DE8221291U1

DE8221291U1 - COLLECTORLESS DC MOTOR FOR SIGNAL PROCESSING DEVICES

Info

Publication number: DE8221291U1
Application number: DE19828221291
Authority: DE
Original assignee: Papst Motoren GmbH and Co KG
Current assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority date: 1982-07-27
Filing date: 1982-07-27
Publication date: 1984-10-18

Description

Kollektorloser Gleichstrommotor für signalverarbeitende Geräte Brushless DC motor for signal processing devices

Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Gleichstrommotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solcher Motor ist bekannt aus der DE - OS 31 44 629, z.B. dort Fig. 2 oder 4. Diese bekannten Motoren, Geräte der Feinwerktechnik, haben sich hervorragend bewährt, sind aber für manche Anwendungsfälle nicht kompakt genug. The invention relates to a brushless direct current motor according to the preamble of claim 1. Such a motor is known from DE - OS 31 44 629, e.g. there Fig. 2 or 4. These known motors, precision engineering devices, have proven their worth, but are not compact enough for some applications.

Deshalb ist es eine Aufgabe der Erfindung, derartige Motoren Γ", weiter zu verbessern, insbesondere im Hinblick auf eine axial kurze Bauweise.It is therefore an object of the invention to further improve such motors Γ ″, in particular with regard to an axial one short construction.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen. Man erhält so - ohne Einbuße an Motorleistung oder Präzision - eine sehr kurze Bauweise. Der Motor ist also ein kollektorloser Gleichstrommotor mit dauermagnetischem Außenläuferrotor, wobei in einem umlaufenden Rotorgehäuse z.B. ein einteiliger Dauermagnetring oder ein ringförmig gebogenes Dauermagnetband mit annähernd trapezförmiger Radialmagnetisierung über der Polteilung vorgesehen ist. Bei dem Dauermagneten kann es sich insbesondere um einen kunststoffgebundenen Magneten oder einen sogenannten Gummi-C } magneten handeln. Solche Magnete bestehen aus Mischungen von Hartferriten und elastischem Material, insbesondere aus elastomergebundenem Bariumferrit. Solche Magnete bezeichnet man auch als Gummimagnete. Die Magnetisierung ist mit, Vorteil über der Polteilung trapezförmig oder annähernd trapezförmig bei relativ kleiner Pollücke. In gleicher Weise kann man aber auch andere Dauermagnete verwenden, z.B. eingeklebte Halbschalen oder andere.This object is achieved according to the invention by the measures specified in claim 1. The result is a very short design - without any loss of engine power or precision. The motor is therefore a brushless direct current motor with a permanent magnet external rotor rotor, with a one-piece permanent magnet ring or an annularly curved permanent magnet band with approximately trapezoidal radial magnetization over the pole pitch in a rotating rotor housing. The permanent magnet can in particular be a plastic-bonded magnet or a so-called rubber C } magnet. Such magnets consist of mixtures of hard ferrite and elastic material, in particular of elastomer-bonded barium ferrite. Such magnets are also known as rubber magnets. The magnetization is trapezoidal or approximately trapezoidal with a relatively small pole gap, advantageously over the pole pitch. In the same way, however, you can also use other permanent magnets, for example glued-in half-shells or others.

Der kollektorlose Gleichstrommotor kann mit Vorteil ein Motor mit Reluktanzhilfsmoment (1- oder 2-pulsig) sein. Dabei ist der magnetische Widerstand des statorseitigen Teils des Magnetkreises in Abhängigkeit von der Winkellage derart variabel, daß ein Reluktanzhilfsmoment auftritt, welches gegenüber dem elektromagnetisch erzeugten Drehmoment zeitlich versetzt ist.The brushless direct current motor can advantageously be a motor with reluctance auxiliary torque (1- or 2-pulse). It is the magnetic resistance of the stator-side part of the magnetic circuit Depending on the angular position so variable that a reluctance auxiliary torque occurs, which compared to the electromagnetically generated torque is offset in time.

Dabei sind vorteilhaft die Wicklung, der Rotor und der Stator derart aufeinander abgestimmt, daß sich das Reluktanzhilfsmoment mindestens in den Zeiträumen der Unterbrechung des vom Motor erzeugten elektromagnetischen Drehmoments ausbildet und in Verbindung mit letzterem ein im wesentlichen konstantes Gesamt-Drehmoment ergibt. Derartige Motoren mit Reluktanzhilfsmoment, wie man sie z.B. aus US - PS 3 873 897, 3 840 761 oder der DE - AS 22 25 442 kennt, sind besonders einfach und kostensparend. Sie haben ein ausgezeichnetes Betriebsverhalten und lassen sich kompakter als andere Motoren entsprechender Leistung aufbauen.The winding, the rotor and the stator are advantageously coordinated with one another in such a way that the auxiliary reluctance torque is achieved at least in the periods of interruption of the electromagnetic torque generated by the engine and in connection with the latter results in a substantially constant total torque. Such motors with reluctance auxiliary torque, as known e.g. from US-PS 3,873,897, 3,840,761 or DE-AS 22 25 442, are particularly simple and cost-saving. They have excellent performance and can be more compact than other engines of the same power build up.

Es kann aber beispielsweise auch ein dreisträngiger Elektronikmotor der in der DE - OS 30 21 328 beschriebenen Art vorgesehen sein.But it can also be a three-strand electronic motor, for example of the type described in DE-OS 30 21 328 may be provided.

Die Leerlaufdrehzahl eines solchen Motors kann bei 5800 U/min und die Nenndrehzahl bei beispielsweise 3600 U/min liegen.The idling speed of such a motor can be 5800 rpm and the nominal speed, for example, 3600 rpm.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung geht man mit Vorteil nach Anspruch 4 vor. um den Übertritt von Schmutzteilchen, beispielsweise Öl- oder Fettröpfchen, von dem Lagersystem in den reinzuhaltenden Festspeicherplatten-Aufnahmeraum zu verhindern. Als besonders wirkungsvoll erweisen sich dabei in das Lagertrag- *· rohr eingesetzte Magnetflüssigkeitsdichtungen, die unter den Handelsbezeichnungen "Ferrofluidic Seal" (hergestellt von der Ferrofluidics Corporation, Nashua, New Hampshire, V.St.A.) und "Magring Seal" (hergestellt von der Servoflo Corporation, Lexington, Massachusetts, V.St.A.) an sich bekannt sind. Wegen näherer Einzelheiten sei verwiesen auf die Schrift "Ferrofluidic Sealing Capabilities" der Ferrofluidics Corporation, 1979, den Aufsatz "Tonic prevents computer amnesia" von N.C. Persson in Design News, 18. April 1977, den Aufsatz "Magnetic shaft seal protects optical encoder" von David J. Bak, in Design News, 19. Januar 1981 sowie der Aufsatz "Magnetic-fluid Seals" von R.E. Rosensweig G. Miskolczy und F.D. Ezekiel in Machine Design, 28. März 1968»In a further embodiment of the invention one proceeds according to claim 4 with advantage. in order to prevent the transfer of dirt particles, for example oil or grease droplets, from the storage system into the storage space that is to be kept clean. Particularly effective prove to be in the Lagertrag- * · tube magnetic fluid seals used that (manufactured by Ferrofluidics Corporation, Nashua, New Hampshire, U.S.A.) under the trade names "Ferrofluidic Seal" and "Magring Seal" (made from Servoflo Corporation, Lexington, Massachusetts, V.St.A.) are known per se. For more details, reference is made to the publication "Ferrofluidic Sealing Capabilities" by Ferrofluidics Corporation, 1979, the article "Tonic prevents computer amnesia" by NC Persson in Design News, April 18, 1977, the article "Magnetic shaft seal protects optical encoder" by David J. Bak, in Design News, January 19, 1981 and the article "Magnetic-fluid Seals" by RE Rosensweig G. Miskolczy and FD Ezekiel in Machine Design, March 28, 1968 »

Funktions- und/oder Halterungsteile, beispielsweise der magnetische Rückschlußring einer Fluidicdichtung, können auch in das Lagerrohr integriert, z.B. in dieses Röhr eingegossen sein.Functional and / or mounting parts, for example the magnetic one The return ring of a fluidic seal can also be integrated into the bearing tube, e.g. cast into this tube be.

Diese Dichtung kann aber in manchen Fällen auch als reibungsarme Lippendichtungen ausgebildet sein, oder es können abgedichtete Präzisionslager verwendet werden.In some cases, however, this seal can also be designed as low-friction lip seals, or it can be sealed Precision bearings are used.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen, sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigt:Further details and advantageous developments of the invention result from those described below and shown in the drawing, in no way as a limitation of the invention to understand embodiments, as well as from the subclaims. It shows:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgeinäßen Motors,Fig. 1 shows a first embodiment of an inventive Motors,

Fig. 2 eine Einzelheit des Motors dar Fig. 1, gesehen längs der Linie II-II der Fig. 1,Fig. 2 shows a detail of the engine of Fig. 1, seen along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Motors,3 shows a second embodiment of a motor according to the invention,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Motors der Fig. 3, etwa in natürlicher Größe,Fig. 4 is a side view of the engine of Fig. 3, approximately in a natural way Size,

Fig. 5 eine Draufsicht von oben auf den Motor der Fig. 3,FIG. 5 is a top plan view of the engine of FIG. 3;

: ebenfalls in natürlicher Größe^ und : also in natural size ^ and

■ Fig. 6 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung.6 shows a third exemplary embodiment of the invention.

Gleiche oder gleichwirkende Teile werden in den nachfolgenden Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und gewöhnlich nur einmal beschrieben. Die Ausdrücke oben, unten beziehen sich auf die Darstellung in der jeweiligen Figur.Parts that are the same or function in the same way are usually denoted by the same reference symbols in the following figures only described once. The terms above and below relate to the representation in the respective figure.

Der in Fig. 1 dargestellte kollektorlose Gleichstrommotor 10 hat ein Lagertragrohr 11 mit einem Trageflansch 12. In diesem Lagertragrohr 11 sind, durch einen radialen Vorsprung 13 im Abstand voneinander gehalten, zwei Wälzlager 14, 15 (bevorzugt Kugellager) angeordnet, die eine Antriebswelle 16 lagern. DerThe brushless direct current motor 10 shown in Fig. 1 has a bearing support tube 11 with a support flange 12. In this Bearing support tube 11 are held at a distance from one another by a radial projection 13, two roller bearings 14, 15 (preferably Ball bearings) which support a drive shaft 16. Of the

Innenring des oberen Wälzlagers 14 ist mit der Welle 16
fest verbunden, z.B. durch Kleben. Der Mittenabstand der
beiden wälzlager 14, 15 entspricht etwa dem Durchmesser der
Welle 16. In einer Ringnut 17 des Vorsprungs 13 ist eine
Feder 18Eingeordnet, die sich von dort aus spiralförmig
verjüngt und mit ihrem freien Ende 19 gleitend gegen die
Welle 16 anliegt und diese dadurch mit dem Lagertragrohr
11 potentialmäßig verbindet, um unerwünschte Aufladungen der
Welle 16 zu verhindern. Die Feder 18 kann aus BerylliumbronzeThe inner ring of the upper roller bearing 14 is connected to the shaft 16
firmly connected, e.g. by gluing. The center-to-center distance of the
two rolling bearings 14, 15 corresponds approximately to the diameter of the
Shaft 16. In an annular groove 17 of the projection 13 is a
Spring 18, arranged in a spiral shape from there
tapered and with its free end 19 sliding against the
Shaft 16 rests and this thereby with the bearing support tube
11 connects in terms of potential to unwanted charging of the
Wave 16 to prevent. The spring 18 can be made of beryllium bronze

bestehen. Ihre Anwendung ist mit großem Vorteil auch bei anderen Motoren
ähnlicher Art möglich. Der Innenring des unteren Lagers 15 ist auf der
Welle 16 verschiebbar.
Am oberen Ende der Welle 16 ist eine Nabe 22 befestigt, welche - exist. Their application is also very beneficial in other engines
similar type possible. The inner ring of the lower bearing 15 is on the
Shaft 16 slidable.
At the upper end of the shaft 16 a hub 22 is attached, which -

der Auf- und Mitnahme einer nicht dargestellten Speicher- Ithe inclusion and removal of a memory I, not shown

* i' * i '

platte dient, deren Mittelbohrung einen Durchmesser hat, |plate whose central hole has a diameter |

welcher dem Außendurchmesser der Nabe 22 entspricht. |which corresponds to the outer diameter of the hub 22. |

Diese Nabe 22 hat einen nach innen ragenden Kragen 23, ^; und dieser bildet den inneren Teil einer Magnetflüssig-This hub 22 has an inwardly protruding collar 23 ^; and this forms the inner part of a magnetic liquid

keitsdichtung, deren Außeriteil von einem Magnetring 24 ge- \ bildet wird, der in das Lagertragrohr 11 fest eingesetztseal, the outer part of which is formed by a magnetic ring 24 which is firmly inserted into the bearing support tube 11

ist. Zwischen diesem Magnetring 24 und dem Kragen 23 liegt ;is. Between this magnetic ring 24 and the collar 23 is located;

die magnetische Dichtflüssigkeit, die eingangs ausführlich ·the magnetic sealing liquid, which was described in detail at the beginning

beschrieben wurde. Diese Bauweise ist sehr kompakt und ver- ' kürzt die axiale Länge des Motors. Sie hat auch für sich allein .has been described. This construction is very compact and shortens the axial length of the motor. She also has to herself.

erfinderische Bedeutung. iinventive importance. i

An ihrem unteren Ende verjüngt sich die Welle 16 zu einem
zylindrischen Abschnitt 25 kleineren Durchmessers. Auf '< diesen ist mit Preßsitz ein tiefgezogenes, schalenförmiges ; Rotorgehäuse 26 aus einem magnetisch leitenden Werkstoff auf- ; gesetzt. Die Trennfuge 27 zwischen Rotorgehäuse 26 und Abschnitt 1 25 ist in geeigneter Weise verschweißt, z.B. mittels Laserstrahlen, um eine gute Verbindung zu gewährleisten.At its lower end, the shaft 16 tapers to a
cylindrical section 25 of smaller diameter. On '<this is a deep-drawn, bowl-shaped; Rotor housing 26 made of a magnetically conductive material; set. The parting line 27 between the rotor housing 26 and section 125 is welded in a suitable manner, for example by means of laser beams, in order to ensure a good connection.

In den Außenrand 28 des Rotorgehäuses 26 ist ein durchgehender
Magnetring 29 eingesetzt, z.B. ein eingangs erläuterter
"Gummimagnet". Dieser kann je nach Motortyp z.B. vierpoligIn the outer edge 28 of the rotor housing 26 is a continuous
Magnet ring 29 used, for example one explained at the beginning
"Rubber magnet". Depending on the motor type, this can be four-pole, for example

radial magnetisiert sein, und zwar bevorzugt mit einem etwa trapezförmigen Induktionsverlauf entsprechend dem DBP 23 46 380. Der Magnetring 29 ist durch einen zylindrischen Luftspalt 32 getrennt von einer Statoranordnung 33. Letztere enthält ein Blechpaket 34, z.B. mit vier T-Ankern, also vier Nuten, und auf dessen Enden sind abgewinkelte Elemente 35, 36 aufgesetzt (in manchen Fällen genügt auch ein einziges solches Element an nur einem Ende des Blechpakets 34). Die abgewinkelten Enden 35", 36' dieser Elemente bilden eine Verlängerung des Luftspalts 32, d.h. ihr radialer Abstand von der Innenfläche des Magnetrings 29 ist identisch mit dem radialen Abstand des Statorblechpakets 34 in derselben Schnittebene. Auf diese Weise kann man das Statorblechpaket 34 z.B. nur halb so lang 1 machen wie den Magnetring 29 und doch den Luftspalt 32 über die jL gesamte Länge des Magnetrings 29, oder wenigstens einen wesentlichen Teil hiervon, erstrecken. Hierdurch wird die gesamte axiale Erstreckung der Stator anordnung 33 wie dargestellt e, sehr klein. ^be radially magnetized, preferably with an approximately trapezoidal induction curve corresponding to the DBP 23 46 380. The magnetic ring 29 is separated from a stator arrangement 33 by a cylindrical air gap 32. The latter contains a laminated core 34, e.g. with four T-anchors, i.e. four grooves, and angled elements 35, 36 on its ends placed (in some cases, a single such element is sufficient at only one end of the laminated core 34). The angled Ends 35 ", 36 'of these elements form an extension of the Air gap 32, i.e. its radial distance from the inner surface of the magnetic ring 29 is identical to the radial distance of the laminated stator core 34 in the same sectional plane. To this For example, the stator lamination stack 34 can only be half as long 1 make like the magnetic ring 29 and yet the air gap 32 over the jL entire length of the magnetic ring 29, or at least a substantial part thereof, extend. This will make the entire axial extension of the stator assembly 33 as shown e, tiny. ^

Auf den Elementen 35, 36 ist eine Isolierschicht 37 aufgebracht, und auf diese ist die Statorwicklung 38 aufgewickelt. Je nach Motorbauart kann dies z.B. eine ein-, zwei- oder dreisträngige Wicklung sein.An insulating layer 37 is applied to the elements 35, 36, and the stator winding 38 is wound thereon. Depending on the type of engine, this can be, for example, a one, two or three-strand Be winding.

Oberhalb des Magnetrings 29 ist zur magnetischen Abschirmung eine ringförmige Platte 42 aus magnetisch leitendem Werkstoff befestigt, und direkt auf ihr liegt eine Schaltungsplatte 43, auf der elektronische Bauelemente des Motors 10 angeordnet sind, | z.B. wie dargestellt ein Hall-IC 44, der in eine Nut des | Statorblechpakets 34 ragt. Ein Kabel 46 dient als Anschluß der Leiterplatte 43.Above the magnetic ring 29 is an annular plate 42 made of magnetically conductive material for magnetic shielding attached, and directly on it is a circuit board 43 on which the electronic components of the motor 10 are arranged, | e.g., as shown, a Hall IC 44 which is inserted into a groove in the | Laminated stator core 34 protrudes. A cable 46 serves as a connection of the circuit board 43.

Zwischen dem Boden des Rotorgehäuses 26 und dem Innenring des Wälzlagers 15 ist eine Tellerfeder 47 angeordnet, welche die beiden Wälzlager 14 und 15 gegeneinander verspannt. Es ergibt sich so eine außerordentlich niedrige Bauhöhe bei sehr guter Lagerung und sehr guten Motoreigenschaften.A plate spring 47 is arranged between the bottom of the rotor housing 26 and the inner ring of the roller bearing 15, which the two roller bearings 14 and 15 clamped against each other. The result is an extremely low overall height with very good storage and very good engine properties.

Fig. 3 zeigt einen Motor 10* mit einer anderen Art der Befestigung des Rotorgehäuses. Der Aufbau des Stators 33, der Magnetdichtung 23, 24, der Lagerung 14, 15 und des Lagertragrohres 11 mit seinem Flansch 12 entspricht in allen wesentlichen Punkten Fig. 1, so daß auf die dortige Beschreibung verwiesen werden kann. Der Rotormagnet 29 ist hier etwas länger als die abgewinkelten Enden 35', 36' der Elemente 35, 36.Fig. 3 shows a motor 10 * with a different type of Attachment of the rotor housing. The structure of the stator 33, the magnetic seal 23, 24, the bearing 14, 15 and the Bearing support tube 11 with its flange 12 corresponds in all essential points to FIG. 1, so that on the description there can be referenced. The rotor magnet 29 is here a little longer than the angled ends 35 ', 36' of elements 35, 36.

Fig. 3 zeigt zwei Varianten für die Befestigung des Rotor-.( gehäuses. Bei der linken Variante ist das Rotorgehäuse 50Fig. 3 shows two variants for the attachment of the rotor -. ( housing. In the left variant, the rotor housing is 50

einstückig mit einer nach innen ragenden Nabe 51 ausge^v-^y bildet, die bei 52 auf einen aufgerauhten Teil der Welle aufgeklebt ist.forming ^y, which is glued at 52 to a roughened portion of the shaft - integrally with an inwardly projecting hub 51 be ^v.

Bei der rechten Variante ist das Rotorgehäuse 53 an einer zentralen Buchse 54 befestigt, welche ihrerseits auf dem aufgerauhten Teil der Welle 16 durch Kleben befestigt ist. In beiden Fällen ergibt sich gegenüber Fig. 1 eine größere Baulänge, weil die beiden Lager 14, 15 weiter nach oben rücken und deshalb das Lagertragrohr 11 entsprechend langer ausgebildet werden muß, ebenso die Nabe 22.In the right variant, the rotor housing 53 is attached to a central bushing 54, which in turn on the roughened part of the shaft 16 is attached by gluing. In both cases there is a larger one compared to FIG. 1 Overall length, because the two bearings 14, 15 move further upwards and therefore the bearing support tube 11 is correspondingly longer must be formed, as well as the hub 22.

Das untere Ende 55 der Welle 16 ist hier abgerundet. Hier-/ , gegen liegt eine - nicht dargestellte - Kontaktfeder an, die in bekannter Weise zur Erdung der Welle 16 dient.The lower end 55 of the shaft 16 is rounded here. Here-/ , against is a - not shown - contact spring, which is used to ground the shaft 16 in a known manner.

Die Fig. 4 und 5 zeigen den Motor nach Fig. 3 in natürlicher Größe. Es handelt sich um einen Hochpräzisions-Kleinstmotor mit einer typischen Leistungsaufnahme im Bereich von wenigen Watt.4 and 5 show the engine according to FIG. 3 in natural size. It is a high-precision micro motor with a typical power consumption in the range of a few watts.

Bei der Montage des Motors 10' geht man mit Vorteil so vor, daß zunächst die Antriebswelle 16 samt der Nabe 22 im Lagertragrohr 11 montiert werden, wobei die Dichtflüssigkeit in die Dichtung 23, 24 eingefüllt wird, und daß Nabe und Welle höhenmäßig so justiert werden, daß die Nabe 22 exakt die richtige Höhe hat. Hierzu dient eine Ausgleichsscheibe 60 zwischen dem Kragen 23 und dem Innenring des oberen Wälz-When assembling the motor 10 'it is advantageous to proceed as follows: that first the drive shaft 16 together with the hub 22 are mounted in the bearing support tube 11, the sealing liquid in the seal 23, 24 is filled, and that the hub and shaft are adjusted in height so that the hub 22 exactly the has the correct height. For this purpose, a shim 60 is used between the collar 23 and the inner ring of the upper roller

- 10 -- 10 -

F lagers 14.F camp 14.

Dann werden auf das untere Wellenende die als FedermittelThen the lower end of the shaft acts as a spring means

■; dienenden Tellerfedern und ggf. eine weitere Ausgleichs-■; serving disc springs and, if necessary, a further compensating

.| scheibe aufgesetzt. Das Rotorgehäuse 50 bzw. 53 wird auf-. | disk put on. The rotor housing 50 or 53 is

■ gesetzt, und die Federmittel 47 werden auf die gewünschte■ set, and the spring means 47 are set to the desired

Vorspannung eingestellt. Dann wird das Rotorgehäuse in dieser Lage fixiert. Die Wälzlager sind dann in einer Weise gegeneinander verspannt, die einen ruhigen Lauf gewährleistet. Pre-tension adjusted. Then the rotor housing is fixed in this position. The bearings are then in a way braced against each other, which ensures a smooth run.

/\ " Dasselbe Verfahren wird auch beim Motor nach Fig. 1 angewandt. The same procedure is also used for the engine according to FIG. 1.

Zur Fixierung dient bei Fig. 2 eine Klebstoffschicht 52. Die Befestigung kann so auf sehr einfache Weise erfolgen.An adhesive layer 52 is used for fixing in FIG. 2. The attachment can be done in a very simple manner.

Fig. 6 zeigt die Verwendung der Erfindung bei einem Motor 10" mit eingebauter Reibungsbremse 65. Auch hier entspricht durch die hochgebogenen Elemente 35', 36" die Luftspaltlänge L größenordnungsmäßig der Dicke D des bewickelten Stators, das heißt, der Stator wird sehr kompakt, und man kann unter ihm - ohne Vergrößerung des Motors - noch die Reibungsbremse 65 unterbringen, wie das der Vergleich mit Fig. 4 der DE-OS 31 44 629 anschaulich zeigt.6 shows the use of the invention in the case of a motor 10 ″ with a built-in friction brake 65. Here, too, corresponds the air gap length due to the bent-up elements 35 ', 36 " L is of the order of the thickness D of the wound stator, that is, the stator becomes very compact, and you can still accommodate the friction brake 65 under it - without enlarging the motor - as the comparison with Fig. 4 of DE-OS 31 44 629 clearly shows.

§ ⁽ ) Der untere Teil des Rotormagneten 29 dient hier in sehr vorteilhafter Weise dazu, in einer Sensorspule 66 Drehzahlsignale zu induzieren.§ ⁽ ) The lower part of the rotor magnet 29 is used here in a very advantageous manner to induce speed signals in a sensor coil 66.

ο 0 οο 0 ο

Claims

Papst-Motoren GmbH & Co KG ^ ^ ^ # DE-558G St. Georgen / Schwer-z'wj. . j ";; * '. · [] ··. 06/08/1984 claims

1. Commutatorless direct current motor (10; 10 ') for signal processing devices, in particular for disk storage, with a bearing support tube (11) which is used to hold roller bearings (14, 15) and is integrally connected to a fastening flange (12), and wherein a drive shaft (16) axially penetrates the latter and a stator lamination stack (34) is arranged on the outside of this bearing support tube (11), and the drive shaft (16) is mounted in the roller bearings (14, 15) in the bearing support tube (11), on one of which Sealing means suitable at the end and at the other end of which a permanent magnetic outer rotor (29) overlapping the stator lamination stack (34) is arranged, characterized in that the stator lamination stack (34) has a significantly lower height than the rotor magnet (29) in order to achieve a low overall height of the motor , and that to enlarge the axial extent of the approximately cylindrical air gap (32) lying between the stator and the rotor on at least one side this laminated stator core (34) runs at least one angled flux guide piece (35 ¹ , 36 ¹ ) approximately parallel to the rotor magnet (29) and forms with it approximately the same magnetically effective air gap (32) as the adjacent section of the laminated stator core (34).

2. Motor according to claim 1, characterized in that on both sides of the stator core (34) angled flux guide pieces (35, 36) are provided, the length of which, together with the laminated stator core, is approximately the length of the permanent magnet (29) of the rotor.

DE-558G. r «., _ ο · _ ·· · 08.06.1984

G 82 2i 291.0 ^r : *:.::; ,,, · .. * ;,

—'^- —■— -' · β · ti > « » U))- '^ - - ■ - -' · β · ti > «» U))

• * «111 ■) ' • * «111 ■) '

·«·■·■· «1 ti · «· ■ · ■ ·« 1 ti I*I *

3. Motor according to claim 1 or 2, characterized in that for mounting the shaft (16) in the bearing support tube (11) two roller bearings (14, 15) are provided, and that the distance between these rolling bearings, measured from bearing center to bearing center, is of the order of magnitude corresponds to the diameter of the drive shaft (16),

4. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that at the end of the drive shaft (16) facing away from the rotor (29), in a manner known per se, one for receiving a storage disk formed hub (22) is arranged,

that this hub (22) is provided with a fastening collar (23) pointing in the direction of the rotor, and that the outside this fastening collar (23) forms part of a magnetic fluid seal {23, 24).

5. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that between the stator core (34) and the flange (12) a magnetic shielding element (42) and a Printed circuit board (43) are provided.

6. Motor according to claim 5, characterized in that the magnetic The shielding element (42) and / or the printed circuit board (43) is supported on the laminated stator core (34) or its insulation (37) are.

7. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that the drive shaft (16) on its rotor side End has a tapered portion (25) which is provided in a central recess provided in the rotor housing (26) protrudes

and that in the parting line (27) between this tapered section (25) and the rotor housing (26) at least one welded connection is provided.

8. Motor according to claim 7, characterized in that between the tapered portion (25) and the central recess a press fit is provided.

DE-558G G8.06.1984

9. Motor according to claim 7 or 8, characterized in that the rotor-side roller bearing (15) via a spring element (44), in particular a plate spring, is supported directly on the inside of the rotor housing.

10. Motor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the angled flux guide pieces (35, 36) with recesses corresponding to the grooves of the stator core (34) are provided.

11. Motor according to one of the preceding claims,

where the magnetic resistance of the stator

lateral part of the magnetic circuit is so variable depending on the angular position that a reluctance auxiliary torque occurs, which is offset in time compared to the electromagnetically generated torque, characterized in that the essentially cylindrical air gap increases and decreases over a pole pitch.

£ ll. <M "i ιϋ τίΙΊ ^" * ""'Γ'"^ * ¹ ^ ^1- '-" * -'