DE102006060056A1 - Joining of lightweight components by sticking for use in an automotive industry, a machine- and an aircraft construction, comprises applying inorganic and/or organic adhesives on surfaces to be joined and joining the surfaces - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fügen von Bauteilen, insbesondere Leichtbauteilen, die aus unterschiedlichen Werkstoffen (z.B. Metall, Kunststoff, Keramik, Holzwerkstoffe) bestehen können, mittels Kleben. Insbesondere in der Automobilindustrie, dem Maschinen- und Flugzeugbau, dazu ähnlichen Industriezweigen und überall dort, wo Bauteile der hier genannten Art mit unterschiedlichsten und auch komplizierten Geometrien mit hoher Geschwindigkeit gefügt werden müssen, ist das Verfahren besonders vorteilhaft einsetzbar.The The invention relates to a method for joining components, in particular Lightweight components made of different materials (for example, metal, plastic, Ceramics, wood materials) can exist, by gluing. Especially in the automotive industry, machinery and aircraft, similar to it Industries and everywhere Where components of the type mentioned here with a variety of and Even complicated geometries can be joined at high speed have to, the method is particularly advantageous use.
In der industriellen Fertigung verschiedenster Produkte und insbesondere in der Automobilindustrie werden unterschiedlichste Fügeverfahren eingesetzt. Beispielhaft sei an dieser Stelle auf Kleb-, Löt-, Schweiß-, Clinch- oder Nietverfahren hingewiesen. Auch Kombinationen von Klebverfahren mit Niet-, Clinch- und Schweißverfahren sind bekannt. In der Automobilindustrie wird besonders das Punktschweißkleben entwickelt, um Crashstabilität und Steifigkeit zu erhöhen (vergleiche hierzu Abstract zu FIZ Technik e.V. 01/2001 „Punktschweißkleber – Eigenschaften und Berechnungsmethode für lineare Karosseriesteifigkeiten"). Dabei werden die geklebten Flächen unmittelbar nach dem Fügen durch das Kleben widerstandspunktgeschweißt. Dieses Verfahren hat aber den Nachteil, dass es zum einen langsam ist und dadurch der Gesamtprozess verlangsamt wird und zum anderen keine komplizierten Geometrien gefügt werden können. Weitere Nachteile dieses Verfahrens sind, dass beim Widerstandspunktschweißen eine Zugänglichkeit von beiden Seiten gewährleistet sein muss und dass nur punktförmige Verbindungen erzeugt werden können.In the industrial production of various products and in particular In the automotive industry a wide variety of joining methods are used. By way of example, gluing, soldering, welding, clinching or riveting methods should be mentioned here pointed. Combinations of bonding processes with riveting, clinching and welding process are known. In the automotive industry, spot welding in particular is becoming increasingly common Designed to crash stability and increase stiffness (See Abstract on FIZ Technik e.V. 01/2001 "Spot Welding Adhesive - Properties and calculation method for linear body stiffnesses "). This will be the glued surfaces immediately after joining resistance point welded by gluing. But this procedure has the disadvantage that it is slow and therefore the overall process is slowed down and on the other hand no complicated geometries together can be. Other disadvantages of this method are that in resistance spot welding a accessibility guaranteed by both sides must be and that only punctiform Connections can be generated.
In
einer Reihe von Veröffentlichungen,
beispielsweise
Dieser Nachteil des Schweißprozesses, insbesondere an zu fügenden Autoteilen, kommt besonders in der letzten Zeit zum Tragen, da nach dem Stand der Technik der Trend in vielen Industriezweigen, aber gerade auch in der Automobilindustrie, immer mehr zum Einsatz von Leichtbauteilen geht, wo die Schweißspuren noch stärker zum Ausdruck kommen.This Disadvantage of the welding process, in particular to be joined Car parts, especially in recent times to wear, because after The state of the art is the trend in many industries, however especially in the automotive industry, more and more for the use of Lightweight components goes where the welding traces even more Come expression.
Das hat zur Folge, dass gerade und insbesondere in der Autoindustrie das Fügeverfahren Kleben in zunehmenderem Maße eingesetzt wird. So wird beispielsweise in H. A. Flegel "Die Zukunft des Klebens als Fügetechnik im Automobilbau", Vortrag auf der FSK-Tagung in Bremen" im Oktober 2001 beschrieben, dass das Kleben als Fügetechnik, insbesondere in der Automobilindustrie immer stärker eingesetzt wird, gerade weil der Trend sich immer mehr zum Einsatz von Leichtbaubauteilen entwickelt.The As a result, just and especially in the auto industry the joining process Gluing increasingly is used. For example, in H. A. Flegel "The Future of Gluing as joining technique in automotive engineering ", Lecture at the FSK meeting in Bremen "described in October 2001 that the Bonding as a joining technique, especially in the automotive industry is increasingly used, especially because the trend is more and more for the use of lightweight components developed.
Ein Nachteil des Fügeverfahrens Kleben sind allerdings die meist langen Aushärtezeiten der Klebstoffe, die einerseits den Gesamtprozess deutlich verlangsamen und andererseits Bauteilfixierungen notwendig machen. Darüber hinaus brauchen Klebnähte große Flächen für eine feste Verbindung. Die langen Aushärtezeiten haben insbesondere auch in der Autoindustrie den Nachteil, dass nachfolgende Prozesse negativ beeinflusst werden (beispielsweise sorgt noch nicht vollständig ausgehärteter Klebstoff bei einer an das Kleben angeschlossenen Lackierung eines Karosserieteils für Schäden in der Lackierung). Daraus resultiert, dass das Fügeverfahren Kleben nur in begrenzten Anwendungsbereichen vorteilhaft einsetzbar ist.One Disadvantage of the joining process However, bonding is usually the long curing times of adhesives that on the one hand slow down the overall process significantly and on the other hand Make component fixings necessary. In addition, adhesive seams need large areas for a solid Connection. The long curing times have in particular in the auto industry the disadvantage that subsequent processes are adversely affected (eg not yet complete cured Adhesive in a painting connected to the gluing of a Body parts for damage in the paint shop). As a result, the joining process Gluing can be used advantageously only in limited applications is.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Fügen von Bauteilen, insbesondere Leichtbauteilen, anzugeben, mit dem es möglich wird, diese Bauteile aus unterschiedlichsten Werkstoffen mit verschiedenen und auch komplizierten Geometrien mit hoher Festigkeit zu fügen, ohne dass das Bauteil, insbesondere das Leichtbauteil, selbst beschädigt wird und ohne dass eine zusätzliche Fixierung notwendig wird.It It is therefore an object of the invention to provide a method for joining Specify components, in particular lightweight components, with which it becomes possible These components made of different materials with different and to add even complicated geometries with high strength, without that the component, in particular the lightweight component, itself is damaged and without an extra Fixation becomes necessary.
Dabei ist es weiterhin Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der genannten Art vorzuschlagen, durch das keine Nachteile für nachfolgende Prozessschritte entstehen und das darüber hinaus eine hohe Prozessgeschwindigkeit ermöglicht.there It is also an object of the invention, a method of said Art to suggest, by which no disadvantages for subsequent process steps arise and that about it In addition, a high process speed allows.
Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben mit einem Verfahren gemäß einem oder mehreren der Ansprüche von 1 bis 9 gelöst, wobei die Patentansprüche 2 bis 9 vorteilhafte Ausgestaltungen darstellen.According to the invention These objects with a method according to one or more of the claims of 1 to 9 solved, the claims 2 to 9 represent advantageous embodiments.
Das Verfahren zum Fügen von Bauteilen, insbesondere Leichtbauteilen, aus unterschiedlichen Werkstoffen, zum Beispiel Metall (z.B. Aluminium, Magnesium, Eisen, Titan), Kunststoff, (z.B. glasfaser- und kohlefaserverstärkte Kunststoffe), Keramik und Holzwerkstoffen, verwendet als Fügeverfahren das Kleben. Erfindungsgemäß werden dabei auf die zu fügenden Flächen in üblicher Weise einer oder mehrere geeignete Klebstoffe aufgebracht und diese danach zusammengefügt. Gleichzeitig oder unmittelbar nach dem Aufbringen des oder der Klebstoffe und dem Zusammenfügen der zu fügenden Bauteile werden diese zu fügenden Bauteile an den geklebten/zusammengefügten Flächen durch einzelne mittels Laserschweißen (vorzugsweise Remote-Laserschweißen) erzeugte Schweißpunkte fixiert oder durch mehrere mittels Laserschweißen (vorzugsweise Remote-Laserschweißen) erzeugte Schweißpunkte punktgeschweißt.The method for joining components, in particular lightweight components, made of different materials, for example metal (eg aluminum, magnesium, iron, titanium), plastic, (eg glass fiber and carbon fiber reinforced plastics), ceramics and wood-based materials, used as a joining method gluing. According to the invention, one or more suitable adhesives are applied to the surfaces to be joined in the usual way and these are then joined together. At the same time or immediately after the application of the adhesive or adhesives and the joining of the components to be joined the components to be joined to the glued / joined surfaces fixed by individual welds produced by laser welding (preferably remote laser welding) or spot-welded by a plurality of welds produced by laser welding (preferably remote laser welding).
Das Laserschweißen, insbesondere das Remote-Laserschweißen, bietet hierbei große Vorteile. Dadurch können mit hohen Geschwindigkeiten an komplizierten Geometrien geklebter Bauteile Fixierpunkte gesetzt werden. Das Weiterrücken der Schweißzange, wie es beim Widerstandspunktschweißen zwingend notwendig ist, entfällt vollständig. Das Remoteschweißen erlaubt eine sehr hohe Flexibilität des Verfahrens. Neben einer freien Programmierbarkeit reicht es aus, wenn das Bauteil nur von einer Seite zugänglich ist. Verbindungslänge und -geometrie der Schweißnaht können frei gewählt werden. Aus der Sicht des Fügeverfahrens Schweißen wird durch das Aufbringen des Klebstoffes ein Fügespalt eingehalten, was z.B. beim Schweißen verzinkter Bleche von Vorteil ist. Außerdem dichtet der Klebstoff die Schweißverbindung ab. Vorteilhaft ist beim Laserschweißen, insbesondere Remote-Laserschweißen, der Einsatz von Lasern, insbesondere von Festkörperlasern vor allem auch Faserlasern, mit einer Leistung im Bereich von 100 Watt bis 10 Kilowatt. Auf Grund der hohen Strahlqualität ist dabei der Faserlaser besonders geeignet. Die Aushärtung des Klebstoffes kann dann beispielsweise während des Katoden-Tauch-Lackier (KTL)-Verfahrens erfolgen. Ist kein solcher Härtungsschritt vorgesehen oder notwendig, kann der Klebstoff zwischen den Schweißpunkten auch durch das Einbringen von Wärme durch den Laser gehärtet werden, was vorzugsweise gleich beim Setzen der Schweißpunkte erfolgt oder aber im Anschluss an die Fixierung.The Laser welding, In particular, the remote laser welding, this offers great advantages. Thereby can glued to complicated geometries at high speeds Components fixing points are set. Advancing the welding gun, as is absolutely necessary in resistance spot welding, deleted Completely. The remote welding allows a very high flexibility of the procedure. In addition to one Free programmability, it suffices if the component only from accessible to one side is. connection length and geometry of the weld can be chosen freely. From the point of view of the joining process welding is adhered by the application of the adhesive, a joint gap, which is e.g. galvanized during welding Sheets is an advantage. Furthermore the adhesive seals the weld joint. Is advantageous in laser welding, especially remote laser welding, the use of lasers, in particular solid-state lasers, especially fiber lasers, with a power ranging from 100 watts to 10 kilowatts. On Reason for the high beam quality is the fiber laser particularly suitable. The curing of the adhesive can then, for example, during of the cathodic dip painting (KTL) method. Is not such a curing provided or necessary, the adhesive between the welds also by the introduction of heat through hardened the laser which is preferably the same when setting the welding points or after the fixation.
Beim Setzen der Schweißpunkte zur Fixierung der Bauteile, insbesondere Leichtbauteile, sollte vorteilhafterweise darauf geachtet werden, dass die Laserschweißpunkte statistisch oder regelmäßig verteilt oder an den Stellen der größten Belastung angebracht werden.At the Set the welding points for fixing the components, in particular lightweight components, should advantageously Care should be taken to distribute the laser welding points statistically or regularly or in the places of greatest stress be attached.
Das Verfahren eignet sich für anorganische Klebstoffe (z.B. solche auf Silikatbasis) und organische Klebstoffe (z.B. Epoxid, -Acrylat und Polyurethanharze). Für bestimmte Anwendungsfälle ist der Einsatz anorganischer Klebstoffe besonders vorteilhaft, da bei deren Verwendung kaum Zersetzungsgase entstehen, so dass hier noch bessere Ergebnisse erzielt werden.The Method is suitable for inorganic adhesives (e.g., silicate-based ones) and organic ones Adhesives (e.g., epoxy, acrylate, and polyurethane resins). For certain use cases the use of inorganic adhesives is particularly advantageous since hardly any decomposition gases are produced during their use, so that Here even better results can be achieved.
Ein weiterer Vorteil für die Festigkeit und Härte der gefügten Flächen kann durch den Einsatz der an sich bekannten Andruckrolle erzielt werden, da dadurch ein konstanter Fügeteilabstand erhalten wird.One another advantage for the strength and hardness the joined surfaces can be achieved by the use of the known pressure roller be, as this is a constant Fügeteilabstand is obtained.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren konnten alle genannten Nachteile des Standes der Technik beseitigt und eben auch Bauteile, insbesondere Leichtbauteile, mit komplizierten Geometrien mit hoher Prozessgeschwindigkeit gefügt werden.With could the inventive method eliminated all the disadvantages of the prior art and just also components, in particular lightweight components, with complicated geometries high process speed added become.
Kleben und Schweißen können innerhalb einer Arbeitsstation „Fügen" noch auf eine andere Art und Weise kombiniert werden. So könnten beispielsweise qualitätskritische Bereiche geklebt und schmale Flanschbereiche geschweißt werden, wobei nur eine Spanntechnik benötigt wird.glue and welding can within a workstation "joining" in a different way be combined. So could for example, quality critical Glued areas and welded narrow flange areas, where only one clamping technology is needed becomes.
Darüber hinaus wäre es bei dem gerade in der heutigen Zeit insbesondere in der Autoindustrie üblichen Einsatz von Industrierobotern mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich und für viele Anwendungsfälle vorteilhaft, wenn beispielsweise ein erster Roboter den jeweils einzusetzenden Klebstoff auf einen Fügepartner aufträgt und während dieser Zeit bzw. zeitnah zu dieser beschriebenen Handlung des ersten Roboters ein zweiter Roboter den anderen Fügepartner positioniert. Unmittelbar im Anschluss daran bzw. während der Positionierhandlung durch den zweiten Roboter wechselt der erste Roboter den Bearbeitungskopf und ersetzt den bisherigen Bearbeitungskopf durch einen für den jeweiligen Einsatz entsprechenden Laserbearbeitungskopf (beispielsweise beim Remote-Laserschweißen durch Remote-Laseroptik, die in den Laserstrahlengang gebracht wird). Mit dem neuen Bearbeitungskopf ausgestattet, werden dann mittels des ersten Roboters die notwendigen Laserschweißvorgänge durchgeführt (beispielsweise Laserfixiernähte erzeugt bzw. die Verschweißungen durchgeführt, welche mittels Kleben nicht realisierbar sind). Das wirkt sich besonders vorteilhaft aus, wo nur schmale Flansche (wie beispielsweise bei Fensteröffnungen) geklebt werden können. Im Anschluss daran kann dann der Weitertransport der so bearbeiteten Teile zur nächsten Arbeitsstation (beispielsweise der Katoden-Tauch-Lackierung-KTL-) erfolgen.Furthermore would it be in the currently in the modern day, especially in the auto industry usual Use of industrial robots with the method according to the invention possible and for many applications advantageous if, for example, a first robot each Applying adhesive to a joining partner and during this time or promptly to this described action of the first robot a second robot positions the other joining partner. immediate following or during the positioning action by the second robot changes the first Robot the machining head and replaces the previous machining head by one for the respective use corresponding laser processing head (for example in remote laser welding by remote laser optics brought into the laser beam path). Equipped with the new machining head, then by means of the first robot performed the necessary laser welding operations (for example Laserfixiernähte produced or the welds carried out, which are not feasible by gluing). This is especially important advantageous from where only narrow flanges (such as in Window openings) can be glued. Following this, then the further transport of the so processed Parts to the next workstation (For example, the cathode immersion paint KTL) take place.
In den nachfolgenden Ausführungsbeispielen soll die Erfindung näher erläutert werden, wobei diese Ausführungsbeispiele keine Einschränkung der Erfindung bedeuten. Die Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Verdeutlichung der Erfindung an konkret durchgeführten Prozessen und Versuchen.In the following embodiments the invention should be closer explained be, with these embodiments no restriction of the invention. The embodiments merely serve to clarify the invention of actually performed processes and try.
Ausführungsbeispiel 1embodiment 1
Bleche aus Stahl St 12 mit einer Dicke von 1,5 mm (Länge 100 mm, Breite: 25 mm) werden mit Aceton im Ultraschallbad gereinigt und anschließend mit einem heißhärtenden Epoxidharz (Betamate 1496) einschnittig überlappend geklebt. Die Überlappungslänge beträgt 12,5 mm. Mit dem Faserlaser 1070-1080 (IPG) mit einer Leistung von 1000W wird mit einer Geschwindigkeit von 1 m/s ohne Oszillation eine 20mm lange Naht auf das gefügte Blech geschweißt. Ohne zusätzliche Aushärtung des Klebstoffes wird eine für die Fixierung ausreichende Klebfestigkeit von 13,6 MPa erreicht. Nach der Klebstoffaushärtung werden Klebfestigkeiten erreicht, die auch bei Proben ohne Schweißnaht auftreten, d.h. das Schweißen verursachte keine die Klebfestigkeit beeinträchtigende Fehlstellen.Sheets of steel St 12 with a thickness of 1.5 mm (length 100 mm, width: 25 mm) are cleaned with acetone in an ultrasonic bath and then glued with a hot-curing epoxy resin (Betamate 1496) with a single overlap. The overlap length is 12.5 mm. With the fiber laser 1070-1080 (IPG) with a power of 1000W is welded at a speed of 1 m / s without oscillation a 20mm long seam on the joined sheet metal. Without additional curing of the adhesive sufficient for the fixation adhesive strength of 13.6 MPa is achieved. After adhesive curing, bond strengths are achieved, which also occur in samples without weld seam, ie the welding did not cause any defects that impair the bond strength.
Ausführungsbeispiel 2embodiment 2
Bleche aus Stahl St 12 mit einer Dicke von 1,5 mm (Länge 100 mm, Breite: 25 mm) werden mit Aceton im Ultraschallbad gereinigt und anschließend mit einem heißhärtenden Epoxidharz (Betamate 1496) einschnittig überlappend geklebt. Die Überlappungslänge beträgt 12,5 mm. Mit dem Faserlaser 1070-1080 (IPG) mit einer Leistung von 1000W wird mit einer Geschwindigkeit von 1 m/s und einer Oszillation von 1200 Hz eine 20mm lange Naht auf das gefügte Blech geschweißt. Ohne zusätzliche Aushärtung des Klebstoffes wird eine für die Fixierung ausreichende Klebfestigkeit von 9,7 MPa erreicht. Nach der Klebstoffaushärtung werden Klebfestigkeiten erreicht, die auch bei Proben ohne Schweißnaht auftreten, d.h. das Schweißen verursachte keine die Klebfestigkeit beeinträchtigende Fehlstellen.sheets made of steel St 12 with a thickness of 1.5 mm (length 100 mm, width: 25 mm) are cleaned with acetone in an ultrasonic bath and then with a thermosetting one Epoxy resin (Betamate 1496) glued overlapping one another. The overlap length is 12.5 mm. With the fiber laser 1070-1080 (IPG) with a power of 1000W is at a speed of 1 m / s and an oscillation of 1200 Hz welded a 20mm long seam on the joined sheet metal. Without additional curing of the adhesive will be a for the fixation achieved sufficient adhesive strength of 9.7 MPa. After the adhesive has cured Bonding strengths are achieved, which also occur in samples without weld, i.e. the welding did not cause any defects affecting adhesive strength.
Ausführungsbeispiel 3embodiment 3
Bleche aus Stahl St 12 mit einer Dicke von 1,5 mm (Länge 100 mm, Breite: 25 mm) werden mit Aceton im Ultraschallbad gereinigt und anschließend mit einem heißhärtenden Epoxidharz (Betamate 1496) einschnittig überlappend geklebt. Die Überlappungslänge beträgt 12,5 mm. Mit dem Faserlaser 1070-1080 (IPG) mit einer Leistung von 1000W wird mit einer Geschwindigkeit von 1 m/s ohne Oszillation eine 10mm lange Naht auf das gefügte Blech geschweißt. Nach der Klebstoffaushärtung werden Klebfestigkeiten erreicht, die auch bei Proben ohne Schweißnaht auftreten, d.h. das Schweißen verursachte keine die Klebfestigkeit beeinträchtigende Fehlstellen.sheets made of steel St 12 with a thickness of 1.5 mm (length 100 mm, width: 25 mm) are cleaned with acetone in an ultrasonic bath and then with a thermosetting one Epoxy resin (Betamate 1496) glued overlapping one another. The overlap length is 12.5 mm. With the fiber laser 1070-1080 (IPG) with a power of 1000W becomes a 10mm at a speed of 1 m / s without oscillation long seam on the joined Welded sheet metal. After the adhesive has cured Bonding strengths are achieved, which also occur in samples without weld, i.e. the welding did not cause any defects affecting adhesive strength.
Ausführungsbeispiel 4embodiment 4
Bleche aus Stahl St 12 mit einer Dicke von 1,5 mm (Länge 100 mm, Breite 25 mm) werden mit Aceton im Ultraschallbad gereinigt und anschließend mit einem heißhärtenden anorganischen Klebstoff (Cerastil V 336) einschnittig überlappend geklebt. Die Überlappungslänge beträgt 12,5 mm. Mit einem Nd:YAG-Laser mit einer Leistung von 4 Kilowatt wird eine 20 mm lange Naht auf das gefügte Blech geschweißt. Nach der Klebstoffaushärtung werden Klebfestigkeiten erreicht, die auch bei Proben ohne Schweißnaht auftreten, d.h. das Schweißen verursachte keine die Klebfestigkeit beeinträchtigende Fehlstellen.sheets made of steel St 12 with a thickness of 1.5 mm (length 100 mm, width 25 mm) cleaned with acetone in an ultrasonic bath and then with a thermosetting one inorganic adhesive (Cerastil V 336) overlapping one another glued. The overlap length is 12.5 mm. With a Nd: YAG laser with a power of 4 kilowatts becomes a 20 mm long seam on the joined Welded sheet metal. After the adhesive has cured Bonding strengths are achieved, which also occur in samples without weld, i.e. the welding did not cause any defects affecting adhesive strength.
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