DE102006053104B4

DE102006053104B4 - Verfahren zur Anpassung eines Kennfeldes

Info

Publication number: DE102006053104B4
Application number: DE102006053104.3A
Authority: DE
Inventors: Gerd Hartmann; Fleck Christian
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-11-10
Filing date: 2006-11-10
Publication date: 2019-10-31
Anticipated expiration: 2026-11-11
Also published as: CN101178035A; CN101178035B; FR2908463B1; ITMI20072085A1; DE102006053104A1; FR2908463A1

Abstract

Verfahren zur Anpassung eines Kennfeldes, insbesondere zur Vorsteuerung des Luftverhältnisses in einem Luftsystem einer Brennkraftmaschine (10) für die Regeneration eines Stickoxid-Speicherkatalysators (16) im Abgasstrang der Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass in das Kennfeld in Abhängigkeit von Motor-Moment und Motor-Drehzahl der Brennkraftmaschine ein Übertragungsfaktor (29) eingetragen wird, der das Verhalten der Brennkraftmaschine (10) mit dem Luftsystem und dem Abgasstrang wiedergibt und dass der Übertragungsfaktor (29) in dem Kennfeld mit einem aktuellen Übertragungsfaktor (44) korrigiert wird, wobei der dem aktuellen Übertragungsfaktor (44) bezüglich Motor-Drehzahl und Motor-Moment am nächsten liegende Übertragungsfaktor (29) korrigiert wird, und dass der einer kleineren Motor-Drehzahl und einem kleineren Motor-Moment zugeordnete Übertragungsfaktor (29) korrigiert wird, falls mehrere Übertragungsfaktoren (29) gleich weit von dem aktuellen Übertragungsfaktor (44) entfernt liegen, wobei der Übertragungsfaktor (29) um sein ε -faches erhöht in das Kennfeld aufgenommen wird, falls die relative Abweichung zwischen dem Übertragungsfaktor in dem Kennfeld und dem aktuellen Übertragungsfaktor (44) größer ist als der vorbestimmte Grenzwert ε und der aktuelle Übertragungsfaktor (44) größer ist als der Übertragungsfaktor in dem Kennfeld und dass der Übertragungsfaktor um sein ε vermindert in das Kennfeld aufgenommen wird, falls die relative Abweichung zwischen dem Übertragungsfaktor und dem aktuellen Übertragungsfaktor (44) größer ist als der vorbestimmte Grenzwert ε und der aktuelle Übertragungsfaktor (44) kleiner ist als der Übertragungsfaktor.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung eines Kennfeldes, insbesondere zur Vorsteuerung eines Luftverhältnisses einer Brennkraftmaschine für die Regeneration eines Stickoxid-Speicherkatalysators im Abgasstrang der Brennkraftmaschine.
Im Zusammenhang mit gesetzlichen Vorgaben bezüglich der Stickoxidemission von Kraftfahrzeugen ist eine Abgasnachbehandlung erforderlich. Zur Aufnahme der entstehenden Stickoxide, kann ein Stickoxid-Speicherkatalysator eingesetzt werden. Der Stickoxid-Speicherkatalysator kann jedoch nur eine begrenzte Menge an Stickoxiden aufnehmen und muss spätestens bei Erreichung der maximalen Speicherfähigkeit regeneriert werden. Ein Verfahren zur Regeneration besteht darin, für einen bestimmten Zeitraum der Brennkraftmaschine ein überstöchiometrisch mit Kraftstoff angereichertes Kraftstoff-Luft-Gemisch zuzuführen und das entstehende „fette“ Abgas über den Stickoxid-Speicherkatalysator zu leiten. Das im fetten Abgas enthaltene Kohlenmonoxid und die ebenfalls enthaltenen Kohlenwasserstoffe werden von den im Stickoxid-Speicherkatalysator vorhandenen Stickoxiden zu Kohlendioxid und Wasser oxidiert. Der entstehende Stickstoff wird mit dem Abgas abgeführt.
Zur schnellen Erreichung eines vorgesehenen Lambda-Sollwerts eines fetten Gemischs beim Übergang vom Magerbetrieb in den Fettbetrieb wird auf Basis einer gemessenen oder modellierten Luftmenge eine Einspritzmenge vorgesteuert. Alternativ kann auch über die Luftmenge oder gleichzeitig über die Luft- und Einspritzmenge vorgesteuert werden.
Bedingt beispielsweise durch Toleranzen oder die Alterung der Brennkraftmaschine treten Unterschiede in der unter anderem vom Luftsystem, der Brennkraftmaschine und dem Abgasstrang abhängigen Übertragungsfunktion zwischen Luftmenge, Einspritzmenge und Lambda-Istwert auf und es kommt zu unerwünschten Abweichungen des Lambda-Istwerts vom Lambda-Sollwert. Als insbesondere für Toleranzen und Alterung anfälliges Bauteil ist ein zur Bestimmung der Masse an Verbrennungsluft eingesetzter Luftmassenmesser in Form eines Heißfilm-Luftmassenmesser zu nennen. Weiterhin kann auch eine Kraftstoff-Zudosierung zu Abweichungen führen. Die genannten Abweichungen zwischen dem Lambda-Istwert und dem Lambda-Sollwert werden mittels einer im Abgaskanal der Brennkraftmaschine vor dem Stickoxid-Speicherkatalysator angeordneten Breitband-Lambdasonde festgestellt. Auf Basis dieser Information kann die Einspritzmenge angepasst werden, so dass das gewünschte Kraftstoff-Luft-Gemisch bereitgestellt werden kann.
Die Übertragungsfunktion zwischen einem mittels der Motorsteuerung eingestellten Lambda-Sollwert und dem Lambda-Istwert ist dabei abhängig von Motor-Moment und Motor-Drehzahl und kann in Form eines Kennfelds erfasst und berücksichtigt werden. Die Werte der Übertragungsfunktion werden dabei an vordefinierten Stützstellen abgespeichert, die nicht notwendigerweise äquidistant sein müssen. Im Betrieb wird dann eine Einspritzmenge für ein stöchiometrisches Kraftstoff-Luft-Gemisch vorgesteuert, abhängig von Motor-Moment und Motor-Drehzahl der Wert der Übertragungsfunktion aus dem Kennfeld bestimmt und hiermit eine korrigierte vorgesteuerte Einspritzmenge bestimmt. Das Kennfeld muss an die Toleranzen und die Alterung der Brennkraftmaschine und des Luft- und Abgassystems angepasst werden, um eine Vorsteuerung zu erreichen, die eine geringe Abweichung zwischen dem Lambda-Sollwert und dem Lambda-Istwert bei einem Wechsel von einem Wert im Mager-Bereich in den Fett-Bereich oder umgekehrt sowie ein geringes Überschwingen des Lambda-Istwerts bewirkt.
Ein Verfahren zur Anpassung eines Kennfelds ist in der DE 44 18 731 A1 angegeben. Bei der Anpassung eines Wertes des Kennfelds wird eine Anzahl von Stützstellen um den zu korrigierenden Wert ausgewählt. Das Kennfeld wird dann an der Stelle des zu korrigierenden Wertes als auch an den ausgewählten Stützstellen korrigiert, wobei die Korrektur mit dem Abstand der Stützstellen von dem zu korrigierenden Wert gewichtet wird. Nachteilig an dem Verfahren ist, dass es rechenaufwändig ist und nur langsam gegen den tatsächlichen Verlauf des Kennfeldes konvergiert.
Die DE 100 44 412 A1 zeigt eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Adaption von Kennfeldwerten in Steuergeräten. Bei dem hier zugrunde liegenden Verfahren werden bei Vorliegen einer Regelabweichung die dieser Regelabweichungen zugeordneten Adaptionswerte als Parameter in einem Korrekturkennfeld, abhängig vom aktuellen Betriebspunkt abgelegt. Insbesondere sind, wenn sich der aktuelle Betriebspunkt zwischen den Stützstellen des nächstliegenden Flächenstücks des Korrekturkennfelds befindet, die Adaptionswerte diesen benachbarten Stützstellen zugeordnete Parameter, durch die Regelabweichung proportional zu den relativen Abständen des Betriebspunkts zu diesen Stützstellen auf diese Stützstellen aufgeteilt wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Anpassung eines Kennfelds zur Regelung eines Lambdawerts zur Regeneration eines Stickoxid-Speicherkatalysators anzugeben, mit dem eine schnelle und genaue Einstellung des Lambdawerts erzielt werden kann.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass in das Kennfeld in Abhängigkeit von Motor-Moment und Motor-Drehzahl der Brennkraftmaschine ein Übertragungsfaktor eingetragen wird, der das Verhalten der Brennkraftmaschine mit dem Luftsystem und dem Abgasstrang wiedergibt und dass der Übertragungsfaktor in dem Kennfeld mit einem aktuellen Übertragungsfaktor korrigiert wird, wobei der dem aktuellen Übertragungsfaktor bezüglich Motor-Drehzahl und Motor-Moment am nächsten liegende Übertragungsfaktor korrigiert wird, und dass der einer kleineren Motor-Drehzahl und einem kleineren Motor-Moment zugeordnete Übertragungsfaktor korrigiert wird, falls mehrere Übertragungsfaktoren gleich weit von dem aktuellen Übertragungsfaktor entfernt liegen. Durch dieses Verfahren kann eine sehr schnell konvergierende Anpassung erreicht werden, zumindest aber kann ein kleiner Grenzzyklus um den Verlauf des Übertragungsfaktors erreicht werden. Zudem ist das Verfahren wenig rechenaufwändig, robust und stabil.
Wird der aktuelle Übertragungsfaktor in das Kennfeld aufgenommen, falls die relative Abweichung zwischen dem Übertragungsfaktor in dem Kennfeld und dem aktuellen Übertragungsfaktor geringer ist als ein vorbestimmter Grenzwert ε, können geringe Anpassungen des Kennfeldes mit einem besonders geringen Rechenaufwand umgesetzt werden.
Der vorbestimmte Grenzwert ε liegt im Bereich zwischen 0 und 1. In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens liegt der vorbestimmte Grenzwert ε im Bereich zwischen 0,01 und 0,1. Hierdurch kann erreicht werden, dass das Verfahren robust, stabil und weitgehend unempfindlich gegen Rauschen der Messwerte umgesetzt werden kann.
Eine schnelle Konvergenz der Anpassung des Kennfelds kann erreicht werden, indem der Übertragungsfaktor um sein ε -faches erhöht in das Kennfeld aufgenommen wird, falls die relative Abweichung zwischen dem Übertragungsfaktor in dem Kennfeld und dem aktuellen Übertragungsfaktor größer ist als der vorbestimmte Grenzwert ε und der aktuelle Übertragungsfaktor größer ist als der Übertragungsfaktor in dem Kennfeld und dass der Übertragungsfaktor um sein ε vermindert in das Kennfeld aufgenommen wird, falls die relative Abweichung zwischen dem Übertragungsfaktor und dem aktuellen Übertragungsfaktor größer ist als der vorbestimmte Grenzwert ε und der aktuelle Übertragungsfaktor kleiner ist als der Übertragungsfaktor.
Wird während eines Regenerationsvorgangs bei Vorliegen eines stationären Zustandes der Brennkraftmaschine der Übertragungsfaktor in Abhängigkeit von dem Motor-Moment und der Motor-Drehzahl gebildet und in dem Kennfeld in Abhängigkeit von dem Motor-Moment und der Motor-Drehzahl abgelegt, kann eine Korrektur der vorgesteuerten Einspritzmenge oder der Luftmenge so erfolgen, dass die Abweichung zwischen einem Lambda-Sollwert und einem Lambda-Istwert auch bei Toleranzen und Alterung der Brennkraftmaschine besonders gering ist.
Erfolgt die Korrektur einer stöchiometrischen Einspritzmenge mittels eines Korrekturfaktors, der aus den im Kennfeld abgelegten Übertragungsfaktoren gebildet wird und wird der Übertragungsfaktor verwendet, der betreffend des Motor-Moments und der Motor-Drehzahl im Kennfeld am nächsten an den aktuellen Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine liegt, ist die Korrektur bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen besonders genau und es kann erreicht werden, dass Abweichungen zwischen dem Lambda-Sollwert und dem Lambda-Istwert besonders gering sind.
Figurenliste
Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einer Abgasnachbehandlungsanlage,
2 eine Struktur eines Lambdareglers zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
3 eine Bestimmung einer Stützstelle zur Korrektur eines Kennfelds
4 einen Verlauf eines Lambda-Istwerts ohne das erfindungsgemäße Verfahren,
5 den Verlauf des Lambda-Istwerts bei Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Ausführungsformen der Erfindung
1 zeigt schematisch das technische Umfeld, in dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anpassung eines Kennfelds für eine Lambdaregelung eingesetzt werden kann. Einer Brennkraftmaschine 10 wird Luft über eine Luftzuführung 11 zugeführt, deren Masse mit einem Luftmassenmesser 12 bestimmt werden kann. Der Luftmassenmesser 12 kann als Heißfilm-Luftmassenmesser ausgeführt sein. Das Abgas der Brennkraftmaschine 10 wird über einen Abgaskanal 15 abgeführt, wobei in Strömungsrichtung des Abgases hinter der Brennkraftmaschine 10 ein Stickoxid-Speicherkatalysator 16 vorgesehen ist, an dessen Ausgang die Abgase über eine Abgasableitung 17 abgeführt werden. Zur Steuerung der Brennkraftmaschine 10 ist eine Motorsteuerung 20 vorgesehen, die zum einen der Brennkraftmaschine 10 über eine Kraftstoffdosierung 13 Kraftstoff zuführt und der zum anderen die Signale des Luftmassenmessers 12 und einer in dem Abgaskanal 15 angeordneten Lambdasonde 14 zugeführt werden. Die Lambdasonde 14 bestimmt einen Lambda-Istwert 36 (siehe 2). Die Kraftstoff-Zudosierung 13 kann auch in der Luftzuführung 11 der Brennkraftmaschine 10 angeordnet sein. Erkennt die Motorsteuerung 20, dass eine Regeneration des Stickoxid-Speicherkatalysators 16 erforderlich ist, senkt sie einen Lambda-Sollwert 32 (siehe 2) von einem Wert λ > 1 auf einen Wert λ < 1 ab, um durch das dann entstehende Kohlenmonoxid und die Kohlenwasserstoffe den Stickoxid-Speicherkatalysator 16 zu regenerieren.
In 2 ist die Motorsteuerung 20 mit den zur Durchführung der Erfindung erforderlichen Funktionseinheiten dargestellt; weitere zu einer Motorsteuerung 20 nach dem Stand der Technik gehörige Funktionseinheiten sind der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Die Motorsteuerung 20 enthält eine Luftmassen-Korrekturstufe 21, in der ein Luftmassen-Sollwert 30.1 gemäß einem gewünschten Verhältnis der Vorsteuerung von Luftmasse und Einspritzmenge korrigiert werden kann. Das Ausgangssignal der Luftmassen-Korrekturstufe 21 wird zusammen mit einem Luftmassen-Istwert 30.2 einer Luftsystemregelung 22 zugeführt, die einen korrigierten Luftmassen-Sollwert 30.3 einregelt. Im eingeregelten Zustand entspricht der korrigierte Luftmassen-Sollwert 30.3 einem Luftmassen-Istwert. Dieser Wert und ein Lambda-Sollwert 32 werden einer Einspritzmengen-Berechnung 23 zugeführt, die eine stöchiometrische Einspritzmenge 35.1 bestimmt, welche wiederum in einer Korrekturstufe 24 in einen Einspritzmengen-Vorsteuerwert 35.2 umgerechnet wird.
Zur Korrektur von Abweichungen zwischen dem Lambda-Istwert 36 und dem Lambda-Sollwert 32 werden diese nach Wandlung des Lambda-Istwerts 36 in einem Lambdasonden-Signalwandler 26 in ein Lambda-Signal 33 einer Subtraktionsstufe 25 zugeführt. Die Subtraktionsstufe 25 bestimmt eine Lambda-Abweichung 31. Die Lambda-Abweichung 31 wird einem Regler 27 zugeführt, der eine Stellgröße 34 bestimmt, die einer Berechnungsstufe 28 zugeführt wird. Weiterhin wird der Berechnungsstufe 28 der Einspritzmengen-Vorsteuerwert 35.2 zugeführt. Die Berechnungsstufe 28 kann als Summationsstufe oder Multiplikationsstufe ausgeführt sein und bestimmt einen Einspritzmengen-Sollwert 35.3. Der Einspritzmengen-Sollwert 35.3 führt zusammen mit dem korrigierten Luftmassen-Sollwert 30.3, der im eingeregelten Zustand dem Luftmassen-Istwert entspricht, beim Betrieb der Brennkraftmaschine zu dem Lambda-Istwert 36. Dieser Zusammenhang ist in 2 durch einen Übertragungsfaktor 29 angedeutet.
Im Betrieb der Motorsteuerung 20 wird am Ende eines Regenerationsvorgangs für den Stickoxid-Speicherkatalysator 16 der dann vorliegende Übertragungsfaktor 29 in einem Kennfeld als Funktion eines aktuellen durch ein Motor-Moment und eine Motor-Drehzahl gekennzeichneten Betriebspunkts abgelegt. Wird ein neuer Regenerationsvorgang begonnen, wird aus dem Kennfeld der für den dann aktuellen Betriebspunkt geltende Übertragungsfaktor 29 entnommen und in der Korrekturstufe 24 als Korrekturfaktor verwendet. Die Korrekturstufe 24 kann auch für eine additive Berechnung einer Korrektur ausgebildet sein. Durch die Korrektur kann die Übertragungsfunktion der Brennkraftmaschine mit Luftsystem und Abgasstrang zwischen den Eingabegrößen Luftmasse und Einspritzmenge und der Ausgabegröße Lambda-Istwert betriebspunktabhängig berücksichtigt werden. Das Kennfeld kann für den Beginn des Betriebs der Motorsteuerung 20 mit einem Satz von Übertragungsfaktoren 29 vorbesetzt sein oder ausgehend von einem leeren Kennfeld nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gefüllt werden. Da sich diese Übertragungsfunktion durch Toleranzen und Alterung ändert, muss das Kennfeld angepasst werden um dauerhaft eine gute Vorsteuerung von Einspritzmenge und Luftmasse zu bewirken.
3 zeigt eine Bestimmung einer Stützstelle zur Korrektur des Kennfelds. Zu einem aktuellen Übertragungsfaktor 44 wird aus dessen erster Betriebspunktkoordinate 42 und dessen zweiter Betriebspunktkoordinate 43 eine Kennfeldzelle 40 von nicht notwendigerweise äquidistanten Kennfeldelementen 41, 45, 46, 48 bestimmt, so dass die die erste und zweite Betriebspunktkoordinate 42, 43 kennzeichnenden Werte von Motor-Moment und Motor-Drehzahl in dem von den Kennfeldelementen 41, 45, 46, 48 aufgespannten Bereich liegen. Mit Hilfe einer Zuordnung 47 wird jeweils das dem aktuellen Übertragungsfaktor 44 am nächsten liegende Kennfeldelement 41, 45, 46, 48 zur Korrektur ausgewählt. Liegen zwei oder mehrere der Kennfeldelemente 41, 45, 46, 48 gleich entfernt zum aktuellen Übertragungsfaktor 44, wird ein drittes Kennfeldelement 46 zur Korrektur ausgewählt dessen Koordinaten bezüglich Motor-Moment und Motor-Drehzahl kleiner als die des aktuellen Übertragungsfaktors 44 sind.
Die Korrektur aufgrund einer relativen Abweichung Δ = |(K(T,n)-z_i-1,_j-1(T_i-1,n_j-1) )/z_i-1,_j-1,(T_i-₁,n_j-1) | wird dabei nach folgenden Vorschriften vorgenommen:

Ist die Abweichung Δ kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ε, wird der Wert des aktuellen Übertragungsfaktors 44 übernommen: z_i-1,_j-1(T_i-1,n_j-1) = K(T,n)

Ist die relative Abweichung Δ größer als der vorgegebene Grenzwert ε, werden zwei Fälle unterschieden:

Ist K(T,n) > (1 + ε) * z_i-1,_j-1(T_i-1,_nj-1) so wird z_i-1,_j-1(T_i-1,n_j-1) durch (1 + ε) * z_i-1,_j-1(T_i-1,n_j-1) ersetzt.
Ist K(T,n) < (1 - ε) * z_i-1,_j-1(T_i-1,n_j-i) so wird z_i-1,_j-1(T_i-1,n_j-1) durch (1 - ε) * z_i-1,_j-1(T_i-1,n_j-1) ersetzt.

Die Auswirkung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in den 4 und 5 dargestellt. 4 stellt den Verlauf des Lambda-Istwerts 33 ohne Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens vor. Dabei sind der Lambda-Sollwert 32 und der Lambda-Istwert 33 auf einer Größen-Achse 50 entlang einer Zeitachse 52 dargestellt. Die Zahlenwerte der Größen-Achse gelten sowohl für die dargestellten Lambda-Werte als auch für einen normierten Einspritzmengen-Wert 35.4, der entlang der Zeitachse 52 aufgetragen ist. Der normierte Einspritzmengen-Wert 35.4 ist dabei das Verhältnis aus dem Einspritzmengen-Sollwert 35.3 und dem Einspritzmengen-Vorsteuerwert 35.2. Nach einem Lambda-Sollwert-Sprung 51 aus dem Magerbetrieb auf 0,94 sinkt der Lambda-Istwert 33 kurzzeitig auf einen Wert von 0,90, um dann in einem Bereich um den Zielwert 0,94 zu schwanken.
In dem in 5 dargestellten Diagramm der Werte des Lambda-Sollwerts 32, des Lambda-Istwerts 33 und des Einspritzmengen-Vorsteuerwerts 35.2 ist sichtbar, dass bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens der Lambda-Istwert 33 nach einem Lambda-Sollwert-Sprung 51 aus dem Magerbetrieb auf 0,94 lediglich kurz einen Wert von 0,92 annimmt, um dann um den Zielwert 0,94 zu schwanken. Weiterhin ist sichtbar, dass der normierte Einspritzmengen-Wert 35.4 weniger von seinem Wert vor und nach einem Regenerationsvorgang abweicht. Während der normierte Einspritzmengen-Wert 35.4 ohne das erfindungsgemäße Verfahren, wie in 4 dargestellt, während des Regenerationsvorgangs um etwa 7% zu niedrig liegt, schwankt er, wie in 5 dargestellt, um seinen vorgesehenen Wert 1; die Vorsteuerung ist daher auch während des Regenerationsvorgangs exakt.

Claims

Verfahren zur Anpassung eines Kennfeldes, insbesondere zur Vorsteuerung des Luftverhältnisses in einem Luftsystem einer Brennkraftmaschine (10) für die Regeneration eines Stickoxid-Speicherkatalysators (16) im Abgasstrang der Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass in das Kennfeld in Abhängigkeit von Motor-Moment und Motor-Drehzahl der Brennkraftmaschine ein Übertragungsfaktor (29) eingetragen wird, der das Verhalten der Brennkraftmaschine (10) mit dem Luftsystem und dem Abgasstrang wiedergibt und dass der Übertragungsfaktor (29) in dem Kennfeld mit einem aktuellen Übertragungsfaktor (44) korrigiert wird, wobei der dem aktuellen Übertragungsfaktor (44) bezüglich Motor-Drehzahl und Motor-Moment am nächsten liegende Übertragungsfaktor (29) korrigiert wird, und dass der einer kleineren Motor-Drehzahl und einem kleineren Motor-Moment zugeordnete Übertragungsfaktor (29) korrigiert wird, falls mehrere Übertragungsfaktoren (29) gleich weit von dem aktuellen Übertragungsfaktor (44) entfernt liegen, wobei der Übertragungsfaktor (29) um sein ε -faches erhöht in das Kennfeld aufgenommen wird, falls die relative Abweichung zwischen dem Übertragungsfaktor in dem Kennfeld und dem aktuellen Übertragungsfaktor (44) größer ist als der vorbestimmte Grenzwert ε und der aktuelle Übertragungsfaktor (44) größer ist als der Übertragungsfaktor in dem Kennfeld und dass der Übertragungsfaktor um sein ε vermindert in das Kennfeld aufgenommen wird, falls die relative Abweichung zwischen dem Übertragungsfaktor und dem aktuellen Übertragungsfaktor (44) größer ist als der vorbestimmte Grenzwert ε und der aktuelle Übertragungsfaktor (44) kleiner ist als der Übertragungsfaktor.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Übertragungsfaktor (44) in das Kennfeld aufgenommen wird, falls die relative Abweichung zwischen dem Übertragungsfaktor (29) in dem Kennfeld und dem aktuellen Übertragungsfaktor (44) geringer ist als ein vorbestimmter Grenzwert ε.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Grenzwert ε im Bereich zwischen 0 und 1, bevorzugt im Bereich zwischen 0,01 und 0,1 liegt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende eines Regenerationsvorgangs bei Vorliegen eines stationären Zustandes der Brennkraftmaschine (10) der Übertragungsfaktor (29) in Abhängigkeit von dem Motor-Moment und der Motor-Drehzahl gebildet wird und in dem Kennfeld in Abhängigkeit von dem Motor-Moment und der Motor-Drehzahl abgelegt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur einer stöchiometrischen Einspritzmengen (35.1) mittels eines Korrekturfaktors (24) erfolgt, der aus den im Kennfeld abgelegten Übertragungsfaktoren gebildet wird und der betreffend des Motor-Moments und der Motor-Drehzahl im Kennfeld am nächsten an den aktuellen Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine (10) liegt.