DE102006049238A1 - Method and a tool for producing exhaust gas-carrying devices - Google Patents

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DE102006049238A1
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Germany
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pressure
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insert
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Withdrawn
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DE200610049238
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Peter Kroner
Manfred Stiglmair
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Faurecia Emissions Control Technologies Germany GmbH
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ArvinMeritor Emissions Technologies GmbH
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Abstract

Ein Verfahren und ein Werkzeug zum Herstellen von abgasführenden Vorrichtungen, die ein Gehäuse mit einem Mantel (14) und einen im Gehäuse geklemmten Einleger aufweisen, arbeiten mit einwärts und auswärts bewegbaren Druckbacken (46). Es sind wenigstens zwei unterschiedliche Sätze von Formteilen (64) für die Druckbacken (46) vorgesehen, mit denen unterschiedliche Verfahrensschritte durchgeführt werden, wobei jedem Satz von Formteilen (64; 64'; 64'') ein anderer der folgenden Schritte zugeordnet ist, der dann mit dem jeweiligen Satz durchgeführt wird: Wickeln des Mantels (14), Kalibrieren des Mantels (14), Zusammenschieben von Mantelschalen (114; 214) und Druckmessung bei Einwärtsbewegung der Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') gegen den Einleger. In Abhängigkeit vom durchzuführenden Schritt können ein oder mehrere Druckbacken (46) deaktiviert und/oder einzeln oder in Gruppen unterschiedlich angesteuert werden.A method and tool for making exhaust gas delivery devices having a housing with a jacket (14) and an insert clamped in the housing operate with inwardly and outwardly movable pressure jaws (46). At least two different sets of mold parts (64) are provided for the jaws (46), with which different process steps are performed, each set of mold parts (64; 64 '; 64 ") being associated with another of the following steps then carrying out with the respective set: winding of the jacket (14), calibration of the jacket (14), pushing together of shell shells (114, 214) and pressure measurement on inward movement of the pressure jaws (46; 46 '; 46' '; 46' '' ) against the depositor. Depending on the step to be performed, one or more pressure jaws (46) can be deactivated and / or individually or in groups controlled differently.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von abgasführenden Vorrichtungen, insbesondere abgasreinigenden Vorrichtungen wie Partikelfilter und Katalysatoren, aber auch Schalldämpfer. Diese Vorrichtungen sind mit einem Gehäuse mit Mantel, vorzugsweise einem zylindrischen Blechmantel, versehen und einem im Gehäuse geklemmten Einleger, üblicherweise ein sog. Monolith samt einer ihn umgebenden Lagermatte. Der Einleger wird im Mantel radial geklemmt und damit gehalten.The The invention relates to a method for producing exhaust gas Devices, in particular exhaust gas cleaning devices such as particle filters and catalysts, but also silencers. These devices are with a housing with jacket, preferably a cylindrical metal jacket, provided and one in the case clamped depositors, usually a so-called monolith including a bearing mat surrounding it. The depositor is radially clamped in the jacket and thus held.

Im Stand der Technik gibt es verschiedene Verfahren, wie diese Klemmung erreicht wird. Eines der häufigsten Verfahren ist das sog. Wickeln, bei dem ein Blech um den Einleger gewickelt wird. In der gewünschten Endstellung wird der Blechrand im Überlappungsbereich der Blechränder verschweißt. Das Wickeln selbst erfolgt maschinell mit Hilfe eines kettenartigen Gebildes, das am Mantel angreift und diesen anfangs entfernt von den Rändern und dann zunehmend zu den Rändern hin einwärts drückt und damit um den Einleger wickelt.in the Prior art there are various methods, such as this clamping is reached. One of the most common Method is the so-called. Winding, in which a sheet around the insert is wound. In the desired End position, the sheet edge is welded in the overlapping area of the sheet metal edges. The Winding itself is done by machine using a chain-type The thing that attacks the mantle and removes it at first the edges and then increasingly to the edges inwards presses and wrapped around the insert.

Ein weiteres Verfahren zum Wickeln besteht darin, einen sehr stark vorgeformten Mantel um den Einleger herum zu plazieren und die Einheit dann in eine der späteren Form der Vorrichtung angepaßte Aufnahme zu legen. Im Bereich der noch nicht miteinander verbundenen Ränder werden dann Druckbacken aufeinander zugefahren, die die Ränder übereinander in die Endposition schieben, in der die überlappenden Rändern dann miteinander verschweißt werden.One Another method of winding is to form a very highly preformed one Coat to put around the inserter and then the unit in a later Shape of the device adapted recording to lay. Be in the range of not yet connected edges then pressure jaws closed to each other, the edges over each other push into the final position, where the overlapping edges then be welded together.

Ein anderes Verfahren zum Herstellen der Vorrichtung ist das sog. Kalibrieren oder Shrinken. Hierbei wird der Einleger in ein übergroßes, umfangsmäßig bereits geschlossenes Rohr gesteckt, und die entstandene Einheit wird anschließend in ein Werkzeug gelegt, das mit zahlreichen radial einwärts beweglichen Druckbacken versehen ist. Die Druckbacken sind entweder selbst auf ihrer Innenseite mit einer zylindersegmentförmigen Innenfläche versehen, die am Mantel angreift, oder es werden an den Druckbacken noch entsprechend ausgebildete Formteile befestigt. Wenn die Druckbacken radial einwärts verfahren werden, deformieren sie den Mantel plastisch so weit, daß der Einleger im Mantel geklemmt ist. Bei dieser Ausführungsform ist das Werkzeug mehrere Meter lang, denn die relativ hohe radiale Kraft wird über eine Keilwirkung zueinander beweglicher Teile erzielt. Ein linear verfahrbarer Schlitten bewegt mehrere keilförmig zulaufende Teile, die sich zu einem Trichter ergänzen, in Längsrichtung und verschiebt dabei langsam, aber sehr genau dosierbar, die Druckbacken radial einwärts.One Another method of manufacturing the device is the so-called calibration or shrinking. Here, the deposit is in an oversized, circumferentially already closed pipe is inserted, and the resulting unit is then in placed a tool that moves with numerous radially inward Pressure jaws is provided. The jaws are either on themselves provided on its inside with a cylindrical segment-shaped inner surface, the on the coat attacks, or it will be on the jaws still according fastened molded parts. When the jaws move radially inwards deform the coat plastically so far that the insert is clamped in the jacket. In this embodiment, the tool is multiple Meters long, because the relatively high radial force is over one Wedge effect of mutually moving parts achieved. A linearly movable Sled moves several wedge-shaped tapered parts that complement each other in a funnel, in the longitudinal direction and moves doing so slowly but very precisely dosed, the jaws radially inwards.

Ein drittes, häufig verwendetes Verfahren ist das Klemmen über sogenannte Mantelschalen. Der Mantel ist in vorzugsweise zwei Halbschalen unterteilt, wobei in der unteren Schale der Einleger positioniert wird und die obere Schale dann gegen die Unterschale verfahren wird. Wenn die Schalenhälften dann aufeinanderliegen, werden sie an ihren sich berührenden Rändern miteinander verschweißt. Da die Schalen ein Untermaß in bezug auf den Einleger haben, erfolgt beim Zusammenfahren der Schalen ein Klemmen des Einlegers. Das entsprechende Werkzeug ist im vorliegenden Fall nur eine im wesentlichen vertikal verfahrbare Presse mit einer unteren Aufnahme für die untere Schale und einem oberen Formteil zur Aufnahme der oberen Schale.One third, often The method used is clamping via so-called shell shells. The jacket is divided into preferably two half-shells, wherein in the lower shell the insert is positioned and the upper one Shell is then moved against the lower shell. If the shell halves then on top of each other, they are welded together at their touching edges. Because the shells an undersize in have reference to the depositor takes place when moving the shells together a jamming of the insert. The corresponding tool is in the present Case only a substantially vertically movable press with a lower intake for the lower shell and an upper molding for receiving the upper Bowl.

Welche der zuvor beschriebenen Verfahren angewendet werden, hängt vor allem von der Konstruktion der herzustellenden Vorrichtung ab.Which The methods described above are used all from the construction of the device to be manufactured.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, das einen deutlich geringeren Aufwand für die Herstellung der Vorrichtung vorsieht, und ein extrem kostengünstig herstellbares Werkzeug, mit dem eine abgasführende Vorrichtung hergestellt werden kann.The The invention relates to a method which has a significantly lower Effort for the preparation of the device provides, and an extremely inexpensive to produce Tool with which an exhaust gas leading Device can be produced.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist, wie bereits erläutert, zur Herstellung von abgasführenden Vorrichtungen ausgerichtet, die ein Gehäuse mit einem Mantel und einen im Gehäuse geklemmten Einleger aufweisen, und arbeitet mit einem einwärts und auswärts bewegbare Druckbacken aufweisenden Werkzeug. Die Erfindung sieht dabei vor:

  • a) wenigstens zwei unterschiedliche Sätze von Formteilen werden vorgesehen, mit denen unterschiedliche Verfahrensschritte durchgeführt werden, wobei die Innenseiten der Formteile wenigstens eines der Sätze gemeinsam die Geometrie des Mantels definieren, wobei jedem Satz von Formteilen ein anderer der folgenden Schritte zugeordnet ist, der mit dem jeweiligen Satz durchgeführt wird, – Wickeln des Mantels; – Kalibrieren des Mantels; – Zusammenschieben von Mantelschalen, – Druckmessung bei Einwärtsbewegung der Druckbacken gegen den Einleger;
  • b) die Formteile eines ausgewählten Satzes werden an zumindest einigen der Druckbacken befestigt,
  • c) in Abhängigkeit vom durchzuführenden Schritt unter a) können ein oder mehrere Druckbacken deaktiviert und/oder einzeln oder in Gruppen unterschiedlich angesteuert werden,
  • d) der Einleger und, zumindest beim Wickeln, Kalibrieren und Zusammenschieben die Einheit aus Einleger und Mantel wird/werden in das Werkzeug eingelegt und
  • e) wenigstens ein Druckbacken mit seinem Formteil wird einwärts gegen den Einleger und, zumindest beim Wickeln, Kalibrieren und Zusammenschieben gegen den Mantel bewegt, wobei ein anderer Druckbacken mit seinem Formteil eine Gegenkraft aufbringt.
As already explained, the method according to the invention is designed for the production of exhaust-gas-conducting devices which have a housing with a jacket and an insert clamped in the housing, and works with a tool having inwardly and outwardly movable pressure jaws. The invention provides:
  • a) at least two different sets of moldings are provided, with which different process steps are performed, wherein the inner sides of the mold parts of at least one of the sets together define the geometry of the jacket, wherein each set of moldings another of the following steps is associated with the respective set is performed, - winding the jacket; - calibrating the jacket; - pushing together shell shells, - pressure measurement with inward movement of the jaws against the insert;
  • b) the mold parts of a selected set are attached to at least some of the jaws,
  • c) depending on the step to be carried out under a), one or more pressure jaws can be deactivated and / or controlled individually or in groups differently,
  • d) the insert and, at least when winding, calibrating and pushing the unit of insert and coat is / are inserted into the tool and
  • e) at least one pressure jaw with its molding is inwardly against the insert and, at least during winding, calibration and together push moved against the mantle, with another pressure jaws with its molding application of a counter force.

Die Erfindung basiert auf der Idee, daß mittels desselben Werkzeugs unterschiedliche sogenannte Canning-Verfahren, d.h. Verfahren zum Einbetten des Einlegers in den Mantel, durchgeführt werden können. Die Erfindung sieht in seiner bevorzugten Ausführungsform aber nicht nur ein universelles Canning-Verfahren vor, sondern läßt es auch zu, daß mit diesem Werkzeug eine Druckmessung des Einlegers erfolgen kann, indem der Einleger komprimiert wird. Dies dient dazu, für jeden Einleger die individuelle Nachgiebigkeit zu bestimmen. Diese Nachgiebigkeit ergibt sich insbesondere aus der Lagermatte, die, nachdem sie zusammengedrückt wird, einem gewissen Setzungs- und Alterungsvorgang unterworfen ist (Relaxieren), so daß über Jahre hinweg der an das innenliegende Substrat abgegebene Druck abnimmt. Da der Verformungswiderstand von Lagermatte zu Lagermatte unterschiedlich ist, ebenso wie deren Abmessungen und die Abmessungen des innenliegenden Einlegers, wurde vorgeschlagen, jeden Einleger zuerst individuell plastisch zu deformieren, um seine Eigenschaften kennenzulernen und eine bestimmte Sollverformung zu errechnen, die dann druckund/oder weggesteuert mittels des Werkzeugs erreicht wird. Die Druckmessung kann jeweils vor dem Canning im selben Werkzeug, ohne nachfolgende Umrüstung, erfolgen.The Invention is based on the idea that by means of the same tool different so-called canning methods, i. Procedure for Embedding the insert in the jacket, can be done. The However, in its preferred embodiment, the invention is not limited to universal canning method before, but lets it be to that with This tool can be made a pressure measurement of the insert by the insert is compressed. This is for everyone Depositor to determine the individual compliance. This yielding results in particular from the bearing mat which, after being compressed, subjected to a certain setting and aging process (relaxation), so that over years the pressure applied to the internal substrate decreases. Since the deformation resistance of storage mat to storage mat different is, as well as their dimensions and the dimensions of the inside Einlegers, it was suggested, each depositor first individually to plastically deform to get to know its properties and to calculate a certain nominal deformation, then the pressure and / or path-controlled by means of the tool is achieved. The pressure measurement can each before canning in the same tool, without subsequent upgrading, respectively.

Die vorliegende Erfindung sieht in ihrer Grundform It. Anspruch 1 vor, daß zumindest zwei der Verfahren Wickeln, Kalibrieren, Zusammenschieben und Druckmessung mit einem Werkzeug erfolgen, bevorzugt sind es jedoch mehr als zwei dieser Einzelverfahren. Die Erfindung sieht unterschiedliche Sätze von Formteilen vor, die dann an zugeordneten Druckbacken befestigt werden. Indem die Druckbacken individuell oder in Gruppen deaktivierbar sind und/oder individuell oder in Gruppen unterschiedlich angesteuert werden können, lassen sich bislang in völlig unterschiedlichen Werkzeugen stattfindende Verfahren jetzt in einem Verfahren und in einem Werkzeug durchführen.The The present invention provides in its basic form It. Claim 1, that at least two of the procedures winding, calibrating, pushing together and pressure measurement done with a tool, but preferably more than two this individual method. The invention provides different sets of Moldings before, which are then attached to associated pressure jaws. By the pressure jaws individually or in groups deactivatable are and / or individually or in groups differently addressed can be can be so far in completely different tools now taking place in one Procedure and perform in a tool.

Dabei werden z.B. folgende Extrema abgedeckt: Beim Canning nach dem Schalenprinzip wird vorzugsweise nur eine der zahlreichen Druckbacken aktiviert. Auf einer unteren, deaktivierten Druckbacke wird ein übergroßes, die untere Halbschale aufnehmendes Formteil befestigt. Die gegenüberliegende Druckbacke ist die einzig aktivierte, d.h. verfahrbare Druckbacke. An ihr wird ein entsprechend die Oberschale aufnehmendes Formteil angebracht. Die übrigen, seitlichen Druckbacken sind dabei vorzugsweise ebenfalls deaktiviert. Sie tragen vorzugsweise keine Formteile. Durch diese individuelle Deaktivierbarkeit wird ausgeschlossen, daß die ansonsten radial einwärts verfahrenen Druckbacken gegen die beiden einzigen Formteile oder den Mantel stoßen.there are used e.g. The following extremes are covered: When canning according to the shell principle Preferably only one of the numerous pressure jaws is activated. On a lower, deactivated jaw becomes an oversized, the attached lower half-shell receiving molding. The opposite jaw is the only activated, i. movable jaw. At her will a correspondingly receiving the upper shell receiving molding. The remaining, lateral pressure jaws are preferably also deactivated. They preferably carry no moldings. Through this individual Deactivation is precluded that the otherwise radially inwardly moved Pressure jaws against the two single molded parts or the jacket bump.

Beim Kalibrieren hingegen werden üblicherweise alle Druckbacken mit Formteilen versehen, und alle Druckbacken werden. auch verfahren, so daß ein sehr gleichmäßiger Druck von allen Seiten auf das geschlossene Rohr ausgeübt werden kann. Entsprechendes gilt auch für die Druckmessung.At the On the other hand, calibration becomes common All jaws are provided with moldings, and all jaws are. also proceed so that one very even pressure can be exerted on the closed pipe from all sides. The same applies to the pressure measurement.

Für das Wickeln müssen normalerweise nicht so viele Druckbacken verfahren werden wie beim Kalibrieren, so daß ebenfalls einige Druckbacken ohne Formteil ausgestattet sein können.For the winding have to usually not as many jaws are moved as when Calibrate, so that too some jaws without molding can be equipped.

Es wäre in diesem Zusammenhang auch möglich, die unterschiedliche Ansteuerung dazu zu verwenden, daß die Druckbackenbewegungen unterschiedliche Zeit-Weg-Verläufe während der Aktivierung haben. So könnten die Druckbacken im Bereich der beiden Ränder den größten Weg zurücklegen, wogegen einige andere Druckbacken nur positionsfest bleiben oder kaum bewegt werden. Auch eine zeitlich versetzte Bewegung der Druckbacken zueinander ist möglich.It would be in also possible in this context, to use the different control that the jaw movements different time-distance courses while to have the activation. So could the jaws travel the largest distance in the area of the two edges, whereas some other jaws only stay fixed or hardly moved become. Also a staggered movement of the jaws to each other is possible.

Wie gerade erläutert, ist es bevorzugt, daß beim Zusammenschieben von Mantelschalen und/oder beim Wickeln des Mantels wenigstens ein Druckbacken deaktiviert ist und daß beim Zusammenschieben von Mantelschalen sogar nur ein Druckbacken aktiviert wird.As just explained, it is preferred that when Pushing shell shells and / or while winding the jacket at least one pressure jaw is disabled and that when pushed together shell shells even only a pressure jaws is activated.

Für einige Anwendungen kann es, Beispiele hierfür wurden zuvor bereits gegeben, günstig sein, wenigstens einen der nicht aktivierten Druckbacken mit einem Formteil zu versehen, das als Halterung oder als Gegenlager wirkt.For some Applications can be, examples have been given before, Cheap be at least one of the non-activated pressure jaws with a To provide molding that acts as a holder or counter-bearing.

Das Verfahren nach der Erfindung sieht gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vor, daß die aktivierten Druckbacken druck- und/oder positionsgesteuert verfahren werden.The Method according to the invention provides according to a preferred embodiment before that the activated pressure jaws move pressure and / or position controlled become.

Auch oder zusätzlich ist eine Inkrementalsteuerung der Druckbacken vorteilhaft, d.h. die Steuerung kennt die Position der Druckbacken.Also or additionally Incremental control of the jaws is advantageous, i. the controller knows the position of the jaws.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform sind sämtliche Druckbacken mittels eines gemeinsamen Antriebs verfahrbar, wobei alternativ aber auch jedem Druckbacken oder zumindest Gruppen von Druckbacken einzelne Antriebe zugeordnet werden könnten.According to the preferred Embodiment are all Pressure jaws movable by means of a common drive, wherein alternatively, however, also every pressure jaws or at least groups of jaws individual drives could be assigned.

Die Erfindung betrifft neben dem zuvor geschilderten Verfahren auch ein Werkzeug zum Herstellen von abgasführenden Vorrichtungen, das insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen ist. Die herzustellenden Vorrichtungen haben einen Mantel und einen im Gehäuse geklemmten Einleger (vorzugsweise Substrat mit Lagermatte). Das Werkzeug umfaßt einen Arbeitsraum zur Aufnahme des Einlegers und des den Einleger umgebenden Mantels, mehrere ein- und auswärts bewegliche Druckbacken zum Verformen des Einlegers und/oder des Mantels und Klemmen des Einlegers im Mantel und an inneren Enden der Druckbacken angebrachte, auswechselbare Formteile, die am Einleger oder am Mantel zur Anlage kommen und bei Anlage an den Mantel dessen gewünschte Form bestimmten. Das Werkzeug ist dadurch gekennzeichnet, daß Druckbacken einzeln oder in Gruppen deaktivierbar und/oder steuerbar sind.In addition to the previously described method, the invention also relates to a tool for producing exhaust-gas-conducting devices, which is provided in particular for carrying out the method according to the invention. The to be produced Devices have a jacket and an insert clamped in the housing (preferably substrate with bearing mat). The tool comprises a working space for receiving the insert and the jacket surrounding the insert, a plurality of inwardly and outwardly movable pressure jaws for deforming the insert and / or the jacket and clamps of the insert in the shell and attached to the inner ends of the pressure jaws, replaceable moldings, the come to the depositor or the jacket to the plant and determined when investing in the shell of its desired shape. The tool is characterized in that pressure jaws can be deactivated and / or controlled individually or in groups.

Dadurch, daß die Druckbacken einzeln deaktivierbar und/oder individuell steuerbar sind oder in Gruppen deaktivierbar und/oder individuell steuerbar sind, lassen sich unterschiedliche Verfahren durchführen, nämlich wenigstens zwei der vier Verfahren Wickeln des Mantels, Kalibrieren des Mantels, Zusammenschieben von Mantelschalen und Druckmessung bei Einwärtsbewegung der Druckbacken gegen den Einleger.Thereby, that the Pressure jaws individually deactivatable and / or individually controllable are deactivatable or in groups and / or individually controllable are, can be different procedures perform, namely at least Two of the four procedures Winding the jacket, Calibrating the jacket, Pushing together of shell shells and pressure measurement on inward movement of the jaws against the depositor.

Das Werkzeug hat eine mechanische oder elektrische, alternativ eine hydraulische oder pneumatische Steuerung für die Bewegung der Druckbacken, die diese individuell abschaltbar oder steuerbar macht. Die Steuerung kann beispielsweise auch eine individuelle Steuerkurve in einem Kraftübertragungsweg sein, über den Druckbacken kraftbeaufschlagt werden.The Tool has a mechanical or electrical, alternatively one hydraulic or pneumatic control for the movement of the jaws, which makes these individually switchable or controllable. The control For example, an individual control curve in one power transmission be over The pressure jaws are subjected to force.

Die Erfindung sieht in der bevorzugten Ausführungsform eine Art Baukastensystem vor, indem mehrere unterschiedliche Sätze von Formteilen vorgesehen sind, die jeweils für unterschiedliche Bewegungen der Werkzeugteile eingesetzt werden, d.h. mit denen sich unterschiedliche Verfahren durchführen lassen. Diese Sätze von Formteilen sind unterschiedlichen Bewegungsabläufen des Werkzeugs zugeordnet. Das heißt, der Baukasten sieht für unterschiedliche, vorbestimmte Abläufe zugeordnete Sätze von Formteilen und zugeordnete aktivierte oder deaktivierte, mit oder ohne Formteile versehene Druckbacken oder unterschiedlich angesteuerte Druckbacken vor.The Invention sees in the preferred embodiment a kind of modular system before, by providing several different sets of moldings are each for different movements of the tool parts are used i.e. with which different procedures can be carried out. This sentences of molded parts are different movements of the Tool assigned. This means, the kit looks for different, predetermined sequences associated sets of Molded parts and associated activated or deactivated, with or without moldings provided pressure jaws or differently controlled pressure jaws in front.

Sollten übergroße Formteile eingesetzt werden, wäre es natürlich, denkbar, gerade benachbarte Druckbacken leicht entfernbar auszuführen, so daß sie für ein bestimmtes Verfahren temporär entfernt werden.Should have oversized moldings would be used it, of course, conceivable to execute just adjacent pressure jaws easily removable, so that she for a certain procedure temporarily be removed.

Die Druckbacken sind insbesondere radial verschiebbar ausgerichtet.The Pressure jaws are aligned in particular radially displaceable.

Die Ausrichtung der Druckbacken bezüglich ihres Winkels und damit die Lage zum Einleger oder zum Mantel läßt sich individuell anpassen, wenn die Druckbacken winkelmäßig verstellbar ausgeführt sind. Die Druckbacken und ihre Bewegungsrichtungen sind im Bereich von der Lotrechten bis zur Tangente an das Werkstück verstellbar.The Alignment of the jaws with respect to their Winkels and thus the position to the depositor or coat can be adapt individually if the jaws are angularly adjustable are executed. The jaws and their directions of movement are in the range of the perpendicular to the tangent to the workpiece adjustable.

Eine kompakte Ausführung des erfindungsgemäßen Werkzeugs läßt sich erzielen, wenn der Arbeitsraum, in den der Einleger samt Mantel eingelegt wird, von einem Gehäuse umgeben ist. Dieses Gehäuse dient der Lagerung und Kraftaufnahme.A compact design of the tool according to the invention let yourself achieve when the work space in which the depositor including coat is inserted from a housing is surrounded. This case serves for storage and power absorption.

Die Kompaktheit des Werkzeugs wird auch durch ein den Arbeitsraum umgebendes, zur Bewegung der Druckbacken drehbares Antriebsteil erreicht. Dieses übergroße, für zahlreiche oder sogar alle Druckbackenbewegungen verantwortliche Antriebsteil ermöglicht es, sehr exakt und bei geringem Platzbedarf gleichmäßig eine Kraft auf die aktivierten Druckbacken auszuüben und sie gleichmäßig zu bewegen. Insbesondere in der Axialrichtung baut das erfindungsgemäße Werkzeug extrem kurz.The Compactness of the tool is also provided by a surrounding the working space, achieved to move the jaws rotatable drive part. This oversized, for many or even all jaw movements responsible drive part allows it is very accurate and evenly spaced with little space required Apply force to the activated jaws and move them evenly. Particularly in the axial direction, the tool according to the invention builds extremely short.

Bevorzugt ist in diesem Zusammenhang das Antriebsteil mit einem Übersetzungsabschnitt versehen, an den die Druckbacken ankoppelbar sind und über den die Drehbewegung in eine Einwärtsbewegung der Druckbacken umgewandelt wird. Dieser Übersetzungsabschnitt hat beispielsweise eine Art Steuerkurve, über die die Kraft in Richtung Druckbacken geleitet wird und die einen sich ändernden Abstand vom Arbeitsraum hat. Es läßt sich hier eine Art Kulissenführung oder, gemäß der bevorzugten Ausführungsform, eine Art Keilprinzip verwirklichen. Auf dem relativ großen Umfang des Antriebsteils läßt sich für jeden Druckbacken eine relativ große Steuerkurvenlänge verwirklichen, ohne daß dies zu Lasten der axialen Länge des Werkzeugs geht oder den Bauraum übermäßig vergrößert. Darüber hinaus wäre es natürlich auch denkbar, eine Art Gestänge oder Getriebe als Übersetzungsabschnitt vorzusehen.Prefers is in this context the drive part with a translation section provided, to which the pressure jaws can be coupled and on the the rotational movement in an inward movement the pressure jaws is converted. This translation section has, for example a kind of control curve, about the force is directed towards the jaws and the one changing Distance from the workroom has. It can be a kind of slotted guide or, according to the preferred embodiment, realize a kind of wedge principle. On the relatively large scale the drive part can be for each Pressure jaws a relatively large Cam length realize without this at the expense of the axial length of the tool or the space increases excessively. In addition, of course, it would be too conceivable, a kind of linkage or gear as a translation section provided.

Bei der Lösung mit der Steuerkurve wandern die Druckbacken, die vorzugsweise linear verfahrbar gelagert sind, entlang der Steuerkurve einwärts, wenn das Werkstück komprimiert werden soll. Die lange Steuerkurve läßt eine sehr feine Steuerung des Verfahrweges zu.at the solution with the control cam wander the pressure jaws, which are preferably linear are movably mounted, along the cam inward, when the workpiece should be compressed. The long cam leaves a very fine control of the travel path too.

Der Übersetzungsabschnitt kann bevorzugt als auswechselbares und/oder verstellbares Teil ausgeführt sein. Es läßt sich für jeden Druckbacken ein einzelnes, auswechselbares und individuelles Teil als Übersetzungsabschnitt anfertigen oder ein auswechselbares Teil für mehrere Druckbacken oder verstellbare Teile. Bei der Umrüstung des Werkzeugs für ein anderes Verfahren oder für ein anders dimensioniertes Werkstück müssen nur noch die einzelnen Übersetzungsabschnitte sowie die Formteile hergestellt werden, so daß der Umrüstvorgang selbst kostenmäßig extrem günstig ist.The translation section may preferably be designed as a replaceable and / or adjustable part. It can be for each pressure jaws a single, interchangeable and individual part as translation section or make a replaceable part for several jaws or adjustable parts. When retrofitting the tool for a different process or for a differently sized workpiece, only the individual translation sections and the molded parts need to be produced be, so that the conversion process itself is extremely low in terms of cost.

Das drehbare, den Arbeitsraum umgebende Antriebsteil ist auch sehr wichtig für die leichte Zugänglichkeit bei der Umrüstung des Werkzeugs zur Durchführung eines anderen Verfahrens. Stirnseitig sind bei dieser Ausführung nämlich alle Druckbacken samt der Formteile und das Antriebsteil samt Übersetzungsabschnitten unmittelbar zugänglich.The rotatable, the working space surrounding drive part is also very important for the easy accessibility during the conversion of the tool for implementation another procedure. The front side are in this embodiment namely all Compression jaws including the molded parts and the drive part including translation sections directly accessible.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform sieht das baukastenartige erfindungsgemäße Werkzeug vor, daß unterschiedliche Sätze von Formteilen vorgesehen sind und zugeordnete, auswechselbare und/oder verstellbare Übersetzungsabschnitte, wobei letztere auch mechanisch z.B. an einem Ende fest am Antriebsteil angebracht sein können.According to the preferred Embodiment sees the modular tool according to the invention that different Sets of Moldings are provided and assigned, interchangeable and / or adjustable translation sections, the latter also being mechanically, e.g. at one end fixed to the drive part can be attached.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description and from the following drawings, to the reference is taken. In the drawings show:

1 eine Längsschnittansicht durch eine erfindungsgemäß hergestellte Vorrichtung in Form eines Abgaskatalysators oder Dieselpartikelfilters, 1 a longitudinal sectional view through an inventively prepared device in the form of a catalytic converter or diesel particulate filter,

2 eine Frontansicht, teilweise im Schnitt, durch ein erfindungsgemäßes Werkzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2 a front view, partially in section, through an inventive tool for carrying out the method according to the invention,

3 eine Schnittansicht durch das Werkzeug nach 2 längs der Linie III-III, 3 a sectional view through the tool after 2 along the line III-III,

4 eine schematische Frontansicht durch das Werkzeug beim Wickeln samt der darin befindlichen Vorrichtung, 4 a schematic front view of the tool during winding, including the device therein,

5 eine schematische Frontansicht auf das Werkzeug nach der Erfindung beim Verbinden von Mantelschalen und 5 a schematic front view of the tool according to the invention when connecting shell shells and

6 eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Werkzeugs beim Druckmessen des Einlegers. 6 a schematic view of the tool according to the invention during pressure measurement of the insert.

In 1 ist eine in einem Kraftfahrzeug untergebrachte abgasführende Vorrichtung in Form einer Fahrzeugabgasreinigungsvorrichtung dargestellt, die entweder ein Abgaskatalysator oder ein Dieselpartikelfilter oder eine Kombination aus beiden ist.In 1 a vehicle-mounted exhaust gas-carrying device is shown in the form of a vehicle exhaust gas purification device, which is either an exhaust gas catalyst or a diesel particulate filter or a combination of both.

Kernstück der Vorrichtung ist ein langgestrecktes, zylindrisches Substrat 10, das beispielsweise aus einem keramischen Substrat oder einer Art gewickelter Wellpappe oder einem anderem katalytischen Träger- oder Filtermaterial mit oder ohne Beschichtung besteht. Das Substrat 10 kann einen kreiszylindrischen Querschnitt oder einen unrunden Querschnitt aufweisen. Nur zur Vereinfachung ist in den Figuren ein kreiszylindrischer Querschnitt dargestellt. Das Substrat 10 ist von einer Lagermatte 12 umgeben, die als elastisches Ausgleichselement zwischen dem Substrat und einem Außengehäuse, im folgenden Mantel 14 genannt, wirkt. Der Mantel 14 ist sehr dünnwandig ausgeführt und insbesondere aus Blech. Stromauf- und stromabwärts sind mit dem Mantel 14 ein Einströmtrichter 16 bzw. ein Ausströmtrichter 18 verbunden.At the heart of the device is an elongate, cylindrical substrate 10 which consists for example of a ceramic substrate or a type of wound corrugated cardboard or other catalytic carrier or filter material with or without coating. The substrate 10 may have a circular cylindrical cross section or a non-circular cross section. Only for the sake of simplicity, a circular cylindrical cross section is shown in the figures. The substrate 10 is from a storage mat 12 surrounded, as an elastic compensation element between the substrate and an outer housing, in the following coat 14 called, works. The coat 14 is very thin-walled and in particular made of sheet metal. Upstream and downstream are with the jacket 14 an inflow funnel 16 or a discharge funnel 18 connected.

Das Substrat 10 bildet zusammen mit der Lagermatte 12 eine vorgefertigte Einheit, die im folgenden als Einleger bezeichnet wird.The substrate 10 forms together with the storage mat 12 a prefabricated unit, which is referred to below as a depositor.

Im Betrieb strömt Abgas über den Einströmtrichter 16 stirnseitig in das Substrat 10 hinein und verläßt mit weniger Schadstoffen versehen schließlich das Substrat 10 an der gegenüberliegenden Stirnseite, um über den Ausströmtrichter 18 die Reinigungsvorrichtung zu verlassen.During operation, exhaust gas flows over the inlet funnel 16 frontally into the substrate 10 in and leaves with less pollutants finally provide the substrate 10 on the opposite front side, over the discharge funnel 18 leave the cleaning device.

Die Vorrichtung wird mittels eines Werkzeugs hergestellt, das in den 2 und 3 dargestellt ist. Das Werkzeug umfaßt einen Sockel 20 und einen plattenförmigen, vertikal stehenden Träger 22 mit einer mittigen Öffnung 24 (siehe 3). Das Werkzeug ist großteils symmetrisch zu einer Mittelachse M ausgerichtet, die auch die Mittelachse der Öffnung 24 bildet. Ebenfalls konzentrisch zur Mittelachse M verläuft ein am Träger 22 starr befestigtes, ringförmiges Gehäuse 26. Die Innenseite des Gehäuses 26 dient als Gleitlagerfläche für ein um die Mittelachse M drehbares Antriebsteil 28. Das Antriebsteil 28 ist mehrstückig ausgeführt und umfaßt einen Stellring 30, dessen Außenseite an der Innenseite des Gehäuses 26 gleitet, und auf der Innenseite des Stellrings 30 lösbar befestigte sog. Übersetzungsabschnitte 32. Die Übersetzungsabschnitte 32 sind Kreissegmente, deren Innenseiten jeweils eine kontinuierlich von einem zum anderen Umfangsende zunehmend näher zur Mittelachse M laufende Steuerkurve 34 aufweisen. Die Übersetzungsabschnitte 32 werden beispielsweise über zahlreiche Schrauben 36 am Stellring 30 fixiert. Zur axialen Lagefixierung des Antriebsteils 28 dient einerseits der Träger 22 und andererseits eine am Gehäuse 26 befestigte Scheibe 38 (siehe 3).The device is manufactured by means of a tool which fits into the 2 and 3 is shown. The tool includes a socket 20 and a plate-shaped, vertical support 22 with a central opening 24 (please refer 3 ). The tool is largely symmetrically aligned with a central axis M, which is also the central axis of the opening 24 forms. Also concentric with the central axis M runs on the carrier 22 rigidly fixed, annular housing 26 , The inside of the case 26 serves as a sliding bearing surface for a rotatable about the central axis M drive part 28 , The drive part 28 is made in several pieces and includes a collar 30 whose outside is on the inside of the case 26 slides, and on the inside of the collar 30 detachably mounted so-called translation sections 32 , The translation sections 32 are circular segments whose inner sides are each a continuously from one to the other circumferential end progressively closer to the central axis M current cam 34 exhibit. The translation sections 32 For example, many screws 36 on the collar 30 fixed. For axial positional fixation of the drive part 28 serves on the one hand the carrier 22 and on the other hand, one on the housing 26 attached disc 38 (please refer 3 ).

Ein Lagerarm 40 für einen Antrieb 42 in Form eines Hydraulikzylinders ist mit dem Stellring 30 verbunden. Über den als Drehantrieb fungierenden Antrieb 42 kann das Antriebsteil 28 im und gegen den Uhrzeigersinn im Gehäuse 26 verdreht werden. Alternativ wäre natürlich auch ein Direktantrieb am Stellring 30 vorteilhaft, insbesondere wenn die Position des Stellrings 30 bekannt ist und inkremental verstellt wird. Auf der dargestellten Vorderseite des Trägers 22 sind mehrere gleichmäßig am Umfang verteilte, voneinander beabstandete Druckbackeneinheiten 44 befestigt. Jede Druckbackeneinheit 44 umfaßt einen Druckbacken 46 mit einem linear verfahrbaren Stößel 48 und einer Druckrolle 50, die am außenseitigen Ende des Stößels 48 angebracht ist und auf der zugeordneten Steuerkurve 34 anliegt. Jeder Stößel 48 ist in einer Führungsbuchse 52 stabil gelagert. Von einer den Stößel 48 umgebenden Rückholfeder 54, die einerseits am Stößel 48 über eine Verstellmutter 56 und andererseits an der Führungsbuchse 52 angreift, wird jeder Stößel 48 radial nach außen kraftbeaufschlagt. Die Rückholfeder 54 sorgt damit dafür, daß die Druckrolle 50 in jeder Position an der Steuerkurve 34 anliegt. Jeder Druckbackeneinheit 44 ist ein Lagerbock 58 zugeordnet, der zur Mittelachse M hin über ein Schwenklager 60 mit dem Träger 22 und über in Langlöchern sitzende Schrauben 62 mit dem Träger 22 verbunden ist. Da die Schrauben 62 in bogenförmigen Langlöchern verlaufen, läßt sich jede Druckbackeneinheit 44 winkelmäßig zur Mittelachse M ausrichten.A bearing arm 40 for a drive 42 in the form of a hydraulic cylinder is with the collar 30 connected. About the acting as a rotary drive drive 42 can the drive part 28 clockwise and counterclockwise in the case 26 to be twisted. Alternatively, of course, would be a direct drive on the collar 30 advantageous, in particular if the position of the adjusting ring 30 is known and incrementally adjusted. On the illustrated front of the wearer 22 are several evenly ver around the circumference shared, spaced apart jaw units 44 attached. Each jaw unit 44 includes a jaw 46 with a linearly movable plunger 48 and a pressure roller 50 at the outside end of the plunger 48 is attached and on the associated control cam 34 is applied. Every pestle 48 is in a guide bush 52 stably stored. From one the pestle 48 surrounding return spring 54 on the one hand on the ram 48 via an adjusting nut 56 and on the other hand on the guide bushing 52 attacks, every pestle 48 acted upon radially outward. The return spring 54 ensures that the pressure roller 50 in every position on the control curve 34 is applied. Each jaw unit 44 is a bearing block 58 assigned to the center axis M through a pivot bearing 60 with the carrier 22 and about screws in long holes 62 with the carrier 22 connected is. Because the screws 62 run in arcuate slots, each jaw unit can be 44 align with the center axis M angularly.

Wie in 2 zu sehen ist, wird jeder Druckbackeneinheit 44 ein eigener Übersetzungsabschnitt 32 mit einer eigenen Steuerkurve 34 zugeordnet. Die Übersetzungsabschnitte 32 sind in Umfangsrichtung aufeinanderfolgend angeordnet.As in 2 can be seen, each pressure jaw unit 44 a separate translation section 32 with its own control curve 34 assigned. The translation sections 32 are arranged sequentially in the circumferential direction.

Denkbar wäre es jedoch auch, daß die Druckbackeneinheiten 44 oder nur deren Führungsbuchsen 52 teilweise axial zueinander versetzt sind, so daß sich zwei axial hintereinanderliegende Ebenen von Übersetzungsabschnitten und Steuerkurven 32 bzw. 34 ergäben. Dies kann den Vorteil haben, daß die einzelnen Steuerkurven 34 wesentlich länger ausgeführt werden können als bei der dargestellten Ausführungsform, bei der aufgrund der acht Druckbackeneinheiten 44 jede Steuerkurve 34 nur einen Umfangsverfahrwinkel von 45° einnehmen kann.It would also be conceivable, however, that the pressure jaw units 44 or only their guide bushings 52 are partially axially offset from each other, so that two axially successive levels of translation sections and cams 32 respectively. 34 would result. This can have the advantage that the individual cams 34 can be performed much longer than in the illustrated embodiment, in which due to the eight pressure jaw units 44 every cam 34 only a circumferential travel angle of 45 ° can take.

Auf der radialen Innenseite ist an jedem Stößel 48 ein sog. Formteil 64, auch Formbacke genannt, über eine Schraubverbindung leicht austauschbar befestigt (siehe 3).On the radial inside is on each plunger 48 a so-called molded part 64 , also called Formbacke, easily fastened via a screw connection (see 3 ).

Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit sind in 2 nicht alle Teile zu jeder Druckbackeneinheit 44 dargestellt, z.B. ist nur eine einzige Druckbackeneinheit (diejenige bei 3 Uhr) mit einem deutlich in seinen Umrissen erkennbaren Stößel 48 und einer Rückholfeder 54 dargestellt.To improve the clarity are in 2 not all parts to each jaw unit 44 shown, for example, is only a single jaw unit (the one at 3 o'clock) with a clearly visible in its outlines plunger 48 and a return spring 54 shown.

In 2 ist schließlich noch ein in Umfangsrichtung gegebenenfalls an unterschiedlichen Stellen befestigbarer Drehanschlag 66 gezeigt, der am Gehäuse 26 befestigt ist und mit einem Anschlag 68 am Lagerarm 40 zusammenwirkt.In 2 is finally still in the circumferential direction optionally fastened at different locations rotation stop 66 shown on the case 26 is attached and with a stop 68 on the bearing arm 40 interacts.

Die Formteile 64 haben eine radiale Innenseite 70, die zusammen einen Arbeitsraum 72 begrenzen und, wenn sie maximal radial nach innen gefahren sind, beim Canning die spätere Außengeometrie des Mantels 14 des Gehäuses definieren.The moldings 64 have a radial inside 70 who together have a workroom 72 limit and, if they have moved maximally radially inward, during canning the later outer geometry of the shell 14 of the housing.

In 2 ist das Werkzeug so konfiguriert, daß sämtliche Druckbackeneinheiten 44 aktiv sind, d.h., einerseits sind sämtliche Druckbackeneinheiten mit einem Formteil 64 versehen und andererseits ist die Kraftübertragung zwischen jedem Stößel 48 und dem Antrieb 42 vorhanden.In 2 the tool is configured so that all jaw units 44 are active, ie, on the one hand are all jaw units with a molded part 64 provided on the other hand, the power transmission between each plunger 48 and the drive 42 available.

In der in 2 gezeigten Stellung sind sämtliche Stößel 48 radial ganz nach außen gefahren. In dieser Stellung wird eine vorgefertigte Einheit aus einem Mantel 14 und einem darin eingeschobenen Einleger mit Substrat 10 und Lagermatte 12 von einem stirnseitigen Ende (Vorderseite 100) aus in den Arbeitsraum 72 vollautomatisch über ein Fördersystem 102 (z.B. Greifer) eingelegt (siehe 3). Die Förderrichtung ist mit dem Pfeil F dargestellt.In the in 2 shown position are all rams 48 moved radially outwards. In this position, a prefabricated unit of a coat 14 and an insert with substrate inserted therein 10 and storage mat 12 from a front end (front side 100 ) out into the workroom 72 fully automatic via a conveyor system 102 (eg gripper) inserted (see 3 ). The conveying direction is shown by the arrow F.

Diese vorgefertigte Einheit (im Folgenden auch Werkstück genannt) wird zwischen den Formteilen 64 positioniert. Anschließend wird der Antrieb 42 betätigt, der zu einem Drehen des Stellrings 30 und der Steuerkurven 34 führt. Über die Übersetzungsabschnitte 32 wird die Drehbewegung in zahlreiche einzelne Linearbewegungen, nämlich die der Druckbacken 46 umgewandelt, wenn die Druckrollen 50 an den Steuerkurven 34 entlang rollen und aufgrund der nach innen weisenden Bahn die Stößel 48 nach innen fahren. Die Formteile 64 verformen den Mantel 14 sehr gleichmäßig am Umfang plastisch, d.h. sie kalibrieren den Mantel 14 und führen dazu, daß der Einleger ausreichend im Mantel 14 radial geklemmt ist.This prefabricated unit (also referred to below as a workpiece) is placed between the molded parts 64 positioned. Subsequently, the drive 42 operated, which leads to a rotation of the adjusting ring 30 and the cams 34 leads. About the translation sections 32 The rotational movement is in numerous individual linear movements, namely the pressure jaws 46 converted when the pressure rollers 50 at the cams 34 roll along and due to the inward-facing path the ram 48 drive inwards. The moldings 64 deform the coat 14 very evenly on the circumference plastic, ie they calibrate the coat 14 and cause the insert enough in the coat 14 is radially clamped.

Die Bewegung kann bis zum Kontakt der Anschläge 66, 68 erfolgen oder druck- und/oder positionsgesteuert, wobei eine Inkrementalsteuerung ebenfalls vorgesehen sein kann. Die aufwendigen Steuerungen erlauben eine exakte Klemmung des Einlegers in engen, vorbestimmten Grenzen.The movement can be up to the contact of the stops 66 . 68 done or pressure and / or position controlled, with an incremental control can also be provided. The elaborate controls allow an exact clamping of the insert in narrow, predetermined limits.

Die Druckbacken 46 werden durch Umsteuern des Antriebs 42 anschließend wieder nach außen gefahren, und die hergestellte Vorrichtung wird in Förderrichtung F, die sich folglich zwischen Zufuhr und Entnahme des Werkstücks nicht ändert, durch die Öffnung 24 auf der der Vorderseite entgegengesetzten Rückseite 104 des Werkzeugs vollautomatisch mittels des Fördersystems 102 heraustransportiert (siehe Werkstück mit unterbrochenen Linien in 3). Das Werkzeug arbeitet folglich nach dem Durchflußprinzip. Gleichzeitig mit der Entnahme des hergestellten Werkstücks erfolgt bereits die Zufuhr des noch zu kalibrierenden Werkstücks in das Werkzeug, so daß sich niedrige Taktzeiten ergeben.The jaws 46 are by reversing the drive 42 subsequently driven out again, and the manufactured device is in the conveying direction F, which consequently does not change between supply and removal of the workpiece, through the opening 24 on the reverse side opposite the front 104 of the tool fully automatically by means of the conveyor system 102 transported out (see workpiece with broken lines in 3 ). The tool thus operates on the flow principle. Simultaneously with the removal of the workpiece produced already the supply of the still to be calibrated workpiece in the tool, so that there are low cycle times.

Das in 2 dargestellte Werkzeug ist ein Universalwerkzeug, das auch für andere Verfahren bei der Herstellung der abgasführenden Vorrichtung verwendet wird, beispielsweise beim Wickeln des Mantels 14 um den Einleger.This in 2 shown tool is a Universal tool, which is also used for other processes in the manufacture of the exhaust gas-conducting device, for example when winding the jacket 14 around the depositor.

Bei der Ausführungsform nach 4 ist das Werkzeug für das Wickeln eines Mantels 14 umgerüstet. Dazu ist ein individuell angepaßter Satz an Formteilen 64' vorgesehen, der dem in 2 dargestellten, ersten Satz an Formteilen 64 nicht entspricht. Darüber hinaus sind auch nicht alle Druckbacken 46' aktiviert. Die untere Druckbacke (bei 6 Uhr) ist mit einem übergroßen, halbschaligen Formteil 64' versehen, ihre zugeordnete Steuerkurve 34 ist entweder auf einem Kreisring gelegen, d.h. es tritt keine Keilwirkung und keine Verschiebung des Stößels 48 auf, oder der zugeordnete Stößel 48 ist auf andere Weise axial unverschieblich lagefixiert worden, so daß das Formteil 64' als Gegenlager wirken kann und Kräfte aufnimmt.In the embodiment according to 4 is the tool for winding a jacket 14 converted. This is an individually adapted set of moldings 64 ' provided in the 2 illustrated, first set of moldings 64 does not match. In addition, not all jaws are 46 ' activated. The lower jaw (at 6 o'clock) is with an oversized, half-shell molded part 64 ' provided, their associated control curve 34 is either located on a circular ring, ie there is no wedge effect and no displacement of the plunger 48 on, or the associated plunger 48 has been fixed in position axially immovable in another way, so that the molded part 64 ' can act as an abutment and absorbs forces.

Die sich rechts und links unten (bei 4.30 Uhr und 7.30 Uhr) befindlichen Druckbackeneinheiten 44, die hier nur mit ihren Mittellinien 80 und 82 symbolisiert sind, sind deaktiviert. Entweder sind die Druckbackeneinheiten 44 komplett ausgebaut, um das übergroße Formteil 64 unterzubringen, oder lediglich ihre Formteile sind nicht angebracht, so daß nur die Stößel vorhanden sind. Eine weitere Möglichkeit zur Deaktivierung besteht, wie im Zusammenhang mit der sich bei 6 Uhr befindlichen, unteren Druckbackeneinheit beschrieben, in der entsprechendend Ausführung einer kreissegmentförmigen Steuerkurve 34. Schließlich wäre eine weitere Möglichkeit der Deaktivierung einer Druckbacke 46 auch das Weglassen des zugeordneten Übersetzungsabschnitts 32, d.h. der Ausbau des vorher für andere Zwecke verwendeten Übersetzungsabschnitts 32, der z.B. bei der Bestückung nach 2 noch vorgesehen war.The right and left lower (at 4.30 and 7.30 clock) located pressure jaw units 44 that just here with their centerlines 80 and 82 are symbolized are disabled. Either the jaw units are 44 completely expanded to the oversized molding 64 accommodate, or only their moldings are not appropriate, so that only the plunger are present. Another way to deactivate, as described in connection with the located at 6 o'clock, lower jaw unit, in accordance with the execution of a circular segment-shaped control curve 34 , Finally, another option would be to deactivate a jaw 46 also the omission of the associated translation section 32 ie the removal of the translation section previously used for other purposes 32 , for example, when fitting to 2 was still provided.

Die Übersetzungsabschnitte 32 können auch verstellbar am Stellring 30 befestigt sein, so daß für andere Werkstücke oder anzuwendende Verfahren die Übersetzungsabschnitte 32 nur verstellt werden müssen, wie anhand des schwenkbaren Übersetzungsabschnitts 32a angedeutet.The translation sections 32 can also be adjusted on the collar 30 be attached, so that for other workpieces or procedures to be used the translation sections 32 only need to be adjusted, as based on the pivoting translation section 32a indicated.

Die sich waagrecht links und rechts erstreckenden Druckbackeneinheiten 44 sind entweder so wie die untere Druckbackeneinheit deaktiviert und stellen lagefeste und damit als Gegenlager wirkende Druckbacken dar, oder sie sind radial einwärts verschieblich, d.h. aktiviert.The horizontally left and right extending jaw units 44 are either disabled as the lower jaw unit and make positionally stable and thus acting as an abutment pressure jaws, or they are radially inwardly displaceable, ie activated.

Die sich oben rechts und oben links befindlichen Druckbackeneinheiten 44 sind in Richtung Horizontalachse verschwenkt und zwar um den Winkel α. Dies ist angesichts der Schwenklager 60 sehr einfach möglich. Etwas vereinfacht symbolisiert sind ihre individuell auf sie abgestimmten Übersetzungsabschnitte 32' dargestellt. Die Steuerkurven 34' samt der Übersetzungsabschnitte 32 sind in ihrer Lage jeweils etwas nach unten verglichen mit der zugeordneten Lage in 2 verschoben, um sie an die neue winkelmäßige Ausrichtung der geschwenkten, oberen Druckbackeneinheiten 44 anzupassen.The top right and top left pressure jaw units 44 are pivoted in the direction of the horizontal axis and that by the angle α. This is in the face of the pivot bearings 60 very easy. Simplified, their translations are individually symbolized 32 ' shown. The cams 34 ' including the translation sections 32 are each in their position slightly down compared with the assigned location in 2 moved to the new angular orientation of the pivoted upper jaw units 44 adapt.

Die obere Druckbackeneinheit bei 84 kann entweder weggelassen, deaktiviert oder ebenfalls aktiviert sein, sie ist zur Vereinfachung und zur Prinziperklärung nicht entscheidend.The upper jaw unit at 84 can either be omitted, deactivated or activated, it is not essential for simplification and explanation of principle.

Bei der Bestückung des Werkzeugs nach 4, bei der gewickelt wird, ist einem individuellen Satz an Formteilen 64' ein individueller Satz an Übersetzungsabschnitten 32' zugeordnet, und es gibt schließlich auch noch eine weitere Zuordnung, nämlich welche Druckbackeneinheiten deaktiviert, auf welche Weise deaktiviert und wann betätigt werden. Über die Lage und Dicke der Übersetzungsabschnitte kann man dabei ohne weiteres einstellen, ob einzelne Druckbacken früher oder später oder mehr als andere Druckbacken verstellt werden.When fitting the tool to 4 which is wound, is an individual set of moldings 64 ' an individual set of translation sections 32 ' assigned, and there is finally also another assignment, namely which pressure jaw units deactivated, in which way deactivated and when operated. About the location and thickness of the translation sections can be set easily whether individual jaws are adjusted sooner or later or more than other jaws.

Das Wickelverfahren anhand des dargestellten Werkzeugs wird im folgenden erläutert.The Winding method based on the illustrated tool will be in the following explained.

Zu betonen ist, daß bei bisherigen Wickelwerkzeugen nur kreiszylindrische, ovale oder sog. triovale (Dreiecke mit stark gerundeten Ecken und konvexen Seitenflächen) Werkstückkonturen durch Wickeln hergestellt werden. Das beschriebene Werkzeug hat aufgrund der Wickelverstellungen der Druckbacken jedoch keine solchen geometrischen Anwendungsgrenzen.To emphasize that at Previous winding tools only circular cylindrical, oval or so-called. triovale (triangles with strongly rounded corners and convex side surfaces) workpiece contours be made by winding. The tool described has However, due to the winding adjustments of the jaws no such geometric application limits.

Wie bei der vorhergehenden Ausführungsform wird die Einheit aus Mantel 14 und Einleger von der Vorderseite 100 in Förderrichtung F vollautomatisch in den Arbeitsraum 72 eingefahren. Der Mantel 14 ist schon etwas vorgeformt und an die Kreisform angepaßt, es geht im folgenden um das endgültige Schließen des Mantels 14 und um die Erzielung der Klemmkraft. Das Werkstück liegt im unteren Formteil 64', gegebenenfalls seitlich gehalten durch lagestabile, deaktivierte Formteile 64' bei 3 Uhr und 9 Uhr. Alternativ können diese Formteile 64' auch leicht radial nach innen angetrieben werden. Die beiden oberen Druckbacken 46' sind maximal nach außen gefahren.As in the previous embodiment, the unit is made of sheath 14 and depositors from the front 100 in the conveying direction F fully automatically in the working space 72 retracted. The coat 14 is already a bit preformed and adapted to the circular shape, it is about the final closing of the shell 14 and to achieve the clamping force. The workpiece lies in the lower molding 64 ' , optionally held laterally by positionally stable, deactivated moldings 64 ' at 3 o'clock and 9 o'clock. Alternatively, these moldings 64 ' also be driven slightly radially inward. The two upper jaws 46 ' have driven outwards to the maximum.

Der Antrieb 42 wird bewegt. Optional könnten nun zuerst die bei 3 Uhr und 9 Uhr befindlichen Druckbacken radial einwärts gefahren werden, bevor die um den größeren Verstellweg zu verfahrenden oberen Druckbacken 46' nach innen fahren und die freien Ränder 86, 88 des Mantels 14 weiter übereinander schieben. Die Pfeile an den oberen Druckbacken 46' zeigen die lineare Bewegungsrichtung dieser Druckbacken 46'. In der Endstellung werden die Ränder 86, 88 punktverschweißt.The drive 42 is moved. Optionally, the pressure jaws located at 3 o'clock and 9 o'clock could now be moved radially inwards first, before the upper jaws, which are to be traversed by the larger adjustment path 46 ' drive in and the free edges 86 . 88 of the coat 14 continue to push over each other. The arrows on the upper jaws 46 ' show the linear direction of movement of these jaws 46 ' , In the final position, the margins 86 . 88 spot-welded.

Das Werkzeug kann auch noch weiter umgerüstet werden, um gemäß 5 Mantelschalen 114, 214, die zu einem Mantel verschweißt werden, aufeinander zu zu bewegen, so daß auch der Einleger im entstehenden Mantel geklemmt wird. Hierzu sind nur noch ein unteres Formteil 64'' und ein oberes Formteil 64'' notwendig, sämtliche sechs seitlichen Druckbackeneinheiten 44 sind deaktiviert. Auch die untere Druckbacke 46'' ist deaktiviert, in diesem Fall aber lagefest, so daß sie als Gegenlager dienen kann.The tool can also be further converted in accordance with 5 jacket shells 114 . 214 , which are welded to form a jacket to move toward each other, so that the insert is clamped in the resulting coat. These are only a lower molding 64 '' and an upper molding 64 '' necessary, all six lateral jaw units 44 are disabled. Also the lower jaw 46 '' is disabled, but in this case positional, so that they can serve as an abutment.

Die obere Druckbacke 46'' mit ihrem halbschalenartigen Formteil 64'' ist jedoch aktiv, ihr ist auch ein individueller Übersetzungsabschnitt 32'' zugeordnet. Zuerst wird die untere Mantelschale 114 samt dem Einleger in das untere Formteil 64'' eingelegt. Die obere Mantelschale 214 ist, von der unteren Mantelschale 114 beabstandet, auf den Einleger gelegt oder am beweglichen Formteil 64 angebracht.The upper jaw 46 '' with its shell-like shaped part 64 '' is however active, it is also an individual translation section 32 '' assigned. First, the lower jacket shell 114 including the insert in the lower molding 64 '' inserted. The upper jacket shell 214 is, from the lower shell shell 114 spaced, placed on the insert or the movable molding 64 appropriate.

Die Druckbacke 46'' wird ebenso wie bei den übrigen Ausführungsformen anschließend nach unten gefahren, bis die nach außen gebogenen Flansche 116 der Mantelschalen einander berühren. Die Mantelschalen 114, 214 werden nun miteinander verschweißt.The jaw 46 '' is then driven down as well as in the other embodiments, down to the outwardly bent flanges 116 the shell shells touch each other. The shell shells 114 . 214 are now welded together.

Wie bei den übrigen Ausführungsformen wird das fertige Werkstück über die Öffnung 24 bei gleichbleibender Förderrichtung F aus dem Werkstück bewegt, und gleichzeitig wird ein neues Werkstück dem Werkzeug zugeführt.As with the other embodiments, the finished workpiece will be over the opening 24 moves at the same conveying direction F from the workpiece, and at the same time a new workpiece is supplied to the tool.

Dieser Ablauf gilt im übrigen auch für das Wickeln und das nun beschriebene Verfahren, nämlich die Druckmessung des Einlegers.This Procedure is otherwise also for the winding and the method now described, namely the Pressure measurement of the inserter.

Diese Druckmessung kann mit von der Anzahl her mehr oder weniger aktivierten Druckbacken 46 erfolgen. Die Druckmessung erfolgt bevorzugt für jeden Einleger vor dem Canning und weiter bevorzugt in der Werkzeugkonfiguration, in der anschließend das Canning durchgeführt wird. Bei dieser Verwendung des Werkzeugs dient es als Meßvorrichtung, über die der Druck aufgebracht wird, der den späteren Druck beim Canning simuliert oder über den auf diesen späteren Druck hochgerechnet wird.This pressure measurement can be done with more or less activated pressure jaws 46 respectively. The pressure measurement is preferably carried out for each depositor prior to canning and more preferably in the tool configuration in which the canning is subsequently performed. In this use of the tool, it serves as a measuring device, via which the pressure is applied, which simulates the later pressure during Canning or is extrapolated on the latter at this later pressure.

Dieses Meßverfahren, das mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug ausgeführt werden kann, wird nachfolgend anhand von 6 erläutert. Auch für dieses Verfahren können natürlich individuelle Formteile 64 und Übersetzungsabschnitte 32 vorgesehen werden, ebenso wie eine individuelle Zuordnung von aktivierten oder deaktivierten Druckbacken 46.This measuring method, which can be carried out with the tool according to the invention is described below with reference to 6 explained. Also for this process, of course, individual moldings 64 and translation sections 32 be provided, as well as an individual assignment of activated or deactivated jaws 46 ,

Bei diesem Meßverfahren dient das Werkzeug als Meßvorrichtung, bei dem die Nachgiebigkeit des zu verbauenden, vorzugsweise sogar jedes zu verbauendes Einlegers bestimmt wird.at this measuring method if the tool serves as a measuring device, in which the flexibility of the to be installed, preferably even each insert to be installed is determined.

Dazu wird der Einleger in Förderrichtung F in das Werkzeug eingelegt und durch mindestens einen Druckbacken 46''', vorzugsweise mehrere Druckbacken 46''', radial einwärts zunehmend belastet. Mit den Druckbacken 46''' sind Kraftmeßdosen 120 gekoppelt, die die aufgebrachte Kraft ständig abtasten und die wahlweise entweder permanent vorgesehen sein können oder für diesen Einzelverfahrensschritt zwischen kraftübertragenden Teilen eingebaut werden können. Über die Kraft läßt sich auch der auf den Einleger seitlich am Umfang einwärts wirkende Druck bestimmten.For this purpose, the insert is inserted in the conveying direction F in the tool and by at least one pressure jaws 46 ''' , preferably several jaws 46 ''' , radially inwardly increasingly loaded. With the jaws 46 ''' are load cells 120 coupled, which constantly scan the applied force and which can either be either permanently provided or can be installed for this single process step between force transmitting parts. About the force can also be determined on the insert laterally on the circumference inward pressure.

Die auf den Einleger aufgebrachte Kraft wird stetig gesteigert bis zum Erreichen eines vorbestimmten Drucks. Während des Verfahrens der Druckbacken 46''' wird punktuell oder stetig auch die Verfahrstrecke parallel zum Druck aufgenommen. Dies ist optional.The force applied to the inserter is steadily increased until a predetermined pressure is reached. During the process of the pressure jaws 46 ''' is the point of time or continuously recorded the distance parallel to the pressure. This is optional.

Von der Kontaktierung der Lagermatte 12 bis zur Stellung der Druckbacken 46''' bei Erreichen des vorbestimmten Druck wird beispielsweise ein Verfahrweg X ermittelt. Der vorbestimmte Druck kann dabei der der Sollverformung entsprechende Solldruck sein, mit dem dann später der Einleger im Außengehäuse 14 geklemmt sein sollte.From the contacting of the bearing mat 12 to the position of the jaws 46 ''' when reaching the predetermined pressure, for example, a travel X is determined. In this case, the predetermined pressure may be the desired pressure corresponding to the setpoint deformation, with which later the insert in the outer housing 14 should be clamped.

Vorzugsweise wird man jedoch deutlich unterhalb des Solldrucks das Meßverfahren beenden und dazu bis zu dem vorgegebenen, niedrigeren vorbestimmten Druck die Druckbacken 46''' zufahren, um über die bis dahin ermittelten Meßparameter auf den später notwendigen Verfahrweg zur Erreichung des Solldrucks hochzurechnen. Hierzu ist das Werkzeug mit einer entsprechenden Steuerung 126 gekoppelt, in der auch die ermittelten Meßdaten abgelegt werden, so daß die Steuerung 126 auch als Speicher dient.However, it is preferable to terminate the measuring method significantly below the setpoint pressure and to do so up to the predetermined, lower predetermined pressure of the pressure jaws 46 ''' drive to extrapolate over the previously determined measurement parameters on the later necessary travel to achieve the target pressure. This is the tool with a corresponding control 126 coupled, in which the determined measurement data are stored so that the controller 126 also serves as a memory.

Schließlich werden die Druckbacken 46''' wieder auseinander gefahren.Finally, the jaws 46 ''' moved apart again.

Das dargestellte Werkzeug dient vier Einzelverfahrensschritten, davon drei Canning-Verfahren und einem Meßverfahren.The Tool shown serves four individual steps, of which three Canning method and a measuring method.

Bevorzugt sollte das Werkzeug in der Grund-Ausführung so ausgeführt sein, daß über die individuell aktivierbaren bzw. steuerbaren Druckbacken 46 verbunden mit den zugeordneten individuellen Formteilen 64 wenigstens zwei der Canning-Verfahren durchführbar sind.Preferably, the tool in the basic version should be designed so that on the individually activatable or controllable pressure jaws 46 connected to the associated individual moldings 64 at least two of the canning methods are feasible.

Anstelle des gemeinsamen Antriebes wäre es auch möglich, einzelne Druckbacken individuell anzusteuern oder Gruppen von Druckbacken individuell anzusteuern. Beispielsweise könnte jede Druckbacke 46 mit einem eigenen Antrieb versehen sein, z.B. einem eigenen Elektroantrieb oder hydraulischen/pneumatischen Antrieb 42', wie dies in 2 exemplarisch für zwei Druckbacken angedeutet ist.Instead of the common drive would be It is also possible to individually control individual pressure jaws or to individually control groups of pressure jaws. For example, every jaw could 46 be provided with its own drive, such as its own electric drive or hydraulic / pneumatic drive 42 ' like this in 2 is exemplified for two jaws.

Grundsätzlich ist es auch möglich, durch entsprechende Steuerkurven den Druck zuerst zu erhöhen und dann wieder zu verringern.Basically it also possible by appropriate cams to increase the pressure first and then decrease again.

1010
Substratsubstratum
1212
Lagermattebearing mat
1414
Mantelcoat
1616
Einströmtrichterinflow funnel
1818
Ausströmtrichteroutflow funnel
2020
Sockelbase
2222
Trägercarrier
2424
Öffnungopening
2626
Gehäusecasing
2828
Antriebsteildriving part
3030
Stellringcollar
32, 32'32 32 '
Übersetzungsabschnitttranslation section
34, 34'34 34 '
Steuerkurvecam
3636
Schraubescrew
3838
Scheibedisc
4040
Lagerarmbearing arm
42, 4242 42
Antriebdrive
4444
DruckbackeneinheitPressure jaw unit
46, 46', 46'', 46'''46 46 ', 46' ', 46' ''
Druckbackengibs
4848
Stößeltappet
5050
Druckrollepressure roller
5252
Führungsbuchseguide bush
5454
Rückholfederreturn spring
5656
Verstellmutteradjusting nut
5858
Lagerbockbearing block
6060
Schwenklagerpivot bearing
6262
Schraubenscrew
64, 64', 64''64 64 ', 64' '
Formteilmolding
6666
Drehanschlagrotary stop
6868
Anschlagattack
7070
Innenseiteinside
7272
Arbeitsraumworking space
8080
Mittelliniecenter line
8282
Mittelliniecenter line
8484
Mittelliniecenter line
8686
Randedge
8888
Randedge
100100
Vorderseitefront
102102
Fördersystemconveyor system
104104
Rückseiteback
114114
Mantelschalejacket shell
116116
Flanschflange
120120
Kraftmeßdoseload cell
126126
Steuerungcontrol
214214
Mantelschalejacket shell
FF
Förderrichtungconveying direction
MM
Mittelachsecentral axis
XX
Verfahrwegtraverse

Claims (21)

Verfahren zum Herstellen von abgasführenden Vorrichtungen, insbesondere abgasreinigenden Vorrichtungen, die ein Gehäuse mit einem Mantel (14) und einen im Gehäuse geklemmten Einleger aufweisen, mittels eines einwärts und auswärts bewegbare Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') aufweisenden Werkzeugs, wobei a) wenigstens zwei unterschiedliche Sätze von Formteilen (64; 64'; 64'') werden vorgesehen, mit denen unterschiedliche Verfahrensschritte durchgeführt werden, wobei die Innenseiten (70) der Formteile (64; 64'; 64'') wenigstens eines der Sätze gemeinsam die Geometrie des Mantels (14) definieren, wobei jedem Satz von Formteilen (64; 64'; 64'') ein anderer der folgenden Schritte zugeordnet ist, der mit dem jeweiligen Satz durchgeführt wird, – Wickeln des Mantels (14); – Kalibrieren des Mantels (14); – Zusammenschieben von Mantelschalen (114; 214), – Druckmessung bei Einwärtsbewegung der Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') gegen den Einleger; b) die Formteile (64; 64'; 64'') eines ausgewählten Satzes werden an zumindest einigen der Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') befestigt, c) in Abhängigkeit vom durchzuführenden Schritt unter a) können ein oder mehrere Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') deaktiviert und/oder einzeln oder in Gruppen unterschiedlich angesteuert werden, d) der Einleger und, zumindest beim Wickeln, Kalibrieren und Zusammenschieben die Einheit aus Einleger und Mantel (14) wird/werden in das Werkzeug eingelegt und e) wenigstens ein Druckbacken mit seinem Formteil wird einwärts gegen den Einleger und, zumindest beim Wickeln, Kalibrieren und Zusammenschieben gegen den Mantel (14) bewegt, wobei ein anderer Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') mit seinem Formteil eine Gegenkraft aufbringt.Method for producing exhaust-gas-conducting devices, in particular exhaust-gas-cleaning devices, comprising a housing with a jacket ( 14 ) and an insert clamped in the housing, by means of an inwardly and outwardly movable pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ), wherein a) at least two different sets of molded parts ( 64 ; 64 '; 64 '' ) are provided, with which different process steps are carried out, wherein the inner sides ( 70 ) of the molded parts ( 64 ; 64 '; 64 '' ) at least one of the sets together the geometry of the shell ( 14 ), each set of molded parts ( 64 ; 64 '; 64 '' ) another one of the following steps is performed, which is carried out with the respective sentence, - winding the shell ( 14 ); - Calibrating the jacket ( 14 ); - pushing together shell shells ( 114 ; 214 ), - pressure measurement with inward movement of the pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) against the depositor; b) the molded parts ( 64 ; 64 '; 64 '' ) of a selected set are on at least some of the jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ), c) depending on the step to be carried out under a), one or more pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) and / or individually or in groups are controlled differently, d) the insert and, at least during winding, calibrating and pushing together, the unit consisting of insert and jacket ( 14 ) is inserted into the tool and e) at least one pressure jaw with its molding is inwardly against the insert and, at least during winding, calibrating and pushing against the shell ( 14 ), whereby another pressure jaw ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) applies a counter force with its molding. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Zusammenschieben von Mantelschalen (114; 214) und/oder beim Wickeln des Mantels (14) wenigstens ein Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') deaktiviert ist.Method according to Claim 1, characterized in that, when collapsing shell shells ( 114 ; 214 ) and / or during winding of the jacket ( 14 ) at least one pressure jaw ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) is disabled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der nicht aktivierten Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') mit einem Formteil versehen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the non-activated pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) is provided with a molding. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aktivierten Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') druck- und/oder positionsgesteuert verfahren werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activated pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) are moved pressure and / or position controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aktivierten Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') inkrementalgesteuert verfahren werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activated pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) are incrementally controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') mittels eines gemeinsamen Antriebs (42) verfahrbar sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that all the pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) by means of a common drive ( 42 ) are movable. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') mittels einzeln zugeordneter Antriebe (42') verfahrbar sind.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) by means of individually assigned drives ( 42 ' ) are movable. Werkzeug zum Herstellen von abgasführenden Vorrichtungen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtungen ein Gehäuse mit einem Mantel (14) und einen im Gehäuse geklemmten Einleger aufweisen, mit einem Arbeitsraum (72) zur Aufnahme des Einlegers und des den Einleger umgebenden Mantels (14), mehreren ein- und auswärts beweglichen Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') zum Verformen des Einlegers und/oder des Mantels (14) und Klemmen des Einlegers im Mantel (14) und an inneren Enden der Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') angebrachten, auswechselbaren Formteilen (64; 64'; 64''), die am Einleger oder am Mantel (14) zur Anlage kommen und bei Anlage an den Mantel (14) dessen gewünschte Form bestimmten, dadurch gekennzeichnet, daß Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') einzeln oder in Gruppen deaktivierbar und/oder steuerbar sind.Tool for producing exhaust-gas-conducting devices, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, wherein the devices comprise a housing with a jacket ( 14 ) and a clamped in the housing insert, with a working space ( 72 ) for receiving the insert and the jacket surrounding the insert ( 14 ), several inwardly and outwardly movable pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) for deforming the insert and / or the jacket ( 14 ) and clamping the insert in the jacket ( 14 ) and at inner ends of the jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ), exchangeable moldings ( 64 ; 64 '; 64 '' ) on the insert or on the jacket ( 14 ) come to the plant and when investing in the mantle ( 14 ) whose desired shape determined, characterized in that the pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) can be deactivated and / or controlled individually or in groups. Werkzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein erster und ein zweiter Satz von Formteilen (64; 64'; 64'') zur Anbringung an den Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') vorgesehen sind.Tool according to claim 8, characterized in that at least a first and a second set of molded parts ( 64 ; 64 '; 64 '' ) for attachment to the jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) are provided. Werkzeug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') radial ausgerichtet sind.Tool according to claim 8 or 9, characterized in that the pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) are radially aligned. Werkzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') in ihrer winkelmäßigen Ausrichtung verstellbar sind.Tool according to one of claims 9 to 10, characterized in that the pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) are adjustable in their angular orientation. Werkzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 11, gekennzeichnet durch ein den Arbeitsraum (72) umgebendes Gehäuse (26).Tool according to one of claims 9 to 11, characterized by a working space ( 72 ) surrounding housing ( 26 ). Werkzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 12, gekennzeichnet durch ein den Arbeitsraum (72) umgebendes, zur Bewegung der Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') drehbares Antriebsteil (28).Tool according to one of claims 9 to 12, characterized by a working space ( 72 ) surrounding, for moving the jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) rotatable drive part ( 28 ). Werkzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (28) mit einem Übersetzungsabschnitt (32) versehen ist, mit dem die Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') koppelbar sind und über den die Drehbewegung in eine Einwärtsbewegung der Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') umgewandelt wird.Tool according to claim 13, characterized in that the drive part ( 28 ) with a translation section ( 32 ), with which the pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) are coupled and via the rotational movement in an inward movement of the pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) is converted. Werkzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Übersetzungsabschnitt eine Steuerkurve (34) aufweist, deren Abstand zum Arbeitsraum (72) variiert.Tool according to claim 14, characterized in that the translation portion has a control cam ( 34 ) whose distance from the working space ( 72 ) varies. Werkzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') entlang der Steuerkurve (34) bei Drehung des Antriebsteils (28) einwärts wandern.Tool according to claim 15, characterized in that the pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) along the control curve ( 34 ) upon rotation of the drive part ( 28 ) wander inwards. Werkzeug nach einem der Ansprüche 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Übersetzungsabschnitt (32) ein auswechselbares oder verstellbares Teil ist.Tool according to one of Claims 15 and 16, characterized in that the translation section ( 32 ) is a replaceable or adjustable part. Werkzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß unterschiedliche Sätze von Formteilen (64; 64'; 64'') vorgesehen sind, die eigene, ihnen zugeordnete Übersetzungsabschnitte haben.Tool according to one of claims 15 to 17, characterized in that different sets of molded parts ( 64 ; 64 '; 64 '' ) are provided, which have their own translation sections associated with them. Werkzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Satz von Formteilen (64; 64'; 64'') ein eigener, auswechselbarer Übersetzungsabschnitt zugeordnet ist.Tool according to claim 18, characterized in that each set of molded parts ( 64 ; 64 '; 64 '' ) is assigned its own, interchangeable translation section. Werkzeug nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, je einem Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') zugeordnete Übersetzungsabschnitte vorgesehen sind.Tool according to one of claims 14 to 19, characterized in that several, each a pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) associated translation sections are provided. Werkzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbacken (46; 46'; 46''; 46''') linear verfahrbar gelagert sind.Tool according to one of claims 9 to 20, characterized in that the pressure jaws ( 46 ; 46 '; 46 ''; 46 ''' ) are mounted linearly movable.
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