DE102006052548B3

DE102006052548B3 - submarine

Info

Publication number: DE102006052548B3
Application number: DE102006052548A
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl.-Ing. Iskra; Marcel Dipl.-Ing. Rahrisch; Sven Dipl.-Ing. Schmetzke
Original assignee: Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH; Siemens Energy Global GmbH and Co KG
Priority date: 2006-11-08
Filing date: 2006-11-08
Publication date: 2008-07-17
Anticipated expiration: 2026-11-09
Also published as: EP1921004B1; EP1921004A2; ATE461106T1; KR20080041995A; DE102006052548B8; DE502007003125D1; EP1921004A3; ES2341899T3

Abstract

The submarine has a monitoring and controlling device for monitoring and controlling automated submarine functions e.g. ballast distribution. The monitoring and controlling device has multiple processor units (14) and display and operating units (18) i.e. touch-screen displays (26), that are connected over a data bus i.e. optical data bus, in a signal-transferring manner, where the data bus exhibits a ring structure. The processor units are conductively-connected with a drive battery of the submarine. The processor units are arranged in an enclosed housing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.The The invention relates to a submarine with the specified in claim 1 Features.

In Unterseebooten ist es üblich, eine Vielzahl von Bootsfunktionen automatisiert auszuführen. Hierzu zählen beispielsweise die Ballastverteilung mit dem hiermit im Zusammenhang stehenden Trimmen des Unterseebootes, dem Lenzen der Ballasttanks sowie dem Regelzellenausgleich, die Feuerüberwachung und Feuerlöschung sowie die Atemluftüberwachung. Die Überwachung, Diagnose und Steuerung der Betriebszustände der hierfür an Bord des Unterseebootes vorgesehenen technischen Einrichtungen erfolgt mittels einer Einrichtung zur Überwachung und Steuerung dieser automatisierter Bootsfunktionen.In Submarines it is common automate a variety of boat functions. For this counting For example, the ballast distribution with the hereby related standing trimming of the submarine, lessening the ballast tanks and control cell balancing, fire supervision and fire extinguishing as well the breathing air monitoring. The supervision, Diagnosis and control of the operating conditions of this on board the submarine provided technical facilities by means of a monitoring device and control of these automated boat functions.

Die Art und Anzahl der in einem Unterseeboot automatisiert ausgeführten Bootsfunktionen kann sich bei ansonsten baugleichen Unterseebooten erheblich unterscheiden, da die entsprechende Ausgestaltung des Unterseebootes in der Regel auf der Grundlage von Spezifikationen des Betreibers erfolgt. Daneben besteht seitens der Betreiber von Unterseebooten oftmals auch zu einem späteren Zeitpunkt der Wunsch, weitere Bootsfunktionen zu automatisieren, was dazu führt, dass die Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen entsprechend aufwendig umgestaltet werden muss. Bei den Einrichtungen zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen handelt es sich daher jeweils um Einzelkonstruktionen, was deren Planung und Herstellung sowie die Ausstattung von Unterseebooten mit solchen Einrichtungen zeit- und kostenintensiv macht.The Type and number of boat functions executed in a submarine automatically can differ significantly in otherwise identical submarines, as the appropriate design of the submarine usually on the basis of specifications of the operator. Besides On the part of the operators of submarines often too a later one Time of desire to automate other boat functions, which leads to, that the device for monitoring and control of automated boat functions according consuming must be redesigned. At the facilities for monitoring and Control of automated boat functions is therefore each with individual constructions, their planning and production as well as the equipment of submarines with such facilities makes time and cost intensive.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Unterseeboot zu schaffen, welches zeit- und kostengünstig an unterschiedliche Anforderungen hinsichtlich der Art und Anzahl der zu überwachenden und zu steuernden automatisierten Bootsfunktionen angepasst werden kann.In front In this background, it is the object of the invention, a submarine to create, which time and cost to different requirements in terms of the type and number of monitored and controlled automated boat functions can be customized.

Diese Aufgabe wird durch ein Unterseeboot mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.These Task is by a submarine with the specified in claim 1 Characteristics solved. Advantageous developments of the invention will become apparent from the Dependent claims, the following description and the drawing.

Das erfindungsgemäße Unterseeboot weist eine Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen mit mindestens einer Rechnereinheit für Steuerungs- und Überwachungsfunktionen sowie mindestens eine Anzeige- und Bedieneinheit auf. Erfindungsgemäß ist die Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen modular aus einer oder mehreren Rechnereinheiten sowie einer oder mehreren Anzeige- und Bedieneinheiten aufgebaut, die über einen Datenbus mit einer Ringstruktur signalverbunden sind.The submarine according to the invention has a facility for monitoring and controlling automated boat functions with at least one Computer unit for Control and monitoring functions and at least one display and control unit. According to the invention Device for monitoring and control of automated boat functions modular from one or more than one computer unit and one or more display and operating units, which via a data bus with a Ring structure are signal-connected.

Der modulare Aufbau der Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen ermöglicht es in vorteilhafter Weise, die einzelnen Komponenten der Einrichtung, d. h. die Rechner-, Bedien- und Anzeigeeinheiten, im Wesentlichen an beliebiger Stelle und gegebenenfalls voneinander getrennt in dem Unterseeboot anzuordnen, so dass diese Module ggf. auch dezentral über den gesamten Druckkörper des Unterseebootes verteilt sein können. Hierdurch wird bei dem erfindungsgemäßen Unterseeboot eine flexible Anpassung der Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen an einen beliebigen Innenausbau und eine beliebige Innenraumausgestaltung des Unterseebootes möglich, wobei wegen der gegenüber der gesamten Einrichtung deutlich kleineren Größe der Einzelmodule auch verhältnismäßig begrenzte Stauräume innerhalb des Unterseebootes zur Unterbringung der Rechner-, Anzeige- und Bedieneinheiten genutzt werden können. Weiter erlaubt es der modulare Aufbau der Einrichtung auch, in dem erfindungsgemäßen Unterseeboot zu einem späteren Zeitpunkt zusätzliche Bootsfunktionen zu automatisieren. Hierzu ist es lediglich erforderlich weitere Module, d. h. Rechnereinheiten und gegebenenfalls Anzeige- und Bedieneinheiten in dem Unterseeboot einzubauen.Of the Modular structure of the device for monitoring and controlling automated Boat functions enabled it is advantageous, the individual components of the device, d. H. the computer, control and display units, essentially at any place and optionally separated from each other in to arrange the submarine, so that these modules may also be decentralized over the entire pressure vessels of the submarine. This will be in the submarine according to the invention a flexible adaptation of the device to monitor and control automated Boat functions on any interior and any Interior design of the submarine possible, because of the opposite entire facility significantly smaller size of the individual modules also relatively limited bins within the submarine to house the computer, display and operating units can be used. Next it allows the modular structure of the device also, in the submarine according to the invention for a later Additional time Automate boat functions. For this it is only necessary additional modules, d. H. Computer units and, if applicable, display and install control units in the submarine.

Vorteilhaft weist die Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen mehrere Rechnereinheiten auf, die jeweils mit mindestens einer zu überwachenden und/oder zu steuernden technischen Einrichtung des Unterseebootes signalverbunden sind, um auf diese Weise einen Datenaustausch zwischen der zu überwachenden Einrichtung und der Rechnereinheit zu ermöglichen. Bei den Rechnereinheiten handelt es sich zweckmäßigerweise um programmierbare Steuerungseinrichtungen, vorzugsweise um speicherprogrammierbare Steuerungen, die bevorzugt mittels optischer Kabel jeweils mit der bzw. den zu steuernden Einrichtungen signalverbunden sind. Die Rechnereinheiten können sowohl in unmittelbarer Nähe der zu überwachenden technischen Einrichtung als auch weit davon entfernt angeordnet sein, wobei der Aufstellungsort der einzelnen Rechnereinheiten in Abhängigkeit von dem im Druckkörper des Unterseebootes zur Verfügung stehende Raumangebot gewählt werden kann.Advantageous instructs the facility to monitor and control of automated boat functions multiple computer units each with at least one to be monitored and / or controlled technical equipment of the submarine are signal-connected, in this way, a data exchange between the monitored Facility and the computer unit to allow. At the computer units it is expediently programmable control devices, preferably memory programmable Controls, preferably by means of optical cables in each case with the or the devices to be controlled are signal-connected. The computer units can both in the immediate vicinity of to be monitored technical facility as well as far from it be, with the site of the individual computer units in dependence from that in the pressure hull of the submarine selected space available can be.

Daneben weist die Einrichtung vorzugsweise mehrere Anzeige- und Bedieneinheiten auf, die jeweils einer, gegebenenfalls mehreren Rechnereinheiten zugeordnet sind. Die Datenkommunikation zwischen den Anzeige- und Bedieneinheiten einerseits und den Rechnereinheiten andererseits erfolgt über einen Datenbus, vorzugsweise über ein in dem erfindungsgemäßen Unterseeboot fest installiertes Datenbussystem, mit dem sowohl die Rechner- als auch die Anzeige- und Bedieneinheiten signalverbunden sind. Derart ausgebildet erlaubt es die Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen, die miteinander kommunizierenden Rechnereinheiten, Anzeigeeinheiten und Bedieneinheiten voneinander räumlich getrennt anzuordnen, wobei es allerdings gegebenenfalls auch möglich ist, die Rechnereinheiten mit den entsprechenden Anzeige- und Bedieneinheiten leitstandartig in einer gemeinsamen Bedienkonsole anzuordnen.In addition, the device preferably has a plurality of display and control units, which are each assigned to one, possibly several computer units. The data communication between the display and control units on the one hand and the computer units on the other hand takes place via a data bus, preferably via a data bus system permanently installed in the submarine according to the invention, with which both the computer and the display and operating units are signal-connected. In this way, the device for monitoring and controlling automated boat functions allows the computer units, display units and operating units that communicate with one another to be arranged spatially separate from one another, although it may also be possible to arrange the computer units with the corresponding display and control units in a common control console.

Zweckmäßigerweise sind die Einzelkomponenten der Einrichtung, d. h. die Rechner-, Anzeige- und Bedieneinheiten, jeweils identisch bzw. baugleich ausgebildet. Dies führt zu einer erheblichen Kosteneinsparung bei der Konstruktion, der Fertigung und einer eventuellen Fehleranalyse der Einzelbauteile. Des Weiteren können mit dieser Standardisierung der Einzelkomponenten der Einrichtung deren Systembeschreibung und Dokumentation in großem Maße standardisiert werden, wobei gegebenenfalls lediglich ausgewählte Zusatzfunktionen in die Systembeschreibung und die Dokumentation zusätzlich aufgenommen werden müssen. Auch dies führt vorteilhaft zu einer Verringerung der Kosten.Conveniently, are the individual components of the device, i. H. the calculator, Display and control units, each identical or identical design. this leads to at a significant cost savings in construction, the Production and a possible fault analysis of the individual components. Furthermore you can with this standardization of the individual components of the device their system description and documentation standardized to a large extent where appropriate, only selected additional functions in the system description and the documentation in addition must be included. This also leads to advantage to a reduction of costs.

Die Anpassung der einzelnen Rechnereinheiten an ihren speziellen Verwendungszweck, d. h. an ihre spezielle Überwachungs- und Steuerungsaufgaben, kann günstigstenfalls allein über eine Umprogrammierung oder einen Austausch von Software-Programmen erfolgen.The Adaptation of the individual computer units to their specific purpose, d. H. to their special monitoring and control tasks, at best, can alone over a reprogramming or exchange of software programs respectively.

Aufgrund der Ringstruktur des Datenbusses sind alle Rechner-, Anzeige und Bedieneinheiten und gegebenenfalls auch die zu überwachenden und/oder zu steuernden technischen Einrichtungen des Unterseebootes hintereinander an einem Datenbus angeschlossen, der im Wesentlichen einen geschlossenen Ring bildet, wobei die Daten jeweils zu beiden Seiten den Ring durchlaufen und somit Redundanz gegeben ist.by virtue of The ring structure of the data bus is all calculator, display and Operating units and possibly also to be monitored and / or controlled technical facilities of the submarine at a time Data bus connected, which is essentially a closed Ring forms, wherein the data in each case through the ring on both sides and thus redundancy is given.

Der Datenbus, über welchen die Rechner- sowie Anzeige und Bedieneinheiten miteinander kommunizieren ist bei der Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen vorteilhaft als optischer Datenbus ausgebildet. Dementsprechend kann der Datenaustausch potentialfrei mittels Lichtleit- oder Lichtwellenleittechnik erfolgen. Gegenüber elektrisch leitenden Bussystemen können auf diese Weise eine breitbandigere und verlustärmere Signalübertragung sowie eine völlige Unempfindlichkeit gegenüber elektromagnetischen Störfeldern erzielt werden.Of the Data bus, via which the computer and display and control units communicate with each other is at the facility for monitoring and control of automated boat functions advantageous as optical Data bus formed. Accordingly, the data exchange can be potential-free be carried out by means of optical fiber or optical waveguide technology. Opposite electric conductive bus systems can in this way, a broadband and low-loss signal transmission as well as a complete one Insensitivity to electromagnetic interference fields be achieved.

Auch die Bus-Architektur ist bei dem verwendeten Datenbus grundsätzlich frei wählbar. Zweckmäßigerweise ist der Datenbus jedoch als Industrie-Standard-Datenbus ausgebildet.Also The bus architecture is basically free for the data bus used selectable. Conveniently, However, the data bus is designed as an industry-standard data bus.

Die Energieversorgung der Rechnereinheiten sowie der Anzeige- und Bedieneinheiten erfolgt vorteilhaft direkt über die elektrische Antriebsanlage des Unterseebootes, was keine zusätzliche unterbrechungsfreie Stromversorgung mit dabei erforderlichen Redundanzen in dem Unterseeboot erforderlich macht. So sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Unterseebootes vor, dass die Rechnereinheit bzw. die Rechnereinheiten der Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen zur Stromversorgung mit zumindest einer Fahrbatterie des Unterseebootes leitungsverbunden sind.The Power supply of the computer units as well as the display and operating units takes advantage of directly over the electric drive system of the submarine, which is no additional Uninterruptible power supply with required redundancies in the submarine. So looks a beneficial Embodiment of the submarine invention before, that the computer unit or the computer units of the device for monitoring and control of automated boat functions for power supply with at least one traction battery of the submarine line connected are.

Zweckmäßigerweise ist die Rechnereinheit bzw. sind die Rechnereinheiten der Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen mit zwei Fahrbatterien des erfindungsgemäßen Unterseebootes leitungsverbunden, wobei vorzugsweise durch Dioden dafür gesorgt ist, dass kein Strom zwischen den Fahrbatterien fließt und die Rechnereinheiten jeweils nur von einer Fahrbatterie gespeist werden. Bei Ausfall dieser Fahrbatterie erfolgt die Stromversorgung dann automatisch von der zweiten Fahrbatterie.Conveniently, is the computer unit or are the computer units of the device for monitoring and control of automated boat functions with two traction batteries of the submarine according to the invention conduction connected, preferably provided by diodes is that no electricity flows between the traction batteries and the computer units in each case be fed by only one driving battery. In case of failure This battery is then powered automatically from the second drive battery.

In ähnlicher Weise sind auch die Anzeige- und Bedieneinheiten der Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen zur Stromversorgung vorteilhaft mit zumindest einer Fahrbatterie des Unterseebootes leitungsverbunden und bevorzugt mit beiden Fahrbatterien in verschiedener Weise.In similar Way are also the display and control units of the device for monitoring and control of automated boat functions for power supply advantageous with at least one traction battery of the submarine wired and preferably with two traction batteries in different Wise.

Zweckmäßig weisen die Rechnereinheit und vorteilhafterweise auch die Anzeige- und Bedieneinheit bei einer Stromversorgung über die Fahrbatterie ein Netzteil auf, mit welchem die an der Fahrbatterie anliegende veränderbare Spannung auf die in der Rechner- sowie in der Anzeige- und Bedieneinheit erforderlichen konstanten Spannungswerte gewandelt werden kann.Expediently the computer unit and advantageously also the display and Control unit for a power supply via the driving battery a power supply unit on, with which the voltage applied to the traction battery changeable Tension on the in the computer as well as in the display and control unit required constant voltage values can be converted.

Um die Rechner- sowie Anzeige- und Bedieneinheiten bei einer Schockbeanspruchung des erfindungsgemäßen Unterseebootes vor Beschädigungen zu schützen, sind die mindestens eine Rechnereinheit und die mindestens eine Anzeige- und Bedieneinheit in dem Unterseeboot schockfest gelagert.Around the computer and display and control units in a shock load of the submarine according to the invention from damage to protect, are the at least one computer unit and the at least one Display and control unit stored shock resistant in the submarine.

Hierzu können an der Rechner- sowie der Anzeige- und Bedieneinheit Feder- bzw. Dämpfungselemente vorgesehen sein, mit denen sich diese Einheiten gegenüber Wänden des Unterseebootes oder gegenüber Wänden benachbart angeordneter Einbauten abstützen und so einen direkten Kontakt dieser Einheiten mit anderen Einbauten oder Wänden des Unterseebootes verhindern. Weiter ist es auch möglich sowohl die Rechner- als auch die Anzeige- und Bedieneinheit in einem schockfest gelagerten Gehäuse anzuordnen, wobei in diesem Fall die Feder- bzw.For this purpose, on the computer and the display and control unit spring or damping elements may be provided with which these units are supported against walls of the submarine or walls adjacent to arranged internals and so a direct contact the prevent units with other components or walls of the submarine. Further, it is also possible to arrange both the computer and the display and control unit in a shock-mounted housing, in which case the spring or

Dämpfungselemente auch oder nur an diesem Gehäuse vorgesehen sein können.damping elements also or only on this case can be provided.

Eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung sieht vor, die Rechnereinheit in einem geschlossenen Gehäuse anzuordnen. Dieses Gehäuse kann beispielsweise schaltschrankartig ausgebildet sein. Neben einer geschützten Anordnung der Rechnereinheit ermöglicht diese Ausgestaltung vorteilhaft eine weitgehend fabrikseitige Vormontage der Rechnereinheit.A another embodiment of the invention provides to arrange the computer unit in a closed housing. This case can be designed, for example, cabinet-like. In addition to one protected Arrangement of the computer unit allows this embodiment advantageously a largely factory pre-assembly the computer unit.

Bei der Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen des erfindungsgemäßen Unterseebootes bildet die Anzeige- und Bedieneinheit die Benutzerschnittstelle zwischen einem Operator und mindestens einer zu überwachenden und steuernden technischen Einrichtung des Unterseebootes. Diese Anzeige- und Bedieneinheit ist zweckmäßigerweise als ein Touch-Screen-Bildschirm ausgebildet, so dass der Bildschirm nicht nur eine reine Anzeigeeinrichtung bildet, sondern auch zur Befehlseingabe dient. Besonders vorteilhaft ist die Anzeige- und Bedieneinheit als Panel-PC ausgebildet, bei dem als Anzeige- und Bedieneinrichtung ein Touch-Screen Bildschirm vorgesehen ist.at the monitoring device and controlling automated boat functions of the submarine according to the invention the display and control unit forms the user interface between an operator and at least one to be monitored and controlled technical equipment of the submarine. This display and control unit is expediently designed as a touch-screen screen, leaving the screen not only forms a pure display device, but also to Command input is used. Particularly advantageous is the display and Operating unit designed as a panel PC, in which as a display and control device a touch-screen screen is provided.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Darin zeigen:following The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. In this demonstrate:

1 eine perspektivische Ansicht einer Bedienkonsole zur Aufnahme einer Rechnereinheit sowie einer Anzeige- und Bedieneinheit, 1 a perspective view of a control panel for receiving a computer unit and a display and control unit,

2 eine perspektivische Ansicht einer als Panel-PC ausgebildeten Anzeige- und Bedieneinheit, 2 a perspective view of a panel PC designed as display and control unit,

3 eine perspektivische Ansicht einer in einem Gehäuse angeordneten Rechnereinheit und 3 a perspective view of a housing arranged in a computer unit and

4 eine perspektivische Ansicht einer Anordnung von drei nebeneinander angeordneten Bedienkonsolen mit darin angeordneten Anzeige- und Bedieneinheiten sowie Rechnereinheiten. 4 a perspective view of an arrangement of three adjacent control panels with therein arranged display and control units and computer units.

Das in den 1 bis 4 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen, bei der die Module dieser Einrichtung, d. h. Rechnereinheiten 14 sowie Anzeige- und Bedieneinheiten 18 nicht voneinander räumlich getrennt sondern gemeinsam in Bedienkonsolen 2 angeordnet sind.That in the 1 to 4 illustrated embodiment shows a device for monitoring and control of automated boat functions, in which the modules of this device, ie computer units 14 as well as display and control units 18 not separated from each other but together in control panels 2 are arranged.

Eine solche Bedienkonsole 2 zeigt 1. Die Bedienkonsole 2 ist an ihrer Frontseite 4 im Wesentlichen offen ausgebildet. Sie steht auf Standfüßen 6, die an der Unterseite einer Bodenplatte 8 der Bedienkonsole 2 angeordnet sind. Zur schockfesten Lagerung der Bedienkonsole 2 können die Standfüße 6 selbst als Dämpfungselemente ausgebildet sein oder über separate Dämpfungselemente mit der Bodenplatte 8 der Bedienkonsole 2 gekoppelt sein.Such a control panel 2 shows 1 , The control panel 2 is at her front 4 essentially open. She is standing on feet 6 at the bottom of a floor slab 8th the control panel 2 are arranged. For shock-resistant storage of the control panel 2 can the feet 6 itself be designed as damping elements or via separate damping elements with the bottom plate 8th the control panel 2 be coupled.

An der Frontseite 4 der Bedienkonsole 2 kragt ein Bord 10 nach außen, welches eine Auflage- bzw. Ablagefläche für einen Operator der normalerweise in der Bedienkonsole 2 angeordneten Anzeige- und Bedieneinheit 18 bildet. Das Bord 10 teilt die Bedienkonsole 2 in einen unteren Einschub 12 für die in 3 dargestellte Rechnereinheit 14 sowie einen oberhalb des Bords 10 angeordneten Einschub 16 für eine in 2 dargestellte Anzeige- und Bedieneinheit 18.At the front 4 the control panel 2 cant a board 10 to the outside, which is a support surface for an operator of the normally in the control panel 2 arranged display and control unit 18 forms. The board 10 shares the control panel 2 in a lower slot 12 for the in 3 illustrated computer unit 14 and one above the board 10 arranged slot 16 for an in 2 illustrated display and control unit 18 ,

Im Bereich des Einschubs 16 für die Anzeige- und Bedieneinheit 18 verjüngt sich die Bedienkonsole 2, wobei die Frontseite 4 und die Rückseite 20 der Bedienkonsole 2 in diesem Bereich schräg aufeinander zu laufen. Dabei ist das die Rückseite 20 der Bedienkonsole 2 bildende Verkleidungsblech 22 über die Frontseite 4 nach vorne hin verlängert und bildet derart einen Blendschutz oberhalb des Bords 10. Dabei ist das Verkleidungsblech 22 in dem über das Bord 10 ragenden Bereich auch seitlich verkleidet und bildet so einen nach unten offenen weiteren Einschub 24 für Zusatzmodule der Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen, die allerdings nicht zu deren standardisierter Ausstattung zählen.In the area of the insert 16 for the display and control unit 18 the control panel tapers 2 , where the front 4 and the back 20 the control panel 2 to run diagonally in this area. This is the back side 20 the control panel 2 forming cladding sheet 22 over the front 4 extended towards the front and forms such a glare shield above the board 10 , Here is the cladding sheet 22 in the over the board 10 projecting area also laterally disguised, thus forming a further open lower slot 24 for add-on modules of the facility for monitoring and controlling automated boat functions, which are not, however, part of their standard equipment.

2 zeigt die in Einschub 16 der Bedienkonsole 2 anzuordnende Anzeige- und Bedieneinheit 18. Diese ist als Panel-PC 18 ausgebildet, wobei ein Bildschirm 26, der als Touch-Screen-Bildschirm ausgebildet ist, sowohl eine Anzeige- als auch eine Befehlseingabeeinrichtung der Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen bildet. 2 shows the in inset 16 the control panel 2 to be arranged display and control unit 18 , This is as a panel PC 18 trained, with a screen 26 formed as a touch-screen screen, both a display and a command input device of the device for monitoring and control of automated boat functions forms.

Die in 3 dargestellte Rechnereinheit 14 weist ein geschlossenes Gehäuse auf, welches eine programmierbare Steuerungseinrichtung 28 zur Ansteuerung der von der Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen überwachten und ansteuerbaren technischen Einrichtung des Unterseebootes sowie eine Energieversorgungseinrichtung in Form eines Netzteils 30 beherbergt. Sowohl die programmierbare Steuerungseinrichtung 28 als auch das Netzteil 30 sind an der Rückwand des Gehäuses der Rechnereinheit 14 angeordnet.In the 3 illustrated computer unit 14 has a closed housing, which is a programmable controller 28 for controlling the technical device of the submarine monitored and controllable by the device for monitoring and controlling automated boat functions and a power supply device in the form of a power supply 30 houses. Both the programmable controller 28 as well as the power supply 30 are on the back wall the housing of the computer unit 14 arranged.

Die Größe des Gehäuses der Rechnereinheit 14 korrespondiert mit der Größe des Einschubs 12 an der Bedienkonsole 2. Im eingebauten Zustand ist das Gehäuse der Rechnereinheit 14 in dem Einschub 12 schockgedämpft gelagert. An seiner Vorderseite weist das Gehäuse der Rechnereinheit 14 eine Tür 32 auf. Diese Tür 32 verkleidet im einge bauten Zustand der Rechnereinheit 14 die Frontseite 4 der Bedienkonsole 2 im Bereich des Einschubs 12.The size of the housing of the computer unit 14 corresponds to the size of the insert 12 on the control panel 2 , When installed, the housing of the computer unit 14 in the slot 12 stored shock-damped. At its front, the housing of the computer unit 14 a door 32 on. This door 32 disguised in the built state of the computer unit 14 the front 4 the control panel 2 in the area of the insert 12 ,

An der Rückwand des Gehäuses der Rechnereinheit 14 ist eine in 3 nicht ersichtliche Kabeleinführöffnung vorgesehen, durch die bootsseitig verlegte optische Signalkabel, die zur Kommunikation zwischen der Rechnereinheit 14 und der zu überwachenden und steuernden technischen Einrichtung des Unterseebootes dienen, sowie Energieversorgungskabel, mit denen die Rechnereinheit 14 an zwei ebenfalls nicht dargestellten Fahrbatterien des Unterseebootes angeschlossen ist, in das Gehäuse der Rechnereinheit 14 einführbar sind. Zum Anschluss dieser Kabel ist eine an der Rückwand des Schaltschranks 14 angeordnete Klemmleiste 32 vorgesehen.On the back wall of the housing of the computer unit 14 is an in 3 not apparent Kabeleinführöffnung provided by the boat side laid optical signal cable, which is used for communication between the computer unit 14 and the technical equipment of the submarine to be monitored and controlled, as well as power supply cables with which the computer unit 14 is connected to two traction batteries of the submarine, also not shown, in the housing of the computer unit 14 are insertable. To connect these cables is one on the back wall of the cabinet 14 arranged terminal block 32 intended.

4 zeigt drei leicht voneinander abgesetzt dargestellte Bedienkonsolen 2 mit darin angeordneten Rechnereinheiten 14 sowie Anzeige- und Bedieneinheiten 18, welche einen leitstandartigen Mehrpersonenlarbeitsplatz der Einrichtung zur Überwachung und Steuerung automatisierter Bootsfunktionen bilden. Dabei sind von jeder der in den drei Bedienkonsolen 2 angeordneten Anzeige- und Bedieneinheiten 18 in der Regel unterschiedliche Bootsfunktionen überwach- und steuerbar. Die Bedienkonsolen 2 beinhalten in den Einschüben 12 jeweils baugleiche Rechnereinheiten 14, deren Ausstattung hinsichtlich der darin angeordneten programmierbaren Steuerungseinrichtung 28, Energieversorgungseinrichtung 30 sowie Klemmleiste 34 identisch ist. Darüber hinaus sind in den Einschüben 16 der Bedienkonsolen 2 jeweils identische Anzeige- und Bedieneinheiten 18, d. h. Panel-PCs mit Touch-Screen-Bildschirmen 26 angeordnet. Der obere, unterhalb des Verkleidungsblechs 22 vorgesehene Einschub 24 ist bei allen Bedienkonsolen 2 leer und lediglich mit einem Verkleidungsblech 36 verschlossen. 4 shows three slightly contrasted control panels 2 with computer units arranged therein 14 as well as display and control units 18 which form a multi-person control station-type workstation of the automated boat function monitoring and control facility. There are of each in the three control panels 2 arranged display and control units 18 usually different boat functions can be monitored and controlled. The control consoles 2 include in the drawers 12 each identical computer units 14 their equipment with regard to the programmable control device arranged therein 28 , Power supply device 30 as well as terminal block 34 is identical. In addition, in the bays 16 the control consoles 2 each identical display and control units 18 , ie panel PCs with touch-screen screens 26 arranged. The upper, below the panel sheet 22 provided slot 24 is on all control panels 2 empty and only with a cladding sheet 36 locked.

22: Bedienkonsoleoperator
44: Frontseitefront
66: Standfußstand
88th: Bodenplattebaseplate
1010: Bordshelf
1212: Einschubinsertion
1414: Rechnereinheitcomputer unit
1616: Einschubinsertion
1818: Anzeige- und BedieneinheitDisplay- and control unit
2020: Rückseiteback
2222: Verkleidungsblechcowling
2424: Einschubinsertion
2626: Bildschirm, Touch-Screen-BildschirmScreen, Touch-screen display
2828: Steuerungseinrichtungcontrol device
3030: Energieversorgungseinrichtung, NetzteilPower supply device, power adapter
3232: Türdoor
3434: Klemmleisteterminal block
3636: Verkleidungsblechcowling

Claims

Submarine with a device for monitoring and controlling automated boat functions with at least one computer unit ( 14 ) for control and monitoring functions and with a display and control unit ( 18 ), characterized in that the device is modularly composed of one or more computer units ( 14 ) and one or more display and control units ( 18 ) is constructed, which are signal-connected via a data bus, which has a ring structure.

Submarine according to claim 1, characterized in that the data bus is designed as an optical data bus.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the computer unit ( 14 ) is conductively connected to at least one traction battery of the submarine.

Submarine according to claim 3, characterized in that the computer unit ( 14 ) is conductively connected to two electrically separate traction batteries of the submarine, and that means, preferably diodes, are provided, which prevent a flow of current between the traction batteries.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the operating and display unit ( 18 ) is line connected to the power supply with at least one traction battery of the submarine.

Submarine according to claim 5, characterized in that the display and operating unit ( 18 ) is conductively connected to two electrically separate traction batteries of the submarine, and that means, preferably diodes, are provided, which prevent a flow of current between the traction batteries.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that each computer unit ( 18 ) a power supply ( 30 ) having.

Submarine after one of the previous ones Claims, characterized in that the computer unit ( 14 ) and the display and control unit ( 18 ) are stored shock resistant in the submarine.

Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the computer unit ( 14 ) is arranged in a closed housing.

Submarine according to one of the preceding claims, wherein the display and control unit ( 18 ) as a touch-screen screen ( 26 ) is trained.