DE102006048227A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Betriebscharakteristik eines Einspritzsystems - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Betriebscharakteristik eines Einspritzsystems Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006048227A1 DE102006048227A1 DE102006048227A DE102006048227A DE102006048227A1 DE 102006048227 A1 DE102006048227 A1 DE 102006048227A1 DE 102006048227 A DE102006048227 A DE 102006048227A DE 102006048227 A DE102006048227 A DE 102006048227A DE 102006048227 A1 DE102006048227 A1 DE 102006048227A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- injection
- turbocharger
- internal combustion
- combustion engine
- injection system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
- F02D23/02—Controlling engines characterised by their being supercharged the engines being of fuel-injection type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2438—Active learning methods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/402—Multiple injections
- F02D41/405—Multiple injections with post injections
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Supercharger (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Betriebscharakteristik einer Einspritzvorrichtung (30) eines Verbrennungsmotors (1), welcher durch einen Turbolader (4) aufgeladen ist, zu ermitteln. Dazu umfasst das Verfahren die Verfahrensschritte: A) Vornehmen einer Testeinspritzung von Kraftstoff in einen Zylinder (51, 52, 53, 54) des Verbrennungsmotors mittels des Einspritzsystems (30); B) Ermitteln eines Betriebsparameters des Turboladers (40; C) Ermitteln einer Betriebscharakteristik des Einspritzsystems (30) anhand des ermittelten Betriebsparameters des Turboladers (40).
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Verfahren zur Ermittlung einer Betriebscharakteristik eines Einspritzsystems eines Verbrennungsmotors nach Anspruch 1 und eine Steuerung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 10.
- In modernen Verbrennungsmotoren ist die präzise Erzielung einer vorgesehenen Einspritzmenge von Kraftstoff wichtig, um möglichst gute Abgaswerte zu erhalten. Bei Mehrzylindermotoren wird zudem angestrebt, dass in alle Zylinder möglichst gleichviel Kraftstoff eingespritzt wird, um einen möglichst ruhigen, gleichmäßigen Motorenbetrieb zu erzielen. Dabei soll das der eingespritzten Kraftstoffmenge zugrunde liegende Einspritzmuster gleichartig sein, d.h. die gleiche Anzahl von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzungen je Zylinder. Besteht beispielsweise das Einspritzmuster für jeden Zylinder aus einer einzigen Haupteinspritzung pro Arbeitsspiel, so wird angestrebt, für einen vorgegebenen Arbeitspunkt des Verbrennungsmotors nicht nur die relativen Einspritzzeitpunkte (ein Einspritzzeitpunkt wird normalerweise in Abhängigkeit der Kurbelwinkelposition des Kolbens angegeben), sondern auch die Einspritzmengen pro Einspritzung für alle Zylinder gleich zu halten.
- Die Erzielung einer vorgegebenen Einspritzmenge wird durch Fertigungstoleranzen einzelner Bauteile und Steuerungen des Einspritzsystems erschwert. Insbesondere können Injektoren Fertigungstoleranzen aufweisen, welche selbst unter identischen Betriebsparametern und Umgebungsbedingungen unterschiedliche Einspritzmengen zur Folge haben. Zudem verändern die Bauteile, wiederum sind hierbei insbesondere die Injektoren zu nennen, im Laufe ihrer Lebensdauer ihre Betriebscharakteristiken und damit die effektiv erzielten Einspritzmengen, falls keine Gegenmaßnahmen getroffen werden. Die Veränderung der Betriebscharakteristik eines Bauteils im Laufe seiner Lebensdauer wird auch Drift genannt.
- Um der Problematik der Fertigungstoleranzen und der Drift zu begegnen, beispielsweise um identische Einspritzmuster für alle Zylinder zu erzielen, ist es wünschenswert, die Einspritzparameter der Injektoren für die einzelnen Zylinder individuell anzupassen. Dazu müssen jedoch Informationen über die momentane Betriebscharakteristik des jeweiligen Injektors bekannt sein. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Betriebscharakteristik einer Einspritzvorrichtung eines Verbrennungsmotors zu ermitteln.
- Diese Aufgabe wird durch die im unabhängigen Patentanspruch 1 und durch die im unabhängigen Anspruch 10 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Ausgehend von einem Verbrennungsmotor, der ein Einspritzsystem und einen Turbolader umfasst, wird mittels des Einspritzsystems eine Testeinspritzung von Kraftstoff in einen Zylinder des Verbrennungsmotors vorgenommen. Ein Betriebsparameter des Turboladers wird ermittelt. Anhand des ermittelten Betriebsparameters des Turboladers wird eine Betriebscharakteristik des Einspritzsystems ermittelt.
- Aufgrund der Testeinspritzung ändert sich der Energiegehalt – insbesondere die Temperatur und die Ausströmgeschwindigkeit aus dem Zylinder – der Abgase, welche den Turbolader antreiben. Der veränderte Energiegehalt schlägt sich in veränderte Betriebsparameter des Turboladers nieder. So werden sich normalerweise aufgrund der Testeinspritzung Betriebsparameter wie beispielsweise die Temperatur oder Rotationsparameter des Turboladers ändern. Unter den Begriff der Rotationsparameter fallen insbesondere die Drehzahl, der Drehimpuls und das Drehmoment des Turboladers. Die Änderung eines Betriebsparameters kann verwendet werden, um einen Rück schluss auf das Einspritzsystem zu ziehen. Insbesondere können Fertigungstoleranzen und Drift eines Injektors, mittels welchem die Testeinspritzung ausgeführt worden ist, detektiert, gemessen und allenfalls korrigiert werden.
- Erzeugt die Testeinspritzung für eine vorgegebene Ansteuerdauer eines Injektors beispielsweise eine überdurchschnittlich hohe Drehzahl des Turboladers, so kann darauf geschlossen werden, dass dieser Injektor überdurchschnittlich viel Einspritzmenge in den Zylinder einlässt. Diese rein qualitative Schlussfolgerung stellt bereits eine nützliche Betriebscharakteristik des Injektors dar. Sie kann beispielsweise mittels eines Regelkreises, bei welchem der Betriebsparameter des Turboladers mittels negativer Rückkopplung an den Injektor rückgekoppelt ist, verwendet werden, um den Injektor zu regeln und eine vorgesehene Einspritzmenge genauer zu erzielen.
- Die Betriebscharakteristik des Einspritzsystems kann jedoch auch eine quantitative Größe sein, zum Beispiel eine Einspritzmenge oder eine aus einer Einspritzmenge ableitbare Größe. Diese wird dann anhand des Betriebsparameters des Turboladers ermittelt. Die Ermittlung einer solchen quantitativen Betriebscharakteristik kann jedoch auf vielfältige Weise vorgenommen werden. Eine Möglichkeit dazu ist eine thermodynamische Simulation des Verbrennungsmotors in einem elektronischen Kontrollsystem. Beispielsweise wird dabei anhand der Drehzahländerung des Turboladers die Einspritzmenge der Testeinspritzung ermittelt. Die Durchführung einer thermodynamischen Simulation ist jedoch nicht der einzig mögliche Weg zur Bestimmung der Betriebscharakteristik des Einspritzsystems. Der Einfluss einer eingespritzten Testmenge von Kraftstoff auf den Betriebsparameter des Turboladers kann auch vorgängig in einem Test oder in einer Simulation ermittelt und in einem elektronischen Kontrollsystem zugeordneten Kennfeld abgelegt werden. Der quantitative Wert des Betriebsparameters (beispielsweise eine Drehzahländerung), welche auf eine Testeinspritzung zurückzuführen ist, kann dann während des regulären Betriebes des Verbrennungsmotors an das elektronische Kontrollsystem übermittelt werden. Das elektronische Kontrollsystem braucht dann nur noch in dem Kennfeld beispielsweise den Wert „Einspritzmenge" auszulesen, welcher dem ermittelten Betriebsparameter entspricht. Der Vorteil von Kennfeldern gegenüber der thermodynamischen Simulation liegt naturgemäß darin, dass der Rechenaufwand ganz erheblich reduziert werden kann.
- Unter dem Begriff der Betriebscharakteristik fallen nicht nur die oben beispielhaft genannten qualitativen und quantitativen Größen. Anstatt in einem Kennfeld beispielsweise anhand einer gemessenen Turboladerdrehzahl die eingespritzte Kraftstoffmenge zu ermitteln, kann in dem Kennfeld beispielsweise auch eine Abbildung von einem Betriebsparameter des Turboladers direkt auf einen Steuerparameter des Einspritzsystems abgelegt sein. Beispielsweise kann das Kennfeld eine Abbildung von einer Änderung der Turboladerdrehzahl auf eine Ansteuerdauer oder eine Korrektur der Ansteuerdauer des Injektors umfassen, welcher die Testeinspritzung ausgeführt hat. Eine verkürzte Ansteuerdauer beispielsweise ist dann gleichbedeutend mit einem Injektor, der aufgrund von Herstellungstoleranz und/oder Drift einen hohen Kraftstoffdurchsatz hat. Die Ansteuerdauer des Injektors, sowie deren Korrektur, stellt daher beispielsweise ebenfalls eine Betriebscharakteristik des Einspritzsystems dar.
- Unter dem Begriff „Betriebsparameter des Turboladers" fallen auch Änderungen eines Betriebsparameters und Abweichungen von einem Sollwert, beispielsweise eine Abweichung der Änderung der Drehzahl von einem Sollwert, welcher aufgrund einer Testeinspritzung zu erwarten wäre.
- Indem mehrere Testeinspritzungen durchgeführt werden, kann die Einspritzmenge oder eine aus einer Einspritzmenge ableitbare Größe genauer ermittelt werden. Dabei kann bei spielsweise kurz nach jeder Testeinspritzung die Drehzahl des Turboladers oder eine mit der Drehzahl verwandte Größe gemessen werden. Mittels statistischer Methoden, beispielsweise durch Mittelwertbildung, kann anschließend die Einspritzmenge oder die aus der Einspritzmenge ableitbare Größe präziser bestimmt werden.
- Es ist jedoch auch möglich mehrere Testeinspritzungen vorzunehmen und erst den gesamten Einfluss der Testeinspritzungen auf einen Rotationsparameter des Turboladers zu ermitteln. Dadurch können insbesondere Drifts und Fertigungstoleranzen in der Dynamik, des Öffnungs- und Schließvorgangs eines Injektors präziser ermittelt werden. Vorzugsweise werden die Testeinspritzungen kurz nacheinander vorgenommen.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Testeinspritzung oder die Testeinspritzungen bezüglich einer durch den Verbrennungsmotor angetriebenen Kurbelwelle drehmomentneutral vorgenommen. Damit ist gemeint, dass die Einspritzung derart vorgenommen wird, dass sie keine Arbeit oder zumindest im Wesentlichen keine Arbeit an dem Zylinderkolben verrichtet. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die gesamte Energie der Einspritzung der Wärme und der Ausströmungsgeschwindigkeit der Abgase zugeführt wird. Dadurch kann die Betriebscharakteristik des Einspritzsystems genauer und einfacher ermittelt werden. Drehmomentneutrale Einspritzungen können insbesondere über eine geeignete Wahl des Einspritzzeitpunktes vorgenommen werden. Ein solcher Einspritzzeitpunkt ist für manche Verbrennungsmotoren beispielsweise in der Nähe des unteren Totpunktes gegeben, noch bevor das Auslassventil geschlossen wird.
- Die Erfindung kann derart ausgestaltet sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren fortlaufend während des Betriebes des Verbrennungsmotors durchgeführt wird. Da die Drift von modernen Einspritzsystemen jedoch relativ langsam abläuft, ist es besonders vorteilhaft, das erfindungsgemäße Verfahren in zeitlichen Abständen zur Kalibrierung des Einspritzsystems durchzuführen.
- Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer weiteren vorteilhaften Ausführung auch dafür verwendet werden, um mittels einer Abweichung des ermittelten Betriebsparameters von einem Sollwert in einer späteren Einspritzung denselben oder einen anderen Sollwert, insbesondere eine Soll-Einspritzmenge, genauer zu erzielen.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird das erfindungsgemäße Verfahren für mehrere Zylinder des Verbrennungsmotors, vorzugsweise für alle Zylinder des Verbrennungsmotors, durchgeführt. Mittels einer geeigneten individuellen Ansteuerung der Injektoren können dann für alle Zylinder gleichartige Einspritzmuster erzielt werden, wodurch sich ein besonders ruhiger Betrieb des Verbrennungsmotors ergibt.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen:
-
1 einen vereinfachten Motor -
2 Einspritzmuster von vier Injektoren, die Fertigungstoleranzen aufweisen; -
3 Einspritzmuster von vier Injektoren mit einer Testeinspritzung bei einem Injektor; -
4 Einspritzmuster von vier Injektoren, wobei die Ansteuerung eines Injektors korrigiert ist und ein anderer Injektor eine Testeinspritzung ausführt; -
5 ein Einspritzmuster mit korrigierten Ansteuerungen. -
1 zeigt einen Motor1 in einer Ausführungsform der Erfindung. Der Motor1 umfasst eine Motorsteuerung(engine control unit = ECU10 ), ein Einspritzsystem30 , einen Turbolader40 und einen Motorblock50 . - Das Einspritzsystem
30 ist als Commonrailsystem ausgebildet. Es umfasst einen Druckspeicher36 und vier mit dem Druckspeicher36 verbundene Injektoren31 ,32 ,33 ,34 . - Der Motorblock so umfasst vier Zylinder
51 ,52 ,53 ,54 . Jedem der Zylinder51 ,52 ,53 ,54 ist einer der Injektoren31 ,32 ,33 ,34 zugeordnet. - Der Turbolader
40 , welcher durch aus den Zylindern51 ,52 ,53 ,54 austretende Verbrennungsgase antreibbar ist und durch welchen komprimierte Luft in die Brennräume der Zylinder51 ,52 ,53 ,54 einführbar ist, ist an den Motorblock50 angeschlossen. Der Turbolader40 umfasst eine Turboladermessvorrichtung42 , welche die Drehzahl einer hier nicht weiter dargestellten Turbine des Turboladers40 misst. - Die ECU
10 umfasst eine elektronische Schaltung11 , eine injektorseitige Schnittstelle12 und eine turboladerseitige Schnittstelle13 . Über die turboladerseitige Schnittstelle13 ist die ECU10 mit der Turboladermessvorrichtung42 verbunden. Über die injektorseitige Schnittstelle12 ist die ECU10 mit jedem der Injektoren31 ,32 ,33 ,34 verbunden. - Die elektronische Schaltung
11 umfasst ein Kennfeld14 , einen Speicherbereich15 zum Speichern von Parametern von Testeinspritzungen, Speicherbereiche21 ,22 ,23 ,24 zur Ermittlung und Speicherung von Betriebscharakteristiken des Einspritzsystems30 , eine Logikschaltung16 , sowie einen Analog-Digital-Wandler (AD-Wandler)17 . - Der Speicherbereich
21 erlaubt einen Lese- und Schreibzugriff und ist für die Ermittlung und Speicherung einer Be triebscharakteristik des Injektors31 vorgesehen. Er umfasst einen Speicherbereich21a zum Speichern einer Drehzahl ohne Testeinspritzung, einen Speicherbereich21b zum Speichern einer Drehzahl mit Testeinspritzung über den Injektor31 und einen Speicherbereich21c zum Speichern einer Drehzahländerung. In analoger Weise sind die Speicherbereiche22 ,23 ,24 zur Ermittlung und Speicherung einer Betriebscharakteristik der jeweils übrigen Injektoren32 ,33 ,34 vorgesehen und umfassen in analoger Weise die Speicherbereiche22a ,22b ,22c ,23a ,23b ,23c ,24a ,24b ,24c . - Das Kennfeld
14 kann als einfache Abbildung von einer Drehzahländerung auf eine Korrektur der Ansteuerdauer ausgebildet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Kennfeld14 jedoch als eine mehrdimensionale Abbildung von Drehzahländerung des Turboladers40 und Arbeitspunkten des Verbrennungsmotors auf eine Korrektur der Ansteuerdauer der Injektoren ausgestaltet. Das Kennfeld14 wird vor dem regulären Betrieb des Verbrennungsmotors in Tests oder Simulationen ausgemessen und initialisiert. Normalerweise braucht das Kennfeld14 während der gesamten Lebensdauer des Verbrennungsmotors für die hier besprochene Ausführungsform nicht mehr geändert zu werden. - Im Speicherbereich
15 sind Werte des Startzeitpunktes und der Ansteuerdauer einer Testeinspritzung in Grad Kurbelwinkel gespeichert. Vorzugsweise sind diese Werte derart gewählt, dass sich eine drehmomentsneutrale Testeinspritzung ergibt. Dieser Speicherbereich15 kann als reiner Lesezugriffspeicher ausgebildet sein. - Die Funktionsweise des Ausführungsbeispiels von
1 wird im Folgenden anhand der Einspritzschemata von2 bis5 näher erläutert. Die2 –5 zeigen dabei die zeitliche Abfolge von Einspritzungen, welche durch die vier Injektoren31 ,32 ,33 ,34 ausgeführt werden. Die Zeit t ist jeweils auf der Abszisse aufgetragen, während die Ordinate m die Einspritzmenge einer Einspritzung repräsentiert. Dabei bezeichnet eine Einspritzung31r eine reguläre Einspritzung des Injektors31 . In analoger Weise bedeuten die Einspritzungen32r ,33r ,34r jeweils reguläre Einspritzungen der Injektoren32 ,33 ,34 . m0 bezeichnet eine vorgegebene Solleinspritzmenge für einen vorgegebenen Arbeitspunkt des Verbrennungsmotors. -
2 zeigt die Abfolge von Einspritzungen in die vier Zylinder51 ,52 ,53 ,54 bei einem konstanten Arbeitspunkt des Verbrennungsmotors, vorzugsweise im Leerlauf. Anhand von2 ist ersichtlich, dass die Injektoren31 ,32 ,34 , aufgrund von Fertigungstoleranzen und/oder Drift vom Sollwert abweichende Einspritzmengen liefern. Aufgrund dieser Fertigungstoleranzen und Drift können selbst unter der Voraussetzung identischer Ansteuerung der Injektoren unterschiedliche Injektoren unterschiedliche Einspritzmengen zur Folge haben. Wie in2 gezeigt, sind die Einspritzmengen der Injektoren31 ,34 bezüglich der Solleinspritzmenge m0 zu groß, während die Einspritzmenge des Injektors32 zu niedrig ist. Nur Injektor33 liefert die korrekte Einspritzmenge. Für den konstanten Arbeitspunkt und das in2 dargestellte Einspritzmuster wird durch die Turboladermessvorrichtung42 zunächst eine erste Drehzahl des Turboladers40 gemessen und in dem Speicherbereich21a abgelegt. Danach geht der Verbrennungsmotor1 in einen Betrieb mit einem Einspritzmuster, welches dem der3 entspricht, über. -
3 zeigt die Abfolge von Einspritzungen in die vier Zylinder51 ,52 ,53 ,54 bei demselben Arbeitspunkt des Verbrennungsmotors, wie in2 . Die vier Injektoren31 ,32 ,33 ,34 werden derart angesteuert, dass die regulären Einspritzungen31r ,32r ,33r ,34r genau gleich wie in2 durchgeführt werden. Zusätzlich führt der Injektor31 jedoch eine Testeinspritzung31T durch. Für die Testeinspritzung wird der Injektor31 durch die ECU10 mittels der konstanten Ansteuerungsparameter, welche in dem Speicherbereich15 abgelegt sind, angesteuert. Die Testeinspritzung wird drehmomentneutral vorgenommen. Durch die Testeinspritzung ändert sich die Drehzahl des Turboladers40 . Sobald der Turbolader40 einen stationären Betriebszustand erreicht hat, wird durch die Turboladermessvorrichtung42 eine zweite Drehzahl gemessen und in dem Speicherbereich21b abgelegt. - Anschließend wird durch die logische Schaltung
16 die Drehzahländerung durch Differenzbildung der ersten und der zweiten Drehzahl ermittelt und in dem Speicherbereich21c abgelegt. In dem in3 dargestellten Beispiel wird sich die Drehzahl aufgrund der durch den Injektor31 vorgenommenen Testeinspritzung31T überdurchschnittlich stark ändern, da der Injektor31 bei einer festen Ansteuerdauer überdurchschnittlich viel Kraftstoff einspritzt. Dadurch wird die ermittelte Drehzahländerung für den Injektor31 größer sein als eine vorgegebene Solldrehzahländerung. - Für die ermittelte Drehzahländerung wird in dem Kennfeld
14 ein Wert für eine Korrektur der Ansteuerdauer ausgelesen. Im angegebenen Beispiel des Injektors31 muss die Ansteuerdauer verkürzt werden. Mithilfe des im Speicherbereichs21c abgelegten Wertes für die Korrektur der Ansteuerdauer passt die Logikschaltung16 die Ansteuerdauer des Injektors31 derart an, dass die Solleinspritzmenge m0 für den Injektor31 erreicht wird. - Die Korrektur der Ansteuerdauer kann beispielsweise als Faktor hinterlegt sein, mit dem die ursprüngliche Ansteuerdauer multipliziert werden muss. In einer einfacheren Variante ist das Kennfeld
14 reine Abbildung der Drehzahländerung auf die Korrektur der Ansteuerdauer ausgestaltet sein. Ein solches Kennfeld14 führt jedoch nur für denjenigen Arbeitspunkt zu einer präzisen Korrektur, für welchen das Kennfeld auch zuvor ausgemessen wurde. In andern Arbeitspunkten stellt es lediglich eine Näherung der optimalen Korrektur der Ansteuerdauer dar. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Kennfeld14 daher als mehrdimensionales Kennfeld hinterlegt, welches Last des Verbrennungsmotors, Drehzahl des Verbrennungsmotors und Drehzahländerung des Turboladers auf eine Korrektur der Ansteuerdauer abbildet. Mathematisch gesprochen handelt es sich um eine Abbildung von Raum R3 nach R. Um in dieser Variante den Wert für die Korrektur der Einspritzdauer auslesen zu können, muss die ECU10 zusätzlich Kenntnis über den Arbeitspunkt des Verbrennungsmotors haben. Diese Kenntnis ist in einer ECU10 jedoch praktisch immer vorhanden. -
4 zeigt die Abfolge von Einspritzungen in die vier Zylinder51 ,52 ,53 ,54 des Verbrennungsmotors, wobei die Ansteuerung des Injektors31 gemäß der in dem Kennfeld14 ermittelten Korrektur der Ansteuerdauer angepasst worden ist, sodass die Solleinspritzmenge m0 erzielt wird. Analog zu der oben beschriebenen Vorgehensweise für den Injektor31 wird nun die Ansteuerung des Injektors32 korrigiert. Dabei wird wiederum zunächst die Drehzahl des Turboladers bei einem Arbeitspunkt ohne Testeinspritzung und anschließend mit Testeinspritzung32T , welche durch den Injektor32 durchgeführt wird, gemessen. Der zu der Drehzahländerung gehörige Wert für die Korrektur der Einspritzdauer wird wiederum aus dem Kennfeld14 ausgelesen. -
5 zeigt die Einspritzmuster der Injektoren31 ,32 ,33 ,34 , nachdem jeder Injektor31 ,32 ,33 ,34 sequentiell eingestellt worden ist. Leicht erkennbar ist hier, dass nun sämtliche Injektoren31 ,32 ,33 ,34 gleiche Einspritzmengen erzeugen. Es sei dabei ergänzend angemerkt, dass die Erfindung selbstverständlich nicht auf Motoren mit vier Zylindern beschränkt ist. - Ebenso sei erwähnt, dass eine Testeinspritzung nicht drehmomentneutral zu sein braucht, da die Einflüsse einer reduzierten Wärmeproduktion durch Verrichtung von Arbeit am Kol ben ebenfalls in einem Kennfeld mittels Simulationen oder Tests berücksichtigt werden können.
- Es wird angemerkt, dass eine Testeinspritzung nicht eine separate Einspritzung zu sein braucht. So ist es beispielsweise ebenfalls möglich zunächst wie für
2 beschrieben die erste Drehzahl zu messen. Anstatt wie in3 dargestellt wird jedoch zur Ermittlung einer zweiten Drehzahl durch den Injektor31 nicht eine separate Einspritzung31T durchgeführt, sondern die Einspritzungen31r werden um eine definierte Zeitdauer verlängert. Eine dadurch messbare Änderung der Drehzahl des Turboladers kann mittels eines geeignet ausgemessenen Kennfelds ebenfalls verwendet werden, um die Ansteuerung des Injektors31 anzupassen. - Ein Kontrollparameter des Einspritzsystems, wie beispielsweise die Korrektur der Einspritzdauer, braucht nicht als Faktor hinterlegt zu sein. Ebenso kann die Korrektur mittels eines Summanden oder einer geeignete anderweitigen mathematische Funktion vorgenommen werden.
- Eine Korrektur der Einspritzmenge ist nicht nur über die Einspritzdauer möglich, sondern die Korrektur der Einspritzmenge kann auch über einen Pegel eines Ansteuersignals für einen Injektor vorgenommen werden, beispielsweise über den Spannungsverlauf des Ansteuersignals.
- Es sei zudem erwähnt, dass die Erfindung nicht auf eine Ermittlung eines einzigen Korrekturparameters pro Injektor, wie beispielsweise die im Speicherbereich
21c abgelegte Drehzahländerung, begrenzt ist. Es ist ebenso gut möglich, mehrere Korrekturparameter für einen Injektor zu ermitteln und zu speichern, beispielsweise als mehrdimensionales Kennfeld, bei welchem für verschiedenen Arbeitspunkte des Verbrennungsmotors und für unterschiedliche Raildrücke die Drehzahländerungen, welche durch eine Testeinspritzung in dem Turbolader zustande kommen, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgemessen werden.
Claims (18)
- Verfahren zur Ermittlung einer Betriebscharakteristik eines Einspritzsystems (
30 ) eines Verbrennungsmotors (1 ), wobei der Verbrennungsmotor (1 ) einen Turbolader (40 ) umfasst; umfassend die Verfahrensschritte: A) Vornehmen einer Testeinspritzung von Kraftstoff in einen Zylinder (51 ,52 ,53 ,54 ) des Verbrennungsmotors (1 ) mittels des Einspritzsystems (30 ); B) Ermitteln eines Betriebsparameters des Turboladers (40 ); C) Ermitteln einer Betriebscharakteristik des Einspritzsystems (30 ) anhand des ermittelten Betriebsparameters des Turboladers (40 ). - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter des Turboladers (
40 ) ein Rotationsparameter, vorzugsweise eine Turboladerdrehzahl oder eine aus einer Turboladerdrehzahl ableitbare Größe ist. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebscharakteristik des Einspritzsystems (
30 ) eine Einspritzmenge oder eine aus einer Einspritzmenge ableitbare Größe, insbesondere ein Kontrollparameter des Einspritzsystems, ist. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrensschritte A) bis C) für mehrere Testeinspritzungen vorgenommen werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Testeinspritzung oder die Testeinspritzungen drehmomentneutral vorgenommen werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des ermittelten Betriebsparameters eine Kalibrierung des Einspritzsystems (
30 ) vorgenommen wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abweichung des ermittelten Betriebsparameters von einem Sollwert verwendet wird, um in einer späteren Einspritzung denselben oder einen anderen Sollwert genauer zu erzielen.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren für mehrere Zylinder (
51 ,52 ,53 ,54 ) des Verbrennungsmotors, vorzugsweise für alle Zylinder (51 ,52 ,53 ,54 ) des Verbrennungsmotors, durchgeführt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren verwendet wird, um möglichst gleichartige Einspritzmuster in unterschiedliche Zylinder (
51 ,52 ,53 ,54 ) zu erzielen. - Vorrichtung zur Ermittlung einer Betriebscharakteristik eines Einspritzsystems mit: a) einer injektorseitigen Schnittstelle (
12 ) zur Ansteuerung eines Einspritzsystems (30 ), insbesondere zur Auslösung einer Testeinspritzung in einen Zylinder (51 ,52 ,53 ,54 ) des Verbrennungsmotors (1 ); b) einer turboladerseitigen Schnittstelle (13 ) zum Empfang eines Betriebsparameters des Turboladers; c) einer elektronischen Schaltung (11 ), die derart ausgestaltet ist, dass anhand des turboladerseitig empfangenen Betriebsparameters eine Betriebscharakteristik des Einspritzsystems (30 ) ermittelbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter des Turboladers (
40 ) ein Rotationsparameter, vorzugsweise eine Turboladerdrehzahl oder eine aus einer Turboladerdrehzahl ableitbare Größe, ist. - Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebscharakteristik des Einspritzsystems (
30 ) eine Einspritzmenge oder eine aus einer Einspritzmenge ableitbare Größe, insbesondere ein Kontrollparameter des Einspritzsystems (30 ), ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Testeinspritzung drehmomentneutral vornehmbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (
11 ) derart ausgestaltet ist, dass anhand des ermittelten Betriebsparameters eine Kalibrierung des Einspritzsystems (30 ) vornehmbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abweichung des ermittelten Betriebsparameters von einem Sollwert verwendet wird, um in einer späteren Einspritzung denselben oder einen anderen Sollwert genauer zu erzielen insbesondere um in der späteren Einspritzung eine vorgesehene Einspritzmenge Kraftstoff genauer zu erzielen.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15,, dadurch gekennzeichnet, dass durch das elektronische Kontrollsystem (
10 ) Testeinspritzungen in mehrere Zylinder (51 ,52 ,53 ,54 ) des Verbrennungsmotors (1 ), vorzugsweise in alle Zylinder (51 ,52 ,53 ,54 ) des Verbrennungsmotors (1 ), vornehmbar sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung (
11 ) derart ausgebildet ist, dass das Einspritzsystem (30 ) durch das elektronische Kontrollsystem (10 ) derart ansteuerbar ist, dass unter Berücksichtigung der ermittelten Betriebscharakteristik ein möglichst gleichartiges Einspritzmuster für unterschiedliche Zylinder (51 ,52 ,53 ,54 ), vorzugsweise für sämtliche Zylinder (51 ,52 ,53 ,54 ) des Verbrennungsmotors (1 ), erzielbar ist. - Verbrennungsmotor (
1 ) umfassend einen Motorblock (50 ), ein Einspritzsystem (30 ), einen Turbolader (40 ), eine Turboladermessvorrichtung (42 ) und das elektronische Kontrollsystem (10 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 17.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006048227A DE102006048227B4 (de) | 2006-10-11 | 2006-10-11 | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Betriebscharakteristik eines Einspritzsystems sowie ein entsprechend ausgerüsteter Verbrennungsmotor |
KR1020097009551A KR101414698B1 (ko) | 2006-10-11 | 2007-10-10 | 분사 시스템의 동작 특성 결정 방법 및 장치 |
PCT/EP2007/060764 WO2008043784A1 (de) | 2006-10-11 | 2007-10-10 | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer betriebscharakteristik eines einspritzsystems |
US12/445,083 US8104279B2 (en) | 2006-10-11 | 2007-10-10 | Method and device for determining an operating characteristic of an injection system |
CN2007800377453A CN101553653B (zh) | 2006-10-11 | 2007-10-10 | 用于确定喷射系统的运行特性的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006048227A DE102006048227B4 (de) | 2006-10-11 | 2006-10-11 | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Betriebscharakteristik eines Einspritzsystems sowie ein entsprechend ausgerüsteter Verbrennungsmotor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006048227A1 true DE102006048227A1 (de) | 2008-04-17 |
DE102006048227B4 DE102006048227B4 (de) | 2008-08-28 |
Family
ID=38989636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006048227A Expired - Fee Related DE102006048227B4 (de) | 2006-10-11 | 2006-10-11 | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Betriebscharakteristik eines Einspritzsystems sowie ein entsprechend ausgerüsteter Verbrennungsmotor |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8104279B2 (de) |
KR (1) | KR101414698B1 (de) |
CN (1) | CN101553653B (de) |
DE (1) | DE102006048227B4 (de) |
WO (1) | WO2008043784A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2148070A2 (de) * | 2008-07-23 | 2010-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der eingespritzten Kraftstoffmasse einer Einzeleinspritzung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010039841B4 (de) * | 2010-08-26 | 2014-01-09 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Anpassen der Einspritzcharakteristik eines Einspritzventils |
DE102013222603A1 (de) * | 2013-11-07 | 2015-05-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erkennen eines Fehlers im Öffnungsverhalten eines Injektors |
FR3013073B1 (fr) * | 2013-11-08 | 2016-01-15 | Continental Automotive France | Procede permettant de determiner si un injecteur est dans un etat bloque |
SE540370C2 (en) * | 2014-04-29 | 2018-08-21 | Scania Cv Ab | Förfarande samt system för styrning av ett överladdningssystem vid ett motorfordon |
JP6365426B2 (ja) * | 2015-06-08 | 2018-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19541774A1 (de) * | 1995-11-09 | 1997-05-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Lecks in einem Kraftstoffversorgungssystem einer Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung |
DE19927901A1 (de) * | 1999-06-18 | 2000-12-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Brennkraftmaschine |
EP1576270B1 (de) * | 2002-11-21 | 2006-06-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Prüfverfahren für einen abgaskatalysator und eine entsprechende prüfeinrichtung |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000018058A (ja) * | 1998-07-06 | 2000-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | ディーゼルエンジンの始動時噴射量制御装置 |
JP2000345889A (ja) * | 1999-06-02 | 2000-12-12 | Mitsubishi Motors Corp | 筒内噴射型内燃機関 |
US6418719B2 (en) * | 2000-01-25 | 2002-07-16 | International Engine Intellectual Property Company, L.L.C. | Control of a variable geometry turbocharger by sensing exhaust pressure |
US6314735B1 (en) * | 2000-02-23 | 2001-11-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Control of exhaust temperature in lean burn engines |
US6304815B1 (en) * | 2000-03-29 | 2001-10-16 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for controlling an exhaust gas temperature of an engine for improved performance of exhaust aftertreatment systems |
US6397587B1 (en) * | 2000-08-25 | 2002-06-04 | Frod Global Tech., Inc. | System and method for monitoring the loading of a diesel particulate filter |
US6408624B1 (en) * | 2001-01-29 | 2002-06-25 | Cummins, Inc. | System for controlling transient compressor surge in a turbocharged internal combustion engine |
JP3870815B2 (ja) * | 2002-03-29 | 2007-01-24 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP3966096B2 (ja) | 2002-06-20 | 2007-08-29 | 株式会社デンソー | 内燃機関用噴射量制御装置 |
DE10305523A1 (de) | 2003-02-11 | 2004-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Nullmengenkalibrierung eines Kraftstoffeinspritzsystems eines Kraftfahrzeuges im Fahrbetrieb |
JP4277677B2 (ja) | 2003-06-27 | 2009-06-10 | 株式会社デンソー | ディーゼル機関の噴射量制御装置 |
ES2353871T3 (es) * | 2004-02-24 | 2011-03-07 | Renault S.A.S. | Dispositivo y procedimiento de regulación del caudal de carburante inyectado en un motor diesel. |
US7137253B2 (en) * | 2004-09-16 | 2006-11-21 | General Electric Company | Method and apparatus for actively turbocharging an engine |
FR2898936B1 (fr) * | 2006-03-24 | 2008-05-16 | Renault Sas | Procede d'estimation de la richesse d'un melange air/carburant |
-
2006
- 2006-10-11 DE DE102006048227A patent/DE102006048227B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-10-10 CN CN2007800377453A patent/CN101553653B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-10-10 WO PCT/EP2007/060764 patent/WO2008043784A1/de active Application Filing
- 2007-10-10 KR KR1020097009551A patent/KR101414698B1/ko active IP Right Grant
- 2007-10-10 US US12/445,083 patent/US8104279B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19541774A1 (de) * | 1995-11-09 | 1997-05-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Lecks in einem Kraftstoffversorgungssystem einer Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung |
DE19927901A1 (de) * | 1999-06-18 | 2000-12-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Brennkraftmaschine |
EP1576270B1 (de) * | 2002-11-21 | 2006-06-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Prüfverfahren für einen abgaskatalysator und eine entsprechende prüfeinrichtung |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2148070A2 (de) * | 2008-07-23 | 2010-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der eingespritzten Kraftstoffmasse einer Einzeleinspritzung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
EP2148070A3 (de) * | 2008-07-23 | 2014-01-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der eingespritzten Kraftstoffmasse einer Einzeleinspritzung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100101544A1 (en) | 2010-04-29 |
CN101553653B (zh) | 2013-03-27 |
KR101414698B1 (ko) | 2014-07-04 |
US8104279B2 (en) | 2012-01-31 |
CN101553653A (zh) | 2009-10-07 |
WO2008043784A1 (de) | 2008-04-17 |
DE102006048227B4 (de) | 2008-08-28 |
KR20090079928A (ko) | 2009-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008002121B4 (de) | Verfahren und Steuergerät zur Kalibrierung eines Einspritzventils einer Brennkraftmaschine, Computerprogramm und Computergrogrammprodukt | |
EP1716331B1 (de) | Verfahren zur zylindergleichstellung bezüglich der kraftstoff-einspritzmengen bei einer brennkraftmaschine | |
DE19857183A1 (de) | Diagnose einer variablen Ventilsteuerung bei Verbrennungsmotoren | |
WO2009000647A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur diagnose eines mit einer kraftstoffverteilerleiste in verbindung stehenden einspritzventils einer brennkraftmaschine | |
DE102013220589B3 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine sowie Einrichtung zum Steuern und Regeln einer Brennkraftmaschine, Einspritzsystem und Brennkraftmaschine | |
DE102017005783B4 (de) | Verfahren zur modellbasierten Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine | |
DE102006048227B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Betriebscharakteristik eines Einspritzsystems sowie ein entsprechend ausgerüsteter Verbrennungsmotor | |
DE102010008762B4 (de) | Verfahren und System zum Steuern des Kraftstoffverteilerrohrdrucks unter Verwendung eines Kraftstoffdrucksensorfehlers | |
DE102015226461A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung des Einspritzbeginn-Zeitpunktes und der Einspritzmenge des Kraftstoffes im Normalbetrieb eines Verbrennungsmotors | |
DE102007024823B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Ansteuerparameters für einen Kraftstoffinjektor einer Brennkraftmaschine | |
DE102013222547A1 (de) | Verfahren zum Erkennen einer Abweichung einer Ist-Einspritzmenge von einer Soll-Einspritzmenge eines Injektors einer Brennkraftmaschine | |
DE102012206073A1 (de) | Maschinensteuersystem zum steuern einer maschinen- leistungsfähigkeit | |
DE102008006327A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
DE102019213092A1 (de) | Verfahren zur Diagnostik von Verbrennungsaussetzern einer Verbrennungskraftmaschine | |
DE102012206046A1 (de) | Maschinenkalibrierungssystem zu kalibrieren einer gesteuerten Variable für ein Betätigungsfeld | |
DE102007058227A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Steuer- oder Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine | |
WO2013113542A1 (de) | Verfahren zur steuerung einer brennkraftmaschine | |
DE102006061683A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der eingespritzten Kraftstoffmenge | |
EP2019195A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der eingespritzten Kraftstoffmenge | |
DE102016211388B3 (de) | Verfahren zum Erkennen einer Leistungsmanipulation beim Betrieb einer Brennkraftmaschine | |
DE102014208932A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Steuergerät für eine Brennkraftmaschine, Brennkraftmaschine sowie Anlage | |
EP3064752B1 (de) | Verfahren und steuervorrichtung zum ermitteln eines wirkgrössen-verlaufs | |
WO2018114081A1 (de) | Verfahren zum ermitteln einer einspritzmenge eines injektors | |
DE102020126754B4 (de) | Zylinderunausgewogenheit-korrektursystem und verfahren | |
DE102009052487B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Steuergerätes für eine Brennkraftmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |