WO2014019576A2 - Method for breaking free a wet clutch of a motor vehicle at low temperatures - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for breaking a wet-running clutch of a motor vehicle at low temperatures, in which the wet-running clutch transmits a rotational movement of an internal combustion engine via a transmission, preferably a dual-clutch transmission, to an output of the motor vehicle, wherein at low temperatures, a cold start of the internal combustion engine is performed ,
  • Couplings which are operated for cooling purposes in a fluid, preferably a hydraulic medium such as oil, and are therefore referred to below as wet-running clutches.
  • a synchronization unit is present, which is loaded during synchronization of the rotational speed of a crankshaft driven by the engine with a speed of a gear wheel when inserting the gear on the one hand by masses to be accelerated and the differential speed at the synchronization unit.
  • the synchronization unit must also overcome the drag torque in the transmission.
  • the drag torques of the gearbox in turn are strongly determined by the drag torque of the clutch in the cold.
  • An extreme case is the first-time synchronization of a gear after a cold start of the engine.
  • the clutch plates are literally glued by the fluid, so that the actually open clutch plates of the clutch are rigidly interconnected. Such a connection must be torn loose by the synchronization unit.
  • this Losr explicatmomente are required, which amount to a multiple of the drag torque at differential speed in the clutch.
  • a synchronization unit can quickly reach its performance limits and must therefore be dimensioned accordingly. Even if the friction cone of the synchronization unit is sufficiently dimensioned, it can come when switching the gear to extremely high switching forces, since even after reaching the synchronous speed for a few seconds, a high clutch drag torque acts on the synchronization unit.
  • a fluid system in which the toughness of the cooling oil, in which the clutch moves, is overcome by a preheat of the cooling oil during a cold start of the motor vehicle, so that the cooling oil again achieved its suppleness and can be dispensed with large Losbrechmomente the synchronization unit to activate the clutch.
  • a heater allows a smooth start of the motor vehicle, but delays the start of the motor vehicle by the heating of the cooling oil.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method for breaking a wet-running clutch of a motor vehicle at low temperatures, in which without additional preparation time the motor vehicle can be started waiving high loads on the synchronization unit.
  • an engine generates a breakaway torque for the open clutch.
  • the use of an engine allows a reliable cold start of the engine at any time, since the engine can produce a sufficiently large breakaway torque even at low ambient temperatures.
  • the wet-running clutch is reliably activated even at low temperatures, so that a torque of the engine can be easily transferred to the wheels of the motor vehicle.
  • An additional time-consuming treatment of the cooling oil can be omitted. The motor vehicle is thus ready to start at any time.
  • an electric motor in particular a starter, or a hybrid motor is used, which generate the breakaway torque for the clutch by activating the internal combustion engine.
  • the use of the starter present at the start of the internal combustion engine in the motor vehicle represents a very cost-effective option for breaking the wet-running clutch, since the components present in the motor vehicle are used.
  • the breakaway torque is generated during the cold start of the internal combustion engine at an engaged gear in the transmission, wherein the gear of the transmission is engaged in particular before the cold start of the internal combustion engine.
  • a gear which corresponds to a switched synchronization unit
  • the clutch disc connected to the transmission is to be activated at low temperatures Clutch held in position while the internal combustion engine is started by the engine, preferably the starter.
  • the engine speed is identical to the differential speed in the clutch because the first clutch disk held by the transmission over the engaged gear has a zero speed while the second clutch disk , which is connected to the internal combustion engine having the speed of the internal combustion engine.
  • the breakaway torque does not have to be applied by the synchronization unit in this case.
  • the synchronization unit does not have to overcome any additional or excessive drag torques.
  • the breakaway torque is realized during cold start of the internal combustion engine solely by the starter.
  • the last engaged before parking the motor vehicle gear is maintained in its position. This requires a change in the shift strategy, since instead of usual, when stopping the vehicle all synchronizations increase, the last engaged gear remains engaged. Nevertheless, the solution is a very cost-effective and easy-to-set method, since this can only be achieved by a single change in the shift strategy of the transmission.
  • the engaged gear is locked in its position.
  • Locking ensures that the engaged gear can not jump out when the internal combustion engine starts cold.
  • the parking position is engaged when using an automatic transmission for locking the gear. Due to a mechanical locking of the transmission in the park position, the motor vehicle is secured against rolling away.
  • a spring-ramp detent is used for a mechanical synchronization unit of the transmission for locking the gear.
  • a spring-ramp detent fixes the teeth of the mechanical synchronization unit in a predetermined position, so that even in this embodiment, the inserted gear remains in its position.
  • a self-locking gear is used for locking the gear in an electromechanical actuation of the transmission.
  • a transmission is always then self-locking, if it can be driven only via the drive shaft of the engine but not via an output shaft.
  • the electromechanical or the electro-hydraulic actuation is energized during the starting process for locking the gear. This energization ensures that the gear engaged by the electromechanical actuation, for example a spindle drive, is always pressed into the position occupied by the latter, so that slipping out of the gear is prevented.
  • the gear is designed independently of the operating state of the internal combustion engine. This is particularly important when the motor vehicle is to be towed at idle when not running internal combustion engine or an electrical start should be in another gear, as may occur, for example, in hybrid vehicles.
  • Figure 1 Schematic representation of a drive train of a motor vehicle with a
  • FIG. 2 shows a synchronization unit of a dual-clutch transmission according to FIG. 1
  • FIG. 3 shows a hydraulic power pack for a dual-clutch transmission according to FIG. 1
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a drive train 1 of a motor vehicle with a dual-clutch transmission.
  • a drive unit in the form of an internal combustion engine 2 is connected via a crankshaft 3 with the dual-clutch transmission, which will be described in more detail below.
  • the dual-clutch transmission consists of two sub-trains.
  • the first sub-line has a first sub-transmission clutch 4, which leads to a first sub-transmission line 9.
  • the internal combustion engine 2 is also connected via the crankshaft 3 to a second drive train, which comprises a second partial transmission clutch 5, which leads to a second partial transmission line 8.
  • the two sub-gear trains 8, 9 are guided via an axle differential 10 to a drive axle 1 1 of the motor vehicle.
  • a starter 12 is also mechanically connected to the engine 2.
  • the first sub-transmission train 9 comprises the odd gears, such as 1, 3, 5, while the second sub-transmission train
  • the dual-clutch transmission is an automatic transmission in which these two sub-transmission lines 8, 9 are likewise controlled by the control unit 13.
  • the gear to be shifted is first engaged in the load-free partial transmission train 8, 9. Then, the partial transmission clutch 4, 5 of the load-free sub-transmission line 8, 9 is closed and the second sub-transmission clutch 4, 5, which the second sub-transmission line 8,
  • the partial transmission clutches 4, 5 surrounded by a cooling oil, which is contained in a non-illustrated, so-called oil sump of the motor vehicle.
  • This cooling oil serves to reduce the temperature of each switching partial transmission clutch 4, 5, which increases due to friction forces occurring, reduce. Especially at lower ambient temperatures, the cooling oil assumes a certain viscosity, which can lead to the gluing of the disks of the clutch disks of the respective partial transmission clutches 4, 5.
  • the starter 12 which is designed as an electric motor used.
  • the parking position P is set when using an automatic transmission when the motor vehicle is stopped in order to lock the dual-clutch transmission.
  • the last set gear in one of the sub-transmission line 8, 9 remains inserted. This is usually the first gear.
  • the gear is shifted via a synchronization unit 14, as shown in FIG. 2, which is a component of each of the sub-transmission lines 8, 9.
  • the circuit of the synchronization unit 14 is effected by the control of a gear actuator not shown by a signal of the control unit thirteenth
  • the breakaway torque for one of the partial transmission clutch 4 or the partial transmission clutch 5 is applied by the starter 12 at the start of the starting process of the internal combustion engine 2.
  • the crankshaft 3 of the internal combustion engine 2 is set in motion by the starter 12 by meshing a starter ring gear, not shown in detail, with the crankshaft 3.
  • the starter 12 of the internal combustion engine 2 and thus the crankshaft 3 is set in motion whereby the second clutch disc of the respective partial transmission clutch 4, 5 is set in rotary motion.
  • 2 forces are released automatically during the starting process of the internal combustion engine, causing a breakaway of the partial transmission clutches 4 or 5.
  • Sliding sleeve 16 is formed.
  • the sliding sleeve 16 is arranged on a synchronous carrier body 17 which is positively connected to a transmission shaft 18 ( Figure 2).
  • the synchronization unit 14 has the function of controlling the rotational speed of the internal combustion engine 2 of the rotary engine. number of the respective sub-transmission line 8 or 9.
  • a synchronizer ring 19 which is the sliding sleeve 16 upstream, a friction between a ratchet wheel 20 and the transmission shaft 18 is generated. Through this friction, the speed equalizes until the sliding sleeve 16 engages.
  • the body 21 of the partial transmission clutch 4 or 5 in this case has an undercut to receive the sliding sleeve 17.
  • the sliding sleeve 16 has, as an alternative to the toothing 15, a spring-ramp detent which also ensures that the gear already engaged during the starting process of the internal combustion engine 2 can not pop out.
  • Another variant consists in the use of a self-locking gear, in particular when the sub-transmission line 8, 9 are actuated electromechanically.
  • energization of the electromechanical actuation or of an electro-hydraulic power pack during the starting phase of the internal combustion engine 2 is also possible. The energization ensures that the inserted gear is always pressed into the position once taken and is therefore firmly locked.
  • An electro-hydraulic power pack 22 is shown in FIG.
  • An electrohydraulic powerpack is an alternative solution to an electromechanical gear actuator of the dual clutch transmission.
  • the Powerpack 22 is integrated as a unit without expensive connecting elements such as hoses and cables in the dual-clutch transmission.
  • a plate-spring-based pressure accumulator 23 for providing the hydraulic fluid for moving the dual-clutch transmission is installed.
  • On the control plate 24 valve seats 25, 26 and 27 are arranged directly.
  • a rotary valve 28 takes over the selection function of the gear actuator not shown.
  • the synchronization of the synchronization unit 14 can be re-designed, regardless of whether the engine 2 is running or not, which is particularly important for towing the motor vehicle when the internal combustion engine is not running or an electric start in another gear, which often occurs especially in hybrid vehicles.
  • the solution described has the advantage that at low ambient temperatures for a short time, very high drag torques in the partial transmission clutch 4, 5 are not applied by the synchronization unit 14 but by the starter 12. Since the starter 12th Part of each motor vehicle, eliminating design changes to the synchronization unit 14 and to the partial transmission clutches 4, 5, whereby costs are reduced.

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Abstract

The invention relates to a method for breaking free a wet clutch of a motor vehicle at low temperatures, wherein the wet clutch transmits a rotary motion of an internal combustion engine via a transmission, preferably a dual clutch transmission, to a power take-off of the motor vehicle, wherein at low temperatures a cold start of the internal combustion engine is carried out. In a method in which breaking free of the clutch takes place without design changes to a synchronisation unit and/or to the clutches, an engine generates a breaking-free torque for the opened clutch.

Description

Verfahren zum Losbrechen einer nasslaufenden Kupplung eines Kraftfahrzeuges bei tiefen Temperaturen  Method for breaking loose a wet-running clutch of a motor vehicle at low temperatures
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Losbrechen einer nasslaufenden Kupplung eines Kraftfahrzeuges bei tiefen Temperaturen, bei welchem die nasslaufende Kupplung eine Drehbewegung eines Verbrennungsmotors über ein Getriebe, vorzugsweise ein Doppelkupplungsgetriebe, auf einen Abtrieb des Kraftfahrzeuges übertragt, wobei bei tiefen Temperaturen ein Kaltstart des Verbrennungsmotors ausgeführt wird. The invention relates to a method for breaking a wet-running clutch of a motor vehicle at low temperatures, in which the wet-running clutch transmits a rotational movement of an internal combustion engine via a transmission, preferably a dual-clutch transmission, to an output of the motor vehicle, wherein at low temperatures, a cold start of the internal combustion engine is performed ,
Es sind Kupplungen bekannt, welche zu Kühlungszwecken in einem Fluid, vorzugsweise einem Hydraulikmedium wie Öl, betrieben werden und deshalb im Weiteren als nasslaufende Kupplungen bezeichnet werden. In Doppelkupplungsgetrieben, die solche nasslaufenden Kupplungen umfassen, ist eine Synchronisierungseinheit vorhanden, welche beim Synchronisieren der Drehzahl einer vom Verbrennungsmotor angetriebenen Kurbelwelle mit einer Drehzahl eines Gangrades beim Einlagen des Ganges einerseits durch zu beschleunigende Massen und die Differenzdrehzahl an der Synchronisierungseinheit belastet ist. Darüber hinaus muss die Synchronisierungseinheit zusätzlich die Schleppmomente im Getriebe überwinden. Couplings are known which are operated for cooling purposes in a fluid, preferably a hydraulic medium such as oil, and are therefore referred to below as wet-running clutches. In dual-clutch transmissions, which include such wet-running clutches, a synchronization unit is present, which is loaded during synchronization of the rotational speed of a crankshaft driven by the engine with a speed of a gear wheel when inserting the gear on the one hand by masses to be accelerated and the differential speed at the synchronization unit. In addition, the synchronization unit must also overcome the drag torque in the transmission.
Die Schleppmomente des Getriebes wiederum werden bei Kälte stark von den Schleppmomenten der Kupplung bestimmt. Einen Extremfall stellt dabei die erstmalige Synchronisierung eines Ganges nach einem Kaltstart des Verbrennungsmotors dar. In dieser Situation sind die Kupplungslamellen durch das Fluid regelrecht verklebt, so dass die an sich geöffneten Kupplungsscheiben der Kupplung starr miteinander verbunden sind. Eine solche Verbindung muss durch die Synchronisierungseinheit losgerissen werden. Allerdings sind hierfür Losreißmomente erforderlich, die ein Vielfaches der Schleppmomente bei Differenzdrehzahl in der Kupplung betragen. Bei der Überwindung dieser Widerstände kann eine Synchronisierungseinheit schnell an ihre Leistungsgrenzen stoßen und muss deshalb entsprechend dimensioniert werden. Selbst wenn der Reibkonus der Synchronisierungseinheit ausreichend dimensioniert ist, kann es beim Durchschalten des Ganges zu extrem hohen Schaltkräften kommen, da auch nach Erreichen der Synchrondrehzahl für einige Sekunden ein hohes Kupplungs- Schleppmoment auf die Synchronisierungseinheit einwirkt. The drag torques of the gearbox in turn are strongly determined by the drag torque of the clutch in the cold. An extreme case is the first-time synchronization of a gear after a cold start of the engine. In this situation, the clutch plates are literally glued by the fluid, so that the actually open clutch plates of the clutch are rigidly interconnected. Such a connection must be torn loose by the synchronization unit. However, this Losreißmomente are required, which amount to a multiple of the drag torque at differential speed in the clutch. In overcoming these resistances, a synchronization unit can quickly reach its performance limits and must therefore be dimensioned accordingly. Even if the friction cone of the synchronization unit is sufficiently dimensioned, it can come when switching the gear to extremely high switching forces, since even after reaching the synchronous speed for a few seconds, a high clutch drag torque acts on the synchronization unit.
Aus der DE 10 2009 053 040 A1 ist ein Fluidsystem bekannt, bei welchem die Zähigkeit des Kühlöls, in welchem sich die Kupplung bewegt, dadurch überwunden wird, dass bei einem Kaltstart des Kraftfahrzeuges ein Vorheizen des Kühlöls erfolgt, so dass das Kühlöl wieder seine Geschmeidigkeit erreicht und auf große Losbrechmomente der Synchronisierungsein- heit zur Aktivierung der Kupplung verzichtet werden kann. Eine solche Heizung ermöglicht zwar einen reibungslosen Start des Kraftfahrzeuges, verzögert aber den Start des Kraftfahrzeuges durch das Beheizen des Kühlöls. From DE 10 2009 053 040 A1, a fluid system is known, in which the toughness of the cooling oil, in which the clutch moves, is overcome by a preheat of the cooling oil during a cold start of the motor vehicle, so that the cooling oil again achieved its suppleness and can be dispensed with large Losbrechmomente the synchronization unit to activate the clutch. Although such a heater allows a smooth start of the motor vehicle, but delays the start of the motor vehicle by the heating of the cooling oil.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Losbrechen einer nasslaufenden Kupplung eines Kraftfahrzeuges bei tiefen Temperaturen anzugeben, bei welchem ohne zusätzlichen Vorbereitungszeit das Kraftfahrzeug unter Verzicht auf hohe Belastungen der Synchronisierungseinheit gestartet werden kann. The invention is therefore based on the object to provide a method for breaking a wet-running clutch of a motor vehicle at low temperatures, in which without additional preparation time the motor vehicle can be started waiving high loads on the synchronization unit.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Kraftmaschine ein Losbrechmoment für die geöffnete Kupplung erzeugt. Die Verwendung einer Kraftmaschine ermöglicht jederzeit einen zuverlässigen Kaltstart des Verbrennungsmotors, da die Kraftmaschine auch bei niedrigen Außentemperaturen ein ausreichend großes Losbrechmoment erzeugen kann. Durch dieses Losbrechmoment wird die nasslaufende Kupplung auch bei tiefen Temperaturen zuverlässig aktiviert, so dass ein Drehmoment des Verbrennungsmotors problemlos auf die Räder des Kraftfahrzeuges übertragen werden kann. Eine zusätzliche zeitaufwändige Behandlung des Kühlöls kann entfallen. Das Kraftfahrzeug ist somit zu jedem Zeitpunkt startbereit. According to the invention the object is achieved in that an engine generates a breakaway torque for the open clutch. The use of an engine allows a reliable cold start of the engine at any time, since the engine can produce a sufficiently large breakaway torque even at low ambient temperatures. By this breakaway torque, the wet-running clutch is reliably activated even at low temperatures, so that a torque of the engine can be easily transferred to the wheels of the motor vehicle. An additional time-consuming treatment of the cooling oil can be omitted. The motor vehicle is thus ready to start at any time.
Vorteilhafterweise wird als mit dem Verbrennungsmotor verbundene Kraftmaschine ein Elektromotor, insbesondere ein Anlasser, oder ein Hybridmotor verwendet, die das Losbrechmoment für die Kupplung durch Aktivierung des Verbrennungsmotors erzeugen. Insbesondere die Nutzung des an sich zum Start des Verbrennungsmotors im Kraftfahrzeug vorhandenen Anlassers stellt eine sehr kostengünstige Möglichkeit zum Losbrechen der nasslaufenden Kupplung dar, da die im Kraftfahrzeug an sich vorhandenen Bauteile genutzt werden. Dadurch kann nicht nur auf zusätzliche Kraftmaschinen verzichtet werden, sondern Kosten für konstruktive Änderungen an der Synchronisierungseinheit oder an der Kupplung reduziert werden. Advantageously, as an engine connected to the internal combustion engine, an electric motor, in particular a starter, or a hybrid motor is used, which generate the breakaway torque for the clutch by activating the internal combustion engine. In particular, the use of the starter present at the start of the internal combustion engine in the motor vehicle represents a very cost-effective option for breaking the wet-running clutch, since the components present in the motor vehicle are used. As a result, not only can additional power machines be dispensed with, but costs for constructive changes to the synchronization unit or to the clutch can be reduced.
In einer Ausgestaltung wird das Losbrechmoment während des Kaltstarts des Verbrennungsmotors bei einem eingelegten Gang im Getriebe erzeugt, wobei der Gang des Getriebes insbesondere vor dem Kaltstart des Verbrennungsmotors eingelegt wird. Durch das Einlegen eines Ganges, was einer geschalteten Synchronisierungseinheit entspricht, wird bei tiefen Temperaturen die mit dem Getriebe verbundene Kupplungsscheibe der zu aktivierenden Kupplung in ihrer Position gehalten, während durch die Kraftmaschine, vorzugsweise den Anlasser, der Verbrennungsmotor gestartet wird. In diesem Fall ist bei geschalteter Synchronisierung und stehendem Kraftfahrzeug die Drehzahl des Verbrennungsmotors identisch mit der Differenzdrehzahl in der Kupplung, da die erste Kupplungsscheibe, die von dem Getriebe ü- ber den eingelegten Gang gehalten ist, eine Drehzahl von Null aufweist, während die zweite Kupplungsscheibe, welche mit dem Verbrennungsmotor verbunden ist, die Drehzahl des Verbrennungsmotors aufweist. Das Losbrechmoment muss in diesem Fall nicht von der Synchronisierungseinheit aufgebracht werden. Das führt dazu, dass die Synchronisierungseinheit keine zusätzlichen oder überhöhten Schleppmomente überwinden muss. Das Losbrechmoment wird beim Kaltstart des Verbrennungsmotors allein durch den Anlasser realisiert. In one embodiment, the breakaway torque is generated during the cold start of the internal combustion engine at an engaged gear in the transmission, wherein the gear of the transmission is engaged in particular before the cold start of the internal combustion engine. By inserting a gear, which corresponds to a switched synchronization unit, the clutch disc connected to the transmission is to be activated at low temperatures Clutch held in position while the internal combustion engine is started by the engine, preferably the starter. In this case, with the synchronization switched and the vehicle stationary, the engine speed is identical to the differential speed in the clutch because the first clutch disk held by the transmission over the engaged gear has a zero speed while the second clutch disk , which is connected to the internal combustion engine having the speed of the internal combustion engine. The breakaway torque does not have to be applied by the synchronization unit in this case. As a result, the synchronization unit does not have to overcome any additional or excessive drag torques. The breakaway torque is realized during cold start of the internal combustion engine solely by the starter.
In einer Variante wird der zuletzt vor dem Abstellen des Kraftfahrzeuges eingelegte Gang in seiner Position beibehalten. Dies erfordert eine Änderung der Schaltstrategie, da anstelle wie üblich, beim Abstellen des Fahrzeuges alle Synchronisierungen heraus zunehmen, der zuletzt eingelegte Gang eingelegt bleibt. Die Lösung bildet trotzdem eine sehr kostengünstige und einfach einzustellende Methode, da diese lediglich durch eine einzige Änderung der Schaltstrategie des Getriebes realisierbar ist. In one variant, the last engaged before parking the motor vehicle gear is maintained in its position. This requires a change in the shift strategy, since instead of usual, when stopping the vehicle all synchronizations increase, the last engaged gear remains engaged. Nevertheless, the solution is a very cost-effective and easy-to-set method, since this can only be achieved by a single change in the shift strategy of the transmission.
In einer Ausführungsform wird der eingelegte Gang in seiner Position verrastet. Diese In one embodiment, the engaged gear is locked in its position. These
Verrastung stellt sicher, dass beim Kaltstart des Verbrennungsmotors der eingelegte Gang nicht herausspringen kann. Locking ensures that the engaged gear can not jump out when the internal combustion engine starts cold.
Insbesondere wird bei der Verwendung eines Automatikgetriebes zur Verrastung des Ganges die Parkstellung eingelegt. Aufgrund einer mechanischen Verriegelung des Getriebes in der Parkstellung wird das Kraftfahrzeug gegen ein Wegrollen gesichert. In particular, the parking position is engaged when using an automatic transmission for locking the gear. Due to a mechanical locking of the transmission in the park position, the motor vehicle is secured against rolling away.
In einer Alternative wird zur Verrastung des Ganges eine Feder-Rampen-Rastierung für eine mechanische Synchronisierungseinheit des Getriebes verwendet. Eine solche Feder- Rampen-Rastierung fixiert die Verzahnung der mechanischen Synchronisierungseinheit in einer vorgegebenen Position, so dass auch bei dieser Ausführung der eingelegte Gang in seiner Position verbleibt. In an alternative, a spring-ramp detent is used for a mechanical synchronization unit of the transmission for locking the gear. Such a spring-ramp detent fixes the teeth of the mechanical synchronization unit in a predetermined position, so that even in this embodiment, the inserted gear remains in its position.
Vorteilhafterweise wird bei einer elektromechanischen Betätigung des Getriebes ein selbsthemmendes Getriebe zur Verrastung des Ganges verwendet. Ein Getriebe ist immer dann selbsthemmend, wenn es sich nur über die Antriebswelle des Verbrennungsmotors aber nicht über eine Abtriebswelle antreiben lässt. Advantageously, a self-locking gear is used for locking the gear in an electromechanical actuation of the transmission. A transmission is always then self-locking, if it can be driven only via the drive shaft of the engine but not via an output shaft.
In einer weiteren Alternative wird zur Verrastung des Ganges die elektromechanische oder die elektrohydraulische Betätigung während des Startvorganges bestromt. Durch diese Bestro- mung wird gewährleistet, dass der eingelegte Gang durch die elektromechanische Betätigung, beispielsweise eines Spindeltriebes, immer in die von diesem eingenommene Position gedrückt wird, so dass ein Herausrutschen des Ganges unterbunden wird. In a further alternative, the electromechanical or the electro-hydraulic actuation is energized during the starting process for locking the gear. This energization ensures that the gear engaged by the electromechanical actuation, for example a spindle drive, is always pressed into the position occupied by the latter, so that slipping out of the gear is prevented.
In einer Ausgestaltung wird nach Verlassen der Parkstellung der Gang unabhängig vom Betriebszustand des Verbrennungsmotors ausgelegt. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn bei nicht-laufendem Verbrennungsmotor das Kraftfahrzeug im Leerlauf abgeschleppt werden soll oder ein elektrisches Anfahren in einem anderen Gang erfolgen soll, wie es beispielsweise bei Hybridfahrzeugen auftreten kann. In one embodiment, after leaving the parking position, the gear is designed independently of the operating state of the internal combustion engine. This is particularly important when the motor vehicle is to be towed at idle when not running internal combustion engine or an electrical start should be in another gear, as may occur, for example, in hybrid vehicles.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.
Es zeigt: It shows:
Figur 1 : Prinzipdarstellung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges mit einem Figure 1: Schematic representation of a drive train of a motor vehicle with a
Doppelkupplungsgetriebe  Double clutch
Figur 2: eine Synchronisierungseinheit eines Doppelkupplungsgetriebes gemäß Figur 1 FIG. 2 shows a synchronization unit of a dual-clutch transmission according to FIG. 1
Figur 3: ein hydraulisches Powerpack für ein Doppelkupplungsgetriebe gemäß Figur 1 FIG. 3 shows a hydraulic power pack for a dual-clutch transmission according to FIG. 1
Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Identical features are identified by the same reference numerals.
Figur 1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Antriebsstranges 1 eines Kraftfahrzeuges mit einem Doppelkupplungsgetriebe. Dabei ist eine Antriebseinheit in Form eines Verbrennungsmotors 2 über eine Kurbelwelle 3 mit dem Doppelkupplungsgetriebe verbunden, welches im Weiteren näher beschrieben werden soll. Das Doppelkupplungsgetriebe besteht aus zwei Teilsträngen. Der erste Teilstrang weist dabei eine erste Teilgetriebekupplung 4 auf, welche an einen ersten Teilgetriebestrang 9 führt. Der Verbrennungsmotor 2 ist außerdem über die Kurbelwelle 3 mit einem zweiten Antriebsstrang verbunden, welcher eine zweite Teilgetriebekupplung 5 umfasst, die an einen zweiten Teilgetriebestrang 8 führt. Die beiden Teilgetriebestränge 8, 9 sind über ein Achsdifferenzial 10 an eine Antriebsachse 1 1 des Kraftfahrzeuges geführt. Ein Anlasser 12 ist mechanisch ebenfalls mit dem Verbrennungsmotor 2 verbunden. Figure 1 shows a schematic diagram of a drive train 1 of a motor vehicle with a dual-clutch transmission. In this case, a drive unit in the form of an internal combustion engine 2 is connected via a crankshaft 3 with the dual-clutch transmission, which will be described in more detail below. The dual-clutch transmission consists of two sub-trains. In this case, the first sub-line has a first sub-transmission clutch 4, which leads to a first sub-transmission line 9. The internal combustion engine 2 is also connected via the crankshaft 3 to a second drive train, which comprises a second partial transmission clutch 5, which leads to a second partial transmission line 8. The two sub-gear trains 8, 9 are guided via an axle differential 10 to a drive axle 1 1 of the motor vehicle. A starter 12 is also mechanically connected to the engine 2.
In den Teilgetriebesträngen 8, 9 sind unterschiedliche Gänge einlegbar. So umfasst der erste Teilgetriebestrang 9 die ungeraden Gänge, wie 1 , 3, 5, während der zweite TeilgetriebestrangIn the Teilgetriebesträngen 8, 9 different gears can be inserted. Thus, the first sub-transmission train 9 comprises the odd gears, such as 1, 3, 5, while the second sub-transmission train
8 die geraden Gänge, wie 2, 4, 6 sowie den Rückwärtsgang umfasst. Beim Wechsel von einem Gang in einen anderen Gang müssen beide Teilgetriebekupplungen 4, 5 betätigt werden, da mittels der ersten Teilgetriebekupplung 4 der eine Gang von der Kurbelwelle 3 abgekoppelt wird, während mit Hilfe der zweiten Teilgetriebekupplung 5 der andere Gang mit der Kurbelwelle 3 und somit dem Verbrennungsmotor 2 verbunden wird. Jede Teilgetriebekupplung 4, 5 wird von einer Teilgetriebekupplungsaktorik 6, 7 betätigt, welche einen Elektromotor umfasst. Die Teilgetriebekupplungsaktoriken 6, 7 sind mit einem Steuergerät 13 verbunden, welches die Teilgetriebekupplungsaktorik 6 bzw. 7 bei Bedarf ansteuert. 8 includes the even gears, such as 2, 4, 6 and reverse. When changing from one gear to another gear, both partial transmission clutches 4, 5 must be actuated, since by means of the first sub-transmission clutch 4, one gear is decoupled from the crankshaft 3, while with the aid of the second sub-clutch 5, the other gear with the crankshaft 3 and thus the internal combustion engine 2 is connected. Each partial transmission clutch 4, 5 is actuated by a Teilgetriebekupplungsaktorik 6, 7, which includes an electric motor. The Teilgetriebekupplungsaktoriken 6, 7 are connected to a control unit 13 which controls the Teilgetriebekupplungsaktorik 6 and 7, if necessary.
Das Doppelkupplungsgetriebe stellt dabei ein automatisches Schaltgetriebe dar, bei welchem diese beiden Teilgetriebestränge 8, 9 ebenfalls durch das Steuergerät 13 angesteuert werden. Vor dem Schalten wird zunächst im lastfreien Teilgetriebestrang 8, 9 der zu schaltende Gang eingelegt. Dann wird die Teilgetriebekupplung 4, 5 des lastfreien Teilgetriebestranges 8, 9 geschlossen und die zweite Teilgetriebekupplung 4, 5, welche dem zweiten Teilgetriebestrang 8,The dual-clutch transmission is an automatic transmission in which these two sub-transmission lines 8, 9 are likewise controlled by the control unit 13. Before shifting, the gear to be shifted is first engaged in the load-free partial transmission train 8, 9. Then, the partial transmission clutch 4, 5 of the load-free sub-transmission line 8, 9 is closed and the second sub-transmission clutch 4, 5, which the second sub-transmission line 8,
9 zugeordnet ist, gleichzeitig geöffnet. Dadurch kann ohne Zugkraftunterbrechung geschaltet werden. 9 is assigned, open at the same time. This can be switched without interruption of traction.
Im vorliegenden Fall sind die Teilgetriebekupplungen 4, 5 von einem Kühlöl umgeben, welches in einem nicht weiter dargestellten, so genannten Ölsumpf des Kraftfahrzeuges enthalten ist. Dieses Kühlöl dient dazu, die Temperatur der jeweils schaltenden Teilgetriebekupplung 4, 5, welche sich infolge von auftretenden Reibungskräften erhöht, herabzusetzen. Insbesondere bei tieferen Umgebungstemperaturen nimmt das Kühlöl eine gewisse Zähflüssigkeit an, die zum Verkleben der Lamellen der Kupplungsscheiben der jeweiligen Teilgetriebekupplungen 4, 5 führen kann. Um die Verklebung der Teilgetriebekupplungen 4 bzw. 5 zu lösen, wird der Anlasser 12, welcher als Elektromotor ausgebildet ist, genutzt. Zunächst wird bei der Verwendung eines automatischen Getriebes bei stehendem Kraftfahrzeug die Parkstellung P eingestellt, um das Doppelkupplungsgetriebe zu verrasten. Der zuletzt eingestellte Gang in einem der Teilgetriebestränge 8, 9 bleibt eingelegt. Dies ist im Normalfall der erste Gang. Die Schaltung des Ganges erfolgt über eine Synchronisierungseinheit 14, wie sie in Figur 2 dargestellt ist und die Bestandteil jedes der Teilgetriebestränge 8, 9 ist. Die Schaltung der Synchronisierungseinheit 14 erfolgt dabei durch die Ansteuerung eines nicht weiter dargestellten Getriebeaktors durch ein Signal des Steuergerätes 13. In the present case, the partial transmission clutches 4, 5 surrounded by a cooling oil, which is contained in a non-illustrated, so-called oil sump of the motor vehicle. This cooling oil serves to reduce the temperature of each switching partial transmission clutch 4, 5, which increases due to friction forces occurring, reduce. Especially at lower ambient temperatures, the cooling oil assumes a certain viscosity, which can lead to the gluing of the disks of the clutch disks of the respective partial transmission clutches 4, 5. In order to solve the bonding of the partial transmission clutches 4 and 5, the starter 12, which is designed as an electric motor used. First, the parking position P is set when using an automatic transmission when the motor vehicle is stopped in order to lock the dual-clutch transmission. The last set gear in one of the sub-transmission line 8, 9 remains inserted. This is usually the first gear. The gear is shifted via a synchronization unit 14, as shown in FIG. 2, which is a component of each of the sub-transmission lines 8, 9. The circuit of the synchronization unit 14 is effected by the control of a gear actuator not shown by a signal of the control unit thirteenth
Beim Kaltstart des Verbrennungsmotors 2 wird das Losbrechmoment für eine der Teilgetriebekupplung 4 bzw. der Teilgetriebekupplung 5 zu Beginn des Startvorgangs der Verbrennungsmotors 2 von dem Anlasser 12 aufgebracht. Bei einem Kaltstart des Verbrennungsmotors 2 bei tiefen Umgebungstemperaturen wird die Kurbelwelle 3 des Verbrennungsmotors 2 durch den Anlasser 12 in Bewegung gesetzt, indem ein mit der Kurbelwelle 3 in Verbindung stehender, nicht weiter dargestellter Anlasserzahnkranz eingespurt wird. Bei geschalteter Synchronisierung und stehendem Kraftfahrzeug ist dabei die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 identisch mit der Differenzdrehzahl der Teilgetriebekupplung 4 oder der Teilgetriebekupplung 5, je nach dem, welche der beiden Teilgetriebekupplungen 4, 5 losgebrochen werden soll. Durch den eingelegten Gang verharrt die nicht weiter dargestellte erste Kupplungsscheibe der Teilgetriebekupplung 4 bzw. 5, welche mit dem zugehörigen Teilgetriebestrang 8 bzw. 9 fest verbunden ist, annähernd bewegungslos. Durch den Anlasser 12 wird der Verbrennungsmotor 2 und somit die Kurbelwelle 3 in Bewegung gesetzt, wodurch die zweite Kupplungsscheibe der jeweiligen Teilgetriebekupplung 4, 5 in Drehbewegung versetzt wird. Dadurch werden automatisch beim Startvorgang des Verbrennungsmotors 2 Kräfte freigesetzt, die ein Losbrechen der Teilgetriebekupplungen 4 oder 5 bewirken. When the internal combustion engine 2 starts cold, the breakaway torque for one of the partial transmission clutch 4 or the partial transmission clutch 5 is applied by the starter 12 at the start of the starting process of the internal combustion engine 2. During a cold start of the internal combustion engine 2 at low ambient temperatures, the crankshaft 3 of the internal combustion engine 2 is set in motion by the starter 12 by meshing a starter ring gear, not shown in detail, with the crankshaft 3. With switched synchronization and stationary motor vehicle while the speed of the engine 2 is identical to the differential speed of the partial transmission clutch 4 or the partial transmission clutch 5, depending on which of the two partial transmission clutches 4, 5 is to be broken. Due to the engaged gear, the first clutch disc, not shown, of the partial transmission clutch 4 or 5, which is firmly connected to the associated partial transmission train 8 or 9, remains approximately motionless. By the starter 12 of the internal combustion engine 2 and thus the crankshaft 3 is set in motion, whereby the second clutch disc of the respective partial transmission clutch 4, 5 is set in rotary motion. As a result, 2 forces are released automatically during the starting process of the internal combustion engine, causing a breakaway of the partial transmission clutches 4 or 5.
Beim Kaltstart des Verbrennungsmotors 2 ist sicherzustellen, dass der in dem jeweiligen Teilgetriebestrang 8 oder 9 eingelegte Gang in seiner Position verbleibt und nicht herausspringen kann. During the cold start of the internal combustion engine 2, it must be ensured that the gear engaged in the respective sub-transmission train 8 or 9 remains in its position and can not jump out.
Zu diesem Zweck sind an der Synchronisierungseinheit 14 Zahnflanken 15 an einer For this purpose, 14 tooth flanks 15 at one of the synchronization unit
Schiebemuffe 16 ausgebildet. Die Schiebemuffe 16 ist an einem Synchronträger-Körper 17 angeordnet, der mit einer Getriebewelle 18 formschlüssig verbunden ist (Figur 2). Die Synchronisierungseinheit 14 hat die Funktion, die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 der Dreh- zahl des jeweiligen Teilgetriebestranges 8 oder 9 anzugleichen. Durch einen Synchronring 19, welcher der Schiebemuffe 16 vorgelagert ist, wird eine Reibung zwischen einem Schaltrad 20 und der Getriebewelle 18 erzeugt. Durch diese Reibung gleicht sich die Drehzahl an bis die Schiebemuffe 16 einrückt. Der Körper 21 der Teilgetriebekupplung 4 oder 5 weist dabei einen Hinterschnitt auf, um die Schiebemuffe 17 aufzunehmen. Es ist aber auch vorstellbar, dass die Schiebemuffe 16 alternativ zur Verzahnung 15 eine Feder-Rampen-Rastierung aufweist, die ebenfalls sicherstellt, dass der bereits eingelegte Gang beim Startvorgang des Verbrennungsmotors 2 nicht herausspringen kann. Sliding sleeve 16 is formed. The sliding sleeve 16 is arranged on a synchronous carrier body 17 which is positively connected to a transmission shaft 18 (Figure 2). The synchronization unit 14 has the function of controlling the rotational speed of the internal combustion engine 2 of the rotary engine. number of the respective sub-transmission line 8 or 9. By a synchronizer ring 19, which is the sliding sleeve 16 upstream, a friction between a ratchet wheel 20 and the transmission shaft 18 is generated. Through this friction, the speed equalizes until the sliding sleeve 16 engages. The body 21 of the partial transmission clutch 4 or 5 in this case has an undercut to receive the sliding sleeve 17. However, it is also conceivable that the sliding sleeve 16 has, as an alternative to the toothing 15, a spring-ramp detent which also ensures that the gear already engaged during the starting process of the internal combustion engine 2 can not pop out.
Eine weitere Variante besteht in der Verwendung eines selbsthemmenden Getriebes, insbesondere dann, wenn die Teilgetriebestränge 8, 9 elektromechanisch betätigt werden. Darüber hinaus ist auch eine Bestromung der elektromechanischen Betätigung oder eines e- lektrohydraulischen Powerpacks während der Startphase des Verbrennungsmotors 2 möglich. Durch die Bestromung wird gewährleistet, dass der eingelegte Gang immer in die einmal eingenommene Position gedrückt wird und daher fest arretiert ist. Another variant consists in the use of a self-locking gear, in particular when the sub-transmission line 8, 9 are actuated electromechanically. In addition, energization of the electromechanical actuation or of an electro-hydraulic power pack during the starting phase of the internal combustion engine 2 is also possible. The energization ensures that the inserted gear is always pressed into the position once taken and is therefore firmly locked.
Ein elektrohydraulisches Powerpack 22 ist in Figur 3 dargestellt. Bei einem elektrohydrauli- schen Powerpack handelt es sich um eine Alternativlösung zu einem elektromechanischen Getriebeaktor des Doppelkupplungsgetriebes. Das Powerpack 22 wird dabei als eine Einheit ohne teure Verbindungselemente wie Schläuche und Kabel in das Doppelkupplungsgetriebe integriert. Gleichzeitig wird ein tellerfederbasierter Druckspeicher 23 zur Bereitstellung der hydraulischen Flüssigkeit zur Bewegung des Doppelkupplungsgetriebes eingebaut. An der Steuerplatte 24 sind direkt Ventilsitze 25, 26 und 27 angeordnet. Ein Drehschieberventil 28 übernimmt die Wählfunktion des nicht weiter dargestellten Getriebeaktors. An electro-hydraulic power pack 22 is shown in FIG. An electrohydraulic powerpack is an alternative solution to an electromechanical gear actuator of the dual clutch transmission. The Powerpack 22 is integrated as a unit without expensive connecting elements such as hoses and cables in the dual-clutch transmission. At the same time, a plate-spring-based pressure accumulator 23 for providing the hydraulic fluid for moving the dual-clutch transmission is installed. On the control plate 24 valve seats 25, 26 and 27 are arranged directly. A rotary valve 28 takes over the selection function of the gear actuator not shown.
Es ist sicherzustellen, dass beim Verlassen der Schalthebelstellung„Parkstellung P" die Synchronisierung der Synchronisierungseinheit 14 wieder ausgelegt werden kann, und zwar unabhängig davon, ob der Verbrennungsmotor 2 läuft oder nicht. Dies ist insbesondere wichtig für ein Abschleppen des Kraftfahrzeuges bei nicht-laufendem Verbrennungsmotor oder einem elektrischen Anfahren in einem anderen Gang, welches insbesondere bei Hybridfahrzeugen häufig auftritt. It is to be ensured that when leaving the shift position "parking position P", the synchronization of the synchronization unit 14 can be re-designed, regardless of whether the engine 2 is running or not, which is particularly important for towing the motor vehicle when the internal combustion engine is not running or an electric start in another gear, which often occurs especially in hybrid vehicles.
Die beschriebene Lösung hat den Vorteil, dass bei niedrigen Umgebungstemperaturen kurzzeitig sehr hohe Schleppmomente in der Teilgetriebekupplung 4, 5 nicht von der Synchronisierungseinheit 14 sondern vom Anlasser 12 aufgebracht werden. Da der Anlasser 12 Bestandteil jedes Kraftfahrzeuges ist, entfallen konstruktive Änderungen an der Synchronisie- rungseinheit 14 und an den Teilgetriebekupplungen 4, 5, wodurch Kosten reduziert werden. The solution described has the advantage that at low ambient temperatures for a short time, very high drag torques in the partial transmission clutch 4, 5 are not applied by the synchronization unit 14 but by the starter 12. Since the starter 12th Part of each motor vehicle, eliminating design changes to the synchronization unit 14 and to the partial transmission clutches 4, 5, whereby costs are reduced.
Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES
1 Antriebsstrang 1 powertrain
Verbrennungsmotor  internal combustion engine
Kurbelwelle  crankshaft
Teilgetriebekupplung  Part transmission clutch
Teilgetriebekupplung  Part transmission clutch
Teilgetriebekupplungsaktorik  Teilgetriebekupplungsaktorik
Teiltriebekupplungsaktorik  Teiltriebekupplungsaktorik
8 Teilgetriebestrang  8 partial transmission line
Teilgetriebestrang  Part gear train
10 Achsdifferenzial  10 axle differential
11 Antriebsachse  11 drive axle
12 Anlasser  12 starters
13 Steuergerät  13 control unit
14 Synchronisierungseinheit  14 synchronization unit
15 Zahnflanken  15 tooth flanks
16 Schiebemuffe  16 sliding sleeve
17 . Synchronträger-Körper  17. Synchronous carrier body
18 Getriebewelle  18 gear shaft
19 Synchronring  19 synchronizer ring
20 Schaltrad  20 ratchet wheel
21 Körper einer Teilgetriebekupplung  21 Body of a partial transmission clutch
22 Elektrohydraulisches Powerpack  22 Electrohydraulic Powerpack
23 Druckspeicher  23 accumulator
24 Steuerplatte  24 control plate
25 Ventilsitz  25 valve seat
26 Ventilsitz  26 valve seat
27 Ventilsitz  27 valve seat
28 Drehschieberventil  28 rotary valve
P Parkstellung P Parking position
R Rückwärtsgang  R reverse gear
BERICHTIGTES BLATT (R. 91) ISA/EP ADJUSTED SHEET (R. 91) ISA / EP

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Losbrechen einer nasslaufenden Kupplung eines Kraftfahrzeuges bei tiefen Temperaturen, bei welchem die nasslaufende Kupplung (4, 5) eine Drehbewegung eines Verbrennungsmotors (2) über ein Getriebe (4, 5, 8, 9), vorzugsweise ein Doppelkupplungsgetriebe, auf einen Abtrieb (10, 1 1 ) des Kraftfahrzeuges überträgt, wobei bei tiefen Temperaturen ein Kaltstart des Verbrennungsmotors (2) ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftmaschine (12) ein Losbrechmoment für die geöffnete Kupplung (4, 5) erzeugt. 1 . Method for breaking loose a wet-running clutch of a motor vehicle at low temperatures, in which the wet-running clutch (4, 5) rotational movement of an internal combustion engine (2) via a transmission (4, 5, 8, 9), preferably a dual-clutch gearbox, to an output ( 10, 1 1) of the motor vehicle transmits, wherein at low temperatures a cold start of the internal combustion engine (2) is executed, characterized in that an engine (12) generates a breakaway torque for the opened clutch (4, 5).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als mit dem Verbrennungsmotor verbundene Kraftmaschine (12) ein Elektromotor, insbesondere ein Anlasser, oder ein Hybridmotor verwendet wird, die das Losbrechmoment für die Kupplung (4, 5) durch Aktivierung des Verbrennungsmotors (2) erzeugen. 2. The method according to claim 1, characterized in that as an internal combustion engine connected to the engine (12) an electric motor, in particular a starter, or a hybrid motor is used, the breakaway torque for the clutch (4, 5) by activation of the internal combustion engine (2 ) produce.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Losbrechmoment während des Kaltstarts des Verbrennungsmotors (2) bei einem eingelegten Gang im Getriebe (4, 5, 8, 9) erzeugt wird, wobei der Gang des Getriebes (4, 5, 8, 9), insbesondere vor dem Kaltstart des Verbrennungsmotors (2), eingelegt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the breakaway torque during the cold start of the internal combustion engine (2) at an engaged gear in the transmission (4, 5, 8, 9) is generated, wherein the gear of the transmission (4, 5 , 8, 9), in particular before the cold start of the internal combustion engine (2), is inserted.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zuletzt vor dem Abstellen des Kraftfahrzeuges eingelegte Gang in seiner Position beibehalten wird. 4. The method according to claim 3, characterized in that the last engaged before parking the motor vehicle gear is maintained in its position.
5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der eingelegte Gang in seiner Position verrastet ist. 5. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the inserted gear is locked in its position.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verrastung des Ganges bei der Verwendung eines Automatikgetriebes (4, 5, 8, 9) die Parkstellung (P) eingelegt wird. 6. The method according to claim 5, characterized in that for latching the gear when using an automatic transmission (4, 5, 8, 9), the parking position (P) is inserted.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verrastung des Ganges eine Feder-Rampen-Rastierung für eine mechanische Synchronisierungseinheit (14) des Getriebes (4, 5, 8, 9) verwendet wird. 7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that for locking the gear, a spring-ramp detent for a mechanical synchronization unit (14) of the transmission (4, 5, 8, 9) is used.
8. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verrastung des Ganges bei elektromechanischer Betätigung ein selbsthemmendes Getriebe (4, 5, 8, 9) verwendet wird. 8. The method according to claim 5 or 6, characterized in that for latching the gear in electromechanical actuation, a self-locking gear (4, 5, 8, 9) is used.
9. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verrastung des Ganges die elektromechanische oder die elektrohydraulische Betätigung (22) des Getriebes (4, 5, 8, 9) während des Startvorganges bestromt wird. 9. The method according to claim 5 or 6, characterized in that for latching the gear, the electromechanical or electro-hydraulic actuation (22) of the transmission (4, 5, 8, 9) is energized during the starting process.
10.Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Verlassen der Parkstellung (P) der Gang unabhängig vom Betriebszustand des Verbrennungsmotors (2) ausgelegt wird. 10.A method according to at least one of the preceding claims, characterized in that after leaving the parking position (P) the gear is designed independently of the operating state of the internal combustion engine (2).
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