DE102007008960B4

DE102007008960B4 - actuator

Info

Publication number: DE102007008960B4
Application number: DE200710008960
Authority: DE
Inventors: Berthold Kohorst
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2007-02-21
Filing date: 2007-02-21
Publication date: 2009-01-08
Anticipated expiration: 2027-02-22
Also published as: DE102007008960A1

Abstract

Betätigungseinrichtung, insbesondere zur Auswahl von Schaltstufen eines shift-by-wire-Gangwechselgetriebes, die Betätigungseinrichtung umfassend einen beweglich gelagerten Bedienhebel (1) mit einer Rastbolzeneinrichtung (6, 7, 8, 9) und eine Rastkulisse (10), wobei die Rastbolzeneinrichtung (6, 7, 8, 9) einen in einem Rastbolzengehäuse (6) axial beweglich gelagerten, unter Federvorspannung stehend in der Rastkulisse (10) abgestützten Rastbolzen (7) umfasst, wobei in einem im Wesentlichen kreisringförmigen Umfangsspalt zwischen Rastbolzen (7) und Rastbolzengehäuse (6) eine radial federelastische Hülse (11) angeordnet ist, dadruch gekennzeichnet, dass die Federhülse (11) in Umfangsrichtung einen wellenförmigen Querschnitt aufweist.Operating means in particular for selecting shift stages of a shift-by-wire gear change transmission, the actuating device comprising a movably mounted operating lever (1) with a latching bolt device (6, 7, 8, 9) and a detent gate (10), wherein the detent pin device (6, 7, 8, 9) one in a Rastbolzengehäuse (6) axially movably mounted, under spring bias in the detent gate (10) supported locking bolt (7), wherein in a substantially annular circumferential gap between locking pin (7) and locking pin housing (6) has a radially resilient Sleeve (11) is arranged, dadruch characterized in that the spring sleeve (11) in the circumferential direction a wave-shaped Cross section has.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung, insbesondere zur Auswahl von Schaltstufen eines shift-by-wire Gangwechselgetriebes mit manueller Betätigung, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The Invention relates to an actuating device, in particular for the selection of switching stages of a shift-by-wire gear change transmission with manual operation, according to the generic term of claim 1.

Gattungsgemäße Betätigungseinrichtungen mit Rastbolzen kommen beispielsweise, jedoch keineswegs ausschließlich, zur manuellen Anwahl von Schaltstufen bzw. zur Gangvorwahl bei Gangwechselgetrieben von Kraftfahrzeugen zum Einsatz.Generic actuators with Locking bolts come for example, but not exclusively, for Manual selection of shift stages or gear preselection for gear change transmissions used by motor vehicles.

Um für den Bediener bei der manuellen Betätigung des Bedienhebels einer solchen Betätigungseinrichtung eine zuverlässige Rückmeldung über den erfolgten Schaltvorgang zu erhalten, umfassen gattungsgemäße Betätigungseinrichtungen üblicherweise eine Rastanordnung mit einem federnd gelagerten Rastbolzen, der sich gleitend in einer zugehörigen Rastkulisse abstützt.Around for the Operator during manual operation the control lever of such an actuator reliable feedback on the To obtain a successful switching operation, generic actuators usually include a locking arrangement with a spring-mounted locking pin, the sliding in an associated one Rastkulisse supported.

Dabei ist es bei solchen Betätigungseinrichtungen – bei denen es sich insbesondere um einen beispielsweise zwischen den Vordersitzen eines Kraftfahrzeugs angeordneten Wähl- bzw. Bedienhebel für ein Automatikgetriebe handeln kann – von besonderer Bedeutung, dass eine möglichst spielfreie, dabei jedoch leichtgängige Lagerung des Bedienhebels wie auch des am Bedienhebel beweglich gelagerten Rastbolzens sichergestellt ist.there it is with such controls - where in particular, for example, between the front seats a motor vehicle arranged selector or operating lever for an automatic transmission can act - from special meaning that a play as possible, but this smooth Storage of the operating lever as well as on the operating lever movable mounted locking bolt is ensured.

Denn nur auf diese Weise ist gewährleistet, dass vom Bediener oder vom Fahrzeugführer die verschiedenen Funktionsstellungen des Bedienhebels sicher und mit zuverlässig spürbarer haptischer Rückmeldung eingelegt werden können. Eine spielfreie Lagerung insbesondere der Rastanordnung ist ferner von Bedeutung, da auf diese Weise im Falle von Vibrationen unerwünschte Klappergeräusche der Betätigungseinrichtung vermieden werden.Because only in this way is it guaranteed that by the operator or the driver the various operating positions of the control lever safely and with reliable noticeable haptic feedback can be inserted. A play-free storage, in particular the locking arrangement is also important because in this way in the case of vibrations unwanted rattling noises the actuator be avoided.

Letzterer Gesichtspunkt spielt eine besondere Rolle bei den Betätigungseinrichtungen für Gangwechselgetriebe, da Schalthebel bzw. Wählhebel von Fahrzeuggetrieben im Vergleich zu den meisten anderen Betätigungseinrichtungen am Kraftfahrzeug vergleichsweise große Abmessungen und eine vergleichsweise hohe Masse aufweisen. Aus diesem Grund muss gerade bei Betätigungseinrichtungen für Schalt- und Automatikgetriebe konstruktiv besonderes Augenmerk auf eine dauerhaft spielfreie Führung des Bedienhebels und der Rastanordnung gelegt werden. Insbesondere bei den zunehmend aus Kunststoff gefertigten Bestandteilen und Baugruppen solcher Rastanordnungen für Bedienhebel ist die Realisierung einer einerseits spielfreien und andererseits leichtgängigen Lagerung des Rastbolzens oftmals jedoch schwierig, bzw. zieht vergleichsweise aufwändige und kostenintensive konstruktive Maßnahmen nach sich.The latter Viewpoint plays a special role in the controls for gear change transmissions, there shift lever or selector lever of vehicle transmissions compared to most other controls on the motor vehicle comparatively large dimensions and a comparatively have high mass. For this reason, especially with control devices for switching and automatic transmission constructive special attention to one permanently play free guidance of the Operating lever and the locking arrangement are placed. Especially at the increasingly made of plastic components and assemblies such Locking arrangements for Control lever is the realization of a backlash-free and on the other hand smoothly Storage of the locking bolt often difficult, or pulls comparatively complex and costly constructive measures after himself.

Betätigungseinrichtungen mit spielfrei gelagertem Rastbolzen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So zeigen die DE 101 60 801 C2 oder die WO 02/061522 A1 jeweils Rastbolzeneinrichtungen für Bedienhebel, bei denen der Rastbolzen zumindest an einem seiner Enden mittels Federkraft aufspreizbare Gleitstücke zur Führung des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse aufweist. Diese Gleitstücke des Rastbolzens werden durch eine im Rastbolzen angeordnete Druckfeder radial nach außen gedrückt, so dass sie stets spielfrei an der Innenoberfläche des zugehörigen Rastbolzengehäuses anliegen.Actuators with play-free mounted locking pin are known from the prior art. So show the DE 101 60 801 C2 or the WO 02/061522 A1 each latching bolt devices for operating lever, in which the locking bolt has at least at one of its ends by spring force aufspreizbare sliders for guiding the locking bolt in the locking bolt housing. These sliders of the locking bolt are pressed radially outwards by a pressure spring arranged in the locking bolt, so that they always bear against the inner surface of the associated locking bolt housing without play.

Derartige aus dem Stand der Technik bekannte Rastanordnungen sind jedoch einerseits zunächst einmal aufgrund der zahlreichen notwendigen Einzelteile konstruktiv aufwändig und damit tendenziell teuer. Andererseits weisen die genannten Rastbolzen mit unter Federdruck aufspreizbaren Gleitstücken jedoch auch andere Nachteile auf. Hierbei sind insbesondere zu nennen der verhältnismäßig große Reibungswiderstand, den der Rastbolzen seiner Längsbewegung im Rastbolzengehäuse aufgrund des vergleichsweise hohen Anpressdrucks der Gleitstücke an die Innenbohrung des Rastbolzengehäuses entgegensetzt, und die damit verbundene erhöhte Abnutzung der Gleitoberflächen des Rastbolzens und des Rastbolzengehäuses. Zudem wird mit diesen bekannten Rastanordnungen für Betätigungseinrichtungen Spielfreiheit des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse lediglich an einem Ende des Rastbolzens erzielt, während das andere Ende des Rastbolzens in konventioneller Weise mittels einer den üblichen Beschränkungen unterworfenen Gleitpassung geführt werden muss.such However, known from the prior art locking arrangements are on the one hand first once constructive due to the numerous necessary items costly and thus tend to be expensive. On the other hand, the said locking bolts However, with other springs, spring expandable sliders also other disadvantages on. Here are in particular to call the relatively large frictional resistance, the locking bolt of its longitudinal movement in the locking bolt housing due to the comparatively high contact pressure of the sliders on the Inner bore of the detent bolt housing opposes, and the associated increased wear of the sliding surfaces of the Locking bolt and the locking bolt housing. In addition, with these known locking arrangements for actuators Backlash of the locking bolt in the locking bolt housing only at one end the locking bolt scores while the other end of the locking bolt in a conventional manner by means one of the usual restrictions subjected sliding fit must become.

Die DE 103 44 287 B4 offenbart eine Rastiervorrichtung mit einer verstellbaren Halterung, in welche eine Ausnehmung für einen mit einer Federkraft beaufschlagten beweglichen Stift vorgesehen ist. Der Stiftkopf ragt aus der Ausnehmung heraus und steht mit einer Kontaktoberfläche an einer feststehenden Kontur in Kontakt. Ein Ring, der an seiner Unterseite eine kegelförmige Anlagefläche aufweist und innerhalb der Halterung geführt ist, gewährt in Zusammenwirken mit einer Druckfeder eine spielfreie Führung des beweglichen Stiftes, da auch der Stift auf seiner dem Ring zugewandten Seite eine komplementäre kegelförmige Anlagefläche aufweist..The DE 103 44 287 B4 discloses a locking device with an adjustable holder, in which a recess is provided for a loaded with a spring force movable pin. The pin head projects out of the recess and is in contact with a contact surface on a fixed contour. A ring, which has a conical bearing surface on its underside and is guided within the holder, granted in cooperation with a compression spring play-free guidance of the movable pin, as well as the pin on its side facing the ring has a complementary conical contact surface.

Mit diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungseinrichtung mit einer Rastbolzeneinrichtung zu schaffen, beispielsweise zum Zweck der Betätigung des Gangwechselgetriebes eines Kraftfahrzeugs, mit der sich die genannten Nachteile des Standes der Technik überwinden lassen. Insbesondere soll die Betätigungseinrichtung eine dauerhaft spielfreie und gleichzeitig leichtgängige Führung und Lagerung des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse der Betätigungseinrichtung ermöglichen, dabei jedoch konstruktiv einfach und robust ausgebildet sein und damit die Möglichkeit zur Kostenersparnis in Produktion und Montage bieten.With this background, it is the object of the present invention to provide an actuating device with a latching bolt device, for example for the purpose of actuating the gearbox of a motor vehicle, with which the mentioned disadvantages of the prior art can be overcome. In particular, the Acti generating device enable a permanently backlash-free and at the same time smooth running guidance and storage of the locking bolt in the locking pin housing of the actuator, but structurally simple and robust design and thus offer the possibility of cost savings in production and assembly.

Diese Aufgabe wird durch eine Betätigungseinrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is by an actuator solved with the features of claim 1. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung umfasst in zunächst an sich bekannter Weise einen beweglich gelagerten Bedienhebel, eine Rastbolzeneinrichtung sowie eine Rastkulisse. Dabei umfasst die Rastbolzeneinrichtung einen in einem Rastbolzengehäuse axial beweglich gelagerten Rastbolzen, der sich unter Federvorspannung stehend in der Rastkulisse der Betätigungseinrichtung abstützt.The Actuator according to the invention includes in first known per se a movably mounted control lever, a locking bolt device and a detent gate. Includes the detent pin means a in a locking pin housing axially movably mounted locking pin, which is under spring preload standing supported in the detent gate of the actuator.

Erfindungsgemäß zeichnet sich die Betätigungseinrichtung jedoch dadurch aus, dass in einem im Wesentlichen kreisringförmigen Umfangsspalt zwischen der Außenoberfläche des Rastbolzenschafts und der Innenoberfläche der Rastbolzenführung im Rastbolzengehäuse eine in radialer Richtung federelastische Hülse angeordnet ist. Hierzu weist die federelastische Hülse einen entlang ihrer Umfangsrichtung wellenförmigen Querschnitt auf.Draws according to the invention the actuator however, characterized in that in a substantially circular circumferential gap between the outer surface of the Rastbolzenschafts and the inner surface of the locking pin guide in Latching bolt housing a spring-elastic sleeve is arranged in the radial direction. For this has the spring-elastic sleeve a along its circumferential direction wavy cross-section.

Auf diese Weise kann dank der Federhülse mit wellenförmigem Querschnitt zunächst einmal ein Ausgleich von Form- und Maßtoleranzen sowohl des Rastbolzens selbst als auch der das Rastbolzengehäuse darstellenden Bohrung des Rastbolzengehäuses erfolgen, da sich die in Umfangsrichtung wellenförmige ausgebildete Federhülse an entsprechend vorliegende Toleranzen der Spaltenbreite zwischen Rastbolzen und Rastbolzengehäuse anpassen kann. Somit ist aufgrund der wellenförmigen Federhülse eine spielfreie Aufnahme und Führung des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse gewährleistet.On This way, thanks to the spring sleeve with wavy Cross section first even a balance of dimensional and dimensional tolerances of both the locking bolt itself as well as the locking bolt housing performing hole of the Latching bolt housing take place, since the wave-shaped in the circumferential direction formed spring sleeve present in accordance Adjust tolerances of the column width between locking bolts and locking bolt housing can. Thus, due to the wave-shaped spring sleeve a play free recording and guidance the locking bolt in the locking bolt housing guaranteed.

Dabei ist die spielfreie Aufnahme und Führung des Rastbolzens dank der Erfindung ferner dauerhaft und ohne jegliche Notwendigkeit zur Justage auch für den Fall der allmählichen Abnutzung von Rastbolzen und/oder Rastbolzengehäuse sichergestellt, da sich die wellenförmige Federhülse dementsprechend anpassen kann. Die Federhülse kann zudem aus einem anderen Material als der Rastbolzen und/oder das Rastbolzengehäuse hergestellt werden, wobei insbesondere auf ein Material mit hoher Elastizität und Federkonstante und mit geringem Reibungskoeffizienten zurückgegriffen werden kann.there is the backlash-free recording and leadership of the locking bolt thanks of the invention furthermore permanently and without any need for Adjustment also for the case of gradual Wear of locking bolts and / or locking bolt housing ensured since the wavy spring sleeve can adjust accordingly. The spring sleeve can also from another Material produced as the locking pin and / or the locking pin housing in particular, a material with high elasticity and spring constant and can be used with a low coefficient of friction.

Ferner zeichnet sich die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung durch einen im Vergleich zu den aus dem Stand der Technik bekannten selbstnachstellenden Rastbolzeneinrichtungen deutlich vereinfachen und damit erheblich kostengünstiger herstellbaren Aufbau aus. Trotz der mit der Erfindung erzielten dauerhaften Klapperfreiheit des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse wird ferner eine ebenfalls dauerhaft geringstmögliche Reibung des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse erzielt, insbesondere da zur Führung des Rastbolzens keine vergleichsweise enge Gleitpassung zwischen Rastbolzen und Rastbolzengehäuse erforderlich ist, sondern vielmehr eine Spielpassung prinzipiell ausreicht. Schließlich ermöglicht die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung im Unterschied zum Stand der Technik die spiel- und klapperfreie Führung des Rastbolzens sowohl im Bereich des kulissenseitigen als auch im Bereich des gehäuseseitigen Endes des Rastbolzens.Further the actuator according to the invention is characterized by a comparison with those known from the prior art self-adjusting locking pin devices significantly simplify and thus considerably less expensive to produce Construction off. Despite the achieved with the invention permanent rattle the locking bolt in the locking bolt housing Furthermore, a likewise permanently lowest possible friction of the locking bolt in the locking bolt housing scored, especially for leadership the locking bolt no comparatively tight sliding fit between Stop bolt and locking pin housing is required, but rather a clearance fit in principle sufficient. After all allows the actuating device according to the invention unlike the prior art, the play and rattle-free guide the locking bolt both in the area of the backdrop side as well in the area of the housing side End of the locking bolt.

Vorzugsweise ist dabei die Federhülse in Längsrichtung geschlitzt, wodurch sich eine besonders gute und reibungsarme Anpassung der Federhülse an den Durchmesser des Rastbolzens bzw. an die Breite des zu Verfügung stehenden Ringspalts zwischen den Oberflächen von Rastbolzen und Rastbolzengehäuse ergibt.Preferably is the spring sleeve longitudinal Slotted, resulting in a particularly good and low-friction adjustment the spring sleeve to the diameter of the locking bolt or to the width of the available Ring gaps between the surfaces of locking bolts and detent bolt housing results.

Die Anzahl der Wellenberge und Wellentäler des wellenförmigen Querschnitts der Federhülse entlang der Umfangsrichtung der Federhülse ist erfindungsgemäß zunächst einmal beliebig. Eine besonders gute, dabei reibungsarme Führung und gleichzeitig gute Zentrierungswirkung der Federhülse ergibt sich jedoch, wie dies gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, wenn der wellenförmige Querschnitt der Federhülse in Umfangsrichtung drei Wellenberge und drei Wellentäler aufweist. Auf diese Weise wird eine statisch bestimmte Aufnahme und Zentrierung des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse erzeugt, wobei gleichzeitig eine minimale Anzahl an Berührungspunkten bzw. Berührungslinien für eine geringstmögliche Reibung zwischen Rastbolzen und Rastbolzengehäuse sorgt.The Number of wave crests and troughs of the undulating cross section the spring sleeve along the circumferential direction of the spring sleeve according to the invention first of all any. A particularly good, while low-friction leadership and at the same time good centering effect of the spring sleeve results, however, like this according to a preferred embodiment the invention is provided, when the wave-shaped cross section of the spring sleeve in the circumferential direction has three peaks and three troughs. In this way is a statically determined recording and centering of the locking bolt in the locking bolt housing generated at the same time a minimum number of points of contact or contact lines for one least possible Friction between locking bolt and locking bolt housing ensures.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Rastbolzen in einem Bereich seines Schaftes nahe der Rastbolzenspitze, und/oder im Bereich seines rastbolzengehäuseseitigen Endes an die Innenoberfläche des Rastbolzengehäuses zur Anlage bringbare Führungsmittel auf. Auf diese Weise lässt sich eine zusätzliche feste Führung des Rastbolzens an der Innenwandung der Bohrung des Rastbolzengehäuses erzielen. Die Führungsmittel können sich somit während der Betätigung des Bedienhebels gleitend an die Innenwandung des Rastbolzengehäuses anlegen und für gute Kraftübertragung zwischen Rastbolzen und Rastbolzengehäuse bzw. Bedienhebel sorgen.According to one another, preferred embodiment the invention, the locking pin in a region of its shaft near the latch bolt tip, and / or in the area of its latch bolt housing side End to the inner surface of the locking bolt housing Can be brought to the plant guide on. That way an additional fixed guide of the locking bolt on the inner wall of the bore of the locking bolt housing achieve. The guide means can thus during the operation of the operating lever sliding against the inner wall of the locking bolt housing and for good power transmission between locking pin and locking pin housing or operating lever provide.

Vorzugsweise bilden dabei die Führungsmittel des Rastbolzens zusammen mit der Innenwandung des Rastbolzengehäuses eine Spielpassung. Auf diese Weise wird dank der Spielpassung ein definierter Kraftschluss und eine optimale Kraftübertragung zwischen Rastbolzengehäuse und Rastbolzen erzielt, dies jedoch bei gleichzeitig geringstmöglicher Reibung zwischen Rastbolzen und Rastbolzengehäuse. Dennoch ist gleichzeitig die spiel- und klapperfreie Aufnahme des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse während Phasen der Kräftefreiheit bzw. Nichtbetätigung des Bedienhebels – dank der Vorspannung zwischen Rastbolzen und Rastbolzengehäuse durch die Federhülse – gewährleistet.Preferably form thereby the guidance means the locking bolt together with the inner wall of the locking bolt housing a Clearance. In this way, thanks to the clearance fit is a defined Traction and optimal power transmission between locking pin housing and Locking bolt achieved, but at the same time the lowest possible friction between locking bolts and locking bolt housing. Still, at the same time the play and rattle-free recording of the locking bolt in the locking bolt housing during phases freedom of movement or not of the control lever - thanks the bias between locking pin and locking pin housing through the spring sleeve - guaranteed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Federhülse in beiden axialen Richtungen formschlüssig mit einem Führungsmittel des Rastbolzens verbindbar, bzw. ist die Federhülse in beiden axialen Richtungen an jeweils einem Führungsmittel des Rastbolzens zur Anlage bringbar. Auf diese Weise wird eine vorteilhafte Doppelfunktion der am Rastbolzen angeordneten Führungsmittel erzielt, die somit einerseits der Führung des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse dienen und andererseits die in Axialrichtung formschlüssige Verbindung zwischen Federhülse und Rastbolzen gewährleisten, insbesondere während der Längsbewegungen des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse bei der Betätigung des Bedienhebels.According to one another preferred embodiment is the spring sleeve in both axial directions positively with a guide means connectable to the locking bolt, or is the spring sleeve in both axial directions on a respective guide means the locking bolt brought to the plant. In this way, a beneficial Double function of arranged on the locking bolt guide means achieved, thus on the one hand the leadership the locking bolt in the locking bolt housing serve and on the other hand, the form-fitting connection in the axial direction between spring sleeve and locking bolts ensure especially during the longitudinal movements the locking bolt in the locking bolt housing at the operation of the Operating lever.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Rastbolzen in einem Bereich seines Schaftes nahe der Rastbolzenspitze ein erstes Führungsmittel und im Bereich seines rastbolzengehäuseseitigen Endes ein zweites Führungsmittel aufweist. Dabei sind die Führungsmittel als im Wesentlichen ringförmig umlaufende wulstartige Verdickungen des Rastbolzenschaftes ausgebildet. Diese Ausführungsform besitzt insbesondere den Vorteil der einfachen und sicheren, formschlüssigen Aufnahme und Führung der Federhülse in dem Bereich zwischen den beiden als Verdickungen ausgebildeten Führungsmitteln des Rastbolzenschaftes. Die Federhülse kann somit im Wesentlichen zylindrisch ausgeführt sein und benötigt insbesondere keinerlei besondere Formgebung für die formschlüssige Anbindung der Federhülse gegenüber dem Rastbolzen bei dessen Longitudinalbewegung im Rastbolzengehäuse.A another embodiment the invention provides that the locking pin in one area of his Shaft near the locking bolt tip a first guide and in the area its latch bolt housing side Finally a second guide having. Here are the guiding means as substantially annular formed circumferential bead-like thickening of the locking pin shank. This embodiment has the particular advantage of simple and secure, positive fit and recording guide the spring sleeve in the area between the two formed as thickening guide means of the locking pin shank. The spring sleeve can thus substantially cylindrical be and needed In particular, no special shape for the positive connection of spring sleeve across from the locking bolt during its longitudinal movement in the locking bolt housing.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Innenoberfläche des Rastbolzengehäuses konisch zulaufend geformt ist. Diese Ausführungsform besitzt insbesondere den Vorteil der kostengünstigen Herstellbarkeit des Rastbolzengehäuses. Bei dieser Ausführungsform kann zur leichteren Entformung des Rastbolzengehäuses eine Formschräge an der Innenoberfläche des Rastbolzengehäuses vorgesehen werden, ohne dass jedoch nach der Entformung eine spanende Nachbearbeitung der Innenoberfläche des Rastbolzengehäuses erforderlich würde.According to one another embodiment The invention provides that the inner surface of the Latching bolt housing is tapered shaped. This embodiment has in particular the advantage of cost-effective Manufacturability of the locking bolt housing. In this embodiment can for easier removal of the detent pin housing a draft on the inner surface of the locking bolt housing be provided without, however, after removal from a chipping Post-processing of the inner surface of the locking bolt housing would be required.

Denn dank der erfindungsgemäßen, wellenförmig ausgebildeten Federhülse ist trotz der nicht zylindrischen Gestalt der Rastbolzenaufnahme im Rastbolzengehäuse eine stets spiel- und klapperfreie Aufnahme des Rastbolzens unabhängig von der Relativposition des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse gewährleistet. Der wellenförmige Querschnitt der Federhülse gleicht die durch die konische Gestalt der Bohrung des Rastbolzengehäuses bei Relativbewegungen des Rastbolzens auftretenden Maßunterschiede des Ringspalts zwischen Rastbolzen und Rastbolzengehäuse aus.Because thanks to the invention, wavy trained spring sleeve is despite the non-cylindrical shape of the locking pin receptacle in the locking bolt housing an always play and rattle-free recording of the locking bolt regardless of ensures the relative position of the locking bolt in the locking bolt housing. The wavy Cross section of the spring sleeve equalizes the by the conical shape of the bore of the locking bolt housing Relative movements of the locking bolt occurring dimensional differences of the annular gap between locking pin and locking pin housing.

Mit diesem Hintergrund ist gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das erste Führungsmittel des Rastbolzens mit der Innenoberfläche des Rastbolzengehäuses eine Spielpassung, und das zweite Führungsmittel des Rastbolzens mit der Innenoberfläche des Rastbolzengehäuses eine Gleitpassung – also eine Spielpassung mit lediglich minimalem Spiel zwischen den Passoberflächen – bildet.With this background is according to a another embodiment the invention provides that the first guide means of the locking bolt with the inner surface of the locking bolt housing a clearance fit, and the second guide means of the locking bolt with the inner surface of the locking bolt housing a sliding fit - so a clearance with only minimal play between the pass surfaces - forms.

Bei dieser Ausführungsform ergibt sich somit im Bereich der Rastbolzenspitze eine besonders exakte und spielfreie Führung des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse – und zwar auch während der Kraftübertragung bzw. während der Betätigung des Bedienhebels – aufgrund der dort vorhandenen engeren Gleitpassung. Andererseits erfolgt trotz des im Bereich des rastbolzengehäuseseitigen Endes vorhandenen größeren Spiels zwischen dem ersten Führungsmittel und dem Rastbolzengehäuse dennoch eine spiel- und klapperfreie Führung des Rastbolzens bzw. des Bedienhebels im kräftefreien Zustand des Bedienhebels, aufgrund der in diesem Bereich vorhandenen und den Rastbolzen zusätzlich stabilisierenden ausgleichenden Wirkung der wellenförmigen Federhülse.at this embodiment This results in the area of the locking bolt tip a particularly exact and play-free guidance of the locking bolt in the locking bolt housing - and indeed even while the power transmission or during the operation of the control lever - due the there existing closer Gleitpassung. On the other hand done despite the existing in the region of the latch bolt housing end bigger game between the first guide means and the locking bolt housing Nevertheless, a play and rattle-free guidance of the locking bolt or of the control lever in the force-free Condition of the control lever due to the presence in this area and the locking bolt additionally stabilizing balancing effect of the wave-shaped spring sleeve.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand lediglich Ausführungsbeispiele darstellender Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:in the The invention will now be described by way of example only illustrative drawings closer explained. Showing:

1 in schematischer und aufgeschnittener Darstellung eine Ausführungsform einer Betätigungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in einer schrägen Untersicht; 1 a schematic and sectional view of an embodiment of an actuator according to the present invention in an oblique bottom view;

2 in einer 1 entsprechenden Darstellung die Betätigungseinrichtung gemäß 1 in einer schrägen Aufsicht; 2 in a 1 corresponding representation of the actuator according to 1 in an oblique view;

3 in schematischer Darstellung den Rastbolzen mit Rastbolzenfeder und Federhülse der Betätigungseinrichtung gemäß 1 und 2; 3 in a schematic representation of the locking bolt with detent pin spring and spring sleeve of the actuator according to 1 and 2 ;

4 den Rastbolzen gemäß 1 bis 3 zusammen mit Rastkulisse und mit einem Ausschnitt aus dem zugehörigen Rastbolzengehäuse im Längsschnitt; 4 the locking bolt according to 1 to 3 together with detent gate and with a section of the associated detent bolt housing in longitudinal section;

5 in einer 4 entsprechenden, vergrößerten Darstellung Rastbolzen, Federhülse und Ausschnitt aus dem Rastbolzengehäuse sowohl im Längsschnitt als auch im Querschnitt; und 5 in a 4 corresponding, enlarged view stop bolt, spring sleeve and cutout from the locking pin housing both in longitudinal section and in cross section; and

6 in einer 4 entsprechenden Darstellung Rastbolzen, Federhülse und Ausschnitt aus dem Rastbolzengehäuse einer weiteren Ausführungsform einer Betätigungseinrichtung. 6 in a 4 corresponding representation locking bolt, spring sleeve and cutout from the locking bolt housing a further embodiment of an actuating device.

1 und 2 zeigen in schematischer Darstellung jeweils einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform einer Betätigungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Betätigungseinrichtung bzw. um einen Wählhebel für ein automatisiertes Fahrzeuggetriebe. 1 and 2 show in schematic representation in each case a longitudinal section through an embodiment of an actuating device according to the present invention. In this embodiment, it is an actuator or a selector lever for an automated vehicle transmission.

Man erkennt in der Darstellung der 1 und 2 zunächst einmal das als stangenförmiger Schalthebel 1 ausgebildete Bedienelement der Betätigungseinrichtung, wobei der Schalthebel 1 mittels eines Kugelgelenks 2 relativ zu einem Sockelgehäuse 3 schwenkbeweglich gelagert angeordnet ist. Der Schalthebel 1 trägt hierzu eine Gelenkkugel 4, welche wiederum gleitbeweglich in einer im Sockelgehäuse 3 der Betätigungseinrichtung angeordneten Kugelschale 5 aufgenommen ist.One recognizes in the representation of the 1 and 2 First of all as a rod-shaped lever 1 trained operating element of the actuator, wherein the shift lever 1 by means of a ball joint 2 relative to a socket housing 3 is arranged pivotably mounted. The shifter 1 contributes to this a joint ball 4 which in turn slidably in a socket housing 3 the actuating device arranged spherical shell 5 is included.

Der Schalthebel 1 lässt sich somit in Fahrtrichtung vor und zurück wie auch quer zur Fahrtrichtung seitlich hin und her bewegen, um so beispielsweise die verschiedenen Schaltgassen der Wählhebeleinrichtung bzw. die verschiedenen Schaltstufen des Automatikgetriebes anzuwählen.The shifter 1 can thus be moved laterally back and forth in the direction of travel as well as transversely to the direction of travel, so as to select, for example, the various shift gates of the selector lever device or the various switching stages of the automatic transmission.

Zur Verrastung der verschiedenen Schaltpositionen des Schalthebels 1 relativ zum Sockelgehäuse 3 trägt der Schalthebel 1 ein hier einstückig mit der Gelenkkugel 4 ausgebildetes Rastbolzengehäuse 6 mit einem im Rastbolzengehäuse 6 längsverschieblich angeordneten Rastbolzen 7. Der Rastbolzen 7 stützt sich unter dem Druck der Rastbolzenfeder 8 mit seiner Spitze 9 gleitend in einer im Sockelgehäuse 3 angeordneten Gleitbahn bzw. Rastkulisse 10 ab. Zur spielfreien und klapperfreien Führung des Rastbolzens 7 im Rastbolzengehäuse 6 ist in einem ringförmigen Spalt zwischen Rastbolzen 7 und der zugehörigen Bohrung im Rastbolzengehäuse 6 eine in den 1 und 2 ebenfalls erkennbare Federhülse 11 angeordnet.For locking the various shift positions of the shift lever 1 relative to the base housing 3 carries the shift lever 1 one here in one piece with the ball joint 4 trained detent bolt housing 6 with a in Rastbolzengehäuse 6 longitudinally displaceably arranged locking bolt 7 , The locking bolt 7 rests under the pressure of the detent pin spring 8th with his tip 9 sliding in one in the base housing 3 arranged slideway or detent gate 10 from. For play-free and rattle-free guidance of the locking bolt 7 in the locking bolt housing 6 is in an annular gap between locking bolts 7 and the associated hole in the locking bolt housing 6 one in the 1 and 2 also recognizable spring sleeve 11 arranged.

Rastbolzen 7, Rastbolzenfeder 8 sowie Federhülse 11 sind separat nochmals in 3 dargestellt, während 4 Rastbolzen 7, Rastbolzenfeder 8, Federhülse 11 sowie den zugehörigen Teil des Rastbolzengehäuses 6 nochmals im Längsschnitt zeigt. Die Führung des Rastbolzens 7 im Rastbolzengehäuse 6 anhand der Federhülse 11 geht besonders deutlich aus der Darstellung gemäß 5 hervor, wobei 5 zusätzlich den Querschnitt C-C durch Rastbolzengehäuse 6, Federhülse 11 und Rastbolzen 7 zeigt. In der Querschnittdarstellung C-C gemäß 5 unten ist der Schnitt durch die Federhülse 11 der leichteren Erkennbarkeit halber schwarz eingefärbt dargestellt.Indexing plungers 7 , Detent pin spring 8th and spring sleeve 11 are separately in again 3 shown while 4 indexing plungers 7 , Detent pin spring 8th , Spring sleeve 11 and the associated part of the locking bolt housing 6 again in longitudinal section shows. The guide of the locking bolt 7 in the locking bolt housing 6 by the spring sleeve 11 goes especially clearly from the presentation according to 5 forth, where 5 In addition, the cross section CC by locking bolt housing 6 , Spring sleeve 11 and stop bolts 7 shows. In the cross-sectional view CC according to 5 below is the section through the spring sleeve 11 For the sake of easier recognition, it is colored black.

Insbesondere anhand der Querschnittdarstellung in 5 wird die Gestalt der in Umfangsrichtung wellenförmig ausgebildeten Federhülse 11 deutlich ersichtlich. In Zusammenschau mit dem in 5 oben dargestellten Längsschnitt wird erkennbar, auf welche Weise die spielfreie und klapperfreie Führung des Rastbolzens 7 in der entsprechenden Bohrung im Rastbolzengehäuse 6 erfolgt, ohne dass hierzu eine aufwändige und genaue Gleitpassung zwischen dem Außendurchmesser des Rastbolzens 7 und dem Innendurchmesser der Bohrung des Rastbolzengehäuses 6 erforderlich wäre.In particular with reference to the cross-sectional view in FIG 5 is the shape of the circumferentially wavy spring sleeve 11 clearly visible. In synopsis with the in 5 The longitudinal section shown above can be seen, in what way the play-free and rattle-free guidance of the locking bolt 7 in the corresponding hole in the locking bolt housing 6 takes place without requiring a complex and accurate sliding fit between the outer diameter of the locking bolt 7 and the inner diameter of the bore of the detent bolt housing 6 would be required.

In der bezüglich des Rastbolzens 7 axialen Längsrichtung wird die Federhülse 11 formschlüssig zwischen den beiden am Rastbolzen angeordneten, umlaufenden Ringbünden 12, 13 geführt, während die Federhülse 11 in der radialen Richtung im Ringspalt zwischen Rastbolzengehäuse 6 und Rastbolzen 7 frei beweglich ist. Die Ringbünde 12, 13 dienen dabei gleichzeitig der zusätzlichen formschlüssigem Führung des Rastbolzens 7 im Rastbolzengehäuse 6, kommen jedoch nur dann zur Anlage an der Innenoberfläche der Bohrung des Rastbolzengehäuses 6, solange vom Bediener Kraft auf den Bedienhebel 1 ausgeübt wird, insbesondere also während der Schaltvorgänge, bei denen der Bedienhebel 1 zwischen den verschiedenen Schaltpositionen bewegt wird.In terms of the locking bolt 7 axial longitudinal direction is the spring sleeve 11 positively between the two arranged on the locking bolt, circumferential annular collars 12 . 13 guided while the spring sleeve 11 in the radial direction in the annular gap between locking pin housing 6 and stop bolts 7 is freely movable. The ring collars 12 . 13 serve at the same time the additional positive guidance of the locking bolt 7 in the locking bolt housing 6 , but only come to rest on the inner surface of the bore of the locking bolt housing 6 as long as the operator force on the control lever 1 is exercised, in particular during the switching operations in which the operating lever 1 is moved between the different switching positions.

Auf diese Weise findet eine konstruktiv vorteilhafte Aufgabenteilung zwischen den Ringbünden 12, 13 und der Federhülse 11 statt insofern, als die Federhülse 11 für die Übertragung geringer Kräfte zwischen Rastbolzen 7 und Rastbolzengehäuse 6 zuständig ist, wie sie insbesondere infolge von Vibrationen bei ansonsten kräftefreiem Bedienhebel 1 auftreten. Derartige Vibrationen werden somit mittels entsprechender Verformung der Federhülse 11 aufgenommen und dank entsprechender Mikrogleitbewegungen der Federhülse an den Oberflächen von Rastbolzen 7 und Rastbolzengehäuse 6 gedämpft und in Wärme umgewandelt, wodurch Klappern der Betätigungseinrichtung und dementsprechende Geräuschentwicklung beispielsweise infolge von Fahrzeugvibrationen wirkungsvoll unterbunden wird.In this way, there is a structurally advantageous division of tasks between the ring collars 12 . 13 and the spring sleeve 11 instead of insofar as the spring sleeve 11 for the transmission of low forces between locking bolts 7 and detent bolt housing 6 is responsible, in particular as a result of vibrations in otherwise force-free control lever 1 occur. Such vibrations are thus by means of appropriate deformation of the spring sleeve 11 recorded and thanks to appropriate Mikrogleitbewegungen the spring sleeve on the surfaces of locking bolts 7 and detent bolt housing 6 damped and converted into heat, whereby rattling of the actuator and corresponding noise, for example due to vehicle vibration is effectively prevented.

6 zeigt erneut einen Längsschnitt durch Rastbolzen 7 mit Druckfeder 8, durch das Rastbolzengehäuse 6 sowie die Federhülse 11 der Rastbolzeneinrichtung, bei einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung. Bei dieser Ausführungsform ist sowohl der Rastbolzen 7 als auch die Bohrung des Rastbolzengehäuses 6 leicht konisch zulaufend ausgebildet, was insbesondere anhand der punktiert eingezeichneten, parallelen Hilfslinien 14 erkennbar wird. 6 again shows a longitudinal section through Indexing plungers 7 with compression spring 8th , through the locking bolt housing 6 and the spring sleeve 11 the locking bolt device, in a further embodiment of an actuating device according to the invention. In this embodiment, both the locking bolt 7 as well as the bore of the locking bolt housing 6 slightly tapered design, which in particular with reference to the dotted, parallel auxiliary lines 14 becomes recognizable.

Bezüglich des Rastbolzengehäuses 6 hat dies den Hintergrund, dass auf diese Weise das Rastbolzengehäuse 6 einschließlich dessen Bohrung zur Aufnahme des Rastbolzens 7 einfach und besonders kostengünstig komplett spanlos gefertigt werden kann. Dank der Federhülse 11 ist auch in diesem Fall eine spielfreie und klapperfreie Führung des Rastbolzens 7 in der konischen Bohrung des Rastbolzengehäuses 6 gewährleistet, da die Federhülse 11 sich bei den axialen Längsbewegungen des Rastbolzens 6 an den sich verändernden Bohrungsdurchmesser des Rastbolzengehäuses 6 jeweils anpasst.Regarding the detent bolt housing 6 this has the background that in this way the detent bolt housing 6 including the bore for receiving the locking bolt 7 can be manufactured easily and very cost-effective completely without cutting. Thanks to the spring sleeve 11 is also in this case a backlash-free and rattle-free guidance of the locking bolt 7 in the conical bore of the locking bolt housing 6 guaranteed, since the spring sleeve 11 at the axial longitudinal movements of the locking bolt 6 to the changing bore diameter of the detent bolt housing 6 each adapts.

Die Ringbünde 12, 13 des Rastbolzens 7 gemäß 6 weisen zudem unterschiedliche Durchmesser auf, wobei der im Bereich der (hier nicht dargestellten) Rastbolzenspitze 9 angeordnete Ringbund 12 einen größeren Durchmesser als der im Bereich des rastbolzengehäuseseitigen Endes angeordnete Ringbund 13 aufweist, und damit wie dargestellt eine Gleitpassung mit dem rastbolzenspitzenseitigen Auslauf der Bohrung des Rastbolzengehäuses 6 bildet.The ring collars 12 . 13 of the locking bolt 7 according to 6 Moreover, they have different diameters, wherein the locking bolt tip (not shown here) 9 arranged ring collar 12 a larger diameter than the arranged in the region of the latch bolt housing side end collar 13 has, and thus as shown a sliding fit with the locking bolt tip side outlet of the bore of the locking bolt housing 6 forms.

Auf diese Weise ergibt sich bei dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel eine besonders direkte, spielarme Kraftübertragung zwischen Rastbolzengehäuse 6 und Ringbund 12 bzw. Spitze 9 des Rastbolzens 7.In this way, results in the in 6 illustrated embodiment, a particularly direct, low-backlash power transmission between locking pin housing 6 and ring collar 12 or tip 9 of the locking bolt 7 ,

Im Ergebnis wird somit deutlich, dass mit der Erfindung eine Betätigungseinrichtung geschaffen wird, die gegenüber dem Stand der Technik maßgebliche Vorteile bezüglich Spielfreiheit der Lagerung des Rastbolzens im Rastbolzengehäuse mit sich bringt. Gleichzeitig wird mit der Erfindung eine besonders leichtgängige und permanent klapperfreie Führung des Rastbolzens erzielt, wobei die Rastbolzeneinrichtung der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung zudem konstruktiv besonders einfach und robust ausgebildet ist und damit Möglichkeiten zur Kostenersparnis in der Produktion eröffnet.in the Result is thus clear that with the invention, an actuator is created opposite the state of the art relevant Advantages regarding Backlash of the storage of the locking bolt in the locking bolt housing with brings. At the same time with the invention a special smooth and permanent rattle-free guidance scored the locking bolt, wherein the locking bolt device of the actuating device according to the invention also structurally particularly simple and robust design is and with it possibilities opened for cost savings in production.

Die Erfindung leistet damit einen Beitrag zur Realisierung kostengünstiger, robuster sowie dauerhaft spielfreier Bedienelemente insbesondere für Gangwechselgetriebe und shift-by-wire Betätigungseinrichtungen am Kraftfahrzeug.The Invention thus makes a contribution to the realization of cost-effective, robust and permanently backlash-free controls in particular for gear change gearbox and shift-by-wire actuators on the motor vehicle.

Claims

Actuating device, in particular for selecting shift stages of a shift-by-wire gear change transmission, the actuating device comprising a movably mounted control lever ( 1 ) with a latching bolt device ( 6 . 7 . 8th . 9 ) and a Rastkulisse ( 10 ), wherein the latching bolt device ( 6 . 7 . 8th . 9 ) one in a locking bolt housing ( 6 ) axially movably mounted, under spring tension in the detent gate ( 10 ) supported locking bolts ( 7 ), wherein in a substantially annular circumferential gap between locking bolts ( 7 ) and locking bolt housing ( 6 ) a radially resilient sleeve ( 11 ) is arranged, dadruch characterized in that the spring sleeve ( 11 ) has a wave-shaped cross section in the circumferential direction.

Actuating device according to claim 1, characterized in that a bias between locking bolts ( 7 ) and locking bolt housing ( 6 ) through the spring sleeve ( 11 ) is provided.

Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the spring sleeve ( 11 ) is slotted in the longitudinal direction.

Actuating device according to claim 1 to 3, characterized in that the wave-shaped cross section of the spring sleeve ( 11 ) has three wave peaks and three wave troughs in the circumferential direction.

Actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking bolt ( 7 ) in an area of its shank near the locking bolt tip ( 9 ) and / or in the region of its latch bolt housing side end to the inner surface of the latch bolt housing ( 6 ) guiding means ( 12 . 13 ) having.

Actuating device according to claim 5, characterized in that the guide means ( 12 . 13 ) of the locking bolt ( 7 ) together with the inner wall of the locking bolt housing ( 6 ) make a clearance fit.

Actuating device according to claim 5, characterized in that a first guide means ( 12 ) of the locking bolt ( 7 ) with the inner surface of the bore of the locking bolt housing ( 6 ) a clearance fit and a second guide means ( 13 ) of the locking bolt ( 7 ) with the inner surface of the locking bolt housing ( 6 ) forms a sliding fit.

Actuating device according to claim 7, characterized in that the locking bolt ( 7 ) in a region of its shank near the locking bolt tip ( 9 ) a first guide means ( 12 ) and in the region of its locking bolt housing end side a second guide means ( 13 ), wherein the Füh means ( 12 . 13 ) are formed as substantially annular circumferential bead-like thickening of the locking pin shank.

Actuating device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the spring sleeve ( 11 ) in both axial directions positively with a guide means ( 12 . 13 ) of the locking bolt ( 7 ) connectable or in the axial direction to a respective guide means ( 12 . 13 ) of the locking bolt ( 7 ) Can be brought to the plant.

Actuating device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the inner surface of the bore of the locking bolt housing ( 6 ) is conically shaped.