DE102006043537A1 - Applicator for labelling machine i.e. label printer, has bar with magnetic unit that is combined with magnetic unit of carrier structure to produce force, and control unit controlling force exerted on pressure unit by magnetic units - Google Patents

Applicator for labelling machine i.e. label printer, has bar with magnetic unit that is combined with magnetic unit of carrier structure to produce force, and control unit controlling force exerted on pressure unit by magnetic units Download PDF

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    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B65C9/36—Wipers; Pressers

Abstract

The applicator (1) has a carrier structure (1.3) and a bar (1.2) guided opposite to the structure, where a pressure unit (1.1) for labels is provided at an end of the bar. The bar has a magnetic unit (1.51) that is combined with a magnetic unit (1.4) of the structure to produce a force acting in a longitudinal direction of the bar. One of the magnetic units is connected with a control unit (1.7) to control the force exerted on the pressure unit by the magnetic units. One of the magnetic units has a coil. A measuring device is provided for determining the force exerted on the pressure unit. An independent claim is also included for a method for labeling objects.

Description

Die Erfindung betrifft einen Applikator einer Etikettiermaschine, der eine Trägerstruktur und eine gegen die Trägerstruktur geführte Stange hat, wobei an einem Ende der Stange ein Andruckelement für Etiketten ist.The The invention relates to an applicator of a labeling machine, the a carrier structure and one against the support structure guided Rod has, where at one end of the rod a pressure element for labels is.

Ein solcher Applikator ist aus der EP 0 665 165 bekannt. Das Andruckelement übernimmt ein bedrucktes und selbstklebendes Etikett von einer Trägerfolie. Anschließend wird die Stange abgesenkt, um das Andruckelement auf einen zu etikettierenden Gegenstand aufzusetzen, so dass das selbstklebende Etikett auf dem Gegenstand haftet. Zum Absenken und anschließenden Anheben wird die Stange durch einen Motor angetrieben, auf dessen Welle ein Ritzel sitzt, welches mit einer an der Stange angebrachten Zahnstange kämmt.Such an applicator is from the EP 0 665 165 known. The pressure element takes over a printed and self-adhesive label from a carrier film. Subsequently, the rod is lowered to place the pressure element on an object to be labeled, so that the self-adhesive label adheres to the object. To lower and then lift the rod is driven by a motor, on the shaft of a pinion sits, which meshes with a rod attached to the rack.

Derartige Applikatoren werden u.a. in Etikettiermaschinen eingesetzt, welche z.B. zu versendende und/oder in ein Lager einzulagernde Gegenstände kennzeichnen. In derartigen Etikettiermaschinen wird das Etikett erst kurz vor der Übergabe an das Andruckelement durch einen Drucker bedruckt. Die Geschwindigkeit, mit der die Gegenstände etikettiert werden können, ist dabei durch die Druckgeschwindigkeit der derzeit meist verwendeten Thermotransferdrucker und die Geschwindigkeit des Applikators begrenzt.such Applicators are u.a. used in labeling machines, which e.g. Label items to be shipped and / or stored in a warehouse. In such labeling machines, the label is only just before the handover printed on the pressure element by a printer. The speed, with the objects can be labeled is by the printing speed of the currently most used Thermal transfer printer and the speed of the applicator limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen wartungsarmen Applikator sowie ein Verfahren zur schnellen und sicheren Aufbringung von Etiketten auf Gegenstände bereitzustellen.Of the Invention is based on a low-maintenance applicator task and a method for quickly and safely applying labels objects provide.

Diese Aufgabe ist durch einen Applikator nach dem Anspruch 1 bzw. durch ein Verfahren nach dem Anspruch 13 gelöst.These Task is by an applicator according to claim 1 or by a method according to claim 13 solved.

Der Applikator hat an seiner Stange ein erstes Magnetelement und an seiner Trägerstruktur ein zweites Magnetelement. Die beiden Magnetelemente, die z.B. Spulen und/oder Permanentmagnete umfassen können, wirken zusammen, um eine zumindest auch in Längsrichtung der Stange wirkende Kraft zu erzeugen. Die Kraft wird von der Stange auf das Andruckelement übertragen. Zur Steuerung der Kraft, ist mindestens eines der beiden Magnetelemente mit einer Steuereinheit verbunden. Die Kraft kann die Stange und mit ihr das Andruckelement beschleunigen sowie abzubremsen und somit positionieren. Zudem kann die Kraft dazu eingesetzt werden ein an dem Andruckelement befindliches Etikett mit einer definierbaren Kraft an den zu etikettierenden Gegenstand aufzusetzen und/oder es dort anzudrücken. Der Applikator ist besonders klein, spielarm und hat ein geringes Losbrechmoment, da die sonst üblichen Getriebe entfallen.Of the Applicator has on its rod a first magnetic element and on its carrier structure a second magnetic element. The two magnetic elements, e.g. Do the washing up and / or permanent magnets may cooperate to form a at least also in the longitudinal direction to generate the rod acting force. The power gets off the rack transferred to the pressure element. To control the force, is at least one of the two magnetic elements connected to a control unit. The force can be the rod and accelerate and decelerate the pressure element with it and thus position. In addition, the power can be used to one the pressure element located label with a definable Apply force to the object to be labeled and / or to push it there. The applicator is very small, low backlash and has a low Breakaway moment, since the usual Gearbox omitted.

Die Stange und das Andruckelement können auf beliebige Weise, vorzugsweise kraftschlüssig miteinander verbunden oder auch einteilig ausgeführt sein. Eine von Außen auf das Andruckelement wirkende Kraft wird so auf die Stange übertragen. Durch eine entsprechende Ansteuerung der Magnetelemente kann einer solchen Kraft eine Gegenkraft entgegengesetzt werden. So können beispielsweise elastische Gegenstände wie PET-Flaschen etikettiert werden. Bei der Etikettierung von elastischen Gegenständen werden diese beim Andrücken des Etikettes elastisch verformt, wodurch eine äußere Kraft auf das Andruckelement wirkt. Durch eine entsprechende Ansteuerung des bzw. der steuerbaren Magnetelemente kann die äußere Kraft kompensiert werden, bis das Etikett sicher auf dem Gegenstand haftet. Anschließend kann durch eine Reduzierung der Gegenkraft das Andruckelement kontrolliert abgehoben werden.The Rod and the pressure element can open any manner, preferably non-positively connected to each other or be made in one piece. One from the outside acting on the pressure element force is transmitted to the rod. By a corresponding control of the magnetic elements can one such force is opposed by a counterforce. For example, elastic objects how PET bottles are labeled. When labeling elastic objects These are when pressed the label elastically deformed, creating an external force on the pressure element acts. By a corresponding control of the or the controllable Magnetic elements can be the external force be compensated until the label adheres securely to the article. Subsequently can be controlled by reducing the drag on the pressure element be lifted off.

Bevorzugt ist ein Magnetelement ein Permanentmagnet und das andere Magnetelement eine Spule. Beispielsweise kann an der Trägerstruktur ein Permanentmagnet und an der Stange eine Spule sein. Die Spule kann den Permanentmagneten umschließen. Ebenso ist auch eine vertauschte Anordnung möglich. Wahlweise können beide Magnetelemente Spulen umfassen.Prefers one magnetic element is a permanent magnet and the other magnetic element a coil. For example, on the support structure, a permanent magnet and be on the pole a coil. The coil can be the permanent magnet enclose. Likewise, a reversed arrangement is possible. Optionally, both can Magnetic elements comprise coils.

Vorzugsweise umfaßt mindestens eine der Spulen mehrere Teilspulen, die von der Steuereinheit separat oder zusammen angesteuert werden können. So läßt sich die Feldstärke des Magnetfeldes und somit die Kraft auf die Stange besonders gut steuern.Preferably comprises at least one of the coils has multiple sub-coils separate from the control unit or can be controlled together. So can the field strength of Magnetic field and thus control the force on the rod particularly well.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die auf das Andruckelement wirkende Kraft mit einer Meßvorrichtung be stimmt. Dazu kann die Meßvorrichtung auch die auf die Stange wirkende Kraft bestimmen.In a preferred embodiment is the force acting on the pressure element with a measuring device certainly. For this purpose, the measuring device also determine the force acting on the pole.

Insbesondere wenn die Magnetelemente eine oder mehrere Spule umfassen, kann die Meßvorrichtung den Strom durch die Spule bzw. die Spulen der Magnetelemente messen. So kann über einen Regelkreis das Etikett mit einer definierten Kraft an den zu etikettierenden Gegenstand angedrückt, das Andruckelement kontrolliert beschleunigt oder auch abgebremst werden.Especially if the magnetic elements comprise one or more coils, the measuring device measure the current through the coil or the coils of the magnetic elements. So can over a control circuit the label with a defined force on the Pressed object to be labeled, controls the pressure element accelerated or decelerated.

Vorzugsweise hat das Andruckelement an der den zu etikettierenden Gegenständen zugewandten Seite mindestens eine Öffnung die mit Unterdruck beaufschlagbar ist. Die den zu etikettierenden Gegenständen zugewandten Seite des Andruckelements wird unabhängig von der tatsächlichen Orientierung des Andruckelements als Unterseite bezeichnet.Preferably has the pressure element on the facing the objects to be labeled Side at least one opening which can be acted upon by negative pressure. The ones to be labeled objects facing side of the pressure element is independent of the actual Orientation of the pressure element referred to as the bottom.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kommuniziert die mindestens eine Öffnung an der Unterseite des Andruckelementes mit einer Ausnehmung der Stange. Dadurch läßt sich durch Anlegen eines Unterdrucks an die Ausnehmung der Stange ein Unterdruck an der dem zu etikettierenden Gegenstand zugewandten Seite des Andruckelementes erzeugen.In a particularly preferred embodiment communicates the at least one opening at the bottom of the Pressure element with a recess of the rod. This can be through Applying a negative pressure to the recess of the rod a negative pressure on the side facing the object to be labeled facing the Andruckelementes produce.

Zum Aufnehmen eines Etikettes wird an der Unterseite des Andruckelementes ein Unterdruck erzeugt. Ein in die Nähe geführtes Etikett wird durch den Unterdruck an der Unterseite gehalten und kann wie üblich auf einen Gegenstand abgesetzt werden. Zum Aufnehmen eines Etikettes wird der Unterdruck an der Unterseite vorzugsweise zunächst reduziert, z.B. in dem ein als Bypass fungierender, zusätzlicher Lufteinlaß der entsprechenden Unterdruckleitung geöffnet wird. Hat das das Etikett die vorgesehene Position an der Unterseite des Andruckelementes erreicht, so wird der Lufteinlaß geschlossen und das Etikett wird sicher an dem Andruckelement gehalten.To the Picking up a label is at the bottom of the pressure element generates a negative pressure. A nearby led label is by the Negative pressure kept at the bottom and can be as usual to drop off an item. To pick up a label For example, the negative pressure at the bottom is preferably first reduced, e.g. in which acts as a bypass, additional air intake of the corresponding Vacuum line opened becomes. Has the label the intended position at the bottom reaches the pressure element, the air inlet is closed and the label is held securely on the pressure element.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Unterseite des Andruckelementes in mindestens zwei Segmente unterteilt, wobei in beiden Segmenten jeweils mindestens eine Öffnung zur Erzeugung eines Unterdruckes ist und die Öffnungen der beiden Segmente unabhängig voneinander mit Unterdruck beaufschlagt werden können. Dadurch können verschieden große Etiketten oder aber auch mehrere Etiketten gleichzeitig von dem Andruckelement aufgenommen werden.In a particularly preferred embodiment is the bottom of the pressure element in at least two segments divided, wherein in both segments each have at least one opening for generating is a negative pressure and the openings of the independent of both segments can be acted upon by negative pressure from each other. This can be different size Labels or even several labels simultaneously from the Pressure element to be added.

Zusätzlich oder alternativ kann eine Vorrichtung zur Messung der Geschwindigkeit und/oder der Position der Stange und/oder des Andruckelementes relativ zur Trägerstruktur und/oder den zu etikettierenden Gegenständen vorgesehen sein. Ebenso kann auch der Abstand zwischen dem zu etikettierenden Gegenstand und der Trägerstruktur ermittelt werden.Additionally or Alternatively, a device for measuring the speed and / or the position of the rod and / or the pressure element relative to the support structure and / or the articles to be labeled. Likewise also the distance between the object to be labeled and the support structure be determined.

Vorzugsweise wird die Geschwindigkeit und/oder die Position der Stange und somit des Andruckelementes über einen Regelkreis gesteuert.Preferably is the speed and / or the position of the rod and thus of the pressure element over controlled by a control loop.

Die Stange kann federbelastet sein. Dann kehrt sie beim Abschalten der Spannungsversorgung oder bei Versagen des Magnetantriebes selbsttätig in eine Ruheposition zurück.The Rod may be spring loaded. Then she turns off the Power supply or in case of failure of the magnetic drive automatically into a Rest position back.

Insbesondere, wenn die aufzubringenden Etiketten zwischen dem Aufnehmen der Etiketten und dem Absetzen der Etiketten nicht rotiert werden müssen, ist es vorteilhaft wenn das Andruckelement oder die Stange einen Führungskörper hat und der Führungskörper in eine mit der Trägerstruktur verbundene Gleitführung eingreift, so dass Andruckelement und Trägerstruktur gegeneinander verdrehgesichert sind. Alternativ oder zusätzlich kann durch eine nicht rotationssymmetrische Stange, z.B. durch Stange mit einer Führungsnut eine Verdrehsicherung erreicht werden.Especially, if the labels to be applied between the recording of the labels and it is not necessary to rotate the wiping of the labels it is advantageous if the pressure element or the rod has a guide body and the guide body in one with the support structure connected sliding guide engages, so that pressure element and support structure against rotation secured against each other are. Alternatively or in addition may be defined by a non-rotationally symmetric rod, e.g. by rod with a guide groove an anti-rotation can be achieved.

Sollen jedoch die aufzubringenden Etiketten zwischen Übernahme und Absetzen gedreht werden, so hat der Applikator vorzugsweise einen die Stange um eine Längsachse rotierenden zusätzlichen Antrieb z.B. einen Servomotor. Wird die Stange rotiert, wird auch das Andruckelement und somit auch ein aufgenommenes Etikett entsprechend gedreht.Should However, the applied labels turned between takeover and discontinuation the applicator preferably has one bar around one longitudinal axis rotating additional Drive e.g. a servomotor. If the rod is rotated, too the pressure element and thus also a recorded label accordingly turned.

Um die zur Beschleunigung von Stange und Andruckelement notwendigen Kräfte gering zu halten, haben Stange und Andruckelement eine möglichst geringe Masse. Dazu kann beispielsweise das Andruckelement aus einem faserverstärkten Kunststoff sein. Dabei ist zu beachten, daß der verwendete Kunststoff inert gegen den zum Etikettieren verwende ten Klebstoff sowie gegen zum Reinigen des Andruckelements notwendige Lösungsmittel sein sollte. Die Stange ist zur Gewichtsoptimierung vorzugsweise hohl. Durch den Hohlraum kann zudem auch als Unterdruckleitung zu dem Andruckelement verwendet werden. Damit entfallen die sonst üblichen Schläuche.Around necessary for acceleration of rod and pressure element personnel To keep low, rod and pressure element have a possible low mass. For this example, the pressure element of a fiber reinforced Be plastic. It should be noted that the plastic used inert against the adhesive used for labeling and against should be necessary to clean the Andruckelements necessary solvent. The Rod is preferably hollow for weight optimization. By the Cavity can also be used as a vacuum line to the pressure element be used. This eliminates the usual hoses.

Durch die Ausführung mit einer vorzugsweise runden Stange und einer als Gehäuse ausgeführten Trägerstruktur läßt sich eine hervorragende Abdichtung des Gehäuses erreichen, was zu langen Wartungsintervallen führt.By execution with a preferably round bar and a support structure designed as a housing let yourself achieve an excellent seal of the housing, resulting in long maintenance intervals leads.

Das Andruckelement kann auch einen Druckkopf, z.B. einen Tintenstrahldruckkopf oder einen Stempel umfassen. Dann kann alternativ oder zusätzlich zur Kennzeichnung des Gegenstandes mittels eines Etikettes auch eine unmittelbare Kennzeichnung von Gegenständen erfolgen.The Pressure element may also include a printhead, e.g. an inkjet printhead or include a stamp. Then, alternatively or in addition to Marking the object by means of a label also one direct marking of objects.

In einer Ausführungsform umfaßt das Andruckelement einen Schwenkarm, an dessen freiem Ende mindestens ein Mittel zum Kennzeichnen von Gegenständen ist, z.B. eine Andruckplatte für ein Etikett und/oder ein Druckkopf. Die Stange wirkt auf den Schwenkarm, so daß das Mittel zum Kennzeichnen auf die zu kennzeichnenden Gegenstände aufgesetzt und nach der Kennzeichnung wieder abgehoben werden kann.In an embodiment comprises the pressure element has a pivot arm, at the free end at least is a means for marking objects, e.g. a pressure plate for a Label and / or a printhead. The rod acts on the swivel arm, so that Means for marking placed on the items to be marked and after the marking can be lifted again.

Das Etikettieren eines Gegenstandes mit einer Ausführungsform des oben beschriebenen Applikators erfolgt vorzugsweise in den Schritten:

  • a) Übergeben eines Etikettes an das Andruckelement,
  • b) Beschleunigen des Andruckelementes in Richtung des zu etikettierenden Gegenstandes,
  • c) Abbremsen des Andruckelementes, und
  • d) Aufsetzung des Etikettes auf den Gegenstand mit einer definierten Kraft.
The labeling of an article with an embodiment of the applicator described above is preferably carried out in the steps:
  • a) passing a label to the pressure element,
  • b) accelerating the pressure element in the direction of the object to be labeled,
  • c) braking the pressure element, and
  • d) placing the label on the object with a defined force.

Weil das Andruckelement und somit die Stange vor dem Aufsetzen des Etiketts abgebremst werden, findet nur ein geringer Impulsübertrag auf den zu etikettierenden Gegenstand statt. Dadurch lassen sich z.B. auch empfindliche Gegenstände wie beispielsweise Sektgläser mit einer hohen Taktrate etikettieren. Würde das Andruckelement ungebremst auf beispielsweise ein Sektglas prallen, so würde das Sektglas zerstört.Because the pressure element and thus the rod before placing the label be slowed down, finds only a small momentum transfer on the object to be labeled. This can be done e.g. also sensitive items such as champagne glasses labeled with a high clock rate. Would the pressure element unbraked on For example, a champagne glass bounce, so the champagne glass would be destroyed.

Nach dem Absetzen des Etikettes auf den Gegenstand kann das Etikett durch das Andruckelement mit einer weiteren definierten Kraft nochmals angedrückt werden. Dadurch können auch elastische oder plastische Gegenstände wie beispielsweise Kleidungsstücke zuverlässig etikettiert werden.To the label can be put on the label by placing the label on the object the pressure element be pressed again with a further defined force. Thereby can also elastic or plastic objects such as garments reliably labeled become.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform nach der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt:In The drawing is an embodiment according to of the invention shown schematically. It shows:

1 eine Seitenansicht einer Etikettiermaschine, 1 a side view of a labeling machine,

2 den Applikator der Etikettiermaschine in 1 und 2 the applicator of the labeling machine in 1 and

3 einen weiteren Applikator. 3 another applicator.

Die Etikettiermaschine 2 in 1 hat eine Vorratshaspel 7.1 für eine Trägerfolie 8 auf der selbstklebende Etiketten sind. Die Trägerfolie 8 wird von der Vorratshaspel 7.1 über zwei an einer drehbaren Scheibe 4.13 befestigte Rollenelemente 4.11 und 4.12 einer ersten Zugspannungsregulierung 4.1 und über eine Umlenkrolle 4.14 zu einem Thermotransferdrucker 6 geführt. Der Thermotransferdrucker 6 bedruckt die an sich unbedruckten Etiketten, welche sodann jeweils einzeln durch eine Abschälvorrichtung 5 an das Andruckelement 1.1 eines Applikators 1 übergeben werden. Die nun etikettenfreie Trägerfolie 8 läuft von der Abschälvorrichtung 5 über eine Umlenkrolle 4.14 und eine zweite Zugspannspannungsregulierung 4.2 mit zwei Rollen 4.2 und 4.22 die an einer drehbaren Scheibe 4.23 befestigt sind zu einer Haspel 7.2, welche die Trägerfolie 8 aufwickelt.The labeling machine 2 in 1 has a supply reel 7.1 for a carrier film 8th on the self-adhesive labels are. The carrier foil 8th is from the supply reel 7.1 about two on a rotatable disc 4.13 attached roller elements 4.11 and 4.12 a first tension regulation 4.1 and over a pulley 4.14 to a thermal transfer printer 6 guided. The thermal transfer printer 6 imprinted the self-printed labels, which then each individually by a peeling device 5 to the pressure element 1.1 an applicator 1 be handed over. The now label-free carrier film 8th runs from the peeling device 5 via a pulley 4.14 and a second tension tension regulation 4.2 with two rollers 4.2 and 4.22 the on a rotatable disc 4.23 are attached to a reel 7.2 which the carrier film 8th winds.

Der in 2 teilgeschnitten gezeigte Applikator 1 hat eine als Gehäuse ausgebildete Trägerstruktur 1.3 in der ein Permanentmagnet 1.4 befestigt ist. In eine Ausnehmung des Permanentmagneten 1.4 taucht eine mit gestrichelter Linie angedeutete Tauchspule 1.51 ein. Die Tauchspule 1.51 wird durch eine Steuereinheit 1.7 angesteuert und ist mechanisch mit einem Schlitten 1.5 verbunden, der auf einer Führungsschiene 1.52 läuft. An dem Schlitten 1.5 ist das eine Ende einer Stange 1.2 befestigt, so dass mittels der Tauchspule 1.51 die Stange 1.2 in ihrer Längsrichtung verschiebbar ist. Dazu ist an der Trägerstruktur ein Führung 1.6, die eine Führungsbüchse 1.61 hat, durch welche die Stange 1.2 mittels eines hier als Kugelbüchse ausgeführten Linearlagers 1.62 geführt wird. Wird die Spule stromlos geschaltet, z.B. durch Betätigung eines nicht dargestellten „Not-Aus"-Tasters, so wird die Stange 1.2 durch eine Rückholfeder 1.53 in die dargestellte Position zurückgeholt.The in 2 partially cut applicator shown 1 has a carrier structure formed as a housing 1.3 in a permanent magnet 1.4 is attached. In a recess of the permanent magnet 1.4 dives a dive coil indicated by a dashed line 1:51 one. The plunger coil 1:51 is controlled by a control unit 1.7 controlled and is mechanically with a slide 1.5 connected, on a guide rail 1:52 running. On the sledge 1.5 That's one end of a pole 1.2 attached so that by means of the plunger coil 1:51 the pole 1.2 is displaceable in its longitudinal direction. For this purpose, a guide is on the support structure 1.6 holding a guide bush 1.61 has, through which the rod 1.2 by means of a linear bearing designed here as a ball bush 1.62 to be led. If the coil is de-energized, for example by pressing an emergency stop button, not shown, then the rod 1.2 by a return spring 1:53 brought back to the position shown.

An dem anderen, d.h. unteren Ende der Stange 1.2 ist ein Andruckelement 1.1 befestigt. Das Andruckelement 1.1 besteht u.a. aus einem Oberteil 1.11 und einem Unterteil 1.12. Das Unterteil 1.12 hat als Bohrungen 1.13 ausgeführte Öffnungen, die über einen Hohlraum 1.15 zwischen dem Unterteil 1.12 und dem Oberteil 1.11 mit einer als axiale Bohrung ausgeführten Ausnehmung 1.21 der Stange 1.2 kommunizieren. Das obere Ende der Ausnehmung 1.21 ist mit einer an die Außenseite des Gehäuses 1.3 geführten Vakuumleitung 1.31 verbunden (Verbindung nicht dargestellt). Wird die Vakuumleitung 1.31 mit einem Unterdruck beaufschlagt, so wird ein an der Unterseite des Unterteils 1.12 befindliches Etikett angesaugt und so an dem Andruckelement fixiert. Nach dem das Andruckelement 1.1 das Etikett abgesetzt hat, wird die Vakuumleitung belüftet, so dass ein Druckausgleich stattfindet und das Andruckelement 1.1 von dem etikettierten Gegenstand (nicht dargestellt abgehoben werden kann. Der Gegenstand wird dann meist mittels eines Förderbandes weggefahren und ein neuer Gegenstand wird unter dem Andruckelement 1.1 platziert.At the other, ie lower end of the rod 1.2 is a pressure element 1.1 attached. The pressure element 1.1 consists among other things of an upper part 1.11 and a lower part 1.12 , The lower part 1.12 has as holes 1.13 executed openings, which have a cavity 1.15 between the lower part 1.12 and the top 1.11 with a recess designed as an axial bore 1.21 the pole 1.2 communicate. The upper end of the recess 1.21 is with one to the outside of the case 1.3 guided vacuum line 1.31 connected (connection not shown). Will the vacuum line 1.31 subjected to a negative pressure, so is one at the bottom of the lower part 1.12 sucked label located and so fixed to the pressure element. After the pressure element 1.1 has set the label, the vacuum line is vented, so that a pressure equalization takes place and the pressure element 1.1 The article is then moved away by means of a conveyor belt and a new object is under the pressure element 1.1 placed.

Damit das Andruckelement 1.1 nicht unbeabsichtigt gegen die Trägerstruktur 1.3 verschwenkt, sitzt in einer Halterung 1.14 ein stiftförmiger Führungskörper 1.16, der in eine auswechselbare Gleitführung 1.63 der Führung 1.6 eingreift.So that the pressure element 1.1 not inadvertently against the support structure 1.3 pivoted, sitting in a holder 1.14 a pin-shaped guide body 1.16 in a replaceable sliding guide 1.63 the leadership 1.6 intervenes.

Der schematisch stark vereinfachte Applikator 3 in 3 hat ein Andruckelement 3.1 mit einem einen Schwenkarm 3.10. An einem Ende ist der Schwenkarm 3.10 drehbar gelagert, so daß eine am freien Ende des Schwenkarms 3.10 angebrachte Andruckplatte 3.11 zur Aufnahme und zum Absetzen von Etiketten, die auf einen zu etikettierenden Gegenstand (nicht dargestellt) absenkbar ist. Dazu greift an dem Schwenkarm eine Stange 3.2 an, die wie in 2 geführt und angetrieben ist. Funktionsähnliche Teile in 3 sind mit ähnlichen Bezugszeichen gekennzeichnet, d.h. durch Ersetzen der „1" vor dem Punkt durch eine „3" erhält man das entsprechende Bezugszeichen.The schematically simplified applicator 3 in 3 has a pressure element 3.1 with a swivel arm 3.10 , At one end is the swivel arm 3.10 rotatably mounted so that one at the free end of the pivot arm 3.10 attached pressure plate 3.11 for receiving and depositing labels, which can be lowered onto an object to be labeled (not shown). For this purpose, a rod engages on the swivel arm 3.2 on, like in 2 guided and driven. Functionally similar parts in 3 are denoted by similar reference numerals, ie by replacing the "1" before the point with a "3", the corresponding reference numeral is obtained.

11
Applikatorapplicator
1.11.1
Andruckelementpresser
1.111.11
Oberteil des Andruckelementestop of the pressure element
1.121.12
Unterteil des Andruckelementeslower part of the pressure element
1.131.13
Öffnungen in der Unterseite des Andruckelementesopenings in the bottom of the pressure element
1.141.14
Halterung für Führungskörperbracket for leadership body
1.151.15
Hohlraum zwischen Oberteil und Unterteilcavity between upper part and lower part
1.21.2
Stangepole
1.211.21
Ausnehmungrecess
1.31.3
Trägerstruktursupport structure
1.311.31
Vakuumleitungvacuum line
1.41.4
Permanentmagnetpermanent magnet
1.51.5
Schlittencarriage
1.511:51
Tauchspulemoving coil
1.521:52
Führungsschieneguide rail
1.531:53
Rückholfederreturn spring
1.61.6
Führungguide
1.611.61
Führungsbüchseguide bush
1.621.62
Linearlagerlinear bearings
1.631.63
auswechselbare Gleitführungreplaceable slide
1.71.7
Steuereinheitcontrol unit
22
Etikettiermaschinelabeling
44
erste Zugspannungsregulierungfirst Zugspannungsregulierung
4.114.11
Rollenelementroller element
4.124.12
Rollenelementroller element
4.134.13
drehbare Scheiberotatable disc
44
zweite Zugspannungsregulierungsecond Zugspannungsregulierung
4.114.11
Rollenelementroller element
4.124.12
Rollenelementroller element
4.134.13
drehbare Scheiberotatable disc
55
Abschälvorrichtungpeeling
66
Druckerprinter
7.17.1
Vorratshaspelsupply reel
7.27.2
Haspel für Trägerfoliereel for carrier film
88th
Trägerfoliesupport film
33
Applikator in 3 Applicator in 3
3.13.1
Andruckelementpresser
3.103.10
Schwenkarmswivel arm
3.113.11
Andruckplatteplaten
3.23.2
Stangepole
3.33.3
Trägerstruktursupport structure
3.43.4
Permanentmagnetpermanent magnet
3.53.5
Schlittencarriage
3.513:51
Tauchspulemoving coil
3.523:52
Führungsschieneguide rail
3.63.6
Führungguide
3.73.7
Steuereinheitcontrol unit
3.113.11
Etikettenaufnahmelabel recording
3.23.2
Stangepole
3.33.3

Claims (21)

Applikator (1) einer Etikettiermaschine, der eine Trägerstruktur (1.3) und eine gegenüber der Trägerstruktur geführte Stange hat, wobei an einem Ende der Stange (1.2) ein Andruckelement (1.1) für Etiketten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (1.2) ein erstes Magnetelement (1.51) hat, welches mit einem zweiten Magnetelement (1.4) der Trägerstruktur (1.3) zusammenwirkt, um eine in Längsrichtung der Stange wirkende Kraft zu erzeugen, und daß mindestens eines der beiden Magnetelemente (1.4, 1.51) mit einer Steuereinheit 1.7 verbunden ist, um die durch die Magnetelemente (1.4, 1.51) auf das Andruckelement (1.1) ausgeübte Kraft zu steuern.Applicator ( 1 ) a labeling machine having a support structure ( 1.3 ) and a guided relative to the support structure rod, wherein at one end of the rod ( 1.2 ) a pressure element ( 1.1 ) for labels, characterized in that the rod ( 1.2 ) a first magnetic element ( 1:51 ), which with a second magnetic element ( 1.4 ) of the support structure ( 1.3 ) cooperates to generate a force acting in the longitudinal direction of the rod, and that at least one of the two magnetic elements ( 1.4 . 1:51 ) with a control unit 1.7 connected to the magnetic elements ( 1.4 . 1:51 ) on the pressure element ( 1.1 ) to control applied force. Applikator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der Magnetelemente eine Spule aufweist.Applicator according to claim 1, characterized in that that at least one of the magnetic elements has a coil. Applikator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Magnetelement (1.4) eine das zweite Magnetelement umschließende Spule (1.51) aufweist.Applicator according to claim 2, characterized in that the first magnetic element ( 1.4 ) a coil enclosing the second magnetic element ( 1:51 ) having. Applikator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßvorrichtung zur Bestimmung der auf das Andruckelement (1.2) ausgeübten Kraft vorgesehen istApplicator according to one of the preceding claims, characterized in that a measuring device for determining the pressure on the ( 1.2 ) applied force is provided Applikator nach Anspruch 4 in Verbindung mit Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung den Strom durch die Spule mißt.Applicator according to claim 4 in conjunction with claim 2 or 3, characterized in that the measuring device through the current the coil measures. Applikator nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß das Andruckelement (1.1) Öffnungen (1.13) zum Halten des Etikettes mittels Unterdruck hat.Applicator according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure element ( 1.1 ) Openings ( 1.13 ) for holding the label by means of negative pressure. Applikator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffungen (1.13) mit einer Ausnehmung (1.21) der Stange (1.2) zur Weiterleitung des Unterdrucks verbunden sind.Applicator according to claim 6, characterized in that the openings ( 1.13 ) with a recess ( 1.21 ) of the rod ( 1.2 ) are connected to the forwarding of the negative pressure. Applikator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Applikator Mittel zur Messung von Position und/oder Geschwindigkeit der Stange (1.2) hat.Applicator according to one of the preceding claims, characterized in that the applicator comprises means for measuring the position and / or speed of the rod ( 1.2 ) Has. Applikator nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch einen Regelkreis zur Steuerung des variablen Magnetfeldes in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder der Position der Stange (1.2).Applicator according to one of the preceding claims, characterized by a control circuit for controlling the variable magnetic field as a function of the speed and / or the position of the rod ( 1.2 ). Applikator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (1.2) federbelastet ist, wodurch sie selbsttätig in eine Ruheposition zurückkehrt.Applicator according to one of the preceding claims, characterized in that the rod ( 1.2 ) is spring-loaded, whereby it automatically returns to a rest position. Applikator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Andruckelement (1.2) und/oder Stange (1.2) ein Führungskörper (1.16) ist, und der Führungskörper (1.16) in eine mit der Trägerstruktur (1.3) verbundenen Gleitführung (1.63) eingreift, wodurch das Andruckelement (1.1) gegen die Trägerstruktur (1.3) verdrehgesichert ist.Applicator according to one of the preceding claims, characterized in that on the pressure element ( 1.2 ) and / or rod ( 1.2 ) a guide body ( 1.16 ), and the guide body ( 1.16 ) in one with the support structure ( 1.3 ) NEN sliding guide ( 1.63 ), whereby the pressure element ( 1.1 ) against the support structure ( 1.3 ) is secured against rotation. Applikator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Andruckelement (1.1) aus einem faserverstärktem Kunststoff ist.Applicator according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure element ( 1.1 ) is made of a fiber-reinforced plastic. Applikator nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch ein Abstandsmeßgerät an dem Andruckkörper und/oder der Trägerstruktur zur Messung des Abstandes zwischen Andruckkörper und Trägerstruktur und/oder dem zu etikettierenden Gegenstand.Applicator according to one of the preceding claims, characterized by a distance measuring device on the press body and / or the support structure for measuring the distance between pressure body and support structure and / or to tagging article. Applikator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Andruckelement (1.1) einen Druckkopf, insbesondere einen Tintenstrahldruckkopf umfaßt.Applicator according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure element ( 1.1 ) comprises a printhead, in particular an inkjet printhead. Applikator nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Andruckelement (1.1) einen Schwenkarm umfaßt, und der Schwenkarm an einem Ende Mittel zum Aufbringen einer Markierung auf einen Gegenstand hat.Applicator according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure element ( 1.1 ) comprises a pivoting arm, and the pivoting arm has at one end means for applying a mark on an object. Etikettiermaschine, gekennzeichnet durch einen Applikator nach einem der vorstehenden Ansprüche.Labeling machine, characterized by an applicator according to any one of the preceding claims. Etikettiermaschine nach Anspruch 16 gekennzeichnet durch einen Etikettendrucker.Labeling machine according to claim 16 through a label printer. Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen, mit den Schritten: a. Übergeben eines Etiketts an ein Andruckelement (1.1) b. Beschleunigen des Andruckelementes (1.1) in Richtung des zu etikettierenden Gegenstands, c. Abbremsen des Andruckelementes (1.1), und d. Aufsetzen des Etikettes auf den Gegenstand mit einer definierten Kraft.Method of labeling objects, comprising the steps of: a. Passing a label to a pressure element ( 1.1 b. Accelerating the pressure element ( 1.1 ) in the direction of the object to be labeled, c. Braking the pressure element ( 1.1 ), and d. Place the label on the object with a defined force. Verfahren nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch eine Überwachung des Abstandes zwischen dem Andruckelement (1.1) und dem Gegenstand.A method according to claim 18, characterized by monitoring the distance between the pressure element ( 1.1 ) and the object. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß nach Schritt d) das Etikett mit einer weiteren definierten Kraft angedrückt wird.Method according to one of claims 18 or 19, characterized that after Step d) the label is pressed with a further defined force. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere definierte Kraft von der in Schritt d) angewandten Kraft verschieden ist.Method according to claim 20, characterized in that that the further defined force of the force applied in step d) is different.
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