DE102007004309A1 - Vorrichtung zum Bearbeiten einer flächigen Warenbahn sowie Verfahren zum Bearbeiten einer flächigen Warenbahn - Google Patents

Vorrichtung zum Bearbeiten einer flächigen Warenbahn sowie Verfahren zum Bearbeiten einer flächigen Warenbahn Download PDF

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Abstract

Die Vorrichtung (2) zum Bearbeiten einer flächigen Warenbahn (4) weist einen Sensor (24) zur Detektierung von Bearbeitungsmarken (22) der Warenbahn (4) auf. Eine Steuereinheit (12) weist jeder detektierten Bearbeitungsmarke (22) eine erste Ortsinformation (posS<SUB>n</SUB>) zu. Weiterhin weist die Steuereinheit (12) dem Bearbeitungszeitpunkt der Bearbeitungsmarke mit einer Bearbeitungseinheit (14)u. Beide Ortsinformationen (posS<SUB>n</SUB>, posRK<SUB>n</SUB>) werden von der Steuereinheit (12) miteinander zur Ermittlung eines Korrekturwertes (Delta<SUB>n</SUB>) verrechnet. Mittels dieses Korrekturwertes (Delta<SUB>n</SUB>) wird die Bearbeitungsposition der Warenbahn korrigiert. Somit ist der Einsatz eines zweiten Sensors zur Ermittlung des Korrekturwertes (Delta<SUB>n</SUB>) überflüssig, so dass eine steuerungstechnisch einfache Korrektur der Bearbeitungsposition realisiert ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer flächigen Warenbahn sowie auf ein Verfahren zum Bearbeiten einer flächigen Warenbahn.
  • Mittels einer derartigen Vorrichtung lässt sich beispielsweise eine Papierrolle in einzelne Papierbögen zerteilen. Dabei wird die Papierrolle mittels einer mehrere motorisch getriebenen Antriebsrollen umfassenden Transportvorrichtung einer Schneidevorrichtung zugeführt und von dieser in gleich große Papierbögen zerteilt. Pappschachteln werden aus einer flächigen Warenbahn aus Karton hergestellt. Aus dem Karton werden einzelne Zuschnittsbögen herausgeschnitten. Vor dem Abtrennen der einzelnen Zuschnittsbögen von der Warenbahn werden Perforationen zum späteren Falzen des Zuschnittsbogens in diesen eingebracht. Ein derartiger Zuschnittsbogen ist beispielsweise in der DE 101 06 548 A1 beschrieben. Als Schneidevorrichtung und zum Einbringen der Perforationen wird insbesondere ein Querschneider eingesetzt.
  • Ein derartiger Querschneider und seine Funktionsweise ist in der Firmenschrift von SIEMENS, "Technologie-CPU 317T-2DP, Querschneider mit linearer Schnittkurve auf Basis von dynamisch berechneten Kurvenscheiben", 26.7.2004, beschrieben, die zum Anmeldezeitpunkt unter http://www.automation.siemens.com/simatic/regelsysteme/ftp/ anwendungsbeispiele/querschneider_intro_de.pdf abrufbar ist. Das Schneidemesser des Querschneiders ist an einem rotierenden Zylinder angeordnet, dessen Achse sich mit der Warenbahn nicht mitbewegt. Mittels einer von einer Steuereinheit vorgegebenen Kurvenscheibe wird die Umdrehungsgeschwindigkeit des rotierenden Zylinders angepasst. Diese Anpassung erfolgt derart, dass während des Schneidevorgangs eine Synchronisation der Drehbewegung des rotierenden Zylinders mit der Bewegung der Warenbahn erfolgt. Zwischen zwei Schneidvorgängen erfolgt eine Anpassung der Drehgeschwindigkeit auf die Formatlänge. Dabei ist die Formatlänge der Abstand zwischen zwei Schneidevorgängen.
  • Werden mittels der Schneidevorrichtung immer die gleichen Schnittfolgen vorgenommen, so wäre es im Prinzip ausreichend, die Schneidevorrichtung in vorgegebenen Zeitabständen mit einer Steuereinrichtung anzusteuern und mit ihr einen Schnitt oder eine Schnittfolge auszuführen. Jedoch kommt es insbesondere bei langen Warenbahnen zu Positionierungsungenauigkeiten. Daher besteht die Möglichkeit, die Warenbahn mit zueinander beabstandeten Bearbeitungsmarken zu versehen. Dabei handelt es sich insbesondere um so genannte Druckmarken, die auf die Warenbahn aufgedruckt werden. Mittels eines Sensors, insbesondere mittels eines optischen Sensors, werden diese Bearbeitungsmarken detektiert. Anhand der detektierten Bearbeitungsmarken wird eine Korrektur durchgeführt. Dies erfolgt im Falle eines Querschneiders als Bearbeitungseinheit insbesondere durch eine Anpassung der Kurvenscheibe.
  • Weiterhin besteht bei komplizierten Schnittmustern mit wechselnden Formatlängen die Möglichkeit, den Abstand zwischen zwei Bearbeitungsmarken, den so genannten Formatabstand, mittels eines Sensors automatisch zu erfassen und in Abhängigkeit von dieser Erfassung die Ansteuerung des Querschneiders mittels einer Kurvenscheibe kontinuierlich anzupassen. Es erfolgt also eine automatische Anpassung an variierende Formatlängen.
  • Schließlich besteht die Möglichkeit, die automatische Korrektur mit der automatischen Formatlängenerfassung zu kombinieren. Hierbei werden ein Sensor zur Erkennung des Formatabstandes und ein zweiter Sensor zur Erkennung einer möglichen Positionierungenauigkeit der Warenbahn eingesetzt. Dabei wird der erste Sensor unmittelbar hinter einer Zwangsführung (An triebsrollen) zur Formatlängenerkennung platziert. In Transportrichtung beabstandet vom ersten Sensor ist insbesondere in der Nähe der Schneidevorrichtung der zweite Sensor zur Detektierung von Positionierungenauigkeiten angeordnet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Warenbahn anzugeben, bei der in einfacher Weise sowohl eine Korrektur von Positionierungenauigkeiten als auch eine automatische Formatlängenerkennung ermöglicht ist.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1. Hierzu weist die Vorrichtung einen Sensor zur Detektierung der Bearbeitungsmarken auf. In Längsrichtung nach dem Sensor ist eine Bearbeitungseinheit zum zyklischen Bearbeiten der Warenbahn vorgesehen. Weiterhin ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe zwei Ortsinformationen erfasst und miteinander zur Ermittlung eines Korrekturwerts verrechnet werden. Mit der ersten Ortsinformation wird der jeweiligen Bearbeitungsmarke ein Ortswert zugewiesen. Hierzu wird mit einem Sensor die Bearbeitungsmarke erfasst, sobald sie am Sensor vorbeiläuft. Zu diesem Erfassungszeitpunkt wird der aktuelle Ortswert als erste Ortsinformation erfasst und abgelegt. Die zweite Ortsinformation gibt einen Ortswert der Bearbeitungseinheit zum Bearbeitungszeitpunkt an. Die beiden Ortsinformationen sind miteinander korreliert, derart, dass sich aus der Differenz der beiden Ortswerte ein absolutes Längenmaß in Bezug auf die Warenbahn ermitteln lässt. Zur Ermittlung des Korrekturwerts wird ergänzend ein insbesondere fester Abstandswert (Korrekturwert ungleich null) herangezogen, der den Abstand zwischen dem Sensor und der Bearbeitungseinheit angibt. Weicht die Differenz der beiden Ortswerte von dem Abstandswert ab, so ist eine Korrektur erforderlich. Die Höhe der Korrektur bemisst sich nach der Abweichung. Die Korrektur wird für einen nachfolgenden, insbesondere für den unmittelbar nachfolgenden Bearbeitungsvorgang berücksichtigt. Die Ermittlung des Korrek turwerts wird hierbei insbesondere kontinuierlich durchgeführt, bevorzugt wird zu jeder Bearbeitungsmarke der Korrekturwert ermittelt.
  • Von besonderer Bedeutung hierbei ist, dass eine Ortsinformation der Bearbeitungseinheit zum Bearbeitungszeitpunkt, also beispielsweise zum Zeitpunkt, an dem die Warenbahn geschnitten oder perforiert wird, ermittelt wird. Durch diese zusätzliche Information kann auf rein rechnerischem Weg ermittelt werden, ob beispielsweise das Schneiden exakt an der gewünschten Stelle der Warenbahn erfolgte oder ob das Schneiden zu früh oder zu spät erfolgte und eine Korrektur erforderlich ist. Durch die Heranziehung der zweiten Ortsinformation entfällt die Notwendigkeit für einen zweiten Sensor. Mit der Vorrichtung wird daher vorzugsweise mit nur einem Sensor sowohl eine automatische Formatlängenerkennung als auch eine automatische Längen-Korrektur vorgenommen.
  • Hierbei ist ausgenutzt, dass eine unabhängige Ansteuerung von Transportvorrichtung und Bearbeitungseinheit erfolgt. Die zweite Ortsinformation der Bearbeitungseinheit in Bezug auf die Warenbahn wird insbesondere zum Bearbeitungszeitpunkt der Warenbahn ermittelt. Bei einem Querschneider als Bearbeitungseinheit ist dies die Durchführung eines Schnittes. Diese Information ist der Steuereinheit bekannt, da diese den Querschneider ansteuert. Die Ortsinformation muss lediglich mit der ersten mit dem Sensor ermittelten Ortsinformation verrechnet werden. Ein zweiter Sensor zum Erfassen eines Korrekturwertes ist daher nicht notwendig. Die Kosten für einen derartigen Sensor werden somit eingespart. Das Ausfallrisiko der Messanordnung halbiert sich, da nur noch ein Sensor statt vorher zwei Sensoren eingesetzt wird.
  • Weiterhin entfällt daher auch eine Verarbeitung der mit einem derartigen Sensor gemessenen Ortsinformation. Die Steuereinrichtung kann somit einfacher ausgeführt sein. Da die zweite Ortsinformation in der Steuereinrichtung bereits vorliegt, kann die Steuereinrichtung mit ihrer Steuerlogik demnach auch einfacher und kostengünstiger ausgeführt sein. Die Fehleranfälligkeit der Vorrichtung sinkt, so dass insgesamt ein besseres Schnittergebnis erreicht ist. Das Risiko einer fehlerhaften Bearbeitung der Warenbahn, die zu einem Ausschuss und damit zu erhöhten Produktionskosten führt, ist somit herabgesetzt.
  • Der Sensor ist beispielsweise als Näherungsschalter ausgeführt. So eignet sich ein optischer Näherungsschalter für die Detektierung von als Druckmarken ausgeführten Bearbeitungsmarken. Ein derartiger Näherungsschalter ist kostengünstig und kann in einfacher Weise an die Steuereinheit angeschlossen werden.
  • Wird die Warenbahn sehr schnell transportiert, so ist die Steuereinheit eingerichtet, Messwerte auch im kHz-Bereich zu verarbeiten.
  • Zweckmäßig ist die Steuereinheit zur Erfassung eines mit dem Vorschub der Transportvorrichtung korrelierten Zählwerts ausgebildet. Weiterhin schreibt die Steuereinheit als erste Ortsinformation den Zählwert zum Zeitpunkt der Erfassung der Bearbeitungsmarke und als zweite Ortsinformation den Zählwert zum Bearbeitungszeitpunkt fest. Da die Steuereinheit die Transportvorrichtung ansteuert, liegt die Information über den Vorschub in der Steuereinheit vor. Eine zusätzliche weitere Kosten verursachende Messanordnung für die zweite Ortsinformation ist somit nicht notwendig.
  • In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist ein mit der Transportvorrichtung gekoppelter insbesondere inkrementeller Zähler zur Abgabe des Zählwerts vorgesehen. Ein derartiger inkrementeller Zähler ist einfach und kostengünstig realisierbar. Außerdem ist er in einer hohen Ortsauflösung im Submillimeterbereich ausführbar, so dass eine sehr genaue Ortsinformation bereit gestellt ist.
  • Vorteilhaft ist die Steuereinheit eingerichtet, die beiden Ortsinformationen in einem internen Speicher zu speichern. Damit können mehrere hintereinander ermittelte Ortsinformationen verarbeitet werden. So ist der Tatsache Rechnung getragen, dass zwischen einer gerade vom Sensor erfassten Bearbeitungsmarke und der Bearbeitungseinheit mehrere weitere Bearbeitungsmarken auf der Warenbahn angeordnet sein können. Über eine Speicherung der Ortsinformationen ist eine sukzessive Ansteuerung der Bearbeitungseinheit möglich. Außerdem ist auf diese Weise im Fehlerfall eine Speicherung besonders hoher Abweichungen möglich, um weitere Informationen über den Zustand der Vorrichtung zu erhalten.
  • Bei dem internen Speicher handelt es sich beispielsweise um ein Schieberegister. Dabei werden nur die aktuellen Ortsinformationen für einen kurzen Zeitraum im Speicher gehalten, die jeweils für die momentane Ansteuerung der Transportvorrichtung und der Bearbeitungseinheit von Bedeutung sind. Der Speicher der Steuereinheit muss somit nur wenige Werte aufnehmen und kann daher gering dimensioniert und demnach kostengünstig ausgeführt werden.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung ist eine Abstandsinformation hinterlegt, die den Ortsabstand zwischen dem Sensor und der Bearbeitungseinheit repräsentiert und die zur Ermittlung des Korrekturwertes herangezogen wird. Dieser Ortsabstand zwischen dem Sensor und der Bearbeitungseinheit ist konstant, da der Sensor und die Bearbeitungseinheit ortsfest sind. Dieser feste Ortsabstand entspricht einem festen Zählwert des Zählers. Dieser Zählwert wird auf die Differenz der Zählwerte der beiden Ortsinformationen addiert, um den Korrekturwert zu ermitteln. Der Korrekturwert ist ein Maß für die Positionierungenauigkeit der Warenbahn.
  • In einer zweckmäßigen Variante handelt es sich bei der Bearbeitungseinheit um einen Querschneider. Mittels eines Quer schneiders lässt sich eine besonders einfache Bearbeitung der flächigen Warenbahn vornehmen. Bei der Ermittlung einer Positionierungenauigkeit der Warenbahn oder auch beim Erfassen einer Formatlängenänderung wird eine Anpassung der den Querschneider ansteuernden Kurvenscheibe für nachfolgende Bearbeitungsvorgänge errechnet. Der Querschneider wird zum Ausgleich der Positionierungenauigkeit oder zur Formatlängenanpassung mit dieser angepassten Kurvenscheibe angesteuert. Aufgrund der kontinuierlichen Bestimmung des Korrekturwerts wird auch für die neue Kurvenscheibe ermittelt, ob die Schnittposition korrekt ist. Bei Bedarf erfolgt eine erneute Korrektur. Die Ermittlung des Korrekturwerts wird iterativ beispielsweise für jeden Schneidvorgang ausgeführt.
  • Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum Bearbeiten einer flächigen Warenbahn. Dabei wird die Warenbahn in einer Längsrichtung transportiert. Bearbeitungsmarken der Warenbahn werden mit einem Sensor detektiert. Die Warenbahn wird mittels einer in Längsrichtung nach dem Sensor angeordneten Bearbeitungseinheit bearbeitet. Jeder detektierten Bearbeitungsmarke wird eine erste Ortsinformation zugewiesen. Zudem wird eine zweite Ortsinformation der Bearbeitungseinheit zum Bearbeitungszeitpunkt ermittelt. Beide Ortsinformationen werden zur Ermittlung eines Korrekturwertes miteinander verrechnet. Die im Hinblick die auf die Vorrichtung zum Bearbeiten einer Warenbahn angeführten Merkmale mit ihren Vorzügen sind auf das Verfahren sinngemäß zu übertragen.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer einzigen Figur näher erläutert. Die Figur zeigt in einer schematisierten, stark vereinfachten Darstellung eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Warenbahn.
  • Die Vorrichtung 2 dient zum Transport und der Bearbeitung einer Warenbahn 4. Unter Warenbahnen 4 werden insbesondere so genannte Endlosbahnen verstanden, die von einer Rolle abgewickelt werden oder die direkt aus einem kontinuierlichen Herstellungs- oder Bearbeitungsvorgang stammen. Aus der Warenbahn 4 werden insbesondere durch Ablängen einzelne Wareneinheiten, wie beispielsweise Papierbögen, Kartonnagen, Verpackungseinheiten etc. erhalten.
  • Für den Transport der Warenbahn 4 in Längsrichtung 6 ist eine Transportvorrichtung 8 vorgesehen. Diese umfasst im Ausführungsbeispiel zwei als Zwangsführung und Zwangsantrieb für die Wahrenbahn 4 ausgebildete Antriebsrollen 10, zwischen denen die Warenbahn 4 geführt und angetrieben wird. Zur Steuerung der gesamten Vorrichtung ist eine Steuereinheit 12 vorgesehen.
  • Die Warenbahn 4 wird in Längsrichtung 6 der Vorrichtung 2 einer Bearbeitungseinheit 14 zugeführt. Diese ist im Ausführungsbeispiel als Querschneider ausgeführt, der von der Steuereinheit 12 angesteuert wird. Der Querschneider 14 weist einen Zylinder 16 auf, der in Drehrichtung 18 um seine Längsachse rotiert. Ein beim Drehen in Drehrichtung 18 mitbewegtes und am Zylinder 16 befestigtes rotierendes Messer 20 durchtrennt die Warenbahn 4 an einer definierten Position. Die Umdrehungsgeschwindigkeit des Zylinders 16 wird von der Steuereinheit 12 mittels einer hier nicht näher dargestellten Kurvenscheibe in an sich bekannter Weise vorgegeben.
  • Auf der Oberfläche der Warenbahn 4 sind zueinander beabstandete Bearbeitungsmarken 22 angeordnet. Die Bearbeitungsmarken 22 sind als Druckmarken ausgeführt und insbesondere auf die Oberfläche der Warenbahn 4 aufgedruckt.
  • Die Vorrichtung 2 ist sowohl zur automatischen Formatlängenerkennung als auch zur automatischen Korrektur der Bearbeitungsposition, insbesondere Schnittposition, in Bezug auf die Warenbahn 4 ausgebildet. Hierfür weist die Vorrichtung lediglich einen Sensor 24 auf, der insbesondere als optischer Näherungsschalter ausgebildet ist.
  • Die automatische Formatlängenerkennung ist dann von Vorteil, wenn von der Warenbahn 4 unterschiedliche, insbesondere unterschiedlich lange Wareneinheiten abgeschnitten werden sollen. Die jeweilige Formatlänge wird durch unterschiedliche Abstände zwischen den Bearbeitungsmarken 22 auf der Warenbahn 4 gekennzeichnet.
  • Um kontinuierlich ein genaues Abschneiden der Warenbahn 4 zu gewährleisten ist insbesondere bei elastischen Warenbahnen 4 eine Kontrolle der Bearbeitungs- oder Schnittposition bezüglich der Warenbahn 4 erforderlich.
  • Die Transportvorrichtung 8 ist im Ausführungsbeispiel mit einem inkrementellen Zähler 26 verknüpft, der in die Steuereinheit 12 integriert ist. Der Zählwert ist daher ein Maß für den durch den Zwangsantrieb bewirkten Vorschub der Warenbahn. Der Zählwert weist beispielsweise einen festen, linearen Bezug zu der Anzahl der Umdrehungen der Antriebsrollen 10 auf. Dabei nehmen die Werte des inkrementellen Zählers 26 mit der Zeit zu. Für die Bestimmung eines Positionswertes, einer so genannten Ortsinformation, wird ein Ereignis mit dem momentanen Zählwert des inkrementellen Zählers 26 verknüpft. Bei diesem Ereignis handelt es sich um den Zeitpunkt der Detektion einer Druckmarke mittels des Sensors 24 oder um einen Bearbeitungszeitpunkt, das heißt, einen vom Querschneider 24 durchgeführten Schneidevorgang. Dieser Bearbeitungszeitpunkt ist der Steuereinheit 12 aufgrund der Ansteuerung der Bearbeitungseinheit 14 bekannt oder kann zumindest problemlos bestimmt werden. Die als Zählwerte ermittelten Ortsinformationen werden in einem internen Speicher 28 der Steuereinheit 12 gespeichert.
  • Zur Formatlängenerkennung werden mittels des Sensors 24 die in Längsrichtung 6 mit der Warenbahn 4 mitbewegten Druckmarken 22 sukzessive als Ortsinformation posSn, posSn-1 erfasst. n ist dabei ein Laufindex. Auf diese Weise wird indirekt eine Formatlänge FLn als Abstand zweier benachbarter Druckmarken 22 erfasst und in einem internen Speicher 28 gespeichert. Die Formatlänge FLn wird hierbei aus den Ortsinformationen posSn, posSn-1 der benachbarten Druckmarken 22 durch Differenzbildung errechnet: FLn = posSn – posSn-1
  • Da die Ortsinformationen posSn, posSn-1 Werte des inkrementellen Zählers 26 repräsentieren, ist die Formatlänge FLn ebenfalls ein Zählwert. Diese ermittelte Formatlänge FLn dient zur Vorgabe einer auf die Formatlänge FLn angepassten Kurvenscheibe durch die Steuereinheit 12. Hierzu gibt die Steuereinheit 12 ein Steuersignal K an den Querschneider 14 ab. Dabei erfolgt während eines Eintauchens des rotierenden Messers 16 in die Warenbahn 4 keine Anpassung der Umdrehungsgeschwindigkeit des Zylinders 16 an die Vorschubgeschwindigkeit der Warenbahn 4. Vielmehr bewegen sich in einem so genannten Synchronisationsbereich S der Zylinder 16 und die Warenbahn 4 mit gleicher Geschwindigkeit, um ein gutes Schnittergebnis zu erzielen. Außerhalb des Synchronisationsbereiches S wird mittels der Kurvenscheibe K die Umdrehungsgeschwindigkeit des Zylinders 16 auf die Formatlänge FLn angepasst. Die Kurvenscheibe wird für jede ermittelte Formatlänge FLn neu errechnet und angepasst.
  • Weiterhin wird zu jedem Bearbeitungszeitpunkt des Querschneiders 14 eine Ortsinformation posRKn erfasst, die ebenfalls einem Zählwert des inkrementellen Zählers 26 entspricht. Auch diese weitere Ortsinformation posRKn wird im internen Speicher 28 gespeichert. Ist der interne Speicher 28 beispielsweise als eine Art Schieberegister ausgebildet, ist eine eindeutige Zuordnung einer jeden mit dem Sensor 24 gemessenen Ortsinformation posSn zur korrespondierenden Ortsinformation posRKn des Querschneiders 14 nach Art einer Wertetabelle erreicht.
  • Da sich eine Druckmarke 22 vom Sensor 24 zum Querschneider 14 bewegt, sind die Ortsinformationen posRKn und damit Zählwerte für den Bearbeitungszeitpunkt immer größer als die Ortsinformationen posSn und damit Zählwerte des Sensors 24.
  • Weiter sind der Sensor 24 und die Drehachse 16 des Querschneiders 14 ortsfest und weisen einen konstanten Abstand auf, der so bemessen ist, dass sich eine Anpassung der Formatlänge FLn sicher durchführen lässt, während sich die entsprechende mit der Formatlänge FLn korrespondierende Druckmarke 22 zum Querschneider 14 bewegt.
  • Der Abstand zwischen Sensor 24 und Querschneider 14 lässt sich in eine Abstandsinformation ASS insbesondere als Zählwert des inkrementellen Zählers 26 umrechnen.
  • Mit den beiden Ortsinformationen posSn, posRKn und der Abstandsinformation ASS lässt sich der Korrekturwert Δn in einfacher Weise berechnen zu Δn = posSn + ASS – posRKn.
  • Der Korrekturwert Δn ist somit ebenfalls ein Zählwert. Die Summe posSn + ASS aus der ersten Ortsinformation posSn und der Abstandsinformation ASS bestimmt dabei den Zählwert, der zum Zeitpunkt der Bearbeitung einer Druckmarke 22 vorliegen müsste. Von diesem fiktiven Zählwert wird der Zählwert für die Ortsinformation posRKn zum Bearbeitungszeitpunkt abgezogen. Die Abweichung gibt die Positionierungenauigkeit der Warenbahn 4 wieder.
  • Mittels des Korrekturwertes Δ kann bestimmt werden, ob ein Schneidevorgang an der gewünschten Stelle, zu früh oder zu spät erfolgte. Bei Bedarf lässt sich somit eine Korrektur der Kurvenscheibe K für die mit dem Sensor 24 ermittelte nachfolgende Formatlänge FLn ermitteln. Somit ist insbesondere ein Aufaddieren von Positionierungenauigkeiten mit fortlau fender Bearbeitungsdauer der Warenbahn 4 sicher vermieden. Der Korrekturwert Δn wird somit bei Verwendung nur eines Sensors 24 in einfacher Weise ermittelt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 10106548 A1 [0002]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • - "Technologie-CPU 317T-2DP, Querschneider mit linearer Schnittkurve auf Basis von dynamisch berechneten Kurvenscheiben", 26.7.2004 [0003]
    • - http://www.automation.siemens.com/simatic/regelsysteme/ftp/ anwendungsbeispiele/querschneider_intro_de.pdf [0003]

Claims (13)

  1. Vorrichtung (2) zum Bearbeiten einer flächigen Warenbahn (4), die umfasst – eine motorisch getriebene Transportvorrichtung (8) zum Transportieren der Warenbahn (4) in einer Längsrichtung (6), – einen Sensor (24) zur Detektierung von Bearbeitungsmarken (22) der Warenbahn (4), – eine in Längsrichtung (6) nach dem Sensor angeordneten Bearbeitungseinheit (14) zum zyklischen Bearbeiten der Warenbahn (4) zu einem Bearbeitungszeitpunkt sowie – eine Steuereinheit (12), die eingerichtet ist, – einer jeden detektierten Bearbeitungsmarke (22) eine erste Ortsinformation (posSn) in Bezug auf die Warenbahn (4) zuzuweisen, – eine zweite Ortsinformation (posRKn) der Bearbeitungseinheit (14) zum Bearbeitungszeitpunkt in Bezug auf die Warenbahn (4) zu ermitteln, – die beiden Ortsinformationen (posSn, posRKn) zur Ermittlung eines Korrekturwertes (Δn) miteinander zu verrechnen und bei Bedarf eine Bearbeitungsposition in Bezug auf die Warenbahn zu korrigieren.
  2. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (12) zur Erfassung eines mit dem Vorschub der Transportvorrichtung (8) korrelierten Zählwerts ausgebildet ist, und die Steuereinheit (12) als erste Ortsinformation (posSn) den Zählwert zum Zeitpunkt der Erfassung der Bearbeitungsmarke mit dem Sensor (24) und als zweite Ortsinformation (posRKn) den Zählwert zum Bearbeitungszeitpunkt festschreibt.
  3. Vorrichtung (2) nach Anspruch 2, wobei ein mit der Transportvorrichtung (8) gekoppelter insbesondere inkrementeller Zählers (34) zur Abgabe des Zählwerts vorgesehen ist.
  4. Vorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (12) eingerichtet ist, die beiden Ortsinformationen (posSn, posRKn) in einem internen Speicher zu speichern.
  5. Vorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Abstandsinformation (ASS) hinterlegt ist, die den Ortsabstand zwischen dem Sensor und der Bearbeitungseinheit repräsentiert und die zur Ermittlung des Korrekturwerts (Δn) herangezogen wird.
  6. Vorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bearbeitungseinheit (14) ein Querschneider ist.
  7. Verfahren zum Bearbeiten einer flächigen Warenbahn (4), wobei – die Warenbahn (4) in einer Längsrichtung (6) transportiert wird, – Bearbeitungsmarken (22) der Warenbahn (4) mit einem Sensor (24) detektiert werden, – die Warenbahn (4) mittels einer in Längsrichtung (6) nach dem Sensor (24) angeordneten Bearbeitungseinheit (14) bearbeitet wird, – jeder detektierten Bearbeitungsmarke (22) eine erste Ortsinformation (posSn) zugewiesen wird, – eine zweite Ortsinformation (posRKn) der Bearbeitungseinheit (14) zum Bearbeitungszeitpunkt ermittelt wird, – wobei beide Ortsinformationen (posSn, posRKn) zur Ermittlung eines Korrekturwertes (Δn) miteinander verrechnet werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem für eine nachfolgende Bearbeitung der Warenbahn in Abhängigkeit des ermittelten Korrekturwertes (Δn) eine automatische Korrektur der Bearbeitungsposition in Bezug auf die Warenbahn vorgenommen wir.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, bei dem anhand der ersten Ortsinformation (posSn) von aufeinander folgenden Bearbeitungsmarken (22) eine automatische Formatlängenerkennung vorgenommen wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei ein mit dem Vorschub der Transportvorrichtung (8) korrelierter Zählwert erfasst wird und als erste Ortsinformation (posSn) der Zählwert zum Zeitpunkt der Erfassung der Bearbeitungsmarke mit dem Sensor (24) und als zweite Ortsinformation (posRKn) der Zählwert zum Bearbeitungszeitpunkt festgeschrieben wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei der Zählwert von einem mit der Transportvorrichtung (8) gekoppelten insbesondere inkrementellen Zähler (34) abgegeben wird..
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei die beiden Ortsinformationen (posSn, posRKn) gespeichert werden.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, wobei eine Abstandsinformation (ASS) hinterlegt ist, die den Ortsabstand zwischen dem Sensor und der Bearbeitungseinheit repräsentiert und die zur Ermittlung des Korrekturwerts (Δn) herangezogen wird, indem die Differenz zwischen dem differenziellen Unterschied zwischen den beiden Ortsinformationen (posSn, posRKn) und der Abstandsinformation (ASS) gebildet wird.
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