EP1961469A2 - Method and system for highly realistic line-bound models in gaming environments - Google Patents

Method and system for highly realistic line-bound models in gaming environments Download PDF

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EP1961469A2
EP1961469A2 EP08100630A EP08100630A EP1961469A2 EP 1961469 A2 EP1961469 A2 EP 1961469A2 EP 08100630 A EP08100630 A EP 08100630A EP 08100630 A EP08100630 A EP 08100630A EP 1961469 A2 EP1961469 A2 EP 1961469A2
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EP
European Patent Office
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model
sound
actuator
memory unit
movement
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08100630A
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German (de)
French (fr)
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EP1961469A3 (en
Inventor
Johann Steindl
Norbert E. Urban
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Modelleisenbahn GmbH
Original Assignee
Modelleisenbahn GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Modelleisenbahn GmbH filed Critical Modelleisenbahn GmbH
Publication of EP1961469A2 publication Critical patent/EP1961469A2/en
Publication of EP1961469A3 publication Critical patent/EP1961469A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H19/00Model railways
    • A63H19/24Electric toy railways; Systems therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H19/00Model railways
    • A63H19/02Locomotives; Motor coaches
    • A63H19/14Arrangements for imitating locomotive features, e.g. whistling, signalling, puffing

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for realistic game operation design of track-guided models, in particular electrically operated model trains and model trains, which have at least one actuator for moving or adjusting mechanical elements in or on the model, wherein the at least one actuator preferably designed as a piezo drive and a digital decoder is driven, according to the preamble of claim 1 or 11.
  • contactless readable memory modules are arranged on or in each track, track, buffer, signal and / or switch to be installed, each memory module and thus each track additionally has a running, non-repeating marking ,
  • the rolling stock preferably the locomotives, equipped with a memory reader and a data transmission device for feedback.
  • a first driving on the track section of the route structure is available as an electronic image and can be held in a central memory.
  • the respective instantaneous position of the train or the train is determined by memory module reading and feedback to the central memory or a central control system, whereby one or several functions based on predefinable tasks for carrying out the railway operation taking into account the route and speed information as well as special functions Machines are automatically controlled and controlled.
  • An additional scanner e.g. a magnetic field sensor, which is integrated in the rolling material, additionally provides the possibility of detecting changes in direction, in particular when first driving on and scanning in the track or the track image, so that the track mapping is possible in a short time and with little computational effort.
  • the piezoelectric element is connected via a spring arm with a pulley.
  • a rope which can be wound up and unwound on the pulley attaches to a lever arm of the current collector, in order then to lift or lower it.
  • the piezoelectric actuator with a clutch disc is in the lower part, ie located in the chassis of the corresponding model locomotive, the pulley is located with rope and lifting mechanism in the upper housing part. The aforementioned clutch then leads to a frictional connection, so that the movement of the piezoelectric actuator can be transferred to the pulley.
  • model locomotives with noise generators to operate in e.g. a steam locomotive model to simulate a typical acoustic backdrop.
  • the natural noise produced when activating, moving and / or adjusting a mechanical element of the model model is first recorded, digitized and transmitted and stored in a sound file of a storage unit located in the model.
  • the corresponding Soundfile is then opened in accordance with the process and reproduced by means of a sound converter device. With motion or action end of the sound file is closed.
  • a previous noise is, for example, the starting of a compressor to generate compressed air or to switch on an engine that has sufficient torque only after reaching a minimum speed.
  • a lagging noise is, for example, the discharge of compressed air from a hydraulic boiler or the skipping of a spark in the form of electrical discharge when approaching the power rail of a pantograph to the overhead line.
  • Ausgestaltend a sound space sound can be generated over several, provided on the model spaced sound transducer means, so that a further acoustic model fidelity results.
  • the means for locating can determine on which car side the platform is located so that only the doors facing the platform side can be opened.
  • model trains and model trains which have at least one actuator for moving or adjusting mechanical elements in or on the model, wherein the at least one actuator is preferably designed as a piezo drive and can be controlled via a digital decoder
  • the at least one memory unit in the model for at least one soundfile, whereby the soundfile contains the natural noises created when activating, moving and / or adjusting a mechanical element of the model prototype.
  • the digital decoder communicates with the memory unit and the actuator to control actuator and noise on the basis of a command. Furthermore, at least one sound transducer device located in the model is connected to the sound file memory unit.
  • the mechanical element may be an entry door of a model car or a model locomotive, wherein the entrance door via a linkage with the actuator is in communication, which is preferably located in the roof or floor area, to ensure a clear view and related loyalty to the model.
  • the mechanical element is a pantograph or a pantograph of a model locomotive, this is also actuated via a linkage with an actuator in communication, wherein the actuator and linkage are preferably arranged in the roof area of the model.
  • the sound converter device is located in the floor area of the model or the sound radiation direction is oriented towards the track, a diffuse sound distribution results, giving the impression that the respective sound actually originates from the object optically recognized as a moving element.
  • the memory unit, the decoder and a sound board are located in the floor area of a model car and an actuator board in the roof area of the model car. This sandwich arrangement with functional separation ensures a clear view through the window areas of the wagon.
  • a localization sensor on the model can detect the position of the platform when entering a station so that only applicable mechanical elements, e.g. Entrance doors on the correct side can be activated or activated.
  • entry doors are individually opened and closed in a D-Zugwagen, and accompanied by a matching natural door-closing noise.
  • the proposed mechanism also ensures a locking of the doors during driving.
  • the arrangement of the individual assemblies in the floor and roof area ensures the desired free view through the car, i. no mechanics are visible in the interior.
  • the presented game operation can be supplemented by a section-wise switchable interior lighting or a direction-dependent switched cab lighting for model locomotives. All the functions mentioned above can be selected and triggered with the help of the digital decoder.
  • the light emitting diode is expediently arranged so concealed in the upper housing part of the corresponding locomotive that only a light exit gap remains, which is oriented to the busbar of the pantograph.
  • a stereo effect can be simulated acoustically when successively closing the associated doors.
  • Fig. 1 are in the car 1 two access doors 2 available, which can be opened and closed in each case via a linkage 3 by means of a piezoelectric actuator 4.
  • the control electronics for the piezoelectric actuators 4 is located on a circuit board located below the roof 5. 6 This circuit board 6 contains the necessary electronic components and a digital decoder that detects commands via the track 7 and evaluates.
  • the bottom area 8 which is designed as a double floor, there is a further printed circuit board 9 with a memory unit for at least one sound file.
  • a power amplifier which is likewise arranged on the printed circuit board 9, is connected on the output side to a sound converter device 10.
  • 1 longitudinal slots (not shown) are provided on the underbody of the car.
  • the Schallabstrahlraum the sound transducer device 10 is symbolized by the arrow representations, that is directed to the track 7 out, so that there is a diffuse sound distribution.
  • the control of the doors 2 and the transducer 10 is carried out in accordance with the procedure, i.
  • the closing of the doors is accompanied by a corresponding noise.
  • the electrolok 11 according to Fig. 2 has two pantographs 12, wherein the left pantograph 12 is in lowered and the right pantograph 12 in the extended position.
  • piezo actuators 4 are in turn located with associated linkage 3, wherein the linkage 3 are coupled on the output side to the respective current collector 12.
  • a printed circuit board 6 with the drive circuit for the piezoelectric actuators 4 is arranged in the roof area, so that long cable paths are eliminated.
  • Another circuit board 9 is located on the chassis inside the Elektrolok 11.
  • This printed circuit board 9 has the decoder, the memory unit for the at least one sound file and possibly an amplifier circuit, the memory unit or the amplifier circuit being connected to the sound converter device 10.
  • This sound transducer device 10 is in the embodiment in the upper, front roof area of the electric locomotive befindlich, but the Schallabstrahlraum is also oriented downwards and is in such a position that the sound leakage takes place unhindered if possible.
  • the entrance doors there may also be associated with piezo actuators to remotely open and close, in conjunction with retrieving a matching sound file.

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  • Pinball Game Machines (AREA)

Abstract

The method involves recording natural sound developed during activating, moving and adjusting of mechanical components e.g. entry door (2), of a role model. The sound is transmitted and stored in a sound file of a memory that is located in the model. The sound file is opened after releasing the movement of the parts. The noise is reproduced by a sound transducer device (10). The memory and the transducer device are activated using a digital encoder by a signal. Sound preceding and/or lagging the actual movement is picked up and acoustically reproduced based on a control command from the file. An independent claim is also included for an arrangement for configuring a reality-close play operation of a rail-guided model.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur realitätsnahen Spielbetriebsgestaltung von gleisgeführten Modellen, insbesondere elektrisch betriebenen Modellbahnen und Modellzügen, welche mindestens einen Aktor zum Bewegen oder Verstellung mechanischer Elemente im oder am Modell aufweisen, wobei der mindestens eine Aktor bevorzugt als Piezoantrieb ausgeführt und über einen digitalen Decoder ansteuerbar ist, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 oder 11.The invention relates to a method and an arrangement for realistic game operation design of track-guided models, in particular electrically operated model trains and model trains, which have at least one actuator for moving or adjusting mechanical elements in or on the model, wherein the at least one actuator preferably designed as a piezo drive and a digital decoder is driven, according to the preamble of claim 1 or 11.

Aus der DE 100 21 927 A1 ist ein Verfahren zur originalgetreuen, realitätsnahen automatischen oder halbautomatischen Steuerung von gleisgeführten Spielzeugen, insbesondere elektromotorisch betriebenen Modellbahnen und Modellzügen vorbekannt. Diese Druckschrift zeigt auch eine Anordnung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens sowie rollendes Material, insbesondere Lokomotiven zur Verwendung bei einem Verfahren zur Steuerung von Modellbahnen und Modellzügen.From the DE 100 21 927 A1 is a method for faithful, realistic close to automatic or semi-automatic control of track-guided toys, especially electric motor model railways and model trains previously known. This document also shows an arrangement for carrying out such a method and rolling stock, in particular locomotives for use in a method for controlling model trains and model trains.

Gemäß der dortigen Lösung werden Typ und/oder Geometrie spezifizierende, kontaktlos lesbare Speicherbausteine an oder in jedem zu verbauenden Gleis, Gleisstück, Prellbock, Signal und/oder Weiche angeordnet, wobei jeder Speicherbaustein und damit jedes Gleis zusätzlich eine laufende, sich nicht wiederholende Kennzeichnung aufweist.According to the local solution type and / or geometry specifying, contactless readable memory modules are arranged on or in each track, track, buffer, signal and / or switch to be installed, each memory module and thus each track additionally has a running, non-repeating marking ,

Weiterhin wird das rollende Material, vorzugsweise die Lokomotiven, mit einem Speicherlesegerät sowie einer Datenübertragungseinrichtung zur Rückmeldung ausgerüstet. Nach einem erstmaligen Befahren der Gleisstrecke liegt der Streckenaufbau als elektronisches Abbild vor und kann in einem Zentralspeicher festgehalten werden. Beim anschließenden Streckenbefahren wird die jeweilige momentane Position der Bahn oder des Zuges durch Speicherbaustein-Lesen und Rückmeldung an den Zentralspeicher bzw. ein zentrales Steuersystem ermittelt, wobei anhand vorgebbarer Aufgaben zur Durchführung des Bahnbetriebs unter Berücksichtigung der Strecken- und Geschwindigkeitsinformation sowie von Sonderfunktionen eine oder mehrere Maschinen selbsttätig kontrolliert und gesteuert werden.Furthermore, the rolling stock, preferably the locomotives, equipped with a memory reader and a data transmission device for feedback. After a first driving on the track section of the route structure is available as an electronic image and can be held in a central memory. During the subsequent route driving, the respective instantaneous position of the train or the train is determined by memory module reading and feedback to the central memory or a central control system, whereby one or several functions based on predefinable tasks for carrying out the railway operation taking into account the route and speed information as well as special functions Machines are automatically controlled and controlled.

Ein zusätzlicher Scanner, z.B. ein Magnetfeldsensor, der im rollenden Material integriert ist, schafft ergänzend die Möglichkeit, insbesondere beim erstmaligen Befahren und Einscannen der Strecke bzw. des Gleisbildes Richtungsänderungen zu erfassen, so dass die Streckenabbildung in kurzer Zeit und mit geringem Rechenaufwand möglich ist.An additional scanner, e.g. a magnetic field sensor, which is integrated in the rolling material, additionally provides the possibility of detecting changes in direction, in particular when first driving on and scanning in the track or the track image, so that the track mapping is possible in a short time and with little computational effort.

Entsprechend der momentan befahrenen oder passierten Streckenabschnitte und/oder einer zugewiesenen Sonderfunktion kann gemäß DE 100 21 927 A1 an definierten Punkten das Auslösen von Geräuschen, insbesondere Zugdurchsagen oder dergleichen erfolgen. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, beim Erreichen eines Gleisabschnitts mit einem definierten Signalbild eine Lichtaktion des Zuges oder der Maschine auszulösen.According to the currently traveled or passed sections and / or an assigned special function can according to DE 100 21 927 A1 at defined points the triggering of noise, in particular train announcements or the like take place. It is also possible to trigger a light action of the train or the machine when reaching a track section with a defined signal image.

Bei dem Modellbahnspielzeug nach DE 102 04 539 A1 ist eine mechanische Betätigungseinrichtung für einen Stromabnehmer oder Pantografen gezeigt, wobei dort als Aktor ein Piezoelement zum Einsatz kommt.At the model railway toy after DE 102 04 539 A1 is shown a mechanical actuator for a pantograph or pantograph, where there is a piezoelectric element is used as an actuator.

Das Piezoelement steht über einen Federarm mit einer Seilrolle in Verbindung. Ein auf der Seilrolle auf- und abwickelbares Seil setzt an einem Hebelarm des Stromabnehmers an, um dann diesen anheben oder absenken zu können. Der Piezoaktor mit einer Kupplungsscheibe ist im Unterteil, d.h. im Chassis der entsprechenden Modelllokomotive befindlich, wobei die Seilrolle mit Seil und Hebemechanismus im Gehäuseoberteil befindlich ist. Die vorerwähnte Kupplung führt dann zu einem Kraftschluss, so dass die Bewegung des Piezoaktors auf die Seilrolle übertragen werden kann.The piezoelectric element is connected via a spring arm with a pulley. A rope which can be wound up and unwound on the pulley attaches to a lever arm of the current collector, in order then to lift or lower it. The piezoelectric actuator with a clutch disc is in the lower part, ie located in the chassis of the corresponding model locomotive, the pulley is located with rope and lifting mechanism in the upper housing part. The aforementioned clutch then leads to a frictional connection, so that the movement of the piezoelectric actuator can be transferred to the pulley.

Weiterhin gehört es zum bekannten Stand der Technik, Modelllokomotiven mit Geräuschgeneratoren auszurüsten, um beim Betrieb z.B. eines Dampflokmodells eine typische akustische Kulisse nachzubilden.Furthermore, it is well known in the art to provide model locomotives with noise generators to operate in e.g. a steam locomotive model to simulate a typical acoustic backdrop.

Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, ein weiterentwickeltes Verfahren sowie eine zugehörige Anordnung zur realitätsnahen Spielbetriebsgestaltung von gleisgeführten Modellen, insbesondere elektrisch betriebenen Modellbahnen und Modellzügen anzugeben, wobei dort vorhandene Aktoren zum Bewegen oder Verstellen mechanischer Elemente auch in ihrer akustischen Funktion dem Modellvorbild möglichst nahekommen sollen.From the foregoing, it is therefore an object of the invention to provide a further developed method and an associated arrangement for realistic game operation design of track-guided models, especially electrically powered model trains and model trains, where there existing actuators for moving or adjusting mechanical elements as possible in their acoustic function model model should come close.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt verfahrensgemäß mit einer Lehre nach Patentanspruch 1 sowie bezogen auf die Anordnung mit der Merkmalskombination nach Patentanspruch 11, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen darstellen.The solution of the object of the invention is according to the method with a teaching according to claim 1 and based on the arrangement with the combination of features according to claim 11, wherein the dependent claims represent at least expedient refinements and developments.

Erfindungsgemäß wird zunächst das beim Aktivieren, Bewegen und/oder Verstellen eines mechanischen Elements des Modellvorbilds entstehenden natürlichen Geräusch aufgenommen, digitalisiert und in einem Soundfile einer im Modell befindlichen Speichereinheit übertragen und abgelegt.According to the invention, the natural noise produced when activating, moving and / or adjusting a mechanical element of the model model is first recorded, digitized and transmitted and stored in a sound file of a storage unit located in the model.

Mit dem Auslösen einer Bewegung des entsprechenden Elements beim Modell, z.B. eines Pantografen, wird dann ablaufkonform der zugehörige Soundfile geöffnet und mittels Schallwandlereinrichtung wiedergegeben. Mit Bewegungs- oder Aktionsende wird dann der Soundfile geschlossen.With the triggering of a movement of the corresponding element in the model, e.g. a pantograph, the corresponding Soundfile is then opened in accordance with the process and reproduced by means of a sound converter device. With motion or action end of the sound file is closed.

Die Ansteuerung der Speichereinheit und der Schallwandlereinrichtung erfolgt über ein Signal oder eine Signalfolge unter Rückgriff auf einen an sich bekannten digitalen Decoder, wobei anhand des jeweiligen Steuerbefehls aus dem Soundfile der eigentlichen Bewegung vorausgehende und/oder nacheilende Geräusche ausgelesen und akustisch wiedergegeben werden. Ein vorausgehendes Geräusch ist beispielsweise das Anwerfen eines Kompressors zum Erzeugen von Druckluft oder das Einschalten eines Motors, der erst nach Erreichen einer Mindestdrehzahl über ein ausreichendes Drehmoment verfügt. Ein nacheilendes Geräusch ist z.B. das Ablassen von Druckluft aus einem Hydraulikkessel oder aber das Überspringen eines Funkens in Form elektrischer Entladung beim Annähern der Stromschiene eines Pantografen an die Oberleitung.The control of the memory unit and the sound transducer device via a signal or a signal sequence by resorting to a known digital decoder, being read on the basis of the respective control command from the sound file of the actual movement preceding and / or lagging noises and reproduced acoustically. A previous noise is, for example, the starting of a compressor to generate compressed air or to switch on an engine that has sufficient torque only after reaching a minimum speed. A lagging noise is, for example, the discharge of compressed air from a hydraulic boiler or the skipping of a spark in the form of electrical discharge when approaching the power rail of a pantograph to the overhead line.

Aus dem Vorgehenden wird deutlich, dass der Grundgedanke der Erfindung die Koordination und das Erreichen einer Ablaufkonformität von Sound und Aktion ist, wobei zusätzlich auch optische Ereignisse ausgelöst werden können.It will be clear from the foregoing that the basic idea of the invention is the coordination and the achievement of an execution conformity of sound and action, whereby in addition also optical events can be triggered.

Mittels einer am jeweiligen Modell vorgesehenen Schnittstelle besteht die Möglichkeit des Abspeicherns neuer oder geänderter Soundfiles, so dass sich weitere Spielmöglichkeiten erschließen.By means of an interface provided on the respective model, there is the possibility of saving new or changed sound files, so that further possibilities for playing open up.

Ausgestaltend kann über mehrere, am Modell beabstandet vorgesehene Schallwandlereinrichtungen ein Geräuschraumklang erzeugt werden, so dass eine weitere akustische Vorbildtreue resultiert.Ausgestaltend a sound space sound can be generated over several, provided on the model spaced sound transducer means, so that a further acoustic model fidelity results.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, am Modell eine Einrichtung zum Lokalisieren der Modellposition bezogen auf die Spielumgebung vorzusehen, um ein korrektes Aktivieren des jeweiligen mechanischen Elements auszulösen oder freizugeben. Beispielsweise kann die Einrichtung zum Lokalisieren feststellen, auf welcher Waggonseite sich der Bahnsteig befindet, so dass nur die Türen, die der Bahnsteigseite zugewandt sind, geöffnet werden können.Furthermore, it is possible to provide on the model a device for locating the model position relative to the game environment in order to trigger or release a correct activation of the respective mechanical element. For example, the means for locating can determine on which car side the platform is located so that only the doors facing the platform side can be opened.

Als mechanische Elemente, die einem Bewegungsvorgang unterliegen, kommen z.B. Lokomotiven-Stromabnehmer, Einstiegstüren, aber auch Modellpersonen zum Einsatz. Beispielsweise kann nach dem Öffnen einer Einstiegstür sich eine Modellperson in den Türbereich bewegen, so dass hier ein z.B. Aussteigen nachgeahmt wird. Dieses Ein- oder Aussteigen von Personen kann mit typischen Geräuschen begleitet werden.As mechanical elements which undergo a movement process, e.g. Locomotive pantograph, entrance doors, but also model people for use. For example, after opening an entrance door, a model person may move into the door area, so that here, e.g. Getting out is imitated. This entry or exit of persons can be accompanied by typical noises.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besteht die Möglichkeit, das Öffnen der Türen nach einem Zufallsprinzip vorzunehmen, jedoch das Schließen gemeinsam auszuführen. Selbstverständlich kann ein Öffnen und Schließen der Einstiegstüren einer Zugfolge auch synchron erfolgen.In a further embodiment of the invention, it is possible to make the opening of the doors on a random basis, but the closing to execute together. Of course, opening and closing of the entrance doors of a sequence of trains can also be synchronized.

Bei der Anordnung zur realitätsnahen Spielbetriebsgestaltung von gleisgeführten Modellen, insbesondere elektrisch betriebenen Modellbahnen und Modellzügen, welche mindestens einen Aktor zum Bewegen oder Verstellen mechanischer Elemente im oder am Modell aufweisen, wobei der mindestens eine Aktor bevorzugt als Piezoantrieb ausgeführt und über einen digitalen Decoder ansteuerbar ist, befindet sich im Modell mindestens eine Speichereinheit für mindestens einen Soundfile, wobei im Soundfile die beim Aktivieren, Bewegen und/oder Verstellen eines mechanischen Elements des Modellvorbilds entstehenden natürlichen Geräusche abgelegt sind.In the arrangement for realistic game operation design of track-guided models, in particular electrically operated model trains and model trains, which have at least one actuator for moving or adjusting mechanical elements in or on the model, wherein the at least one actuator is preferably designed as a piezo drive and can be controlled via a digital decoder, There is at least one memory unit in the model for at least one soundfile, whereby the soundfile contains the natural noises created when activating, moving and / or adjusting a mechanical element of the model prototype.

Der digitale Decoder steht mit der Speichereinheit und dem Aktor in Verbindung, um auf der Basis eines Befehls ablaufkonform Aktor und Geräusch zu steuern. Weiterhin ist mindestens eine im Modell befindliche Schallwandlereinrichtung mit der Soundfile-Speichereinheit verbunden.The digital decoder communicates with the memory unit and the actuator to control actuator and noise on the basis of a command. Furthermore, at least one sound transducer device located in the model is connected to the sound file memory unit.

Das mechanische Element kann eine Einstiegstür eines Modellwaggons oder einer Modelllokomotive sein, wobei die Einstiegstür über ein Gestänge mit dem Aktor in Verbindung steht, der bevorzugt im Dach- oder Bodenbereich angeordnet ist, um eine freie Durchsicht und damit verbundene Vorbildtreue zu gewährleisten.The mechanical element may be an entry door of a model car or a model locomotive, wherein the entrance door via a linkage with the actuator is in communication, which is preferably located in the roof or floor area, to ensure a clear view and related loyalty to the model.

Wenn das mechanische Element ein Stromabnehmer oder ein Pantograf einer Modelllok ist, wird dieser ebenfalls über ein Gestänge mit einem Aktor in Verbindung stehend betätigt, wobei Aktor und Gestänge bevorzugt im Dachbereich des Modells angeordnet werden.If the mechanical element is a pantograph or a pantograph of a model locomotive, this is also actuated via a linkage with an actuator in communication, wherein the actuator and linkage are preferably arranged in the roof area of the model.

Dadurch, dass erfindungsgemäß die Schallwandlereinrichtung sich im Bodenbereich des Modells befindet bzw. die Schallabstrahlrichtung zum Gleis orientiert ist, ergibt sich eine diffuse Schallverteilung, so dass der Eindruck entsteht, dass das jeweilige Geräusch tatsächlich vom optisch als bewegtes Element erkannten Objekt stammt.Due to the fact that according to the invention the sound converter device is located in the floor area of the model or the sound radiation direction is oriented towards the track, a diffuse sound distribution results, giving the impression that the respective sound actually originates from the object optically recognized as a moving element.

Die Speichereinheit, der Decoder und eine Soundleiterplatte sind im Bodenbereich eines Modellwaggons und eine Aktorleiterplatte im Dachbereich des Modellwaggons befindlich. Diese Sandwichanordnung mit funktionaler Trennung gewährleistet einen freien Durchblick durch die Fensterbereiche des Waggons.The memory unit, the decoder and a sound board are located in the floor area of a model car and an actuator board in the roof area of the model car. This sandwich arrangement with functional separation ensures a clear view through the window areas of the wagon.

Es besteht weiterhin die Möglichkeit, am Modell eine Lokalisierungssensorik vorzusehen, um beim Einfahren in einen Bahnhof die Position des Bahnsteigs zu erkennen, so dass nur zutreffende mechanische Elemente, z.B. Einstiegstüren auf der korrekten Seite aktivierbar sind oder aktiviert werden.It is also possible to provide a localization sensor on the model to detect the position of the platform when entering a station so that only applicable mechanical elements, e.g. Entrance doors on the correct side can be activated or activated.

Mit der vorgestellten Erfindungslehre gelingt es, Stromabnehmer einer Elektrolok nicht nur vorbildgerecht individuell zu heben und zu senken, sondern diese Bewegung auch mit einem vorbildgerechten Geräusch zu verbinden.With the presented invention teaching succeeds to lift pantographs of an electric locomotive not only prototypically individual and lower, but to combine this movement with a prototypical noise.

Bei einer Ausführungsvariante unter Nutzung des Erfindungsgedankens werden in einem D-Zugwagen Einstiegstüren individuell geöffnet und geschlossen, und zwar begleitet von einem hierzu passenden natürlichen Türschließgeräusch. Die vorgesehene Mechanik sichert darüber hinaus ein Verriegeln der Türen während des Fahrbetriebs. Die Anordnung der einzelnen Baugruppen im Boden- und Dachbereich gewährleistet die gewünschte freie Durchsicht durch den Waggon, d.h. es ist keinerlei Mechanik im Innenraum sichtbar. Ergänzen lässt sich der vorgestellte Spiel betrieb noch durch eine abschnittsweise schaltbare Innenbeleuchtung bzw. ein richtungsabhängig geschaltete Führerstandsbeleuchtung bei Modelllokomotiven. All die vorstehend genannten Funktionen lassen sich mit Hilfe des digitalen Decoders anwählen und auslösen.In one embodiment using the inventive concept entry doors are individually opened and closed in a D-Zugwagen, and accompanied by a matching natural door-closing noise. The proposed mechanism also ensures a locking of the doors during driving. The arrangement of the individual assemblies in the floor and roof area ensures the desired free view through the car, i. no mechanics are visible in the interior. The presented game operation can be supplemented by a section-wise switchable interior lighting or a direction-dependent switched cab lighting for model locomotives. All the functions mentioned above can be selected and triggered with the help of the digital decoder.

Um den Funken beim Annähern eines Stromabnehmers an die Oberleitung nicht nur akustisch durch Geräusch, sondern auch optisch zu visualisieren, kann mit Hilfe einer lichtemittierenden Diode ein Lichtblitz erzeugt werden, wobei die lichtemittierende Diode zweckmäßigerweise im Gehäuseoberteil der entsprechenden Lok so verdeckt angeordnet ist, dass nur ein Lichtaustrittsspalt verbleibt, der zur Stromschiene des Stromabnehmers orientiert ist.To visualize the spark when approaching a pantograph to the catenary not only acoustically by noise, but also optically, with the help of a light emitting diode, a flash of light can be generated, the light emitting diode is expediently arranged so concealed in the upper housing part of the corresponding locomotive that only a light exit gap remains, which is oriented to the busbar of the pantograph.

Durch die Anordnung mehrerer Schallwandler, z.B. in der Länge über einen Waggon verteilt angeordnet, kann auch ein Stereoeffekt beim nacheinander erfolgenden Schließen der zugehörigen Türen akustisch simuliert werden.By arranging a plurality of sound transducers, e.g. Disposed in the length distributed over a wagon, a stereo effect can be simulated acoustically when successively closing the associated doors.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels sowie unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden.The invention will be explained below with reference to an embodiment and with the aid of figures.

Hierbei zeigen:

Fig. 1
eine Prinzipdarstellung eines Modellbahn-D-Zugwaggons und
Fig. 2
eine Prinzipdarstellung einer Modellbahn-Elektrolok mit zwei Pantograf-Stromabnehmern.
Hereby show:
Fig. 1
a schematic diagram of a model train D-train cars and
Fig. 2
a schematic diagram of a model railway electric locomotive with two pantograph pantographs.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind im Waggon 1 zwei Einstiegstüren 2 vorhanden, die jeweils über ein Gestänge 3 mit Hilfe eines Piezoaktors 4 geöffnet und geschlossen werden können.According to the embodiment Fig. 1 are in the car 1 two access doors 2 available, which can be opened and closed in each case via a linkage 3 by means of a piezoelectric actuator 4.

Die Ansteuerelektronik für die Piezoaktoren 4 befindet sich auf einer unterhalb des Daches 5 befindlichen Leiterplatte 6. Diese Leiterplatte 6 enthält die notwendigen elektronischen Bauelemente sowie einen digitalen Decoder, der über das Gleis 7 geführte Befehle erkennt und auswertet.The control electronics for the piezoelectric actuators 4 is located on a circuit board located below the roof 5. 6 This circuit board 6 contains the necessary electronic components and a digital decoder that detects commands via the track 7 and evaluates.

Im Bodenbereich 8, der als Doppelboden ausgeführt ist, befindet sich eine weitere Leiterplatte 9 mit einer Speichereinheit für mindestens einen Soundfile. Ein Leistungsverstärker, der ebenfalls auf der Leiterplatte 9 angeordnet ist, steht ausgangsseitig mit einer Schallwandlereinrichtung 10 in Verbindung.In the bottom area 8, which is designed as a double floor, there is a further printed circuit board 9 with a memory unit for at least one sound file. A power amplifier, which is likewise arranged on the printed circuit board 9, is connected on the output side to a sound converter device 10.

Um einen möglichst ungehinderten Austritt des Schalls zu gewährleisten, sind am Unterboden des Waggons 1 Längsschlitze (nicht gezeigt) vorgesehen.In order to ensure the unhindered exit of the sound, 1 longitudinal slots (not shown) are provided on the underbody of the car.

Die Schallabstrahlrichtung der Schallwandlereinrichtung 10 ist mit den Pfeildarstellungen symbolisiert, d.h. zum Gleis 7 hin gerichtet, so dass sich eine diffuse Schallverteilung ergibt.The Schallabstrahlrichtung the sound transducer device 10 is symbolized by the arrow representations, that is directed to the track 7 out, so that there is a diffuse sound distribution.

Die Ansteuerung der Türen 2 und des Schallwandlers 10 erfolgt ablaufkonform, d.h. das Schließen der Türen geht mit einem entsprechenden Geräusch einher.The control of the doors 2 and the transducer 10 is carried out in accordance with the procedure, i. The closing of the doors is accompanied by a corresponding noise.

Die Elektrolok 11 gemäß Fig. 2 weist zwei Stromabnehmer 12 auf, wobei sich der linke Stromabnehmer 12 in abgesenkter und der rechte Stromabnehmer 12 in ausgefahrener Position befindet.The electrolok 11 according to Fig. 2 has two pantographs 12, wherein the left pantograph 12 is in lowered and the right pantograph 12 in the extended position.

Im Dachbereich 5 der Elektrolok 11 sind wiederum Piezoaktoren 4 mit zugehörigem Gestänge 3 befindlich, wobei die Gestänge 3 abtriebsseitig am jeweiligen Stromabnehmer 12 angekuppelt sind. Eine Leiterplatte 6 mit der Ansteuerschaltung für die Piezoaktoren 4 ist im Dachbereich angeordnet, so dass lange Leitungswege entfallen.In the roof area 5 of the electric locomotive 11 piezo actuators 4 are in turn located with associated linkage 3, wherein the linkage 3 are coupled on the output side to the respective current collector 12. A printed circuit board 6 with the drive circuit for the piezoelectric actuators 4 is arranged in the roof area, so that long cable paths are eliminated.

Eine weitere Leiterplatte 9 ist am Chassis im Inneren der Elektrolok 11 befindlich. Diese Leiterplatte 9 weist den Decoder, die Speichereinheit für den mindestens einen Soundfile und gegebenenfalls eine Verstärkerschaltung auf, wobei die Speichereinheit bzw. die Verstärkerschaltung mit der Schallwandlereinrichtung 10 in Verbindung steht. Diese Schallwandlereinrichtung 10 ist beim Ausführungsbeispiel im oberen, vorderen Dachbereich der Elektrolok befindlich, wobei jedoch die Schallabstrahlrichtung ebenfalls nach unten orientiert ist und sich in einer solchen Position befindet, dass der Schallaustritt nach Möglichkeit ungehindert erfolgt.Another circuit board 9 is located on the chassis inside the Elektrolok 11. This printed circuit board 9 has the decoder, the memory unit for the at least one sound file and possibly an amplifier circuit, the memory unit or the amplifier circuit being connected to the sound converter device 10. This sound transducer device 10 is in the embodiment in the upper, front roof area of the electric locomotive befindlich, but the Schallabstrahlrichtung is also oriented downwards and is in such a position that the sound leakage takes place unhindered if possible.

Obwohl in der Fig. 2 nicht dargestellt, können auch die dortigen Einstiegstüren mit Piezoaktoren in Verbindung stehen, um ein Öffnen und Schließen ferngesteuert zu bewirken, und zwar in Verbindung mit dem Abrufen eines hierzu passenden Soundfile.Although in the Fig. 2 not shown, the entrance doors there may also be associated with piezo actuators to remotely open and close, in conjunction with retrieving a matching sound file.

Claims (16)

Verfahren zur realitätsnahen Spielbetriebsgestaltung von gleisgeführten Modellen, insbesondere elektrisch betriebenen Modellbahnen und Modellzügen, welche mindestens einen Aktor zum Bewegen oder Verstellen mechanischer Elemente im oder am Modell aufweisen, wobei der mindestens eine Aktor bevorzugt als Piezoantrieb ausgeführt und über einen digitalen Decoder ansteuerbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das beim Aktivieren, Bewegen und/oder Verstellen eines mechanischen Elements des Modellvorbilds entstehende natürliche Geräusch aufgenommen und in einem Soundfile einer im Modell befindlichen Speichereinheit übertragen und abgelegt wird,
mit dem Auslösen einer Bewegung des entsprechenden Elements beim Modell ablaufkonform der zugehörige Soundfile geöffnet und mittels Schallwandlereinrichtung wiedergegeben sowie mit Bewegungs- oder Aktionsende der Soundfile geschlossen wird,
die Ansteuerung der Speichereinheit und Schallwandlereinrichtung über ein Signal oder eine Signalfolge mit dem digitalen Decoder erfolgt, wobei anhand des jeweiligen Steuerbefehls aus dem Soundfile auch der eigentlichen Bewegung vorausgehende und/oder nacheilende Geräusche ausgelesen und akustisch wiedergegeben werden.
Method for realistic game operation design of track-guided models, in particular electrically operated model trains and model trains, which have at least one actuator for moving or adjusting mechanical elements in or on the model, wherein the at least one actuator is preferably designed as a piezo drive and can be controlled via a digital decoder
characterized in that
the natural noise produced when activating, moving and / or adjusting a mechanical element of the model model is recorded and transmitted and stored in a sound file of a storage unit located in the model,
with the triggering of a movement of the corresponding element in the model, the associated sound file is opened in accordance with the procedure and reproduced by means of a sound transducer device and closed with movement or action end of the sound file;
the control of the memory unit and sound transducer means via a signal or a signal sequence with the digital decoder, which are read from the sound file and the actual movement preceding and / or lagging noises and acoustically reproduced based on the respective control command.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
parallel oder in Abhängigkeit von erreichten Bewegungszuständen des oder der mechanischen Elemente optische Signale oder Beleuchtungseffekte eingeschaltet oder ausgelöst werden.
Method according to claim 1,
characterized in that
be switched on or triggered in parallel or depending on the achieved movement states of the mechanical elements or optical signals or lighting effects.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels einer am Modell vorgesehenen Schnittstelle ein Abspeichern neuer oder geänderter Soundfiles vorgenommen wird.
Method according to claim 1 or 2,
characterized in that
By means of an interface provided on the model, a saving of new or changed sound files is made.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
über mehrere, am Modell beabstandet vorgesehene Schallwandlereinrichtungen ein Geräuschraumklang erzeugt wird.
Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
A sound space sound is generated via a plurality of sound converter devices provided at a distance from the model.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
am Modell eine Einrichtung zum Lokalisieren der Modellposition bezogen auf die Spielumgebung vorgesehen ist, um ein korrektes Aktivieren des jeweiligen mechanischen Elements auszulösen oder freizugeben.
Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
provided on the model means for locating the model position relative to the game environment to trigger or enable correct activation of the respective mechanical element.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als mechanisches Element ein Lokomotiven-Stromabnehmer oder Pantograf angesteuert wird.
Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
as a mechanical element, a locomotive pantograph or pantograph is driven.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als mechanisches Element Einstiegstüren angesteuert werden.
Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
as a mechanical element entrance doors are controlled.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als mechanische Elemente Modellpersonen angesteuert werden.
Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
as mechanical elements model persons are controlled.
Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
beim Öffnen der Türen diese nach dem Zufallsprinzip, beim Schließen jedoch gemeinsam angesteuert werden.
Method according to claim 7,
characterized in that
when opening the doors these are randomly controlled, but when closing them together.
Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Öffnen und Schließen der Einstiegstüren einer Zugfolge gemeinsam und synchron erfolgt.
Method according to claim 7,
characterized in that
the opening and closing of the access doors of a train sequence takes place jointly and synchronously.
Anordnung zur realitätsnahen Spielbetriebsgestaltung von gleisgeführten Modellen, insbesondere elektrisch betriebenen Modellbahnen und Modellzügen, welche mindestens einen Aktor zum Bewegen oder Verstellen mechanischer Elemente im oder am Modell aufweisen, wobei der mindestens eine Aktor bevorzugt als Piezoantrieb ausgeführt und über einen digitalen Decoder ansteuerbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
im Modell mindestens eine Speichereinheit für mindestens einen Soundfile vorgesehen ist, wobei im Soundfile die beim Aktivieren, Bewegen und/oder Verstellen eines mechanischen Elements des Modellvorbilds entstehenden natürlichen Geräusche abgelegt sind,
der digitale Decoder mit der Speichereinheit und dem Aktor in Verbindung steht, um auf der Basis eines Befehls ablaufkonform Aktor und Geräusch zu steuern, und mindestens eine im Modell befindliche Schallwandlereinrichtung mit der Soundfile-Speichereinheit verbunden ist.
Arrangement for realistic game mode design of track-guided models, in particular electrically operated model trains and model trains, which have at least one actuator for moving or adjusting mechanical elements in or on the model, wherein the at least one actuator is preferably designed as a piezo drive and can be controlled via a digital decoder,
characterized in that
at least one memory unit is provided in the model for at least one sound file, wherein the sound produced during the activation, movement and / or adjustment of a mechanical element of the model model is stored in the sound file,
the digital decoder is in communication with the memory unit and the actuator to control actuator and noise in accordance with a command compliant with execution, and at least one modeled sound transducer device is connected to the sound file memory unit.
Anordnung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
das mechanische Element eine Einstiegstür eines Modellwaggons oder einer Modelllokomotive ist, welche über ein Gestänge mit dem Aktor in Verbindung steht, der bevorzugt im Dach- oder Bodenbereich angeordnet ist, um eine freie Durchsicht zu gewährleisten.
Arrangement according to claim 11,
characterized in that
the mechanical element is an entrance door of a model car or a model locomotive, which communicates via a linkage with the actuator, which is preferably arranged in the roof or floor area, to ensure a clear view.
Anordnung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
das mechanische Element ein Stromabnehmer oder Pantograf einer Modelllok ist, welcher über ein Gestänge mit dem Aktor in Verbindung steht, der bevorzugt im Dachbereich des Modells angeordnet ist.
Arrangement according to claim 11,
characterized in that
the mechanical element is a current collector or pantograph of a model locomotive which is connected to the actuator via a linkage, which is preferably arranged in the roof area of the model.
Anordnung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schallwandlereinrichtung sich im Bodenbereich des Modells befindet, wobei die Schallabstrahlrichtung zum Gleis orientiert ist.
Arrangement according to claim 12,
characterized in that
the sound conversion device is located in the bottom region of the model, wherein the Schallabstrahlrichtung is oriented to the track.
Anordnung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Speichereinheit, der Decoder und eine Soundleiterplatte sich im Bodenbereich des Modells und eine Aktorleitplatte im Dachbereich des Modells befinden.
Arrangement according to claim 14,
characterized in that
the memory unit, the decoder and a sound board are located in the bottom area of the model and an actuator board in the roof area of the model.
Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass
am Modell eine Lokalisierungssensorik vorgesehen ist, um beim Einfahren in einen Bahnhof die Position des Bahnsteigs zu erkennen, so dass nur zutreffende mechanische Elemente, z.B. Einstiegstüren, auf der korrekten Seite aktivierbar sind.
Arrangement according to one of claims 11 to 15,
characterized in that
a localization sensor is provided on the model to detect the position of the platform when entering a station, so that only applicable mechanical elements, such as entrance doors, can be activated on the correct side.
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