ES2430406B1 - Equipment for storing and feeding cardboard sheets to a continuous cycle cartoning machine - Google Patents
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Abstract
Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, que comprende:#- un grupo elevador de pilas (1) de planchas de cartón (P) con medios para colocar y mantener una pila de planchas de cartón a una altura determinada;#- un grupo elevador de plancha superior (2) con medios para separar, de la pila que eleva el grupo (2) anterior, la plancha superior de la misma;#- un grupo de pliegue del cartón (3) con medios controlados por un primer servomotor (304) para el doblado de dicha plancha superior por una línea del troquel, hasta conseguir que adopte la forma de L;#- y un grupo introductor de planchas (4) con un sistema de pinzas (403) con dentado inclinado (405) de la cara interior de sus respectivas alas (406) móviles que, controlado por un segundo servomotor (408), sitúa la plancha en el interior de la máquina.Equipment for storing and feeding cardboard sheets to a continuous cycle cartoning machine, comprising: # - a battery lift group (1) of cardboard plates (P) with means for placing and maintaining a stack of cardboard plates a a certain height; # - an upper plate lifting group (2) with means for separating, from the stack that lifts the previous group (2), the upper plate thereof; # - a cardboard folding group (3) with means controlled by a first servomotor (304) for the bending of said upper plate by a die line, until it becomes L-shaped; # - and a plate introducer group (4) with a clamp system (403 ) with inclined teeth (405) of the inner face of their respective mobile wings (406) which, controlled by a second servo motor (408), places the iron inside the machine.
Description
Equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo. Equipment for storing and feeding cardboard sheets to a continuous cycle cartoning machine.
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo, aportando aporta una serie de ventajas y características innovadoras inherentes a su organización y constitución, que se describirán en detalle más adelante, que suponen una destacable novedad dentro de su campo de aplicación. The invention, as expressed in the statement of the present specification, refers to a cardboard plate storage and feeding equipment to a continuous cycle cartoning machine, providing a series of advantages and innovative characteristics inherent to its organization and constitution. , which will be described in detail below, which represent a remarkable novelty within its scope.
Más particularmente, el objeto de la presente invención se centra en un equipo que, formado por una serie de elementos funcionales, esencialmente, se configura en una unidad de almacenaje al comprender un grupo elevador de pilas de planchas de cartón, un grupo elevador de la plancha superior y un grupo de plegado del cartón opcionalmente desactivable; y en una unidad de alimentación, al comprender también un grupo introductor de planchas que presenta la innovadora particularidad de estar basado en la utilización de pinzas, estando el conjunto del equipo especialmente diseñado para una máquina encajadora o encartonadora envolvente proporcionando a la misma la alimentación de las planchas de cartón sin detener la producción y con notables ventajas respecto de los sistemas utilizados convencionalmente para el mismo fin. More particularly, the object of the present invention is focused on equipment that, consisting of a series of functional elements, essentially is configured in a storage unit by comprising a lifting group of cardboard plate stacks, a lifting group of the top plate and an optionally deactivatable cardboard folding group; and in a feeding unit, also comprising a plate introducer group that presents the innovative feature of being based on the use of tweezers, the set of equipment being specially designed for a wrapping machine or wrapping machine providing it with the feeding of cardboard sheets without stopping production and with notable advantages over conventionally used systems for the same purpose.
El almacén que contiene las planchas de cartón apiladas está situado lateralmente e integra un sistema elevador electromecánico que mantiene en todo momento un nivel constante para la placa superior siendo ésta la que es desplazada al interior de la máquina. The warehouse containing the stacked cardboard sheets is located laterally and integrates an electromechanical lifting system that always maintains a constant level for the top plate, which is the one that is displaced inside the machine.
Una o más pilas adicionales de planchas de cartón tienen cabida en el sistema estándar de alimentación del almacén, siendo transferidas al mismo, de una manera automática, cuando éste alcanza el nivel mínimo, todo ello sin detener la producción. One or more additional piles of cardboard sheets have a place in the standard system of feeding the warehouse, being transferred to it, in an automatic way, when it reaches the minimum level, all without stopping production.
El cartón es transferido al interior de la máquina mediante un sistema introductor mecánico, comandado por servomotor, que utiliza pinzas, de apertura y cierre programable, asegurando una perfecta introducción, aún para placas ligeramente húmedas o no perfectamente planas, con espesores variables. Previamente otro sistema mecánico, también comandado por servomotor, se encarga opcionalmente de doblar el cartón, dejándolo en forma de “L”, sobre la misma pila del almacén. The cardboard is transferred to the inside of the machine by means of a mechanical introducer system, commanded by servomotor, which uses tweezers, programmable opening and closing, ensuring a perfect introduction, even for slightly damp or not perfectly flat plates, with variable thicknesses. Previously another mechanical system, also commanded by servomotor, is optionally responsible for folding the cardboard, leaving it in an "L" shape, on the same warehouse stack.
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria del embalaje, centrándose en el ámbito de las máquinas encartonadoras de ciclo continuo, y abarcando en particular los aparatos y dispositivos de alimentación de láminas o planchas de cartón para dichas máquinas. The scope of the present invention is framed within the sector of the packaging industry, focusing on the field of continuous cycle cartoning machines, and in particular covering the apparatus and devices for feeding sheets or sheets of cardboard for said machines .
Como referencia al estado de la técnica, se conocen diversos documentos, entre los que cabe mencionar, como más relevantes: As a reference to the state of the art, various documents are known, among which are more relevant:
El Modelo de Utilidad ES0203999 U (01.01.1976), relativo a un “DISPOSITIVO ALIMENTADOR PARA FORMADORAS DE CAJAS DE CARTON” que, esencialmente, consta de un soporte inclinado, receptor del conjunto apilado de los cortes laminares, que queda dispuesto basculante, girando alrededor de un eje transversohorizontal retrasado, entre sendos montantes colaterales de una bancada, determinado su aproximación temporal sobre un primer rodillo donde la última lámina, o lámina inferior de la pila de cortes, entra en contacto tangencial con dicho primer rodillo, cuya rotación arrastra a la última lámina, quedando las demás retenidas por un puente frontal que está entre dichos montantes, y sobre un segundo rodillo, paralelo al primer rodillo de arrastre, determinando un paso regulable de una sola lámina. The Utility Model ES0203999 U (01.01.1976), related to a "FEEDING DEVICE FOR FORMERS OF CARTON BOXES" which, essentially, consists of an inclined support, receiver of the stacked assembly of the laminar cuts, which is arranged tilting, turning around a delayed transverse horizontal axis, between two collateral uprights of a bench, determined its temporary approach on a first roller where the last sheet, or bottom sheet of the stack of cuts, comes into tangential contact with said first roller, whose rotation drags the last sheet, the others being retained by a front bridge that is between said uprights, and on a second roller, parallel to the first drag roller, determining an adjustable pitch of a single sheet.
La Patente de Invención ES2221914 T3 (16.01.2005), relativo a un “DISPOSITIVO PARA LA ALIMENTACION DE HOJAS DE CARTON” que comprende órganos de transporte para dichas hojas una a una, medios de arrastre, un tope de retención de una pila de dichas hojas por encima del citado órgano de transporte, de levantamiento desplazable, entre dos posiciones límites, y donde cada órgano de levantamiento está conectado con un puesto de accionamiento programable con el fin de permitir el accionamiento individual de cada uno de dichos órganos de levantamiento. Invention Patent ES2221914 T3 (16.01.2005), relating to a "DEVICE FOR THE FEEDING OF LEAVES OF CARTON" comprising transport elements for said sheets one by one, drag means, a retention stop of a stack of said blades above said transporting element, movable lifting, between two limit positions, and where each lifting element is connected to a programmable operating position in order to allow individual operation of each of said lifting elements.
El Modelo de Utilidad ES1067606 U (01.06.2008), relativo a un “DISPOSITIVO PARA INTRODUCIR LAMINAS EN MAQUINAS FORMADORAS DE CAJAS DE CARTON”, que es del tipo de los que disponen de una tablero de vacío encargado de succionar individualmente las planchas de cartón dispuestas horizontalmente y apiladas en un alimentador superior y trasladarlas hasta unos rodillos giratorios que las introducen en la estación de conformado de las cajas, estando constituido, esencialmente, por un servomotor que a través de The Utility Model ES1067606 U (01.06.2008), related to a “DEVICE FOR INTRODUCING SHEETS IN CARTON BOX FORMING MACHINES”, which is the type of those that have a vacuum board in charge of sucking the cardboard plates individually arranged horizontally and stacked in an upper feeder and transfer them to rotating rollers that introduce them into the box forming station, being essentially constituted by a servomotor that through
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una transmisión comunica movimiento de rotación a tres ejes horizontales dispuestos longitudinalmente en el tablero de vacío y transversales a la dirección de avance, existiendo una pluralidad de rodillos giratorios de arrastre de la lámina de cartón inferior del apilado en el alimentador. A transmission communicates rotation movement to three horizontal axes arranged longitudinally on the vacuum board and transverse to the direction of advancement, there being a plurality of rotating rollers for dragging the lower cardboard sheet of the stack in the feeder.
Sin embargo, no se observa que ninguna de dichas invenciones, tomadas por separado o en combinación, describa la presente invención según se reivindica. However, it is not observed that any such invention, taken separately or in combination, describes the present invention as claimed.
Así, el equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo que la presente invención propone se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, el cual, como se ha apuntado anteriormente, comprende, esencialmente, un almacén con un grupo elevador de pilas de planchas de cartón y un grupo elevador de la plancha superior, y un alimentador con un grupo introductor de planchas basado en la utilización de pinzas que es el que proporciona las principales ventajas del equipo preconizado, contando además con un grupo de pliegue del cartón o sistema de doblado de la plancha que, ventajosamente puede desconectarse de manera independiente sino se precisa su utilización. Thus, the equipment for storing and feeding cardboard sheets to a continuous cycle cartoning machine that the present invention proposes is configured as a remarkable novelty within its field of application, which, as noted above, essentially comprises a warehouse with a cardboard plate stack lift group and an upper plate lift group, and a feeder with a plate introducer group based on the use of tweezers which is the one that provides the main advantages of the recommended equipment, also counting with a folding group of the cardboard or iron folding system, which can advantageously be disconnected independently unless its use is required.
Ante todo, el equipo de la invención debe entenderse como parte indisoluble de la máquina encajadora o encartonadora envolvente, de ciclo continuo, constituida por un chasis común y un conjunto de grupos funcionales que actúan coordinadamente, accionados de manera individualizada por un determinado número de servomotores. El sistema que se promueve está comandado por dos servomotores, que deben integrarse a un control electrónico central que abarca también al resto de elementos funcionales de la máquina completa. First and foremost, the equipment of the invention must be understood as an indissoluble part of the continuous cycle encacker or wrapping machine, consisting of a common chassis and a set of functional groups that act in coordination, individually operated by a certain number of servomotors. . The system that is promoted is commanded by two servomotors, which must be integrated into a central electronic control that also covers the rest of the functional elements of the complete machine.
Sin embargo, la flexibilidad de aplicación y la autonomía del diseño de este equipo de almacén y alimentación de placas de cartón troquelado es tal, que permite su acoplamiento a distintas máquinas encartonadoras que pueden integrar elementos muy diversos entre ellas, en función del tipo de producto a procesar However, the flexibility of application and the autonomy of the design of this equipment for storage and feeding of die-cut cardboard plates is such that it allows its coupling to different cartoning machines that can integrate very different elements between them, depending on the type of product to process
o bien de las prestaciones y producción horaria. or of the benefits and hourly production.
En concreto, el funcionamiento del equipo es el siguiente: Specifically, the operation of the equipment is as follows:
La liberación de un grupo de envases hacia el carrusel de entrada a la máquina, provocará que el almacén de cartón inicie el plegado e introducción de una plancha hacia el interior del cuerpo de formación de caja. Dicho almacén, que está colocado a un lado del chasis principal de la máquina, irá consumiendo planchas desde arriba hacia abajo de la pila. Las planchas de cartón están dispuestas horizontalmente y apiladas una sobre otra, teniendo una capacidad mínima total de alrededor de 400 planchas (para un espesor de 3,2 mm). The release of a group of containers towards the carousel of entry to the machine, will cause the cardboard store to begin folding and introducing an iron into the body of the box formation. Said warehouse, which is placed next to the main chassis of the machine, will consume plates from the top to the bottom of the stack. The cardboard plates are arranged horizontally and stacked one on top of the other, having a total minimum capacity of around 400 plates (for a thickness of 3.2 mm).
La autonomía total del almacén se repartirá en 2 ó más pilas de planchas, una de las cuales estará constantemente controlada por un elevador mecánico, manteniendo una altura constante para la plancha superior. Además, cuando esta pila alcance un nivel mínimo prefijado, las planchas restantes serán retenidas por varias uñas laterales accionadas por un resorte. A continuación, el elevador descenderá hacia la base, quedando sus brazos bajo el nivel de las correas transportadoras responsables de la entrada de pilas de cartón. La siguiente pila de cartón avanzará entonces, automáticamente, hacia el interior del almacén donde será elevada y vuelta a centrar por un conjunto de placas guía laterales, hasta alcanzar la posición de trabajo debajo de las planchas retenidas por las uñas. Mientras tanto, la máquina seguirá funcionando, sin detenerse, consumiendo dicha reserva de planchas que habrá quedado en la parte superior. The total autonomy of the warehouse will be divided into 2 or more piles of plates, one of which will be constantly controlled by a mechanical lift, maintaining a constant height for the upper plate. In addition, when this stack reaches a preset minimum level, the remaining plates will be retained by several side nails driven by a spring. Next, the elevator will descend towards the base, with its arms below the level of the conveyor belts responsible for the entry of cardboard stacks. The next stack of cardboard will then automatically advance into the warehouse where it will be raised and refocused by a set of lateral guide plates, until reaching the working position under the plates held by the nails. Meanwhile, the machine will continue to work, without stopping, consuming this reserve of plates that will have remained at the top.
La plancha de cartón situada en la parte superior de la pila, es extraída del almacén levantándola por dos lados adyacentes simultáneamente, mediante ventosas conectadas al circuito de vacío de la máquina (bomba o generador multi-etapa). Entonces, esta placa se dobla cada vez, en forma de “L” por la acción de un grupo o carrusel de pliegue, el cual es opcionalmente desconectable, siendo pinzada la plancha por dos pinzas previstas a tal efecto en el grupo introductor, que la desplaza hacia el interior de la máquina. Todo ello sin utilizar rodillos, cadenas o palas empujadoras y, por tanto, sin exigir del cartón ninguna calidad ni característica especial. The cardboard plate located at the top of the stack is removed from the warehouse by lifting it on two adjacent sides simultaneously, by means of suction cups connected to the vacuum circuit of the machine (pump or multi-stage generator). Then, this plate is folded each time, in the form of "L" by the action of a group or folding carousel, which is optionally disconnectable, the plate being clamped by two clamps provided for this purpose in the introducer group, that the moves into the machine. All this without using rollers, chains or shovels and, therefore, without requiring any special quality or characteristic of the cardboard.
A continuación, la agrupación de envases será transferida sobre el cartón y ambos empezarán a desplazarse según el eje longitudinal de la máquina. A partir de este punto, la plancha de cartón irá plegándose alrededor de los envases debido a la fuerza de empuje de las cadenas de arrastre, mientras que, al mismo tiempo, la tapa y solapas recibirán el adhesivo necesario y se irán cerrando. Next, the grouping of packages will be transferred on the cardboard and both will begin to move along the longitudinal axis of the machine. From this point, the cardboard plate will be folded around the containers due to the pushing force of the drag chains, while, at the same time, the lid and flaps will receive the necessary adhesive and will be closed.
En esencia, el equipo que la invención propone presenta las ventajas siguientes, agrupadas, por orden de importancia y según el mecanismo cuyas características las originan: In essence, the equipment proposed by the invention has the following advantages, grouped, in order of importance and according to the mechanism whose characteristics originate them:
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- Ventajas derivadas de la introducción de las planchas de cartón troquelado mediante pinzas. Advantages derived from the introduction of cardboard sheets punched by tweezers.
Al estar sujeta firmemente por las dos pinzas, la plancha de cartón no precisa ser transferida o desplazada a través de ningún sistema de guías o carril de camino forzado, sino solamente apoyada en cualquier superficie plana. La gran ventaja inherente a este sistema es que funciona con cualquier calidad, espesor o gramaje Being firmly held by the two clamps, the cardboard plate does not need to be transferred or moved through any system of guides or forced lane, but only supported on any flat surface. The great advantage inherent in this system is that it works with any quality, thickness or weight
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de cartón. of cardboard.
La plancha de corrugado no debe ser necesariamente plana, como en los demás sistemas alimentadores presentes en el mercado. Ello se debe a que cada una de las dos pinzas introductoras actúan atenazando una zona de cartón específicamente plana, al estar firmemente sujeta, por ventosas previstas a cada lado del área de prensión de cada pinza. The corrugated iron must not necessarily be flat, as in the other feeder systems present in the market. This is due to the fact that each of the two introducer clamps acts by gripping a specifically flat cardboard area, being firmly secured, by suction cups provided on each side of the clamping area of each clamp.
Las variaciones o fluctuaciones del espesor del cartón corrugado, tan habituales en el mercado del gran consumo, son fácilmente absorbibles por las pinzas introductoras, que preferentemente abrirán hasta 8mm y cerrarán hasta el grado que se elija, en función de la presión de aire comprimido que se desee suministrar a su accionamiento interno. Variations or fluctuations in the thickness of corrugated cardboard, so common in the consumer market, are easily absorbed by the introducer clamps, which will preferably open up to 8mm and close to the degree that is chosen, depending on the compressed air pressure You want to supply your internal drive.
El grupo introductor podrá actuar a altas velocidades gracias al dentado inclinado de las dos palas constituyentes de cada pinza, que, ayudado por la presión del efecto de tenaza, impedirá el deslizamiento del cartón y, por tanto, cualquier pérdida de precisión de posicionamiento y, por supuesto, el fallo en la alimentación de placas a la máquina. Se ha previsto un rendimiento máximo de 45 cajas/min. The introducer group can act at high speeds thanks to the inclined teeth of the two constituent blades of each clamp, which, aided by the pressure of the pincer effect, will prevent the sliding of the cardboard and, therefore, any loss of positioning accuracy and, Of course, the failure to feed plates to the machine. A maximum yield of 45 boxes / min is planned.
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- Facilidad y economía de mantenimiento. En contraposición a los sistemas más habituales de traslación de placas por medio de rodillos vulcanizados o recubiertos de material adherente, que deben ser repuestos con gran asiduidad y cuya eficiencia decrece rápidamente, el sistema de pinzas que incorpora el equipo preconizado tiene una esperanza de vida de millones de maniobras, al tratarse de una membrana de caucho que se deforma apenas 4mm en cada ciclo, convirtiéndose esta deformación en 8mm de carrera útil de la pala inferior, gracias a la relación de palancas que su propio diseño incorpora. Ease and maintenance economy. In contrast to the most common systems of plate translation by means of vulcanized rollers or coated with adherent material, which must be replaced with great frequency and whose efficiency decreases rapidly, the clamp system that incorporates the recommended equipment has a life expectancy of Millions of maneuvers, being a rubber membrane that barely deforms 4mm in each cycle, making this deformation 8mm of useful stroke of the lower blade, thanks to the ratio of levers that its own design incorporates.
Además, se ha previsto adicionalmente que este grupo introductor disponga de capacidad de autolimpieza, programándose cada cierto número de ciclos, un barrido lateral de aire comprimido que elimina el polvo de cartón que necesariamente se deposita en el dentado inferior, pudiendo reducir la eficiencia del conjunto de la pinza. Para ello, se contempla la existencia de un inyector, colocado convenientemente y conectado al circuito de aire comprimido de la máquina, a través de electroválvula, que llevará a término dicha función de auto limpieza. In addition, it is additionally provided that this introducer group has a self-cleaning capacity, with a certain number of cycles programmed, a lateral sweep of compressed air that eliminates the cardboard dust that is necessarily deposited in the lower teeth, and can reduce the efficiency of the whole of the clamp. For this, the existence of an injector, conveniently placed and connected to the compressed air circuit of the machine, through an electrovalve, which will carry out said self-cleaning function is contemplated.
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- Ventajas Derivadas del sistema de doblado de la plancha mediante barra plegadora en circulación continua sincronizada. Advantages Derived from the system of folding of the iron by means of folding bar in continuous synchronized circulation.
Se trata de un sistema de concepción simple y fabricación económica, cuya práctica inexistencia de masas suspendidas en movimiento permite una ausencia total de vibraciones y larga vida útil. It is a system of simple conception and economic manufacturing, whose practical absence of suspended mass in motion allows a total absence of vibrations and long life.
El doblado de la placa de cartón, previo a su introducción a la máquina, se lleva a término con gran progresividad, durante todo el tiempo que la barra plegadora con que cuenta para ello asciende por el tramo en pendiente de su circuito. El gran recorrido previsto para ajuste de la posición de las ruedas dentadas no motrices de la cadena que mueve dicha barra, permite configurar la pendiente de la parte inclinada del circuito para cada caso específico, aprovechando toda la longitud de la placa de cartón para llevar a término el doblado en el mayor tiempo posible, eliminando el efecto de trallazo o vapuleo sobre la parte de plancha a doblar. Ello permite la utilización de corrugados compuestos de baja densidad (120g/m2) procedentes de reciclado, lo que supone una importantísima reducción de costes para el usuario. The folding of the cardboard plate, prior to its introduction to the machine, is carried out with great progressivity, during all the time that the folding bar that counts for it ascends by the section in slope of its circuit. The large path planned for adjusting the position of the non-driving sprockets of the chain that moves said bar, allows to configure the slope of the inclined part of the circuit for each specific case, taking advantage of the entire length of the cardboard plate to carry term the folded in the greater possible time, eliminating the effect of trallazo or vapuleo on the part of iron to bend. This allows the use of corrugated compounds of low density (120g / m2) from recycling, which represents a very important cost reduction for the user.
Una característica fundamental de este sistema con respecto a los ya existentes, es que no existe ningún movimiento alternativo, sino que éste es continuo. Ello permite velocidades de plegado mucho mayores, mejor fiabilidad y menor coste de mantenimiento. A fundamental characteristic of this system with respect to the existing ones, is that there is no alternative movement, but that it is continuous. This allows much higher folding speeds, better reliability and lower maintenance costs.
La ubicación de este grupo funcional, sobre el mismo almacén de pilas de cartón, permite la reducción de anchura total de la máquina, en un mínimo de 800mm, evitándose tener que desmontarla para su transporte en camión o contenedor marítimo, lo que se traduce en otra reducción de costes adicional. The location of this functional group, on the same warehouse of cardboard batteries, allows the reduction of total width of the machine, by a minimum of 800mm, avoiding having to disassemble it for transport by truck or sea container, which translates into Another additional cost reduction.
Además, este grupo plegador puede desconectarse, al disponer de un servomotor autónomo. Su desconexión, pues permite colocar en el almacén de pilas, planchas de cartón de pequeñas dimensiones destinadas a formar bandejas en lugar de cajas completas, como es el caso habitual. De este modo, las bandejas son introducidas al cuerpo principal de la Encajadora, sin doblar. El doblado de las bandejas se efectúa normalmente en el interior de la máquina, por la simple acción de las palas frontales de los circuitos de cadena de traslación. In addition, this folding group can be disconnected, by having an autonomous servomotor. Its disconnection, because it allows to place in the warehouse of batteries, cardboard plates of small dimensions destined to form trays instead of complete boxes, as is the usual case. In this way, the trays are introduced to the main body of the Packer, without bending. The folding of the trays is normally carried out inside the machine, by the simple action of the front blades of the translation chain circuits.
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- Ventajas derivadas del almacén de pilas de planchas con sistema elevador a nivel constante. Advantages derived from the storage of flat iron batteries with a constant level lifting system.
La mayor parte de almacenes de planchas de cartón apiladas, efectúan la extracción por el fondo, es decir, que la plancha que se consume es siempre la inferior. Ello limita drásticamente la capacidad del almacén, ya que, estando este cargado, todo el peso de la masa de planchas presiona sobre la que debe ser extraída y sobre las guías o rodillos en que reposa. En el caso del almacén que incorpora el equipo de la presente invención este inconveniente no existe, ya que toma la plancha superior. Por ello, la altura de la pila es toda la que la altura de la The majority of stacked cardboard sheets stores carry out the extraction at the bottom, that is, the plate consumed is always the bottom one. This drastically limits the capacity of the warehouse, since, being loaded, the entire weight of the mass of plates presses on the one that must be extracted and on the guides or rollers on which it rests. In the case of the warehouse that incorporates the equipment of the present invention this inconvenience does not exist, since it takes the upper plate. Therefore, the height of the stack is all that the height of the
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máquina a la que se acople este sistema permita. En general, estimamos que la capacidad se multiplica, al menos, por 2,5 ó 3. machine to which this system is coupled allow. In general, we estimate that capacity is multiplied, at least, by 2.5 or 3.
Un segundo efecto, que se suma al anterior es que, en el caso habitual de extracción de la plancha inferior, el peso de la masa de planchas que están por encima, tiende a evacuar el poco aire retenido entre plancha y plancha, por lo que, en la práctica se genera un vacío entre las planchas que produce adherencia por depresión, siendo muy frecuente el fallo en la extracción por salida de 2 planchas unidas entre sí. En el almacén del equipo preconizado, se toma la plancha superior, por lo que dicho efecto no se produce. A second effect, which adds to the previous one, is that, in the usual case of removing the lower plate, the weight of the mass of plates that are above, tends to evacuate the little air retained between plate and plate, so In practice, a vacuum is generated between the plates that produces adhesion due to depression, being very frequent the failure in the extraction by exit of 2 plates joined together. In the warehouse of the recommended equipment, the upper plate is taken, so that this effect does not occur.
Como se ha dicho, el grupo elevador de pilas garantiza que la placa superior de la pila del almacén, permanezca a nivel constante (excepto en el proceso de entrada de una nueva). Dicho nivel se corresponde con el de trabajo de la máquina, es decir, aquel en el que se forma la caja. Por tanto, el equipo de la presente invención evita la necesidad de dotar a la máquina con un transportador en rampa para la alimentación de planchas una a una. Otra importante reducción de costes de fabricación y mantenimiento. As mentioned, the battery lift group ensures that the top plate of the warehouse battery remains constant (except in the process of entering a new one). Said level corresponds to that of the machine, that is, the one in which the box is formed. Therefore, the equipment of the present invention avoids the need to provide the machine with a ramp conveyor for feeding plates one by one. Another important reduction of manufacturing and maintenance costs.
El sistema descrito, permite optar por la alimentación automática del almacén, mediante un transportador de pilas. Ello aporta nuevas ventajas, entre las que destacan: un incremento de la seguridad personal, al no tener que intervenir el operario en el interior de la máquina, así como la reserva de placas que ofrece el grupo de uñas auxiliares de retención, que permite que la máquina no cese en su producción durante el proceso de recarga automática del almacén. The described system, allows to opt for the automatic feeding of the warehouse, by means of a battery conveyor. This brings new advantages, among which the following stand out: an increase in personal safety, as the operator does not have to intervene inside the machine, as well as the reserve of plates offered by the auxiliary retention nail group, which allows The machine does not cease production during the automatic reload process of the warehouse.
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- Ventajas derivadas del sistema alimentador de pilas mediante transportador de nivel bajo. Advantages derived from the battery feeder system through low level conveyor.
Como principal ventaja, tenemos una mucha mayor autonomía de suministro de planchas de cartón que con la gran mayoría de los almacenes que el mercado del sector ofrece. Además, dicha autonomía se podrá aumentar, siempre que las condiciones de espacio lo permitan, con gran facilidad y escaso coste, simplemente aumentando su longitud y, por tanto, el número de pilas en espera. Como alternativa, se podrán implementar transportadores en forma de “L”, que aumentarán la capacidad, en paralelo a la encajadora, sin apenas incrementar su anchura total. As a main advantage, we have a much greater autonomy of supply of cardboard sheets than with the vast majority of the stores that the market offers. In addition, this autonomy can be increased, provided that the space conditions allow it, with great ease and low cost, simply increasing its length and, therefore, the number of batteries in standby. As an alternative, “L” shaped conveyors can be implemented, which will increase the capacity, in parallel to the packer, without increasing its total width.
El proceso de carga de cartón que debe efectuar el operario, está asistido por una pared de guiado y otras piezas de referencia, que facilitan un perfecto escuadrado de las pilas y permiten su preparación con mayor comodidad. The cardboard loading process that the operator must carry out, is assisted by a guide wall and other reference pieces, which facilitate a perfect squaring of the batteries and allow their preparation with greater comfort.
Finalmente, las ventajas derivadas del uso conjunto de los sistemas descritos que componen el equipo de la invención son: Finally, the advantages derived from the joint use of the described systems that make up the equipment of the invention are:
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- Flexibilidad y Adaptabilidad. Flexibility and Adaptability.
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- Sin requerimientos mínimos en cuanto a calidad, espesor y gramaje del cartón. No minimum requirements in terms of quality, thickness and weight of cardboard.
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- Compatible con planchas no totalmente planas y con distintos grados de humedad absorbida. Compatible with plates that are not completely flat and with varying degrees of moisture absorbed.
- --
- Funcionamiento seguro a altas velocidades. (45 Cajas/min) Safe operation at high speeds. (45 Boxes / min)
- --
- Mantenimiento escaso y económico. Low and economical maintenance.
- --
- Auto-limpieza. Self-cleaning.
- --
- Reduce el ancho de la máquina, facilitando su transporte, sin ser desmontado. It reduces the width of the machine, facilitating its transport, without being disassembled.
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- Permite la adaptación inmediata de cajas a bandejas de cualquier altura. It allows the immediate adaptation of boxes to trays of any height.
- --
- Mayor autonomía del almacén, respecto a los sistemas existentes. Greater autonomy of the warehouse, with respect to existing systems.
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- Autonomía configurable, mediante la extensión del transportador de carga automática. Configurable autonomy, by extending the automatic load conveyor.
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- Seguridad total para las personas a cargo, ya que trabajan a distancia de los mecanismos de la encartonadora y del propio almacén alimentador. Total security for the people in charge, since they work at a distance from the mechanisms of the cartoner and the feeder warehouse itself.
Visto lo que antecede, se constata que el descrito equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo representa, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita. In view of the foregoing, it is found that the described equipment for storing and feeding cardboard sheets to a continuous cycle cartoning machine represents an innovative structure with structural and constitutive characteristics unknown until now for the purpose to which it is intended, reasons that together to its practical utility, they provide it with sufficient grounds to obtain the privilege of exclusivity that is requested.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached to the present specification, as an integral part thereof, in which, by way of illustration and not limiting the following has been represented:
La figura número 1.- Muestra una vista en perspectiva del grupo elevador de pilas de planchas de cartón con que cuenta el equipo de almacenaje y alimentación objeto de la invención, apreciándose en ella las principales partes y elementos que comprende este grupo de almacenaje, así como la configuración y disposición de las mismas; Figure number 1.- Shows a perspective view of the elevator group of cardboard plate stacks that has the storage and feeding equipment object of the invention, showing in it the main parts and elements comprising this storage group, as well as the configuration and arrangement thereof;
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La figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva del grupo elevador de la plancha superior con que cuenta el equipo, según la invención, representado en este caso con dicho cartón sujeto por las ventosas previstas en él; Figure number 2.- Shows a perspective view of the lifting group of the upper plate that the equipment has, according to the invention, represented in this case with said cardboard held by the suction cups provided therein;
La figura número 3.- Muestra una vista en perspectiva del grupo carrusel de pliegue previsto en el equipo de la invención, habiéndose representado la barra con que cuenta y la porción de cartón que eleva en dos posiciones o fases de movimiento (una de ellas en líneas de trazo discontinuo), para ilustrar mejor el funcionamiento del mismo; Figure number 3.- Shows a perspective view of the folding carousel group provided in the equipment of the invention, the bar with which it has and the cardboard portion that rises in two positions or phases of movement (one of them in dashed lines), to better illustrate its operation;
La figura número 4.- Muestra una vista en perspectiva del grupo introductor de planchas, que constituye la parte de alimentación propiamente dicha del equipo de la invención, apreciándose en ella las pinzas con que cuenta para sujetar las planchas y desplazarlas a la línea de entrada en la máquina; y Figure number 4.- Shows a perspective view of the plate introducer group, which constitutes the actual feeding part of the equipment of the invention, the clamps available to hold the plates and move them to the input line being appreciated therein. in the machine; Y
Las figuras número 5 y 6.- Muestran sendas vistas en alzado lateral de una de las pinzas con que cuenta el grupo introductor del equipo según la invención, en un ejemplo de realización de las mismas, mostrando la figura 5 dicha pinza en posición cerrada y la figura 6 en posición abierta. Figures 5 and 6. - They show paths in side elevation of one of the clamps that has the introducer group of the equipment according to the invention, in an example of embodiment thereof, showing Figure 5 said clamp in closed position and Figure 6 in open position.
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede apreciar en ellas un ejemplo de realización del equipo de almacenaje y alimentación de planchas de cartón a una máquina encartonadora de ciclo continuo de la invención, el cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. In view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted, an example of carrying out the storage and feeding equipment of cardboard sheets to a continuous cycle cartoning machine of the invention can be seen, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below.
Así, tal como se observa en dichas figuras, el equipo en cuestión, aplicable para ir instalado a la entrada de una máquina encajadora o encartonadora envolvente de ciclo continuo (no representada), se configura a partir de un conjunto de grupos (1, 2, 3, 4) funcionales que, acoplados a un chasis (5) común, actúan coordinadamente, por ejemplo mediante el propio sistema de control de la máquina, pero accionados de una manera individualizada para introducir las planchas (P) de cartón con que trabaja dicha máquina para envasar productos formando cajas con ellas, comprendiendo: Thus, as can be seen in these figures, the equipment in question, applicable to be installed at the entrance of a continuous cycle wrapper or encacker machine (not shown), is configured from a group of groups (1, 2 , 3, 4) functional that, coupled to a common chassis (5), act in coordination, for example through the machine's own control system, but actuated in an individualized way to introduce the cardboard sheets (P) with which it works said machine for packaging products forming boxes with them, comprising:
- --
- un grupo elevador de pilas (1) de planchas de cartón cuya función es colocar, a la altura conveniente, una pila de planchas de cartón; a battery lift group (1) of cardboard plates whose function is to place, at the appropriate height, a stack of cardboard plates;
- --
- un grupo elevador de plancha superior (2), que entra en funcionamiento cuando el elevador de pilas (1) ha colocado una pila de planchas en el nivel constante previsto; an upper plate lift group (2), which comes into operation when the battery lift (1) has placed a stack of plates at the expected constant level;
- --
- un grupo de pliegue del cartón (3), que entra en funcionamiento una vez que la plancha superior de la pila está elevada y situada en la posición apropiada mediante la actuación de los grupos anteriores, siendo el objetivo de este grupo de pliegue el doblado de la plancha por una línea predeterminada en el troquel, hasta conseguir que quede en forma de L, es decir que una porción de la plancha quede levantada respecto de la otra con un ángulo aproximado de 90º; a folding group of the cardboard (3), which comes into operation once the top plate of the stack is elevated and placed in the appropriate position by the action of the previous groups, the objective of this folding group being the folding of the plate by a predetermined line in the die, until it is L-shaped, that is to say that a portion of the plate is raised with respect to the other at an angle of approximately 90 °;
- --
- y un grupo introductor de planchas (4) que es el encargado de llevar a cabo la introducción de la plancha de cartón en el interior de la máquina, donde se colocará el producto a envasar y se formará la caja. and an introducer group of plates (4) that is in charge of carrying out the introduction of the cardboard plate inside the machine, where the product to be packaged will be placed and the box will be formed.
Como se observa en la figura 1, el grupo elevador de pilas (1) cuenta con un transportador (101), constituido por varios circuitos paralelos de correas dentadas (102), que traslada una pila de planchas hasta la zona interior del almacén (103), para ser elevada hasta alcanzar una altura determinada, que será constante. As can be seen in Figure 1, the battery lift group (1) has a conveyor (101), consisting of several parallel circuits of toothed belts (102), which moves a stack of plates to the interior area of the warehouse (103). ), to be raised to a certain height, which will be constant.
En dicho almacén (103) el grupo elevador dispone de una pluralidad de brazos horizontales (104) que, accionados por un motoreductor (105) al que están vinculados, se encargan de realizar dicha elevación de la pila, ya que se prolongan hacia el transportador (101) intercalados entre las correas dentadas (102) del mismo, de modo que al aproximarse la pila, la cogen por debajo y la elevan hasta que la plancha superior alcance el referido nivel. In said warehouse (103) the lifting group has a plurality of horizontal arms (104) which, driven by a gearmotor (105) to which they are linked, are responsible for carrying out said lifting of the stack, since they extend towards the conveyor (101) interspersed between the toothed belts (102) thereof, so that when the battery approaches, they take it below and raise it until the upper plate reaches the said level.
La pila de planchas, durante la citada subida, se coloca y ajusta dentro del almacén (103) que tiene una configuración a modo de caja, estando constituida por un panel posterior (106), que se integra en el propio chasis (5) del equipo y al que se acopla el mecanismo elevador de los brazos horizontales (104), unas guías laterales (107) y una guía frontal (108). Estas guías laterales (107) son graduables manualmente mediante manivelas (no representadas) que se acoplan a respectivos sistemas de regulación con rosca (109) previstos a tal efecto a cada lado del almacén, mientras que la guía frontal (108), consistente en una caja hueca de acero a modo de mandil horizontal sujeto en sus extremos a sendos tubos telescópicos (110), se ajusta mediante el afloje de unas palancas (111) que fijan la posición de dichos tubos telescópicos. Estas regulaciones permiten adaptar las medidas del almacén (103) a las dimensiones de las planchas que forman la pila. The stack of plates, during the mentioned ascent, is placed and adjusted inside the warehouse (103) that has a box-like configuration, being constituted by a rear panel (106), which is integrated in the chassis (5) of the equipment and to which the lifting mechanism of the horizontal arms (104), lateral guides (107) and a front guide (108) are attached. These lateral guides (107) are manually adjustable by means of cranks (not shown) that are coupled to respective thread regulation systems (109) provided for this purpose on each side of the warehouse, while the front guide (108), consisting of a hollow steel box as a horizontal mandrel attached at its ends to two telescopic tubes (110), is adjusted by loosening levers (111) that fix the position of said telescopic tubes. These regulations allow to adapt the measurements of the warehouse (103) to the dimensions of the plates that form the stack.
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Asimismo, este grupo elevador de pilas (1) cuenta con un conjunto de uñas (112) retráctiles, colocadas todas a cierta altura en un mismo nivel, repartidas entre el panel posterior (106), las guías laterales (107) y la cara interna de la guía frontal (108), las cuales, mediante un muelle de presión interno, tienden a emerger hacia el interior del habitáculo que determina el almacén (103). Para que dicha emergencia se produzca, es necesario que no exista ninguna plancha de cartón que bloquee su salida, lo cual ocurre cuando los brazos horizontales (104) del elevador han superado su altura; punto en el que, gracias a la acción de un detector, dichos brazos bajan a gran velocidad hasta el nivel del transportador (101) para recibir y elevar una nueva pila de planchas. Durante este proceso, las planchas restantes de la pila anterior, se apoyan y sujetan en las uñas (112) descritas, evitándose así una falta de suministro de planchas y, en consecuencia, de producción temporal de la máquina. Tan pronto una nueva pila de planchas es elevada hasta el nivel previsto, las propias planchas de dicha nueva pila se encargan de retraer las citadas uñas (112). Also, this battery lift group (1) has a set of retractable nails (112), all placed at a certain height on the same level, distributed between the rear panel (106), the side guides (107) and the inner face from the front guide (108), which, by means of an internal pressure spring, tend to emerge into the interior of the passenger compartment that determines the warehouse (103). For this emergency to occur, it is necessary that there is no cardboard plate that blocks its exit, which occurs when the horizontal arms (104) of the elevator have exceeded their height; point at which, thanks to the action of a detector, said arms descend at high speed to the level of the conveyor (101) to receive and lift a new stack of plates. During this process, the remaining plates of the previous stack are supported and held in the described nails (112), thus avoiding a lack of supply of plates and, consequently, of temporary production of the machine. As soon as a new stack of plates is raised to the expected level, the plates of said new stack are responsible for retracting said nails (112).
Atendiendo a la figura 2, se observa como el grupo elevador de plancha superior (2), consta de dos subgrupos principales dispuestos en posiciones perpendiculares respectivas, donde un primer subgrupo (2a) se sitúa alineado sobre el panel posterior (106) de almacén (103), que queda bajo el mismo, y comprende un primer conjunto de ventosas (201), concretamente cuatro en el ejemplo representado, que se acoplan al borde longitudinal de la plancha situado en dicho lado y que, mediante un respectivo primer conjunto de cilindros (202), realizan un recorrido en vertical, situando la plancha (P) en la posición exacta para su traslación horizontal posterior, hasta el interior de la máquina, tal como se describirá más adelante. Este primer conjunto de ventosas (201) y cilindros (202) es solidario a un primer eje (203) que, gracias a la acción de un pistón lateral (204), realiza una pequeña rotación de unos pocos grados, a fin de levantar ligeramente el plano base de las ventosas (201), evitando con ello el rozamiento de la plancha superior que están sujetando con la plancha de cartón situada justo debajo, durante el proceso de desplazamiento horizontal de la misma. Así, se evita ventajosamente el desgaste prematuro de las planchas. According to Figure 2, it can be seen as the upper plate lifting group (2), it consists of two main subgroups arranged in respective perpendicular positions, where a first subgroup (2a) is positioned aligned on the rear panel (106) of warehouse ( 103), which remains under it, and comprises a first set of suction cups (201), specifically four in the example shown, which are coupled to the longitudinal edge of the plate located on said side and which, by means of a respective first set of cylinders (202), perform a vertical path, placing the plate (P) in the exact position for its subsequent horizontal translation, to the interior of the machine, as will be described later. This first set of suction cups (201) and cylinders (202) is integral with a first shaft (203) which, thanks to the action of a side piston (204), performs a small rotation of a few degrees, in order to lift slightly the base plane of the suction cups (201), thereby avoiding the friction of the upper plate that they are holding with the cardboard plate located just below, during the process of horizontal displacement thereof. Thus, premature wear of the plates is advantageously avoided.
Por su parte, el segundo subgrupo (2b), que comprende un segundo conjunto de ventosas (205), concretamente dos, también en el ejemplo representado vinculadas, respectivamente, a un segundo conjunto de cilindros (206), se sitúa perpendicular al primer subgrupo (2a), para actuar sobre el borde lateral de la plancha. Este segundo conjunto de ventosas (205) desencadena el proceso de plegado de la plancha, previo a su introducción. Para ello, dichas ventosas realizan un recorrido vertical, gracias a los citados cilindros (206) a cuyos vástagos van fijadas. A continuación, un grupo de pliegue (3), que se sitúa a continuación y se describirá seguidamente (ver la figura 3), llevará a término la acción de doblado de una porción de la plancha para dejarla en posición vertical, habiéndose previsto, para facilitar dicha operación, la existencia de sendos apoyos (207), uno superior y otro inferior, que, fijados al chasis (5) del equipo en la posición prevista para coincidir con la línea de doblado de la plancha, emergen hacia adelante, paralelos a dicho subgrupo (2b) de segundas ventosas (205). For its part, the second subgroup (2b), which comprises a second set of suction cups (205), specifically two, also in the example shown linked, respectively, to a second set of cylinders (206), is located perpendicular to the first subgroup (2a), to act on the side edge of the plate. This second set of suction cups (205) triggers the process of folding the plate, prior to its introduction. For this, said suction cups carry out a vertical path, thanks to the aforementioned cylinders (206) to which the rods are fixed. Next, a folding group (3), which is located below and will be described below (see figure 3), will complete the folding action of a portion of the plate to leave it in an upright position, having been planned, to facilitate said operation, the existence of two supports (207), one upper and one lower, which, fixed to the chassis (5) of the equipment in the position provided to coincide with the folding line of the plate, emerge forward, parallel to said subgroup (2b) of second suction cups (205).
Además, al igual que en el caso anterior, este segundo conjunto de ventosas (205) y cilindros (206) es solidario a un segundo eje (208) que, gracias a un cilindro neumático (209), realiza un desplazamiento horizontal hacia el exterior del almacén (103), evitando la colisión de dichas ventosas con la plancha de cartón, en su proceso de plegado. In addition, as in the previous case, this second set of suction cups (205) and cylinders (206) is integral with a second axis (208) which, thanks to a pneumatic cylinder (209), performs a horizontal displacement outwards of the warehouse (103), avoiding the collision of said suckers with the cardboard plate, in its folding process.
En dicha figura 3 se observa como el grupo de pliegue (3) comprende una barra (301) plegadora que es solidaria a un circuito de cadena (302) que, fijado a una de las placas del chasis (5) del equipo situado sobre el almacén (103), realiza un recorrido determinado para empujar y elevar la porción de la plancha superior a doblar, desde una posición inferior, más alejada de la línea de doblado, a otra superior, más próxima a dicha línea. Para ello, la citada cadena (302) incorpora cuatro ruedas dentadas estratégicamente dispuestas: una motriz (303) vinculada a un primer servomotor (304); una de reenvío (305) situada en el extremo opuesto del recorrido de la cadena; y dos tensoras (306) en zonas intermedias. Así, dicho recorrido determina una pendiente que permite a la barra (301) doblar la porción de plancha en manera progresiva, incluso a grandes velocidades, sin dañar el cartón. In said figure 3 it is observed how the folding group (3) comprises a folding bar (301) that is integral to a chain circuit (302) which, fixed to one of the chassis plates (5) of the equipment located above the warehouse (103), makes a determined path to push and raise the upper plate portion to be folded, from a lower position, further away from the bending line, to a higher one, closer to said line. To do this, said chain (302) incorporates four strategically arranged sprockets: a drive (303) linked to a first servomotor (304); a forwarding (305) located at the opposite end of the chain path; and two tensioners (306) in intermediate zones. Thus, said path determines a slope that allows the bar (301) to bend the plate portion in a progressive manner, even at high speeds, without damaging the cardboard.
Es importante destacar que la sincronización de este primer servomotor (304) con el resto de grupos funcionales del equipo y de la máquina, garantiza que la referida barra (301) se encuentre en la posición necesaria para mantener la plancha doblada a 90 º durante el inicio del desplazamiento horizontal de la misma hacia el interior de la máquina, así como que se encontrará otra vez en posición de plegar una nueva plancha, cuando el ciclo de formación de la caja lo requiera. It is important to note that the synchronization of this first servomotor (304) with the rest of the functional groups of the equipment and the machine, guarantees that the referred bar (301) is in the necessary position to keep the iron bent at 90º during the beginning of the horizontal displacement of the same towards the interior of the machine, as well as that it will be again in the position of folding a new plate, when the cycle of formation of the box requires it.
Además, el servomotor (304) que controla el accionamiento del descrito grupo de pliegue (3) puede desconectarse, al ser autónomo, permitiendo que el equipo introduzca planchas o bandejas sin doblar. In addition, the servomotor (304) that controls the operation of the described fold group (3) can be disconnected, being autonomous, allowing the equipment to introduce unfolded plates or trays.
Por último, el grupo introductor de planchas (4), tal como se observa en la figura 4, se configura esencialmente a partir de una guía lineal (401) por la que se desliza un carro (402) desplazador al que se vinculan sendas pinzas (403). Estas pinzas (403), mediante un accionamiento neumático interior (404), presentan un movimiento de tenaza, de apertura y cierre (apreciable en las figuras 5 y 6), que, conjuntamente con el dentado inclinado (405) de la cara interior de sus respectivas alas (406) móviles, permite sujetar firmemente la plancha (P) de cartón, la cual previamente ha sido separada de la pila de planchas del almacén y doblada en L, para poder Finally, the plate introducer group (4), as seen in Figure 4, is essentially configured from a linear guide (401) through which a sliding carriage (402) slides to which two clamps are connected (403). These clamps (403), by means of an inner pneumatic drive (404), have a pincer, opening and closing movement (appreciable in figures 5 and 6), which, together with the inclined teeth (405) of the inner face of their respective mobile wings (406), allows to firmly hold the cardboard plate (P), which has previously been separated from the stack of sheets of the warehouse and folded in L, to be able to
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desplazarla hacia atrás, al interior de la máquina. move it back, inside the machine.
Una vez que la plancha llega a la posición preestablecida, las pinzas (403) la liberan, continuando en vacío hasta el final del recorrido del carro (402) al que son solidarias. Once the iron reaches the preset position, the clamps (403) release it, continuing empty until the end of the carriage path (402) to which they are in solidarity.
Cabe señalar que las pinzas (403) realizan un desplazamiento en dirección perpendicular a la línea It should be noted that the clamps (403) make a displacement perpendicular to the line
(L) de eje de formación de la caja en la máquina. Este desplazamiento se lleva a cabo mediante la citada guía lineal (401), constituida por un chasis soporte en el que se ensambla la propia guía, y un circuito de correa dentada (407) a la que se fija el carro (402) de desplazamiento de las pinzas (403). El desplazamiento de esta correa dentada (L) shaft forming the box in the machine. This displacement is carried out by means of said linear guide (401), constituted by a support chassis in which the guide itself is assembled, and a toothed belt circuit (407) to which the displacement carriage (402) is fixed of the tweezers (403). The displacement of this toothed belt
(407) corre a cargo de un segundo servomotor (408) que permite controlar la velocidad, sentido y posición de las pinzas (403). (407) is in charge of a second servomotor (408) that allows to control the speed, direction and position of the calipers (403).
Por otra parte, la guía lineal (401) incorpora un sistema neumático (409) que permite variar la altura del carro (402) desplazador y, por tanto, de las pinzas (403), para situarlas por debajo de la plancha y salvar la misma en su recorrido de vuelta, una vez que han liberado dicha plancha en la zona de introducción de producto de la máquina. Ello es necesario para no interrumpir dicho retorno de las pinzas, que se efectúa por debajo de la plancha, sin rozarla, para volver a la posición de origen e iniciar un nuevo ciclo. On the other hand, the linear guide (401) incorporates a pneumatic system (409) that allows varying the height of the displacer carriage (402) and, therefore, of the clamps (403), to place them below the plate and save the same on its way back, once they have released the iron in the product introduction area of the machine. This is necessary so as not to interrupt the return of the clamps, which is carried out below the plate, without rubbing it, to return to the original position and start a new cycle.
Opcionalmente, este grupo introductor de plancha (4) incorpora un inyector de aire (no representado), conectado al circuito de aire comprimido de la máquina a través de electroválvula, que realiza un barrido lateral de aire comprimido para eliminar el polvo de cartón que se deposita en el dentado de las pinzas (403). Optionally, this plate introducer group (4) incorporates an air injector (not shown), connected to the compressed air circuit of the machine through an electrovalve, which performs a lateral scan of compressed air to eliminate cardboard dust deposited in the teeth of the pliers (403).
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otros modos de realización que difieran en detalle del indicado a título de ejemplo, y a los cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. Describing sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any person skilled in the art understands its scope and the advantages that derive from it, stating that, within its essentiality, it may be carried out in other embodiments that differ in detail from that indicated by way of example, and to which it will also achieve the protection that is sought as long as it does not alter, change or modify its fundamental principle.
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Claims (13)
- (3)(3)
- dotado de medios controlados por otro servomotor (304) para el doblado en L de dicha plancha superior por una línea del troquel. equipped with means controlled by another servomotor (304) for the bending in L of said upper plate by a die line.
- (4)(4)
- comprende una guía lineal (401) por la que se desliza un carro (402) desplazador al que se vinculan las pinzas (403); y porque dicho desplazamiento de dicho carro (402) se lleva a cabo mediante un circuito de correa dentada it comprises a linear guide (401) through which a sliding carriage (402) slides to which the clamps (403) are linked; and because said displacement of said carriage (402) is carried out by a toothed belt circuit
- Categoría Category
- 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
- Y Y
- EP 1767477 A1 (MUELLER HERMANN) 28.03.2007, 1-7 EP 1767477 A1 (MUELLER HERMANN) 28.03.2007, 1-7
- columnas 5-7; figuras 1-5. columns 5-7; Figures 1-5.
- Y Y
- JP S61295941 A (K PII D KK) 26.12.1986, 1-7 JP S61295941 A (K PII D KK) 26.12.1986, 1-7
- figuras & resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado en EPOQUE; AN-JP-13703085-A. Figures & summary of the EPODOC database. Recovered in EPOQUE; AN-JP-13703085-A.
- Y Y
- JP H03272934 A (HAYASHIBARA BIOCHEM LAB et al.) 04.12.1991, 1-7 JP H03272934 A (HAYASHIBARA BIOCHEM LAB et al.) 04.12.1991, 1-7
- figuras & resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado en EPOQUE; AN-JP-7075490-A. Figures & summary of the EPODOC database. Recovered in EPOQUE; AN-JP-7075490-A.
- A TO
- DE 102006056316 A1 (KOENIG & BAUER AG) 05.06.2008, 1 DE 102006056316 A1 (KOENIG & BAUER AG) 05.06.2008, one
- páginas 2-3; figuras 1-5. pages 2-3; Figures 1-5.
- A TO
- JP H06199465 A (UNO TADAO) 19.07.1994, 1 JP H06199465 A (UNO TADAO) 19.07.1994, one
- figuras & resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado en EPOQUE; AN-JP-35986792-A. Figures & summary of the EPODOC database. Recovered in EPOQUE; AN-JP-35986792-A.
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
- Fecha de realización del informe 18.06.2013 Date of completion of the report 06.18.2013
- Examinador J. Hernández Cerdán Página 1/4 Examiner J. Hernández Cerdán Page 1/4
- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-13 SI NO Claims Claims 1-13 IF NOT
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 8-13 1-7 SI NO Claims Claims 8-13 1-7 IF NOT
- Documento Document
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
- D01 D01
- EP 1767477 A1 (MUELLER HERMANN) 28.03.2007 EP 1767477 A1 (MUELLER HERMANN) 03/28/2007
- D02 D02
- JP S61295941 A (K PII D KK) 26.12.1986 JP S61295941 A (K PII D KK) 26.12.1986
- D03 D03
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