DE102006056316B4 - Device for extracting sheets in delivery of printing machines - Google Patents

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Abstract

Einrichtung zur Entnahme mindestens eines Bogens (2) in Auslagen von Druckmaschinen, bestehend aus einem eine Stapelvorderkante fixierenden, wegschwenkbaren Vorderanschlag (5) und einer in den Auslagestapel (8) verlagerbaren Stapelhalteeinrichtung (3),
wobei horizontal beabstandet von der Stapelvorderkante eine in den Stapelbereich ein- und ausfahrbare Greifereinrichtung (1) angeordnet ist, die zur vorübergehenden Aufnahme des mindestens einen Bogens (2) aus einer Parkposition so in den Stapelbereich einfahrbar ist, dass der ankommende Bogen (2) in die geöffnete Greifereinrichtung (1) ablegbar ist und nach Aufnahme des mindestens einen Bogens (2) die Greifereinrichtung (1) schließbar und ausfahrbar ist und
annähernd zeitgleich zum Greiferschluss die Stapelhaltevorrichtung (3) in den Stapelbereich verlagerbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass beabstandet von der Stapelvorderkante auf dem Weg der ausfahrenden Greifereinrichtung (1) ein Bogenanschlag (6) angeordnet ist.

Figure DE102006056316B4_0000
Device for removing at least one sheet (2) in displays of printing presses, consisting of a front end stop (5) which fixes a stack leading edge, and a stack holding device (3) which can be displaced into the delivery stack (8),
wherein horizontally spaced from the stack leading edge in the stacking area retractable and gripper device (1) is arranged, which is for retracting the at least one sheet (2) from a parking position so retractable into the stacking area that the incoming sheet (2) in the open gripper device (1) can be deposited and after receiving the at least one sheet (2), the gripper device (1) can be closed and extended and
Almost simultaneously with the gripper closure, the stack holding device (3) can be displaced into the stack area,
characterized,
in that a sheet stop (6) is arranged at a distance from the stack leading edge on the path of the extending gripper device (1).
Figure DE102006056316B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Entnahme von Bogen in Auslagen von Druckmaschinen.The invention relates to a device for removing sheets in displays of printing presses.

Durch den steigenden Qualitätsanspruch in den Druckereien ist es üblich, während des Druckvorganges Probebogen zur Qualitätskontrolle zu entnehmen, da sichergestellt werden muss, dass die Qualität des Druckes über den gesamten Druckauftrag eingehalten wird. Weiterhin sind Bogenentnahmen erforderlich, um meist mehrere Bogen umfassende Makulaturbogen von den qualitativ einwandfreien Druckbogen zu trennen.
Aus der DE 42 13 032 A1 ist eine Einrichtung zur Probebogenentnahme in Auslagen bekannt. Diese besteht aus den die Stapelvorderkante fixierenden Vorderanschlägen, den einschwenkbaren Hilfsanschlägen und der über dem Auslegestapel einschwenkbaren als Auflagefinger ausgebildeten Stapelhaltevorrichtung, bei der die Vorderanschläge nach dem Einschwingen des Hilfsanschlages so im Takt weggeschwenkt werden, dass die Vorderanschläge dem kommenden Bogen ausweichen und der Probebogen durch seine kinetische Restenergie über die Vorderkante des Stapelgrundrisses hinaus gefördert wird und nahezu zeitgleich über dem Probebogen die Auflagefinger eingeschwenkt werden.
Dadurch wird erreicht, dass die Entnahmestelle des Probebogens aus dem Gefahrenbereich der Greiferwagen heraus verlagert wird.Due to the increasing quality standards in printing companies, it is customary to take test sheets for quality control during the printing process, since it must be ensured that the quality of the print is maintained throughout the entire print job. Furthermore, sheet withdrawals are required to separate mostly several sheet wide waste sheets of the qualitatively flawless sheet.
From the DE 42 13 032 A1 a device for sample sheet removal in displays is known. This consists of the stack front edge fixing the front stops, the swinging auxiliary stops and the Auslegestapel swiveled as a support finger stack holding device in which the front stops are swung away after the swing of the auxiliary stop in time so that the front stops dodge the coming bow and the sample sheet by his kinetic residual energy is conveyed beyond the front edge of the stack floor plan and almost simultaneously over the sample sheet, the support fingers are pivoted.
This ensures that the sampling point of the sample sheet is moved out of the danger area of the gripper carriage.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass bei hoher Fordruckgeschwindigkeit und großem Bogenformat die kinetische Restenergie nicht ausreicht, den Probebogen abschmierfrei zu entnehmen. Es kommt zwischen Probe- und Folgebogen im hinteren Bogenbereich, insbesondere bei dünnen, biegeschlaffen Bogen, zu großflächigen Berührungen, die zu Qualitätsverlusten führen.
Die Einrichtung ist außerdem nicht geeignet, um mehrere Makulaturbogen zu entnehmen.The disadvantage of this solution is that at high Fordruckgeschwindigkeit and large sheet format, the residual kinetic energy is insufficient to remove the sample sheet without smearing. It comes between trial and subsequent sheets in the back arch area, especially in thin, limp-bow, to large-scale touches that lead to quality losses.
The device is also not suitable for removing multiple spoiled sheets.

Aus der DE 102 22 058 B4 ist eine Einrichtung und ein Verfahren zum Aussondern von Bogen am Ausleger einer Druckmaschine bekannt. Hierbei wird eine Greiferbrücke zum Aussondern von Bogen am Ausleger einer Druckmaschine und eine unabhängig von dieser verschiebbare Auflagefläche beschrieben. Sowohl Greiferbrücke als auch Auflagefläche werden nach der Aufnahme eines Bogens aus dem Zwischenraum zwischen Auslagestapel und Ablageebene entfernt, damit dem Bediener ein uneingeschränkter Arbeitsraum zur Verfügung steht. Dies ist konstruktiv aufwendig und damit teuer. Es besteht auch erheblicher Wartungsaufwand.From the DE 102 22 058 B4 a device and a method for separating sheets on the boom of a printing machine is known. Here, a gripper bridge for separating sheets on the boom of a printing press and an independent of this sliding support surface is described. Both grabber bridge and support surface are removed after receiving a sheet from the space between the delivery stack and storage level, so that the operator an unrestricted working space available. This is structurally complex and therefore expensive. There is also considerable maintenance.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Entnahme von Bogen in Auslagen von Druckmaschinen zu schaffen, die eine vollständige Trennung der Probe- und Makulaturbogen ohne Qualitätsverlust ermöglicht.The invention is therefore an object of the invention to provide a device for removing sheets in displays of printing presses, which allows a complete separation of the sample and waste sheets without loss of quality.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten.According to the invention the object is achieved by a device having the features of the first claim. Advantageous embodiments are contained in the subclaims.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass einzelne oder mehrere Bogen flatterfrei und ohne Qualitätsverlust mittels Greifern aus dem Auslagebereich gezogen werden können.The invention has the advantage that one or more sheets can be pulled flutter-free and without loss of quality by means of grippers from the display area.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei dar:

  • 1 bis 4: schematische Darstellung der Einrichtung vom 1. bis 4. Takt in der Seitenansicht
  • 5: Einrichtung mit sensorgesteuerter Höheneinstellung
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The accompanying drawings represent:
  • 1 to 4 : schematic representation of the device from the 1st to 4th clock in the side view
  • 5 : Device with sensor-controlled height adjustment

Von der Bogenauslage einer Druckmaschine ist der Auslagestapel 8 mit dem Vorderanschlag 5 dargestellt. Der Vorderanschlag 5 ist auf einer drehbar gelagerten Welle befestigt. Horizontal beabstandet von der Bogenvorderkante des Auslagestapels 8 ist eine Greifereinrichtung 1 mit Greiferbogenauflagen 1.1 und zugeordneten Greiferfingern 1.2 angeordnet. Die Greifereinrichtung 1 ist mit einem Antrieb 9 verbunden. Eine nicht dargestellte Steuereinrichtung steuert über den Antrieb 9 die Bewegung der Greifereinrichtung 1 in horizontaler Richtung. Oberhalb des Auslagestapels 8 ist im Bereich der Bogenvorderkante die einschwenkbare als Auflagefinger ausgebildete Stapelhalteeinrichtung 3 zur Aufnahme für die Folgebogen 4 angeordnet.
Beabstandet von der Stapelvorderkante ist auf dem Weg der ausfahrenden Greifereinrichtung 1 ein Bogenanschlag 6 angeordnet.
Unter dem Transportweg befindet sich zwischen der Stapelvorderkante und dem Bogenanschlag 6 eine Bogenleiteinrichtung 7. Zur Sicherstellung eines ruhigen Bogenlaufs ist es vorteilhaft, die Bogenleiteinrichtung 7 mit Unterdruck zu beaufschlagen. Die Bogenleiteinrichtung 7 ist im Bereich der Vorderanschläge 5 ausgespart.
Des Weiteren ist die Greifereinrichtung 1 höhenverstellbar ausgestaltet. Hierfür ist die Greifereinrichtung 1 beidseitig außerhalb der maximalen Bogenbreite gestellfest mit Antrieben 10 verbunden.
Eine Sensoreinrichtung 11 - im Ausführungsbeispiel an der Unterseite der dem Auslagestapel 8 zugewandten Seite der Bogenleiteinrichtung 7 angeordnet - erfasst die aktuelle Stapelhöhe. Die Sensoreinrichtung 11 ist mit einer nicht näher dargestellten Steuereinrichtung verbunden.From the sheet delivery of a printing press is the delivery pile 8th with the front stop 5 shown. The front stop 5 is mounted on a rotatably mounted shaft. Horizontally spaced from the sheet leading edge of the delivery stack 8th is a gripper device 1 with gripper sheet pads 1.1 and associated gripper fingers 1.2 arranged. The gripper device 1 is with a drive 9 connected. A control device, not shown, controls via the drive 9 the movement of the gripper device 1 in a horizontal direction. Above the delivery pile 8th is in the region of the sheet leading edge, the pivotable designed as a support finger stack holding device 3 for recording for the following sheets 4 arranged.
Distanced from the stack leading edge is on the way of the extending gripper device 1 a bow stop 6 arranged.
Under the transport path is located between the front edge of the stack and the sheet stop 6 a sheet guiding device 7 , To ensure a smooth sheet travel, it is advantageous, the sheet guiding device 7 to apply negative pressure. The sheet guiding device 7 is in the area of the front stops 5 spared.
Furthermore, the gripper device 1 adjustable in height. This is the gripper device 1 on both sides outside the maximum sheet width fixed to the frame with drives 10 connected.
A sensor device 11 - In the embodiment at the bottom of the delivery stack 8th facing side of the sheet guiding device 7 arranged - captures the current stack height. The sensor device 11 is connected to a control device, not shown.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:
Der in bekannter Art und Weise bedruckte und von Greifern geförderte Bogen 2 wird von der Kettenauslage übernommen, transportiert, über den Auslagestapel 8 freigegeben und bis an die Vorderanschläge 5 des Auslagestapels 8 gefördert, wo dieser auf dem Auslagestapel 8 zur Ablage gelangt.For the operation of the device according to the invention:
The printed in a known manner and funded by grippers bow 2 is taken from the chain delivery, transported, over the delivery pile 8th released and up to the front stops 5 of the delivery pile 8th promoted, where this on the delivery pile 8th gets to the filing.

Soll nun ein Prüfbogen oder mehrere Makulaturbogen 2 entnommen werden, wird der Vorgang durch Auslösen eines Impulses durch den Bediener eingeleitet. Die einzelnen Takte sind nachfolgend beschrieben:

  1. 1. Takt: Die Greifereinrichtung 1 wird in den Stapelbereich eingefahren, wodurch die ankommenden Bogen 2 sich auf die Bogenauflage 1.1 der geöffneten Greifereinrichtung 1 auflegen. Nach Erreichen der gewünschten Bogenanzahl wird die Greifereinrichtung 1 mittels der Greiferfinger 1.2 geschlossen. (1)
  2. 2. Takt: Die Stapelhalteeinrichtung 3 wird über den Bogen 2 eingeschwenkt, wodurch die Folgebogen 4 von den Bogen 2 getrennt werden. Gleichzeitig schwingen die Vorderanschläge 5 vom Auslagestapel 8 weg und die Greifereinrichtung 1 ziehen den oder die Bogen 2 über die Stapelvorderkante aus den Stapelbereich. (2)
  3. 3. Takt: Die Greifereinrichtung 1 öffnet vor dem Bogenanschlag 6. Die zu entnehmenden Bogen 2 stoppen am Bogenanschlag 6. (3)
  4. 4. Takt: Die Greifereinrichtung 1 fährt bis zur Endlage aus dem Stapelbereich heraus und gibt dabei den oder die Bogen 2 zur Ablage auf und zur Abnahme von der Bogenleiteinrichtung 7 frei. (4)
Should now a test sheet or more waste sheets 2 are removed, the process is initiated by triggering a pulse by the operator. The individual measures are described below:
  1. 1st cycle: The gripper device 1 is retracted into the stacking area, eliminating the incoming bow 2 on the bow pad 1.1 the opened gripper device 1 hang up. After reaching the desired number of sheets, the gripper device 1 by means of the gripper fingers 1.2 closed. ( 1 )
  2. 2nd cycle: The stack holding device 3 gets over the bow 2 swung in, causing the next bend 4 from the bow 2 be separated. At the same time, the front stops swing 5 from the delivery pile 8th away and the gripper device 1 pull the bow (s) 2 over the stack leading edge from the stack area. ( 2 )
  3. 3rd cycle: The gripper device 1 opens in front of the bow stop 6 , The sheets to be taken 2 stop at the bow stop 6 , ( 3 )
  4. 4th stroke: The gripper device 1 moves out to the end position from the stack area and gives it or the bow 2 for storage on and to the decrease of the sheet guiding device 7 free. ( 4 )

Mittels des Antriebes 10 ist die Greifereinrichtung 1 zur Entnahme von Bogen 2 anpassbar an die aktuelle Stapeloberfläche von dem ersten Bogen auf der Palette 12 (oder Nonstoprolltische) bis zum optimalen Stapelniveau 13 für Fortdrucke. (5)By means of the drive 10 is the gripper device 1 for taking out bows 2 adaptable to the current stacking surface of the first sheet on the pallet twelve (or nonstop roll tables) to the optimum stacking level 13 for prints. ( 5 )

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es, dass durch den Einsatz der Greifereinrichtung 1 sowohl einzelne als auch mehrere Bogen 2 mit hohem Bedienkomfort aus der Auslage entnehmbar sind.The advantage of the device according to the invention is that through the use of the gripper device 1 both single and multiple sheets 2 can be removed from the display with high ease of use.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
GreifereinrichtungGripper device
1.11.1
Bogenauflagesheet support
1.21.2
Greiferfingergripper fingers
22
Bogenbow
33
StapelhalteeinrichtungStack holding device
44
Folgebogenepisode arc
55
Vorderanschlagfrontgauge
66
Bogenanschlagsheet stop
77
Bogenleiteinrichtungsheet guiding device
88th
Auslagestapeldelivery pile
99
Antriebdrive
1010
Antriebdrive
1111
Sensoreinrichtungsensor device
1212
Palettepalette
1313
Stapelniveau FortdruckStacking level production

Claims (10)

Einrichtung zur Entnahme mindestens eines Bogens (2) in Auslagen von Druckmaschinen, bestehend aus einem eine Stapelvorderkante fixierenden, wegschwenkbaren Vorderanschlag (5) und einer in den Auslagestapel (8) verlagerbaren Stapelhalteeinrichtung (3), wobei horizontal beabstandet von der Stapelvorderkante eine in den Stapelbereich ein- und ausfahrbare Greifereinrichtung (1) angeordnet ist, die zur vorübergehenden Aufnahme des mindestens einen Bogens (2) aus einer Parkposition so in den Stapelbereich einfahrbar ist, dass der ankommende Bogen (2) in die geöffnete Greifereinrichtung (1) ablegbar ist und nach Aufnahme des mindestens einen Bogens (2) die Greifereinrichtung (1) schließbar und ausfahrbar ist und annähernd zeitgleich zum Greiferschluss die Stapelhaltevorrichtung (3) in den Stapelbereich verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass beabstandet von der Stapelvorderkante auf dem Weg der ausfahrenden Greifereinrichtung (1) ein Bogenanschlag (6) angeordnet ist.Device for extracting at least one sheet (2) in displays of printing presses, consisting of a stackable leading edge fixing wegschwenkbaren front stop (5) and in the delivery stack (8) displaceable stack holding device (3), wherein horizontally spaced from the stack leading edge into the stacking area retractable gripper device (1) is arranged, which is for retracting the at least one sheet (2) from a parking position so retractable into the stacking area that the incoming sheet (2) in the open gripper device (1) can be stored and after Receiving the at least one sheet (2) the gripper device (1) is closable and extendable and approximately simultaneously with the gripper closure the stack holding device (3) is displaceable in the stacking area, characterized in that spaced from the stack leading edge on the way of the extending gripper device (1) a sheet stop (6) is arranged. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich unter dem Transportweg zwischen der Stapelvorderkante und dem Bogenanschlag (6) eine Bogenleiteinrichtung (7) befindet.Setup after Claim 1 , characterized in that there is a sheet guiding device (7) under the transport path between the stack leading edge and the sheet stop (6). Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenleiteinrichtung (7) im Bereich der Vorderanschläge (5) ausgespart ist.Setup after Claim 2 , characterized in that the sheet guiding device (7) is recessed in the region of the front stops (5). Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenleiteinrichtung (7) mit Unterdruck zu beaufschlagen ist.Setup after Claim 2 , characterized in that the sheet guiding device (7) is to be acted upon with negative pressure. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenleiteinrichtung (7) ein mit Saugluft beaufschlagbares Bogenleitblech ist.Setup after Claim 2 , characterized in that the sheet guiding device (7) is acted upon with suction air sheet guide plate. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (1) mit einem von einer Steuereinrichtung gesteuerten Antrieb (9) ein- und ausfahrbar ist.Setup after Claim 1 , characterized in that the gripper device (1) with a controlled by a control device drive (9) is retracted and extended. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (1) mit einem von einer Steuereinrichtung gesteuerten Antrieb (10) höhenverstellbar ausgestaltet ist.Setup after Claim 1 , characterized in that the gripper device (1) is designed to be height-adjustable with a drive (10) controlled by a control device. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (10) aus beidseitig, außerhalb der maximalen Bogenbreite, gestellfest angeordneten, motorischen Stelleinheiten besteht.Setup after Claim 7 , characterized in that the drive (10) consists of both sides, outside the maximum sheet width, arranged fixed to the frame, motorized actuators. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinrichtung (11) zur Erfassung der Stapelhöhe vorgesehen ist und die entsprechend erzeugten Signale zur Steuerung der Greifereinrichtung (1) auf die aktuelle Stapelhöhe genutzt werden.Setup after Claim 1 , characterized in that a sensor device (11) is provided for detecting the stack height and the corresponding generated signals for controlling the gripper device (1) are used to the current stack height. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (11) an der Unterseite der dem Auslagestapel (8) zugewandten Seite der Bogenleiteinrichtung (7) angeordnet ist.Setup after Claim 9 , characterized in that the sensor device (11) on the underside of the delivery stack (8) facing side of the sheet guiding device (7) is arranged.
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