DE102006042594A1 - actuator - Google Patents

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Robert Wolfgang Dr. Kissel
Georg Nehm
Klaus Werner
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb mit einem bürstenlosen Gleichstrommotor, mit einem Gehäuse, in dem eine Motorwelle 1 um eine Drehachse 8 drehbar gelagert ist, auf der ein Abtriebsrad fest angeordnet ist und die eine Rotorglocke 2 mit einem an ihrem Innenumfang radial umlaufenden Magnetring 3 trägt. Dabei umschließt der Magnetring 3 mit einem geringen Luftspalt 5 einen Stator 4, der eine Wicklung trägt und feststehend im Gehäuse angeordnet ist. In dem Gehäuse ist weiterhin eine zur Wicklung führende Ansteuerleitungen tragende Leiterplatte 7 angeordnet. Das Abtriebsrad und die Rotorglocke 2 sind zwischen zwei an dem Gehäuse angeordneten Lagern auf der Motorwelle 1 angeordnet, wobei eines der Lager zumindest ein Radiallager und das andere Lager ein Radial- und Axiallager ist.The The invention relates to an actuator with a brushless DC motor, with a housing, in which a motor shaft 1 is rotatably mounted about a rotation axis 8, on which a driven gear is fixedly arranged and the one rotor bell 2 with a radially encircling on its inner circumference magnetic ring. 3 wearing. there surrounds the magnetic ring 3 with a small air gap 5 a stator 4, who wears a winding and fixed in the housing is arranged. In the case is still carrying a leading to the winding drive lines Printed circuit board 7 is arranged. The output gear and the rotor bell 2 are between two on the case arranged bearings arranged on the motor shaft 1, wherein one the bearings at least one radial bearing and the other bearing a radial and thrust bearing is.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb mit einem bürstenlosen Gleichstrommotor, mit einem Gehäuse, in dem eine Motorwelle um eine Drehachse drehbar gelagert ist, auf der ein Abtriebsrad fest angeordnet ist und die eine Rotorglocke mit einem an ihrem Innenumfang radial umlaufenden Magnetring trägt, wobei der Magnetring mit einem geringen Luftspalt einen Statur umschließt, der eine Wicklung trägt und feststehend im Gehäuse angeordnet ist, sowie mit einer im Gehäuse angeordneten, zur Wicklung führende Ansteuerleitungen tragenden Leiterplatte.The The invention relates to an actuator with a brushless DC motor, with a housing, in which a motor shaft is rotatably mounted about a rotation axis, on an output gear is fixedly arranged and a rotor bell carries with a radially encircling on its inner circumference magnetic ring, wherein the magnetic ring encloses a stature with a small air gap, the wears a winding and fixed in the housing is arranged, and arranged with a housing in the winding premier Control lines carrying circuit board.

Bei derartigen Stellantrieben ist es bekannt die Motorwelle im Bereich der Rotorglocke zu lagern, während das Abtriebsrad an einem freiragenden Teil der Motorwelle angeordnet ist. Die Befestigung und die Drehmomentübertragung erfolgt über Verschraubungen des Gleichstrommotors mit dem Gehäuse. Dadurch ergibt sich der Abstand der Lagerung zum Abtriebsrad mit einer großen Toleranzkette, was zu störenden Geräuschen insbesondere bei einem Lastwechsel führt.at Such actuators, it is known the motor shaft in the area store the rotor bell while arranged the output gear on a free-floating part of the motor shaft is. The attachment and the torque transmission via screw connections of the DC motor with the housing. This results in the Distance of the bearing to the driven wheel with a large tolerance chain, what to disturbing sounds especially during a load change leads.

Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Stellantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der nur geringe Betriebsgeräusche erzeugt.task The invention is therefore an actuator of the aforementioned To create kind, which produces only low operating noises.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Abtriebsrad und die Rotorglocke zwischen zwei an dem Gehäuse angeordneten Lagern auf der Motorwelle angeordnet sind, wobei eines der Lager zumindest ein Radiallager und das andere Lager ein Radial- und Axiallager ist.These Task is inventively characterized solved, that this Output gear and the rotor bell between two arranged on the housing bearings are arranged on the motor shaft, wherein one of the bearings at least a radial bearing and the other bearing a radial and thrust bearing is.

Durch die Anordnung der Lager an dem Gehäuse sowie deren Positionierung an den beiden Enden der Motorwelle werden die Toleranzen gering gehalten, was zu einer erheblichen Reduzie rung der Betriebsgeräusche insbesondere bei Lastwechseln führt.By the arrangement of the bearings on the housing and their positioning At the two ends of the motor shaft tolerances are low held, resulting in a substantial Reduzie tion of the operating noise in particular leads with load changes.

Gleichzeitig wird ein durch das belastete Abtriebsrad auf die Motorwelle einwirkendes Kippmoment ohne achsabweichendes Kippen der Motorwelle und dadurch hervorgerufene Betriebsgeräusche von den Lagern aufgenommen.simultaneously is a by the loaded output gear acting on the motor shaft Tipping moment without non-axial tilting of the motor shaft and thereby caused operating noise of taken to the camps.

Axiales, ebenfalls zu störenden Betriebsgeräuschen führendes Spiel der Motorwelle nimmt das Axiallager auf.axial, also to disturbing operating noise leader Game of the motor shaft absorbs the thrust bearing.

Vorzugsweise sind beide Lager Radial- und Axiallager.Preferably Both bearings are radial and thrust bearings.

Ist das Gehäuse ein aus einem ersten Gehäuseteil und einem zweiten Gehäuseteil zusammensetzbares Gehäuse, dessen Trennungsebene im Bereich der Lager sich zumindest annähernd parallel zur Motorwelle erstreckt und sind beide Lager in dem ersten Gehäuseteil angeordnet, so sind beide Lager in einem einzigen Gehäuseteil angeordnet, wodurch die Anzahl der Herstellungstoleranzen gering gehalten wird.is the housing a from a first housing part and a second housing part composite housing, its level of separation in the area of the camps is at least approximately parallel to the Motor shaft extends and are both bearings in the first housing part arranged, both bearings are in a single housing part arranged, whereby the number of manufacturing tolerances low is held.

Dazu können in einfach montierbarer und einer Werkzeugaufnahme herstellbarer Weise die Lager quer zur Längserstreckung der Motorwelle in kammerartigen Lageraufnahmen des ersten Gehäuseteils einsetzbar sein, was weiterhin eine Reduzierung der Herstellungstoleranzen bewirkt.To can in easy montierbarer and a tool holder producible Make the bearings transverse to the longitudinal extent the motor shaft in the chamber-like bearing receptacles of the first housing part be used, which further reduces the manufacturing tolerances causes.

Zur axialen Positionierung der Radiallager können dabei die Radiallager in den kammerartigen Lageraufnahmen axial abgestützt sein.to axial positioning of the radial bearings can thereby the radial bearings be axially supported in the chamber-like bearing mounts.

Zur einfachen Sicherung der Lager in ihrer Einbauposition können die Lageraufnahmen durch das mit dem ersten Gehäuseteil verbundene zweite Gehäuseteil die Lager in ihrer Einbaulage fixierend verschließbar sein.to Simple securing of the bearings in their mounting position, the Bearing receptacles through the second housing part connected to the first housing part be able to lock the bearings in their installed position.

Die Axiallager können dadurch gebildet sein, daß eine oder beide Lageraufnahmen eine axiale Begrenzungswand aufweisen, an der die Motorwelle mit ihrer Stirnseite axial in Anlage ist, so daß sich keine zusätzlichen Herstellungstoleranzen ergeben.The Thrust bearings can be formed by a or both bearing receptacles have an axial boundary wall, at the motor shaft with its front side is axially in abutment, so that yourself No additional Give manufacturing tolerances.

Zur Leichtgängigkeit der Axiallage ist vorzugsweise die Motorwelle mit ihrer Stirnseite axial über eine Anlaufscheibe an der axialen Begrenzungswand in Anlage, wobei zur einfachen Montage und toleranzarmen Positionierung die Anlaufscheiben in sich quer zur Längserstreckung der Motorwelle erstreckenden Schlitzen der Lageraufnahme einsetzbar sein können, die zur Trennungsebene nach außen münden.to ease the axial position is preferably the motor shaft with its front side axially over a thrust washer on the axial boundary wall in Appendix, wherein For easy installation and low-tolerance positioning the thrust washers in itself transversely to the longitudinal extent the motor shaft extending slots of the bearing receptacle used could be, to the level of separation to the outside lead.

Eines oder beide Radiallager können Gleitlager sein.One or both radial bearings can Be sliding bearing.

Ist zumindest eines der Radiallager ein Kalottenlager, insbesondere ein Kalottensinterlager, so sind Achsabweichungen der Radiallager eliminiert.is at least one of the radial bearings a spherical bearing, in particular a Kalottensinterlager, so are axial deviations of the radial bearings eliminated.

Das Abtriebsrad kann ein Abtriebsritzel oder aber auch eine Schnecke sein.The Output gear can be a driven pinion or a worm be.

Zur einfachen Montierbarkeit kann die Leiterplatte sich quer zur Drehachse der Motorwelle erstreckend und mit dem Stator fest verbunden sein.to easy mounting, the circuit board can be transverse to the axis of rotation extending the motor shaft and be firmly connected to the stator.

Weist die Leiterplatte einen Fortsatz auf, der durch eine entsprechende Ausnehmung im ersten Gehäuseteil nach außen ragt und die nach außen führenden Ansteuerleitungen trägt, so erfolgt damit nicht nur ein nach Außenführen der Ansteuerleitungen. Gleichzeitig kann durch den durch die Ausnehmung des ersten Gehäuseteils ragenden Fortsatz das auf den Stator einwirkende Drehmoment an dem Gehäuse abgestützt werden.If the printed circuit board has an extension which protrudes outwards through a corresponding recess in the first housing part and carries the control lines leading to the outside, then not only is an external lead of the control lines carried out. At the same time can by the by the Ausneh tion of the first housing part projecting extension which are applied to the stator torque acting on the housing.

Zur Vermeidung von Achsabweichungen des Stators zur Motorwelle und damit auch zur Rotorglocke kann mit der Leiterplatte ein Radiallager, insbesondere eine Sinterradiallager fest verbunden sein, in dem die Motorwelle drehbar gelagert ist.to Avoidance of axle deviations of the stator to the motor shaft and thus also to the rotor bell can with the circuit board a radial bearing, In particular, a Sinterradiallager be firmly connected in the the motor shaft is rotatably mounted.

Soll auch die Drehposition des Rotors erfaßt werden, kann dies auf einfache Weise dadurch erfolgen, daß die Leiterplatte einen Hall-Sensor trägt, durch den die Drehposition des Rotors erfaßbar ist.Should Even the rotational position of the rotor can be detected, this can be simple Way done by the PCB carries a Hall sensor, through which the rotational position of the rotor detectable is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenOne embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below described in more detail. Show it

1 eine perspektivische Ansicht eines Stellantriebs ohne zweites Gehäuseteil 1 a perspective view of an actuator without a second housing part

2 eine Draufsicht auf den Stellantrieb nach 1 2 a plan view of the actuator to 1

3 einen Querschnitt entlang der Linie III-III in 2. 3 a cross section along the line III-III in 2 ,

Der dargestellte Stellantrieb weist eine Motorwelle 1 auf, auf der eine Rotorglocke 2 fest angeordnet ist.The illustrated actuator has a motor shaft 1 on, on the a rotor bell 2 is fixed.

An ihrem Innenumfang trägt die Rotorglocke 2 einen radial umlaufenden permanentmagnetischen Magnetring 3.On its inner circumference carries the rotor bell 2 a radially encircling permanent magnet magnetic ring 3 ,

Dem Magnetring 3 radial gegenüberliegend ragt ein Stator 4 in die Rotorglocke 2 hinein, zwischen dessen radial umlaufender Mantelfläche und dem Magnetring 3 sich ein geringer Luftspalt 5 befindet.The magnetic ring 3 radially opposite a stator protrudes 4 in the rotor bell 2 into it, between its radially circumferential outer surface and the magnetic ring 3 a small air gap 5 located.

Der Stator 4 trägt eine nicht dargestellte Wicklung und ist über ein Sinterradiallager 6 mit einer Leiterplatte 7 fest verbunden, die sich quer zur Drehachse 8 der Motorwelle 1 erstreckt.The stator 4 carries a winding, not shown, and is a Sinterradiallager 6 with a circuit board 7 firmly connected, which are transverse to the axis of rotation 8th the motor shaft 1 extends.

In dem Sinterradiallager 6 ist die Motorwelle 1 drehbar gelagert.In the Sinterradiallager 6 is the motor shaft 1 rotatably mounted.

An ihrem freien Ende ist die Motorwelle 1 über Radial- und Axiallager 9 und 10 drehbar gelagert.At its free end is the motor shaft 1 via radial and thrust bearings 9 and 10 rotatably mounted.

Beide Radial- und Axiallager 9 und 10 sind in kammerartigen Lageraufnahmen 11 und 12 eines schalenartigen ersten Gehäuseteils 13 eines Gehäuses eingesetzt, das aus zwei an einer Trennungsebene 14 aneinanderliegenden Gehäuseteilen besteht, wobei das zweite Gehäuseteil nicht dargestellt ist.Both radial and thrust bearings 9 and 10 are in chamber-like bearing receptacles 11 and 12 a shell-like first housing part 13 a housing inserted, consisting of two at a separation level 14 adjacent housing parts, wherein the second housing part is not shown.

Die Trennungsebene 14 befindet sich bei dem ersten Gehäuseteil 13 parallel zur Motorachse im Bereich der Radial- und Axiallager 9 und 10 so, daß die Radial- und Axiallager 9 und 10 über ihren Äquator hinaus in die Lageraufnahmen 11 und 12 eingesetzt sind.The separation level 14 is located at the first housing part 13 parallel to the motor axis in the area of the radial and thrust bearings 9 and 10 so that the radial and thrust bearings 9 and 10 beyond her equator into the camp admissions 11 and 12 are used.

Die Radiallagerringe 15 und 16 der Radial- und Axiallager 9 und 10 sind in ihrer Peripherie entsprechend den Lagerkammern 17 und 18 der Lageraufnahmen 11 und 12 im wesentlichen ohne Spiel eingesetzt und dadurch auch nicht nur radial positioniert sondern auch axial abgestützt.The radial bearing rings 15 and 16 the radial and axial bearings 9 and 10 are in their periphery according to the storage chambers 17 and 18 the storage shots 11 and 12 used essentially without play and thereby not only radially positioned but also axially supported.

Der Radiallagerring 16 ist dabei ein Kalottenlagerring.The radial bearing ring 16 is a spherical bearing ring.

Die Lagerkammern 17 und 18 besitzen axiale Verbindungsöffnungen 19 und 20, durch die die Motorwelle 11 hindurchragt und in die sich quer zur Längserstreckung der Motorwelle 1 erstreckende Schlitze 21 und 22 der Lageraufnahmen 11 und 12 münden.The storage chambers 17 and 18 have axial connection openings 19 and 20 through which the motor shaft 11 protrudes and into the transverse to the longitudinal extent of the motor shaft 1 extending slots 21 and 22 the storage shots 11 and 12 lead.

Diese Schlitze münden zur Trennungsebene 14 hin nach außen.These slots lead to the separation level 14 outwards.

In die Schlitze 21 sind Anlaufscheiben 23 und 24 eingesetzt, an denen die Stirnseiten der Motorwelle 1 zur axialen Lagerung in Anlage sind.In the slots 21 are thrust washers 23 and 24 used, at which the end faces of the motor shaft 1 for axial storage in plant.

Zwischen der Rotorglocke 2 und dem Radial- und Axiallager 10 ist auf der Motorwelle 1 drehfest ein Abtriebsritzel 25 angeordnet.Between the rotor bell 2 and the radial and axial bearings 10 is on the motor shaft 1 rotatably a driven pinion 25 arranged.

Die Lagerplatte 7 weist einen sich radial zur Drehachse 8 erstreckenden Fortsatz 26 auf, der durch eine entsprechende Ausnehmung 27 im ersten Gehäuseteil 13 nach außen ragt.The bearing plate 7 has a radial to the axis of rotation 8th extending extension 26 on, passing through a corresponding recess 27 in the first housing part 13 protrudes outwards.

Auf der Leiterplatte 7 sind nicht dargestellte Ansteuerleitungen zur elektronischen Kommutierung angeordnet, die über den Fortsatz 26 von außen zur Wicklung geführt sind.On the circuit board 7 are not shown Ansteuerleitungen arranged for electronic commutation, via the extension 26 led from the outside to the winding.

Da der Fortsatz 26 sich in Radialrichtung an der Ausnehmung 27 abstützt, wird das auf den Stator 4 einwirkende Drehmoment über den Fortsatz 26 an dem ersten Gehäuseteil 13 abgestützt.Because the extension 26 in the radial direction at the recess 27 is supported on the stator 4 acting torque over the extension 26 on the first housing part 13 supported.

Sind, wie in den Figuren dargestellt, die Bauteile des Gleichstrommotors und der Radial- und Axiallager 9 und 10 in das erste Gehäuseteil 13 eingebaut, wird auf die Trennungsebene 14 das zweite Gehäuseteil aufgesetzt und mit dem ersten Gehäuseteil 13 verbunden.Are, as shown in the figures, the components of the DC motor and the radial and thrust bearings 9 and 10 in the first housing part 13 built-in, is on the separation level 14 the second housing part mounted and with the first housing part 13 connected.

Das zweite Gehäuseteil besitzt an seiner der Trennungsebene 14 zugewandten Seite eine Ausnehmungskontur, die den aus der Trennungsebene 14 des ersten Gehäuseteils 13 hervorstehenden Motor- und Lagerbauteilen entspricht, so daß diese in ihrer Einbaulage gesichert sind.The second housing part has at its the separation level 14 facing side, a recess contour, which from the separation plane 14 of the first housing part 13 protruding engine and bearing components, so that they are secured in their installed position.

11
Motorwellemotor shaft
22
Rotorglockerotor bell
33
Magnetringmagnetic ring
44
Statorstator
55
Luftspaltair gap
66
SinterradiallagerSintered radial bearings
77
Leiterplattecircuit board
88th
Drehachseaxis of rotation
99
Radial- und AxiallagerRadial- and thrust bearings
1010
Radial- und AxiallagerRadial- and thrust bearings
1111
Lageraufnahmebearing seat
1212
Lageraufnahmebearing seat
1313
erstes Gehäuseteilfirst housing part
1414
Trennungsebeneparting plane
1515
RadiallagerringRadial bearing ring
1616
RadiallagerringRadial bearing ring
1717
Lagerkammerstorage chamber
1818
Lagerkammerstorage chamber
1919
Verbindungsöffnungconnecting opening
2020
Verbindungsöffnungconnecting opening
2121
Schlitzslot
2222
Schlitzslot
2323
Anlaufscheibethrust washer
2424
Anlaufscheibethrust washer
2525
Antriebsritzelpinion
2626
Fortsatzextension
2727
Ausnehmungrecess

Claims (17)

Stellantrieb mit einem bürstenlosen Gleichstrommotor, mit einem Gehäuse, in dem eine Motorwelle um eine Drehachse drehbar gelagert ist, auf der ein Abtriebsrad fest angeordnet ist und die eine Rotorglocke mit einem an ihrem Innenumfang radial umlaufenden Magnetring trägt, wobei der Magnetring mit einem geringen Luftspalt einen Stator umschließt, der eine Wicklung trägt und feststehend im Gehäuse angeordnet ist, sowie mit einer im Gehäuse angeordneten, zur Wicklung führende Ansteuerleitungen tragenden Leiterplatte, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsrad und die Rotorglocke (2) zwischen zwei Lagern an dem Gehäuse angeordneten auf der Motorwelle (1) angeordnet sind, wobei eines der Lager zumindest ein Radiallager und das andere Lager ein Radial- und Axiallager ist.Actuator with a brushless DC motor, with a housing in which a motor shaft is rotatably mounted about a rotation axis on which a driven gear is fixed and which carries a rotor bell with a radially encircling on its inner circumference magnetic ring, the magnetic ring with a small air gap a Stator enclosing, which carries a winding and is fixedly arranged in the housing, and arranged in the housing, leading to the winding drive lines carrying circuit board, characterized in that the output gear and the rotor bell ( 2 ) between two bearings on the housing arranged on the motor shaft ( 1 ), wherein one of the bearings is at least one radial bearing and the other bearing is a radial and thrust bearing. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Lager Radial- und Axiallager (9, 10) sind.Actuator according to Claim 1, characterized in that both bearings have radial and axial bearings ( 9 . 10 ) are. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse ein aus einem ersten Gehäuseteil (13) und einem zweiten Gehäuseteil zusammensetzbares Gehäuse ist, dessen Trennungsebene (14) im Bereich der Lager sich zumindest annähernd parallel zur Motorwelle (1) erstreckt und beide Lager in dem ersten Gehäuseteil (13) angeordnet sind.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the housing is made of a first housing part ( 13 ) and a second housing part is composable housing whose separation plane ( 14 ) in the region of the bearings at least approximately parallel to the motor shaft ( 1 ) and both bearings in the first housing part ( 13 ) are arranged. Stellantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager quer zur Längserstreckung der Motorwelle (1) in kammerartigen Lageraufnahmen (11, 12) des ersten Gehäuseteils (13) einsetzbar sind.Actuator according to claim 3, characterized in that the bearings transverse to the longitudinal extent of the motor shaft ( 1 ) in chamber-like bearing receptacles ( 11 . 12 ) of the first housing part ( 13 ) can be used. Stellantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Radiallager (15, 16) in den kammerartigen Lageraufnahmen (11, 12) axial abgestützt sind.Actuator according to claim 4, characterized in that the radial bearings ( 15 . 16 ) in the chamber-like bearing receptacles ( 11 . 12 ) are axially supported. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 4 und 5, daqdurch gekennzeichnet, daß die Lageraufnahmen (11, 12) durch das mit dem ersten Gehäuseteil (13) verbundene zweite Gehäuseteil die Lager in ihrer Einbaulage fixierend verschließbar sind.Actuator according to one of Claims 4 and 5, characterized in that the bearing receptacles ( 11 . 12 ) by the with the first housing part ( 13 ) Connected second housing part, the bearing in its installed position can be locked in a closed position. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder beide Lageraufnahmen eine axiale Begrenzungswand aufweisen, an der die Motorwelle mit ihrer Stirnseite axial in Anlage ist.Actuator according to one of claims 4 to 6, characterized that one or both bearing receptacles have an axial boundary wall, where the motor shaft with its front side is in axial contact. Stellantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle (1) mit ihrer Stirnseite axial über eine Anlaufscheibe (23, 24) an der axialen Begrenzungswand in Anlage ist.Actuator according to claim 7, characterized in that the motor shaft ( 1 ) with its end face axially via a thrust washer ( 23 . 24 ) is in abutment with the axial boundary wall. Stellantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlaufscheiben in sich quer zur Längserstreckung der Motorwelle erstreckenden Schlitzen (21, 22) der Lageraufnahme (12, 13) einsetzbar sind, die zur Trennungsebene (14) nach außen münden.Actuator according to claim 8, characterized in that the thrust washers in extending transversely to the longitudinal extent of the motor shaft slots ( 21 . 22 ) of the camp admission ( 12 . 13 ), which are at the level of separation ( 14 ) open to the outside. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eines oder beide Radiallager Gleitlager sind.Actuator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a or both radial bearings are plain bearings. Stellantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Radiallager (16) ein Kalottenlager, insbesondere ein Kalottensinterlager ist.Actuator according to claim 10, characterized in that at least one of the radial bearings ( 16 ) is a spherical bearing, in particular a Kalottensinterlager. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsrad ein Abtriebsritzel (25) ist.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the output gear is an output pinion ( 25 ). Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsrad eine Schnecke ist.Actuator according to one of claims 1 to 11, characterized in that the Output gear is a worm. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (7) sich quer zur Drehachse (8) der Motorwelle (1) erstreckt und mit dem Stator (4) fest verbunden ist.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the conductors plate ( 7 ) transversely to the axis of rotation ( 8th ) of the motor shaft ( 1 ) and with the stator ( 4 ) is firmly connected. Stellantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (7) einen Fortsatz (26) aufweist, der durch eine entsprechende Ausnehmung (27) im ersten Gehäuseteil (13) nach außen ragt und die nach außen führenden Ansteuerleitungen trägt.Actuator according to claim 14, characterized in that the printed circuit board ( 7 ) an extension ( 26 ), which by a corresponding recess ( 27 ) in the first housing part ( 13 ) protrudes outwards and carries the leading to the outside drive lines. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Leiterplatte (7) ein Radiallager, insbesondere eine Sinterradiallager (6) fest verbunden ist, in dem die Motorwelle (1) drehbar gelagert ist.Actuator according to one of claims 14 and 15, characterized in that with the printed circuit board ( 7 ) a radial bearing, in particular a Sinterradiallager ( 6 ), in which the motor shaft ( 1 ) is rotatably mounted. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte einen Hall-Sensor trägt, durch den die Drehposition des Rotors erfaßbar ist.Actuator according to one of claims 14 to 16, characterized in that the PCB carries a Hall sensor through which the rotational position of the Rotor detectable is.
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