DE102006038842B4

DE102006038842B4 - Method and device for controlling personal protective equipment

Info

Publication number: DE102006038842B4
Application number: DE102006038842.9A
Authority: DE
Inventors: Holger Denz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-08-18
Filing date: 2006-08-18
Publication date: 2019-06-13
Anticipated expiration: 2026-08-19
Also published as: DE102006038842A1

Abstract

Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) mit folgenden Verfahrensschritten:Bereitstellen von wenigstens einem Sensorsignal (S1, S2), das mittels einer Unfallsensorik (BS1, BS2, P, U) erzeugt wird;Ableiten von wenigstens zwei Merkmalen (M1, M2) aus dem wenigstens einen Sensorsignal (S1, S2);Bewerten der wenigstens zwei Merkmale (M1, M2) derart, dass für das jeweilige Merkmal (M1, M2) jeweils wenigstens eine Bewertungsgröße (B1, B2) erzeugt wird, wobei die Bewertung mittels einer Stufenfunktion erfolgt;undAnsteuern der Personenschutzmittel (PS) in Abhängigkeit von einer Verknüpfung der Bewertungsgrößen (B1, B2).Method for controlling personal protective equipment (PS) with the following method steps: providing at least one sensor signal (S1, S2) which is generated by means of an accident sensor system (BS1, BS2, P, U), deriving at least two features (M1, M2) the at least one sensor signal (S1, S2); evaluating the at least two features (M1, M2) such that in each case at least one evaluation variable (B1, B2) is generated for the respective feature (M1, M2), the evaluation being performed by means of a step function and controlling the personal protection means (PS) as a function of a combination of the evaluation variables (B1, B2).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method and a device for controlling personal protection means according to the preamble of the independent claims.

Aus DE 10 2004 036 833 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem zwei verschiedene Schwellen pro Merkmal verwendet werden, wobei die Merkmale aus Sensorsignalen gewonnen werden. Dabei kann ein Objekt in drei verschiedene Klassen, beispielsweise als schwer oder leicht klassifiziert werden. Insbesondere ist bei der mittleren Klasse zu beachten, dass nicht zuordenbare Sensorausgangssignale beim Bilden bzw. Beeinflussen des Auslösekriteriums nicht beachtet werden. Diese Signale sollen dann verworfen werden, das heißt nicht zur Erzeugung bzw. Beeinflussung eines Auslösekriteriums herangezogen werden.Out DE 10 2004 036 833 A1 For example, a method is known in which two different thresholds per feature are used, the features being derived from sensor signals. In this case, an object can be classified into three different classes, for example as heavy or light. In particular, it should be noted in the middle class that non-assignable sensor output signals are ignored when forming or influencing the triggering criterion. These signals should then be discarded, that is not used to generate or influence a triggering criterion.

Die DE 693 15 653 T2 zeigt ein Verfahren, bei dem aus einem Beschleunigungsmesssignal ein Geschwindigkeitssignal und ein Aufprallenergiesignal abgeleitet werden, die je mittels eines Koeffizienten gewichtet werden können, um einen Geschwindigkeitsparameter und einen Aufprallparameter als Bewertungsgrößen zu erhalten. Diese Parameter können zur Ansteuerung eines Personenschutzmittels miteinander verknüpft werden.The DE 693 15 653 T2 shows a method in which a speed signal and an impact energy signal are derived from an acceleration measurement signal, each of which can be weighted by means of a coefficient in order to obtain a speed parameter and an impact parameter as evaluation values. These parameters can be linked together to control a personal protection device.

Die DE 103 05 087 A1 zeigt ein Verfahren zum Steuern eines Insassenschutzmittels, bei dem aus einem Aufprallsignal eines Aufprallsensors eine erste Aufprallgröße und eine zweite Aufprallgröße abgeleitet werden. Die Aufprallgrößen werden je mit einem Schwellwert verglichen, wobei das Insassenschutzmittel in Abhängigkeit von einer jeweiligen Schwellwertentscheidung angesteuert werden kann.The DE 103 05 087 A1 shows a method for controlling an occupant protection means, are derived from a crash signal of a crash sensor, a first impact size and a second impact size. The impact variables are each compared with a threshold value, wherein the occupant protection means can be controlled as a function of a respective threshold value decision.

Die DE 43 30 486 A1 zeigt ein Verfahren zum Auslösen eines Airbags, bei dem aus einem Beschleunigungssignal ein eine Vorverlagerung eines Fahrzeuginsassen repräsentierender Vorverlagerungswert ermittelt wird. In Abhängigkeit von dem Vorverlagerungswert kann eine Auslöseschwelle zum Auslösen des Airbags verändert werden.The DE 43 30 486 A1 shows a method for triggering an airbag, in which an advancement value representing a forward displacement of a vehicle occupant is determined from an acceleration signal. Depending on the Vorverlagerungswert a triggering threshold for triggering the airbag can be changed.

Die DE 38 03 426 A1 zeigt ein Verfahren zum Auslösen eines Airbags, bei dem aus einem Beschleunigungssignal eine Vorverlagerung eines Fahrzeuginsassen berechnet wird, wobei der Airbag gezündet werden kann, wenn die Vorverlagerung einen vorgegebenen Wert überschreitet.The DE 38 03 426 A1 shows a method for triggering an airbag, in which a forward displacement of a vehicle occupant is calculated from an acceleration signal, wherein the airbag can be ignited when the forward displacement exceeds a predetermined value.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass durch die Ansteuerungsentscheidung auf Basis von Bewertungsgrößen eine deutlich bessere Trennung von Auslösefällen und Nicht-Auslösefällen erreicht werden kann, da nicht mehr zwingend vorausgesetzt wird, dass ein Auslösefall in allen Merkmalen zu einer Überschreitung einer festen Schwelle führt. Damit kann beispielsweise ausgelöst werden, wenn die überwiegende Anzahl der Merkmale sicher und der Rest der Merkmale wahrscheinlich auf eine Kollision mit einem Fußgänger schließen lassen. Vorteilhaft ist dieses Verfahren insbesondere bei der Verwendung einer größeren Anzahl von Merkmalen. Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung sind daher besonders für Fußgängerschutzsysteme geeignet, sie sind jedoch auch für die Ansteuerung von anderen Personenschutzmitteln, die beispielsweise in der Fahrgaszelle angeordnet sind, geeignet. Es wird also nicht mehr jedes Merkmal mittels einer Schwellwertuntersuchung abgeprüft, sondern eine Verknüpfung von Bewertungsgrößen, wobei die Bewertungsgrößen aus den Merkmalen durch eine Bewertung erzeugt werden, vorzugsweise mittels einer Bewertungsfunktion. Die Merkmale werden dabei aus den Sensorsignalen abgeleitet. In Abhängigkeit von der Verknüpfung wird dann ein Ansteuerungssignal erzeugt, das eine Ansteuerschaltung zur Ansteuerung der Personenschutzmittel verwendet, wobei die Personenschutzmittel pyrotechnisch und/oder reversibel ansteuerbar sind.The inventive method and the device according to the invention for the device for controlling personal protection means with the features of the independent claims have the advantage that a significantly better separation of tripping cases and non-triggering cases can be achieved by the control decision based on evaluation variables, since not more It is imperatively assumed that a trigger case in all characteristics leads to a fixed threshold being exceeded. This can be triggered, for example, if the majority of the features are safe and the rest of the features are likely to suggest a collision with a pedestrian. This method is advantageous in particular when using a larger number of features. The inventive method and the device according to the invention are therefore particularly suitable for pedestrian protection systems, but they are also suitable for the control of other personal protection means, which are arranged for example in the passenger compartment. It is therefore no longer checked each feature by means of a threshold value, but a combination of evaluation variables, the evaluation variables from the characteristics are generated by a rating, preferably by means of a valuation function. The features are derived from the sensor signals. Depending on the link, a drive signal is then generated, which uses a drive circuit for controlling the passenger protection means, wherein the personal protection means can be controlled pyrotechnically and / or reversibly.

Eine Schnittstelle kann hardwaremäßig oder softwaremäßig ausgeführt sein, das heißt die Schnittstelle kann auch in der Auswerteschaltung selbst als Softwaremodul vorhanden sein. Die Schnittstelle ist dabei, wie alle übrigen Komponenten der Vorrichtung, in einem Steuergerät angeordnet. Dieses Steuergerät kann zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln dienen, es kann jedoch auch zusätzlich zur Ansteuerung von einer Fahrdynamikregelung dienen.An interface may be implemented in terms of hardware or software, that is, the interface may also be present in the evaluation circuit itself as a software module. The interface is, like all other components of the device, arranged in a control unit. This control unit can be used to control personal protection, but it can also be used in addition to controlling a vehicle dynamics control.

Das Merkmal, das aus dem Sensorsignal abgeleitet wird, ist beispielsweise das Sensorsignal selbst, ein gefiltertes Sensorsignal, ein transformiertes Sensorsignal, ein integriertes Beschleunigungssignal, ein zweifach integriertes Beschleunigungssignal, ein abgeleitetes Signal oder andere Größen, die dazu dienen, aus einem Sensorsignal ein Merkmal zu erzeugen. Ein Merkmal kann auch aus mehreren Sensorsignalen abgeleitet werden.The feature derived from the sensor signal is, for example, the sensor signal itself, a filtered sensor signal, a transformed sensor signal, an integrated acceleration signal, a dual integrated acceleration signal, a derived signal, or other quantities that serve to provide a characteristic of a sensor signal produce. A feature can also be derived from multiple sensor signals.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bzw. des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Verfahrens zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln möglich.The measures and refinements recited in the dependent claims are advantageous improvements in the Independent claims specified apparatus for controlling personal protective equipment or specified in the independent claims method for controlling personal protection possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass die Verknüpfung der Bewertungsgrößen einem Schwellwertvergleich zugeführt wird und in Abhängigkeit von diesem Schwellwertvergleich die Ansteuerung erfolgt. Damit ist klar, dass nicht die einzelnen Merkmale eine Schwelle überschreiten müssen, sondern nur deren Verknüpfung, um zu einer Ansteuerung von Personenschutzmitteln zu führen. Die Ansteuerungsschaltung kann als Mikrocontroller, Mikroprozessor oder ASIC ausgebildet sein, es ist jedoch möglich dass sie auch als diskrete Schaltung aufgebaut ist. Auch kann eine Mehrzahl von Prozessoren vorhanden sein.It is particularly advantageous that the combination of the evaluation variables is supplied to a threshold value comparison and the activation takes place as a function of this threshold value comparison. It is therefore clear that it is not the individual characteristics that have to exceed a threshold, but only their connection in order to lead to the activation of personal protection equipment. The drive circuit may be formed as a microcontroller, microprocessor or ASIC, but it is possible that it is also constructed as a discrete circuit. Also, a plurality of processors may be present.

Vorteilhafterweise wird die Verknüpfung durch eine Summierung oder eine Produktbildung vorgenommen. Es sind jedoch auch andere Verknüpfungsverfahren möglich, die ein vorteilhaftes Ergebnis mit sich bringen.Advantageously, the link is made by summation or product formation. However, other linking methods are possible, which bring a favorable result.

Vorteilhafterweise wird die Bewertung mittels einer Stufenfunktion durchgeführt. Liegt ein Merkmal unter einer bestimmten Schwelle, wird diesem Merkmal als Bewertungsgröße ein bestimmter Wert zugeführt, dies gilt ebenso, wenn es über dieser Schwelle liegt. Damit können als Bewertungsgrößen beispielsweise ganze Zahlen verwendet werden und eine Verknüpfung dieser ganzen Zahlen dann dem Schwellwertvergleich zugeführt werden, um zu entscheiden, ob eine Ansteuerungsentscheidung vorliegt oder nicht. Die Stufenfunktion kann zwei oder mehr Stufen aufweisen. Alternativ ist es möglich, andere Funktionen zu verwenden, beispielsweise lineare Funktionen oder Potenzfunktionen.Advantageously, the evaluation is carried out by means of a step function. If a characteristic lies below a certain threshold, this characteristic is given a specific value as the evaluation variable; this also applies if it is above this threshold. Thus, for example, whole numbers can be used as evaluation quantities, and a combination of these integers can then be supplied to the threshold value comparison in order to decide whether or not there is a drive decision. The step function may have two or more stages. Alternatively, it is possible to use other functions, such as linear functions or power functions.

Vorteilhafterweise kann die Ansteuerungsentscheidung zusätzlich in Abhängigkeit von einer Plausibilisierung erfolgen. Das heißt, es wird ein zusätzlicher Auslösepfad vorgesehen, der auf einem anderen Sensorsignal basiert. Damit wird die Ansteuerungsentscheidung noch sicherer.Advantageously, the activation decision can additionally be made as a function of a plausibility check. That is, an additional trip path is provided based on a different sensor signal. This makes the drive decision even safer.

Vorteilhafterweise ist ein Computerprogramm vorgesehen, das alle Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche durchführen kann, wenn es auf dem Steuergerät abläuft. Insbesondere wird der Ablauf auf der Auswerteschaltung sein. Dabei kann auch ein Computerprogrammprodukt vorgesehen sein, das auf einem maschinenlesbaren Träger, wie einer Festplatte, einer CD, einer DVD oder einem anderen magnetisch oder optisch-magnetisch lesbaren Träger abgespeichert ist.Advantageously, a computer program is provided which can perform all method steps according to one of the claims, when it runs on the control unit. In particular, the process will be on the evaluation circuit. In this case, a computer program product can be provided which is stored on a machine-readable carrier, such as a hard disk, a CD, a DVD or another magnetically or optically magnetically readable carrier.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Es zeigen

1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
2 die Softwaremodule auf einem Mikrocontroller der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
3 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens,
4 ein Signalablaufdiagramm und
5 verschiedene Bewertungsfunktionen.

Show it

1 a block diagram of the device according to the invention,
2 the software modules on a microcontroller of the device according to the invention,
3 a flow chart of the method according to the invention,
4 a signal flow diagram and
5 different evaluation functions.

Kern der Erfindung ist eine Ansteuerungsentscheidung für Personenschutzsysteme, insbesondere Fußgängerschutzsysteme, die aufgrund von mindestens zwei im erfindungsgemäßen Verfahren bestimmten Merkmalen einen Fußgängeraufprall oder eine andere Kollision erkennt und von Misuseobjekten, also solchen Objekten, bei denen keine Auslösung erfolgen soll, unterscheidet. Die Merkmale werden dabei aus Sensorsignalen, insbesondere Rohsignalen, vorzugsweise von einem oder mehreren Beschleunigungsensoren berechnet und eventuell werden auch weitere Informationen über den Fahr- und Umgebungszustand benutzt, um die Merkmale zu modifizieren. Dazu gehören beispielsweise die Eigengeschwindigkeit, Signale von einer Umfeldsensorik oder Signale von einer Fahrdynamikregelung.The core of the invention is an activation decision for personal protection systems, in particular pedestrian protection systems, which recognizes a pedestrian impact or another collision on the basis of at least two features determined in the method according to the invention and distinguishes from misuse objects, ie those objects in which no activation is to take place. The features are calculated from sensor signals, in particular raw signals, preferably from one or more acceleration sensors, and possibly further information about the driving and ambient conditions are used to modify the features. These include, for example, the airspeed, signals from an environment sensors or signals from a vehicle dynamics control.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, dass nicht mehr vorausgesetzt wird, dass in allen Merkmalen eine feste oder variable Schwelle überschritten wird. Stattdessen werden aus den Merkmalen mittels einer oder mehrerer Bewertungsfunktionen Bewertungsgrößen gebildet und die Ansteuerungsentscheidung wird dann auf Basis, beispielsweise einer Summe oder eines Produkts, dieser Bewertungsgrößen getroffen. Die so gewonnene Ansteuerungsentscheidung kann dann noch zusätzlich mit einer Entscheidung einer zweiten Logik, also eines Sicherheitspfades, verknüpft werden, um Auslösung aufgrund von Störung eines einzelnen Sensors zu vermeiden. Wird beispielsweise ein Fußgänger erkannt, dann wird als Aktuator eine anhebbare Motorhaube angesteuert, es können auch anstatt oder zusätzlich Außenairbags angesteuert werden.The advantage of the method according to the invention or the device according to the invention is that it is no longer assumed that a fixed or variable threshold is exceeded in all features. Instead, evaluation variables are formed from the features by means of one or more valuation functions, and the activation decision is then made on the basis of, for example, a sum or a product, of these evaluation variables. The control decision thus obtained can then be additionally linked with a decision of a second logic, that is to say a safety path, in order to avoid tripping due to disturbance of a single sensor. If, for example, a pedestrian is detected, then a liftable bonnet is actuated as an actuator; external airbags can also be actuated instead of or in addition.

1 zeigt in einem Blockschaltbild die erfindungsgemäße Vorrichtung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung als Steuergerät SG weist als zentrales Element einen Mikrocontroller µC auf. Dieser Mikrocontroller µC ist die Auswerteschaltung. Anstatt eines Mikrocontrollers kann auch jeder andere Prozessor oder ein ASIC oder eine diskret aufgebaute Schaltung vorgesehen sein. Der Prozessor kann auch Teil eines anderen Fahrzeugsystems sein. Dem Mikrocontroller µC liefern zwei Schnittstellen IF1 und IF2, die hier als integrierte Bausteine vorgesehen sind, Sensorsignale von außerhalb des Steuergeräts SG angeordneten Sensoren. Ein im Steuergerät SG vorhandener Beschleunigungssensor BS1 liefert ebenfalls an den Mikrocontroller µC Sensorsignale. Die Übertragung kann dabei analog oder digital sein. Der Mikrocontroller µC steuert in Abhängigkeit von der Auswertung dieser Sensorsignale auf die erfindungsgemäße Art und Weise eine Ansteuerungsschaltung FLIC an, die in Abhängigkeit von diesem Ansteuerungssignal Personenschutzmittel PS wie Airbags, Gurtstraffer, eine anhebbare Fronthaube, Außenairbags usw. ansteuert. Außerhalb des Steuergeräts SG ist eine weitere Beschleunigungssensorik BS2, eine Drucksensorik P und eine Umfeldsensorik U vorhanden. Die Beschleunigungssensorik BS2 und die Drucksensorik P sind hier beispielhaft an die Schnittstelle IF1 angeschlossen. Die Umfeldsensorik U ist beispielhaft an die Schnittstelle IF2 angeschlossen. Die Sensoriken BS2, P und U liefern ihre Sensorsignale an diese Schnittstellen IF1 und IF2, die dann diese Signale an den Mikrocontroller µC zur weiteren Verarbeitung weiter übertragen. Die Übertragung innerhalb des Steuergeräts geschieht üblicherweise, oder zumindest hauptsächlich über den so genannten SPI (Serial Peripherial Interface) -Bus. 1 shows a block diagram of the device according to the invention. The device according to the invention as a control unit SG has as a central element a microcontroller .mu.C on. This microcontroller .mu.C is the evaluation circuit. Instead of a microcontroller, any other processor or an ASIC or a discretely constructed circuit can be provided. The processor can also be part be another vehicle system. The microcontroller .mu.C provide two interfaces IF1 and IF2 , which are provided here as integrated components, sensor signals from outside the control unit SG arranged sensors. One in the control unit SG existing acceleration sensor BS1 also supplies to the microcontroller .mu.C Sensor signals. The transmission can be analog or digital. The microcontroller .mu.C controls in dependence on the evaluation of these sensor signals in the manner according to the invention a drive circuit FLIC on, in response to this control signal personal protection PS such as airbags, belt tensioners, a liftable front hood, external airbags and so on. Outside the controller SG is another acceleration sensor BS2 , a pressure sensor P and an environment sensor U available. The acceleration sensor BS2 and the pressure sensor P Here are examples of the interface IF1 connected. The environment sensor U is an example of the interface IF2 connected. The sensors BS2 . P and U supply their sensor signals to these interfaces IF1 and IF2 which then send these signals to the microcontroller .mu.C for further processing. The transmission within the control unit usually takes place, or at least mainly via the so-called SPI (Serial Peripheral Interface) bus.

Die Umfeldsensorik U kann eine Radar-, Ultraschall-, Lidar- oder Videosensorik oder eine Kombination aus diesen Sensoriken sein. Damit wird das Fahrzeugumfeld erfasst, sodass mögliche oder sehr wahrscheinliche Kollisionsobjekte frühzeitig berücksichtigt werden können. Darüber hinaus ist auch eine Charakterisierung der Art dieser Kollisionsobjekte möglich. Die Umfeldsensorik ist dabei in der Peripherie des Fahrzeugs angeordnet. Die Übertragung zum Steuergerät SG erfolgt beispielsweise über eine Powerline-Datenübertragung. Auch der Anschluss an ein Bussystem, der ebenfalls über ein Powerline-Prinzip verfügt, ist möglich. Die Drucksensorik P ist eine Luftdrucksensorik, die in Seitenteilen des Fahrzeugs angeordnet ist. Damit kann bei einem Komprimieren des Seitenteils ein schneller Luftdruckanstieg über einen adiabatischen Effekt detektiert werden und so eine schnelle Erkennung eines Seitenaufpralls möglich gemacht werden. Die Beschleunigungssensorik BS2 ist beispielsweise im Frontbereich des Fahrzeugs angeordnet, um einen Fußgängerauprall zu detektieren. Diese Sensoren können zusätzlich auch als sogenannte Up-Front-Sensoren für einen Front- oder Schrägaufprall verwendet werden. Auch eine Seitenaufprallsensierung ist mit der Beschleunigungssensorik BS2 möglich, wenn die Beschleunigungssensoren in der Fahrzeugseite angeordnet sind, beispielsweise in der B-Säule oder integriert mit der Drucksensorik P. Andere Einbauorte sind möglich. Wird die Beschleunigungssensorik BS2 jedoch als Fußgängeraufprallsensorik verwendet, ist es üblicherweise möglich, mehrere Beschleunigungssensoren hinter dem Stoßfänger anzuordnen. Die Zahl kann von 2 bis 4 beispielhaft schwanken. Die Sensoriken BS2 und P sind hier über Punkt-zu-Punkt-Verbindungen an die Schnittstelle IF1 angeschlossen. Es ist möglich, auch einen Sensorbus hierfür zu verwenden. Anstatt einer leitungsgebundenen Übertragung ist eine Funkübertragung möglich.The environment sensor U can be a radar, ultrasound, Lidar- or video sensors or a combination of these sensors. This captures the vehicle environment so that possible or highly probable collision objects can be taken into account at an early stage. In addition, a characterization of the nature of these collision objects is possible. The environment sensor is arranged in the periphery of the vehicle. The transmission to the control unit SG takes place for example via a powerline data transmission. The connection to a bus system, which also has a powerline principle, is also possible. The pressure sensor P is an air pressure sensor, which is arranged in side parts of the vehicle. This can be detected by an adiabatic effect when compressing the side part of a rapid increase in air pressure and so a rapid detection of a side impact are made possible. The acceleration sensor BS2 is located, for example, in the front area of the vehicle to detect a pedestrian surge. These sensors can also be used as so-called up-front sensors for a front or oblique impact. Also a side impact detection is with the acceleration sensor BS2 possible if the acceleration sensors are arranged in the vehicle side, for example in the B Column or integrated with the pressure sensor P , Other installation locations are possible. Is the acceleration sensor BS2 however, when used as a pedestrian impact sensor, it is usually possible to arrange a plurality of acceleration sensors behind the bumper. The number may vary by way of example from 2 to 4. The sensors BS2 and P are here via point-to-point connections to the interface IF1 connected. It is possible to use a sensor bus as well. Instead of a wired transmission, a radio transmission is possible.

Die Beschleunigungssensorik BS1 innerhalb des Steuergeräts SG kann in einer oder mehreren Richtungen empfindlich sein. Ist sie in mehreren Richtungen empfindlich, ist insbesondere neben einer Frontaufprallsensierung auch eine Seitenaufprall- und Schrägaufprallsensierung in sicherer Art und Weise möglich. Insbesondere kann die Beschleunigungssensorik BS1 als Plausibilisierungssensorik verwendet werden. Dies gilt vice versa auch für die ausgelagerte Sensorik BS1, P und U. Neben einer Beschleunigungssensorik können auch Drehratensensoren im Steuergerät SG angeordnet sein. Diese sind insbesondere zur Überrollsensierung geeignet. Drehratensensoren können auch verteilt im Fahrzeug vorhanden sein.The acceleration sensor BS1 within the controller SG can be sensitive in one or more directions. If it is sensitive in several directions, in addition to a front impact detection also a side impact and oblique impact detection in a safe manner possible. In particular, the acceleration sensor BS1 be used as a plausibility sensor. Vice versa, this also applies to the outsourced sensors BS1 . P and U , In addition to acceleration sensors, yaw rate sensors in the control unit can also be used SG be arranged. These are particularly suitable for Überrollsensierung. Rotation rate sensors can also be distributed in the vehicle.

Aus diesen Sensorsignalen ermittelt der Mikrocontroller µC in erfindungsgemäßer Art und Weise eine Ansteuerungsentscheidung. Dabei bildet der Mikrocontroller µC aus den Sensorsignalen mindestens zwei Merkmale, die er vorzugsweise über eine Bewertungsfunktion bewertet, um daraus wenigstens eine Bewertungsgröße pro Merkmal zu ermitteln. Diese Bewertungsgrößen werden verknüpft, um dann diese Verknüpfungen letztlich einem Schwellwertvergleich zuzuführen. In Abhängigkeit von diesem Schwellenwertvergleich erfolgt dann die Bildung einer Ansteuerungsentscheidung. Dabei kann zusätzlich dann noch eine Plausibilisierung verwendet werden. Darf dann ein Ansteuerungssignal zur Ansteuerungsschaltung FLIC übertragen werden, erfolgt dieses und die Ansteuerschaltung FLIC bestromt die entsprechenden Personenschutzmittel.The microcontroller determines from these sensor signals .mu.C in accordance with the invention a drive decision. This forms the microcontroller .mu.C from the sensor signals at least two features, which he preferably evaluated via an evaluation function, to determine at least one evaluation value per feature. These evaluation values are linked in order to then ultimately supply these links to a threshold comparison. Depending on this threshold comparison then takes place the formation of a drive decision. In addition, a plausibility check can be used. May then a drive signal to the drive circuit FLIC are transmitted, this is done and the drive circuit FLIC energises the appropriate personal protective equipment.

Der Einfachheit halber sind hier lediglich die Komponenten angeordnet, die zum Verständnis der Erfindung notwendig sind. Im Steuergerät sind jedoch noch weitere für den Betrieb des Steuergeräts notwendige Komponenten, wie eine Energiereserve oder ein Sicherheitshalbleiter oder Speichermittel, vorhanden. For the sake of simplicity, only the components which are necessary for understanding the invention are arranged here. In the control unit, however, further necessary for the operation of the controller components, such as an energy reserve or a safety semiconductor or storage means, are available.

2 erläutert in einem Schaubild, welche für die Erfindung notwendigen Softwaremodule auf dem Mikrocontroller µC angeordnet sein können. Zunächst ist ein Softwaremodul 20 für die Bereitstellung der Sensorsignale notwendig. Dieses Softwaremodul bringt die empfangenen Sensorsignale in eine solche Form, dass sie für die weitere Verarbeitung geeignet sind. Dabei kann eine Umformatierung erfolgen. Das Softwaremodul 21 dient dann zur Ableitung der Merkmale aus diesen Sensorsignalen. 2 explains in a diagram, which are necessary for the invention software modules on the microcontroller .mu.C can be arranged. First is a software module 20 necessary for the provision of the sensor signals. This software module brings the received sensor signals into such a form that they are suitable for further processing. This can be done a reformatting. The software module 21 then serves to derive the characteristics from these sensor signals.

Die Ableitung kann beispielsweise in Form einer Filterung, einer Transformation oder einer Integration oder zweifachen Integration erfolgen. Auch eine Mittelwertbildung ist hier möglich. Aus den wenigstens 2 Merkmalen wird dann mittels einer Bewertung im Softwaremodul 22 wenigstens eine Bewertungsgröße pro Merkmal erzeugt. Dabei kann insbesondere eine Stufenfunktion als Bewertungsfunktion eingesetzt werden. Im Softwaremodul 23 wird dann mittels einer Schwellwertentscheidung entschieden, ob eine Verknüpfung der Bewertungsgrößen die Erzeugung eines Ansteuerungssignals notwendig macht. Das Softwaremodul 23 erzeugt dann auch dieses Ansteuerungssignal. Zusätzlich sind auch die Module, die für den Betrieb notwenig sind, der Einfachheit halber hier nicht dargestellt. Es ist möglich, dass ein Schnittstellenmodul vorhanden ist, das die hardwaremäßig ausgeführten Schnittstellenmodule IF1 oder IF2 ersetzt.The derivation can take place, for example, in the form of filtering, transformation or integration or dual integration. An averaging is possible here. At least 2 Characteristics will then be assessed by means of a rating in the software module 22 generates at least one evaluation variable per feature. In particular, a step function can be used as the evaluation function. In the software module 23 It is then decided by means of a threshold decision whether a combination of the evaluation variables makes the generation of a drive signal necessary. The software module 23 then also generates this drive signal. In addition, the modules that are necessary for the operation, for the sake of simplicity not shown here. It is possible that there is an interface module that contains the hardware interface modules IF1 or IF2 replaced.

3 zeigt in einem Flussdiagramm den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Verfahrensschritt 300 werden die Sensorsignale der Sensoren BS1, BS2, P und U bereitgestellt. Das heißt, die von den Schnittstellen IF1, IF2 und der internen Schnittstelle für die Beschleunigungssensorik BS1 werden für die weitere Verarbeitung umformatiert, ggf. auch gefiltert. In Verfahrensschritt 301 erfolgt dann die Ableitung der wenigstens zwei Merkmale aus den Sensorsignalen. Wie oben dargestellt, können diese Merkmale beispielsweise gefilterte Druck-, Beschleunigungs- oder Umfeldsignale sein oder auch anders abgeleitete Signale wie mittels einer Transformation, einer Integration oder einer Differenziation. In Verfahrensschritt 302 erfolgt dann eine Bewertung dieser wenigstens zwei Merkmale. Diese Bewertung erfolgt hier beispielhaft mittels einer Stufenfunktion, sodass anhand der Merkmale ganze Zahlen als Bewertungsgrößen bestimmt werden. Es sind jedoch auch andere, oben angegebene Formen von Bewertungsfunktionen möglich. 3 shows in a flow chart the flow of the inventive method. In process step 300 become the sensor signals of the sensors BS1 . BS2 . P and U provided. That is, those of the interfaces IF1 . IF2 and the internal interface for the acceleration sensors BS1 are reformatted for further processing, if necessary also filtered. In process step 301 Then, the derivation of the at least two features from the sensor signals. As indicated above, these features may be, for example, filtered pressure, acceleration, or environmental signals, or other derivative signals such as by transformation, integration, or differentiation. In process step 302 Then an evaluation of these at least two features. This evaluation is done here by way of example by means of a step function, so that on the basis of the characteristics integers are determined as evaluation variables. However, other forms of evaluation functions mentioned above are possible.

In Verfahrensschritt 303 erfolgt eine Verknüpfung dieser Bewertungsgrößen, beispielsweise durch eine Summierung oder eine Produktbildung. Die so entstandene Größe aus der Verknüpfung wird in Verfahrensschritt 304 einer Schwellwertentscheidung zugeführt. Die Schwelle kann dabei fest oder variabel ausgeführt sein. Ist sie variabel ausgeführt, kann diese Schwelle in Abhängigkeit, beispielsweise von den Sensorsignalen, verändert werden. Damit ist eine adaktive Schwellwertanpassung möglich. In Verfahrensschritt 305 erfolgt die Ansteuerung, wenn auch in Verfahrensschritt 306 die Plausibilisierung zeigt, dass eine Kollision vorliegt. Auch die Plausibilisierung beinhaltet einen Schwellwertvergleich, der jedoch weit einfacher ausgestaltet ist, als das erfindungsgemäße Verfahren der Schritte 300 bis 304.In process step 303 a combination of these evaluation variables, for example by a summation or a product formation. The resulting size from the link is in process step 304 fed to a threshold decision. The threshold can be fixed or variable. If it is variable, this threshold can be changed depending on, for example, the sensor signals. This allows an ad- equate threshold adjustment. In process step 305 the activation takes place, albeit in process step 306 the plausibility check shows that there is a collision. The plausibility check also includes a threshold value comparison, which, however, is much simpler than the method according to the invention of the steps 300 to 304 ,

4 erläutert in einem Signalablaufdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In Block 400 und 401 werden die Sensorsignale S1 und S2, die auch die gleichen sein können, bereitgestellt. Aus diesen werden in den Blöcken 402 bzw. 403 jeweils die Merkmale M1 und M2 erzeugt. Dies kann durch Filterung, Integration, Differenziation, Transformation oder jede andere Operation erfolgen. Es kann auch das Sensorsignal an sich als Merkmal verwendet werden. Weiterhin können mehrere Sensorsignale zur Berechnung eines Merkmals verwendet werden. In den Blöcken 404 und 405 erfolgt dann jeweils die Bewertung der Merkmale M1 und M2. Diese Bewertung kann beispielsweise mittels einer Stufenfunktion erfolgen. Damit liegen dann die Bewertungsgrößen B1 und B2 in den Blöcken 406 und 407 vor. Die Bewertungsgrößen B1 und B2 werden dann im Block 408 verknüpft, entweder durch eine Summ- oder eine Produktbildung. Alternativ sind auch andere mathematische Verknüpfungsmethoden möglich. In Verfahrensschritt 409 erfolgt ein Schwellwertvergleich dieser Verknüpfung mit einer Schwelle, die fest vorgegeben ist oder adaptiv ausgeführt ist. In Abhängigkeit von diesem Schwellwertvergleich erfolgt dann die Ansteuerung im Block 401. Diese Ansteuerung erfolgt jedoch nur, wenn auch ein Plausibilisierungspfad ergeben hat, dass die Ansteuerung erfolgen kann. Dazu wird ein Sensorsignal S3 im Block 411 bereitgestellt. Dieses kann im Block 412 vorverarbeitet werden, um dann einem Schwellwertvergleich im Block 413 zugeführt zu werden. Die Schwelle im Block 413 ist meist erheblich weniger hoch ausgeführt als die im Block 409. Das heißt, die Schwelle im Block 413 zeigt bereits auf ein Ansteuerungssignal an, wenn die Schwelle im Block 409 dies noch nicht zeigt. Es erfolgt hier also eine logische Undverknüpfung der Plausibilisierung und der eigentlichen Ansteuerungsentscheidung aus dem Block 409. Das Sensorsignal S3 wird vorliegend durch einen anderen Sensor als die Signale für die Merkmale erzeugt. Es ist jedoch im Fußgängerschutz sehr vorteilhaft, die Plausibilität aus den Signalen der Sensoren S1 und S2 zu bestimmen, d.h. es ist kein zusätzlicher Sensor erforderlich. 4 explained in a signal flow diagram, the inventive method or the operation of the device according to the invention. In block 400 and 401 become the sensor signals S1 and S2 which can be the same, provided. Out of these are in the blocks 402 or. 403 respectively the characteristics M1 and M2 generated. This can be done by filtering, integration, differentiation, transformation or any other operation. It is also possible to use the sensor signal per se as a feature. Furthermore, multiple sensor signals can be used to calculate a feature. In the blocks 404 and 405 then the evaluation of the characteristics takes place in each case M1 and M2 , This evaluation can be done for example by means of a step function. This is then the evaluation sizes B1 and B2 in the blocks 406 and 407 in front. The evaluation variables B1 and B2 will be in the block 408 linked, either by a humming or a product formation. Alternatively, other mathematical linking methods are possible. In process step 409 there is a threshold comparison of this link with a threshold that is fixed or adaptive executed. Depending on this threshold comparison, the control then takes place in the block 401 , However, this activation takes place only if a plausibility check path has also shown that the activation can take place. This is a sensor signal S3 in the block 411 provided. This can be in the block 412 be preprocessed to then a threshold comparison in the block 413 to be fed. The threshold in the block 413 is usually considerably less high than those in the block 409 , That is, the threshold in the block 413 Already indicates a drive signal when the threshold in the block 409 this does not show yet. Thus, here is a logical and linking the plausibility and the actual control decision from the block 409 , The sensor signal S3 is generated here by a different sensor than the signals for the features. However, it is very advantageous in pedestrian protection, the plausibility of the signals from the sensors S1 and S2 to determine, ie no additional sensor is required.

In 5 sind verschiedene Bewertungsfunktionen dargestellt. Im Diagramm a ist auf der Abszisse das Merkmal M dargestellt und auf der Ordinate die Bewertungsgröße B1. Liegt das Merkmal M unterhalb des Schwellwerts S1, dann ist die Bewertungsgröße B1 0. Liegt das Merkmal zwischen den Schwellwerten S1 und S2, dann ist die Bewertungsgröße B1 eine 1. Liegt jedoch das Merkmal M über dem Schwellwert S2, dann ist die Bewertungsgröße B1 eine 2. Damit ist eine dreistufige Bewertungsfunktion dargestellt. Die Stufen können von 2 bis beliebig hoch ausgeführt sein.In 5 Different valuation functions are shown. In the diagram a, the characteristic M is shown on the abscissa and the ordinate is the evaluation variable B1 , If the characteristic M is below the threshold value S1 , then the evaluation size B1 0 , If the characteristic lies between the threshold values S1 and S2 , then the evaluation size B1 a 1 , However, the feature lies M above the threshold S2 , then the evaluation size B1 a 2 , This represents a three-level evaluation function. The steps can be from 2 to be executed arbitrarily high.

Im Diagramm b ist wiederum auf der Abszisse das Merkmal M und auf der Ordinate diesmal die Größe B2 dargestellt. Die Bewertungsfunktion weist nun zwischen den Schwellwerten S1 und S2 eine lineare Funktion vom Wert 0 bis zum Wert 1 auf. Das heißt, es erfolgt eine Abbildung linearer Art des Merkmals M auf die Bewertungsgröße B2, wenn sich die Größe M zwischen den Schwellwerten S1 und S2 befindet. Liegt jedoch das Merkmal M unterhalb der Schwelle S1, ist wiederum die Bewertungsgröße B2 eine 0 und liegt das Merkmal M über der Schwelle S2, dann ist die Bewertungsgröße B1 eine 1.In the diagram b again on the abscissa is the characteristic M and on the ordinate this time the size B2 shown. The weighting function now points between the thresholds S1 and S2 a linear function of value 0 to the value 1 on. That is, there is a mapping linear nature of the feature M on the evaluation size B2 if the size is M between the thresholds S1 and S2 located. However, the feature lies M below the threshold S1 , again is the evaluation size B2 a 0 and lies the feature M over the threshold S2 , then the evaluation size B1 a 1 ,

Das Diagramm c zeigt eine kontinuierliche Abbildung des Merkmals M auf die Bewertungsgröße B3, wobei die Funktion bei 0 startet und bei 1 in eine Sättigung geht. Der Verlauf ist eine Potenzfunktion.The diagram c shows a continuous mapping of the feature M on the evaluation size B3 , where the function starts at 0 and at 1 goes into saturation. The gradient is a power function.

Claims

Method for controlling personal protective equipment (PS) with the following method steps: Providing at least one sensor signal (S1, S2) which is generated by means of an accident sensor system (BS1, BS2, P, U); Deriving at least two features (M1, M2) from the at least one sensor signal (S1, S2); Evaluating the at least two features (M1, M2) in such a way that at least one evaluation variable (B1, B2) is generated for the respective feature (M1, M2), the evaluation taking place by means of a step function; and Controlling the personal protection means (PS) as a function of a combination of the evaluation variables (B1, B2).

Method according to Claim 1 , characterized in that the link is supplied to a threshold value comparison and the control takes place as a function of the threshold value comparison.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the link is a summation or a product formation.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control is additionally carried out in dependence on a plausibility check.

Device for controlling personal protective equipment (PS) with: at least one interface (IF1, IF2) providing at least one sensor signal generated by an accident sensor system (BS1, BS2, P, U); an evaluation circuit (.mu.C), which derives at least two features (M1, M2) from the at least one sensor signal (S1, S2) and evaluates the at least two features (M1, M2) such that the evaluation circuit for the respective feature (M1, M2 ) generates a respective evaluation variable (B1, B2), wherein the evaluation takes place by means of a step function, wherein the evaluation circuit generates a drive signal in dependence on a combination of the evaluation variables (B1, B2); and a drive circuit which controls the passenger protection means (PS) in response to the drive signal.

Computer program that performs all the steps of a procedure according to one of Claims 1 to 4 if it also runs on a control unit (SG).

Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier for performing the method according to one of Claims 1 to 4 when the program runs on a control unit (SG).