DE102006039458A1

DE102006039458A1 - Device for separating and preparing for packaging products made of rubber or rubbery material, in particular gloves

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Publication number: DE102006039458A1
Application number: DE200610039458
Authority: DE
Original assignee: Doka Maschinenbau & Co KG GmbH; DOEKA MASCHINENBAU GmbH and Co KG
Current assignee: Doka Maschinenbau & Co KG GmbH; DOEKA MASCHINENBAU GmbH and Co KG
Priority date: 2006-08-23
Filing date: 2006-08-23
Publication date: 2008-02-28
Also published as: WO2008023971A2; WO2008023971A3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Separierung und Vorbereitung zur Verpackung von Erzeugnissen (11) aus Kautschuk oder kautschukartigem Material, insbesondere Handschuhe wie zum Beispiel Untersuchungshandschuhe, wobei die zu separierenden Erzeugnisse (11) ungeordnet und unsortiert in einem Sammelbereich (12) bereitgestellt sind und w(12) greift, hierbei ein Erzeugnis (11) erfasst, einer Vergleichsmessung zuführt, es einer Messung zuführt und bei erfolgreicher Messung auf einer Ablage (18) absetzt, von wo es mit weiteren Erzeugnissen (11) geordnet und abgezählt zur Verpackung gelangt.The invention relates to a device (10) for separating and preparing the packaging of products (11) made of rubber or rubbery material, in particular gloves such as examination gloves, wherein the products to be separated (11) provided in a random area and unsorted in a collecting area (12) and w (12) intervenes, in this case a product (11) recorded, a comparative measurement feeds it to a measurement and on successful measurement on a tray (18) settles, from where it with other products (11) arranged and counted for packaging arrives.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Separierung von Erzeugnissen aus Kautschuk oder kautschukartigem Material, insbesondere Handschuhe.The The invention relates to a device for separating products Of rubber or rubbery material, in particular gloves.

Erzeugnisse aus Kautschuk oder kautschukartigem Material sind hinlänglich bekannt; darunter werden jegliche Produkte verstanden die entweder aus natürlichem oder synthetisch hergestelltem Kautschuk hergestellt sind. Hierbei spielt im Hinblick auf die zu lösende Problematik auch das elastische Verhalten derartiger Produkt eine gewisse Rolle.produce of rubber or rubbery material are well known; this includes any product that is either made of natural material or synthetically produced rubber. in this connection plays with regard to the to be solved Problem also the elastic behavior of such a product certain role.

Insbesondere bei Erzeugnissen, die im Hygiene- oder im medizinischen Bereich zum Einsatz vorgesehen sind, zum Beispiel Untersuchungshandschuhe, und die in großer Stückzahl zum Einsatz kommen, ergeben sich Schwierigkeiten beim Verpacken hinsichtlich der Unterbringung in der hierfür vorgesehenen Verpackung und der exakten Stückzahl.Especially for products in the hygienic or medical field are intended for use, for example, examination gloves, and in big ones quantity are used, there are difficulties in packaging in terms of packaging in the packaging provided and the exact quantity.

Darüber hinaus können auch Anforderungen an die Einheitlichkeit der Ausrichtung solcher Erzeugnisse bestehen, die bislang einen manuellen Eingriff erforderlich machen.Furthermore can also requirements for the uniformity of the orientation of such Products exist that previously required manual intervention do.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei möglichst geringem Aufwand an manuellen Eingriffen die Möglichkeit bietet, die in großen Stückzahlen bereitstehenden Erzeugnisse zunächst zu separieren und den Ablauf des Abzählens, des Ausrichtens und des Verpackens weitestgehend zu automatisieren.outgoing From this prior art, it is an object of the invention, a To provide device of the type mentioned, which as possible a small amount of manual intervention offers the possibility of mass production initially available products to separate and the process of counting, aligning and packaging as far as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Demgemäß ist vorgesehen, dass die zu separierenden Erzeugnisse ungeordnet und unsortiert in einem Sammelbereich bereitgestellt sind und wenigstens ein Mitnehmer in den Sammelbereich greift, hierbei ein Erzeugnis erfasst, es einer Messung zuführt, bei erfolgreicher Messung auf einer Ablage absetzt, von wo es mit weiteren Erzeugnissen sortiert und geordnet abgezählt zur Verpackung gelangt.These The object is achieved by the Characteristic features of claim 1. Accordingly, it is provided that the to be separated products randomly and unsorted in a collection area are provided and at least one driver in the collection area engages, detects a product, feeds it to a measurement, if successful Measurement on a shelf settles from where it is with other products sorted and ordered counted gets to the packaging.

Vorzugsweise ist hierbei der Sammelbereich von einem Förderband gebildet, auf welchem die Erzeugnisse in ungeordneten Haufen abgelegt sind, wobei zwischen dem Sammelbereich einerseits und der Ablage anderseits ein räumlicher Abstand besteht, über welchen der wenigstens eine Mitnehmer die Erzeugnisse transportiert. Dies bietet den Vorteil, dass die unsortiert auf dem als Sammelbereich dienenden Förderband liegenden Erzeugnisse nicht versehentlich mit den bereits separierten Erzeugnissen vermengt werden.Preferably Here, the collecting area is formed by a conveyor belt, on which the products are stored in disorderly heaps, being between the collection area on the one hand and the filing on the other a spatial Distance is over which at least one driver transports the products. This offers the advantage of being unsorted on the collect area serving conveyor belt products are not accidentally separated from those already Products are mixed.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Mitnehmer das jeweilige Erzeugnis erfasst und hierbei einer Messeinrichtung zuführt, welche dessen Länge oder Größe in einer Vergleichsmessung mit einem Standard vergleicht.A Preferred embodiment of the device according to the invention is characterized characterized in that the at least one driver the respective Detected product and this feeds a measuring device, which its length or size in one Comparing comparison measurement with a standard.

Ist die durchgeführte Vergleichsmessung erfolgreich, das heißt, sind die Prüfkriterien erfüllt, dann kann das betreffende Erzeugnis den Prozess weiter durchlaufen.is the performed Comparative measurement successful, that is, are the test criteria Fulfills, then the product in question can go through the process.

Es ist nämlich möglich, dass der Mitnehmer das betreffende Erzeugnis nicht an dessen Ende erfasst, sondern an einer beliebigen Stelle, zum Beispiel in der Mitte.It is that possible, that the driver does not stop the product in question but at any point, for example in the Center.

So kann im Falle, dass Handschuhe als Erzeugnis zu verpacken sind, ein Handschuh statt an einem Ende in der Mitte ergriffen worden sein, so dass er beim Ablegen auf der Ablage nicht gestreckt ist, sondern gefaltet und daher zu kurz ist, was das vollautomatische Verpacken unmöglich macht und manuellen Störungsbeistand erfordert.So can be packed in the case of gloves as a product, a glove has been seized in the middle instead of at one end so that it is not stretched when placed on the tray, but folded and therefore too short is what the fully automatic Packaging impossible makes and manual troubleshooting requires.

In diesem Fall wird aus Gründen der Störungssicherheit, die bei einem vollautomatisch ablaufenden Prozess unerlässlich ist, das falsch aufgenommene und deshalb als fehlerhaft befundene Erzeugnis wieder abgegeben und im Sammelbereich zurückgelassen.In this case is for reasons the failure safety, which is essential in a fully automatic process, the incorrectly recorded product and therefore found to be defective discharged again and left in the collection area.

So wird erreicht, dass der wenigstens eine Mitnehmer nur Erzeugnisse mit eingehaltener Länge oder Größe auf der Ablage ablegt, hingegen als fehlerhaft angesehene Erzeugnisse in dem Sammelbereich zurückläßt.So is achieved that the at least one driver only products with maintained length or Size on the Filing, however, considered defective in leaves the collection area.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Mitnehmer sich auf einer Umlaufbahn bewegt.In further embodiment of the device according to the invention is provided that the at least one driver moves in an orbit.

Dabei ist in weiterer Verbesserung der Erfindung eine kreisförmige Mitnehmerscheibe als Basis für die Mitnehmer vorgesehen, an welcher in gleichem Winkelabstand zueinander Mitnehmerarme angeordnet sind. Hierdurch wird eine hohe Frequenz der Aufnahme von Erzeugnissen und damit ein hoher Durchsatz erreicht.there is in a further improvement of the invention, a circular drive plate as a basis for the driver provided at which at the same angular distance from each other Mitnehmerarme are arranged. As a result, a high frequency of Intake of products and thus high throughput.

Es gibt zahlreiche Möglichkeiten Erzeugnisse aufzunehmen, ohne diese zu beschädigen oder gar unbrauchbar zu machen. Bei der Erfindung hat es sich als besonders günstig erwiesen, dass der wenigstens eine Mitnehmer pneumatisch arbeitet.It There are many possibilities Take up products without damaging them or even rendering them useless close. In the invention, it has proved to be particularly favorable that the at least one driver operates pneumatically.

In vorteilhafter Weise weist ein jeder Mitnehmer einen Mitnehmerarm auf, der mit einem Rohr versehen ist, dessen freies Ende mit dem Mitnehmerarm endet und eine Öffnung aufweist, während das andere Ende des Rohres mit einer Unterdruckeinrichtung verbunden ist.Advantageously, each driver has a driving arm, which with a pipe is provided, whose free end terminates with the Mitnehmerarm and having an opening, while the other end of the tube is connected to a vacuum device.

Bei der erfindungsgemäß gestalteten Vorrichtung steht beim Eingreifen in den Sammelbereich an der Öffnung des jeweils am Mitnehmerarm angeordneten Rohrs infolge der mit ihm verbundenen Unterdruckeinrichtung, vorzugsweise eine Pumpe, ein Unterdruck an, wodurch so ein zu separierendes Erzeugnis angesaugt wird. Hierbei ist der Unterdruck ausreichend um das betreffende Erzeugnis sicher zu erfassen, aber ohne es zu schädigen.at the inventively designed Device is at the intervention in the collecting area at the opening of the each arranged on the driver arm tube due to the associated with him Vacuum device, preferably a pump, a negative pressure, whereby such a product to be separated is sucked. in this connection the negative pressure is sufficiently safe around the product in question to capture, but without damaging it.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Ablage von einem Förderband gebildet, das mit Rücksicht auf die Dauer des Separierungsvorgangs sowie des Abzählens sich nur langsam, vorzugsweise schrittweise bewegt.According to one another preferred embodiment of the device according to the invention is the filing of a conveyor belt made that with respect for the duration of the separation process as well as the counting itself only slowly, preferably gradually moving.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung ist die Ablage mit einer Einrichtung zum Ausrichten der abgelegten Erzeugnisse versehen, welche diese entsprechend deren Längserstreckung ausrichtet, so dass zum Beispiel bei Handschuhen die Finger nach der einen Seite des Förderbands weisen und die Eingrifföffnung zur gegenüberliegenden Seite.In appropriate training The invention is the tray with a device for aligning the stored products, which these according to their Aligns longitudinal extension, so that, for example, with gloves your fingers to one side of the conveyor belt and the engagement opening to the opposite Page.

Vorzugsweise kann die Einrichtung für die Ausrichtung der Handschuhe als rotierende Auflageplattform vorgesehen sein, welche rechts- oder linksdrehend in Abhängigkeit von der Ausrichtung des vorangegangenen Handschuhs am Ende des Vorgangs angeordnet ist.Preferably can the decor for the orientation of the gloves provided as a rotating support platform which is clockwise or counterclockwise depending on the orientation of the previous glove is located at the end of the process.

Hierbei erweist sich ein so genannter Haltebügel als vorteihaft, der im Takt mit der Mitnehmerscheibe jeweils unmittelbar nach dem jeweiligen Mitnehmer, wenn dieser das erfasste Erzeugnis auf der Ablage abzulegen beginnt, sich absenkt und hierbei das vom Mitnehmer gehaltene Erzeugnis gegen das als Ablage dienende Förderband beaufschlagt und hierbei zum einen die Ausrichtung des betreffenden Erzeugnisses unterstützt und zum anderen die durch Unterdruck erzeugte Haltekraft des Mitnehmers überwindet und so das Erzeugnis vom Mitnehmer ablöst.in this connection proves to be a so - called headband as vorteihaft, in the Clock with the drive plate each immediately after the respective Carrier if he / she places the recorded product on the shelf starts, lowers and here the product held by the driver against the serving as a storage conveyor belt on the one hand, the orientation of the product in question supports and on the other hand overcomes the negative pressure generated by the holding force of the driver and so the product replaces the driver.

Nach dem jeweiligen Lösen des Erzeugnisses wird der Haltebügel angehoben, um unmittelbar hinter dem nächsten Mitnehmer wieder abzusinken und erneut das daran gehaltene Erzeugnis ebenfalls abzulösen. Das Förderband ist hierbei in einen schmalen und in einen breiten Abschnitt längs geteilt, wobei der schmale Abschnitt sich länger erstreckt als der breite Abschnitt.To the respective release the product becomes the headband raised to descend immediately behind the next driver and again replace the product held thereon. The conveyor belt is here divided into a narrow and a wide section along, where the narrow section is longer extends as the wide section.

Dabei ist die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgestaltet, dass das Erzeugnis den schmalen Bereich jeweils zuerst tangiert und darüber hinweg gezogen wird und dabei die gesamte Breite überdeckt. Die auf dem schrittweise sich vorwärts bewegenden schmalen Förderband abgelegten Erzeugnisse bewegen sich mit dem Förderband fort und gelangen schließlich in eine Lage, in der sie nicht mehr vom breiten Förderband unterstützt sind, was dazu führt, dass ihre zuvor unterstützten Enden vom schmalen Förderband herabhängen.there the device according to the invention is like this designed that the product the narrow area first each tangent and above is pulled away while covering the entire width. The narrow conveyor belt moving forward on the step by step stored products move with the conveyor belt and get away after all in a position where they are no longer off the wide conveyor belt supports are what causes that their previously supported Ends from the narrow conveyor belt hang.

In dieser Lage erfasst eine Kontrolleinrichtung die Anordnung der jeweils herabhängenden Erzeugnisse, zum Beispiel bei Handschuhen, ob das Ende mit den Fingern herabhängt oder das Ende mit der Eingrifföffnung.In In this situation, a control device detects the arrangement of each drooping Products, for example, with gloves, whether the end with the fingers suspended or the end with the engagement opening.

Im Sinne der erfindungsgemäß ebenfalls beabsichtigten Automatisierung der Vorrichtung zur Vorbereitung zur Verpackung von Erzeugnissen ist ferner eine Ladevorrichtung vorgesehen, welche die auf der Ablage befindlichen ausgerichteten Erzeugnisse aufnimmt und in einem Magazin ablegt.in the Meaning of the invention also intended automation of the device for preparation for packaging of products is also a loading device provided, which are located on the tray aligned Pick up products and put them in a magazine.

Die Kontrolleinrichtung ihrerseits steuert dabei die Ladevorrichtung an, die gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung aus einer Kombination von sich gegenläufig drehenden Walzen und einer schwenkbaren Plattform besteht, die derart zusammenwirken, dass die Walzen das jeweilige Erzeugnis ergreifen und von dem schmalen Förderband abziehen und ein Erzeugnis nach dem anderen auf der Plattform ablegen, so dass die Erzeugnisse einen Stapel bilden.The Control device in turn controls the charger which according to a preferred embodiment of a combination of counter-rotating Rollers and a pivotable platform, which interact in such a way that the rollers grip the respective product and from the narrow one conveyor belt peel off and place one product after the other on the platform, so that the products form a stack.

Um zu gewährleisten, dass die Erzeugnisse gegenläufig abgelegt werden, ist die Plattform schwenkbar gestaltet und führt je nach der mit der Kontrolleinrichtung erfassten Lage der Erzeugnisse auf dem Förderband eine entsprechende Schwenkbewegung aus, das heißt, sie nimmt das betreffende Erzeugnis entweder von der einen Seite auf oder von der gegenüberliegenden Seite. So ist im Wesentlichen eine vollautomatische Separierung und Ausrichtung der Erzeugnisse gewährleistet.Around to ensure, that the products go in opposite directions are stored, the platform is designed swiveling and leads depending on the situation of products covered by the control the conveyor belt a corresponding pivoting movement, that is, it takes the product in question either from one side to or from the opposite Page. So is essentially a fully automatic separation and product orientation.

Ferner ist eine Verpackungsvorrichtung vorgesehen, welche die im Magazin abgelegten Erzeugnisse bei Erreichen einer vorgegebenen Stückzahl entnimmt und einer Verpackungsstation zuführt, wobei die Verpackungsvorrichtung die aus dem Magazin entnommenen Erzeugnisse auf einem Transportband ablegt, welches seinerseits die Erzeugnisse der Verpackungseinrichtung zuführt.Further a packaging device is provided, which in the magazine withdrawn products upon reaching a predetermined number of pieces and to a packing station, wherein the packaging device removed from the magazine Products on a conveyor belt stores, which in turn supplying the products to the packaging facility.

Eine weitere Verbesserung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass eine Zählvorrichtung vorgesehen ist, welche die dem Stapel im Magazin zugeführte Anzahl an Erzeugnissen zählt. Zweck dieser Zählvorrichtung ist es sicherzustel len, dass stets die volle Stückzahl an Erzeugnissen zur Verpackung bereitgestellt wird.A further improvement of the device according to the invention is that a counting device is provided which counts the number of products supplied to the stack in the magazine. The purpose of this counting device is to ensure that the full number of products is always made available for packaging.

Im Hinblick auf das Hauptanwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Vorrichtung, nämlich die Handhabung von Erzeugnissen aus Kautschuk oder kautschukartigem Material, ist vorgesehen, dass die Verpackungseinrichtung die zur Verpackung vorgesehenen Erzeugnisse vor dem Verpacken verdichtet, um so deren ansonsten großen Raumbedarf zu verringern. Dabei dienen als Verpackung für die hierfür vorgesehenen Erzeugnisse vorgefertigte Kartons, die mit Einstecklaschen und/oder Klebepunkten versehen sind.in the With regard to the main field of application of the device according to the invention, namely the handling of rubber or rubber products Material, it is provided that the packaging device to the Packing provided products compacted before packing to so their otherwise great To reduce space requirements. It serve as packaging for the purpose Products prefabricated boxes, with pockets and / or Glueing points are provided.

Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorrichtung die automatische Verpackung der fertigen Erzeugnisse vornimmt, indem ein Saugmechanismus den vorgefertigten Karton öffnet und ein Greifarm durch den geöffnete Karton hindurch greift und die bereitliegenden abgezählten und ausgerichteten Erzeugnisse erfasst und in den Karton zieht und dieser anschließend verschlossen wird.Farther is inventively provided that the device automatic packaging of finished products by a suction mechanism opens the prefabricated box and a Gripper arm through the open Cardboard passes through and the counted and ready recorded and drawn into the carton and this subsequently is closed.

Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These and further advantageous embodiments and improvements of Invention are the subject of the dependent claims.

Anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles der Erfindung sollen die Erfindung, vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sowie besondere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Based one in the attached Drawing illustrated embodiment the invention, the invention, advantageous embodiments and Improvements of the invention as well as particular advantages of the invention explained in more detail and to be discribed.

Es zeigt:It shows:

die einzige Fig. eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtungthe only Fig. A schematic plan view of the device according to the invention

In der einzigen Figur ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 in schematischer Draufsicht dargestellt. Sie ist aus verschiedenen Komponenten zusammengesetzt und hat die Aufgabe, beliebige Erzeugnisse aus Kautschuk oder kautschukartigem Material für die Verpackung vorzubereiten und dann auch den Verpackungsvorgang zu bewerkstelligen.In the single figure is the device according to the invention 10 shown in a schematic plan view. It is composed of various components and has the task to prepare any products made of rubber or rubbery material for packaging and then to accomplish the packaging process.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 weist zunächst einen Sammelbereich 12 auf, wo die fertigen Erzeugnisse 11 ungeordnet abgelegt werden. Dieser Sammelbereich 12 ist von einem Förderband gebildet, welches eine ausreichende Breite und Länge aufweist, um die anfallenden Produkte sicher aufzunehmen.The device according to the invention 10 initially has a collection area 12 on where the finished products 11 be filed disorderly. This collection area 12 is formed by a conveyor belt, which has a sufficient width and length to safely receive the resulting products.

Selbstverständlich werden jeweils nur Erzeugnisse 11 einer bestimmten Art und Größe zur Verpackung hier abgelegt, so daß die weiteren Ausführungen sich stets auf gleichartige Erzeugnisse beziehen, hier insbesondere Untersuchungshandschuhe aus Latex beziehungsweise latexartigem Material.Of course, only products 11 a particular type and size for packaging here, so that the other versions always refer to similar products, in particular examination gloves made of latex or latexartigem material.

Die zum Verpacken anstehenden Erzeugnisse 11 werden direkt aus der Fertigung kommend zunächst im Sammelbereich 12 ungeordnet abgelegt. Zur Verpackung selbst ist es aber erforderlich, die Erzeugnisse 11 zu vereinzeln, auszurichten und abzuzählen.The products for packaging 11 are coming directly from the production first in the collection area 12 filed disorderly. For the packaging itself, it is necessary, the products 11 to isolate, align and count.

Hierzu ist eine Mitnehmereinheit (Mitnehmerscheibe) 14 vorgesehen, die als kreisförmige Scheibe ausgebildet ist und mit gleichmäßig verteilt angeordneten Mitnehmern 16 versehen ist. Im Hinblick auf die gegen mechanische Einwirkungen empfindlichen Erzeugnisse 11 arbeiten die Mitnehmer 16 pneumatisch, das heißt, an den Mitnehmerarmen 16 sind – hier nicht näher ge zeigte – Rohre vorgesehen, die über entsprechende ebenfalls nicht dargestellte flexible Schläuche mit einer ebenfalls nicht dargestellten Unterdruckeinrichtung verbunden sind; über welche an den offenen Rohrenden jeweils ein Unterdruck anliegt, der ausreicht, um ein Erzeugnis 11 aus der ungeordneten Menge aufzunehmen.For this purpose, a driver unit (drive plate) 14 provided, which is formed as a circular disc and arranged evenly distributed drivers 16 is provided. With regard to the products sensitive to mechanical effects 11 the drivers work 16 pneumatically, that is, on the driving arms 16 are - not shown here ge showed - pipes are connected via corresponding also not shown flexible hoses with a vacuum device, also not shown; via which at the open tube ends in each case a negative pressure is applied, which is sufficient to produce a product 11 from the disorderly crowd.

Die Mitnehmerscheibe 14 ist drehbar angeordnet und ergreift sukzessive mit dem jeweiligen Mitnehmerarm 16 ein Erzeugnis 11 aus dem auf dem vom Förderband gebildeten Sammelbereich 12 und führt diese einer Messeinrichtung 13 zu, in welcher die Erzeugnisse mit einem Standard auf Einhaltung der bestimmten Längen- oder Größenanforderungen geprüft werden. Ist die Prüfung erfolgreich, so kann der Mitnehmer 16 das Erzeugnis weiterfördern und legt dieses auf einer Ablage 18 ab, die gleichfalls als separates Förderband ausgebildet ist, während bei nicht ausreichendem Prüfungsergebnis das Erzeugnis im Sammelbereich verbleibt.The driving disc 14 is rotatably arranged and takes successively with the respective Mitnehmerarm 16 a product 11 from the collecting area formed by the conveyor belt 12 and leads this to a measuring device 13 in which the products are tested with a standard for compliance with the specified length or size requirements. If the test is successful, the driver can 16 Continue to process the product and place it on a shelf 18 which is likewise designed as a separate conveyor belt, while if the test result is insufficient, the product remains in the collecting area.

Die von den Mitnehmerarmen 16 auf der Ablage 18 abgelegten Erzeugnisse 11 werden hier zunächst entsprechend ihrer Längserstreckung ausgerichtet, das heißt, dass zum Beispiel bei Untersuchungshandschuhen die Finger in die eine Richtung weisen und die Eingrifföffnung in die entgegensetzte Richtung.The of the Mitnehmerarmen 16 on the shelf 18 stored products 11 are aligned here first according to their longitudinal extension, that is, for example, in examination gloves, the fingers point in one direction and the engagement opening in the opposite direction.

Hierzu dient einerseits die Haftreibung des die Ablage 18 bildenden Förderbandes, welche bewirkt, dass der Mitnehmer 16 sich schneller bewegt als das Erzeugnis und dieses hierdurch ein gewisse Streckung erfährt. Zum anderen ist in zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung die Ablage 18 mit einer Einrichtung zum Ausrichten der abgelegten Erzeugnisse versehen, welche diese entsprechend deren Längserstreckung ausrichtet, so dass zum Beispiel bei Handschuhen die Finger nach der einen Seite des Förderbands weisen und die Eingrifföffnung zur gegenüberliegenden Seite.On the one hand serves the static friction of the filing 18 forming conveyor belt, which causes the driver 16 Moves faster than the product and this thereby undergoes a certain extension. On the other hand, in an expedient development of the invention, the tray 18 provided with a device for aligning the stored products, which aligns this according to their longitudinal extent, so that, for example, with gloves, the fingers to one side of the conveyor belt and the engagement opening to the opposite side.

Hierbei erweist sich ein so genannter Haltebügel 17 als vorteilhaft, der im Takt mit der Mitnehmerscheibe 14 jeweils unmittelbar nach dem jeweiligen Mitnehmer 16, wenn dieser das erfasste Erzeugnis 11 auf der Ablage 18 abzulegen beginnt, sich absenkt und hierbei das vom Mitnehmer 16 gehaltene Erzeugnis 11 gegen das als Ablage 18 dienende Förderband beaufschlagt. This proves a so-called headband 17 as advantageous, in time with the drive plate 14 each immediately after the respective driver 16 if this is the detected product 11 on the shelf 18 starts to drop, lowers and here by the driver 16 held product 11 against that as a filing 18 serving conveyor belt acted upon.

Indem der Haltebügel 17 sich mit der Bewegung der Ablage 18 schrittweise mitbewegt, führt er zum einen die Ausrichtung des betreffenden Erzeugnisses 11 herbei und löst zum anderen das Erzeugnis 11 vom Mitnehmer 16 ab, indem er gegen die durch Unterdruck erzeugte Haltekraft des Mitnehmers 16 wirkt.By the headband 17 with the movement of the tray 18 Moving gradually, it firstly guides the orientation of the product in question 11 and solve the product on the other hand 11 from the driver 16 by acting against the holding force of the driver caused by negative pressure 16 acts.

Nach dem jeweiligen Lösen des Erzeugnisses wird der Haltebügel 17 angehoben und in seine Ausgangsstellung bewegt, um unmittelbar hinter dem nächsten Mitnehmer 16 wieder abzusinken und erneut das daran gehaltene Erzeugnis 11 ebenfalls abzulösen. Die Ablage 18 weist hierbei einen breiten Bereich 19 und einen schmalen Bereich 20 auf, die parallel zueinander angeordnet sind, wobei der schmale Bereich 20 sich länger erstreckt als der breite Bereich 19.After each release of the product, the headband 17 lifted and moved to its starting position to immediately behind the next driver 16 to sink again and again the product held on it 11 also replace. Filing 18 here has a wide range 19 and a narrow area 20 on, which are arranged parallel to each other, wherein the narrow area 20 extends longer than the wide area 19 ,

Dabei ist die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgestaltet, dass das vom Mitnehmer 16 geführte Erzeugnis 11 den schmalen Bereich 20 jeweils zuerst tangiert und darüber hinweg gezogen wird, so dass es die Breite des schmalen Bereichs 20 komplett überdeckt und den breiten Bereich lediglich zum Teil.In this case, the device according to the invention is designed so that the driver 16 Guided product 11 the narrow area 20 each first touched and pulled over it, making it the width of the narrow area 20 completely covered and the broad area only partially.

Die auf dem schrittweise sich vorwärts bewegenden schmalen Förderband abgelegten Erzeugnisse bewegen sich mit dem Förderband fort und gelangen schließlich in eine Lage, in der sie nicht mehr vom breiten Förderband unterstützt sind, was dazu führt, dass ihre zuvor unterstützten Enden vom schmalen Förderband herabhängen.The on the step by step forward moving narrow conveyor belt stored products move with the conveyor belt and get away after all in a position where they are no longer off the wide conveyor belt supports are what causes that their previously supported Ends from the narrow conveyor belt hang.

In dieser Lage erfasst eine nicht näher dargestellte Kontrolleinrichtung die Anordnung der jeweils herabhängenden Erzeugnisse 11, zum Beispiel bei Handschuhen, ob das Ende mit den Fingern herabhängt oder das Ende mit der Eingrifföffnung.In this situation, a control device not shown detects the arrangement of each depending products 11 For example, for gloves, whether the end hangs down with the fingers or the end with the engagement opening.

Im Sinne der erfindungsgemäß beabsichtigten Automatisierung der Vorrichtung zur Vorbereitung zur Verpackung von Erzeugnissen ist ferner eine Ladeeinrichtung 22 vorgesehen, welche die auf dem schmalen Förderband 20 ausgerichtet liegenden Erzeugnisse 11 einem Magazin 30 zuführt und darin stapelt.Within the meaning of the invention intended automation of the device for preparing the packaging of products is also a charging device 22 provided on the narrow conveyor belt 20 oriented products 11 a magazine 30 feeds and stacks in it.

Die Kontrolleinrichtung ihrerseits steuert dabei die Ladeeinrichtung 22 an, die gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung aus einer Kombination von zwei sich gegenläufig drehenden Walzen 24, 26 und einer schwenkbaren Plattform 28 besteht, die derart zusammenwirken, dass die Walzen das jeweilige Erzeugnis ergreifen und von dem schmalen Förderband abziehen und ein Erzeugnis nach dem anderen auf der Plattform ablegen, so dass die Erzeugnisse einen Stapel bilden.The control device in turn controls the charging device 22 in accordance with a preferred embodiment of a combination of two counter-rotating rollers 24 . 26 and a hinged platform 28 which cooperate such that the rollers grasp the respective product and withdraw from the narrow conveyor belt and deposit one product after another on the platform so that the products form a stack.

Die beiden Walzen sind vorzugsweise aus einem weichen Material, um die Erzeugnisse 11 nicht zu beschädigen. Sie haben zunächst eine Abstand zwischen sich, wobei die nahe dem schmalen Bereich befindliche Walze 26 soweit zurückgefahren ist, dass sie sich unter dem Förderband 20 befindet. Sobald ein Erzeugnis, zum Beispiel ein Handschuh, auf dem Förderband 20 die Walze 24 erreicht, bewegen sich die beiden Walzen aufeinander zu und beginnen gegenläufig zu drehen, wodurch das Erzeugnis erfasst und durch den Spalt zwischen den Walzen 24, 26 gelangt. Hier steht auf der Plattform 28 das Magazin 30 zur Aufnahme der von den Walzen 24, 26 herbei geförderten Erzeugnisse 11 bereit.The two rollers are preferably made of a soft material to the products 11 not to damage. First, you have a space between them, with the roller near the narrow area 26 so far back is that they are under the conveyor belt 20 located. Once a product, for example, a glove, on the conveyor belt 20 the roller 24 reached, the two rollers move towards each other and begin to rotate in opposite directions, whereby the product detected and through the gap between the rollers 24 . 26 arrives. Here is the platform 28 the magazine 30 for picking up the rollers 24 . 26 subsidized products 11 ready.

Um zu gewährleisten, dass die Erzeugnisse 11 gegenläufig abgelegt werden, ist die Plattform 28 schwenkbar gestaltet und führt entsprechend der mit der Kontrolleinrichtung erfassten Lage der Erzeugnisse 11 auf dem Förderband 20 eine entsprechende Schwenkbewegung aus, das heißt, sie nimmt das betreffende Erzeugnis 11 entweder von der einen Seite auf oder von der gegenüberliegenden Seite. So ist im Wesentlichen eine vollautomatische Separierung und Ausrichtung der Erzeugnisse 11 gewährleistet.To ensure that the products 11 in opposite directions, is the platform 28 pivoted and performs according to the detected with the control device location of the products 11 on the conveyor belt 20 a corresponding pivoting movement, that is, it takes the product in question 11 either from one side to or from the opposite side. This is essentially a fully automatic separation and alignment of the products 11 guaranteed.

Eine weitere Verbesserung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass eine nicht näher dargestellte Zählvorrichtung vorgesehen ist, welche die dem Stapel im Magazin 30 zugeführte Anzahl an Erzeugnissen 11 zählt. Zweck dieser Zählvorrichtung ist es sicherzustellen, dass stets die volle Stückzahl an Erzeugnissen 11 zur Verpackung bereitgestellt wird.A further improvement of the device according to the invention is that a counting device, not shown, is provided which the stack in the magazine 30 supplied number of products 11 counts. The purpose of this counting device is to ensure that you always have the full number of products 11 is provided for packaging.

Im Hinblick auf das Hauptanwendungsgebiet der Vorrichtung 10, nämlich der Handhabung von Erzeugnissen 11 aus Kautschuk oder kautschukartigen Material, ist vorgesehen, dass die zur Verpackung vorgesehenen Erzeugnisse 11 vor dem Verpacken verdichtet werden. Dies geschieht durch das mehrteilige Förderband 36. Mit anderen Worten, die Erzeugnisse werden zu Stapeln zusammengepresst, um so deren ansonsten zu großen Raumbedarf zu verringern.With regard to the main field of application of the device 10 namely the handling of products 11 of rubber or rubber-like material, it is provided that the products intended for packaging 11 be compacted before packaging. This is done by the multi-part conveyor belt 36 , In other words, the products are compressed into stacks to reduce their otherwise too large space requirements.

Ferner ist eine Transportvorrichtung 32 mit einem Greifarm 34 vorgesehen, welcher die zwischen dem Förderband 36 beförderten Erzeugnisse 11 entnimmt und einer Verpackungsstation zuführt, wobei die Transportvorrichtung 32 die von dem Förderband entnommenen Erzeugnisse 11 der Verpackung, nämlich einem Karton 38, zuführt.Furthermore, a transport device 32 with a gripper arm 34 provided, which between the conveyor belt 36 transported products 11 removes and feeds a packaging station, wherein the transport device 32 those of the För derband removed products 11 the packaging, namely a carton 38 , feeds.

Dies erfolgt derart, indem ein hier nicht dargestellter Saugmechanismus den vorgefertigten Karton 38 öffnet und ein Greifarm 34 der Transportvorrichtung 32 durch den geöffneten Karton 38 hindurch greift und die bereitliegenden abgezählten und ausgerichteten Erzeugnisse 11 erfaßt. und in den Karton 38 zieht. Anschließend wird dieser verschlossen und zum Versand bereitgestellt.This is done in such a way by a suction mechanism, not shown here, the prefabricated cardboard 38 opens and a gripper arm 34 the transport device 32 through the opened box 38 and the ready counted and aligned products 11 detected. and in the box 38 draws. Then this is closed and made available for shipping.

Die Darstellung der einzelnen Gerätschaften wie Mitnehmer 16, Ladeeinrichtung 22 und Transportvorrichtung 32 ist wie eingangs bereits angegeben schematisch und entspricht nur hinsichtlich der jeweiligen Funktion der tatsächlichen Ausführung. So ist beispielsweise die tatsächliche Wirkungsweise der Transportvorrichtung 32 derart vorgesehen, dass sie, wie beschrieben, den jeweiligen Erzeugnisstapel erfaßt und durch einen bereitstehenden von einem Saugmechanismus geöffneten Karton hindurchzieht, wonach dieser verschlossen wird.The representation of the individual equipment such as drivers 16 , Charging device 22 and transport device 32 is as already indicated schematically and corresponds only with regard to the respective function of the actual execution. For example, the actual mode of operation of the transport device 32 provided such that, as described, it detects the respective product stack and pulls through a standing by a suction mechanism open cardboard, after which it is closed.

Die Gestaltung der Einzelkomponenten der Vorrichtung ist nicht näher dargestellt, da ihre Funktion auf verschiedene Weise erreicht werden kann.The Design of the individual components of the device is not shown in detail, because their function can be achieved in various ways.

1010: Vorrichtungcontraption
1111: Erzeugnisproduct
1212: Sammelbereichcollecting area
1313: Meßeinrichtung (Standard)measuring device (Default)
1414: Mitnehmerscheibedriver disc
1616: Mitnehmer, Mitnehmerarmdriver, driver arm
1717: Haltebügelheadband
1818: Ablagefiling
1919: breiter Bereich (Förderband)wider Area (conveyor belt)
2020: schmaler Bereich (Förderband)narrow Area (conveyor belt)
2222: Ladeeinrichtungloader
2424: Walzeroller
2626: Walzeroller
2828: Plattformplatform
3030: Magazinmagazine
3232: Transportvorrichtung 34 transport device 34
: Greifarmclaw arm
3636: Förderbandconveyor belt
3838: Kartoncarton

Claims

Contraption ( 10 ) for separation and preparation for the packaging of products ( 11 rubber or rubber-like material, in particular gloves, such as examination gloves, the products to be separated ( 11 ) unordered and unsorted in a collection area ( 12 ) and at least one driver ( 16 ) into the collection area ( 12 ), a product ( 11 ), feeds it to a comparison measurement and delivers it to a storage unit upon successful measurement ( 18 ) from where it can be combined with other products ( 11 ) ordered and counted reaches the packaging.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the collecting area ( 12 ) is formed by a conveyor belt on which the products ( 11 ) are stored.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the collecting area ( 12 ) on the one hand and the filing system ( 18 ) on the other hand a certain distance, which the at least one driver ( 16 ) overcomes.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one driver ( 16 ) the product ( 11 ) and a measuring device ( 13 ) whose length or size checks.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the at least one driver ( 16 ) only products ( 11 ) with maintained length or size on the tray ( 18 ), whereas products found to be defective in the collecting area ( 12 ) leaves behind.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one driver ( 16 ) moves in an orbit.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a drive plate ( 14 ) is provided, at which at the same angular distance from one another driving arms ( 16 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one driver ( 16 ) works pneumatically.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the at least one driver ( 16 ) a driving arm ( 16 ), which is provided with a tube whose free end with the Mitnehmerarm ( 16 ) and has an opening while the other end of the tube is connected to a vacuum device.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that the tube arranged on the at least one driver arm engages in the collecting region (FIG. 12 ) has a negative pressure at its opening and so sucks in a product to be separated.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a counting device is provided, which with the at least one driver ( 16 ) as well as with the filing ( 18 ) works together.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tray ( 18 ) is formed by a conveyor belt.

Apparatus according to claim 13, characterized in that as a filing ( 18 ) conveyor belt moves gradually.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tray ( 18 ) is provided with a device for aligning the stored products, which aligns these according to their longitudinal extent.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a charging device ( 22 ) provided on the shelf ( 18 ) oriented products ( 11 ) and in a magazine ( 30 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a counting device the number of in the magazine ( 30 ) ( 11 ) detected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a transport device ( 32 ) provided in the magazine ( 30 ) ( 11 ) When reaching a predetermined number of pieces removes and supplies to a packaging station.

Apparatus according to claim 17, characterized in that the transport device ( 32 ) from the magazine ( 20 ) ( 30 ) ( 11 ) on a conveyor belt ( 36 ), which determines the products ( 11 ) feeds the packing station.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the products intended for packaging ( 11 ) are compacted prior to packaging.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that as packaging for the products provided for this purpose ( 11 ) prefabricated boxes ( 38 ), which are provided with insertion tabs and / or adhesive dots

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the packaging of the finished products automatically is provided.

Apparatus according to claim 21, characterized in that a packaging device automatically a prefabricated cardboard ( 38 ), through the opened carton and through the counted and compacted products ( 11 ) and into the carton ( 38 ) and then closes it.

Apparatus according to claim 21, characterized that the packaging device works pneumatically.