DE102007004340A1 - Rail-guided model e.g., model train, play operation configuring method, involves activating memory and sound transducer device, and picking up sound preceding and/or lagging movement and reproducing sound based on control command from file - Google Patents

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    • A63H19/02Locomotives; Motor coaches
    • A63H19/14Arrangements for imitating locomotive features, e.g. whistling, signalling, puffing

Abstract

The method involves recording natural sound developed during activating, moving and adjusting of mechanical components e.g. entry door (2), of a role model. The sound is transmitted and stored in a sound file of a memory that is located in the model. The sound file is opened after releasing the movement of the parts. The noise is reproduced by a sound transducer device (10). The memory and the transducer device are activated using a digital encoder by a signal. Sound preceding and/or lagging the actual movement is picked up and acoustically reproduced based on a control command from the file. An independent claim is also included for an arrangement for configuring a reality-close play operation of a rail-guided model.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur realitätsnahen Spielbetriebsgestaltung von gleisgeführten Modellen, insbesondere elektrisch betriebenen Modellbahnen und Modellzügen, welche mindestens einen Aktor zum Bewegen oder Verstellung mechanischer Elemente im oder am Modell aufweisen, wobei der mindestens eine Aktor bevorzugt als Piezoantrieb ausgeführt und über einen digitalen Decoder ansteuerbar ist, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 oder 11.The The invention relates to a method and an arrangement for close to reality Game operation design of track-guided models, in particular electric operated model railways and model trains, which at least an actuator for moving or adjusting mechanical elements in the or on the model, wherein the at least one actuator is preferred designed as a piezo drive and via a digital Decoder is controlled, according to the preamble of Patent claim 1 or 11.

Aus der DE 100 21 927 A1 ist ein Verfahren zur originalgetreuen, realitätsnahen automatischen oder halbautomatischen Steuerung von gleisgeführten Spielzeugen, insbesondere elektromotorisch betriebenen Modellbahnen und Modellzügen vorbekannt. Diese Druckschrift zeigt auch eine Anordnung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens sowie rollendes Material, insbesondere Lokomotiven zur Verwendung bei einem Verfahren zur Steuerung von Modellbahnen und Modellzügen.From the DE 100 21 927 A1 is a method for faithful, realistic close to automatic or semi-automatic control of track-guided toys, especially electric motor model railways and model trains previously known. This document also shows an arrangement for carrying out such a method and rolling stock, in particular locomotives for use in a method for controlling model trains and model trains.

Gemäß der dortigen Lösung werden Typ und/oder Geometrie spezifizierende, kontaktlos lesbare Speicherbausteine an oder in jedem zu verbauenden Gleis, Gleisstück, Prellbock, Signal und/oder Weiche angeordnet, wobei jeder Speicherbaustein und damit jedes Gleis zusätzlich eine laufende, sich nicht wiederholende Kennzeichnung aufweist.According to the local solution specify type and / or geometry, contactless readable memory modules on or in each to be installed Track, track, buffer, signal and / or switch arranged, with each memory chip and thus each track in addition has a running, non-repetitive marking.

Weiterhin wird das rollende Material, vorzugsweise die Lokomotiven, mit einem Speicherlesegerät sowie einer Datenübertragungseinrichtung zur Rückmeldung ausgerüstet. Nach einem erstmaligen Befahren der Gleisstrecke liegt der Streckenaufbau als elektronisches Abbild vor und kann in einem Zentral speicher festgehalten werden. Beim anschließenden Streckenbefahren wird die jeweilige momentane Position der Bahn oder des Zuges durch Speicherbaustein-Lesen und Rückmeldung an den Zentralspeicher bzw. ein zentrales Steuersystem ermittelt, wobei anhand vorgebbarer Aufgaben zur Durchführung des Bahnbetriebs unter Berücksichtigung der Strecken- und Geschwindigkeitsinformation sowie von Sonderfunktionen eine oder mehrere Maschinen selbsttätig kontrolliert und gesteuert werden.Farther is the rolling stock, preferably the locomotives, with a Memory reader and a data transmission device equipped for feedback. After a first drive the track section is the route structure as an electronic image before and can be held in a central memory. At the subsequent route driving is the respective current position the train or the train by memory chip reading and feedback determined to the central memory or a central control system, wherein on the basis of specifiable tasks for carrying out the railway operation taking into account the route and speed information as well as special functions of one or more machines automatically be controlled and controlled.

Ein zusätzlicher Scanner, z. B. ein Magnetfeldsensor, der im rollenden Material integriert ist, schafft ergänzend die Möglichkeit, insbesondere beim erstmaligen Befahren und Einscannen der Strecke bzw. des Gleisbildes Richtungsänderungen zu erfassen, so dass die Streckenabbildung in kurzer Zeit und mit geringem Rechenaufwand möglich ist.One additional scanner, z. B. a magnetic field sensor in the Rolling material is integrated, in addition creates the Possibility, especially when driving for the first time and Scanning the track or the track image changes direction to capture, so that the track map in a short time and with low computational effort is possible.

Entsprechend der momentan befahrenen oder passierten Streckenabschnitte und/oder einer zugewiesenen Sonderfunktion kann gemäß DE 100 21 927 A1 an definierten Punkten das Auslösen von Geräuschen, insbesondere Zugdurchsagen oder dergleichen erfolgen. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, beim Erreichen eines Gleisabschnitts mit einem definierten Signalbild eine Lichtaktion des Zuges oder der Maschine auszulösen.According to the currently traveled or passed sections and / or an assigned special function can according to DE 100 21 927 A1 at defined points the triggering of noise, in particular train announcements or the like take place. It is also possible to trigger a light action of the train or the machine when reaching a track section with a defined signal image.

Bei dem Modellbahnspielzeug nach DE 102 04 539 A1 ist eine mechanische Betätigungseinrichtung für einen Stromabnehmer oder Pantografen gezeigt, wobei dort als Aktor ein Piezoelement zum Einsatz kommt.At the model railway toy after DE 102 04 539 A1 is shown a mechanical actuator for a pantograph or pantograph, where there is a piezoelectric element is used as an actuator.

Das Piezoelement steht über einen Federarm mit einer Seilrolle in Verbindung. Ein auf der Seilrolle auf- und abwickelbares Seil setzt an einem Hebelarm des Stromabnehmers an, um dann diesen anheben oder absenken zu können. Der Piezoaktor mit einer Kupplungsscheibe ist im Unterteil, d. h. im Chassis der entsprechenden Modelllokomotive befindlich, wobei die Seilrolle mit Seil und Hebemechanismus im Gehäuseoberteil befindlich ist. Die vorerwähnte Kupplung führt dann zu einem Kraftschluss, so dass die Bewegung des Piezoaktors auf die Seilrolle übertragen werden kann.The Piezo element is connected via a spring arm with a pulley in connection. A rope which can be wound up and unwound on the pulley engages a lever arm of the pantograph, then lift it or to be able to lower. The piezo actuator with a clutch disc is in the lower part, d. H. in the chassis of the corresponding model locomotive located, with the pulley with rope and lifting mechanism in the Housing top is located. The aforementioned Coupling then leads to a traction, so that the Movement of the piezoelectric actuator are transmitted to the pulley can.

Weiterhin gehört es zum bekannten Stand der Technik, Modelllokomotiven mit Geräuschgeneratoren auszurüsten, um beim Betrieb z. B. eines Dampflokmodells eine typische akustische Kulisse nachzubilden.Farther it belongs to the well-known state of the art, model locomotives Equip with noise generators to operate z. B. a steam locomotive model to simulate a typical acoustic backdrop.

Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein weiterentwickeltes Verfahren sowie eine zugehörige Anordnung zur realitätsnahen Spielbetriebsgestaltung von gleisgeführten Modellen, insbesondere elektrisch betriebenen Modellbahnen und Modellzügen anzugeben, wobei dort vorhandene Aktoren zum Bewegen oder Verstellen mechanischer Elemente auch in ihrer akustischen Funktion dem Modellvorbild möglichst nahekommen sollen.Out The above, it is therefore an object of the invention, an evolved Method and an associated arrangement for realistic game operation design of track-guided models, in particular electrically operated Specify model railways and model trains, where existing actuators for moving or adjusting mechanical elements also in their acoustic function as close as possible to the model model should.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt verfahrensgemäß mit einer Lehre nach Patentanspruch 1 sowie bezogen auf die Anordnung mit der Merkmalskombination nach Patentanspruch 11, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen darstellen.The Solution of the object of the invention is carried out according to the method with a teaching according to claim 1 and based on the arrangement with the feature combination according to claim 11, wherein the dependent claims at least expedient refinements and developments represent.

Erfindungsgemäß wird zunächst das beim Aktivieren, Bewegen und/oder Verstellen eines mechanischen Elements des Modellvorbilds entstehenden natürlichen Geräusch aufgenommen, digitalisiert und in einem Soundfile einer im Modell befindlichen Speichereinheit übertragen und abgelegt.According to the invention first when activating, moving and / or adjusting of a mechanical element of the model prototype arising natural Sound recorded, digitized and in a soundfile a stored in the model memory unit and filed.

Mit dem Auslösen einer Bewegung des entsprechenden Elements beim Modell, z. B. eines Pantografen, wird dann ablaufkonform der zugehörige Soundfile geöffnet und mittels Schallwandlereinrichtung wiedergegeben. Mit Bewegungs- oder Aktionsende wird dann der Soundfile geschlossen.With the triggering of a movement of the corresponding element in the model, z. B. a pantograph, then the corresponding Soundfile is opened in accordance with the process and by Schallwandlereinrich reproduced. With motion or action end of the sound file is closed.

Die Ansteuerung der Speichereinheit und der Schallwandlereinrichtung erfolgt über ein Signal oder eine Signalfolge unter Rückgriff auf einen an sich bekannten digitalen Decoder, wobei anhand des jeweiligen Steuerbefehls aus dem Soundfile der eigentlichen Bewegung vorausgehende und/oder nacheilende Geräusche ausgelesen und akustisch wiedergegeben werden. Ein vorausgehendes Geräusch ist beispielsweise das Anwerfen eines Kompressors zum Erzeugen von Druckluft oder das Einschalten eines Motors, der erst nach Erreichen einer Mindestdrehzahl über ein ausreichendes Drehmoment verfügt. Ein nacheilendes Geräusch ist z. B. das Ablassen von Druckluft aus einem Hydraulikkessel oder aber das Überspringen eines Funkens in Form elektrischer Entladung beim Annähern der Stromschiene eines Pantografen an die Oberleitung.The Control of the memory unit and the sound transducer device takes place via a signal or a signal sequence with recourse to a known per se digital decoder, based on the respective Control command from the soundfile preceding the actual move and / or lagging noises selected and reproduced acoustically become. For example, a previous sound is the starting of a compressor for generating compressed air or the Switching on an engine, which only after reaching a minimum speed over has sufficient torque. A lagging Noise is z. B. the discharge of compressed air from a Hydraulic boiler or skipping a spark in the form of electrical discharge when approaching the busbar a pantograph to the overhead line.

Aus dem Vorgehenden wird deutlich, dass der Grundgedanke der Erfindung die Koordination und das Erreichen einer Ablaufkonformität von Sound und Aktion ist, wobei zusätzlich auch optische Ereignisse ausgelöst werden können.Out It will be clear from the foregoing that the basic idea of the invention the coordination and the achievement of a procedural conformity of sound and action is, in addition, also optical events can be triggered.

Mittels einer am jeweiligen Modell vorgesehenen Schnittstelle besteht die Möglichkeit des Abspeicherns neuer oder geänderter Soundfiles, so dass sich weitere Spielmöglichkeiten erschließen.through an interface provided on the respective model consists of the Possibility of saving new or changed Soundfiles, so that further play possibilities develop.

Ausgestaltend kann über mehrere, am Modell beabstandet vorgesehene Schallwandlereinrichtungen ein Geräuschraumklang erzeugt werden, so dass eine weitere akustische Vorbildtreue resultiert.Ausgestaltend can over several, provided on the model spaced Schallwandlereinrichtungen a sound space sound are generated, leaving another acoustic model fidelity results.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, am Modell eine Einrichtung zum Lokalisieren der Modellposition bezogen auf die Spielumgebung vorzusehen, um ein korrektes Aktivieren des jeweiligen mechanischen Elements auszulösen oder freizugeben. Beispielsweise kann die Einrichtung zum Lokalisieren feststellen, auf welcher Waggonseite sich der Bahnsteig befindet, so dass nur die Türen, die der Bahnsteigseite zugewandt sind, geöffnet werden können.Farther It is possible to have a device for the model Locating the model position relative to the game environment, to correctly activate the respective mechanical element trigger or release. For example, the device to locate which wagon side the platform is located on is located so that only the doors facing the platform side are, can be opened.

Als mechanische Elemente, die einem Bewegungsvorgang unterliegen, kommen z. B. Lokomotiven-Stromabnehmer, Einstiegstüren, aber auch Modellpersonen zum Einsatz. Beispielsweise kann nach dem Öffnen einer Einstiegstür sich eine Modellperson in den Türbereich bewegen, so dass hier ein z. B. Aussteigen nachgeahmt wird. Dieses Ein- oder Aussteigen von Personen kann mit typischen Geräuschen begleitet werden.When mechanical elements that are subject to a movement process come z. B. locomotive pantograph, access doors, but also model persons for use. For example, after opening a Entrance door is a model person in the door area move, so here is a z. B. alighting is imitated. This Getting in or out of people can be accompanied by typical noises to be accompanied.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besteht die Möglichkeit, das Öffnen der Türen nach einem Zufallsprinzip vorzunehmen, jedoch das Schließen gemeinsam auszuführen. Selbstverständlich kann ein Öffnen und Schließen der Einstiegstüren einer Zugfolge auch synchron erfolgen.In Another embodiment of the invention makes it possible to opening the doors at random but to carry out the closing together. Of course, an opening and closing the entrance doors of a train sequence synonymous done synchronously.

Bei der Anordnung zur realitätsnahen Spiel betriebsgestaltung von gleisgeführten Modellen, insbesondere elektrisch betriebenen Modellbahnen und Modellzügen, welche mindestens einen Aktor zum Bewegen oder Verstellen mechanischer Elemente im oder am Modell aufweisen, wobei der mindestens eine Aktor bevorzugt als Piezoantrieb ausgeführt und über einen digitalen Decoder ansteuerbar ist, befindet sich im Modell mindestens eine Speichereinheit für mindestens einen Soundfile, wobei im Soundfile die beim Aktivieren, Bewegen und/oder Verstellen eines mechanischen Elements des Modellvorbilds entstehenden natürlichen Geräusche abgelegt sind.at the arrangement for realistic game operation design of track-guided models, in particular electrically operated Model railways and model trains, which at least one actuator for moving or adjusting mechanical elements in or on the model have, wherein the at least one actuator preferably as a piezoelectric drive executed and controlled by a digital decoder is at least one memory unit in the model for at least one soundfile, whereas in the soundfile the Moving and / or adjusting a mechanical element of the model prototype arising natural noise are stored.

Der digitale Decoder steht mit der Speichereinheit und dem Aktor in Verbindung, um auf der Basis eines Befehls ablaufkonform Aktor und Geräusch zu steuern. Weiterhin ist mindestens eine im Modell befindliche Schallwandlereinrichtung mit der Soundfile-Speichereinheit verbunden.Of the digital decoder stands with the memory unit and the actuator in Connection to expire on the basis of a command actuator and To control noise. Furthermore, at least one is located in the model Sound transducer device connected to the sound file memory unit.

Das mechanische Element kann eine Einstiegstür eines Modellwaggons oder einer Modelllokomotive sein, wobei die Einstiegstür über ein Gestänge mit dem Aktor in Verbindung steht, der bevorzugt im Dach- oder Bodenbereich angeordnet ist, um eine freie Durchsicht und damit verbundene Vorbildtreue zu gewährleisten.The mechanical element can be an entrance door of a model car or a model locomotive, with the entrance door over a linkage is associated with the actuator, which is preferred is arranged in the roof or floor area to a free view and to ensure loyalty to the project.

Wenn das mechanische Element ein Stromabnehmer oder ein Pantograf einer Modelllok ist, wird dieser ebenfalls über ein Gestänge mit einem Aktor in Verbindung stehend betätigt, wobei Aktor und Gestänge bevorzugt im Dachbereich des Modells angeordnet werden.If the mechanical element is a pantograph or a pantograph one Modelllok is, this is also via a linkage actuated in association with an actuator, wherein actuator and linkage preferably arranged in the roof area of the model become.

Dadurch, dass erfindungsgemäß die Schallwandlereinrichtung sich im Bodenbereich des Modells befindet bzw. die Schallabstrahlrichtung zum Gleis orientiert ist, ergibt sich eine diffuse Schallverteilung, so dass der Eindruck entsteht, dass das jeweilige Geräusch tatsächlich vom optisch als bewegtes Element erkannten Objekt stammt.Thereby, that according to the invention the sound transducer device is located in the floor area of the model or the Schallabstrahlrichtung oriented to the track, results in a diffuse sound distribution, so that the impression arises that the respective noise actually from the optically recognized as a moving element Object is from.

Die Speichereinheit, der Decoder und eine Soundleiterplatte sind im Bodenbereich eines Modellwaggons und eine Aktorleiterplatte im Dachbereich des Modellwaggons befindlich. Diese Sandwichanordnung mit funktionaler Trennung gewährleistet einen freien Durchblick durch die Fensterbereiche des Waggons.The Memory unit, the decoder and a sound board are in the Floor area of a model car and an actuator board in the roof area of the model car. This sandwich assembly with functional Separation ensures a clear view through the Window areas of the wagon.

Es besteht weiterhin die Möglichkeit, am Modell eine Lokalisierungssensorik vorzusehen, um beim Einfahren in einen Bahnhof die Position des Bahnsteigs zu erkennen, so dass nur zutreffende mechanische Elemente, z. B. Einstiegstüren auf der korrekten Seite aktivierbar sind oder aktiviert werden.There is also the possibility of providing a localization sensor on the model to detect the position of the platform when entering a station so that only applicable me chanical elements, e.g. B. Entrance doors on the correct side can be activated or activated.

Mit der vorgestellten Erfindungslehre gelingt es, Stromabnehmer einer Elektrolok nicht nur vorbildgerecht individuell zu heben und zu senken, sondern diese Bewegung auch mit einem vorbildgerechten Geräusch zu verbinden.With The presented invention teaches succeeding pantograph Electric locomotive not only to lift individually and exemplary lower, but this movement also with a prototypical noise connect to.

Bei einer Ausführungsvariante unter Nutzung des Erfindungsgedankens werden in einem D-Zugwagen Einstiegstüren individuell geöffnet und geschlossen, und zwar begleitet von einem hierzu passenden natürlichen Türschließgeräusch. Die vorgesehene Mechanik sichert darüber hinaus ein Verriegeln der Türen während des Fahrbetriebs. Die Anordnung der einzelnen Baugruppen im Boden- und Dachbereich gewährleistet die gewünschte freie Durchsicht durch den Waggon, d. h. es ist keinerlei Mechanik im Innenraum sichtbar. Ergänzen lässt sich der vorgestellte Spielbetrieb noch durch eine abschnittsweise schaltbare Innenbeleuchtung bzw. ein richtungsabhängig geschaltete Führerstandsbeleuchtung bei Modelllokomotiven. All die vorstehend genannten Funktionen lassen sich mit Hilfe des digitalen Decoders anwählen und auslösen.at an embodiment variant using the inventive concept in a D-Zugwagen entrance doors are opened individually and closed, accompanied by a matching natural Door closing sound. The proposed mechanism also secures locking the doors while driving. The arrangement of the individual modules in the floor and roof area ensures the desired free viewing through the wagon, d. H. it is not mechanics visible in the interior. You can complete the featured game operation still by a sectionally switchable Interior lighting or a direction-dependent switched Cabin lighting with model locomotives. All the above functions can be with the help of the digital Select and trigger decoders.

Um den Funken beim Annähern eines Stromabnehmers an die Oberleitung nicht nur akustisch durch Geräusch, sondern auch optisch zu visualisieren, kann mit Hilfe einer lichtemittierenden Diode ein Lichtblitz erzeugt werden, wobei die lichtemittierende Diode zweckmäßigerweise im Gehäuseoberteil der entsprechenden Lok so verdeckt angeordnet ist, dass nur ein Lichtaustrittsspalt verbleibt, der zur Stromschiene des Stromabnehmers orientiert ist.Around the spark when approaching a pantograph to the overhead line not only acoustically by noise, but also visually To visualize, with the help of a light emitting diode a flash of light are generated, wherein the light emitting diode expediently in the upper housing part the corresponding locomotive is arranged so concealed that only one Light exit gap remains, which is the current rail of the pantograph is oriented.

Durch die Anordnung mehrerer Schallwandler, z. B. in der Länge über einen Waggon verteilt angeordnet, kann auch ein Stereoeffekt beim nacheinander erfolgenden Schließen der zugehörigen Türen akustisch simuliert werden.By the arrangement of several sound transducer, z. B. in length over arranged a wagon, can also be a stereo effect when successively closing the associated Doors are acoustically simulated.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.The Invention will be described below with reference to an embodiment and explained in more detail with the aid of figures become.

Hierbei zeigen:in this connection demonstrate:

1 eine Prinzipdarstellung eines Modellbahn-D-Zugwaggons und 1 a schematic diagram of a model train D-train cars and

2 eine Prinzipdarstellung einer Modellbahn-Elektrolok mit zwei Pantograf-Stromabnehmern. 2 a schematic diagram of a model railway electric locomotive with two pantograph pantographs.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 sind im Waggon 1 zwei Einstiegstüren 2 vorhanden, die jeweils über ein Gestänge 3 mit Hilfe eines Piezoaktors 4 geöffnet und geschlossen werden können.According to the embodiment 1 are in the car 1 two entrance doors 2 present, each with a linkage 3 with the help of a piezo actuator 4 can be opened and closed.

Die Ansteuerelektronik für die Piezoaktoren 4 befindet sich auf einer unterhalb des Daches 5 befindlichen Leiterplatte 6. Diese Leiterplatte 6 enthält die notwendigen elektronischen Bauelemente sowie einen digitalen Decoder, der über das Gleis 7 geführte Befehle erkennt und auswertet.The control electronics for the piezo actuators 4 is located on a below the roof 5 located circuit board 6 , This circuit board 6 Contains the necessary electronic components as well as a digital decoder that runs over the track 7 Guided commands recognized and evaluated.

Im Bodenbereich 8, der als Doppelboden ausgeführt ist, befindet sich eine weitere Leiterplatte 9 mit einer Speichereinheit für mindestens einen Soundfile. Ein Leistungsverstärker, der ebenfalls auf der Leiterplatte 9 angeordnet ist, steht ausgangsseitig mit einer Schallwandlereinrichtung 10 in Verbindung.In the ground area 8th , which is designed as a raised floor, there is another circuit board 9 with a storage unit for at least one soundfile. A power amplifier, also on the circuit board 9 is arranged, is the output side with a Schallwandlereinrichtung 10 in connection.

Um einen möglichst ungehinderten Austritt des Schalls zu gewährleisten, sind am Unterboden des Waggons 1 Längsschlitze (nicht gezeigt) vorgesehen.To ensure the unhindered exit of the sound, are on the underbody of the car 1 Longitudinal slots (not shown) are provided.

Die Schallabstrahlrichtung der Schallwandlereinrichtung 10 ist mit den Pfeildarstellungen symbolisiert, d. h. zum Gleis 7 hin gerichtet, so dass sich eine diffuse Schallverteilung ergibt.The Schallabstrahlrichtung the Schallwandlereinrichtung 10 is symbolized by the arrows, ie to the track 7 directed, so that there is a diffuse sound distribution.

Die Ansteuerung der Türen 2 und des Schallwandlers 10 erfolgt ablaufkonform, d. h. das Schließen der Türen geht mit einem entsprechenden Geräusch einher.The control of the doors 2 and the sound transducer 10 is carried out in accordance with the process, ie the closing of the doors is accompanied by a corresponding noise.

Die Elektrolok 11 gemäß 2 weist zwei Stromabnehmer 12 auf, wobei sich der linke Stromabnehmer 12 in abgesenkter und der rechte Stromabnehmer 12 in ausgefahrener Position befindet.The electrolok 11 according to 2 has two pantographs 12 on, with the left pantograph 12 in lowered and the right pantograph 12 in the extended position.

Im Dachbereich 5 der Elektrolok 11 sind wiederum Piezoaktoren 4 mit zugehörigem Gestänge 3 befindlich, wobei die Gestänge 3 abtriebsseitig am jeweiligen Stromabnehmer 12 angekuppelt sind. Eine Leiterplatte 6 mit der Ansteuerschaltung für die Piezoaktoren 4 ist im Dachbereich angeordnet, so dass lange Leitungswege entfallen.In the roof area 5 the electric locomotive 11 are in turn piezoelectric actuators 4 with associated linkage 3 located, with the linkage 3 on the output side at the respective pantograph 12 are coupled. A circuit board 6 with the drive circuit for the piezo actuators 4 is arranged in the roof area, so that long cable paths are eliminated.

Eine weitere Leiterplatte 9 ist am Chassis im Inneren der Elektrolok 11 befindlich. Diese Leiterplatte 9 weist den Decoder, die Speichereinheit für den mindestens einen Soundfile und gegebenenfalls eine Verstärkerschaltung auf, wobei die Speichereinheit bzw. die Verstärkerschaltung mit der Schallwandlereinrichtung 10 in Verbindung steht. Diese Schallwandlereinrichtung 10 ist beim Ausführungsbeispiel im oberen, vorderen Dachbereich der Elektrolok befindlich, wobei jedoch die Schallabstrahlrichtung ebenfalls nach unten orientiert ist und sich in einer solchen Position befindet, dass der Schallaustritt nach Möglichkeit ungehindert erfolgt.Another circuit board 9 is on the chassis inside the electrolok 11 located. This circuit board 9 comprises the decoder, the memory unit for the at least one sound file and optionally an amplifier circuit, wherein the memory unit or the amplifier circuit with the sound transducer means 10 communicates. This sound converter device 10 is located in the embodiment in the upper, front roof area of the electric locomotive, but the Schallabstrahlrichtung is also oriented downwards and is in such a position that the sound leakage occurs unhindered if possible.

Obwohl in der 2 nicht dargestellt, können auch die dortigen Einstiegstüren mit Piezoaktoren in Verbindung stehen, um ein Öffnen und Schließen ferngesteuert zu bewirken, und zwar in Verbindung mit dem Abrufen eines hierzu passenden Soundfile.Although in the 2 not shown, the entrance doors there may also be associated with piezo actuators to open and close remotely, in conjunction with retrieving a matching soundfile.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10021927 A1 [0002, 0006] - DE 10021927 A1 [0002, 0006]
  • - DE 10204539 A1 [0007] - DE 10204539 A1 [0007]

Claims (16)

Verfahren zur realitätsnahen Spielbetriebsgestaltung von gleisgeführten Modellen, insbesondere elektrisch betriebenen Modellbahnen und Modellzügen, welche mindestens einen Aktor zum Bewegen oder Verstellen mechanischer Elemente im oder am Modell aufweisen, wobei der mindestens eine Aktor bevorzugt als Piezoantrieb ausgeführt und über einen digitalen Decoder ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das beim Aktivieren, Bewegen und/oder Verstellen eines mechanischen Elements des Modellvorbilds entstehende natürliche Geräusch aufgenommen und in einem Soundfile einer im Modell befindlichen Speichereinheit übertragen und abgelegt wird, mit dem Auslösen einer Bewegung des entsprechenden Elements beim Modell ablaufkonform der zugehörige Soundfile geöffnet und mittels Schallwandlereinrichtung wiedergegeben sowie mit Bewegungs- oder Aktionsende der Soundfile geschlossen wird, die Ansteuerung der Speichereinheit und Schallwandlereinrichtung über ein Signal oder eine Signalfolge mit dem digitalen Decoder erfolgt, wobei anhand des jeweiligen Steuerbefehls aus dem Soundfile auch der eigentlichen Bewegung vorausgehende und/oder nacheilende Geräusche ausgelesen und akustisch wiedergegeben werden.Method for realistic game operation design of track-guided models, in particular electrically operated model trains and model trains, which have at least one actuator for moving or adjusting mechanical elements in or on the model, wherein the at least one actuator is preferably designed as a piezo drive and can be controlled via a digital decoder, characterized in that the natural sound produced when activating, moving and / or adjusting a mechanical element of the model prototype is recorded and transferred to a sound file of a modeled memory unit, the associated sound file is opened in the execution of a movement of the corresponding element in the model reproduced by means of sound transducer means and closed with movement or action end of the sound file, the control of the memory unit and sound transducer means via a signal or a signal sequence takes place with the digital decoder, which is read based on the respective control command from the sound file and the actual movement preceding and / or lagging noises and acoustically reproduced. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass parallel oder in Abhängigkeit von erreichten Bewegungszuständen des oder der mechanischen Elemente optische Signale oder Beleuchtungseffekte eingeschaltet oder ausgelöst werden.Method according to claim 1, characterized in that that in parallel or depending on the states of motion achieved of the mechanical elements or optical signals or lighting effects switched on or triggered. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer am Modell vorgesehenen Schnittstelle ein Abspeichern neuer oder geänderter Soundfiles vorgenommen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that by means of an interface provided on the model storing new or changed soundfiles is made. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über mehrere, am Modell beabstandet vorgesehene Schallwandlereinrichtungen ein Geräuschraumklang erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that spaced over a plurality of the model provided Schallwandlereinrichtungen generates a noise space sound becomes. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Modell eine Einrichtung zum Lokalisieren der Modellposition bezogen auf die Spielumgebung vorgesehen ist, um ein korrektes Aktivieren des jeweiligen mechanischen Elements auszulösen oder freizugeben.Method according to one of the preceding claims, characterized in that on the model means for locating the model position is related to the game environment, to correctly activate the respective mechanical element trigger or release. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als mechanisches Element ein Lokomotiven-Stromabnehmer oder Pantograf angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a mechanical element, a locomotive pantograph or pantograph is controlled. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als mechanisches Element Einstiegstüren angesteuert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a mechanical element entrance doors be controlled. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als mechanische Elemente Modellpersonen angesteuert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as mechanical elements model persons be controlled. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass beim öffnen der Türen diese nach dem Zufallsprinzip, beim Schließen jedoch gemeinsam angesteuert werden.Method according to claim 7, characterized in that that when you open the doors these are randomly when closing but controlled together. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das öffnen und Schließen der Einstiegstüren einer Zugfolge gemeinsam und synchron erfolgt.Method according to claim 7, characterized in that that the opening and closing of the entrance doors a train sequence is done together and synchronously. Anordnung zur realitätsnahen Spielbetriebsgestaltung von gleisgeführten Modellen, insbesondere elektrisch betriebenen Modellbahnen und Modellzügen, welche mindestens einen Aktor zum Bewegen oder Verstellen mechanischer Elemente im oder am Modell aufweisen, wobei der mindestens eine Aktor bevorzugt als Piezoantrieb ausgeführt und über einen digitalen Decoder ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Modell mindestens eine Speichereinheit für mindestens einen Soundfile vorgesehen ist, wobei im Soundfile die beim Aktivieren, Bewegen und/oder Verstellen eines mechanischen Elements des Modellvorbilds entstehenden natürlichen Geräusche abgelegt sind, der digitale Decoder mit der Speichereinheit und dem Aktor in Verbindung steht, um auf der Basis eines Befehls ablaufkonform Aktor und Geräusch zu steuern, und mindestens eine im Modell befindliche Schallwandlereinrichtung mit der Soundfile-Speichereinheit verbunden ist.Arrangement for realistic game operation design of track-guided models, in particular electrically operated Model railways and model trains, which at least one actuator for moving or adjusting mechanical elements in or on the model have, wherein the at least one actuator preferably as a piezoelectric drive executed and controlled by a digital decoder is characterized in that in the model at least a memory unit is provided for at least one sound file is, where in the sound file when activating, moving and / or adjusting of a mechanical element of the model prototype arising natural Noises are stored, the digital decoder with the storage unit and the actuator are connected to each other on the Based on a command compliant actuator and noise too control, and at least one in the model located Schallwandlereinrichtung connected to the soundfile storage unit. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Element eine Einstiegstür eines Modellwaggons oder einer Modelllokomotive ist, welche über ein Gestänge mit dem Aktor in Verbindung steht, der bevorzugt im Dach- oder Bodenbereich angeordnet ist, um eine freie Durchsicht zu gewährleisten.Arrangement according to claim 11, characterized that the mechanical element is an entrance door of a model car or a model locomotive which is via a linkage communicates with the actuator, preferably in the roof or floor area is arranged to ensure a clear view. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Element ein Stromabnehmer oder Pantograf einer Modelllok ist, welcher über ein Gestänge mit dem Aktor in Verbindung steht, der bevorzugt im Dachbereich des Modells angeordnet ist.Arrangement according to claim 11, characterized that the mechanical element is a pantograph or pantograph one Modelllok is, which has a linkage with the Actuator communicates, preferably in the roof area of the model is arranged. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schallwandlereinrichtung sich im Bodenbereich des Modells befindet, wobei die Schallabstrahlrichtung zum Gleis orientiert ist.Arrangement according to claim 12, characterized that the Schallwandlereinrichtung located in the bottom area of the model is located, with the Schallabstrahlrichtung oriented to the track is. Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinheit, der Decoder und eine Soundleiterplatte sich im Bodenbereich des Modells und eine Aktorleitplatte im Dachbereich des Modells befinden.Arrangement according to claim 14, characterized that the storage unit, the decoder and a sound board in the floor area of the model and an Aktorleitplatte in the roof area of the model. Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass am Modell eine Lokalisierungssensorik vorgesehen ist, um beim Einfahren in einen Bahnhof die Position des Bahnsteigs zu erkennen, so dass nur zutreffende mechanische Elemente, z. B. Einstiegstüren, auf der korrekten Seite aktivierbar sind.Arrangement according to one of claims 11 to 15, characterized in that on the model a localization sensor is provided to position when entering a station of the platform so that only applicable mechanical elements, z. Access doors can be activated on the correct side are.
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