DE102006060562A1 - Traffic warning system, has control device in normal vehicle to reduce or suppress volume of audio system during reception of transmission signal - Google Patents

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Abstract

A warning system (10) has a transmitting device and a receiving device in which the transmitter is provided in a special vehicle (16) or at a danger point for sending a coded, non-addressed transmission signal (18). The receiver in a normal vehicle (14) is designed to receive the coded signal. A control device in the normal vehicle reduces or suppresses the volume of an audio system in the normal vehicle during signal reception, and each receiver receives the signal (18) within the limited reception zone (20) and activates the appropriate control device. Independent claims are included for the following. (1) (A) A transmitting device for warning system (2) (B) A receiving device for warning system (3) (C) A control device for warning system (4) (D) A method for warning of vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Warnsystem.The The invention relates to a warning system.

Sonderfahrzeuge von Polizei, Feuerwehr, Notärzten oder dem THW verwenden bei Einsätzen blaues Blinklicht und Sirenen, wie z. B. in Deutschland das Martinshorn, um andere Verkehrsteilnehmer visuell und akustisch zu warnen. Gelbes Blinklicht wird zur Warnung vor Gefahrenstellen entweder stationär, z. B. an Baustellen, oder an Fahrzeugen, wie z. B. Baustellenfahrzeugen, eingesetzt.Special vehicles by police, fire brigade, emergency doctors or the THW use blue during operations Flashing light and sirens, such. B. in Germany the siren, to warn other road users visually and acoustically. yellow Flashing light is used to warn of danger spots either stationary, z. B. on construction sites, or on vehicles such. B. construction vehicles, used.

Das Blinklicht als visuelle Warnung kann von den zu warnenden Verkehrsteilnehmern leicht übersehen werden. Die akustische Warnung durch das Martinshorn wird häufig gar nicht oder erst zu spät gehört, weil die Verkehrsteilnehmer laute Musik hören, telefonieren oder durch andere Umgebungsgeräusche abgelenkt sind, oder weil die Fahrzeuge der zu warnenden Verkehrsteilnehmer über eine hohe Schallisolierung verfügen. Das Nicht-Wahrnehmen oder zu späte Wahrnehmen dieser Warnsignale kann zu Verkehrsunfällen führen.The Flashing light as a visual warning can be issued by the warning road users easily overlooked become. The acoustic warning through the siren is often even not heard or only too late, because the road users listen to loud music, telephone or through other ambient sounds distracted, or because the vehicles of the road users to be warned about a have high sound insulation. Not-perceiving or too late Perceiving these warning signals can lead to traffic accidents.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Warnsystem zu schaffen, mit dem Verkehrsteilnehmer besser als bisher vor Gefahrenstellen oder Sonderfahrzeugen gewarnt werden können.Of the Invention has for its object to provide a warning system with the road user better than before danger spots or special vehicles can be warned.

Das erfindungsgemäße Warnsystem ist definiert durch die Merkmale von Anspruch 1. Die erfindungsgemäße Sendeeinrichtung ist definiert durch die Merkmale von Anspruch 12. Die erfindungsgemäße Empfangseinrichtung ist definiert durch die Merkmale von Anspruch 13. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist definiert durch die Merkmale von Anspruch 14. Das erfindungsgemäße Verfahren ist definiert durch die Merkmale von Anspruch 15.The Warning system according to the invention is defined by the features of claim 1. The transmitting device according to the invention is defined by the features of claim 12. The receiving device according to the invention is defined by the features of claim 13. The control device according to the invention is defined by the features of claim 14. The inventive method is defined by the features of claim 15.

Das erfindungsgemäße Warnsystem weist eine Sendeeinrichtung und eine Empfangseinrichtung auf, wobei die Sendeeinrichtung in einem Sonderfahrzeug oder an einer Gefahrenstelle zum Erzeugen und Senden eines kodierten, nicht adressierten Übertragungssignals vorgesehen ist. Die Empfangseinrichtung ist in einem Normalfahrzeug vorgesehen und zum direkten oder indirekten Empfangen des kodierten Übertragungssignals ausgebildet. Jede Empfangseinrichtung, die sich in dem Empfangsbereich des Übertragungssignals befindet, d. h. innerhalb des Bereichs, in dem die Energie des Übertragungssignals für eine sichere Übertragung ausreicht, empfängt das Übertragungssignal. In dem Normalfahrzeug ist eine Steuereinrichtung vorgesehen zum Reduzieren oder Unterdrücken der Lautstärke eines Audiosystems in dem Normalfahrzeug bei Empfang des Übertragungssignals, wobei die Steuereinrichtung jedes Normalfahrzeugs, das sich innerhalb des Empfangsbereichs befindet, durch das Übertragungssignal aktiviert wird und die Lautstärke des Audiosystems des betreffenden Normalfahrzeugs reduziert oder unterdrückt wird. Das heißt mit anderen Worten, dass automatisch, sobald sich irgendein Normalfahrzeug in dem Empfangsbereich befindet, die Lautstärke des Audiosystems reduziert oder unterdrückt wird, also nicht nur einzelne Normalfahrzeuge gezielt adressiert werden, sondern nicht-selektiv alle Normalfahrzeuge innerhalb des Empfangsbereichs ohne eine Adressierung gewarnt werden.The Warning system according to the invention has a transmitting device and a receiving device, wherein the transmitting device in a special vehicle or at a danger point for generating and transmitting a coded, non-addressed transmission signal is provided. The receiving device is in a normal vehicle provided and for receiving the coded transmission signal directly or indirectly educated. Any receiving device located in the reception area the transmission signal located, d. H. within the range in which the energy of the transmission signal for one secure transmission sufficient, receives the transmission signal. In the normal vehicle, a control device is provided for Reduce or suppress the volume an audio system in the normal vehicle upon receipt of the transmission signal, wherein the control device of each normal vehicle, which is within of the receiving area is activated by the transmission signal and the volume of the Audio system of the relevant normal vehicle is reduced or suppressed. This means in other words, that automatically, as soon as any normal vehicle located in the reception area, the volume of the audio system is reduced or repressed is targeted, so not just individual ordinary vehicles targeted but non-selective all normal vehicles within the reception area be warned without an addressing.

Als Normalfahrzeuge sind hier die Fahrzeuge der zu warnenden Verkehrsteilnehmer bezeichnet. Sonderfahrzeuge sind beispielsweise Einsatzfahrzeuge der Polizei, der Feuerwehr oder von Notärzten, die während eines Einsatzes typischerweise Blaulicht als visuelles Warnsignal und ein Martinshorn zur akustischen Warnung führen. Sonderfahrzeuge können auch gelbes Blinklicht führende Fahrzeuge, wie z. B. Baustellenfahrzeuge oder Schwerlasttransportfahrzeuge sein. Gelbes Blinklicht wird nach der Straßenverkehrsordnung auch zur Warnung vor stationären Gefahrenstellen, wie z. B. Baustellen oder Unfallorten eingesetzt.When Normal vehicles are here the vehicles of the road users to be warned designated. Special vehicles are, for example, emergency vehicles the police, the fire department or the emergency physicians, who during a Typically use blue light as a visual warning signal and a siren lead to the acoustic warning. Special vehicles can also leading yellow flashing light Vehicles, such. B. construction vehicles or heavy transport vehicles be. Yellow flashing light is also according to the Highway Code Warning of stationary Danger spots, such. B. construction sites or accident sites used.

Das Warnsystem ergänzt das herkömmliche gelbe Blinklicht oder das blaue Blinklicht mit Martinshorn dadurch, dass in dem Sonderfahrzeug oder an der Gefahrenstelle eine Sendeeinrichtung, wie z. B. ein elektronischer Funksender, vorgesehen ist, die ein kodiertes Übertragungssignal erzeugt und sendet, wenn das Gelblicht, das Blaulicht und/oder das Martinshorn verwendet werden. Das Übertragungssignal wird als Welle, d. h. als elektromagnetische Welle, wie z. B. Funk, Infrarot oder Laser, oder als Schallwelle, wie z. B. Ultraschall, gesendet. Das Übertragungssignal ist kodiert, um Missbrauch des Warnsystems durch unbefugte zu verhindern. In dem Normalfahrzeug ist eine entsprechende Empfangseinrichtung für das kodierte Übertragungssignal vorgesehen. Wenn das Normalfahrzeug in den Sendebereich der Sendeeinrichtung gelangt, empfängt die Empfangseinrichtung das Übertragungssignal. Die Warnung des Fahrers in dem Normalfahrzeug erfolgt dadurch, dass bei Empfang des Übertragungssignals die Steuereinrichtung in dem Normalfahrzeug die Lautstärke des Audiosystems reduziert oder unterdrückt. Ein solches Audiosystem kann das Autoradio, ein Mobilfunktelefon und/oder ein Navigationssystem sein. Die Lautstärkenreduzierung hat für den Fahrer zwei Effekte. Zum einen wird seine Aufmerksamkeit durch die unerwartete Lautstärkenreduzierung erhöht, so dass er auf visuelle Warnungen durch gelbes oder blaues Blinklicht achten kann. Zum anderen kann im Innern des Normalfahrzeugs durch die reduzierte Lautstärke ein Martinshorn besser gehört werden.The Warning system added the conventional yellow one Flashing light or the blue flashing light with siren in that in the special vehicle or at the danger point a transmitting device, such as As an electronic radio transmitter, is provided, the one coded transmission signal generates and transmits when the yellow light, the blue light and / or the siren be used. The transmission signal is called a wave, i. H. as an electromagnetic wave, such. B. radio, Infrared or laser, or as a sound wave, such. B. ultrasound, Posted. The transmission signal is coded to prevent misuse of the warning system by unauthorized persons. In the normal vehicle is a corresponding receiving device for the coded transmission signal intended. If the normal vehicle in the transmission range of the transmitting device arrives, receives the receiving device, the transmission signal. The warning of the driver in the normal vehicle takes place in that upon receipt of the transmission signal the Control device in the normal vehicle, the volume of Audio system reduced or suppressed. Such an audio system may be the car radio, a mobile phone and / or a navigation system. The volume reduction has for the driver has two effects. For one thing, his attention gets through the unexpected volume reduction elevated, allowing for visual warnings through yellow or blue flashing light can pay attention. On the other hand, in the interior of the normal vehicle through the reduced volume a siren heard better become.

Das Übertragungssignal kann zudem eine Kennung des Sonderfahrzeugs, wie z. B. dessen Kennzeichen, enthalten, so dass ein anderes, mit einem entsprechenden Empfänger ausgerüstetes, Sonderfahrzeug diese Kennung an den Fahrer übermittelt. Hierdurch können sich Sonderfahrzeuge in einem Einsatz gegenseitig erkennen, wodurch der Einsatz besser koordinierbar ist.The transmission signal can also be a Identification of the special vehicle, such. B. whose license plate included, so that another, equipped with a corresponding receiver, special vehicle transmits this identifier to the driver. As a result, special vehicles can recognize each other in an insert, whereby the use is better coordinated.

In dem Normalfahrzeug kann eine Warnvorrichtung zum Ausgeben eines akustischen Warnsignals vorgesehen sein, wobei die Steuereinrichtung zum Aktivieren der Warnvorrichtung bei Empfang des Übertragungssignals ausgebildet ist, so dass der Fahrer des Normalfahrzeugs auch akustisch gewarnt wird. Entsprechend kann durch Empfangen des Übertragungssignals eine Anzeigevorrichtung in dem Normalfahrzeug durch die Steuereinrichtung aktiviert werden. Die Anzeigevorrichtung zeigt dann ein visuelles Warnsignal an, z. B. in Form eines aufleuchtenden Lämpchens oder eines Displays, das Informationen über die Art der Warnung anzeigt. Auf dem Display kann ein Richtungspfeil angezeigt werden, der die Richtung des Sonderfahrzeugs oder der Gefahrenstelle angibt. Bei der akustischen Warnvorrichtung kann das in dem Normalfahrzeug ausgegebene akustische Warnsignal in Bezug auf den Fahrer aus der Richtung ausgesendet werden, in der sich das Sonderfahrzeug oder die Gefahrenstelle befindet.In The normal vehicle can be a warning device for issuing a be provided acoustic warning signal, wherein the control means for Activating the warning device formed upon receipt of the transmission signal is, so that the driver of the normal vehicle is also warned acoustically. Accordingly, by receiving the transmission signal, a display device in the normal vehicle are activated by the control device. The display device then displays a visual warning signal, e.g. In the form of a flashing light or a display, the information about indicates the type of warning. On the display can be a directional arrow displayed, the direction of the special vehicle or the Indicates danger point. In the acoustic warning device can the audible warning signal issued in the normal vehicle be sent out to the driver from the direction in which the special vehicle or the danger spot is located.

Vorzugsweise ist das kodierte Übertragungssignal ein Funk-, Infrarot-, Ultraschall- oder Lasersignal. Insbesondere ist für das Übertragungssignal ein eigenes Frequenzband vorgesehen, das von den Frequenzbändern für Mobilfunk, Radio, CB-Funk usw. verschieden ist und ausschließlich für das Warnsystem vorgesehen ist. Die Sendeeinrichtung kann auch derart ausgebildet sein, dass der Fahrer des Sonderfahrzeugs das Übertragungssignal gezielt in eine bestimmte Richtung lenken kann, um beispielsweise nur ein bestimmtes Normalfahrzeug zu warnen, wenn dieses weder auf das Blaulicht noch auf das Martinshorn bzw. auf das gelbe Blinklicht reagiert. Eine solche Sendeeinrichtung kann nach Art einer Radarpistole oder Laserpistole ausgebildet sein. Ferner kann die Sendeeinrichtung derart ausgebildet sein, dass der Fahrer des Sonderfahrzeugs das Übertragungssignal mit einer ergänzenden Kennung versehen kann, die ermöglicht, die Steuereinrichtung des Normalfahrzeugs, das dieser Kennung zugeordnet ist, zu aktivieren, um dieses Normalfahrzeug gezielt zu warnen. Die Kennung kann beispielsweise das Fahrzeugkennzeichen sein.Preferably is the coded transmission signal a radio, infrared, ultrasonic or laser signal. Especially is for the transmission signal Its own frequency band is provided by the frequency bands for mobile radio, radio, CB radio, etc. is different and intended solely for the warning system is. The transmitting device can also be designed such that the driver of the special vehicle targeted the transmission signal in can direct a particular direction, for example, only a specific one Warn normal vehicle if this is neither on the blue light nor on the siren responds to the yellow flashing light. Such Transmitting device can be like a radar gun or laser gun be educated. Furthermore, the transmitting device can be designed in this way be that the driver of the special vehicle, the transmission signal with a supplementary Can provide identifier that allows the control device of the normal vehicle associated with this identifier is to activate, to specifically warn this normal vehicle. The identifier may be, for example, the vehicle license plate.

Die Übertragung des kodierten Übertragungssignals kann sowohl direkt als auch indirekt zwischen dem Sonderfahrzeug und dem Normalfahrzeug erfolgen. Bei einer indirekten Übertragung sind vorzugsweise stationäre Relaisstationen zum Empfangen und Umsetzen des Übertragungssignals vorgesehen. Das umgesetzte Übertragungssignal wird von der Relaisstation ausgesendet und von der Empfangseinrichtung des Normalfahrzeugs empfangen. Durch Verwendung von Relaisstationen wird die Übertragung verbessert. Beispielsweise können als Relaisstationen herkömmliche Mobilfunk- oder Digitalfunkmasten verwendet werden. In Bereichen, in denen die Wellenübertragung durch z. B. Gebäude, Bäume oder Berge gestört ist, wird als Relaisstation vorteilhafterweise eine Verstärkerstation zum Verstärken des Übertragungssignals angeordnet. Eine solche Verstärkerstation kann auch in Bereichen mit erhöhter Unfallgefahr, wie z. B. an großen Kreuzungen oder in unübersichtlichen Kurven, vorgesehen sein. Bei direkter Übertragung des Übertragungssignals definiert das Sonderfahrzeug den Empfangsbereich. Bei indirekter Übertragung über eine Relaisstation definiert die Relaisstation den Empfangsbereich. Bei kombiniertem, direktem und indirektem Empfang, d. h. wenn die Normalfahrzeuge das Übertragungssignal sowohl von dem Sonderfahrzeug als auch von der Relaisstation empfangen, ist der Empfangsbereich der Sonderfahrzeugempfangsbereich vereinigt mit dem Relaisstationempfangsbereich.The transfer the coded transmission signal can both directly and indirectly between the special vehicle and the normal vehicle. For indirect transmission are preferably stationary Relay stations provided for receiving and converting the transmission signal. The converted transmission signal is transmitted by the relay station and by the receiving device of the normal vehicle. By using relay stations will the transmission improved. For example, you can as relay stations conventional Cellular or digital radio masts are used. In areas, in which the wave transmission by z. B. buildings, trees or Mountains disturbed is, as a relay station advantageously an amplifier station to amplify the transmission signal arranged. Such an amplifier station can also be used in areas with elevated Danger of accidents, such. B. on large Crossroads or in confusing Curves, be provided. In direct transmission of the transmission signal the special vehicle defines the reception area. For indirect transmission via a Relay station, the relay station defines the reception area. at combined, direct and indirect reception, d. H. if the standard vehicles the transmission signal received by both the special vehicle and the relay station, is the reception area of the special vehicle reception area associated with the relay station reception area.

Vorzugsweise ist das Übertragungssignal für unterschiedliche Arten von Warnungen verschieden kodiert, wobei für verschieden kodierte Übertragungssignale von der Steuereinrichtung unterschiedliche Aktionen ausgelöst werden, um den Fahrer des Normalfahrzeugs auf die Art der Warnung hinzuweisen. Beispielsweise kann durch ein Polizeifahrzeug mit Blaulicht und Martinshorn eine andere Warnung als für einen Krankenwagen, einen Gefahrguttransporter oder eine stationäre Gefahrenstelle ausgelöst werden, so dass die Anzeigevorrichtung und/oder die akustische Warnvorrichtung die Art des Sonderfahrzeugs oder der Gefahrenstelle angibt. Als akustisches Warnsignal kann von der akustischen Warnvorrichtung der Klang eines Martinshorns ausgegeben werden und von der Anzeigevorrichtung kann blaues bzw. gelbes Blinklicht ausgegeben werden.Preferably is the transmission signal for different Types of warnings differently coded, wherein for differently coded transmission signals different actions are triggered by the control device, to alert the driver of the normal vehicle to the type of warning. For example, by a police vehicle with blue lights and Martin's a different warning than for an ambulance, one Dangerous goods transporter or a stationary danger spot are triggered, such that the display device and / or the acoustic warning device indicates the type of special vehicle or danger spot. When audible warning signal may be emitted from the audible warning device the sound of a siren are output from the display device Blue or yellow flashing light can be output.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Warnen von Normalfahrzeugen umfasst die Schritte:

  • – Erzeugen eines kodierten Übertragungssignals mit einer Sendeeinrichtung in einem Sonderfahrzeug oder an einer Gefahrenstelle,
  • – Senden des kodierten Übertragungssignals mit der Sendeeinrichtung als Welle,
  • – direktes oder indirektes Empfangen des Übertragungssignals mit mindestens einer Empfangseinrichtung in einem Normalfahrzeug, und
  • – Reduzieren der Lautstärke eines Audiosystems einer Steuereinrichtung in dem Normalfahrzeug bei Empfang des Übertragungssignals.
The method according to the invention for warning normal vehicles comprises the steps:
  • Generating a coded transmission signal with a transmitting device in a special vehicle or at a danger spot,
  • Sending the coded transmission signal with the transmitting device as a wave,
  • Directly or indirectly receiving the transmission signal with at least one receiving device in a normal vehicle, and
  • - Reduce the volume of an audio system of a control device in the normal vehicle upon receipt of the transmission signal.

Für die Erläuterung, die Wirkung und die Vorteile des Warnverfahrens gilt die obige Beschreibung des Warnsystems entsprechend.For the explanation, the effect and the advantages of the warning procedure are as described above Warning system accordingly.

Im Folgenden werden anhand der Figuren Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.in the Below, embodiments of the invention will be described with reference to the figures explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 1 a schematic representation for explaining a first embodiment of the invention,

2 ein Signalflussdiagramm des Signalübertragungswegs gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, 2 a signal flow diagram of the signal transmission path according to the first embodiment,

3 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines zweiten Ausführungsbeispiels und 3 a schematic representation for explaining a second embodiment and

4 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines dritten Ausführungsbeispiels. 4 a schematic representation for explaining a third embodiment.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des Warnsystems 10 anhand einer schematischen Darstellung einer typischen Verkehrssituation. Gezeigt ist eine Straßenkreuzung 12, der sich Normalfahrzeuge 14 und ein Sonderfahrzeug 16 nähern. Das Sonderfahrzeug 16 ist ein Polizeifahrzeug. Das Sonderfahrzeug 16 ist mit einer nicht dargestellten Sendeeinrichtung ausgestattet. Jedes Normalfahrzeug 14 ist mit einer nicht dargestellten Empfangseinrichtung und mit einer nicht dargestellten Steuereinrichtung ausgestattet. 1 shows a first embodiment of the warning system 10 Based on a schematic representation of a typical traffic situation. Shown is a road junction 12 that is normal vehicles 14 and a special vehicle 16 approach. The special vehicle 16 is a police vehicle. The special vehicle 16 is equipped with a transmitting device, not shown. Every normal vehicle 14 is equipped with a receiving device, not shown, and with a control device, not shown.

Die Sendeeinrichtung erzeugt und sendet ein Übertragungssignal 18. Das Übertragungssignal 18 ist ein Funksignal und in 1 durch die Wellenlinie dargestellt. Innerhalb eines Empfangsbereichs 20 besitzt das Übertragungssignal 18 eine Energie, die für eine sichere Übertragung ausreicht. Der Empfangsbereich 20 ist in 1 durch das gestrichelte Oval gekennzeichnet. Die ovale Form dient hier lediglich der Veranschaulichung des Prinzips und repräsentiert nicht die physikalische Ausbreitung des Signals. Bei einer Dipol-Antenne ist die Signalausbreitung und somit der Empfangsbereich in der Draufsicht typischerweise kreisförmig.The transmitting device generates and transmits a transmission signal 18 , The transmission signal 18 is a radio signal and in 1 represented by the wavy line. Within a reception area 20 owns the transmission signal 18 an energy sufficient for safe transmission. The reception area 20 is in 1 indicated by the dashed oval. The oval shape here merely serves to illustrate the principle and does not represent the physical propagation of the signal. In a dipole antenna, the signal propagation and thus the reception area in the plan view is typically circular.

Diejenigen Normalfahrzeuge 14, deren Empfangseinrichtungen sich innerhalb des Empfangsbereichs 20 befinden, empfangen das Übertragungssignal 18. Entsprechend werden nur die Fahrer in diesen Normalfahrzeugen 14 durch das Warnsystem 10 gewarnt. Die Fahrer der Normalfahrzeuge 14 außerhalb des Empfangsbereichs 20 werden nicht gewarnt.Those normal vehicles 14 whose receiving devices are within the reception range 20 located, receive the transmission signal 18 , Accordingly, only the drivers in these normal vehicles 14 through the warning system 10 warned. The drivers of the standard vehicles 14 outside the reception area 20 are not warned.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Warnsystems 10, die den Signalfluss veranschaulicht. Dargestellt ist auf der linken Seite die Sendeeinrichtung 22 als Teil des Sonderfahrzeugs 16. Die Sendeeinrichtung 22 strahlt das Übertragungssignal 18 über eine Funkantenne 24 ab. Das Übertragungssignal 18 wird dann gesendet, wenn das Sonderfahrzeug 16 im Einsatz ist und Blinklicht und Sirene aktiviert sind. 2 shows a schematic representation of the warning system 10 that illustrates the signal flow. Shown is the transmitter on the left side 22 as part of the special vehicle 16 , The transmitting device 22 emits the transmission signal 18 via a radio antenna 24 from. The transmission signal 18 is then sent when the special vehicle 16 is in use and the flashing light and siren are activated.

Auf der rechten Seite in 2 sind die Empfangseinrichtung 26, die Steuereinrichtung 30, ein Audiosystem 32, eine akustische Warnvorrichtung 34 und eine Anzeigevorrichtung 36 als Teile eines Normalfahrzeugs 14 dargestellt, das sich innerhalb des Empfangsbereich 20 befindet. Eine Funkantenne 28 der Empfangseinrichtung 26 empfängt das Übertragungssignal 18, das zuvor von der Sendeeinrichtung 22 ausgesendet wurde. Die Empfangseinrichtung 26 empfängt und dekodiert das Übertragungssignal 18 und gibt dieses an die Steuereinrichtung 30 weiter. Die Steuereinrichtung 30 wandelt das Übertragungssignal 18 in Steuerbefehle für das Audiosystem 32, die akustische Warnvorrichtung 34 und die Anzeigevorrichtung 36 um. Der Steuerbefehl für das Audiosystem 32 führt zu einer Stummschaltung des Audiosystems 32. Das Audiosystem 32 besteht aus einem herkömmlichen Autoradio mit Lautsprechern. Durch die Stummschaltung des Autoradios kann der Fahrer des Normalfahrzeugs 14 die Sirene des Sonderfahrzeugs 16 besser hören. Zudem erhält er durch das nicht durch ihn verursachte Stummschalten des Autoradios einen Hinweis auf ein sich näherndes Sonderfahrzeug.On the right in 2 are the receiving device 26 , the control device 30 , an audio system 32 , an acoustic warning device 34 and a display device 36 as parts of a normal vehicle 14 represented within the reception area 20 located. A radio antenna 28 the receiving device 26 receives the transmission signal 18 previously from the transmitting device 22 was sent out. The receiving device 26 receives and decodes the transmission signal 18 and gives this to the controller 30 further. The control device 30 converts the transmission signal 18 in control commands for the audio system 32 , the acoustic warning device 34 and the display device 36 around. The control command for the audio system 32 leads to a muting of the audio system 32 , The audio system 32 consists of a conventional car radio with speakers. By muting the car radio, the driver of the normal vehicle 14 the siren of the special vehicle 16 hear better. In addition, he receives by the not caused by him mute the car radio an indication of approaching special vehicle.

Der Steuerbefehl für die akustische Warnvorrichtung 34 führt zur Erzeugung eines akustischen Warnsignals 38 durch die akustische Warnvorrichtung 34. Die akustische Warnvorrichtung 34 ist im einfachsten Fall ein Tongenerator mit Lautsprecher oder kann auch Teil des Audiosystems 32 des Normalfahrzeugs 14, d. h. Teil des Autoradios, sein. Das akustische Warnsignal 38 ist ein Tonsignal und in 2 durch die gestrichelte Wellenlinie dargestellt.The control command for the acoustic warning device 34 leads to the generation of an acoustic warning signal 38 through the acoustic warning device 34 , The acoustic warning device 34 is in the simplest case a tone generator with speakers or can also be part of the audio system 32 of the normal vehicle 14 ie part of the car radio. The acoustic warning signal 38 is a sound signal and in 2 represented by the dashed wavy line.

Der Steuerbefehl für die Anzeigevorrichtung 36 führt zum Generieren eines visuellen Warnsignals 40 durch die Anzeigevorrichtung 36. Die Anzeigevorrichtung 36 ist im einfachsten Fall ein Lämpchen, das durch Aufleuchten das visuelle Warnsignal 40 erzeugt. Die Anzeigevorrichtung 36 kann auch der Bildschirm eines Navigationssystems in dem Normalfahrzeug 14 sein, wobei das visuelle Warnsignal 40 durch Aufleuchten und/oder eine Textnachricht des Bildschirms erzeugt wird.The control command for the display device 36 leads to the generation of a visual warning signal 40 through the display device 36 , The display device 36 In the simplest case, it is a small lamp that lights up as a visual warning signal 40 generated. The display device 36 can also be the screen of a navigation system in the normal vehicle 14 be, being the visual warning signal 40 is generated by lighting up and / or a text message of the screen.

Die Kodierung des Übertragungssignals 18 erfolgt in Abhängigkeit von der Art der Warnung. Das heißt, das Übertragungssignal 18 eines Polizeifahrzeuges im Einsatz ist anders kodiert als das Übertragungssignal eines Krankenwagens oder eines Feuerwehrwagens im Einsatz oder einer durch gelbes Blinklicht gekennzeichneten Gefahrenstelle. Die Steuereinrichtung 30 erzeugt in Abhängigkeit von der Kodierung des empfangenen Übertragungssignals 18 unterschiedliche Steuerbefehle für unterschiedliche Warnungsarten, und die akustische Warnvorrichtung 34 und die Anzeigevorrichtung 36 erzeugen jeweils unterschiedliche Warnsignale 38, 40 für die unterschiedlichen Warnungsarten. Das heißt mit anderen Worten, dass beispielsweise die akustische Warnvorrichtung 34 ein Sprachsignal mit dem Inhalt "Achtung, ein Polizeifahrzeug im Einsatz nähert sich!" bei einem sich nähernden Polizeifahrzeug und "Achtung, ein Krankenwagen im Einsatz!" bei einem sich nähernden Krankenwagen im Einsatz ausgibt. Entsprechend gibt die Anzeigevorrichtung 36 als Textnachricht "Achtung, Polizeifahrzeug im Einsatz!" bei einem sich nähernden Polizeifahrzeug im Einsatz und "Achtung, ein Krankenwagen im Einsatz!" bei einem sich nähernden Krankenwagen im Einsatz aus.The coding of the transmission signal 18 takes place depending on the type of warning. That is, the transmission signal 18 A police vehicle in use is coded differently than the transmission signal of an ambulance or a fire truck in use or a danger spot marked by a yellow flashing light. The control device 30 generated in response to the coding of the received transmission signal 18 different control commands for unterschiedli types of warning, and the audible warning device 34 and the display device 36 generate different warning signals 38 . 40 for the different types of warning. In other words, that is, for example, the acoustic warning device 34 a voice signal with the words "Attention, a police vehicle in action is approaching!" in an approaching police vehicle and "Attention, an ambulance in action!" Spending in an approaching ambulance in action. Accordingly, the display device 36 as a text message "Attention, police vehicle in action!" in an approaching police vehicle in action and "Attention, an ambulance in action!" in use in an approaching ambulance.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 3 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch, dass das Übertragungssignal 18 von einem Funkmast 42 z. B. eines Mobilfunknetzbetreibers, empfangen wird. Der Funkmast 42 ist eine Relaisstation, die das Übertragungssignal 18 empfängt und in ein verstärktes Übertragungssignal 18 umsetzt, wobei das von dem Funkmast 42 ausgesendete verstärkte Übertragungssignal 18 innerhalb eines Empfangsbereichs 20, der der Mobilfunkzelle des Funkmastes 42 entspricht, an Normalfahrzeuge 14 übertragen wird, die sich innerhalb dieser Mobilfunkzelle befinden. Als Empfangseinrichtung 26 der Normalfahrzeuge 14 kann hier ein Mobilfunktelefon verwendet werden.The embodiment according to 3 differs from the embodiment according to 1 in that the transmission signal 18 from a radio mast 42 z. B. a mobile network operator is received. The radio mast 42 is a relay station that transmits the transmission signal 18 receives and in an amplified transmission signal 18 implements that of the radio mast 42 emitted amplified transmission signal 18 within a reception area 20 , the mobile radio cell of the radio mast 42 corresponds to normal vehicles 14 is transmitted, which are located within this mobile radio cell. As a receiving device 26 the standard vehicles 14 can be used here a mobile phone.

In dem Ausführungsbeispiel nach 4 ist die Sendeeinrichtung 22 stationär an einer Gefahrenstelle 44 installiert. Die Gefahrenstelle 44 kann eine mit gelbem Blinklicht gekennzeichnete Baustelle oder ein Unfallort sein. Die Sendeeinrichtung 22 sendet das Übertragungssignal 18 innerhalb des Empfangsbereichs 20, um Normalfahrzeuge 14, die sich innerhalb des Empfangsbereichs 20 befinden, auf die Gefahrenstelle hinzuweisen. Die akustische Warnvorrichtung 34 gibt als akustisches Warnsignal 38 ein Sprachsignal mit dem Inhalt "Vorsicht Baustelle!" oder "Achtung Unfallstelle!" aus. Die Anzeigevorrichtung 36 gibt als visuelles Warnsignal 40 eine entsprechende Textnachricht aus.In the embodiment according to 4 is the transmitting device 22 stationary at a danger point 44 Installed. The danger spot 44 may be a construction site marked with a yellow flashing light or an accident site. The transmitting device 22 sends the transmission signal 18 within the reception area 20 to normal vehicles 14 located within the reception area 20 to point out the danger zone. The acoustic warning device 34 gives as an acoustic warning signal 38 a voice signal with the content "Beware of construction site!" or "Attention accident site!" out. The display device 36 gives as a visual warning signal 40 a corresponding text message.

Bei einer Sendeeinrichtung 22, die von der Empfangseinrichtung 26 geortet werden kann, können das akustische Warnsignal 38 und das visuelle Warnsignal 40 zusätzlich Informationen über Richtung und Entfernung der Sendeeinrichtung übermitteln, z. B. als "Achtung, von vorne nähert sich ein Polizeifahrzeug in 200 m!". Zur Bestimmung von Richtung und Entfernung der Sendeeinrichtung 22 zu dem Normalfahrzeug 14 können beispielsweise die Positionsdaten eines GPS- oder anderen Navigationssystems verwendet werden. Die Sendeeinrichtung 22 kann ihre Positionsdaten übermitteln und die Empfangseinrichtung 26 vergleicht diese Positionsdaten mit den Positionsdaten des Normalfahrzeugs, um die Richtung und Entfernung der Gefahrenstelle zu bestimmen.In a transmitting device 22 from the receiving facility 26 can be located, the audible warning 38 and the visual warning signal 40 additionally transmit information about the direction and distance of the transmitting device, eg. B. as "Attention, from the front approaching a police vehicle in 200 m!". For determining the direction and distance of the transmitting device 22 to the normal vehicle 14 For example, the position data of a GPS or other navigation system can be used. The transmitting device 22 can transmit their position data and the receiving device 26 compares this position data with the position data of the normal vehicle to determine the direction and distance of the danger spot.

Claims (25)

Warnsystem (10) mit einer Sendeeinrichtung (22) und einer Empfangseinrichtung (26), wobei die Sendeeinrichtung (22) in einem Sonderfahrzeug (16) oder an einer Gefahrenstelle (44) zum Erzeugen und Senden eines kodierten, nicht adressierten Übertragungssignals (18) vorgesehen ist, die Empfangseinrichtung (26) in einem Normalfahrzeug (14) vorgesehen ist und zum direkten und/oder indirekten Empfangen des kodierten Übertragungssignals (18) ausgebildet ist, in dem Normalfahrzeug (14) eine Steuereinrichtung (30) vorgesehen ist zum Reduzieren oder Unterdrücken der Lautstärke eines Audiosystems (32) in dem Normalfahrzeug (14) bei Empfang des Übertragungssignals (18), und jede Empfangseinrichtung (26) innerhalb eines räumlich begrenzten Empfangsbereichs (20) das Übertragungssignal (18) empfängt und die zugehörige Steuereinrichtung (30) aktiviert.Warning system ( 10 ) with a transmitting device ( 22 ) and a receiving device ( 26 ), the transmitting device ( 22 ) in a special vehicle ( 16 ) or at a danger point ( 44 ) for generating and transmitting a coded, non-addressed transmission signal ( 18 ), the receiving device ( 26 ) in a normal vehicle ( 14 ) and for directly and / or indirectly receiving the coded transmission signal ( 18 ), in the normal vehicle ( 14 ) a control device ( 30 ) is provided for reducing or suppressing the volume of an audio system ( 32 ) in the normal vehicle ( 14 ) upon receipt of the transmission signal ( 18 ), and each receiving device ( 26 ) within a spatially limited reception area ( 20 ) the transmission signal ( 18 ) and the associated control device ( 30 ) is activated. Warnsystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Normalfahrzeug (14) eine Warnvorrichtung (34) zum Ausgeben eines akustischen Warnsignals (38) vorgesehen ist, wobei die Steuereinrichtung (30) zum Aktivieren der Warnvorrichtung (34) bei Empfang des Übertragungssignals (18) ausgebildet ist.Warning system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that in the normal vehicle ( 14 ) a warning device ( 34 ) for outputting an acoustic warning signal ( 38 ), the control device ( 30 ) to activate the warning device ( 34 ) upon receipt of the transmission signal ( 18 ) is trained. Warnsystem (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das akustische Warnsignal (38) ein gesprochenes Sprachsignal ist und Informationen über die Art der Warnung beinhaltet.Warning system ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the acoustic warning signal ( 38 ) is a spoken voice signal and includes information about the type of warning. Warnsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Normalfahrzeug (14) eine Anzeigevorrichtung (36) zum Anzeigen eines visuellen Warnsignals (40) vorgesehen ist, wobei die Steuereinrichtung (30) zum Aktivieren der Anzeigevorrichtung (36) bei Empfang des Übertragungssignals (18) ausgebildet ist.Warning system ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the normal vehicle ( 14 ) a display device ( 36 ) for displaying a visual warning signal ( 40 ), the control device ( 30 ) for activating the display device ( 36 ) upon receipt of the transmission signal ( 18 ) is trained. Warnsystem (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (36) ein Leuchtmittel ist und in Abhängigkeit von der Art der Warnung verschiedenfarbig leuchtet.Warning system ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the display device ( 36 ) is a light source and lights in different colors depending on the type of warning. Warnsystem (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (36) ein Display ist, das Informationen über die Art der Warnung anzeigt.Warning system ( 10 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the display device ( 36 ) is a display that displays information about the type of warning. Warnsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das kodierte Übertragungssignal (18) ein Funk-, Infrarot-, Ultraschall- oder Lasersignal ist.Warning system ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coded transmission signal ( 18 ) a radio, infrared, ultra sound or laser signal is. Warnsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine stationäre Relaisstation (42) zum Empfangen und Umsetzen des Übertragungssignals (18) vorgesehen ist, wobei die Relaisstation (42) das umgesetzte Übertragungssignal (18) aussendet.Warning system ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that a stationary relay station ( 42 ) for receiving and converting the transmission signal ( 18 ), the relay station ( 42 ) the converted transmission signal ( 18 ). Warnsystem (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Relaisstation (42) einen Mobilfunkmast oder einen Digitalfunkmast enthält.Warning system ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the relay station ( 42 ) contains a mobile mast or a digital radio mast. Warnsystem (10) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Relaisstation (42) eine Verstärkerstation in einem Bereich gestörter Wellenübertragung ist.Warning system ( 10 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the relay station ( 42 ) is an amplifier station in a region of disturbed wave transmission. Warnsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungssignal (18) für unterschiedliche Arten von Warnungen verschieden kodiert ist.Warning system ( 10 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transmission signal ( 18 ) is coded differently for different types of warnings. Sendeeinrichtung (22) zur Verwendung in einem Warnsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Transmitting device ( 22 ) for use in a warning system ( 10 ) according to one of claims 1 to 11. Empfangseinrichtung (26) zur Verwendung in einem Warnsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Receiving device ( 26 ) for use in a warning system ( 10 ) according to one of claims 1 to 11. Steuereinrichtung (30) zur Verwendung in einem Warnsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Control device ( 30 ) for use in a warning system ( 10 ) according to one of claims 1 to 11. Verfahren zum Warnen von Fahrzeugen (14), mit den Schritten: Erzeugen eines kodierten, nicht adressierten Übertragungssignals (18) mit einer Sendeeinrichtung (22) in einem Sonderfahrzeug (16) oder an einer Gefahrenstelle (44), Senden des kodierten, nicht adressierten Übertragungssignals (18) mit der Sendeeinrichtung (22), direktes oder indirektes Empfangen des Übertragungssignals (18) mit mindestens einer Empfangseinrichtung (26) in einem Normalfahrzeug (14), und Reduzieren der Lautstärke eines Audiosystems (32) mit einer Steuereinrichtung (30) in dem Normalfahrzeug (14) bei Empfang des Übertragungssignals (18), wobei jede Empfangseinrichtung (26) innerhalb eines räumlich begrenzten Empfangsbereichs (20) das kodierte, nicht adressierte Übertragungssignal (18) empfängt und die zugehörige Steuereinrichtung (30) aktiviert.Method for warning vehicles ( 14 ), comprising the steps of: generating a coded, non-addressed transmission signal ( 18 ) with a transmitting device ( 22 ) in a special vehicle ( 16 ) or at a danger point ( 44 ), Transmission of the coded, unaddressed transmission signal ( 18 ) with the transmitting device ( 22 ), directly or indirectly receiving the transmission signal ( 18 ) with at least one receiving device ( 26 ) in a normal vehicle ( 14 ), and reducing the volume of an audio system ( 32 ) with a control device ( 30 ) in the normal vehicle ( 14 ) upon receipt of the transmission signal ( 18 ), each receiving device ( 26 ) within a spatially limited reception area ( 20 ) the encoded, unaddressed transmission signal ( 18 ) and the associated control device ( 30 ) is activated. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Normalfahrzeug (14) ein akustisches Warnsignal (38) bei Empfang des Übertragungssignals (18) ausgegeben wird.Method according to claim 15, characterized in that in the normal vehicle ( 14 ) an acoustic warning signal ( 38 ) upon receipt of the transmission signal ( 18 ) is output. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das akustische Warnsignal (38) als gesprochene Sprache ausgegeben wird, die Informationen über die Art der Warnung beinhaltet.Method according to claim 16, characterized in that the acoustic warning signal ( 38 ) is output as a spoken language containing information about the type of warning. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Normalfahrzeug (14) ein visuelles Warnsignal (40) bei Empfang des Übertragungssignals (18) angezeigt wird.Method according to one of claims 15 to 17, characterized in that in the normal vehicle ( 14 ) a visual warning signal ( 40 ) upon receipt of the transmission signal ( 18 ) is shown. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das visuelle Warnsignal (40) in Abhängigkeit von der Art der Warnung verschiedenfarbig leuchtet.Method according to claim 18, characterized in that the visual warning signal ( 40 ) lights up in different colors depending on the type of warning. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das visuelle Warnsignal (40) als Text angezeigt wird, der Informationen über die Art der Warnung beinhaltet.Method according to claim 18 or 19, characterized in that the visual warning signal ( 40 ) is displayed as text containing information about the type of warning. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das kodierte Übertragungssignal (18) als Funk-, Infrarot-, Ultraschall- oder Lasersignal übertragen wird.Method according to one of claims 15 to 20, characterized in that the coded transmission signal ( 18 ) is transmitted as a radio, infrared, ultrasonic or laser signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungssignal (18) von einer stationären Relaisstation (42) empfangen und umgesetzt wird, und das umgesetzte Übertragungssignal (18) von der Relaisstation (42) ausgesendet wird.Method according to one of claims 15 to 21, characterized in that the transmission signal ( 18 ) from a stationary relay station ( 42 ) is received and implemented, and the converted transmission signal ( 18 ) from the relay station ( 42 ) is sent out. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Relaisstation (42) einen Mobilfunkmast oder einen Digitalfunkmast enthält und das umgesetzte Übertragungssignal (18) als Mobilfunksignal oder als Digitalfunksignal sendet.Method according to claim 22, characterized in that the relay station ( 42 ) contains a mobile mast or a digital radio mast and the converted transmission signal ( 18 ) as a mobile radio signal or as a digital radio signal. Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungssignal (18) von der Relaisstation (42) in einem Bereich mit gestörter Wellenübertragung verstärkt wird.Method according to claim 22 or 23, characterized in that the transmission signal ( 18 ) from the relay station ( 42 ) is amplified in a region with disturbed wave transmission. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungssignal (18) für unterschiedliche Arten von Warnungen verschieden kodiert wird.Method according to one of claims 15 to 24, characterized in that the transmission signal ( 18 ) is coded differently for different types of warnings.
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