DE102007001495B4 - Method for controlling a parking lock system of an automatic transmission of a vehicle - Google Patents

Method for controlling a parking lock system of an automatic transmission of a vehicle Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Parksperrensystems eines Automatgetriebes eines Fahrzeugs, wobei eine Parksperre nur dann eingelegt bzw. eine Funktion zum Einlegen der Parksperre nur dann aktiviert wird, wenn ein Fahrerwunschsignal zum Einlegen der Parksperre vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen des Fahrerwunschsignals zum Einlegen der Parksperre die Parksperre erst dann eingelegt bzw. die Funktion zum Einlegen der Parksperre erst dann aktiviert wird, wenn eine temperaturabhängige Verzögerungszeit, die ein Entleerungsverhalten mindestens einer gangauslegenden Kupplung nachbildet, abgelaufen ist.A method for controlling a parking brake system of an automatic transmission of a vehicle, wherein a parking brake is only engaged or a function for engaging the parking brake is activated only when a driver request signal for engaging the parking brake is present, characterized in that in the presence of the driver request signal for engaging the parking brake the parking lock is then engaged or the function for engaging the parking brake is activated only when a temperature-dependent delay time, which emulates a discharge behavior of at least one gangauslegenden coupling has expired.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Parksperrensystems eines Automatgetriebes eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling a parking brake system of an automatic transmission of a vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 199 43 519 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Parksperrensystems für ein Automatgetriebe eines Fahrzeugs bekannt, wobei nach dem dort offenbarten Verfahren eine Parksperre nur dann eingelegt bzw. eine Funktion zum Einlegen der Parksperre nur dann aktiviert wird, wenn ein Fahrerwunschsignal zum Einlegen der Parksperre vorliegt. Um bei bestimmten Betriebszuständen des Automatgetriebes beim Lösen der Parksperre einen wahrnehmbaren Entlastungsstoß, der durch eine Vorspannung des Antriebsstrangs verursacht wird, zu vermeiden, wird nach der DE 199 43 519 A1 bei Vorliegen des Fahrerwunschsignals zum Einlegen der Parksperre die Parksperre nur dann eingelegt bzw. die Funktion zum Einlegen der Parksperre nur dann aktiviert, wenn einerseits eine Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb eines Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwerts liegt und wenn andererseits ein Bremsdruck unterhalb eines Bremsdruckgrenzwerts liegt und/oder ein Bremslichtschalter nicht aktiviert ist. Hiermit kann bereits in bestimmten Betriebssituationen des Automatgetriebes beim Lösen der Parksperre ein unkomfortabler Entlastungsstoß des Antriebsstrangs vermieden werden.From the DE 199 43 519 A1 a method for controlling a parking brake system for an automatic transmission of a vehicle is known, wherein according to the method disclosed therein, a parking lock is inserted only or a function for engaging the parking brake is activated only when a driver request signal for engaging the parking brake is present. In order to avoid a noticeable discharge shock caused by a bias of the drive train in certain operating states of the automatic transmission when releasing the parking brake, is after the DE 199 43 519 A1 in the presence of the driver command signal for engaging the parking brake, the parking brake engaged only or activated the function for engaging the parking brake only when a vehicle speed is below a vehicle speed limit and on the other hand, a brake pressure is below a brake pressure limit and / or a brake light switch is not activated , This can be avoided even in certain operating situations of the automatic transmission when releasing the parking brake an uncomfortable discharge shock of the drive train.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur Steuerung eines Parksperrensystems eines Automatgetriebes eines Fahrzeugs zu schaffen, mit welchem ebenfalls ein unerwünschter Entlastungsstoß beim Auslegen der Parksperre vermieden werden kann.On this basis, the present invention is based on the problem to provide a novel method for controlling a parking brake system of an automatic transmission of a vehicle, with which also an undesirable discharge shock when laying out the parking brake can be avoided.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Hiernach wird bei Vorliegen des Fahrerwunschsignals zum Einlegen der Parksperre die Parksperre erst dann eingelegt bzw. die Funktion zum Einlegen der Parksperre erst dann aktiviert, wenn eine temperaturabhängige Verzögerungszeit, die ein Entleerungsverhalten mindestens einer gangauslegenden Kupplung nachbildet, abgelaufen ist.According to the invention, this problem is solved by a method according to claim 1. After that, when the driver command signal for engaging the parking brake, the parking brake is only then inserted or activated the function for engaging the parking brake only when a temperature-dependent delay time, the emptying behavior of at least one gangauslegenden coupling simulates has expired.

Die Parksperre des Automatgetriebes wird immer erst dann eingelegt, wenn eine Vorspannung des Antriebsstrangs abgebaut ist. Somit kann ein späteres Auslegen der Parksperre nicht zu einem komfortmindernden Entlastungsstoß bzw. Lösesstoß der Parksperre führen.The parking lock of the automatic transmission is always inserted only when a bias voltage of the drive train is reduced. Thus, a later design of the parking brake can not lead to a comfort-reducing discharge shock or release stroke of the parking brake.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Ablaufdiagramm einer bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Parksperrensystems eines Automatgetriebes eines Fahrzeugs. 1 a flowchart of a preferred variant of the method according to the invention for controlling a parking brake system of an automatic transmission of a vehicle.

Unter Bezugnahme auf 1 wird nachfolgend ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Parksperrensystems eines Automatgetriebes eines Fahrzeugs im Detail beschrieben werden. Unter dem Begriff Automatgetriebe sollen alle Getriebe mit einem automatisierten Gangwechsel sowie Stufenlosgetriebe verstanden werden.With reference to 1 In the following, a preferred exemplary embodiment of the method according to the invention for controlling a parking lock system of an automatic transmission of a vehicle will be described in detail. The term automatic transmission is to be understood as meaning all transmissions with an automated gear change and continuously variable transmission.

In einem ersten Schritt 1 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird überprüft, ob ein Fahrerwunschsignal (FW) für eine Schaltposition Parken „P” vorliegt bzw. angewählt ist, ob also ein Fahrerwunschsignal zum Einlegen der Parksperre des Automatgetriebes vorliegt. Dann, wenn in Schritt 1 festgestellt wird, dass das Fahrerwunschsignal zum Einlegen der Parksperre nicht vorliegt, wird auf Schritt 2 verzweigt, wobei in Schritt 2 eine Funktion zum Auslegen der Parksperre aktiviert und die Parksperre ausgelegt oder die Parksperre in ausgelegtem Zustand belassen wird. Von Schritt 2 wird dann auf Schritt 1 rückverzweigt.In a first step 1 The method according to the invention checks whether a driver request signal (FW) for a shift position parking "P" is present or selected, that is, whether a driver request signal is present for engaging the parking lock of the automatic transmission. Then, if in step 1 it is determined that the driver request signal for engaging the parking brake is not present, is at step 2 branched, taking in step 2 activates a function for disengaging the parking brake and the parking lock designed or the parking brake is left in the designed state. From step 2 will then step on 1 branches back.

Wird hingegen in Schritt 1 des erfindungsgemäßen Verfahrens festgestellt, dass ein Fahrerwunschsignal zum Einlegen der Parksperre vorliegt, so wird ausgehend von Schritt 1 auf Schritt 3 verzweigt.Will, however, in step 1 the method according to the invention found that a driver request signal for inserting the parking brake is present, starting from step 1 on step 3 branched.

In Schritt 3 wird überprüft, ob eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs unterhalb eines Fahrzeugsgeschwindigkeitsgrenzwerts liegt. Wird hierbei festgestellt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb des Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwerts liegt, so wird ausgehend von Schritt 3 auf Schritt 4 verzweigt. Wird hingegen in Schritt 3 festgestellt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb des Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwerts liegt, so wird ausgehend von Schritt 3 auf Schritt 5 verzweigt.In step 3 it is checked whether a vehicle speed of the vehicle is below a vehicle speed limit. If it is determined that the vehicle speed is above the vehicle speed limit, then starting from step 3 on step 4 branched. Will, however, in step 3 If the vehicle speed is determined to be below the vehicle speed limit, then starting from step 3 on step 5 branched.

In Schritt 5 wird überprüft, ob ein Bremsdruck oberhalb eines Bremsdruckgrenzwerts liegt und/oder ob ein Bremslichtschalter aktiv ist. Wird in Schritt 5 festgestellt, dass der Bremsdruck unterhalb des Bremsdruckgrenzwerts liegt und/oder dass ein Bremslichtschalter deaktiv ist, so wird ausgehend von Schritt 5 auf Schritt 4 verzweigt. Wird hingegen in Schritt 5 festgestellt, dass der Bremsdruck oberhalb des Bremsdruckgrenzwerts liegt und/oder der Bremslichtschalter aktiv ist, so wird ausgehend von Schritt 5 auf Schritt 6 verzweigt.In step 5 it is checked whether a brake pressure is above a brake pressure limit and / or whether a brake light switch is active. Will in step 5 it is determined that the brake pressure is below the brake pressure limit and / or that a brake light switch is deactivated, starting from step 5 on step 4 branched. Will, however, in step 5 it is determined that the brake pressure is above the brake pressure limit and / or the brake light switch is active, starting from step 5 on step 6 branched.

In Schritt 6 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird überprüft, ob eine Zeitspanne, die durch das Anliegen des Fahrerwunschsignals zum Einlegen der Parksperre ausgelöst wird, eine temperaturabhängige Verzögerungszeit überschreitet. Wird hierbei festgestellt, dass die temperaturabhängige Verzögerungszeit noch nicht abgelaufen ist, so wird ausgehend von Schritt 6 auf Schritt 7 verzweigt, wobei in Schritt 7 die Funktion zum Auslegen der Parksperre aktiviert und die Parksperre ausgelegt oder in ausgelegtem Zustand belassen wird. Wird hingegen in Schritt 6 festgestellt, dass die temperaturabhängige Verzögerungszeit abgelaufen ist, so wird ausgehend von Schritt 6 auf Schritt 4 verzweigt. In Schritt 4 wird eine Funktion zum Einlegen der Parksperre aktiviert und die Parksperre eingelegt. In step 6 The method according to the invention checks whether a time span which is triggered by the application of the driver request signal for engaging the parking brake exceeds a temperature-dependent delay time. If it is determined that the temperature-dependent delay time has not yet elapsed, then starting from step 6 on step 7 branched, taking in step 7 activates the function to disengage the parking brake and the parking brake is designed or left in a designed state. Will, however, in step 6 determined that the temperature-dependent delay time has expired, starting from step 6 on step 4 branched. In step 4 activates a function to engage the parking brake and engage the parking lock.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird demnach bei Vorliegen eines Fahrerwunschsignals zum Einlegen der Parksperre dieselbe erst dann eingelegt bzw. die Funktion zum Einlegen derselben erst dann aktiviert, wenn gemäß Schritt 6 eine temperaturabhängige Verzögerungszeit abgelaufen ist. Die temperaturabhängige Verzögerungszeit bildet ein Entleerungsverhalten der oder jeder gangauslegenden Kupplung nach, wodurch sichergestellt wird, dass die Parksperre erst dann eingelegt bzw. die Funktion zum Einlegen der Parksperre erst dann aktiviert wird, wenn eine Vorspannung des Antriebsstrangs abgebaut ist. Bei einem nachfolgenden Auslegen der Parksperre kann dann das Auftreten eines komfortmindernden Entspannungsschlags bzw. Löseschlags vermieden werden.In the sense of the present invention, therefore, in the presence of a driver request signal for engaging the parking brake the same only then inserted or activated the function for inserting the same only if, according to step 6 a temperature-dependent delay time has expired. The temperature-dependent delay time simulates a discharge behavior of the or each gangauslegenden coupling, thereby ensuring that the parking brake is only then inserted or the function for engaging the parking brake is activated only when a bias voltage of the drive train is reduced. In a subsequent interpretation of the parking brake then the occurrence of a comfort-relaxing relaxation impact or loophole can be avoided.

Aus den obigen Zusammenhängen folgt weiterhin, dass die Verzögerung zum Einlegen der Parksperre bzw. zum Aktivieren der Funktion zum Einlegen der Parksperre auf Basis der temperaturabhängigen Verzögerungszeit nur dann ausgeführt bzw. beibehalten wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb des Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwerts liegt und wenn gleichzeitig der Bremsdruck oberhalb des Bremsdruckgrenzwerts liegt und/oder der Bremslichtschalter aktiv ist. Liegt hingegen die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb des Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwerts oder liegt der Bremsdruck unterhalb des Bremsdruckgrenzwerts und/oder ist der Bremslichtschalter deaktiv, so wird das Einlegen der Parksperre bzw. das Aktivieren der Funktion zum Einlegen der Parksperre aus Sicherheitsgründen unmittelbar ausgeführt.It also follows from the above contexts that the deceleration for engaging the parking brake or activating the parking lock engagement function based on the temperature-dependent deceleration time is executed only when the vehicle speed is below the vehicle speed limit and when the brake pressure is above the brake pressure limit is located and / or the brake light switch is active. If, however, the vehicle speed is above the vehicle speed limit value or if the brake pressure is below the brake pressure limit value and / or if the brake light switch is deactivated, the engagement of the parking lock or the activation of the function for engaging the parking brake is carried out immediately for safety reasons.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung wird die Verzögerung zum Einlegen der Parksperre bzw. zum Aktivieren der Funktion zum Einlegen der Parksperre nur dann ausgeführt bzw. beibehalten, wenn eine Fahrzeugneigung unterhalb eines Neigungsgrenzwerts liegt. Dann hingegen, wenn bei Vorliegen des Fahrerwunschsignals zum Einlegen der Parksperre die Fahrzeugneigung oberhalb des Neigungsgrenzwerts liegt, wird das Einlegen der Parksperre bzw. das Aktivieren der Funktion zum Einlegen der Parksperre unmittelbar ausgeführt.According to an advantageous development of the present invention, the delay to engage the parking brake or to activate the function for engaging the parking brake is only executed or maintained when a vehicle inclination is below a tilt limit. Then, however, when in the presence of the driver command signal for engaging the parking brake, the vehicle tilt is above the tilt limit, the engagement of the parking brake or activating the function to engage the parking brake is performed immediately.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass dann, wenn während der Verzögerungszeit beim Gangauslegen erkannt wird, dass sich eine Turbinendrehzahl von der Synchrondrehzahl des auszulegenden Gangs löst, die Verzögerung abgebrochen wird und das Einlegen der Parksperre bzw. das Aktivieren der Funktion zum Einlegen der Parksperre unmittelbar ausgeführt wird. Wird demnach das Öffnen der oder jeder beteiligten Kupplung während dem Gangauslegen erkannt, bevor die Verzögerungszeit abgelaufen ist, so wird die Parksperre sofort eingelegt.Furthermore, it can be provided that, when it is detected during the delay time when Gangauslegen that a turbine speed of the synchronous speed of the gear to be interpreted triggers, the delay is canceled and the insertion of the parking brake or activating the function for engaging the parking brake immediately executed becomes. If, therefore, the opening of the or each clutch involved during the gear design detected before the delay time has expired, the parking brake is engaged immediately.

Weiterhin ist es möglich, dass dann, wenn für die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendeten Signale Fehlerbehandlungen vorhanden sind, bei Setzen eines Signals auf einen Fehlerstatus die Verzögerung nicht beibehalten wird, sondern vielmehr sofort bzw. unmittelbar die Parksperre eingelegt bzw. die Funktion zum Einlegen der Parksperre aktiviert wird.Furthermore, it is possible that when the signal used for carrying out the method according to the invention error treatments are present when setting a signal to an error status, the delay is not maintained, but rather immediately or immediately engaged the parking brake or the function for inserting the parking brake is activated.

Wie bereits ausgeführt, bildet die temperaturabhängige Verzögerungszeit, auf Basis derer die Parksperre verzögert eingelegt wird, dass Entleerungsverhalten der oder jeder gangauslegenden Kupplung nach.As already stated, the temperature-dependent delay time, on the basis of which the parking brake is applied with a delay, forms the emptying behavior of the or each gangauslegenden coupling after.

Das Entleerungsverhalten der Kupplungen beim Gangauslegen kann auch über eine Nachbildung des Ist-Druck-Verhaltens abhängig von der Ansteuerung der oder jeder gangauslegenden Kupplung beim Auslegevorgang ermittelt werden, so dass nach einer Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens die temperaturabhängige Verzögerungszeit durch eine Druckschwelle für das Öffnen der Kupplungen ersetzt werden kann. In diesem Fall wird dann in Schritt 6 überprüft, ob der Ist-Druck der oder jeder gangauslegenden Kupplung eine Druckschwelle unterschreitet. Ist dies der Fall, so wird ausgehend von Schritt 6 auf Schritt 4 verzweigt. Liegt hingegen der Ist-Druck der oder jeder gangauslegenden Kupplung oberhalb der Druckschwelle, so wird ausgehend von Schritt 6 auf Schritt 7 verzweigt.The emptying behavior of the couplings during gear design can also be determined by simulating the actual pressure behavior depending on the control of the or each gangauslegenden coupling during the deployment process, so that, according to an alternative method of the invention, the temperature-dependent delay time by a pressure threshold for opening the clutches can be replaced. In this case, then in step 6 checks whether the actual pressure of the or each gangauslegenden coupling falls below a pressure threshold. If this is the case, starting from step 6 on step 4 branched. If, however, the actual pressure of the or each gangauslegenden coupling above the pressure threshold, so starting from step 6 on step 7 branched.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schrittstep
22
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33
Schrittstep
44
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55
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66
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Claims (8)

Verfahren zur Steuerung eines Parksperrensystems eines Automatgetriebes eines Fahrzeugs, wobei eine Parksperre nur dann eingelegt bzw. eine Funktion zum Einlegen der Parksperre nur dann aktiviert wird, wenn ein Fahrerwunschsignal zum Einlegen der Parksperre vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen des Fahrerwunschsignals zum Einlegen der Parksperre die Parksperre erst dann eingelegt bzw. die Funktion zum Einlegen der Parksperre erst dann aktiviert wird, wenn eine temperaturabhängige Verzögerungszeit, die ein Entleerungsverhalten mindestens einer gangauslegenden Kupplung nachbildet, abgelaufen ist.A method for controlling a parking brake system of an automatic transmission of a vehicle, wherein a parking brake is only engaged or a function for engaging the parking brake is activated only when a driver request signal for engaging the parking brake is present, characterized in that in the presence of the driver request signal for engaging the parking brake the parking lock is then engaged or the function for engaging the parking brake is activated only when a temperature-dependent delay time, which emulates a discharge behavior of at least one gangauslegenden coupling has expired. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung zum Einlegen der Parksperre bzw. zum Aktivieren der Funktion zum Einlegen der Parksperre nur dann ausgeführt bzw. beibehalten wird, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb eines Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwerts liegt.A method according to claim 1, characterized in that the delay for engaging the parking brake or to activate the function for engaging the parking brake is only executed or maintained when a vehicle speed is below a vehicle speed limit. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei Vorliegen des Fahrerwunschsignals zum Einlegen der Parksperre die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb des Fahrzeuggeschwindigkeitsgrenzwerts liegt, das Einlegen der Parksperre bzw. das Aktivieren der Funktion zum Einlegen der Parksperre unmittelbar ausgeführt wird.A method according to claim 2, characterized in that when in the presence of the driver request signal for engaging the parking brake, the vehicle speed is above the vehicle speed limit, the engagement of the parking brake or activating the function to engage the parking brake is performed immediately. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung zum Einlegen der Parksperre bzw. zum Aktivieren der Funktion zum Einlegen der Parksperre nur dann ausgeführt bzw. beibehalten wird, wenn ein Bremsdruck oberhalb eines Bremsdruckgrenzwerts liegt oder ein Bremslichtschalter aktiv ist.Method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the delay for engaging the parking brake or to activate the function for engaging the parking brake is only executed or maintained when a brake pressure is above a brake pressure limit or a brake light switch active is. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei Vorliegen des Fahrerwunschsignals zum Einlegen der Parksperre der Bremsdruck unterhalb eines Bremsdruckgrenzwerts liegt oder ein Bremslichtschalter deaktiv ist, das Einlegen der Parksperre bzw. das Aktivieren der Funktion zum Einlegen der Parksperre unmittelbar ausgeführt wird.A method according to claim 4, characterized in that when in the presence of the driver command signal for engaging the parking brake, the brake pressure is below a braking pressure limit or a brake light switch is disabled, the engagement of the parking brake or activating the function to engage the parking brake is performed immediately. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung zum Einlegen der Parksperre bzw. zum Aktivieren der Funktion zum Einlegen der Parksperre nur dann ausgeführt bzw. beibehalten wird, wenn eine Fahrzeugneigung unterhalb eines Neigungsgrenzwerts liegt, wobei dann, wenn bei Vorliegen des Fahrerwunschsignals zum Einlegen der Parksperre die Fahrzeugneigung oberhalb des Neigungsgrenzwerts liegt, das Einlegen der Parksperre bzw. das Aktivieren der Funktion zum Einlegen der Parksperre unmittelbar ausgeführt wird.Method according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that the delay for engaging the parking brake or for activating the function for engaging the parking brake is executed or maintained only when a vehicle inclination lies below an inclination limit value, in which case if, in the presence of the driver command signal for engaging the parking brake, the vehicle inclination is above the inclination limit value, the engagement of the parking brake or the activation of the function for engaging the parking brake is performed immediately. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn während der Verzögerungszeit beim Gangauslegen erkannt wird, dass sich eine Turbinendrehzahl von der Synchrondrehzahl des auszulegenden Gangs löst, die Verzögerung abgebrochen und das Einlegen der Parksperre bzw. das Aktivieren der Funktion zum Einlegen der Parksperre unmittelbar ausgeführt wird.Method according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that when it is detected during the delay time when Gangauslegen that a turbine speed of the synchronous speed of the gear to be interpreted triggers, the delay aborted and the engagement of the parking brake or the activation the function for engaging the parking brake is executed immediately. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen des Fahrerwunschsignals zum Einlegen der Parksperre das Einlegen der Parksperre bzw. die Aktivierung der Funktion zum Einlegen der Parksperre solange verzögert wird, bis der Ist-Druck der oder jeder gangauslegenden Kupplung eine Druckschwelle unterschreitet.Method according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that in the presence of the driver command signal for engaging the parking brake, the engagement of the parking brake or the activation of the function for engaging the parking brake is delayed until the actual pressure of the or each gangauslegenden Clutch falls below a pressure threshold.
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