DE102006048635B4 - Faseroptischer Biegesensor und Verfahren zu dessen Herstellung - Google Patents
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Abstract
Faseroptische
Sensorvorrichtung, die eine Lichtleitfaser (2) mit an einem ersten
Ende (3) angekoppelter Lichtquelle (5) sowie einen an die Lichtleitfaser (2)
an einem zweiten Ende (7) angekoppelten Lichtdetektor (8), sowie
Mittel zum Erkennen einer Deformation auf Basis einer Änderung
der Intensität
des aus der Lichtleitfaser (2) im Lichtdetektor (8) empfangenen
Lichts umfasst, die Lichtleitfaser (2) als polymere optische Faser
(POF) ausgebildet ist, die mit mindestens einem Lichtemissionsbereich
versehen ist, der durch Di- rektschreiben hinsichtlich eines Brechungsindex
(nmo) manipuliert ist, dadurch gekennzeichnet, dass
die Lichtemissionsbereiche in Form eines oder mehrerer schichtförmig durch
den Faserquerschnitt hindurchverlaufender Streifen (20) angeordnet
sind.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen faseroptischen Biegesensor, der eine Lichtleitfaser mit an einem ersten Ende angekoppelter Lichtquelle sowie einen an die Lichtleitfaser an einem zweiten Ende angekoppelten Lichtdetektor, sowie Mittel zum Erkennen einer Deformation auf Basis einer Änderung der Intensität des durch die Lichtleitfaser empfangenen Lichts umfasst, sowie ein Verfahren zu dessen Herstellung.
- Ohne Beschränkung ihres Einsatzfeldes wird die vorliegende Erfindung nachfolgend unter Bezugnahme auf den Automobilsektor dargestellt. Der Automobil- und Kraftfahrzeugbereich ist aufgrund der hohen Systemanforderungen bei gleichzeitig hohem Kostendruck durch die hohen Absatzzahlen ein wirtschaftlich sehr bedeutender Anwendungsbereich. Alternative Einsatzfelder in der Flugzeugtechnik oder aber auch in der Medizin und Architektur und anderen Feldern mit ähnlichen Anforderungsprofilen werden grundsätzlich nicht ausgeschlossen.
- Faseroptische Sensorvorrichtungen bzw. Biegesensoren der vorstehend genannten Art sind beispielsweise aus der
WO 94/29671 A1 - Die
WO 94/29671 - Auf Basis der Lehre der
WO 94/29671 A1 - Die
DE 10 2004 047 498 A1 zeigt einen Lichtleiter mit einer strukturierten Oberfläche und ein Verfahren zu dessen Herstellung. Die Strukturierung des Lichtleiters erfolgt mittels eines Lasers, wobei das Verfahren der Laserablation angewendet wird. Mittels Laserablation können im Lichtleiter bei Strukturen mit hoher Fertigungsgenauigkeit hergestellt werden, wobei der Lichtleiter eine verhältnismäßig geringe Schwächung des Querschnittes erfährt. - Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine faseroptische Sensorvorrichtung der genannten Art unter Vereinfachung ihres Aufbaus bei erhöhter Zuverlässigkeit weiterzubilden und auch Möglichkeiten einer vereinfachten sowie preiswerteren Fertigung zu schaffen.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale von Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Erfindungsgemäß zeichnet sich ein optischer Biegesensor der eingangs genannten Art dadurch aus, dass die Lichtleitfaser als polymere optische Faser, kurz POF, ausgebildet ist, die mit durch Direktschreiben hinsichtlich mindestens eines Brechungsindex n manipulierten Bereichen versehen ist. Das Direktschreiben auf bzw. in eine POF ist als Technik z. B. aus dem Bereich der Mikro-Fotolithografie zur Herstellung von Strukturen auf Silizium-Wafern mittels Laser bekannt und wird nun unter Nutzung der bereits am Markt verfügbaren Vorrichtungen im Rahmen der erreichten Genauigkeit von Abbildungen in diesem neuen Anwendungsbereich eingesetzt.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend unter Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die Abbildungen der Zeichnung angegeben. In der Zeichnung zeigen in schematisierter Form:
-
1 : einen Ausschnitt aus einer polymeren optischen Faser mit exemplarischen Lichtpfaden zur Andeutung des Einflusses einer Zone mit modifiziertem Brechungsindex auf einen weiteren Verlauf der Lichtpfade in einem ersten Ausführungsbeispiel; -
2 : eine Darstellung eines prinzipiellen Verlaufes von Lichtpfaden in dem Ausschnitt aus der polymeren optischen Faser von1 bei schichtförmig durch den Faserquerschnitt hindurchverlaufender Zone mit modifiziertem Brechungsindex; -
3 : eine Darstellung analog1 mit einer Zone mit modifiziertem Brechungsindex, der kleiner als der des Kernmaterials ist; -
4 : eine Darstellung analog der2 mit den sonstigen Randbedingungen gemäß3 ; -
5 : eine Skizze zur Darstellung eines prinzipiellen Verlaufes eines Lichtpfades durch eine gebogene Faser; -
6 : ein Beispieldiagramm zur Darstellung eines Zusammenhangs zwischen Dämpfung und Biegeradius einer Lichtleitfaser; -
7 : eine bekannte Ausführungsform einer faseroptischen Sensorvorrichtung mit mehreren Lichtleitfasern gemäß2 zur Schaffung einer Gesamtvorrichtung mit der Fähigkeit einer Lokalisation und Bestimmung einer Art einer jeweiligen Verformung; -
8a bis8c : eine prinzipielle Darstellung eines Lichtverlusts einer in einer Zone behandelten Lichtleitfaser unter Verwendung exemplarischer Lichtpfade bei geradem, positiv und negativ gebogenem Verlauf der Lichtleitfaser in dem behandelten Bereich. - Über die verschiedenen Ausführungsbeispiele und Abbildungen hinweg werden nachfolgend einheitlich gleiche Bezugsziffern und Bezeichnungen für gleiche Funktions- bzw. Baugruppen und Verfahrensschritte verwendet.
-
7 zeigt einen Biegesensor nach dem Stand der Technik, der aus drei einzelnen faseroptischen Sensorvorrichtungen1 besteht, um eine Lokalisation einer Verformung bzw. Biegung im Fall eines Zusammenstoßes zu ermöglichen. Durch eine angedeutete versetzte Anordnung der drei einzelnen faseroptischen Sensorvorrichtungen1 ist es darüber hinaus auch möglich, eine Art einer jeweiligen Verformung so zu charakterisieren, dass zwischen einem Zusammenstoß mit einem Menschen und z. B. einem Zusammenprall mit einer Mülltonne oder einem Ampelmast unterschieden werden kann. - Jede faseroptische Sensorvorrichtungen
1 umfasst nach7 eine Lichtleitfaser2 , die an einem ersten Ende3 der Lichtleitfaser2 in einem Ankoppelbereich4 an eine Lichtquelle5 mit einer Stirnfläche6 und an einem zweiten Ende7 an einen Lichtdetektor8 gekoppelt ist. Nicht weiter dargestellt sind eine Schaltungselektronik und Mittel zum Erkennen einer Deformation im Bereich einer sensitiven Zone9 auf Basis einer Änderung der Intensität des aus der Lichtleitfaser2 in dem Lichtdetektor8 empfangenen Lichts, die zur weiteren Auswertung einer entsprechenden Logik zugeführt wird. Diese sensitive Zone9 , die u. a. durch sog. High Order Modes Filter bzw. HOMF als Streuungs- und/oder Verlustbereich realisiert ist, ist zwischen der Einspeisung durch die Lichtquelle5 und einer Umlenkung10 in einem Umkehrpunkt über einen Abschnitt angeordnet. - Eine dieser faseroptischen Sensorvorrichtungen
1 sensiert also eine Verbiegung der Lichtleitfaser2 auf Basis von Intensitätsabweichungen und ist damit auch als Crashsensor in einem Personenkraftfahrzeug in Bereichen der Karosserie vorteilhaft einsetzbar, die bei Unfällen mit Fußgängern oder Fahrradfahrern verformt werden. Um effektiv aktive Sicherheitsnahmen zur Verbesserung des Schutzes einer verunfallten Person ergreifen zu können, beispielsweise eine Vergrößerung eines Aufprallwinkels bei Schaffung einer weicheren Auffangstruktur im Bereich der Motorhaube, muss eine auch nur geringe Verformung durch einen derartigen Sensor schnell und sicher erkannt werden, sofern es sich um einen Zusammenstoß mit einem Menschen handelt. - Aus Kostengründen kommen bei einer bekannten Sensorvorrichtung
1 Leuchtdioden LED als Lichtquellen5 bei etwa λ = 660 nm zusammen mit entsprechend abgestimmten Photodetektoren als Lichtdetektor-Bauteile8 zum Einsatz. Um auf Basis einer derartigen Vorrichtung1 auch eine Art einer Verformung detektieren zu können, werden in der Praxis vier bis 16 separate Sensorvorrichtungen1 zusammengefasst, wie in der Abbildung von3 anhand dreier derartiger Sensorvorrichtungen1 in einer Bündelung angedeutet. Hierbei beträgt die Länge L der Lichtleitfasern2 in dem vorliegenden Beispielfall ca. 1,5 m. Die sensitiven Zonen9 der einzelnen Fasern2 sind derart gegeneinander versetzt angeordnet, dass sie einen Sensorbereich11 bilden. Der Sensorbereich11 wird bei einem Unfall unter Einwirkung einer Kraft U mit einer in skizziert angedeuteter Weise sichelförmig angenommenen Verteilung hinsichtlich seiner Teilbereiche9 unterschiedlich stark verformt. Aus den sich damit je Faser2 ergebenden unterschiedlichen Schwächungen einer Lichtintensität gegenüber einem Normalfall ohne Verformung in einem Bereich9 lassen sich Teilverformungen ermitteln, denen je Faser2 auch ein Ort zugewiesen werden kann. Damit ist eine aktuell durch den Unfall auftretende Verformung stückweise aus Einzelergebnissen schnell und zuverlässig bestimmbar. -
5 zeigt eine Skizze zur Darstellung eines prinzipiellen Verlaufes eines Lichtpfades durch eine gebogene Faser2 ,6 ist ein Beispieldiagramm zur Darstellung eines Zusammenhangs zwischen Dämpfung und Biegeradius einer Lichtleitfaser2 . Die Fortsetzung jedes Lichtpfades in einem Kern bzw. Core12 einer Faser2 beruht also auf Totalreflexion an einer Grenzschicht zwischen dem Kern12 und einem Mantel bzw. Cladding13 der Faser2 . Gemäß Diagramm von6 ist eine signifikante Zunahme der optischen Dämpfung erst bei Biegeradien von unter 20 mm messbar. Da dieser Effekt für die gezielte Früherkennung eines Unfalls bei weitem nicht ausreichend ist, werden u. a. gemäß der Lehre derWO 94/29671 A1 9 je Lichtleitfaser2 geschaffen. - Die Wirkung derartiger, auf einer definierten Beschädigung der Oberfläche einer Lichtleitfaser
2 , die mindestens im Bereich des Mantels13 vorgesehen ist und sich bis zum Kern12 hin erstrecken kann, sind in den Abbildungen der8a bis8c dargestellt. In diesen Abbildungen sind die Eigenschaften unter Verwendung exemplarischer Lichtpfade bei geradem, positiv und negativ gebogenem Verlauf der Lichtleitfaser2 in dem behandelten Bereich9 angedeutet. Die mechanisch und/oder chemisch herbeigeführte Beschädigung ist definiert nur an einer Seite und nicht am Umfang radial umlaufend vorgesehen. Eingespeistes Licht15 breitet sich in der hier verwendeten Mulitmode-Faser2 auf den unterschiedlichsten Wegen aus. In dem zur Steigerung der optischen Dämpfung behandelten Bereich9 tritt Licht16 aus, so dass das in der Faser2 verbleibende Licht17 eine gegenüber dem eingespeisten Licht15 geringere Intensität aufweist. Dieser Verlust an Intensität ist bei negativer Biegung gemäß8c größer als im ungebogenen Zustand der Faser2 , bei positiver Biegung nach8b ist der Intensitätsverlust am geringsten, wie anhand der Pfeile des austretenden Lichts16 in den8a bis8c angedeutet. Damit kann anhand einer gemessenen Intensität an einem Ende einer Faser2 zwischen drei Zuständen unterschieden werden. - Die aus dem Stand der Technik bekannten Beschädigungen weisen jedoch nicht nur eine optische Wirkung auf, sie schwächen eine Faser
2 auch mechanisch dahingehend, dass bei insbesondere in Kraftfahrzeugen üblicherweise hohen Schwingungsbelastungen und/oder einer in der Faser2 auftretenden Torsionsbelastung schnell ein Faserbruch und damit ein Ausfall eines gesamten Biegesensors auftreten kann. - Um hier Abhilfe zu schaffen, die vorstehend genannten Eigenschaften aber beibehalten zu können, wird unter Bezugnahme auf die Abbildung von
1 nun ein Ausschnitt aus einer polymeren optischen Faser POF2 mit exemplarischen Lichtpfaden zur Andeutung des Einflusses einer Zone mit modifiziertem Brechungsindex nmo auf einen weiteren Verlauf der Lichtpfade in einem ersten Ausführungsbeispiel eingegangen. Die Lichtleitfaser2 weist hierzu einen Lichtemissionsbereich auf, der ohne mechanische Schwächung des Lichtleitermaterials regional begrenzte Änderungen des Brechungsindex nmo > nco in der Lichtleitfaser2 aufweist. Diese Brechungsindexänderungen sind durch Direktschreiben oder ähnliche Verfahren definiert hergestellt worden. Dieses Herstellungsverfahren, wie z. B. das Direktschreiben bzw. die Photo-Inskription zum Einschreiben einer definierten Struktur in einen Wellenleiter unter hoher Genauigkeit insbesondere unter Verwendung eines Lasers zur Erzeugung von Brechungsindex-Änderungen durch Abweichungen in der Materialdichte, sind u. a. aus Bereichen der Chipfertigung bekannt, aber auch aus der Telekommunikation, wo sie für Wellenlängen-Multiplex bzw. Wavelength domain multiple access, kurz WDM, für Glasfaser- und Polymertechnologie adaptiert wurden. Ausgangspunkt derartiger Verfahren ist die Eigenschaft gerade polymerer optischer Fasern POF2 , dass durch Laser eine Dichteänderung u. a. im Zuge einer veränderten Vernetzung des polymeren Materials bewirkt werden kann. Damit ist einstellbar, ob definierte Lichtemissionsbereiche einen Brechungsindex nmo aufweisen sollen, der größer oder kleiner als ein Brechungsindex nco des Kerns12 sein soll. - In dem Ausführungsbeispiel nach
1 oder3 ist der Lichtemissionsbereich als Punkt19 oder im Wesentlichen streifenförmig in axialer Richtung zur Lichtleitfaser2 derart angeordnet, dass eine Unterscheidung zwischen positiver und negativer Biegung gewährleistet wird. - In dem Ausführungsbeispiel nach
2 oder4 ist der Lichtemissionsbereich in Form mehrerer unter einem Winkel zu der Faserlängsachse stehenden Streifen20 angeordnet. So kann in dieser Form auch eine Gitterstruktur geschaffen werden, die frequenzselektiv wirkt, so dass ein Lichtemissionsbereich nur für eine bestimmte Frequenz wirksam ist und alles übrigen im Wesentlichen ungedämpft passieren lässt. - Nicht weiter dargestellt ist eine Ausführungsform, die nur einen Streifen
20 gemäß2 oder4 zur Ausbildung eines Lichtemissionsbereiches versehen ist. - Zur Herstellung derartiger Lichtemissionsbereiche an der Lichtleitfaser
2 muss die Lichtleitfaser2 selber also auch an ihrem Mantel bzw. Cladding13 nicht mehr beschädigt und damit mechanisch geschwächt werden. Da in diesem Verfahren kein Materieabtrag mehr erfolgt, wird auch die Fertigung vereinfacht. Ohne Beschädigung der Lichtleitfaser2 werden zudem keine Orte zur Ansammlung von Schmutz und/oder Feuchtigkeit geschaffen, die auf Dauer auch zu einem Ausfall eines faseroptischen Biegesensors1 führen können. -
- 1
- Sensorvorrichtung
- 2
- Lichtleitfaser
- 3
- erstes
Ende der Lichtleitfaser
2 - 4
- Ankoppelbereich
- 5
- Lichtquelle
- 6
- Stirn-/Endfläche der
Lichtleitfaser
2 - 7
- zweites
Ende der Lichtleitfaser
2 - 8
- Lichtdetektor
- 9
- bezüglich Deformation
sensitive Zone einer Lichtleitfaser
2 - 10
- Umlenkung
- 11
- Sensorbereich/sensitive Zone zur Ortung und Formbestimmung
- 12
- Kern/Core
der Faser
2 - 13
- Mantel/Cladding
der Faser
2 - 14 15
- eingespeistes Licht
- 16
- austretendes Licht
- 17
- verbleibendes Licht
- 18
- Lichtemissionsbereich
- 19
- Punkt
oder im Wesentlichen streifenförmige
Anordnung in axialer Richtung zur Lichtleitfaser
2 - 20
- unter einem Winkel zu der Faserlängsachse stehender Streifen
- nmo
- modifizierter Brechungsindex
- nco
- Brechungsindex der Kerns
- ncl
- Brechungsindex
- L
- Länge der
Faser
2
Claims (3)
- Faseroptische Sensorvorrichtung, die eine Lichtleitfaser (
2 ) mit an einem ersten Ende (3 ) angekoppelter Lichtquelle (5 ) sowie einen an die Lichtleitfaser (2 ) an einem zweiten Ende (7 ) angekoppelten Lichtdetektor (8 ), sowie Mittel zum Erkennen einer Deformation auf Basis einer Änderung der Intensität des aus der Lichtleitfaser (2 ) im Lichtdetektor (8 ) empfangenen Lichts umfasst, die Lichtleitfaser (2 ) als polymere optische Faser (POF) ausgebildet ist, die mit mindestens einem Lichtemissionsbereich versehen ist, der durch Di- rektschreiben hinsichtlich eines Brechungsindex (nmo) manipuliert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtemissionsbereiche in Form eines oder mehrerer schichtförmig durch den Faserquerschnitt hindurchverlaufender Streifen (20 ) angeordnet sind. - Sensorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtemissionsbereiche im Wesentlichen streifenförmig in axialer Richtung zur Lichtleitfaser (
2 ) derart angeordnet sind, dass eine Unterscheidung zwischen positiver und negativer Biegung gewährleist ist. - Sensorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Streifen (
20 ) unter einem Winkel zu der Faserlängsachse stehend angeordnet sind.
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2006
- 2006-10-13 DE DE200610048635 patent/DE102006048635B4/de not_active Expired - Fee Related
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