DE102006056514B4 - Mobile vehicle with an operating element for triggering a change of direction - Google Patents

Mobile vehicle with an operating element for triggering a change of direction Download PDF

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Abstract

Mobil-Fahrzeug mit einem Bedienorgan (2) zum Auslösen eines Fahrtrichtungswechsels, wobei das Bedienorgan (2) in einem Lenkradknauf (4) angeordnet ist, welcher mit einem Lenkrad (1) verbunden ist, und bei Betätigen des Bedienorgans (2) ein Signal über eine drahtlose Verbindung von einem Sender zu einem Empfänger übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender ein codiertes Signal ausgibt und der Empfänger ausschließlich dieses Signal weitergibt, und zusätzlich ein weiteres Bedienorgan zum Auslösen eines Fahrtrichtungswechsels vorhanden ist, bei dessen Betätigung ein Signal über eine drahtgebundene Verbindung übertragbar ist.Mobile vehicle with an operating element (2) for triggering a change of direction, the operating element (2) being arranged in a steering wheel knob (4) which is connected to a steering wheel (1) and a signal is transmitted when the operating element (2) is operated a wireless connection can be transmitted from a transmitter to a receiver, characterized in that the transmitter outputs a coded signal and the receiver only forwards this signal, and there is also a further control element for triggering a change of direction, when activated a signal via a wired Connection is transferable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mobil-Fahrzeug mit einem Bedienorgan zum Auslösen eines Fahrtrichtungswechsels nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a mobile vehicle with an operating member for triggering a direction change according to the closer defined in the preamble of claim 1.

Bei Land- und Arbeitsmaschinen besteht häufig die Notwendigkeit, die Fahrtrichtung zu wechseln. Bei diesen Fahrtrichtungswechseln muß der Fahrer des Mobil-Fahrzeugs häufig weitere Bedienorgane betätigen, um beispielsweise Hydraulikzylinder für Anbaugeräte zu betätigen. Zusätzlich sind bei Fahrtrichtungswechseln häufig Lenkbewegungen notwendig. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, das Bedienorgan für den Fahrtrichtungswechsel direkt am Lenkrad, insbesondere in einem Lenkradknauf, anzuordnen, wodurch der Fahrer stets eine Hand am Lenkrad behalten kann.In agricultural and working machines, there is often the need to change the direction of travel. In these changes of direction, the driver of the mobile vehicle must often operate other controls, for example, to operate hydraulic cylinders for attachments. In addition, steering movements are often necessary when changing direction. For this reason, it is advantageous to arrange the operating element for the change of direction directly on the steering wheel, in particular in a steering wheel knob, whereby the driver can always keep a hand on the steering wheel.

Die DE 10 2004 040 975 A1 offenbart ein Lenkrad mit einem Bedienorgan in einem Lenkradknauf, mittels welchem drahtlos Signale zum Fahrtrichtungswechsel übertragen werden können.The DE 10 2004 040 975 A1 discloses a steering wheel with an operating member in a steering wheel knob, by means of which wireless signals for changing direction can be transmitted.

Bei Land- und Baumaschinen ist es möglich, dass mehrere Fahrzeuge in unmittelbarer Nähe auch betrieben werden, wodurch sich bei drahtloser Übertragung der Signale Fehlschaltungen ergeben können. Des weiteren besteht bei einer drahtlosen Übertragung die Möglichkeit, dass die Übertragung nicht korrekt stattfindet, was beispielsweise durch eine schwache Spannungsquelle verursacht sein kann.In agricultural and construction machinery, it is possible that several vehicles are operated in the immediate vicinity, which may result in wireless transmission of the signals erroneous circuits. Furthermore, in the case of a wireless transmission, there is the possibility that the transmission does not take place correctly, which may be caused for example by a weak voltage source.

Die US 2004/0050612 A1 zeigt ein Mobilfahrzeug, welches mit einem Bedienorgan zum Auslösen eines Fahrtrichtungswechsels ausgestattet ist, wobei das Bedienorgan in einem Lenkradknauf angeordnet ist, welcher mit einem Lenkrad verbunden ist und bei Betätigen des Bedienorgans ein Signal über eine drahtlose Verbindung von einem Sender zu einem Empfänger überträgt.The US 2004/0050612 A1 shows a mobile vehicle, which is equipped with an operating member for triggering a direction change, wherein the operating member in a steering wheel knob is arranged, which is connected to a steering wheel and transmits a signal via a wireless connection from a transmitter to a receiver upon actuation of the operating member.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mobil-Fahrzeug mit einem Bedienorgan zum Auslösen eines Fahrtrichtungswechsels zu schaffen, bei welchem ein Fahrtrichtungswechsel angesteuert werden kann, ohne dass sicherheitskritische Zustände auftreten.The present invention has for its object to provide a mobile vehicle with an operating element for triggering a change of direction, in which a change of direction can be controlled without safety-critical conditions occur.

Die Erfindung wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Mobil-Fahrzeug gelöst.The invention is achieved with a, even the characterizing features of the main claim having, generic mobile vehicle.

Das Mobil-Fahrzeug weist ein Bedienorgan zum Auslösen eines Fahrtrichtungswechsels auf, welches in einem Lenkradknauf angeordnet ist und bei dessen Betätigung ein Signal über eine drahtlose Verbindung übertragbar ist. Das Signal wird als codiertes Signal ausgegeben, wodurch gewährleistet ist, dass nur vom Bedienorgan gesendete Signale zu einem Fahrtrichtungswechsel führen. Zusätzlich ist ein werteres Bedienorgan vorgesehen, bei dessen Betätigung ein Signal über eine drahtgebundene Verbindung übertragbar ist, wodurch gewährleistet ist, dass bei einem Ausfall der drahtlosen Übertragung das Mobil-Fahrzeug für den gewünschten Fahrtrichtungswechsel angesteuert werden kann.The mobile vehicle has an operating element for triggering a change of direction, which is arranged in a steering wheel knob and upon actuation of which a signal can be transmitted via a wireless connection. The signal is output as a coded signal, which ensures that only signals transmitted by the operator lead to a change of direction. In addition, a werteres operating member is provided, upon actuation of a signal via a wired connection is transferable, which ensures that in case of failure of the wireless transmission, the mobile vehicle can be controlled for the desired direction change.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Sender, welcher eine Spannungsquelle, eine Antenne und einen Codierer aufweisen kann, im Lenkradknauf angeordnet. Der Empfänger, welcher die Signale des Senders empfängt, kann in einem Getriebesteuergerät oder in einem Kabelbaum angeordnet sein. Das Signal wird anschließend über einen CAN-Bus übertragen. Werden das drahtgebundene Bedienorgan und das drahtlose Bedienorgan gleichzeitig betätigt, so hat die Betätigung des drahtgebundenen Bedienorgans Vorrang.In a further embodiment of the invention, the transmitter, which may comprise a voltage source, an antenna and an encoder, is arranged in the steering wheel knob. The receiver, which receives the signals of the transmitter, may be arranged in a transmission control unit or in a wiring harness. The signal is then transmitted via a CAN bus. If the wired operating element and the wireless operating element are actuated simultaneously, the operation of the wired operating element has priority.

Das Bedienorgan kann beispielsweise als ein Taster mit einem Flip-Flop-Prinzip ausgeführt sein, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, zwei Taster oder eine Schaltwippe mit zwei Positionen zu verwenden. Durch die Verwendung eines codierten, digitalen Funksignals zur Übertragung des Signals über die drahtlose Verbindung ist eine Störung der Übertragung durch andere Fahrzeuge ausgeschlossen. Das drahtgebundene Bedienorgan kann beispielsweise an einer Lenksäule angebracht sein. Durch die Verwendung eines drehend gelagerten Lenkradknaufs und einem koaxial zur Drehachse des Lenkradknaufs angeordneten Tasters kann ein einfaches, Handgelenk schonendes Bedienorgan geschaffen werden.The control element can be designed, for example, as a pushbutton with a flip-flop principle, but it is also possible to use two buttons or a rocker switch with two positions. Using a coded digital radio signal to transmit the signal over the wireless link precludes interference by other vehicles. The wired control device may be attached to a steering column, for example. By using a rotatably mounted steering wheel knob and a coaxial with the axis of rotation of the steering knob knob arranged a simple, gentle wrist operating organ can be created.

Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen.Further features can be found in the figure description.

Die einzige Figur zeigt ein Lenkrad 1 mit einem Bedienorgan 2, welches als Taster ausgebildet und koaxial zu einer Drehachse 3 eines drehbar gelagerten Lenkradknaufs 4 angeordnet ist. Im Lenkradknauf 4 sind eine nicht gezeigte Spannungsquelle, eine Antenne und ein Codierer angeordnet. Bei Betätigung des Bedienorgans 2 wird ein codiertes Signal abgesandt.The single figure shows a steering wheel 1 with a control element 2 , which is designed as a button and coaxial with a rotation axis 3 a rotatably mounted steering wheel knob 4 is arranged. In the steering wheel knob 4 are arranged a voltage source, not shown, an antenna and an encoder. Upon actuation of the operating element 2 a coded signal is sent.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lenkradsteering wheel
22
Bedienorgancontrol element
33
Drehachseaxis of rotation
44
Lenkradknaufsteering wheel knob

Claims (7)

Mobil-Fahrzeug mit einem Bedienorgan (2) zum Auslösen eines Fahrtrichtungswechsels, wobei das Bedienorgan (2) in einem Lenkradknauf (4) angeordnet ist, welcher mit einem Lenkrad (1) verbunden ist, und bei Betätigen des Bedienorgans (2) ein Signal über eine drahtlose Verbindung von einem Sender zu einem Empfänger übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender ein codiertes Signal ausgibt und der Empfänger ausschließlich dieses Signal weitergibt, und zusätzlich ein weiteres Bedienorgan zum Auslösen eines Fahrtrichtungswechsels vorhanden ist, bei dessen Betätigung ein Signal über eine drahtgebundene Verbindung übertragbar ist.Mobile vehicle with an operating organ ( 2 ) for triggering a change of direction, wherein the operating element ( 2 ) in a steering wheel knob ( 4 ) is arranged, which with a steering wheel ( 1 ), and upon actuation of the operating organ ( 2 ) a signal can be transmitted via a wireless link from a transmitter to a receiver, characterized in that the transmitter emits a coded signal and the receiver transmits exclusively this signal, and in addition a further operating member for triggering a direction change is present when actuated Signal is transferable via a wired connection. Mobil-Fahrzeug mit einem Bedienorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender im Lenkradknauf (4) angeordnet ist.Mobile vehicle with an operating element according to claim 1, characterized in that the transmitter in the steering wheel knob ( 4 ) is arranged. Mobil-Fahrzeug mit einem Bedienorgan nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender eine Spannungsquelle, eine Antenne und einen Codierer aufweist.Mobile vehicle with an operating element according to claim 2, characterized in that the transmitter comprises a voltage source, an antenna and an encoder. Mobil-Fahrzeug mit einem Bedienorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger in einem Getriebesteuergerät oder einem Kabelbaum angeordnet ist.Mobile vehicle with an operating element according to claim 1, characterized in that the receiver is arranged in a transmission control unit or a wiring harness. Mobil-Fahrzeug mit einem Bedienorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung des empfangenen Signals über CAN-Bus erfolgt.Mobile vehicle with an operating element according to claim 1, characterized in that the transmission of the received signal takes place via CAN bus. Mobil-Fahrzeug mit einem Bedienorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Übertragung eine Übertragung mittels eines Punktsignals ist.Mobile vehicle with an operating element according to claim 1, characterized in that the wireless transmission is a transmission by means of a point signal. Mobil-Fahrzeug mit einem Bedienorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei gleichzeitiger Betätigung des einen und des anderen Bedienorgans zum Auslösen des Fahrtrichtungswechsels das Signal des drahtgebundenen Bedienorgans Vorrang vor dem Signal des drahtlosen Bedienorgans hat.Mobile vehicle with an operating element according to claim 1, characterized in that the simultaneous operation of the one and the other operating member for triggering the change of direction, the signal of the wired control device has priority over the signal of the wireless control element.
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