DE102006060289A1 - Method for feeding printed material from reel to sheet cutter and then to output table and orienting unit comprises accelerating material or feeding it at same speed from stage to stage - Google Patents

Method for feeding printed material from reel to sheet cutter and then to output table and orienting unit comprises accelerating material or feeding it at same speed from stage to stage Download PDF

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Thomas Steigleder
Burkhard Dr. Wolf
Erich Dr. Zahn
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B65H2513/00Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/20Acceleration or deceleration

Abstract

The method for feeding printed material from a reel (118) to a sheet cutter (120) and then to an output table (150) and/or orienting unit (160) comprises accelerating the material or feeding it at the same speed from stage to stage. An independent claim is included for a printing system for carrying out the method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoff mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The The present invention relates to a method for conveying Substrate having the features of the preamble of claim 1.

Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Bedruckstoff verarbeitende Maschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 10.Farther The present invention relates to a printing material processing Machine having the features of the preamble of claim 10.

Aus dem Stand der Technik sind Bogen verarbeitende lithografische Offsetdruckmaschinen bekannt. Diese werden zum überwiegenden Teil nur mit Bogenanleger ausgeliefert, welche den Bedruckstoff in Form von Bedruckstoffbogen den Druckwerken zuführen. Dabei werden die Bedruckstoffbogen an der Hinterkante von einem Bogenstapel vereinzelt, aus dem Stillstand beschleunigt und unterschuppt über einen Anlagetisch zu dem ersten Druckwerk geführt. Auf dem Anlagetisch werden die Bogen zur Registerausrichtung gegen einen Anschlag gefahren und abrupt gestoppt, wodurch es zu einer nachteiligen Stauchung des Bogens oder zur Beschädigung der Bogenkante kommen kann. Die Bogen werden anschließend von einem Zuführzylinder übernommen und aus dem Stillstand auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt.Out The prior art is sheet-fed lithographic offset printing presses known. These are for the most part Part delivered only with sheet feeder, which the substrate in Feed the form of substrate sheet to the printing units. The printing material sheets are thereby isolated at the trailing edge of a pile of sheets, from a standstill accelerates and fumbles over one Anlagetisch led to the first printing unit. Be on the investment table the sheets are moved to registration register against a stop and abruptly stopped, causing a disadvantageous compression bow or damage the bow edge can come. The bows are then from taken over a feed cylinder and accelerated from standstill to machine speed.

Überdies sind auch Druckmaschinen bekannt, welche mit an der Vorderkante vereinzelnden Bogenanlegern ausgerüstet sind. Bei solchen Maschinen wird der Bedruckstoff nicht unterschuppt zum ersten Druckwerk gefördert, wobei der Bedruckstoff ebenfalls zum Ausrichten kurzzeitig stillsteht und anschließend auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt wird, wodurch es ebenfalls zu einer nachteiligen Stauchung und Beschädigung des Bogen kommen kann.moreover are also known printing presses, which with at the leading edge isolated sheet feeders are equipped. In such machines the substrate is not underfolded promoted to the first printing unit, wherein the substrate also stops for a short time to align and subsequently speeding up at machine speed, which also causes it can lead to adverse compression and damage to the bow.

Ein Teil der Druckmaschinen wird zudem mit einem Rollenanleger, welcher den mit im Wesentlichen Maschinengeschwindigkeit geförderten Bedruckstoff in Form einer Bedruckstoffbahn zuführt, und einem Rollenquerschneider ausgeliefert. Dabei wird die Rolle aus dem Stillstand beschleunigt und die Bahn quer geschnitten. Die erzeugten Bogen werden zunächst beschleunigt und dann wieder verzögert um eine Unterschuppung aufzubauen. Der verzögerte Schuppenstrom wird durch den außer Betrieb gesetzten Bogenanleger gefördert und über den Anlagetisch zum dem ersten Druckwerk gefördert. Da der Bogenanleger außer Betrieb gesetzt ist, sind wesentliche Funktionseinheiten wie z. B. Saugkopf, Stapelplatte, Klappenwelle, Seitenanschläge, Stapelzentrierung und/oder Belüftung abgeschaltet. Wiederum werden die Bogen an einem Anschlag zur Ausrichtung gestoppt und anschließend auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt. Bei Einsatz eines Rollenanlegers wird der Bedruckstoff somit mehrmals beschleunigt und verzögert, was zu Problemen im Bedruckstofflauf, insbesondere zu nachteiligen Stauchungen und Beschädigungen führen kann. Auf Grund des Durchführens des Bedruckstoffs durch den außer Betrieb gesetzten Bogenanleger sind der Bedruckstoff und Bedruckstoffförderelemente nicht überall frei zugänglich. Ferner benötigt eine Druckmaschine mit Bogenanleger und Rollenanleger mehr Stellfläche als eine Druckmaschine mit nur einem Bogenanleger.One Part of the printing machines is also equipped with a roller feeder, which the subsidized with essentially machine speed Substrate in the form of a printing substrate supplies, and a roller cross cutter delivered. The role is accelerated from standstill and cut the web across. The generated sheets are first accelerated and then delayed again to build a subsoil. The delayed scale flow is through the except Promoted operation fed sheet feeder and over the investment table to the promoted first printing unit. There the sheet feeder except Operation is set, are essential functional units such. B. suction head, stacking plate, flap shaft, side stops, Stapelzentrierung and / or ventilation off. Again, the bows are at a stop for alignment stopped and then accelerated to machine speed. When using a roller feeder The substrate is thus accelerated and delayed several times, which to problems in Bedruckstofflauf, in particular to adverse compression and damage to lead can. Because of performing of the substrate by the except Operation set sheet feeder are the substrate and printing material conveying elements not everywhere freely accessible. Further needed a printing machine with sheet feeder and roller feeder more footprint than a printing machine with only one sheet feeder.

Solche Maschinen bzw. deren Einheiten ist beispielsweise in der DE 101 03 040 A1 , DE 103 51 305 A1 , DE-AS 20 10 467 oder in der DE 101 19 408 A1 beschrieben.Such machines or their units is for example in the DE 101 03 040 A1 . DE 103 51 305 A1 , DE-AS 20 10 467 or in the DE 101 19 408 A1 described.

Aus der EP 1 394 091 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Speisung eines Laserdruckers mit Einzelblättern bekannt. Die Einzelblätter werden aus einer Papierbahn 8 mittels eines Querschneiders 12 quer geschnitten und periodisch mittels eines intermittierenden Antriebs nicht unterschuppt zugeführt, d. h. der Bedruckstoff wird ständig beschleunigt und verzögert. Aus der JP 62-100362 ist eine elektrofotographische Vorrichtung mit Rollenzufuhr 10 und Querschneider 13 für Bedruckstoff 11 bekannt. Die quer geschnittenen Bedruckstoffbogen werden nicht unterschuppt gefördert. Aus der JP 2002-225371 A ist ein Tintenstrahldrucker bekannt, dem mittels eines Messers 1 aus einer Bahn quer geschnittene Bogen nicht unterschuppt zugeführt werden. Ein registergenaues Ausrichten der Bogen ist in den Dokumenten nicht erwähnt.From the EP 1 394 091 A1 a method and apparatus for feeding a laser printer with cut sheets is known. The individual sheets are made from a paper web 8th by means of a cross cutter 12 transversely cut and periodically fed by an intermittent drive not unterschuppt, ie the substrate is constantly accelerated and decelerated. From JP 62-100362 is an electrophotographic device with roll feed 10 and sheeter 13 for printing material 11 known. The cross-cut substrate sheets are not conveyed underfolded. From JP 2002-225371 A, an ink jet printer is known, the means of a knife 1 from a web transversely cut sheets are not fed unterschuppt. An accurate registration of the sheets is not mentioned in the documents.

Aus der DE 44 06 740 A1 ist eine Vorrichtung zur Anlage- und Passerkorrektur vor der Bogenübergabe durch eine Lagekorrektur mit einer linear angetriebenen Ausrichteinheit bekannt. Aus der DE 600 02 942 T2 ist eine Vorrichtung zum Positionieren von Papierbogen mittels einer in Längs-, Quer- und Schrägrichtung beweglichen Platte in der Zuführstation einer Druckmaschine bekannt. In der noch unveröffentlichten DE 10 2005 029 931 ist eine Vorrichtung zum Transport von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine beschrieben.From the DE 44 06 740 A1 is a device for investment and pass correction before sheet transfer by a position correction with a linearly driven alignment known. From the DE 600 02 942 T2 a device for positioning paper sheets by means of a longitudinally, transversely and obliquely movable plate in the feed station of a printing machine is known. In the still unpublished DE 10 2005 029 931 a device for transporting sheets to a sheet-processing machine is described.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein alternatives Verfahren zum Fördern von Bedruckstoff zu schaffen, insbesondere ein verbessertes Verfahren zu schaffen, welches die Nachteile des Standes der Technik überwindet.It An object of the present invention is an alternative method to promote of substrate, in particular an improved process to create, which overcomes the disadvantages of the prior art.

Es ist eine weitere oder alternative Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein vereinfachtes Verfahren zum Fördern von Bedruckstoff und/oder einen vereinfachten Bedruckstofflauf zu schaffen.It is another or alternative object of the present invention, a simplified method for conveying substrate and / or to create a simplified Bedruckstofflauf.

Es ist eine weitere oder alternative Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoff zu schaffen, welches ein störungs-, fehler- und beschädigungsfreies Fördern von Bedruckstoff ermöglicht.It is a further or alternative object of the present invention to provide a method for conveying of printing material, which is a trouble-free, error-free and damage-free conveying of Printing material allows.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Bedruckstoff verarbeitende Maschine zu schaffen, insbesondere eine verbesserte Maschine zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik überwindet.It It is an object of the present invention to provide an alternative substrate to create a processing machine, in particular an improved one To create a machine which overcomes the disadvantages of the prior art.

Es ist eine weitere oder alternative Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bedruckstoff verarbeitende Maschine, insbesondere eine Druckmaschine, zu schaffen, welche ein vereinfachtes Fördern von Bedruckstoff und/oder einen vereinfachten Bedruckstofflauf ermöglicht.It is another or alternative object of the present invention, a printing material processing machine, in particular a printing press, to provide which a simplified conveying of substrate and / or allows a simplified Bedruckstofflauf.

Es ist eine weitere oder alternative Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bedruckstoff verarbeitende Maschine, insbesondere eine Druckmaschine, zu schaffen, welche ein störungs-, fehler- und beschädigungsfreies Fördern von Bedruckstoff ermöglicht.It is another or alternative object of the present invention, a printing material processing machine, in particular a printing press, to create a disruptive, faultless and damage free Promote of substrate allows.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.These Tasks are performed according to the invention a method with the features of claim 1 or by a Machine with the features of claim 10 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.advantageous Further developments of the invention are contained in the subclaims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Fördern von Bedruckstoff entlang eines Förderweges von einem Bedruckstoffanleger zu einer Bedruckstoffbogen verarbeitenden Einheit, insbesondere zu einem Druckwerk, wobei der Bedruckstoff ausgerichtet wird, zeichnet sich dadurch aus, dass die Beschleunigung des Bedruckstoffs an jeder Stelle des Förderweges größer oder im Wesentlichen gleich Null ist.One inventive method to promote of printing material along a conveying path of a printing material feeder to a printing material processing sheet Unit, in particular to a printing unit, wherein the printing substrate is aligned, characterized in that the acceleration of the printing material at each point of the conveying path larger or is essentially zero.

Gemäß der Erfindung wird der Bedruckstoff beim Fördern entlang des Förderweges keinen wesentlichen Verzögerungen ausgesetzt, wodurch in vorteilhafter Weise ein vereinfachter Bedruckstofflauf und ein störungs-, fehler- und beschädigungsfreies Fördern des Bedruckstoffs erreicht wird, insbesondere werden unvorteilhafte Stauchungen des Bedruckstoffs vermieden.According to the invention is the substrate during conveying along the conveyor route no significant delays exposed, thereby advantageously a simplified Bedruckstofflauf and a disruptive, error- and damage-free conveying of the Printing material is achieved, in particular, become unfavorable Avoid compression of the substrate.

Eine hinsichtlich der Optimierung der Bedruckstoffzufuhr vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der Bedruckstoff als Bedruckstoffbahn von einem Rollenanleger zu einem Querschneider und als Bedruckstoffbogen von dem Querschneider zu der Bedruckstoffbogen verarbeitenden Einheit gefördert wird.A in terms of optimizing the printing material supply advantageous Further development of the method according to the invention is characterized by the fact that the substrate as a substrate from a roll feeder to a cross cutter and as a printing material sheet from the cross cutter to the printing sheet processing unit promoted becomes.

Eine hinsichtlich der weiteren Optimierung der Bedruckstoffzufuhr entlang eines vorteilhaft kurzen und von Stör-, Fehler- und Beschädigungsquellen freien Förderweges vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der Bedruckstoff von dem Querschneider direkt zu einem Anlagetisch oder zu einer Ausrichteinheit und von dem Anlagetisch bzw. der Ausrichteinheit zu der Bedruckstoffbogen verarbeitenden Einheit gefördert wird.A regarding the further optimization of the substrate feed along a beneficial short and from sources of interference, errors and damage free funding route advantageous development of the method according to the invention is characterized from that the substrate from the sheeter directly to a Plant table or to an alignment unit and from the investment table or the alignment unit to the printing material processing Unity promoted becomes.

Eine hinsichtlich der Optimierung der Bedruckstoffzufuhr vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der Bedruckstoff als Bedruckstoffbogen von einem Bogenanleger zu der Bedruckstoffbogen verarbeitenden Einheit gefördert wird.A in terms of optimizing the printing material supply advantageous Further development of the method according to the invention is characterized by the fact that the substrate as a substrate sheet of a sheet feeder to the printing material sheet processing unit promoted becomes.

Eine hinsichtlich der Variabilität der Bedruckstoffzufuhr vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass bei einem ersten Druckauftrag der Bedruckstoff als Bedruckstoffbahn von einem Rollenanleger zu einem Querschneider und als Bedruckstoffbogen von dem Querschneider zu der Bedruckstoffbogen verarbeitenden Einheit gefördert wird, und dass bei einem zweiten Druckauftrag der Bedruckstoff als Bedruckstoffbogen von einem Bogenanleger zu der Bedruckstoffbogen verarbeitenden Einheit gefördert wird.A in terms of variability the printing material supply advantageous development of the method according to the invention is characterized by the fact that in the case of a first print job the Substrate as printing substrate from a roll feeder to a Cross cutter and as printing material from the sheeter to the printing material sheet processing unit is promoted, and that at a second Print job of the substrate as a substrate sheet from a sheet feeder is promoted to the printing sheet processing unit.

Eine hinsichtlich der Vereinzelung und Beabstandung der Bedruckstoffbogen vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Bedruckstoffbogen im Bogenanleger an deren Vorderkante vereinzelt werden. Die Bedruckstoffbogen werden dabei bevorzugt ohne Unterschuppung weitergefördert.A with regard to the separation and spacing of the printing material sheets advantageous development of the method is characterized characterized in that the printing material in the sheet feeder at the Leading edge are isolated. The printing material sheets are included preferably further promoted without Unterschuppung.

Eine hinsichtlich des Förderns der Bedruckstoffbogen mit gleich bleibender oder zunehmender Geschwindigkeit und des störungs-, fehler- und beschädigungsfreien Ausrichtens der Bedruckstoffbogen vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Bedruckstoffbogen als überlappungsfreie Folge zueinander beabstandeter Bedruckstoffbogen gefördert werden.A in terms of promoting the substrate sheet at a constant or increasing speed and the fault, faultless and damage-free Alignment of the printing material sheet advantageous development of inventive method is characterized by the fact that the printing material sheets as overlap-free Consequence of spaced-apart substrate sheet be promoted.

Eine weitere hinsichtlich des Förderns der Bedruckstoffbogen mit gleich bleibender oder zunehmender Geschwindigkeit und des störungs-, fehler- und beschädigungsfreien Ausrichtens vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der Bedruckstoff zumindest auf einer Teilstrecke des Förderweges in Längsrichtung, in Querrichtung und/oder in Winkelrichtung ausgerichtet wird.A more regarding the promotion the substrate sheet at a constant or increasing speed and the fault, faultless and damage-free Alignment advantageous development of the method according to the invention is characterized characterized by the fact that the substrate at least on a partial route of the funding route longitudinal, is aligned in the transverse direction and / or in the angular direction.

Eine weitere hinsichtlich des Förderns der Bedruckstoffbogen mit gleich bleibender oder zunehmender Geschwindigkeit und des störungs-, fehler- und beschädigungsfreien Ausrichtens vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass der Bedruckstoff von einer linear angetrieben Registereinrichtung ausgerichtet wird.Another with regard to the promotion of the printing material sheet with a constant or increasing speed and the trouble-free, error and damage-free alignment advantageous Development of the method according to the invention is characterized in that the printing material is aligned by a linearly driven register device.

Eine erfindungsgemäße Bedruckstoff verarbeitende Maschine, insbesondere eine Druckmaschine, mit einer Anzahl von Einheiten entlang eines Förderweges des Bedruckstoffs, wobei die Anzahl von Einheiten einen Bedruckstoffanleger und eine Ausrichteinheit zum Ausrichten des Bedruckstoffs umfasst, sowie mit wenigstens einer Steuereinheit zum Steuern der Fördergeschwindigkeiten der Einheiten, zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinheit die Einheiten derart ansteuert, dass die Beschleunigung des Bedruckstoffs an jeder Stelle des Förderweges größer oder im Wesentlichen gleich Null ist.A Inventive substrate processing machine, in particular a printing press, with a Number of units along a conveying path of the printing material, wherein the number of units is a printing feeder and a Alignment unit for aligning the substrate includes, as well with at least one control unit for controlling the conveying speeds of the units, characterized by the fact that the control unit the units controls such that the acceleration of the printing material larger or larger at each point of the conveyor is essentially zero.

Gemäß der Erfindung wird der Bedruckstoff in der Bedruckstoff verarbeitende Maschine entlang des Förderweges keinen wesentlichen Verzögerungen ausgesetzt, wodurch in vorteilhafter Weise ein vereinfachter Bedruckstofflauf und ein störungs-, fehler- und beschädigungsfreies Fördern des Bedruckstoffs erreicht wird, insbesondere werden unvorteilhafte Stauchungen des Bedruckstoffs vermieden.According to the invention the printing substrate is in the substrate processing machine along the conveyor route no significant delays exposed, thereby advantageously a simplified Bedruckstofflauf and a disruptive, faultless and damage free Promote the printing material is achieved, in particular be unfavorable Avoid compression of the substrate.

Die beschriebenen, vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung stellen auch in beliebiger Kombination entsprechend vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.The described, advantageous developments of the invention also in any combination according to advantageous developments of Invention.

Die Erfindung sowie weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The Invention as well as other advantages of the invention will become apparent below with reference to the drawings based on a preferred embodiment described in more detail.

Die Zeichnungen zeigen:The Drawings show:

1 eine schematische Seitendarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic side view of a device according to the invention;

2 eine schematische Seitendarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 a schematic side view of a device according to the invention.

In den Zeichnungen sich gleiche oder einander entsprechende Merkmale mit jeweils denselben Bezugszeichen versehen.In the drawings are the same or equivalent features each provided with the same reference numerals.

1 zeigt eine schematische Seitendarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Vorrichtung kann als Bedruckstoffbogen verarbeitende Maschine ausgebildet sein: in diesem Ausführungsbeispiel als Bogendruckmaschine 100. Die Bogendruckmaschine 100 umfasst in Richtung eines Förderweges 112 des Bedruckstoffs 104 folgende Einheiten 102: einen Bedruckstoffanleger 110 (vorzugsweise einen Rollenanleger 110, alternativ oder ergänzend einen Bogenanleger 140), einen Querschneider 120, einen Anlagetisch 150, eine Ausrichteinheit 160 und wenigstens eine Bedruckstoffbogen verarbeitende Einheit 170 (vorzugsweise ein Druckwerk 170, insbesondere ein lithografisches Offsetdruckwerk 170). Ferner umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Steuereinheit 180, welche über Signal- und/oder Datenverbindungen mit den anderen Einheiten 102 in Verbindung steht. 1 shows a schematic side view of a device according to the invention. The device can be designed as a printing material sheet processing machine: in this embodiment as a sheet-fed press 100 , The sheetfed press 100 includes in the direction of a conveying path 112 of the substrate 104 following units 102 : a substrate feeder 110 (preferably a roller feeder 110 alternatively or additionally, a sheet feeder 140 ), a sheeter 120 , an investment table 150 , an alignment unit 160 and at least one printing material sheet processing unit 170 (preferably a printing unit 170 , in particular a lithographic offset printing unit 170 ). Furthermore, the device according to the invention comprises a control unit 180 which communicate via signal and / or data connections with the other units 102 communicates.

Der Bedruckstoff 104 wird als Bedruckstoffbahn 116 von einer in dem Rollenanleger 110 aufgenommenen und abwickelbaren Bedruckstoffrolle 118 von dem Rollenanleger 110 zu dem Querschneider 120 gefördert, welcher aus der Bedruckstoffbahn 116 unter Einsatz einer Querschneideinrichtung 124 eine überlappungsfreie Folge von Bedruckstoffbogen 122 erzeugt.The substrate 104 is used as printing substrate 116 from one in the roll feeder 110 recorded and unwindable substrate roll 118 from the roll feeder 110 to the cross cutter 120 promoted, which from the printing substrate 116 using a cross-cutting device 124 an overlap-free sequence of substrate sheets 122 generated.

Von dem Querschneider 120 wird die Folge von Bedruckstoffbogen 122 zu dem Anlagetisch 150 gefördert, welcher beispielsweise eine Einrichtung 152 zur Erkennung von Fehlern hinsichtlich Doppelbogen und/oder eine Einrichtung 154 zur Erkennung von Fehlern hinsichtlich der Bogenausrichtung in, quer zur oder schräg zur Förderrichtung 112 (Längsrichtung/Umfangsregister, Querrichtung/Seitenregister bzw. Winkelrichtung/Diagonalregister) aufweist.From the sheeter 120 becomes the consequence of the printing material sheet 122 to the investment table 150 promoted, which, for example, a device 152 for detecting errors regarding double sheets and / or a device 154 for detecting errors in the sheet orientation in, transverse to or obliquely to the conveying direction 112 (Longitudinal / circumferential register, transverse direction / side register or angular direction / diagonal register).

Dem Anlagetisch 150 in Förderrichtung 112 nachgeordnet befindet sich die Ausrichteinheit 160, welche die Bedruckstoffbogen 164 in Längs-, Quer- und/oder Winkelrichtung ausrichtet und die entsprechenden Register einstellt bzw. sofern erforderlich korrigiert. Alternativ kann die Ausrichteinheit 160 auch in den Anlagetisch 150 oder in das Druckwerk 170, dort insbesondere in einen Zuführzylinder 172, integriert sein. Die Korrektur der Bogenausrichtung erfolgt bevorzugt durch eine in Förderrichtung 112 zumindest auf einer Teilstrecke des Förderweges 112 in Förderrichtung 112 linear hin- und herbewegbare Registereinrichtung 162, welche den Bedruckstoffbogen 164 beispielsweise mit Sauggreifern hält und je nach Registerfehler ausrichtet. Die Registereinrichtung 162 übernimmt den Bedruckstoffbogen 164, beschleunigt ihn – sofern erforderlich – auf Maschinengeschwindigkeit und richtet ihn während der Zuführbewegung zum Druckwerk 170 aus.The investment table 150 in the conveying direction 112 downstream is the alignment unit 160 , which the printing material sheets 164 aligned in the longitudinal, transverse and / or angular direction and adjusts the corresponding register or corrected if necessary. Alternatively, the alignment unit 160 also in the investment table 150 or in the printing unit 170 , there in particular in a feed cylinder 172 be integrated. The correction of the sheet alignment is preferably carried out by a in the conveying direction 112 at least on a part of the route 112 in the conveying direction 112 linearly reciprocable register means 162 , which the printing material sheet 164 For example, holds with suction pads and aligns depending on registry error. The register device 162 takes over the printing material sheet 164 , accelerates it - if necessary - to machine speed and directs it during the feeding movement to the printing unit 170 out.

Der zumindest in Förderrichtung 112 ausgerichtete Bedruckstoffbogen 164 wird von der Ausrichteinheit 160 zu dem Druckwerk 170 gefördert, in dem der Bedruckstoffbogen 164 bevorzugt von einem Zuführzylinder 172 übernommen und an einen mit einem Druckzylinder, insbesondere einem Gummituchzylinder 176 zusammenwirkenden Gegendruckzylinder 174 übergeben wird. Dem Druckwerk 170 können weitere, nicht dargestellte Druckwerke nachgeordnet sein, so dass mit der Bogendruckmaschine 100 ein – vorzugsweise beidseitig – mehrfarbiger Druck erzeugt werden kann.At least in the conveying direction 112 aligned substrate sheet 164 is from the alignment unit 160 to the printing unit 170 promoted, in which the printing material sheet 164 preferably from a feed cylinder 172 taken over and to one with a printing cylinder, in particular a blanket cylinder 176 cooperating impression cylinder 174 is handed over. The printing unit 170 can be arranged downstream of other printing units, not shown, so that with the sheet-fed press 100 a - preferably two-sided - multi-color printing can be generated.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Steuereinheit 180, welche die anderen Einheiten 102 der Vorrichtung erfindungsgemäß derart ansteuert, dass die Beschleunigung des Bedruckstoffs an jeder Stelle des Förderweges größer oder im Wesentlichen gleich Null ist.The device according to the invention comprises a control unit 180 which the other units 102 the device according to the invention controls such that the acceleration of the printing material at each point of the conveying path is greater than or substantially equal to zero.

In 1 ist zudem die Geschwindigkeit v der geförderten Bedruckstoffbahn oder Bedruckstoffbogen dargestellt, so dass die jeweilige Geschwindigkeit v eines Bedruckstoffs 104 in einer der Einheiten 102 erkennbar ist.In 1 In addition, the speed v of the conveyed substrate web or substrate sheet is shown, so that the respective speed v of a substrate 104 in one of the units 102 is recognizable.

Die gestrichelte Darstellung 190 der Geschwindigkeit v des Bedruckstoffs 104 im Rollenanleger 110 soll verdeutlichen, dass die Bedruckstoffrolle 118 zu Beginn eines Druckauftrages vom Stillstand auf eine Rollengeschwindigkeit vR beschleunigt wird. Während des Druckauftrages bleibt die Rollengeschwindigkeit vR jedoch im Wesentlichen konstant.The dashed representation 190 the speed v of the substrate 104 in the roll feeder 110 should clarify that the substrate roll 118 at the beginning of a print job from standstill to a roller speed v R is accelerated. During the print job, however, the web speed v R remains substantially constant.

Nach dem Vorgang des Querschneidens im Querschneider 120 wird der Bedruckstoffs 104, d. h. die Bedruckstoffbogen, auf eine höhere Geschwindigkeit vQ beschleunigt (Linie 191), um zwischen den aufeinander folgenden Bedruckstoffbogen 122 einen jeweiligen Abstand zu erzeugen. Die Beschleunigung und damit die Beabstandung können beispielsweise durch angetriebene Transportbänder oder -rollen erfolgen, welche beispielsweise mit einem sinusförmigen oder sinusähnlichen Geschwindigkeitsprofil angetrieben werden.After the process of cross-cutting in the cross cutter 120 becomes the substrate 104 , ie the substrate sheet, accelerated to a higher speed v Q (line 191 ), between the successive printing material sheets 122 to generate a respective distance. The acceleration and thus the spacing can be achieved for example by driven conveyor belts or rollers, which are driven for example with a sinusoidal or sinusoidal velocity profile.

In den beiden folgenden Einheiten 102 – Anlagetisch 150 und Ausrichteinheit 160 – wird der Bedruckstoff 102 wie dargestellt zunächst mit der Geschwindigkeit vQ gefördert (Linie 192) und dann von der Registereinrichtung 162 auf eine Geschwindigkeit vD beschleunigt (Linie 193), welche im Wesentlichen der Fortdruckgeschwindigkeit bzw. der Maschinengeschwindigkeit des Druckwerks 170 entspricht (Linie 194). Alternativ kann die Geschwindigkeit v des Bedruckstoffs 104 von der Position des Querschneidens im Querschneider 120 bis zur Übergabe an den Zuführzylinder 172 kontinuierlich – vorzugsweise linear – beschleunigt werden (Linie 191 und Linie 195). Weiter alternativ kann die Geschwindigkeit v des Bedruckstoffs 104 nach der Beabstandung der einzelnen Bedruckstoffbogen 122 voneinander bis zur Übergabe an den Zuführzylinder 172 mit gleich bleibender Geschwindigkeit vD gefördert werden (Linie 196 und Linie 197).In the two following units 102 - Plant table 150 and alignment unit 160 - becomes the substrate 102 as shown initially promoted with the speed v Q (line 192 ) and then from the register device 162 accelerated to a speed v D (line 193 ), which essentially the speed of production or the machine speed of the printing unit 170 corresponds (line 194 ). Alternatively, the speed v of the printing substrate 104 from the position of cross cutting in the cross cutter 120 until transfer to the feed cylinder 172 be accelerated continuously - preferably linear - (line 191 and line 195 ). Further alternatively, the speed v of the printing substrate 104 after the spacing of the individual printing material sheets 122 from each other to handover to the feed cylinder 172 be promoted at constant speed v D (line 196 and line 197 ).

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Befördern von Bedruckstoff, welches beispielsweise mit der beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt wird, läuft wie folgt ab:

  • – Der Bedruckstoff 104 wird entlang eines Förderweges 112 zu der Bedruckstoff verarbeitenden Einheit, in diesem Ausführungsbeispiel zu dem Druckwerk 170 gefördert.
  • – Der Bedruckstoff 104 kann bevorzugt als Bedruckstoffbahn 116 von dem Rollenanleger 110 zu dem Querschneider 120 gefördert werden. Alternativ kann der Bedruckstoff 104 als Bedruckstoffbogen 142 von einem Bogenanleger 140 zugeführt werden.
  • – Der Bedruckstoff 104 kann – bei Zufuhr von dem Rollenanleger 110 – von dem Querschneider 120 quer geschnitten werden.
  • – Der Bedruckstoff 104 kann als Bedruckstoffbogen 122 von dem Querschneider 120 zu dem Druckwerk 170 gefördert werden. Alternativ kann der Bedruckstoff 104 als Bedruckstoffbogen 142 von einem Bogenanleger 140 zugeführt werden. Das Fördern erfolgt in beiden Fällen vorzugsweise in Form eines überlappungsfreien Stromes bzw. einer Folge von Bedruckstoffbogen 122 bzw. 142, welche zueinander einen jeweiligen Abstand aufweisen.
  • – Der Bedruckstoff 104 wird während des Fördervorganges ausgerichtet. In diesem Ausführungsbeispiel: Auf zumindest einer Teilstrecke des Förderweges 112 wird der Bedruckstoff 104 in Längsrichtung, in Querrichtung und/oder in Winkelrichtung ausgerichtet, d. h. Umfangs-, Seiten- und/oder Diagonalregister werden sofern erforderlich eingestellt.
  • – Die Beschleunigung des Bedruckstoffs 104 ist an jeder Stelle des Förderweges größer oder im Wesentlichen gleich Null.
An inventive method for conveying printing material, which is carried out for example with the described device according to the invention, proceeds as follows:
  • - The substrate 104 is along a conveyor route 112 to the printing material processing unit, in this embodiment, to the printing unit 170 promoted.
  • - The substrate 104 can preferably be used as printing substrate 116 from the roll feeder 110 to the cross cutter 120 be encouraged. Alternatively, the printing material 104 as a printing material sheet 142 from a sheet feeder 140 be supplied.
  • - The substrate 104 can - when feeding from the roll feeder 110 - from the sheeter 120 be cut across.
  • - The substrate 104 can be used as a printing material sheet 122 from the sheeter 120 to the printing unit 170 be encouraged. Alternatively, the printing material 104 as a printing material sheet 142 from a sheet feeder 140 be supplied. The conveying takes place in both cases preferably in the form of an overlap-free stream or a sequence of printing material sheet 122 respectively. 142 , which have a respective distance to each other.
  • - The substrate 104 is aligned during the conveying process. In this embodiment: On at least a part of the route 112 becomes the substrate 104 aligned in the longitudinal direction, in the transverse direction and / or in the angular direction, ie circumferential, lateral and / or diagonal registers are adjusted if necessary.
  • - The acceleration of the substrate 104 is greater or substantially equal to zero at each point of the conveying path.

Mit der beschriebenen Vorrichtung bzw. bei Durchführung des beschriebenen Verfahrens wird der Bedruckstoff 104 erfindungsgemäß derart gefördert, dass die Beschleunigung des Bedruckstoffs 104 an jeder Stelle des Förderweges größer oder im Wesentlichen gleich Null ist. Mit anderen Worten: Die Geschwindigkeit des Bedruckstoffs 104 bleibt im Wesentlichen konstant oder nimmt kontinuierlich zu bzw. der Geschwindigkeitsverlauf setzt sich aus im Wesentlichen konstanten und/oder zunehmenden bzw. steigenden Abschnitten zusammen – eine Abnahme der Geschwindigkeit erfolgt dagegen im Wesentlichen nicht. In vorteilhafter Weise wird der Bedruckstoff 104 durch die erfindungsgemäße Wahl des Geschwindigkeitsverlaufs bzw. -profils in einem ständig gestreckten, stauchungsfreien Zustand, d. h. als im Wesentlichen flach liegender Bedruckstoff, gefördert und somit die Gefahr von Bedruckstoffbeschädigungen verringert oder gar vermieden. Insbesondere wird ein Abbremsen und damit ein nachteiliges Stauchen des Bedruckstoffs 104 sowie ein Anschlagen und plötzliches Stoppen des Bedruckstoffs 104 vermieden.With the described device or when performing the method described is the substrate 104 promoted according to the invention such that the acceleration of the printing material 104 at each point of the conveying path is greater than or substantially equal to zero. In other words: the speed of the substrate 104 remains substantially constant or increases continuously or the speed profile is composed of essentially constant and / or increasing or rising sections - a decrease in speed, however, is essentially not. Advantageously, the printing material 104 by the inventive choice of the velocity profile or profile in a constantly stretched, compression-free state, ie as a substantially flat lying substrate, promoted and thus reduces the risk of printing substrate damage or even avoided. In particular, a slowdown and thus an adverse upsetting of the printing material 104 and a stop and sudden stop of the substrate 104 avoided.

Weiterhin wird bei gleichförmiger oder ständig zunehmender Geschwindigkeit ein Verrutschen des Bedruckstoffes auf angetriebenen Saugbändern in vorteilhafter Weise verhindert. Bei einem Stop der Bedruckstoffzufuhr müssen auch die den Bedruckstoff transportierenden Bänder abgebremst werden. Liegen – wie mit Bezug zu vorteilhaften Ausführungsbeispielen beschrieben – die Bogen nicht geschuppt, sondern einzeln, können die Bogen auf den Saugbändern ohne Schlupf und somit beschädigungsfrei abgebremst werden.Furthermore, slippage of the printing material on driven suction belts is advantageously prevented at a uniform or constantly increasing speed. At a stop the Substrate feed must also be slowed down by the belts that transport the substrate. Lying - as described with reference to advantageous embodiments - the bow not shingled, but individually, the sheets can be braked on the suction belts without slippage and thus damage.

Wahlweise, d. h. bei entsprechender Bereitstellung einer zusätzlichen Einheit 102 und eines zusätzlichen Betriebsmodus, kann der Bedruckstoff 104 auch von einem Bogenanleger 140 mit bevorzugter Vereinzelung der Bedruckstoffbogen 142 an der Vorderkante zugeführt werden. Der Rollenanleger 110 und der Querschneider 120 sind in diesem Betriebsmodus außer Betrieb. Die Bedruckstoffbogen 142 werden im Bogenanleger 140 vom Stillstand auf eine Geschwindigkeit vB oder vD beschleunigt (Linie 198 oder Linie 199) und als Strom aufeinander folgender und jeweils beabstandeter Bedruckstoffbogen zum Druckwerk 170 gefördert.Optionally, ie with appropriate provision of an additional unit 102 and an additional operating mode, the substrate can 104 also from a sheet feeder 140 with preferred separation of the printing material sheet 142 be fed at the front edge. The roll feeder 110 and the sheeter 120 are out of operation in this mode. The printing material sheets 142 be in the sheet feeder 140 from standstill to speed v B or v D accelerated (line 198 or line 199 ) and as a stream of successive and spaced-apart substrate sheet to the printing unit 170 promoted.

Die in 1 dargestellten Geschwindigkeiten stellen bevorzugte, vereinfachte Geschwindigkeitsprofile dar. Es sind jedoch im Sinne der Erfindung weitere Geschwindigkeitsprofile möglich.In the 1 Speeds represented represent preferred, simplified speed profiles. However, further speed profiles are possible within the meaning of the invention.

In 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung gezeigt. Die Bedruckstoffbahn 116 wird von einer Bedruckstoffrolle 118 abgewickelt und von einer Querschneideinrichtung 124, beispielsweise einem Rotationsquerschneider mit einem rotierenden Obermesser und einem Untermesser, zu Bedruckstoffbogen 122 quer geschnitten. Die Bedruckstoffbogen 122 werden zu einer Registereinrichtung 162 gefördert, welche die Bedruckstoffbogen 122 in Längs-, Umfangs- und/oder Winkelrichtung ausrichtet. Danach wird der Bedruckstoffbogen 122 an eine Greiferbrücke 173 eines Zuführzylinders übergeben, der den Bedruckstoffbogen 122 zu Zylindern 174 und 176 eines ersten Druckwerkes führt. Die Ausrichtung kann vollständig durch die Registereinrichtung 162 erfolgen, es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Ausrichtung teils durch die Registereinrichtung 162 und teils durch eine bewegliche Greiferbrücke 173 erfolgt. Alternativ kann die Ausrichtung auch vollständig durch eine bewegliche Greiferbrücke 173 erfolgen.In 2 a device according to the invention is shown. The printing material web 116 is from a substrate roll 118 unwound and from a cross cutter 124 , For example, a rotary cross cutter with a rotating upper blade and a lower blade, to printing material sheet 122 cut across. The printing material sheets 122 become a register device 162 promoted, which the printing material sheet 122 aligned in the longitudinal, circumferential and / or angular direction. Thereafter, the printing material sheet 122 to a gripper bridge 173 passed a Zuführzylinders, the printing material sheet 122 to cylinders 174 and 176 a first printing unit leads. Alignment can be completed by the register device 162 However, it may also be provided that the orientation partly by the register device 162 and partly by a movable gripper bridge 173 he follows. Alternatively, the alignment can also be completed by a movable gripper bridge 173 respectively.

Der Bedruckstoff 104 durchläuft in diesem Ausführungsbeispiel keinen Bogenanleger und keine Unterschuppungseinheit, d. h. der Bedruckstoffbogen 122 wird direkt von dem Querschneider 120 zu einem Anlagetisch 150 oder direkt zur Ausrichteinheit 160 gefördert. Der Bedruckstoff 104 wird dabei nicht wesentlich verzögert, sondern mit einer Beschleunigung größer oder im Wesentlichen gleich Null gefördert. Bevorzugt wird der Bedruckstoff 104 immer leicht beschleunigt, was bewirkt, dass der Bedruckstoff immer unter leichtem Zug gefördert wird und Stauchungen in vorteilhafter Weise vermieden werden können.The substrate 104 does not pass through a sheet feeder and Unterschuppungseinheit in this embodiment, ie the substrate sheet 122 gets directly from the sheeter 120 to an investment table 150 or directly to the alignment unit 160 promoted. The substrate 104 is not significantly delayed, but promoted with an acceleration greater or substantially equal to zero. The printing substrate is preferred 104 always slightly accelerated, which causes the substrate is always promoted under a slight train and compression can be avoided in an advantageous manner.

100100
BogendruckmaschineSheetfed
102102
Einheitenunits
104104
Bedruckstoffsubstrate
110110
Rollenanlegerroll feeder
112112
Förderweg/FörderrichtungConveyor / conveying direction
116116
Bedruckstoffbahnprinting material
118118
Bedruckstoffrolleprinting material
120120
QuerschneiderSheeter
122122
Bedruckstoffbogenprinting material
124124
QuerschneideinrichtungCross-cutting device
140140
Bogenanlegersheet feeder
142142
Bedruckstoffbogenprinting material
150150
Anlagetischfeed table
152152
Einrichtung zur FehlererkennungFacility for error detection
154154
Einrichtung zur FehlererkennungFacility for error detection
160160
Ausrichteinheitalignment
162162
Registereinrichtungregister means
164164
Bedruckstoffbogenprinting material
170170
Druckwerkprinting unit
172172
Zuführzylinderfeed cylinder
173173
Greiferbrückegripper
174174
GegendruckzylinderImpression cylinder
176176
GummituchzylinderBlanket cylinder
180180
Steuereinheitcontrol unit
190-199190-199
Geschwindigkeitenspeeds
vv
BedruckstoffgeschwindigkeitBedruckstoffgeschwindigkeit
vB v B
BedruckstoffgeschwindigkeitBedruckstoffgeschwindigkeit
vR v R
Rollengeschwindigkeitroller speed
vQ v Q
BedruckstoffgeschwindigkeitBedruckstoffgeschwindigkeit

Claims (10)

Verfahren zum Fördern von Bedruckstoff entlang eines Förderweges von einem Bedruckstoffanleger (110, 140) zu einer Bedruckstoffbogen verarbeitenden Einheit (170), wobei der Bedruckstoff (164) ausgerichtet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigung des Bedruckstoffs (104, 116, 122, 142, 164) an jeder Stelle des Förderweges (112) größer oder im Wesentlichen gleich Null ist.Method for conveying printing material along a conveying path from a printing material feeder ( 110 . 140 ) to a printing sheet processing unit ( 170 ), whereby the printing material ( 164 ), characterized in that the acceleration of the printing substrate ( 104 . 116 . 122 . 142 . 164 ) at each point of the route ( 112 ) is greater than or substantially equal to zero. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedruckstoff (104, 116) als Bedruckstoffbahn (116) von einem Rollenanleger (110) zu einem Querschneider (120) und als Bedruckstoffbogen (122) von dem Querschneider (120) zu der Bedruckstoffbogen verarbeitenden Einheit (170) gefördert wird.A method according to claim 1, characterized in that the printing substrate ( 104 . 116 ) as printing substrate ( 116 ) from a roll feeder ( 110 ) to a sheeter ( 120 ) and as a printing material sheet ( 122 ) from the cross cutter ( 120 ) to the printing material sheet processing unit ( 170 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedruckstoff (104, 116) von dem Querschneider (120) direkt zu einem Anlagetisch (150) oder zu einer Ausrichteinheit (160) und von dem Anlagetisch (150) bzw. der Ausrichteinheit (160) zu der Bedruckstoffbogen verarbeitenden Einheit (170) gefördert wird.A method according to claim 2, characterized in that the printing substrate ( 104 . 116 ) from the cross cutter ( 120 ) directly to a feed table ( 150 ) or to an alignment unit ( 160 ) and from the feed table ( 150 ) or the alignment unit ( 160 ) to the printing material sheet processing unit ( 170 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedruckstoff (104, 142) als Bedruckstoffbogen (142) von einem Bogenanleger (140) zu der Bedruckstoffbogen verarbeitenden Einheit (170) gefördert wird.A method according to claim 1, characterized in that the printing substrate ( 104 . 142 ) as a printing material sheet ( 142 ) from a sheet feeder ( 140 ) to the printing material sheet processing unit ( 170 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass bei einem ersten Druckauftrag der Bedruckstoff (104, 116) als Bedruckstoffbahn (116) von einem Rollenanleger (110) zu einem Querschneider (120) und als Bedruckstoffbogen (122) von dem Querschneider (120) zu der Bedruckstoffbogen verarbeitenden Einheit (170) gefördert wird, und – dass bei einem zweiten Druckauftrag der Bedruckstoff (104, 142) als Bedruckstoffbogen (142) von einem Bogenanleger (140) zu der Bedruckstoffbogen verarbeitenden Einheit (170) gefördert wird.Method according to Claim 1, characterized in that - in the case of a first print job, the printing stock ( 104 . 116 ) as printing substrate ( 116 ) from a roll feeder ( 110 ) to a sheeter ( 120 ) and as a printing material sheet ( 122 ) from the cross cutter ( 120 ) to the printing material sheet processing unit ( 170 ), and - that during a second print job the substrate ( 104 . 142 ) as a printing material sheet ( 142 ) from a sheet feeder ( 140 ) to the printing material sheet processing unit ( 170 ). Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedruckstoffbogen (142) im Bogenanleger (140) an deren Vorderkante vereinzelt werden.Method according to claim 4 or 5, characterized in that the printing material sheets ( 142 ) in the sheet feeder ( 140 ) are separated at the front edge. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedruckstoffbogen (122, 142) als überlappungsfreie Folge zueinander beabstandeter Bedruckstoffbogen (122, 142) gefördert werden.A method according to claim 1, characterized in that the printing material ( 122 . 142 ) as a non-overlapping sequence of printing material sheets ( 122 . 142 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedruckstoff (104, 116, 122, 142, 164) zumindest auf einer Teilstrecke des Förderweges (112) in Längsrichtung, in Querrichtung und/oder in Winkelrichtung ausgerichtet wird.A method according to claim 1, characterized in that the printing substrate ( 104 . 116 . 122 . 142 . 164 ) at least on a part of the route ( 112 ) is aligned in the longitudinal direction, in the transverse direction and / or in the angular direction. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedruckstoff (104, 116, 122, 142, 164) von einer linear angetrieben Registereinrichtung (162) ausgerichtet wird.A method according to claim 8, characterized in that the printing substrate ( 104 . 116 . 122 . 142 . 164 ) from a linearly driven register device ( 162 ) is aligned. Bedruckstoff verarbeitende Maschine, insbesondere Druckmaschine, mit einer Anzahl von Einheiten (102) entlang eines Förderweges (112) des Bedruckstoffs (104, 116, 122, 142, 164), wobei die Anzahl von Einheiten (102) einen Bedruckstoffanleger (110, 140) und eine Ausrichteinheit (160) zum Ausrichten des Bedruckstoffs (104, 116, 122, 142, 164) umfasst, sowie mit wenigstens einer Steuereinheit (180) zum Steuern der Fördergeschwindigkeiten der Einheiten (102), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (180) die Einheiten (102) derart ansteuert, dass die Beschleunigung des Bedruckstoffs (104, 116, 122, 142, 164) an jeder Stelle des Förderweges (112) größer oder im Wesentlichen gleich Null ist.Substrate processing machine, in particular printing press, with a number of units ( 102 ) along a conveying path ( 112 ) of the printing substrate ( 104 . 116 . 122 . 142 . 164 ), where the number of units ( 102 ) a printing material feeder ( 110 . 140 ) and an alignment unit ( 160 ) for aligning the substrate ( 104 . 116 . 122 . 142 . 164 ) and with at least one control unit ( 180 ) for controlling the conveyor speeds of the units ( 102 ), characterized in that the control unit ( 180 ) the units ( 102 ) in such a way that the acceleration of the printing material ( 104 . 116 . 122 . 142 . 164 ) at each point of the route ( 112 ) is greater than or substantially equal to zero.
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