1 shows a hoist with an H-rail as a support system T, the lower flange 12 as a guide for a chassis 4 suitable is. The chassis 4 be moved in the directions X1 or X2. On the chassis 4 hangs a lifting drive 3 , of which a traction device, here a rope 2 hangs. At the end of the traction device 2 has been recorded on a load receiving means, not shown, a load L1, which is to be moved from the position shown in the position P1. The operator, not shown, shifts the hanging load L1, which is practically weightless by a corresponding balancing system, in the direction X1 to reach the positioning point P1. He becomes the rope 2 slant some angle degrees in the direction of G1 from the vertical before coming out of the linear actuator 3 and the chassis 4 existing mass begins to move along the guide rail 12 , After acceleration and at constant speed of movement, the skewing of the rope decreases 2 then again and the load is then almost in a vertical position under the linear actuator 3 , Becomes after the linear movement the load 1 stopped at positioning point P1, then the lifting drive rolls 3 with the chassis 4 due to the inertia further beyond the positioning point P1 until by the holding force of the operator at the Load L1 the rope 2 in turn, by some degrees of angle in the direction G2 is drawn obliquely. Then the landing gear stops 4 ,

Auf Grund des Schrägzuges des Seiles 2 in Richtung G2 jedoch will das Fahrwerk 4 mit dem Hubantrieb 3 zurückrollen in Richtung X2 vor den Positionierungspunkt P1, wenn der Bedienungsmann dieses Überschwingen nicht durch vielfältige Übung genau ausgependelt hat. Anfänglich wird jedoch der Bedienungsmann feststellen, dass er mehrfache Pendelbewegungen über den Punkt P1 hinaus und wieder zurück beobachten kann, bis die Pendelenergie oder Bewegungsenergie von aus der Massenträgheit von Fahrwerk 4 und Hubantrieb 3 durch entsprechende Reibung des Fahrwerks 4 oder weiter Bauteile abgebaut ist. Die Bremskräfte bringt also der Bediener auf. Dieses auspendelnde Verhalten ist natürlich von Nachteil für die Arbeitsleistung des Bedienungsmannes, da er hier Zeit verliert. Gegebenenfalls muss er auch die Positionierung mehrmals vornehmen, bis er den richtigen Positionierungspunkt P1 erreicht hat. Je heftiger der Bedienungsmann die Verschiebung der Last in Richtung X1 zum Positionierungspunkt P1 einleitet, desto größer ist die Pendelbewegung um den Positionierungspunkt P1 und desto größer sind die aufzuwendende Bremskraft und die zu erwartende Auspendelzeit des Systems.Due to the diagonal pull of the rope 2 in the direction of G2, however, wants the chassis 4 with the lifting drive 3 roll back in the direction of X2 in front of the positioning point P1, if the operator has not exactly balanced out this overshoot by a variety of exercise. Initially, however, the operator will find that he can observe multiple oscillations beyond the point P1 and back again until the pendulum energy or momentum of out of inertia of the landing gear 4 and lifting drive 3 by appropriate friction of the chassis 4 or further components is degraded. The braking forces bring so the operator. Of course, this swinging behavior is detrimental to the operator's job because he loses time here. If necessary, he must also perform the positioning several times until he has reached the correct positioning point P1. The more the operator initiates the displacement of the load in the direction X1 to the positioning point P1, the greater is the pendulum motion around the positioning point P1 and the greater are the braking force to be applied and the expected deceleration time of the system.

Hier hilft die Erfindung ab durch eine entsprechende Vorrichtung. Sobald der Bedienungsmann die Last 1 über dem Positionierungspunkt P1 anhält und die Massenträgheit von Hubwerk 3 und Fahrwerk 4 das Seil 2 um einige Winkelgrade in Richtung G2 schräg gezogen hat, schaltet ein mit der Führung 18 des Seiles 2 verbundener Schalter 1 einen Kontakt 5. Dieser Kontakt 5 steht in Wirkverbindung mit dem Hubzylinder 6, dessen Stößel auf den Hebel 8 einwirken und die Rolle 10 gegen die Laufschiene 12 presst. Die Rolle 10 ist mit einer Freilaufnabe ausgerüstet, wobei die blockierende Seite des Freilaufs das Drehen der Rolle 10 in Richtung X1 blockiert und um so eine Bremsreibung zwischen der Rolle 10 und der Laufschiene 12 erzeugt sobald diese beiden Haft-Kontakt haben. In Richtung X2 hat die Rolle 10 ihren Freilauf und kann also dort in Rückwärtsrichtung laufen. Sobald der Kontakt zwischen der Rolle 10 und der Laufschiene 12 erreicht ist, stoppt das Fahrwerk 4, das mit der Rolle 10 gekoppelt ist. Daher wird bei Erreichen eines Schiefzuges in Richtung G2 mit Bewegungsrichtung des Fahrwerks 4 in Richtung X1 unmittelbar über den Punkt P1 gestoppt. Im Moment des Stopps der Fahrwerks 4 wird der geringe Schiefzug wieder aufgehoben und der Schalter 1 mit Kontakt 5 ist nicht mehr kontaktiert. Dadurch wird die Rolle 10, die zuvor über den Rollenhebel 8 an die Laufschiene 12 angepresst war wieder frei geschwenkt. In Folge dessen ist das Hebezeug in beide Richtungen X1 und X2 ungebremst und wieder verschiebbar. In Richtung X2 hat die Rolle 10 einen Freilauf und kann beim Beschleunigen in Richtung X2 mit Schiefzugrichtung G2 wieder in Rückwärtsrichtung laufen zum Ausgangspunkt für den nächsten Arbeitsgang.Here, the invention helps by a corresponding device. As soon as the operator releases the load 1 stops above the positioning point P1 and the inertia of the hoist 3 and suspension 4 the rope 2 has slid a few degrees in the direction of G2, turns on with the guide 18 of the rope 2 connected switch 1 a contact 5 , This contact 5 is in operative connection with the lifting cylinder 6 , whose pestle on the lever 8th interact and the role 10 against the track 12 pressed. The role 10 is equipped with a freewheel hub, with the blocking side of the freewheel rotating the roller 10 blocked in the direction of X1 and so a brake friction between the role 10 and the running track 12 generated as soon as these two have detention contact. In the direction of X2 has the role 10 their freewheel and so can run there in the reverse direction. Once the contact between the role 10 and the running track 12 is reached, stops the landing gear 4 that with the role 10 is coupled. Therefore, when reaching a Schiefzuges in direction G2 with movement direction of the chassis 4 stopped in the direction of X1 immediately above the point P1. At the moment of stopping the landing gear 4 the slight misstep is canceled again and the switch 1 with contact 5 is no longer contacted. This will be the role 10 previously on the roller lever 8th to the track 12 Pressed was again freely swung. As a result, the hoist in both directions X1 and X2 is unbraked and again movable. In the direction of X2 has the role 10 a freewheel and can when accelerating in the direction X2 with Schiefzugrichtung G2 again run in the reverse direction to the starting point for the next operation.

In 2 ist ein zu 1 fast identisches Hebezeug dargestellt, jedoch mit einer doppelt ausgelegten Bremseinrichtung für die Richtungen X1 und X2. Sollte ein Positionierungspunkt in Richtung X2 liegen, stellt sich am Positionierungspunkt ein Schiefzug G1 ein mit dem der Schalter 1 Kontakt 13 kontaktiert wird. Dann kann das Fahrwerk 4 samt Hubantrieb 3 mit einem Zylinder 7, der auf Hebel 9 wirkt und der wiederum dann in die Freilauf-Rolle 11 gegen die Laufschiene 12 anpresst, ausgestattet sein, um auch für die Gegenrichtung X2 ein Bremsen zu erzeugen. Die Rolle 11 hat dazu einen Freilauf in Richtung X1, umgekehrt zur Rolle 10.In 2 is one too 1 almost identical hoist shown, but with a double designed braking device for the directions X1 and X2. Should a positioning point lie in the direction of X2, a misalignment G1 is established at the positioning point with which the switch 1 Contact 13 will be contacted. Then the landing gear 4 including lifting drive 3 with a cylinder 7 that on lever 9 acts and in turn then in the freewheel role 11 against the track 12 Pressed, be equipped to generate braking for the opposite direction X2. The role 11 has a freewheel in the direction of X1, in reverse to the role 10 ,

Die 3, 4, 5 zeigen einen Schwenkausleger in Vorderansicht. An der Säule 20 ist eine Schwenkachse 21 mit Hilfe eines Abstandshalters 22 drehbeweglich gelagert. An der Schwenkachse 21 ist wiederum eine Laufschiene 12 angekoppelt, die dieselbe Funktion hat wie dies am Beispiel der 1 dargestellt wurde, jedoch hier aus Hohlprofil mit innen platzierten Fahrwerk 4, zu sehen lediglich in 5. Der Hubantrieb 3 gehört zu einem Doppelseilbalancer mit den beiden Zugseilen 102 für die Last L1. Es besteht also auch die Möglichkeit die Last L1 wieder in die Richtungen X1 oder X2 entlang dieses Trägersystems T zu verschieben. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, um den Schwenkzapfen 21 die Last L1 zu schwenken. Um auch hier eine Bremseinrichtung zur Verfügung zu haben ist gemäß Vorderansicht in der 3 und Draufsicht in 4 mit dem Schnitt B-B dargestellt in 3, ein weiteres Rollenbremssystem 19 – in Wirkverbindung mit der Führung 112 – eingerichtet worden, um auch Bremsmanöver beim Schwenken der Last L1 um den Drehzapfen 21 in gleicher Weise zu ermöglichen, wie dies an Hand der 1 dargestellt wurde. In diesem Falle ist jedoch ein etwas anderer Schalter 100 zu verwenden, der mit der Führung 118 des Seiles 102 verbunden ist. Der Schalter 100 hat mit den zusätzlichen Schaltkontakten 105 und 113 auch für die rotatorischen Richtungen X1, X2 (5 oben) noch jeweils Schaltpunkte, die ein Bremsmanöver in die jeweilige rotatorische Richtung X1 oder X2 einleiten oder aufheben.The 3 . 4 . 5 show a swing boom in front view. At the pillar 20 is a pivot axis 21 with the help of a spacer 22 rotatably mounted. At the pivot axis 21 is in turn a running track 12 coupled, which has the same function as the example of 1 was shown, but here from hollow profile with inside landing gear 4 to see only in 5 , The lifting drive 3 belongs to a Doppelseilbalancer with the two tension cables 102 for the load L1. It is therefore also possible to move the load L1 again in the directions X1 or X2 along this carrier system T. In addition, there is the possibility to the pivot pin 21 to swing the load L1. To have a braking device available here is according to front view in the 3 and top view in 4 with the section BB shown in 3 Another roller brake system 19 - in operative connection with the leadership 112 - Has been established to also brake maneuvers when pivoting the load L1 about the pivot 21 in the same way as is possible with the help of 1 was presented. In this case, however, is a slightly different switch 100 to use that with the leadership 118 of the rope 102 connected is. The desk 100 has with the additional switch contacts 105 and 113 also for the rotational directions X1, X2 ( 5 above) each switching points that initiate or cancel a braking maneuver in the respective rotational direction X1 or X2.

Diese Situation ist in 5 mit einem analogen Bild zu 2, jedoch mit zusätzlicher Bremseinrichtung 19 dargestellt. Dort sind zur Vereinfachung der Erfassung der Wirkfunktion die Schaltpunkte am Schalter 100 ebenfalls mit 105 zur Bremsung über die Wirkkette der Bauteile 7, 8, 10 und 113 zur Bremsung über die Wirkkette der Bauteile 6, 9, 11 bezeichnet, wie dies zu 1 bzw. zu 2 beschrieben wurde. Die Schwenkrichtungen sind entsprechend der Schnittdarstellung in 5 mit Schnitt A-A aus 3 als rotatorische Freiheitsgrade X1 und X2 dargestellt, so dass klar wird das auch die Bremseinrichtung 19 in den Schwenkrichtungen in gleicher Weise funktioniert wie die Bremseinrichtung, die in 1 oder 2 beschrieben wurde.This situation is in 5 with an analog picture too 2 , but with additional braking device 19 shown. There are the switching points on the switch to simplify the detection of the active function 100 also with 105 for braking via the chain of action of the components 7 . 8th . 10 and 113 for braking via the chain of action of the components 6 . 9 . 11 referred to as this 1 or too 2 has been described. The pivoting directions are according to the sectional view in 5 with cut AA off 3 shown as rotational degrees of freedom X1 and X2, so that is clear that also the braking device 19 in the swing directions works in the same way as the brake device in 1 or 2 has been described.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19983240 T1 [0002]
US 7043337 B2 [0003]
- US 6612449 B1 [0004]
- EP 1167273 A1 [0006]
- DE 692857 [0006]
- DE 218071 A1 [0007]
- DE 218879 A1 [0007]
- EP 0591304 B1 [0008]
- EP 1460025 B1 [0008]

Claims

The invention relates to a hoist, comprising a carrier system with a movable in at least a first and a second direction landing gear on a guide device to which a lifting system is coupled, from the pendulum hangs down a traction means with load receiving device, characterized marked with the chassis ( 4 ) a braking device ( 6 . 8th . 10 ; 7 . 9 . 11 ; 19 ) is coupled, suitable, after release by the traction means ( 2 . 102 ) the landing gear ( 4 ) by self-locking in one direction (X1, X2) relative to the guide device ( 12 . 112 ) to block.

Hoist according to claim 1, characterized in that the hoist with braking devices ( 6 . 8th . 10 ; 7 . 9 . 11 ; 19 ) is equipped for all directions (X1, X2).

Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 6 . 8th . 10 ; 7 . 9 . 11 ; 19 ) a ball-bearing freewheel roller ( 10 . 11 ).

Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device is a brake wedge or a drag shoe.

Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device is a magnetic Brake includes.

Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that a switch ( 1 . 100 ) with the traction means ( 2 . 102 ) and the braking device ( 6 . 8th . 10 ; 7 . 9 . 11 ; 19 ), the switch ( 1 . 100 ) a predeterminable angular deviation (G1, G2) of the traction means ( 2 . 102 ) from the vertical and the braking device ( 6 . 8th . 10 ; 7 . 9 . 11 ; 19 ) can trigger.

Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the switch ( 1 . 100 ) close to the lifting system ( 3 ) and a guided tour ( 18 . 118 ) for the traction means ( 2 . 102 ) is arranged.

Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier system (T) is selected is from a group comprising horizontal crane rails, overhead cranes, jib cranes with boom, crossbars.

Hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the traction means ( 2 . 102 ) is selected from a group comprising ropes, chains, pendulum rods, pendulum cylinders, lifting belts.