DE102006042465A1 - Motor cycle braking system has pressure side of pump arranged in second pump supply circuit connected to second brake line that is connected to working chamber of first master cylinder and second wheel brake - Google Patents

Motor cycle braking system has pressure side of pump arranged in second pump supply circuit connected to second brake line that is connected to working chamber of first master cylinder and second wheel brake Download PDF

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Abstract

The system has first and second hand or foot operated master cylinders for hydraulic operation of brakes. The pressure side of a pump arranged in a second pump supply circuit is connected to a second brake line (10) that is connected to the working chamber (17) of the first master cylinder (7) and the second wheel brake (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftradbremsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a motorcycle brake system according to the preamble of claim 1

Aus der EP 1 176 075 B1 ist bereits eine derartige Kraftradbremsanlage bekannt. Die Bremsanlage weist einen hydraulisch betätigbaren Vorderrad- und Hinterradbremskreis auf, in denen gemeinsam als auch unabhängig voneinander über einen fuß- und handbetätigten Hauptbremszylinder Bremsdruck in den Radbremsen aufgebaut werden kann. Zur Bremsschlupfregelung weist der Vorderrad- als auch der Hinterradbremskreis jeweils einen Pumpenförderkreis auf, in den elektromagnetisch aktivierbare Ein- und Auslassventile sowie eine von einem Elektromotor antreibbare zweikreisige Pumpe eingesetzt ist, die saugseitig jeweils mit einem Niederdruckspeicher verbunden ist. Zusätzlich zu den beiden Bremsdruckregelkanälen des Vorder- und Hinterradbremskreises ist am Hinterradbremskreis ein weiterer, mit einem Ein- und Auslassventil versehener Bremsdruckregelkanal angeschlossen, der zu einem Bremskolben der Vorderradbremse führt, der vom Vorderradbremskreis nicht beaufschlagbar ist.From the EP 1 176 075 B1 Such a motorcycle brake system is already known. The brake system has a hydraulically actuated front and rear brake, in which can be constructed together and independently of each other via a foot and hand operated master cylinder brake pressure in the wheel brakes. For the brake slip control, the front wheel and the rear wheel each have a pumping circuit, in the electromagnetically activated inlet and outlet valves and a drivable by an electric motor dual-circuit pump is used, which is connected on the suction side each with a low-pressure accumulator. In addition to the two brake pressure control channels of the front and rear brake, another, provided with an inlet and outlet valve brake pressure control channel is connected to the rear wheel, leading to a brake piston of the front brake, which is not acted upon by the front brake.

Die Ausführung der Kraftradbremsanlage mit drei Bremsdruckregelkanälen bedingt einen entsprechend hohen konstruktiven Aufwand.The execution the motorcycle brake system with three brake pressure control channels conditional a correspondingly high design effort.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftradbremsanlage der angegebenen Art derart zu verbes sern, dass mit möglichst einfachen und funktionssicheren Mitteln bei Betätigung eines der beiden Hauptbremszylinder der Bremsdruck mit vermindertem regelungstechnischem Aufwand sowohl in der Vorderrad- als auch in der Hinterradbremse präzise eingestellt werden kann.It is therefore the object of the present invention, a motorcycle brake system the type specified verbes fibers such that as possible simple and reliable means when operating one of the two master cylinder the brake pressure with reduced control engineering effort both Precisely adjusted in the front and rear brakes can be.

Diese Aufgabe wird für eine Kraftradbremsanlage der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is for a motorcycle brake system of the type indicated with the characterizing Characteristics of claim 1 solved.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels hervor.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description of an embodiment.

Die 1 zeigt den Hydraulikschaltplan mit den erfindungswesentlichen Merkmalen für eine Kraftradbremsanlage in schematischer Darstellung. Die Bremsanlage besteht aus einem hydraulisch über zwei Hauptbremszylinder 7, 13 kraftproportional betätigbaren, bremsschlupfregelfähigen Vorderrad- und Hinterradbremskreis. Der Vorderradbremskreis ist über eine erste Bremsleitung 4 an einer Radbremse 14 des Vorderrades angeschlossen, während der Hinterradbremskreis über eine zweite Bremsleitung 10 mit einer Radbremse 5 des Hinterrades verbunden ist.The 1 shows the hydraulic circuit diagram with the features essential to the invention for a motorcycle brake system in a schematic representation. The brake system consists of a hydraulic over two master cylinder 7 . 13 force proportional actuated, brake slip controllable front and rear brake circuit. The front wheel brake circuit is via a first brake line 4 on a wheel brake 14 the front wheel is connected, while the rear wheel brake circuit via a second brake line 10 with a wheel brake 5 the rear wheel is connected.

Beide Bremskreise sind über die beiden Bremsleitungen 4, 10 einerseits an dem durch Hand- oder Fußkraft betätigbaren ersten Hauptbremszylinder 7 angeschlossen, anderseits ist aber auch jede der beiden Bremsleitungen 4, 10 zur Bremsschlupfregelung mit einem eigenen Pumpenförderkreis versehen, der ein wesentliches Bestandteil jedes Bremskreises (Vorderradbremskreis, Hinterradbremskreis) darstellt. Der in vorliegendem Ausführungsbeispiel handkraftproportional betätigbare zweite Hauptbremszylinder 13, steht über eine dritte Bremsleitung 1 gleichfalls mit der am Hinterrad angeordneten Radbremse 5 in direkter Verbindung, die über keinerlei Elemente zur Bremsschlupfregelung verfügt, da die dritte Bremsleitung 1 primär die Abbremsung des Kraftrades sicherstellt, wenn in einem Fehlerfall eine Bremswirkung in den mit dem ersten Hauptbremszylinder 7 verbundenen beiden Bremskreisen ausbleibt.Both brake circuits are over the two brake lines 4 . 10 on the one hand to the operable by manual or foot force first master cylinder 7 connected, on the other hand, but also each of the two brake lines 4 . 10 provided for the brake slip control with its own pump conveyor circuit, which is an essential part of each brake circuit (front brake, rear wheel). The hand-proportional proportional actuated in the present embodiment second master cylinder 13 , is about a third brake line 1 also with the rear wheel arranged wheel brake 5 in direct connection, which has no elements for brake slip control, as the third brake line 1 primarily the deceleration of the motorcycle ensures, if in case of failure, a braking effect in the with the first master cylinder 7 connected two brake circuits fails.

Da bekanntlich mittels der Fußkraft eine höhere Bremskraft erzeugbar ist, kann der zweite Hauptbremszylinder 13 bei Wunsch oder Bedarf selbstverständlich anstelle eines Handbremshebels auch mittels eines Bremspedals betätigt werden.As is known, by means of foot force a higher braking force can be generated, the second master cylinder 13 If desired or required, of course, be operated by means of a brake pedal instead of a handbrake lever.

Die vorgestellte Kraftradbremsanlage weist nach 1 somit den ersten, handbetätigten Hauptbremszylinder 7 zur hydraulischen Beaufschlagung der ersten Radbremse 14 sowie den zweiten, handbetätigten Hauptbremszylinder 13 zur hydraulischen Beaufschlagung der zweiten Radbremse 5 auf, wobei der erste sowie der zweite Pumpenförderkreis, welche beide jeweils zur Bremsschlupfregelung für jede Radbremse 5, 14 ein Einlass- und Auslassventil 6, 12, ein stromabwärts des Auslassventils 12 angeordneter Niederdruckspeicher 16 und eine Pumpe 9, 21 aufweisen, stromaufwärts des Einlassventils 6 pumpendruckseitig sowohl an die erste als auch an die zweite Bremsleitung 4, 10 derart angeschlossen sind, dass die erste Bremsleitung 4 die Arbeitskammer 17 des ersten Hauptbremszylinders 7 mit der ersten Radbremse 14 und die zweite Bremsleitung 10 die Arbeitskammer 17 des ersten Hauptbremszylin ders 7 mit der zweiten Radbremse 5 verbindet.The presented motorcycle brake system shows after 1 thus the first, manually operated master cylinder 7 for hydraulic loading of the first wheel brake 14 and the second, manually operated master cylinder 13 for hydraulic loading of the second wheel brake 5 on, wherein the first and the second Pumpenförderkreis, both of which respectively for brake slip control for each wheel brake 5 . 14 an inlet and outlet valve 6 . 12 , a downstream of the exhaust valve 12 arranged low-pressure accumulator 16 and a pump 9 . 21 upstream of the inlet valve 6 Pump pressure side to both the first and the second brake line 4 . 10 are connected such that the first brake line 4 the working chamber 17 of the first master cylinder 7 with the first wheel brake 14 and the second brake pipe 10 the working chamber 17 the first Hauptbremszylin ders 7 with the second wheel brake 5 combines.

Infolge der geöffneten Grundstellung beider Einlassventile 6 ist die Arbeitskammer 17 des ersten Hauptbremszylinders 7 jeweils mit der Radbremse 14 des Vorderrades und der Radbremse 5 des Hinterrades verbunden. Das in Grundstellung geschlossene Auslassventil 12 ist jeweils in eine Rücklaufleitung 15 eines jeden Pumpenförderkreises eingesetzt, welche die Vorder- oder Hinterradbremse mit jeweils dem Niederdruckspeicher 16 und dem Saugpfad der zweikreisig aufgeteilten Pumpe 9, 21 verbindet. Die Pumpen 9, 21 in den beiden Pumpenförderkreisen werden üblicherweise gemeinsam von einem Elektromotor 2 angetrieben.As a result of the opened basic position of both intake valves 6 is the working chamber 17 of the first master cylinder 7 each with the wheel brake 14 the front wheel and the wheel brake 5 connected to the rear wheel. The outlet valve closed in basic position 12 is in each case in a return line 15 used each pump conveyor circuit, which the front or rear brake, each with the low-pressure accumulator 16 and the suction path of the twin-circuit split pump 9 . 21 combines. The pumps 9 . 21 in the two pump conveyor circuits are usually shared by an electric motor 2 driven.

Zur Bremsschlupfregelung ist somit die Druckseite der Pumpe 9 des ersten Pumpenförderkreises stromaufwärts des Einlassventils 6 an die erste Bremsleitung 4 angeschlossen, die die Arbeitskammer 17 des ersten Hauptbremszylinders 7 mit der ersten Radbremse 14 verbindet, während die Druckseite der Pumpe 21 des zweiten Pumpenförderkreises an die zweite Bremsleitung 10 angeschlossen ist, die gleichfalls mit der Arbeitskammer 17 und der zweiten Radbremse 5 verbunden ist.For brake slip control is thus the pressure side of the pump 9 of the first pump conveyor upstream of the inlet valve 6 to the first brake line 4 connected to the working chamber 17 of the first master cylinder 7 with the first wheel brake 14 connects while the pressure side of the pump 21 of the second pumping circuit to the second brake line 10 connected to the same with the working chamber 17 and the second wheel brake 5 connected is.

Die mit der Arbeitskammer 17 verbundenen beiden Bremsleitungen 4, 10 ermöglichen bei Betätigung des ersten Hauptbremszylinders 7 eine kraftproportionale hydraulische Beaufschlagung beider Radbremsen 14, 5, mit der Besonderheit, dass im Falle einer Bremsschlupfregelung in jeder der beiden Radbremsen 14, 5 über die mit den beiden Pumpenförderkreise verbundenen Ein- und Auslassventile 6, 12 eine individuelle Bremsdruckregelung erfolgt.The with the working chamber 17 connected two brake lines 4 . 10 allow upon actuation of the first master cylinder 7 a force-proportional hydraulic loading of both wheel brakes 14 . 5 , with the peculiarity that in case of a brake slip control in each of the two wheel brakes 14 . 5 via the inlet and outlet valves connected to the two pump conveyor circuits 6 . 12 an individual brake pressure control takes place.

Als weitere Besonderheit der Kraftradbremsanlage weist die zweite Radbremse 5 wenigstens zwei hydraulisch getrennt voneinander betätigbare Bremszylinder 19, 20 auf, wobei der erste Bremszylinder 19 über die zweite Bremsleitung 10 ausschließlich mit dem ersten Hauptbremszylinder 7 und der zweite Bremszylinder 20 über eine dritte Bremsleitung 1 ausschließlich mit dem zweiten Hauptbremszylinder 13 verbunden ist. Hierdurch ist sichergestellt, dass unabhängig von den mit dem ersten Hauptbremszylinder 17 verbundenen beiden Bremskreisen über die dritte Bremsleitung 1 jederzeit ein ungeregelter Bremsdruckaufbau in der Radbremse 5 des Hinterrades möglich ist. Der Verbindung der dritten Bremsleitung 1 kommt hierbei bei einem Ausfall des mit dem ersten Hauptbremszylinder 7 verbundenen Vorderrad- und Hinterradbremskreises besondere Bedeutung zu, da sodann alleinig durch die Betätigung des zweiten Hauptbremszylinders 13 über die dritte Bremsleitung 1 der zur Abbremsung des Kraftrades erforderliche Bremsdruck in der zweiten Radbremse 5 aufgebaut wird.Another special feature of the motorcycle brake system, the second wheel brake 5 at least two hydraulically actuated separately from each other brake cylinder 19 . 20 on, with the first brake cylinder 19 over the second brake line 10 exclusively with the first master cylinder 7 and the second brake cylinder 20 via a third brake line 1 exclusively with the second master cylinder 13 connected is. This ensures that regardless of the with the first master cylinder 17 connected two brake circuits via the third brake line 1 at any time an unregulated brake pressure build-up in the wheel brake 5 the rear wheel is possible. The connection of the third brake line 1 This comes in case of failure of the first master cylinder 7 connected front and rear brake circuit of particular importance, since then solely by the operation of the second master cylinder 13 over the third brake line 1 the brake pressure required in the second wheel brake to decelerate the motorcycle 5 is built.

Sowohl die erste als auch die zweite Radbremse 14, 5 sind bevorzugt als Scheibenbremsen ausgeführt, sodass die beiden Bremszylinder 19, 20 in einem gemeinsamen Bremssattel der zweiten Radbremse 5 integriert sind.Both the first and second wheel brakes 14 . 5 are preferably designed as disc brakes, so that the two brake cylinders 19 . 20 in a common caliper of the second wheel brake 5 are integrated.

Die Erfindung ermöglicht eine Reduktion der aus der EP 1 176 075 B1 bekannten dreikanaligen Kraftradbremsanlage auf zwei Bremsdruckregelkanäle, die beide am ersten Hauptbremszylinder 7 angeschlossen sind, wodurch sich die zur Regelung der Hinterrad- und Vorderradbremse erforderliche Anzahl der Ein- und Auslassventile 6, 12 reduziert. Der schaltungstechnische Aufwand kann damit minimiert werden, ohne Einbußen hinsichtlich der Regelgüte hinnehmen zu müssen.The invention enables a reduction of the EP 1 176 075 B1 known three-channel motorcycle brake system on two brake pressure control channels, both on the first master cylinder 7 connected, resulting in the required for the regulation of the rear and front brake number of intake and exhaust valves 6 . 12 reduced. The circuit complexity can thus be minimized without having to accept losses in terms of control quality.

Die vorgestellte Kraftradbremsanlage zeichnet sich durch geringe Herstellkosten und ein für das Fahrverhalten von Krafträdern regelungstechnisch gut beherrschbare, kompakte Bauweise bei günstigem Gewicht aus.The presented motorcycle brake system is characterized by low production costs and one for the driving behavior of motorcycles control technology well controllable, compact design with favorable Weight off.

Eine schlupfgeregelte Bremsung im Sinne einer Antiblockierregelung geschieht bei einer manuellen Betätigung des ersten Hauptbremszylinders 7 in den Radbremsen 5, 14 nach dem „Select-Low"-Prinzip, wonach das Rad mit dem geringsten Kraftschluss zur Fahrbahn den weiteren Bremsdruckverlauf in den Radbremsen 5, 14 bestimmt, wozu die Geschwindigkeitsverläufe des Vorder- und Hinterrades in einem elektrischen Steuergerät 8 erfasst und ausgewertet werden, um bei Bedarf den in wenigstens einem der beiden Bremskreise aufgebaute Bremsdruck mittels des zugehörigen Ein- und Auslassventils 6, 12 zu reduzieren, sobald eines der beiden Räder in einen blockiergefährdeten Bremsschlupf gerät.A slip-controlled braking in the sense of anti-lock control is done with a manual operation of the first master cylinder 7 in the wheel brakes 5 . 14 according to the "select-low" principle, according to which the wheel with the lowest adhesion to the roadway, the further brake pressure curve in the wheel brakes 5 . 14 determines what the speed curves of the front and rear wheel in an electrical control unit 8th be detected and evaluated, if necessary, built in at least one of the two brake circuits brake pressure by means of the associated intake and exhaust valve 6 . 12 reduce as soon as one of the two wheels gets into a blockage-endangered brake slip.

Wie aus der 1 hervor geht, ist in jedem Bremskreis das in Grundstellung geöffnete Einlassventil 6 und das in Grundstellung geschlossene Auslassventil 12 jeweils als elektrisch betätigbares 2/2-Wegeventil ausgeführt, das auf einfachste Weise jeweils durch eine Federvorspannkraft in seiner abgebildeten Grundstellung verharrt.Like from the 1 it emerges, in each brake circuit is open in the basic position inlet valve 6 and the exhaust valve closed in the basic position 12 each designed as an electrically operable 2/2-way valve, which remains in the simplest way in each case by a spring biasing force in its illustrated basic position.

Das symbolisch dargestellte Steuergerät 8 bildet vorzugsweise ein integrales Bestandteil einer den Vorder- und Hinterradbremskreis 4, 10 aufweisenden Bremseinheit 11, die bau lich als monolithischer Block ausgeführt ist. Das Steuergerät 8 ist in einer zweckmäßigen Ausführungsform zur elektrischen Kontaktierung auf die in der Bremseinheit 11 integrierten Ein- und Auslassventile 6, 11 aufgesteckt. Die Bremseinheit 11 lässt sich somit aufgrund der besonders kompakten Bauweise in Nähe einer Batterie an einem Kraftradrahmen befestigen.The symbolically represented control unit 8th preferably forms an integral part of the front and rear wheel brake circuit 4 . 10 having brake unit 11 , which is designed as a monolithic block. The control unit 8th is in an expedient embodiment for making electrical contact with the in the brake unit 11 integrated inlet and outlet valves 6 . 11 attached. The brake unit 11 can thus be attached to a motorcycle frame due to the particularly compact design in the vicinity of a battery.

Grundsätzlich gilt für eine schlupfgeregelte Bremsung:

  • 1. Eine Blockierneigung des Vorder- bzw. des Hinterrades wird mittels der Raddrehzahlsensoren und deren Signalauswertung im Steuergerät 8 sicher erkannt. Das im Vorderrad- bzw. im Hinterradbremskreis angeordnete Einlassventil 6 wird über das Steuergerät 8 elektromagnetisch geschlossen, um einen weiteren Druckaufbau im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis zu unterbinden.
  • 2. Sollte zur Reduzierung der Blockierneigung zusätzlich ein weiterer Druckabbau im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis erforderlich sein, so wird dies durch das Öffnen des jeweils mit dem Niederdruckspeicher 16 verbindbaren, normalerweise stromlos geschlossenen Auslassventil 12 erreicht. Das Auslassventil 12 wird geschlossen, sobald die Radbeschleunigung wieder über ein bestimmtes Maß hinaus anwächst. In der Druckabbauphase bleibt das entsprechende Einlassventil 6 geschlossen, so dass sich der im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 4, 10 erzeugte Hauptbremszylinderdruck nicht auf den Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 4, 10 fortpflanzen kann.
  • 3. Wenn die ermittelten Schlupfwerte wieder einen Druckaufbau im Vorderrad- bzw. Hinterradbremskreis 4, 10 erlauben, wird das Einlassventil 6 entsprechend der Anforderung des im Steuergerät 8 integrierten Schlupfreglers zeitlich begrenzt geöffnet. Das für den Druckaufbau erforderliche Hydraulikvolumen wird von der Pumpe 9, 21 zu Verfügung gestellt.
Basically, for a slip-controlled braking:
  • 1. A blocking tendency of the front and the rear wheel is by means of the wheel speed sensors and their signal evaluation in the control unit 8th safely recognized. The inlet valve arranged in the front wheel or in the rear wheel brake circuit 6 is via the control unit 8th electromagnetically closed to prevent further pressure build-up in the front wheel or rear wheel brake circuit.
  • 2. Should be required to reduce the blocking tendency in addition to a further pressure reduction in the front and rear brake, this is done by opening each with the low-pressure accumulator 16 connectable normally normally closed exhaust valve 12 reached. The outlet valve 12 will be closed, as soon as the wheel acceleration increases again beyond a certain level. In the pressure reduction phase, the corresponding inlet valve remains 6 closed, so that in the front or rear brake 4 . 10 generated master cylinder pressure not on the front and rear brake circuit 4 . 10 can reproduce.
  • 3. If the determined slip values again a pressure build-up in the front wheel or rear wheel brake circuit 4 . 10 allow, the inlet valve 6 according to the requirement of the control unit 8th integrated slip control open for a limited time. The hydraulic volume required for pressure buildup is provided by the pump 9 . 21 made available.

11
Bremsleitungbrake line
22
Elektromotorelectric motor
33
Ausgleichsbehältersurge tank
44
Bremsleitungbrake line
55
Radbremsewheel brake
66
Einlassventilintake valve
77
HauptbremszylinderMaster Cylinder
88th
Steuergerätcontrol unit
99
Pumpepump
1010
Bremsleitungbrake line
1111
Bremseinheitbrake unit
1212
Auslassventiloutlet valve
1313
HauptbremszylinderMaster Cylinder
1414
Radbremsewheel brake
1515
RücklaufleitungReturn line
1616
NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
1717
Arbeitskammerworking chamber
1818
Drucksensorpressure sensor
1919
Bremszylinderbrake cylinder
2020
Bremszylinderbrake cylinder
2121
Pumpepump

Claims (9)

Kraftradbremsanlage mit einem ersten hand- oder fußkraftbetätigten Hauptbremszylinder zur hydraulischen Betätigung einer ersten Radbremse und mit einem zweiten hand- oder fußkraftbetätigten Hauptbremszylinder zur hydraulischen Betätigung einer zweiten Radbremse, mit einem ersten sowie einem zweiten Pumpenförderkreis, in den jeweils zur Bremsschlupfregelung für jede Radbremse ein Einlass- und Auslassventil vorgesehen ist, mit einem Niederdruckspeicher in jedem Pumpenförderkreis, der jeweils stromabwärts des Auslassventils an einer zur Pumpensaugseite führenden Rücklaufleitung angeschlossen ist, wobei die Druckseite einer in den des ersten Pumpenförderkreises eingesetzten Pumpe stromaufwärts des Einlassventils an eine erste Bremsleitung angeschlossen ist, die eine Arbeitskammer des ersten Hauptbremszylinders mit der ersten Radbremse verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckseite einer in den zweiten Pumpenförderkreis eingesetzten Pumpe (21) an eine zweite Bremsleitung (10) angeschlossen ist, die mit der Arbeitskammer (17) des ersten Hauptbremszylinders (7) und der zweiten Radbremse (5) verbunden ist.Motorcycle brake system with a first hand or fußkraftbetätigten master cylinder for hydraulic actuation of a first wheel brake and a second hand or Fußkraftbetätigten master cylinder for hydraulic actuation of a second wheel brake, with a first and a second pump conveyor, in each of the brake slip control for each wheel an inlet and exhaust valve is provided, with a low-pressure accumulator in each pump conveying circuit, each downstream of the exhaust valve connected to a leading to the pump suction side return line, wherein the pressure side of a pump used in the first pump conveyor upstream of the inlet valve to a first brake line is connected, which is a working chamber of the first master cylinder connects to the first wheel brake, characterized in that the pressure side of a pump used in the second pump ( 21 ) to a second brake line ( 10 ) connected to the working chamber ( 17 ) of the first master cylinder ( 7 ) and the second wheel brake ( 5 ) connected is. Kraftradbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bremsleitung (10) stromaufwärts zu dem in der ersten Bremsleitung (4) eingesetzten Einlassventil (6) an der ersten Bremsleitung (4) angeschlossen ist.Motorcycle brake system according to claim 1, characterized in that the second brake line ( 10 ) upstream of that in the first brake line ( 4 ) inlet valve ( 6 ) on the first brake line ( 4 ) connected. Kraftradbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, dass die zweite Bremsleitung (10) an einem von mehreren, unabhängig voneinander hydraulisch beaufschlagbaren Bremszylindern (19, 20) der zweiten Radbremse (5) angeschlossen ist, deren Radbremsdruck in einem mit der zweiten Bremsleitung (10) verbundenen Bremszylinder (19) im Bremsschlupfregelfall unabhängig von dem über die erste Bremsleitung (4) in die erste Radbremse (14) eingespeisten Bremsdruck regelbar ist.Motorcycle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the second brake line ( 10 ) on one of a plurality of independently hydraulically actuated brake cylinders ( 19 . 20 ) of the second wheel brake ( 5 ) whose wheel brake pressure is in one with the second brake line ( 10 ) connected brake cylinder ( 19 ) in the brake slip control case independently of that via the first brake line ( 4 ) in the first wheel brake ( 14 ) fed brake pressure is adjustable. Kraftradbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Radbremse (5) wenigstens zwei hydraulisch voneinander getrennt betätigbare Bremszylinder (19, 20) aufweist, wobei der erste Bremszylinder (19) über die zweite Bremsleitung (10) und den zweiten Pumpenförderkreis ausschließlich mit dem ersten Hauptbremszylinder (7) verbunden ist, und dass der zweite Bremszylinder (20) über eine dritte Bremsleitung (1) ausschließlich durch den Betätigungsdruck des zweiten Hauptbremszylinder (13) hydraulisch beaufschlagbar ist.Motorcycle brake system according to claim 1, characterized in that the second wheel brake ( 5 ) at least two hydraulically actuated separately from each other brake cylinder ( 19 . 20 ), wherein the first brake cylinder ( 19 ) via the second brake line ( 10 ) and the second pump delivery circuit exclusively with the first master cylinder ( 7 ), and that the second brake cylinder ( 20 ) via a third brake line ( 1 ) exclusively by the actuating pressure of the second master cylinder ( 13 ) is hydraulically acted upon. Kraftradbremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der an der ersten und zweiten Bremsleitung (4, 10) angeschlossene erste Hauptbremszylinder (7) entweder durch Fußkraft oder Handkraft betätigbar ist, und dass der an der dritten Bremsleitung (1) angeschlossene zweite Hauptbremszylinder (13) ausschließlich durch Handkraft betätigbar ist.Motorcycle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the at the first and second brake line ( 4 . 10 ) connected first master cylinder ( 7 ) can be actuated either by foot or hand force, and that at the third brake line ( 1 ) connected second master cylinder ( 13 ) can be actuated exclusively by manual force. Kraftradbremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Radbremse (14) an einem Vorderrad angeordnet ist, die vor zugsweise als Scheibenbremse ausgeführt ist.Motorcycle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the first wheel brake ( 14 ) Is arranged on a front wheel, which is preferably designed as a disc brake before. Kraftradbremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Radbremse (5) an einem Hinterrad angeordnet ist, die vorzugsweise als Scheibenbremse ausgeführt ist.Motorcycle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the second wheel brake ( 5 ) is arranged on a rear wheel, which is preferably designed as a disc brake. Kraftradbremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung des vom ersten Hauptbremszylinder (7) in der ersten Bremsleitung (4) erzeugbaren Drucks stromaufwärts zum Einlassventil (6) ein Drucksensor (18) angeschlossen ist, dessen Drucksignal in einem Steuergerät (8) auswertbar ist.Motorcycle brake system according to one of the preceding gone claims, characterized in that for detecting the first master cylinder ( 7 ) in the first brake line ( 4 ) producible pressure upstream of the inlet valve ( 6 ) a pressure sensor ( 18 ) whose pressure signal is in a control unit ( 8th ) is evaluable. Kraftradbremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Betätigung des ersten Hauptbremszylinders (7) mittels der beiden Pumpenförderkreise in einer Bremsschlupfregelphase der Bremsdruck in der ersten und zweiten Bremsleitung (4, 10) nach dem Select-Low-Prinzip regelbar ist, wozu mittels Raddrehzahlsensoren die Drehzahl des Vorder- und Hinterrades erfassbar ist und der Hydraulikdruck in derjenigen Bremsleitung (4, 10) durch elektromagnetisches Schalten des Ein- und Auslassventils (6, 12) reduzierbar ist, dessen angeschlossene Radbremse (5, 14) blockiergefährdet ist.Motorcycle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that upon actuation of the first master cylinder ( 7 ) by means of the two pump conveyor circuits in a brake slip control phase of the brake pressure in the first and second brake line ( 4 . 10 ) is controllable according to the select-low principle, for which purpose by means of wheel speed sensors, the rotational speed of the front and rear wheel can be detected and the hydraulic pressure in that brake line ( 4 . 10 ) by electromagnetic switching of the inlet and outlet valve ( 6 . 12 ) is reducible, whose connected wheel brake ( 5 . 14 ) is at risk of blocking.
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