DE3618542C2

DE3618542C2 -

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Publication number: DE3618542C2
Application number: DE3618542A
Authority: DE
Inventors: Eckard Mulfinger; Volkmar Dipl.-Ing. Boehmer; Werner 7000 Stuttgart De Rometsch
Original assignee: Heinrich Hermann GmbH and Co
Current assignee: Heinrich Hermann GmbH and Co
Priority date: 1986-06-03
Filing date: 1986-06-03
Publication date: 1988-05-26
Also published as: DE3764188D1; ATE55341T1; EP0248375A1; EP0248375B1; DE3618542A1

Abstract

1. A method of dispensing labels (1b) from a label strip (1) which comprises a carrier strip (1a) and adhesive labels adhering to it, in which the carrier strip (1a), coming from a delivery roll (2) and passing to a device (8) for winding up the carrier strip, is looped around a label detaching edge (6) and the label (1b) is transferred to a label transfer element (9), e.g. a moving suction head, which transfers the detached label (1b) to the goods (12) to be labelled, with the following steps : a) in a first partial feeding movement (Fig. 4B) of a new label (1b) towards the label transfer element (9) the carrier strip (1a) is immobilised at a position after the label detaching edge (6) and the latter is moved in the label feeding direction by a linear drive (10) ; b) then in a second partial feeding movement (Fig. 4C) the label (1b) is positioned precisely in front of the label transfer element (9) by a rotating drive (7) located at a position after the label detaching edge (6) ; c) after precise positioning has been achieved, the label strip (1) is immobilised (5) at a position before the label detaching edge (6) and the latter is retracted to its initial position, preferably by means of said rotating drive (7) and by pulling off the carrier strip (Ia) in the direction of the device (8) for winding up the carrier strip.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff [Merkmale a), e) und f)] des Patentanspruchs 1. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble [Features a), e) and f)] of claim 1. It also relates to a device for performing such a method.

Aus der DE 32 33 546 A1 ist ein Etikettiersystem zur Übergabe der gespendeten Etiketten in einen Etikettenspeicher bekannt, wobei das Etikett mit Hilfe einer gesteuerten beweglichen Spendekante vor einen Etiketten-Zwischenspeicher in Form eines Saugers gebracht und beim Zurückziehen der Spendekante von diesem Zwischenspeicher übernommen wird. - Nachteilig bei diesem bekannten System ist, daß das Etikettenband mindestens zweimal schlaufenförmig umgelenkt wird, und daß bei einer Relativbewegung zwischen Etikettenband und Spendekante hohe Bandzugkräfte auftreten. Diese können zum Reißen des Etikettenbands führen. Besonders an der Spendekante führt der Wechsel vom unbelasteten Bandteil vor der Spendekante zum belasteten Bandteil nach der Spendekante infolge Reibung zu einer Aufwölbung des Etikettenbands an der Spendekante und damit zu Schwierigkeiten bei der positionsgerechten Übergabe der Etiketten auf den Etiketten-Zwischenspeicher. Etikettierungsungenauigkeiten sind die Folge. Ein weiterer Nachteil der mehrfachen Umlenkung wird besonders bei breiten Etikettenbändern deutlich, bei welchen der erforderliche stabile Aufbau des Systems das Bandeinlegen sehr erschwert. Die relativ großen bewegten Massen begrenzen die Taktfolge der Etikettierung nach oben, d. h. hohe Etikettierge schwindigkeiten sind nicht möglich. Hierzu trägt auch bei, daß bei den in Hochleistungs-Etikettiermaschinen üblichen hohen Vorschubgeschwindigkeiten der Abschaltfehler bei einer z. B. mittels einer elektromagnetischen Kupplung erreichten Unterbrechung eines kontinuierlichen Antriebs zu groß wird. Alternativ muß bei Schaltantrieben hoher Genauigkeit, wie z. B. bei Schritt motoren, auf Grund von deren elektrischen Kennwerten ein solcher Antrieb unverhältnismäßig groß dimensioniert werden, was hohe Kosten verursacht und bei Beschleunigungsvorgängen einen hohen Energieverbrauch bewirkt. DE 32 33 546 A1 describes a labeling system for transferring the donated items Known labels in a label store, the label using a controlled movable dispensing edge in front of a label buffer in Formed a suction cup and when pulling back the dispensing edge of this Buffer is taken over. The disadvantage of this known system is that the label tape is deflected at least twice in a loop, and that with a relative movement between label tape and dispensing edge high Belt tensile forces occur. These can tear the label tape. The change from the unloaded part of the tape shows particularly at the dispensing edge the dispensing edge to the loaded belt part after the dispensing edge due to friction to a bulging of the label tape on the dispensing edge and thus to Difficulties in the correct delivery of the labels on the Label cache. The result is labeling inaccuracies. A Another disadvantage of multiple deflection is particularly wide Label tapes clearly, in which the required stable structure of the Systems very difficult to insert the tape. The relatively large moving masses limit the timing of the labeling upwards, d. H. high labeling speed is not possible. This also contributes to the fact that in High-performance labeling machines usual high feed speeds the shutdown error at a z. B. by means of an electromagnetic clutch achieved interruption of a continuous drive becomes too large. Alternatively, high accuracy, such as. B. at step motors, based on their electrical characteristics, such a drive be dimensioned disproportionately large, which causes high costs and causes high energy consumption during acceleration.

Aus der DE 29 12 420 A1 ist es ferner bekannt, ein Etikettenband über eine Ablösekante zu führen, welche an einem beweglichen Arm befestigt ist. Befindet sich dieser Arm in der richtigen Stellung gegenüber einem Etiketten halter, so wird die Vorratsrolle mit dem Etikettenband blockiert, und Abzugs walzen für das Trägerband werden durch einen rotierenden Antrieb in Bewegung versetzt und ziehen das Trägerband über die Ablösekante, wobei der Arm entsprechend in einer bestimmten Richtung verschwenkt und ein Etikett abgelöst und auf den Etikettenhalter übergeben wird. Dann wird dieses Etikett vom Etikettenhalter auf das Etikettiergut übergeben. Anschließend wird die Vorratsrolle freigegeben, und der Arm wird durch Zugfedern in der Gegenrichtung verschwenkt, zieht Etikettenband von der Vorratsrolle ab, und bringt ein weiteres Etikett in die richtige Lage gegenüber dem Etikettenhalter. Nachteilig ist hierbei, daß sich keine hohen Etikettiergeschwindig keiten erreichen lassen, und daß eine solche Vorrichtung sehr viel Raum erfordert.From DE 29 12 420 A1 it is also known to use a label tape to guide a release edge, which is attached to a movable arm. This arm is in the correct position in relation to a label holder, the supply roll is blocked with the label tape, and trigger Rolls for the carrier tape are driven in by a rotating drive Moves and pull the carrier tape over the release edge, whereby the arm is pivoted and turned in a certain direction Label is peeled off and transferred to the label holder. Then this will Transfer the label from the label holder to the label. Subsequently the supply roll is released and the arm is tensioned Swiveled in the opposite direction, pulls label tape from the supply roll off, and puts another label in the correct position in relation to the Label holder. The disadvantage here is that there are no high labeling speeds speed and that such a device requires a lot of space required.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Spenden von Etiketten von einem Etikettenband, sowie eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens zu schaffen, welche mit einfachen Mitteln eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei guter Etikettierungsgenauigkeit ermöglichen.It is therefore an object of the invention to provide a method for donating Labels from a label tape, and a device for performing to create this method, which with simple means a high Enable working speed with good labeling accuracy.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, daß der größte Teil des Etikettenband-Vorschubs durch einen Linearantrieb mit hoher spezifischer Leistung, typisch einen pneumatischen Arbeits zylinder, erzeugt wird, ist das Verfahren sehr schnell. Beim Restvorschub zur genauen Positionierung wird nur noch ein Bruchteil einer Etiketten länge von der Vorratsspule abgezogen, und hierzu ist der Einsatz eines leistungsschwachen, aber präzisen Antriebs möglich, nämlich eines rotierenden Antriebs. Dabei erhält man die mit solchen rotierenden Antrieben möglichen Positionierungsgenauigkeiten, wobei z. B. ein Schrittmotor normaler Dimen sionierung verwendet werden kann, der bei niedrigen Drehzahlen das erforderliche hohe Drehmoment und die erforderliche Positioniergenauigkeit erbringt. Anschließend kann dann - gemäß Anspruch 2 - dieser rotierende Antrieb in sehr vorteilhafter Weise auch dazu verwendet werden, durch raschen Abzug des Trägerbandes die Etikettenablösekante rasch in ihre Ausgangsstellung zurückzuziehen. This task is performed by the method mentioned at the outset characterizing features of claim 1 solved. As a result of that most of the label tape feed by a linear drive with high specific performance, typically pneumatic work cylinder, the process is very fast. With the residual feed only a fraction of a label is used for precise positioning length from the supply spool, and this is the use of a Inefficient but precise drive possible, namely a rotating one Drive. You get the possible with such rotating drives Positioning accuracies, e.g. B. a stepper motor of normal dimensions sioning can be used that at low speeds required high torque and the required positioning accuracy he brings. Then - according to claim 2 - this rotating Drive can also be used in a very advantageous manner rapid removal of the carrier tape, the label release edge quickly into your Withdraw starting position.

Das Etikett, welches sich bei der Abzugsbewegung des Etikettenträger bands von diesem ablöst, wird von einem bekannten Etiketten-Zwischen speicher, z. B. einem beweglichen Sauger, übernommen und auf das Etikettier gut übergeben.The label, which is in the pull-off movement of the label carrier bands from this is replaced by a well-known label intermediate memory, e.g. B. a movable sucker, taken over and on the label well handed over.

Beim raschen Teilvorschub kann der rotierende Antrieb das Trägerband blockiert halten - ggf. ist hierfür auch eine separate Bremse möglich - , und umgekehrt wird während des raschen Abzugs des Trägerbands das Etikettenband blockiert. Durch ein sinnvolles Zusammenspiel verschiedener, dem jeweiligen Bewegungsvorgang optimal angepaßter Antriebsweisen erhält man also ein Verfahren, das z. B. im Vergleich zum Verfahren nach der eingangs genannten DE 32 33 546 A1 oder der DE 29 12 420 A1 eine wesentlich höhere Etikettiergeschwindigkeit ermöglicht. Dabei ist auch sehr vorteilhaft, daß - außer an der Etikettenablösekante - scharfe Umlenkungen des Etikettenbandes vermieden werden können, und daß man eine insgesamt sehr flache, raumsparende Bauweise einer erfindungsge mäßen Vorrichtung erhält, die es z. B. ermöglicht, bei einem Gegenstand, der an beiden Enden etikettiert werden soll, zwei solche Vorrichtungen dicht nebeneinander auf engem Raum unterzubringen, so daß beide Enden dieses Gegenstands gleichzeitig etikettiert werden können.In the case of rapid partial feed, the rotating drive can carry the carrier belt keep blocked - a separate brake may also be possible for this -, and vice versa, during the rapid removal of the carrier tape Label tape blocked. Through a meaningful interaction of different drive modes optimally adapted to the respective movement process you get a method that z. B. compared to the method the above-mentioned DE 32 33 546 A1 or DE 29 12 420 A1 enables a significantly higher labeling speed. It is also very advantageous that - except on the label peeling edge - sharp Deflections of the label tape can be avoided, and that one an overall very flat, space-saving design of a erfindungsge measured device receives it z. B. allows for an item to be labeled at both ends, two such devices to be placed close together in a confined space so that both ends of this item can be labeled at the same time.

Dadurch, daß beim raschen Vorschub die Bewegung der Etikettenab lösekante gleichzeitig Abzugsbewegung aus dem Etikettenvorrat ist, bleibt das Etikettenband an der Etikettenablösekante eben, trotz der infolge Reibung vorhandenen Zugkraftunterschiede im Band vor und nach dieser Kante. Dadurch wird eine positionsgenaue Übergabe in den Etiketten-Zwischen speicher erreicht. Diese Wirkung kann durch eine zusätzlich eingebaute Bremse noch verbessert werden.Because the movement of the labels from the rapid feed detachable edge is at the same time pulling movement from the label stock remains the label tape on the label peeling edge even, despite the consequence Friction differences in tension in the belt before and after it Edge. This ensures a precise transfer in the label intermediate memory reached. This effect can be built through an additional Brake can still be improved.

In besonders vorteilhafter Weise wird das erfindungsgemäße Verfahren nach Anspruch 3 weitergebildet, um ein gleichmäßiges, ebenes Anliegen des Trägerbandes an der Etikettenablösekante auch während der Abzugs bewegung zu erreichen.The method according to the invention is particularly advantageous further developed according to claim 3 to a uniform, even concern of the carrier tape on the label peeling edge even during the print to achieve movement.

Das Verfahrensmerkmal nach Anspruch 4 ermöglicht in vorteilhafter Weise eine exakte Etikettenübergabe ohne Einbußen bei der Etikettier geschwindigkeit. The method feature according to claim 4 enables advantageously Way an exact label transfer without loss of labeling speed.

Eine besonders vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung eines er findungsgemäßen Verfahrens ist Gegenstand des Patentanspruchs 6. Ein großer Vorteil einer solchen Vorrichtung liegt darin, daß die bewegten Massen gering sind, da die Etikettenablösekante nur eine geringe Masse aufzuweisen braucht und auch ihre Führung massenarm ausgebildet werden kann. Außerdem wird durch die einfache Bandführung das Einlegen des Etikettenbandes sehr vereinfacht, was sich besonders bei breiten Etikettenbändern sehr vorteilhaft auswirkt. Im wesentlichen hat das einge legte Etikettenband die Form einer langgestreckten Haarnadel, während z. B. bei der Vorrichtung nach der DE 32 33 546 A1 das Band nebeneinander drei Schlaufen bildet.A particularly advantageous device for carrying out a he The inventive method is the subject of claim 6. A great advantage of such a device is that the moving Masses are low, since the label peeling edge only a small mass needs to demonstrate and their leadership are trained mass-poor can. In addition, the simple tape guide the insertion of the Label tape very simplified, which is particularly useful for wide ones Label tapes very beneficial. Essentially, that has turned on put label tape in the shape of an elongated hairpin while e.g. B. in the device according to DE 32 33 546 A1 the tape side by side forms three loops.

Mit besonderem Vorteil wird die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Anspruch 9 weitergebildet, um ein gleichmäßiges und stoßfreies Arbeiten zu erzielen. Der rotierende Antrieb für das Trägerband wird mit großem Vorteil gemäß Anspruch 11 oder 12 ausgebildet, da hier die positiven Eigenschaften eines solchen Antriebs besonders zur Geltung kommen, und er nicht überdimensio niert zu werden braucht.The device according to the invention is particularly advantageous trained to achieve a smooth and bumpless work. The rotating drive for the carrier tape is very advantageous Claim 11 or 12 formed, since here the positive properties of a such drive come into its own, and it is not overdimensioned needs to be renated.

Als äußerst vorteilhaft hat sich ferner die Maßnahme nach Anspruch 14 er wiesen, da sie eine positionsgenaue Übergabe des Etiketts sehr unterstützt.The measure according to claim 14 has also proved to be extremely advantageous pointed out, since it very much supports a precise transfer of the label.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigtIn the drawing is an embodiment of the invention explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung in ihrer Ausgangsstellung vor dem Vorschub des Etikettenbandes, Fig. 1 is an illustration of a labeling device according to the invention in its starting position before the feeding of the label tape,

Fig. 2 die Vorrichtung der Fig. 1 nach dem Vorschub des Etiketten bandes durch die Etikettenablösekante und den rotierenden Antrieb, wobei ein Etikett auf dem Etiketten-Zwischenspeicher ange ordnet ist und das Etikettenband durch eine Bremse blockiert ist, Fig. 2 shows the device of FIG. 1 after the feeding of the label strip through the label separating edge and the rotary drive, with a label on the label buffer is disposed and the label strip is blocked by a brake,

Fig. 3 die Vorrichtung der Fig. 1 bei zurückgezogener Etiketten ablösekante und gelöster Bremse des Etikettenbandes, wobei das Etikett vom Etiketten-Zwischenspeicher auf das Etikettiergut übertragen wird, und Fig. 3 shows the device of Fig. 1 when the label is removed and the edge of the label tape is released and the brake is released, the label being transferred from the label buffer to the goods to be labeled, and

Fig. 4 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Ver fahrens in seinem zeitlichen Ablauf. Fig. 4 is a schematic representation of the process according to the invention in its chronological sequence.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Etikettier vorrichtung. Diese Vorrichtung befindet sich in ihrer Ausgangslage für einen nachfolgenden Etikettierzyklus. Diese Etikettiervorrichtung verwendet Etikettenband 1 in Form eines - gewöhnlich mit Silikonlack beschichteten und transparenten - Trägerbandes 1 a, auf dem sich einzelne bedruckte Haftklebeetiketten 1 b befinden. Das Etikettenband 1 befindet sich auf einer Vorratsrolle 2 und wird von dieser über eine Umlenk rolle 20 zu einem stationären Tisch 21 geführt, gegen den es durch eine einstellbare kontinuierliche Bremse 3 gedrückt wird. Diese Bremse 3 dient dazu, im Etikettenband eine entsprechende Spannung aufrecht zuerhalten. Ein Signalgeber bzw. Sensor 4 dient dazu, die Lage der einzelnen Etiketten 1 b auf dem Trägerband 1 a zu erfassen. Er kann z. B. ein Mikroschalter sein, welcher die Kanten der Etiketten erfaßt, oder ein fotoelektrischer Sensor, z. B. eine Lichtschranke, die dann ein Signal abgibt, wenn sich das transparente Trägerband 1 a in ihrem Spalt befindet und Licht durchläßt. Sensoren dieser Art sind in großer Vielfalt bekannt. Fig. 1 shows an embodiment of a labeling device according to the invention. This device is in its starting position for a subsequent labeling cycle. This labeling device uses label tape 1 in the form of a carrier tape 1 a , usually coated with a transparent silicone varnish, on which individual printed PSA labels 1 b are located. The label tape 1 is on a supply roll 2 and is guided by this roll 20 over a deflection to a stationary table 21 , against which it is pressed by an adjustable continuous brake 3 . This brake 3 serves to maintain a corresponding tension in the label tape. A signal transmitter or sensor 4 serves to detect the position of the individual labels 1 b on the carrier tape 1 a . He can e.g. B. be a microswitch which detects the edges of the labels, or a photoelectric sensor, e.g. B. a light barrier, which then emits a signal when the transparent carrier tape 1 a is in its gap and transmits light. A wide variety of sensors of this type are known.

Dem Tisch 21 gegenüber befindet sich ferner eine Feststellbremse 5, welche bei Betätigung - vgl. Fig. 2 - das Etikettenband 1 gegen den Tisch 21 preßt und dadurch arretiert. Die Feststellbremse 5 arbeitet pneumatisch, und die Pneumatik wird in üblicher Weise elektrisch gesteuert. Opposite the table 21 there is also a parking brake 5 which, when actuated - cf. Fig. 2 - the label tape 1 presses against the table 21 and thereby locked. The parking brake 5 works pneumatically, and the pneumatics are electrically controlled in the usual way.

In Fortsetzung des Tisches 21 und links von diesem befindet sich eine längsbewegliche Etikettenablösekante 6, um welche das Etiketten band 1 unter Richtungsumkehr herumgeführt ist, wobei an dieser Ab lösekante 6 der Spendevorgang stattfindet, so daß sich unter ihr nur noch Trägerband 1 a befindet. Letzteres ist, wie dargestellt, durch ein Abzugswalzenpaar 7, das von einem Motor 7 a angetrieben werden kann, zu einer Aufwickelrolle 8 geführt. Der Motor 7 a hat im unbewegten Zustand eine hohe Haltekraft und kann z. B. ein Schrittmotor oder ein Motor mit einer Kombination aus Kupplung und Bremse sein, welcher im Ruhezustand festgebremst ist und dessen Kupplung bei Betätigung einge schaltet wird. Auch ein Scheibenläufermotor kann hier mit Vorteil verwendet werden.In continuation of the table 21 and to the left of this there is a longitudinally movable label detaching edge 6 , around which the label tape 1 is guided with reversal of direction, with this dispensing edge 6 taking place from this, so that there is only carrier tape 1 a underneath it. The latter is, as shown, through a pair of draw rollers 7 , which can be driven by a motor 7 a , to a take-up roll 8 . The motor 7 a has a high holding force in the stationary state and can, for. B. a stepper motor or a motor with a combination of clutch and brake, which is braked in the idle state and the clutch is turned on when actuated. A disc motor can also be used here with advantage.

Links neben der längsbeweglichen Etikettenablösekante 6 befindet sich der - in Fig. 1 in Ruhestellung dargestellte - Etiketten-Zwischenspeicher 9 mit seinem pneumatischen Antrieb 9 a. Der Etiketten-Zwischenspeicher 9 kann z. B. ein durch Vakuum betätigter Sauger sein, wie er dem Fach mann bei Etikettiervorrichtungen in vielfacher Weise geläufig ist, so daß eine Detaildarstellung nicht erforderlich ist.The left of the longitudinally movable label separating edge 6 is located which - shown in Figure 1 in the rest position -. Labels latch 9 with its pneumatic actuator 9 a. The label buffer 9 can, for. B. be a vacuum operated vacuum cleaner, as the man is familiar with in labeling devices in many ways, so that a detailed representation is not required.

Zur Bewegung der längsbeweglichen Etikettenablösekante 6 dient ein Linearantrieb 10, der nur in Vorschubrichtung wirksam zu sein braucht. Der Linearantrieb 10 kann z. B. ein elektrischer Linearmotor sein, oder ein pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder. Typisch für solche Linearmotoren ist ihre hohe spezifische Leistung und ihre rasche Beschleunigung. Da der Hub des Linearantriebs 10 bei unter schiedlichen Etikettenformaten unterschiedlich groß sein muß, nämlich geringfügig kleiner als die halbe Etikettenlänge, wird dieser Hub durch zwei einstellbare Anschläge 11 und 13 begrenzt, welche mit einem Verbindungselement 14 zusammenwirken, das den Linearantrieb 10 mit der Etikettenablösekante 6 starr verbindet. Ferner sind zur Er fassung der Lage dieses Verbindungselements 14 zwei Endschalter 16 und 17 in der dargestellten Weise vorgesehen. Der Endschalter 17 erfaßt die in Fig. 1 dargestellte, zurückgezogene Lage der Etiketten ablösekante 6, während der Endschalter 16 die in Fig. 2 dargestellte, vorgeschobene Lage der Etikettenablösekante 6 erfaßt.A linear drive 10 , which only has to be effective in the feed direction, serves to move the longitudinally movable label detaching edge 6 . The linear drive 10 can, for. B. an electric linear motor, or a pneumatic or hydraulic working cylinder. Typical of such linear motors is their high specific power and their rapid acceleration. Since the stroke of the linear drive 10 must be different in different label formats, namely slightly smaller than half the label length, this stroke is limited by two adjustable stops 11 and 13 , which cooperate with a connecting element 14 which connects the linear drive 10 with the label peeling edge 6 rigidly connects. Furthermore, two limit switches 16 and 17 are provided in the manner shown for detecting the position of this connecting element 14 . The limit switch 17 detects the position shown in Fig. 1, retracted position of the labels stripping edge 6, while the limit switch 16 detects the position shown in Fig. 2, advanced position of the label separating edge 6.

Ein Steuergerät 15, typisch ein durch ein entsprechendes Programm gesteuerter Mikroprozessor, hat einen Netzanschluß 15 a und ist wie dargestellt durch - gestrichelt angedeutete - Leitungen mit dem Sensor 4, dem rotierenden Antrieb 7 a des Abzugswalzenpaares 7 und den Endschaltern 16 und 17 verbunden, ebenso mit den entsprechenden (nicht dargestellten) Steuerventilen der pneumatisch betätigten Geräte, also der Feststellbremse 5, des Antriebs 9 a für den Etiketten-Zwischenspeicher 9 und des Linearantriebs 10. Das Steuergerät 15 steuert den erfindungs gemäßen zeitlichen Ablauf der Bewegungsvorgänge.A control unit 15 , typically a microprocessor controlled by a corresponding program, has a mains connection 15 a and, as shown by lines - indicated by dashed lines - is connected to the sensor 4 , the rotating drive 7 a of the extraction roller pair 7 and the limit switches 16 and 17 , likewise with the corresponding (not shown) control valves of the pneumatically operated devices, that is, the parking brake 5 , the drive 9 a for the label buffer 9 and the linear drive 10 . The control unit 15 controls the chronological sequence of the movement processes according to the invention.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung nach Fig. 1 ist wie folgt:
Zunächst wird durch das Steuergerät 15 der Motor 7 a blockiert, so daß das Abzugswalzenpaar 7 steht und das Trägerband 1 a einklemmt. Nun wird der Linearantrieb 10 eingeschaltet und bewegt die Etiketten ablösekante 6 bis zum Anschlag 11 nach vorne. Der Anstoß gegen den Anschlag 11 kann dabei - ebenso wie der Anstoß gegen den Anschlag 13 - durch nicht dargestellte kleine Stoßdämpfer gedämpft werden, welche zweckmäßig am Verbindungselement 14 angebracht werden.The operation of the device according to FIG. 1 is as follows:
First, the control unit 15 blocks the motor 7 a , so that the pair of take-off rolls 7 is stationary and the carrier belt 1 a is clamped. Now the linear drive 10 is switched on and moves the label detaching edge 6 forward as far as the stop 11 . The abutment against the stop 11 can - like the abutment against the stop 13 - be damped by small shock absorbers, not shown, which are expediently attached to the connecting element 14 .

Bei Beginn dieser Hubbewegung befindet sich, wie dargestellt, ein Etikett 1 b so auf der Etikettenablösekante 6, daß es bündig mit deren vorderen Kante abschließt. Wie in Fig. 4A dargestellt, hat ein solches Etikett die Länge D. Gemäß Fig. 4B wird nun die Etikettenablösekante 6 um einen Hub vorgeschoben, welcher kleiner als D/2, also gering fügig kleiner als die halbe Etikettenlänge D ist, wobei dieser Hub durch den Abstand der Anschläge 11 und 13 bestimmt ist. Gemäß Fig. 4B wird hierdurch das vorderste Etikett 1 b vom Trägerband 1 a abgelöst und unter den Etiketten-Zwischenspeicher 9 geschoben, hat aber noch nicht seine genaue endgültige Position erreicht, sondern es fehlen hierzu beispielsweise noch einige Millimeter.At the start of this lifting movement is located, as illustrated, a label 1 b so on the label separating edge 6 that it is flush with the front edge. As shown in Fig. 4A, such a label has the length D. Referring to FIG. 4B, the label separating edge is now advanced by a hub 6, which is smaller than D / 2, is fügig less than half the label length D so low, and this hub is determined by the distance of the stops 11 and 13. Referring to FIG. 4B thus the foremost label 1 b a detached and slid under the tag buffer 9 from the carrier tape 1, but has not yet reached its exact final position, but this example is missing a few millimeters.

Beim Ansprechen des Endschalters 16 wird nun durch das Steuergerät 15 der Motor 7 a eingeschaltet, und das Abzugswalzenpaar 7 bewegt das Trägerband 1 a so lange vorwärts, bis der Sensor 4 dem Steuergerät die richtige Position des Etikettenbandes 1 anzeigt. Dieser Bewegungs vorgang ist in Fig. 4B durch den Pfeil 22 angedeutet. An seinem Ende befindet sich gemäß Fig. 4C das Etikett 1 b genau unter dem Etiketten- Zwischenspeicher 9, wie das auch in Fig. 2 dargestellt ist. When the limit switch 16 the motor 7 a is now by the control unit 15 turned on, and the pair of delivery rollers 7 moves the carrier tape 1 a so forward until the sensor 4 to the control unit indicating the correct position of the label tape. 1 This movement process is indicated in Fig. 4B by the arrow 22 . 4C the label 1 is at its end in accordance with Fig. B just below the label buffer 9, as is also shown in Fig. 2.

Zu diesem Zeitpunkt wird durch das Steuergerät 15 die Bremse 5 eingeschaltet und preßt das Etikettenband 1 gegen den Tisch 21. Alsdann wird der Linearantrieb 10 abgeschaltet, indem z. B. bei einem Pneumatikzylinder dieser drucklos gemacht wird, und der Motor 7 a wird auf schnellen Vorschub geschaltet, so daß das Abzugswalzen paar 7 das Etikettenband 1 a so lange abzieht und der Aufwickel rolle 8 zuführt, bis die Etikettenablösekante 6 durch das Träger band 1 a wieder in ihre Ausgangslage zurückgekehrt ist, also gegen den Anschlag 13 anliegt, wobei der Endschalter 17 ein entsprechendes Signal abgibt. Durch diesen raschen Abzugsvorgang wird das Träger band 1 a vollends von dem Etikett 1 b abgezogen, das sich auf dem Etiketten-Zwischenspeicher 9 befindet und durch Vakuum an diesem festgehalten wird.At this time, the control unit 15 switches on the brake 5 and presses the label strip 1 against the table 21 . Then the linear drive 10 is switched off by z. B. in a pneumatic cylinder this is depressurized, and the motor 7 a is switched to fast feed, so that the peeling rollers 7 pulls the label tape 1 a as long and the reel roll 8 feeds until the label peeling edge 6 by the carrier tape 1 a has returned to its starting position, that is to say abuts the stop 13 , the limit switch 17 emitting a corresponding signal. Through this rapid removal process, the carrier tape 1 a is completely removed from the label 1 b , which is located on the label buffer 9 and is held by vacuum.

Zur Erzielung eines gleichmäßig ebenen Anliegens des Trägerbandes 1 a an der Etikettenablösekante 6 erfolgt diese Bewegung mit Vorteil gegen eine Bremskraft, z. B. wie dargestellt gegen die Kraft einer Feder 25 mit flacher Federkennlinie, oder gegen die Kraft eines - nicht dargestellten - einseitig wirkenden Dämpfzylinders. (Naturgemäß befindet sich die Feder 25 bei Fig. 1 nicht im Spalt zwischen dem Etiketten-Zwischenspeicher 9 und dem Etikettiergut 12, sondern z. B. vor oder hinter diesem Spalt.)To achieve a uniformly flat contact of the carrier tape 1 a on the label peeling edge 6 , this movement is advantageously carried out against a braking force, for. B. as shown against the force of a spring 25 with a flat spring characteristic, or against the force of a - not shown - single-acting damping cylinder. (Naturally, the spring 25 in FIG. 1 is not in the gap between the label buffer 9 and the goods to be labeled 12 , but rather, for example, in front of or behind this gap.)

Befindet sich die Etikettenablösekante 6 wieder in ihrer Ausgangslage, wie sie in Fig. 3 und in Fig. 4D dargestellt ist, so kann der als Etikettenspeicher dienende Etiketten-Zwischenspeicher 9 das Etikett auf das Etikettier gut übergeben, wie das die Fig. 3 und 4D ebenfalls zeigen.If the label detaching edge 6 is again in its starting position, as shown in FIG. 3 and in FIG. 4D, the label buffer store 9 serving as the label store can transfer the label to the label well, as is the case in FIGS. 3 and 4D also show.

Anschließend wird durch das Steuergerät 15 der Etiketten-Zwischenspeicher 9 mittels seines Antriebs 9 a wieder in seine Ruhelage zurückgefahren, und danach kann der beschriebene Zyklus von neuem beginnen. Durch den Rückhub der Etikettenablösekante 6 kommt dabei jeweils wieder ein Etikett 1 b so auf diese zu liegen, daß dessen Vorderkante bündig mit dem linken Ende der Etikettenablösekante 6 abschließt, und dies kann durch Ein stellen des Anschlags 13 justiert werden. The label buffer is then by the control device 15 retracted 9 by means of its drive mechanism 9 a back to its rest position, and then the cycle anew described can begin. Through the return stroke of the label peeling edge 6 , a label 1 b comes to rest on it so that its front edge is flush with the left end of the label peeling edge 6 , and this can be adjusted by setting the stop 13 .

Wie die Fig. 1 bis 3 zeigen, wird das Etikettenband 1 nur an der Umlenkrolle 20 umgelenkt, z. B. um 45°, und dann an der Etiketten ablösekante 6 um 180°, so daß das Etikettenband 1 etwa die Form einer langgestreckten Haarnadel einnimmt. Dadurch ist es sehr leicht ein zulegen, und die gesamte erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung baut extrem flach, so daß auch zwei solche Vorrichtungen Rücken an Rücken verwendet werden können. Zum Beispiel könnte man sich eine Spiegelebene durch die Längsachse des Linearantriebs 10 denken, an der der obere Teil der Fig. 1 gespiegelt würde, und man hätte dann zwei Etikettiervor richtungen, welche das Etikettiergut 12 von oben und von unten etikettieren können. Wichtig ist auch, daß durch die Erfindung die Bildung von "Blasen" im Etikettierband 1 im Bereich der Etiketten ablösekante 6 vermieden und dadurch die Etikettiergenauigkeit erhöht wird. Außerdem ergibt sich durch die Erfindung ein geringer Hub der Etikettenablösekante 6 für die Übergabe der Etiketten 1 b, was die Arbeitsgeschwindigkeit ebenfalls erhöht, und außerdem - infolge der geringen Dicke der Etikettenablösekante 6 - ein sehr geringer Hub des Etiketten-Zwischenspeichers 9, besonders im Vergleich zur Vorrichtung nach der DE 32 33 546 A1.As shown in FIGS. 1 to 3 show, the label strip 1 is deflected only at the deflection roller 20, z. B. by 45 °, and then on the label peeling edge 6 by 180 °, so that the label tape 1 takes about the shape of an elongated hairpin. This makes it very easy to put one, and the entire labeling device according to the invention is extremely flat, so that two such devices can be used back to back. For example, one could think of a mirror plane through the longitudinal axis of the linear drive 10 , on which the upper part of FIG. 1 would be mirrored, and one would then have two labeling devices which can label the goods to be labeled 12 from above and from below. It is also important that the invention prevents the formation of "bubbles" in the labeling tape 1 in the area of the label detaching edge 6 and thereby increases the labeling accuracy. In addition, the invention results in a small stroke of the label peeling edge 6 for the transfer of the labels 1 b , which also increases the working speed, and also - due to the small thickness of the label peeling edge 6 - a very small stroke of the label buffer 9 , especially in comparison to the device according to DE 32 33 546 A1.

Claims

1. Method for dispensing labels from a label tape which has a carrier tape and adhesive labels adhering to it,

a) whereby the label feed required during the dispensing process is achieved by moving around a label detaching edge, around which the carrier tape, coming from a supply roll and leading to a carrier tape rewinder, is looped, with the following characteristics:
b) each time a new label is fed in the direction of a label buffer, e.g. B. a movable suction device is moved by blocking the carrier tape at a point after the release edge of the label by a linear drive from a starting position in the label advance direction in order to carry out a partial advance of the new label to the label buffer ( FIGS. 4A and B);
c) the label is then precisely positioned in front of the label buffer by a rotating drive arranged at a point after the label detachment ( FIG. 4C);
d) then the label tape is blocked in front of the label peeling edge and the blocking after the label peeling edge is lifted;
e) the label detaching edge is returned to its starting position, the carrier tape is pulled off in the direction of the carrier tape rewinder, and the detached label is taken from the label buffer ( FIG. 4D);
f) the accepted label is transferred from the label buffer to the goods to be labeled ( FIG. 4D);

the features a), e) and f) the generic term and the other features form the distinctive part.

2. The method according to claim 1, characterized in that when ver according to the characteristics) the label peeling edge through in the direction for winding the carrier tape, pulling the carrier tape off into it Starting position is withdrawn.

3. The method according to claim 2, characterized in that the Rückzugbe movement of the label peeling edge is braked, in particular by a side acting damper or by a spring with a flat characteristic.

4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized ge indicates that in the process step according to feature c) the label tape by the rotating one located after the label peeling edge Drive at low speed in its exact position relative to the label Buffer is brought.

5. Apparatus for carrying out the method according to at least one of the preceding claims, with a displaceable label detaching edge ( 6 ) which is designed to deflect the carrier tape ( 1 a) in the opposite direction and which is connected to a linear drive ( 10 ),
furthermore with a label buffer ( 9 ), to which a detached label ( 1 b) can be fed and which is designed to transfer this label ( 1 b) to a product to be labeled ( 12 ), characterized in that a parking brake in the direction in front of the label detaching edge ( 5 ) is provided for the label tape ( 1 ),
that a sensor ( 4 ) is provided for the respective label position,
and that in the direction behind the label peeling edge ( 6 ) a rotating drive ( 7; 7 a) for the carrier tape ( 1 a) is provided, which blocks the carrier tape ( 1 a) when it is at a standstill, and in operation, an exact positioning and a rapid pull-off movement of the carrier tape ( 1 a) .

6. The device according to claim 5, characterized in that an end position shock damper is provided for damping the delivery stroke and / or the return stroke of the linear drive ( 10 ).

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that at least one sensor ( 16, 17 ) for detecting the end position of the linear drive ( 10 ) is provided.

8. The device according to at least one of claims 5-7, characterized in that the rotating drive ( 7, 7 a) for the carrier tape ( 1 a) is designed as a stepping motor or as a disc rotor motor.

9. The device according to at least one of claims 5-8, characterized in that the rotating drive ( 7, 7 a) is designed as a clutch provided with a motor.

10. The device according to at least one of claims 5-9, characterized in that a microprocessor ( 15 ) is provided for its control.

11. The device according to at least one of claims 5-10, characterized in that between the supply roll ( 2 ) and the label peeling edge ( 6 ) a constantly acting brake ( 3 ) is provided for maintaining the tape tension required in the label tape ( 1 ).