DE102006039376A1 - Vehicle, has detection device that detects driving situation information, and control device that is arranged such that ahead lying road section is displayed on display device depending on detected information - Google Patents

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Abstract

The vehicle (F) has a storage device (SPE) storing an electronic road map, and a display device (AE) displaying a road section based on the electronic road map. A detection device (EE) detects driving situation information, and a control device (STE) is arranged such that an ahead lying road section is displayed on the display device depending on the detected information. The display device has a head-up-display and/or a display of an instrument panel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige von Routeninformationen.The The invention relates to a vehicle with a display device for Display of route information.

Die rasante technologische Entwicklung auf dem Gebiet der Fahrzeugelektronik führte zur Entwicklung und Bereitstellung von satellitengestützten Navigationssystemen mit einer Anzeigeeinrichtung zur Darstellung von Routeninformationen.The rapid technological development in the field of vehicle electronics led for the development and provision of satellite-based navigation systems with a display device for displaying route information.

Ein solches System ist beispielsweise aus der DE 10 2004 027 695 A1 bekannt. Die Schrift beschreibt ein System zur Information eines Fahrers über voraus liegende Streckenabschnitte, die für einen Überholvorgang in Frage kommen können. Hierzu nutzt das System auf der Basis bekannter Navigationssysteme spezielle Daten digitaler Karten, um eine Bewertung voraus liegender Streckenabschnitte nach unter-schiedlichen Kriterien durchzuführen. Auch fahrzeugspezifische Daten, Fahrerprofile oder Daten zur aktuellen Witterungslage können in die Bewertung einbezogen werden. Als Ergebnis werden voraus liegende potenzielle Überholstrecken auf ihre Eignung klassifiziert und dem Fahrer per Display mitgeteilt.Such a system is for example from the DE 10 2004 027 695 A1 known. The document describes a system for informing a driver of ahead road sections that may be suitable for an overtaking operation. For this purpose, the system uses special data from digital maps on the basis of known navigation systems in order to carry out an evaluation of preceding sections of the route according to different criteria. Vehicle-specific data, driver profiles or data on the current weather conditions can also be included in the assessment. As a result, potential overtaking routes ahead are classified for their suitability and communicated to the driver via the display.

Diese Klassifizierung ist aufwändig und kann bei Klassifizierungsfehlern die Verkehrssicherheit beeinträchtigen. Die angezeigten Informationen sind während der Fahrt nicht schnell genug zu erfassen.These Classification is expensive and may affect traffic safety in case of classification errors. The information displayed is not fast while driving enough to capture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Fahrer mit einfachen Mitteln umfassend und dennoch einfach über eine voraus liegende Strecke zu informieren.Of the Invention is based on the object, a driver with simple Comprehensive and yet easy on a route ahead to inform.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.These The object is solved by the features of the independent claim. advantageous Further developments of the invention are the dependent claims remove.

Die Erfindung beruht demnach auch auf dem Gedanken, insbesondere fahrsituationsabhängig den voraus liegenden Steckenabschnitt auf einer Anzeigeeinrichtung eines Fahrzeuges darzustellen.The Accordingly, the invention is also based on the idea, in particular depending on the driving situation lying Steckenabschnitt on a display device of a vehicle display.

Vorzugsweise umfasst ein Fahrzeug dazu eine Speichereinrichtung zur Speicherung einer elektronischen oder digitalen Straßenkarte, eine Anzeigeeinrichtung, wie ein Grafikdisplay, zur Anzeige von Streckenabschnitten, welche auf der elektronischen Straßenkarte basieren, eine Erfassungseinrichtung, wie ein Geschwindigkeitsmessgerät, zur Erfassung von Fahrsituationsinformationen und eine Steuereinrichtung, die derart eingerichtet ist, dass auf der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Fahrsituation ein voraus liegender Streckenabschnitt angezeigt wird oder nicht.Preferably For this purpose, a vehicle comprises a storage device for storage an electronic or digital road map, a display device, like a graphic display, for displaying sections of track which on the electronic road map based, a detection device, such as a speedometer, for the detection of Driving situation information and a control device, the like is set up that on the display device in dependence displayed by the detected driving situation, a route lying ahead will or not.

Zur Ermittlung des voraus liegenden Streckenabschnittes wird vorzugsweise eine Ortsermittlungseinrichtung oder ein Navigationssystem eingesetzt. Ein voraus liegender Streckenabschnitt ist dabei vorzugsweise kürzer als zwei Kilometer und seine Entfernung zur aktuellen Fahrzeugposition ist zu Beginn seiner Anzeige kleiner als ein Kilometer.to Determining the route ahead section is preferred a location determining device or a navigation system used. A lying ahead section is preferably shorter than two kilometers and its distance to the current vehicle position is less than a kilometer at the beginning of his ad.

Vorzugsweise umfasst die Anzeigeeinrichtung ein Head-Up-Display und/oder eine Anzeige eines Kombiinstrumentes, aber beispielsweise nicht das Display des Navigationssystems zur gewöhnlichen Anzeige von Ausschnitten der elektronischen Straßenkarte.Preferably the display device comprises a head-up display and / or a Display of an instrument cluster, but not the display, for example of the navigation system to the ordinary Display of excerpts of the electronic road map.

Dadurch wird erreicht, dass die Anzeige des voraus liegenden Streckenabschnittes beispielsweise getrennt und unabhängig von der gewöhnlichen Anzeige von Ausschnitten der elektronischen Straßenkarte auf einer zweiten Anzeigeeinrichtung, beispielsweise dem Display eines Navigationssystems, realisiert werden kann. Dadurch kann die insbesondere fahrsituationsabhängige Anzeige des voraus liegenden Streckenabschnittes in der Nähe der regelmäßigen Blickrichtung des Fahrers erfolgen. Dies ist gerade in kritischen Fahrsituationen vorteilhaft. Außerdem kann dadurch die Anzeigeeinrichtung relativ einfach, wirtschaftlich und/oder platz sparend realisiert werden.Thereby is achieved that the display of the forward section for example, separately and independently of the usual display from clippings of the electronic road map on a second Display device, such as the display of a navigation system realized can be. This allows the particular driving situation-dependent display the route ahead in the vicinity of the regular line of sight done by the driver. This is precisely in critical driving situations advantageous. Furthermore This makes the display relatively easy, economical and / or space saving realized.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass ein voraus liegender Streckenabschnitt in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit, welche die Fahrsituation beschreibt, angezeigt wird oder nicht. Beispielsweise wird ein voraus liegender Streckenabschnitt nur angezeigt, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit über einem vorgegebenen Schwellwert liegt.Especially it is preferably provided that a forward section of the route dependent on from the current vehicle speed, which is the driving situation describes, is displayed or not. For example, one will advance lying section of road only displayed if the current vehicle speed over a predetermined threshold is.

Alternativ oder ergänzend dazu kann die Fahrsituation durch weitere Fahrdynamik-Parameter, wie beispielsweise die Längs- oder Querbeschleunigung des Fahrzeuges, oder Streckeneigenschaften, wie Kurvenradius, Fahrbahnbelag, Fahrbahn/Straßenbreite, Straßentyp, Anzahl der Fahrspuren, Außentemperatur etc., beschrieben sein.alternative or in addition To do this, the driving situation can be influenced by further driving dynamics parameters, such as for example, the longitudinal or lateral acceleration of the vehicle, or track characteristics, such as Curve radius, road surface, road surface / road width, road type, Number of lanes, outside temperature etc., be described.

Alternativ oder ergänzend dazu ist vorzugsweise vorgesehen, dass ein voraus liegender Streckenabschnitt in Abhängigkeit von dem voraus liegenden Streckenabschnitt selbst angezeigt wird oder nicht angezeigt wird.alternative or in addition For this purpose, it is preferably provided that a lying ahead section dependent on is displayed by the preceding section itself or not displayed.

Vorzugsweise wird der voraus liegende Streckenabschnitt aufgrund seiner Gestalt, seiner Art oder seines Zustandes beispielsweise durch eine an sich bekannte Klassifizierungseinrichtung klassifiziert oder ist entsprechend klassifiziert abgespeichert, und wird in Abhängigkeit von dieser Klassifizierung des voraus liegenden Streckenabschnitts angezeigt oder nicht angezeigt.Preferably, the route section lying ahead is classified on the basis of its shape, its type or its state, for example, by a classification device known per se, or is stored classified accordingly, and is displayed as a function of this classification of the preceding route section or not displayed.

Beispielsweise wird ein voraus liegender Streckenabschnitt nur angezeigt, wenn der voraus liegende Streckenabschnitt als kritisch klassifiziert ist oder wird. Die Klassifizierung basiert vorzugsweise auf dem Kurvenradius. Ein voraus liegender Streckenabschnitt wird beispielsweise als kritisch klassifiziert, wenn sein minimaler Kurvenradius unter einem vorgegebenen Schwellwert liegt. Die Klassifizierung als kritisch kann dabei während der Fahrt erfolgen oder vorab in einer zentralen Einrichtung erfolgen und als entsprechende Markierung zusammen mit oder als Teil der elektronischen Straßenkarte abgespeichert sein.For example a leading section is only displayed if the route ahead is classified as critical is or will. The classification is preferably based on the Turning radius. For example, a leading road section becomes classified as critical when its minimum curve radius is below a predetermined threshold. The classification as critical can do it while the journey or be done in advance in a central facility and as a corresponding marking together with or as part of the electronic road map be stored.

Gemäß einer Kombination der erläuterten vorteilhaften Weiterbildungen ist beispielsweise vorgesehen, dass verschiedene – beispielsweise durch ihren minimalen Kurvenradius definierte – Streckenabschnittsklassen vorgegeben sind, denen jeweils ein oberer Schwellwert für die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit zugeordnet ist, und dass ein voraus liegender Streckenabschnitt nur dann angezeigt wird, wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als der obere Schwellwert für die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit, der der Streckenabschnittsklasse dieses Streckenabschnitts zugeordnet ist.According to one Combination of the explained advantageous Developments, for example, provided that different - for example defined by their minimum curve radius - segment classes are given, which each have an upper threshold for the current Vehicle speed is assigned, and that a vehicle ahead Track section is displayed only if the current vehicle speed is larger as the upper threshold for the current vehicle speed, that of the section class assigned to this route section.

Besonders einfach hinsichtlich der technischen Realisierung und hinsichtlich der Erfassung des voraus liegenden Streckenabschnittes durch den Fahrer in kritischen Situationen ist es, wenn die Anzeige des voraus liegenden Streckenabschnittes statisch oder unverändert erfolgt, beispielsweise für einen vorgegeben Zeitraum eine vorgegeben Strecke oder vorzugsweise solange bis der entsprechende Streckenabschnitt befahren oder (zumindest teilweise) durchfahren ist.Especially simply in terms of technical realization and in terms of the detection of the route ahead section by the driver in critical situations it is when the display of the previous one Road section static or unchanged, for example for one given period a predetermined distance or preferably as long until the corresponding section traveled or (at least partially) drive through.

Besonders vorteilhaft ist es, dass der voraus liegende Streckenabschnitt entsprechend seinem tatsächlichen Verlauf, beispielsweise in zweidimensionaler Darstellung von oben, dargestellt wird.Especially It is advantageous that the route section lying ahead corresponds accordingly his actual Course, for example in two-dimensional representation from above, is pictured.

Anders als gegebenenfalls die Entscheidung darüber, ob der voraus liegende Streckenabschnitt anzuzeigen ist oder nicht, basiert die Anzeige des Streckenabschnittes selbst vorzugsweise nicht auf einer Klassifizierung. Es wird vorzugsweise kein den gesamten Streckenabschnitt repräsentierendes Symbol aus einem vorgegebenen Symbolspeicher entnommen und angezeigt. Stattdessen ist die Anzeige des Streckenabschnitts hinsichtlich seiner Gestalt oder seines Umrisses eine, insbesondere im Wesentlichen, identische Übertragung (selbstverständlich samt entsprechender grafischer Umsetzung) aus der elektronischen Straßenkarte, wobei allenfalls die Auflösung, die Größe, der Maßstab, die Farbe(n), das Füllmuster, die Linienart und/oder der Hintergrund geändert sind.Different if appropriate, the decision as to whether the one ahead Display section is or is not based on the display of the link itself preferably not on a classification. It is preferably not a symbol representing the entire route section taken from a given symbol memory and displayed. Instead is the display of the route section in terms of its shape or its outline one, in particular substantially, identical transmission (Of course including appropriate graphic implementation) from the electronic Road map, at most the resolution, the size, the Scale, the color (s), the filling pattern, the line style and / or the background are changed.

Dadurch wird es für den Fahrer möglich, den voraus liegenden Streckenabschnitt schnell, intuitiv und zuverlässig zu erfassen und daraus zuverlässig und sicher nötige Schritte beispielsweise zum Bremsen des Fahrzeuges abzuleiten.Thereby it will be for the driver possible, the ahead stretch quickly, intuitively and reliably capture and from it reliable and certainly necessary For example, steps for braking the vehicle derive.

Vorzugsweise wird der voraus liegende Streckenabschnitt in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrsituation und/oder dem voraus liegenden Streckenabschnitt hervorgehoben und/oder überhöht angezeigt.Preferably becomes the preceding section in dependence from the current driving situation and / or the preceding route section highlighted and / or highlighted.

Beispielsweise wird zur Hervorhebung die Größe, die Helligkeit, die Farbe des angezeigten voraus liegenden Streckenabschnitts in Abhängigkeit von der erfassten Fahrsituation und/oder dem voraus liegendem Streckenabschnitt gewählt.For example is to highlight the size, the Brightness, the color of the displayed route ahead in dependence of the detected driving situation and / or the preceding route section selected.

Eine Überhöhung der Anzeige des Streckenabschnitts kann beispielsweise durch die Anzeige eines stärker als in der Realität gekrümmten Streckenabschnittes durchgeführt werden.An elevation of Display of the route section can, for example, by the display one stronger than in reality curved Track section performed become.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren näher erläutert:in the The invention will now be described by way of example with reference to FIG closer to the following figures explains:

1 zeigt ein vereinfachtes Prinzipschaltbild eines Fahrzeugs; 1 shows a simplified schematic diagram of a vehicle;

2 zeigt die Darstellung eines Streckenabschnitts. 2 shows the representation of a route section.

1 zeigt ein Fahrzeug F, das mit einer Anzeigeeinrichtung AE, wie einem Grafikdisplay, einer Speichereinrichtung SPE, einer Erfassungseinrichtung EE und einer damit verbundenen Steuereinrichtung STE ausgestattet ist. 1 shows a vehicle F, which is equipped with a display device AE, such as a graphic display, a storage device SPE, a detection device EE and an associated control device STE.

Auf der Anzeigeeinrichtung AE, die auch die Speichereinrichtung SPE und/oder die Steuereinrichtung STE zumindest teilweise umfassen kann, wird der voraus liegende Streckenabschnitt entsprechend seinem tatsächlichen Verlauf in zweidimensionaler Darstellung von oben dargestellt.On the display device AE, which is also the storage device SPE and / or at least partially comprise the control device STE can, the route section ahead is according to his actual History shown in two-dimensional representation from above.

In der Speichereinrichtung SPE können Routeninformationen und eine elektronische Straßenkarte abgespeichert sein.In the storage device SPE can Route information and an electronic road map to be stored.

Die Erfassungseinrichtung EE ist als Geschwindigkeits-Messgerät ausgeführt.The Detecting device EE is designed as a speed measuring device.

Die Steuereinrichtung STE ist als programmgesteuerte Prozessoreinrichtung oder als anwendungsspezifische integrierte Schaltung ausgeführt und derart eingerichtet, dass auf der Anzeigeeinrichtung AE in Abhängigkeit von der erfassten Fahrsituation ein voraus liegender Streckenabschnitt angezeigt wird.The control device STE is designed as a program-controlled processor device or as an application-specific integrated circuit and configured such that on the display device AE in dependence on the detected driving situation tion a preceding section of road is displayed.

Beispielsweise ist die Steuereinrichtung STE derart eingerichtet, dass basierend auf der aktuellen Position des Fahrzeuges kontinuierlich ein vor dem Fahrzeug liegender Streckenabschnitt aus der elektronischen Straßenkarte heraus geschnitten wird. Dieser Streckenabschnitt wird zunächst darauf hin untersucht oder analysiert, ob und/oder wie kritisch er ist. Diese Analyse kann beispielsweise auf dem berechneten oder gespeicherten minimalen Kurvenradius des Streckenabschnitts, auf den angenommenen, erfassten oder gespeicherten Fahrbahneigenschaften oder Straßeneigenschaften oder auf anderen angenommenen, bestimmten oder gespeicherten Streckenabschnitteigenschaften basieren. Eine Analyse während der Fahrt kann auch ersetzt werden durch eine entsprechende Speicherung von Informationen, darüber ob und/oder wie kritisch der voraus liegende Streckenabschnitt ist.For example the control device STE is set up such that continuously in front of the current position of the vehicle the vehicle lying section of the electronic road map is cut out. This section is initially on it investigated or analyzed whether and / or how critical he is. For example, this analysis may be based on the calculated or stored minimum radius of curvature of the section of track on which assumed recorded or stored roadway characteristics or road characteristics or on other accepted, determined or stored route characteristics based. An analysis during The ride can also be replaced by a corresponding storage of information, about it whether and / or how critical the section ahead is.

Ergänzend dazu wird die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges ermittelt und mit der maximalen Grenzgeschwindigkeit (Schwellwert), die diesem Steckenabschnitt oder der entsprechenden Streckenabschnittsklasse zugeordnet ist, verglichen. Wenn die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges die maximale Grenzgeschwindigkeit überschreitet, wird der voraus liegende Streckenabschnitt automatisch auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt, andernfalls nicht.Additional to The current speed of the vehicle is determined and with the maximum limit speed (threshold), this Steckenabschnitt or the corresponding track section class is assigned, compared. If the current speed of the vehicle the maximum limit speed is exceeded the route section ahead automatically on the display device otherwise not.

2 zeigt eine Anzeigeeinrichtung AE, auf welcher ein voraus liegender Streckenabschnitt SA dargestellt ist. Dieser entspricht in seiner Gestalt, seiner Form und/oder seinen Umrissen genau den entsprechenden Informationen der elektronischen Straßenkarte ESK. 2 shows a display device AE, on which a forward path section SA is shown. This corresponds in shape, shape and / or outlines exactly the corresponding information of the electronic road map ESK.

Claims (10)

Fahrzeug (F) – mit einer Speichereinrichtung (SPE) zur Speicherung einer elektronischen Straßenkarte, – mit einer Anzeigeeinrichtung (AE) zur Anzeige von Streckenabschnitten, welche auf der elektronischen Straßenkarte basieren, – mit einer Erfassungseinrichtung (EE) zur Erfassung von Fahrsituationsinformationen, und – mit einer Steuereinrichtung (STE), die derart eingerichtet ist, dass auf der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Fahrsituation ein voraus liegender Streckenabschnitt angezeigt wird.Vehicle (F) - With a storage device (SPE) for storing an electronic road map, - with a Display device (AE) for displaying sections of track which on the electronic road map based, - With a detection device (EE) for detecting driving situation information, and - With a control device (STE), which is set up such that on the display device in dependence on the detected Driving situation is a leading section of road is displayed. Fahrzeug (F) nach Anspruch 1, bei dem die Anzeigeeinrichtung (AE) ein Head-Up-Display und/oder eine Anzeige eines Kombiinstrumentes umfasst.Vehicle (F) according to claim 1, wherein the display device (AE) a head-up display and / or a display of an instrument cluster includes. Fahrzeug (F) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer zweiten Anzeigeeinrichtung zur routenabhängigen Anzeige von Ausschnitten der elektronischen Straßenkarte.Vehicle (F) according to one of the preceding claims, with a second display device for route-dependent display of clippings the electronic road map. Fahrzeug (F) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit ein voraus liegender Streckenabschnitt angezeigt wird.Vehicle (F) according to one of the preceding claims, in in dependence from the vehicle speed, a forward path section is shown. Fahrzeug (F) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in Abhängigkeit von dem voraus liegenden Streckenabschnitt ein voraus liegender Streckenabschnitt angezeigt wird.Vehicle (F) according to one of the preceding claims, in in dependence from the route section lying ahead a forward section is shown. Fahrzeug (F) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Anzeige des voraus liegenden Streckenabschnittes statisch erfolgt.Vehicle (F) according to one of the preceding claims, in the display of the forward section of the route static he follows. Fahrzeug (F) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Anzeige des voraus liegenden Streckenabschnittes nach dem Durchfahren des Streckenabschnittes nicht mehr angezeigt wird.Vehicle (F) according to one of the preceding claims, in the display of the forward section after the Driving through the route section is no longer displayed. Fahrzeug (F) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der voraus liegende Streckenabschnitt entsprechend seinem tatsächlichen Verlauf dargestellt wird.Vehicle (F) according to one of the preceding claims, in the route ahead corresponding to its actual History is displayed. Fahrzeug (F) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der voraus liegende Streckenabschnitt in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrsituation und/oder dem voraus liegenden Streckenabschnitt hervorgehoben und/oder überhöht angezeigt wird.Vehicle (F) according to one of the preceding claims, in the route section ahead depending on the current route Driving situation and / or the route ahead section highlighted and / or excessive. Fahrzeug (F) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem mehrere Streckenabschnittsklassen vorgegeben sind, denen jeweils zumindest ein Fahrdynamik-Schwellwert zugeordnet ist, und bei dem ein voraus liegender Streckenabschnitt angezeigt wird, wenn der Fahrdynamik-Schwellwert über- bzw. unterschritten wird, der der den Streckenabschnitt charakterisierenden Streckenabschnittsklasse zugeordnet ist.Vehicle (F) according to one of the preceding claims, in which are predetermined several course section classes, which each at least one driving dynamics threshold is assigned, and in the a leading section is displayed when the Vehicle dynamics threshold exceeded or falls below that of the track section characterizing Is assigned to the route section class.
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