DE102010023374A1 - Method for parameterization of automated friction clutch in drive train of motor vehicle, involves initiating new starting operation of friction clutch depending upon result of plausibility check of work values - Google Patents

Method for parameterization of automated friction clutch in drive train of motor vehicle, involves initiating new starting operation of friction clutch depending upon result of plausibility check of work values Download PDF

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Abstract

The method involves calibrating characteristics of automated friction clutch and calibrating adjustment, which occurs during operation of an automated friction clutch, of the characteristics at operating parameters. An adapted work value e.g. coefficient of friction, is stored in a nonvolatile memory, and work values are read for determining the characteristics under the parameters. A plausibility check of the values is performed with the reading, and a new starting operation, which is carried out by a driver, of the friction clutch is initiated depending upon result of the plausibility.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Parametrierung zumindest einer automatisierten Reibungskupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Erstinbetriebnahme zur Kalibrierung einer Kennlinie sowie einer während des Betriebs der Reibungskupplung laufend erfolgenden Adaptierung der Kennlinie an zumindest einen Betriebsparameter und Speicherung zumindest eines adaptierten Arbeitswerts in einem nicht flüchtigen Speicher und Wiederauslesen zumindest eines Arbeitswerts zur Ermittlung der Kennlinie unter vergleichbaren Betriebsparametern.The The invention relates to a method for parameterizing at least one automated friction clutch in a drive train of a motor vehicle with a first commissioning for the calibration of a characteristic curve as well as one during operation of the friction clutch running subsequent adaptation of the characteristic to at least one operating parameter and storing at least one adapted work value in one non-volatile memory and re-reading at least a work value to determine the characteristic among comparable Operating parameters.

Automatisierte Reibungskupplung in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen und deren Inbetriebnahme, Adaptierung und Plausibilisierung sind bekannt. Beispielsweise zeigt die DE 10 2008 023 360 A1 ein Verfahren zur Plausibilisierung der Stellung eines Kupplungsaktors für Reibungskupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes.Automated friction clutch in drive trains of motor vehicles and their commissioning, adaptation and plausibility are known. For example, the shows DE 10 2008 023 360 A1 a method for plausibility of the position of a clutch actuator for friction clutches of a dual-clutch transmission.

Gemäß dem Stand der Technik wird das von einer Reibungskupplung übertragene Drehmoment abhängig von einer Kennlinie aus der Position wie Stellweg des Kupplungsaktors ermittelt. Dabei wird zur Parametrierung, das heißt, Zuordnung des Stellweges des Kupplungsaktors zum über die Reibungskupplung übertragenen Drehmoment ein Arbeitswert für eine Position als Tastpunkt festgestellt, bei der ein vernachlässigbares Moment übertragen wird. Die Steigung der Kennlinie wird durch einen an Betriebsparameter wie Verschleiß, Kupplungstemperatur und dergleichen adaptierbaren Reibwert als weiterer Arbeitswert ermittelt und abgespeichert.According to the The prior art is transmitted by a friction clutch Torque dependent on a characteristic from the position as the travel of the clutch actuator determined. In the process, the parameterization, that is, assignment of the travel of the clutch actuator for transmitted via the friction clutch torque determined a work value for a position as a touch point, at which transfer a negligible moment becomes. The slope of the characteristic is given by an operating parameter such as wear, clutch temperature and the like adaptable Coefficient of friction determined as additional labor value and stored.

Werden die Arbeitswerte insbesondere der Tastpunkt falsch ermittelt, abgespeichert oder ausgelesen, resultiert ein Fehlverhalten der Reibungskupplung, die abhängig von der angefahrenen Position des Kupplungsaktors zu viel oder zu wenig Moment überträgt und insgesamt unkomfortabel reagieren kann. Auf diese Weise kann insbesondere bei Lastwechseln Ruckeln auftreten und die Reibungskupplung geschädigt werden. Insbesondere bei Doppelkupplungsgetrieben wird der Schaltungskomfort beeinträchtigt, da die Überschneidungsschaltungen nicht mehr ausreichend miteinander korreliert werden können.Become the working values in particular the touch point incorrectly determined, stored or read, results in a malfunction of the friction clutch, depending on the approached position of the clutch actuator transfers too much or too little moment and overall can react uncomfortably. In this way, in particular Jerkiness occurs during load changes and the friction clutch is damaged become. Especially with dual-clutch transmissions, the circuit comfort affected because the overlap circuits are not can be sufficiently correlated with each other.

Es ergibt sich daher die Aufgabe ein Verfahren zur Parametrierung zumindest einer Reibungskupplung vorzuschlagen, das gegenüber unvorhergesehenen Änderungen der Arbeitswerte gegenüber robust ist.It Therefore, the task results in a method for parameterization at least propose a friction clutch, against unforeseen changes the labor values is robust.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Parametrierung zumindest einer automatisierten Reibungskupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Erstinbetriebnahme zur Kalibrierung einer Kennlinie sowie einer während des Betriebs der Reibungskupplung laufend erfolgenden Adaptierung der Kennlinie an zumindest einen Betriebsparameter und Speicherung zumindest eines adaptierten Arbeitswerts in einem nicht flüchtigen Speicher und Wiederauslesen zumindest eines Arbeitswerts zur Ermittlung der Kennlinie unter vergleichbaren Betriebsparametern gelöst, wobei bei einem Wiederauslesen zumindest einer der Arbeitswerte dessen Plausibilisierung erfolgt und abhängig von einem Ergebnis dieser Plausibilisierung eine von einem Fahrer durchzuführende Neuinbetriebnahme der Reibungskupplung angestoßen wird. Auf diese Weise kann ein fehlerhafter Arbeitswert, der fälschlicherweise abgespeichert wird, während der Speicher verfälscht oder verlorengegangen oder einen Zulässigkeitsbereich überschritten hat, durch Plausibilisierung, beispielsweise durch Vergleich mit einem Referenzwert, erkannt werden und im Falle eines unmöglichen Ersatzes durch einen Standardwert, weil dieser etwa zu ungenau wäre oder die Betriebsbedingungen zu dem Standardwert nicht ausreichend passen, eine Neuinbetriebnahme der Reibungskupplung angestoßen werden.The Task is by a method for parameterizing at least one automated friction clutch in a drive train of a motor vehicle with a first commissioning for the calibration of a characteristic curve as well as one during operation of the friction clutch running subsequent adaptation of the characteristic to at least one operating parameter and storing at least one adapted work value in one non-volatile memory and re-reading at least a work value to determine the characteristic among comparable Operating parameters solved, with a read-out at least one of the labor values whose plausibility is carried out and depending on a result of this plausibility check a re-commissioning of the driver to be carried out by a driver Friction clutch is triggered. This way you can a faulty work value, which was stored incorrectly while the memory is corrupted or lost or exceeded a permissible range has, through plausibility, for example, by comparison with a reference value, be recognized and in case of impossible Replacement by a default value, because this would be too inaccurate or the operating conditions to the default value are insufficient fit, a restart of the friction clutch triggered become.

Dabei kann ein Arbeitswert beispielsweise der Tastpunkt und/oder ein Reibwert zur Ermittlung einer Kupplungskennlinie sein, die den Zusammenhang der Kupplungsaktorposition und dem über die Reibungskupplung übertragbaren Moment wiedergibt.there can be a labor value, for example, the touch point and / or a coefficient of friction to determine a clutch characteristic that the context the clutch actuator position and the transferable via the friction clutch Moment reproduces.

Das Anstoßen einer Neuinbetriebnahme bedeutet nicht zwangsläufig die sofortige Durchführung dieser. Vielmehr kann eine sichere Betriebssituation, beispielsweise ein Fahrzeugstopp, eine kurze Pause und dergleichen, abgewartet und zusätzlich der Fahrer informiert werden, der gemäß einer Option die Neuinbetriebnahme in Eigeninitiative einleiten kann. Unter Fahrer ist dabei auch ein Wartungsspezialist zu verstehen, wenn die Neuinbetriebnahme nach dem Aufsuchen einer Werkstatt stattfinden soll.The The initiation of a new commissioning does not necessarily mean the immediate implementation of this. Rather, a safe Operating situation, such as a vehicle stop, a short Pause and the like, waiting and in addition the driver informed that, according to an option, the re-commissioning initiate on their own initiative. Under driver is also one Maintenance specialist to understand if the restart after to visit a workshop.

Die Neuinbetriebnahme läuft dabei nach dem Einleiten der vorbereitenden Schritte automatisiert ab. Nach dem Anzeigen der Erfordernisse kann der Fahrer entsprechend durch die Routine der Neuinbetriebnahme geführt werden. Hierbei kann er angewiesen werden, vorgegebene Bedienelemente zu betätigen. Beispielsweise können als einleitende Schritte das Betätigen der Bremse und/oder das Einlegen einer Fahrstufe mittels des Wählhebels für das Getriebe angefordert werden. Sollen eine der beiden oder beide Reibungskupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes neu in Betrieb genommen werden, kann das Einlegen einer bestimmten Fahrstufe beziehungsweise ein Wechsel der Fahrstufen angewiesen werden, um eine entsprechende Fahrstufe in dem entsprechenden Teilantriebsstrang, dessen Reibungskupplung neu in Betrieb genommen werden soll, einzulegen. Es versteht sich, dass das Ende der Neuinbetriebnahme genauso angezeigt werden kann wie Betriebssituationen, in denen eine Neuinbetriebnahme ungünstig ist und auf einen späteren Zeitpunkt verschoben werden sollte. In vorteilhafter Weise wird die Neuinbetriebnahme bei laufender Brennkraftmaschine durchgeführt. Die Kommunikation vor und während der Neuinbetriebnahme mit dem Fahrer kann optisch, beispielsweise über ein Display und/oder akustisch, beispielsweise über eine Sprachausgabe erfolgen.The new commissioning runs automatically after the initiation of the preparatory steps. After indicating the requirements, the driver may be guided through the routine of re-commissioning accordingly. Here he can be instructed to operate predetermined controls. For example, can be requested by means of the selector lever for the transmission as an initial steps, the actuation of the brake and / or the engagement of a gear. If one of the two or both friction clutches of a dual-clutch transmission to be put into operation again, the insertion of a specific gear or a change of gears can be instructed to a corresponding gear in the corresponding part of the powertrain, the Rei new clutch is to be put into operation. It is understood that the end of the re-commissioning can be displayed as well as operating situations in which a re-commissioning is unfavorable and should be postponed to a later date. Advantageously, the new commissioning is performed while the internal combustion engine is running. The communication before and during the re-commissioning with the driver can be done visually, for example via a display and / or acoustically, for example via a voice output.

Gemäß einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird die Neuinbetriebnahme für eine automatisierte Doppelkupplung nach folgender Routine durchgeführt:

  • – Anzeige „Inbetriebnahme der Kupplungen „erforderlich”, wenn zumindest ein vorgegebener Wert der Kupplungskennlinien unplausibel ist,
  • – Anzeige „Wählhebel auf D stellen”,
  • – Nachdem der Fahrer den Wählhebel auf D gestellt hat,
  • – Anzeige „Fußbremse fest gedrückt halten. Bitte Warten”
  • – Fahrer hält Fußbremse gedrückt,
  • – Inbetriebnahme läuft selbstständig ab,
  • – „Inbetriebnahme erfolgreich! Gute Weiterfahrt!”.
According to a particularly advantageous embodiment, the re-commissioning for an automated double clutch is carried out according to the following routine:
  • - indication "commissioning of the clutches" required ", if at least a predetermined value of the clutch characteristics is implausible,
  • - Display "Set selector lever to D",
  • - After the driver has set the selector lever to D,
  • - Hold the "Brake" button firmly. Please wait"
  • - driver holds foot brake,
  • - Commissioning is automatic,
  • - "Commissioning successful! Good drive! ".

Je nach überlagerter Schaltstrategie kann es auch nötig sein, für jede Reibungskupplung einer Doppelkupplung den Wählhebel auf eine unterschiedliche Fahrstufe zu stellen. In diesem Falle kann die obige Routine mehrmals mit unterschiedlichen Wählhebelpositionen durchlaufen werden. Ebenso kann die Routine bei gescheiterter Inbetriebnahme ein weiteres Mal oder mehrmals durch-laufen werden. Alternativ oder zusätzlich zur Betätigung der Fußbremse kann die Feststellbremse zur Betätigung angefordert oder automatisch betätigt werden.ever after superimposed switching strategy it may also be necessary be, for each friction clutch of a dual clutch the To set the selector lever to a different speed. In this case, the above routine may be several times with different selector lever positions to go through. The routine can also be used in the event of a failed startup be run through once or more times. Alternatively or in addition to the operation of the foot brake the parking brake can be requested for operation or be automatically operated.

Die Routine kann auch abhängig davon gestartet werden, dass sich im Gefahrenbereich des Kraftfahrzeugs, beispielsweise im Bereich von Parksensoren, niemand befindet. Weiterhin kann vor Beginn der Durchführung ein Haftungsausschluss eingefordert werden.The Routine can also be started depending on that in the danger zone of the motor vehicle, for example in the area from parking sensors, nobody is located. Furthermore, before the start of the Execution of a disclaimer be demanded.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102008023360 A1 [0002] - DE 102008023360 A1 [0002]

Claims (7)

Verfahren zur Parametrierung zumindest einer automatisierten Reibungskupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einer Erstinbetriebnahme zur Kalibrierung einer Kennlinie sowie einer während des Betriebs der Reibungskupplung laufend erfolgenden Adaptierung der Kennlinie an zumindest einen Betriebsparameter und Speicherung zumindest eines adaptierten Arbeitswerts in einem nicht flüchtigen Speicher und Wiederauslesen zumindest eines Arbeitswerts zur Ermittlung der Kennlinie unter vergleichbaren Betriebsparametern, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Wiederauslesen zumindest eines der Arbeitswerte dessen Plausibilisierung erfolgt und abhängig von einem Ergebnis dieser Plausibilisierung eine von einem Fahrer durchzuführende Neuinbetriebnahme der Reibungskupplung angestoßen wird.Method for parameterizing at least one automated friction clutch in a drive train of a motor vehicle with a first commissioning for calibration of a characteristic and an ongoing during operation of the friction clutch adaptation of the characteristic to at least one operating parameter and storage of at least one adapted work value in a non-volatile memory and read back at least one Work value for determining the characteristic curve under comparable operating parameters, characterized in that at a read-out of at least one of the work values whose plausibility is carried out and triggered by a result of this plausibility a by a driver to be carried out new commissioning of the friction clutch. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Arbeitswert ein Tastpunkt und/oder ein Reibwert ist.Method according to claim 1, characterized in that that at least one labor value is a touch point and / or a coefficient of friction is. Verfahren nach einem Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Neuinbetriebnahme der Reibungskupplung in einer sicheren Betriebssituation erfolgt.Method according to claims 1 or 2, characterized in that the re-commissioning of the friction clutch takes place in a safe operating situation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Neuinbetriebnahme automatisiert abläuft.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the re-commissioning automated expires. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer durch die Neuinbetriebnahme geführt wird und angewiesen wird, vorgegebene Bedienelemente zu betätigen.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driver by the new commissioning is guided and instructed, given controls to press. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer angewiesen wird, die Bremse getreten zu halten.Method according to claim 5, characterized in that that the driver is instructed to keep the brake pedaled. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer angewiesen wird, den Wählhebel für das Getriebe in eine vorgegebene Fahrstufe zu bewegen.Method according to claim 5 or 6, characterized that the driver is instructed to use the selector lever for to move the transmission into a predetermined gear position.
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