DE102007017125A1

DE102007017125A1 - Person protection device e.g. airbag, controlling device for e.g. passenger car, involves differentiating object in vehicle surrounding based on signal from pre-crash sensors, and controlling device based on object differentiation

Info

Publication number: DE102007017125A1
Application number: DE102007017125A
Authority: DE
Inventors: Marc Theisen; Alfred Kuttenberger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-04-11
Filing date: 2007-04-11
Publication date: 2008-10-16

Abstract

The method involves differentiating an object e.g. pedestrians, in the surrounding of a vehicle (FZ) based on a signal from pre-crash sensors (LRR1, LRR2) e.g. ultrasonic sensor. A determination is made to check whether the object is movable or immovable, and a person protection device (PS) for the vehicle is controlled based on the differentiation. A fixedly stored speed is used as an impact speed when the signal is assigned to the movable object, and a misuse is determined with the immovable object based on the signal from the pre-crash sensors and a signal from an impact sensor (BS1). An independent claim is also included for a control device for controlling a person protection device for a vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. ein Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a method and a control device for Control of personal protection devices according to the type of independent Claims.

Aus DE 101 40 119 C1 ist es bereits bekannt, Daten eines Precrash-Algorithmus und eines herkömmlichen Auslösealgorithmus für Airbags miteinander zu verknüpfen. Dabei wird beispielsweise die Rauschschwelle in Abhängigkeit von Signalen der Precrash-Sensorik gesenkt. Als Daten werden die Aufprallgeschwindigkeit, der Aufprallzeitpunkt und das Beschleunigungssignal berücksichtigt.Out DE 101 40 119 C1 It is already known to link together data of a precrash algorithm and a conventional airbag triggering algorithm. In this case, for example, the noise threshold is lowered as a function of signals of the precrash sensor system. The data considered are the impact velocity, the impact time and the acceleration signal.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das erfindungsgemäße Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs haben demgegenüber den Vorteil, dass zusätzlich anhand des ersten Signals der Precrash-Sensorik eine Einteilung des Objekts in bewegte und unbewegte Objekte erfolgt, um die Ansteuerung in Abhängigkeit von dieser Unterscheidung zu beeinflussen.The inventive method or the invention Control unit for controlling personal protective equipment with the features of the independent claim have the other hand Advantage that additionally based on the first signal of the Precrash sensor a division of the object into moving and unmoved Objects take place in order to control in dependence of to influence this distinction.

Diese Unterscheidung ist äußerst vorteilhaft, da nicht bewegte Objekte ihren Bewegungszustand nicht mehr ändern, wenn sie in den Blindbereich der Precrash-Sensorik eindringen. D. h. der letzte Messwert der Precrash-Sensorik bezüglich der Aufprallgeschwindigkeit kann verwendet werden. Dagegen besteht bei bewegten Objekten die Möglichkeit durch Beschleunigen bzw. Bremsen die Geschwindigkeit im Blindbereich der Precrash-Sensorik noch zu verändern, so dass die tatsächliche Aufprallgeschwindigkeit von der letzten Messgeschwindigkeit der Precrash-Sensorik abweichen kann. Diese Abweichung kann besonders im unteren Geschwindigkeitsbereich zu nicht mehr tolerierbaren Differenzen führen, so dass erfindungsgemäß diese Unterscheidung eine notwendige Beeinflussung der Ansteuerungsentscheidung bewirkt.These Distinction is extremely beneficial, as not moving objects no longer change their state of motion, when they enter the blind area of the precrash sensor. D. H. the last measured value of the precrash sensor with respect to the impact velocity can be used. On the other hand for moving objects, the possibility of accelerating or braking the speed in the blind area of the precrash sensor system still changing, so the actual impact speed deviate from the last measuring speed of the precrash sensor system can. This deviation can be especially in the lower speed range too no longer tolerable differences, so that according to the invention this Distinction a necessary influence on the activation decision causes.

Ansteuern bedeutet vorliegend, dass Personenschutzmittel, wie Airbags, Gurtstraffer, crashaktive Kopfstützen usw. aktiviert werden. Bei dem Fahrzeug handelt es sich vorliegend üblicherweise um Personenkraftwagen, es kann sich jedoch auch um Lastkraftwagen handeln. Bei der Precrash-Sensorik handelt es sich um ein Lidar-, Radar-, Ultraschall oder Videosystem, wobei die Precrash-Sensorik bereits ein vorverarbeitetes Signal abgeben kann, in den die Precrash-Sensorik eine eigene Vorauswertung beinhaltet. Damit kann beispielsweise die Precrash-Sensorik bereits die Aufprallgeschwindigkeit als das erste Signal abgeben. Bei der Aufprallsensorik kann es sich üblicherweise um eine Beschleunigungssensorik oder Körperschallsensorik oder Luftdrucksensorik handeln. Die Aufprallsensorik ist dadurch gekennzeichnet, dass sie erst Signale liefert, wenn es zu einer Kollision, also zu einem Aufprall gekommen ist. Bei einem Objekt im Umfeld des Fahrzeugs handelt es sich um einen mögliche Kollisionspartner wie andere Fahrzeuge, Radfahrer, Fußgänger und auch feste Gegenstände wie Mauern, Bordsteine, Laternenpfahle usw. Das Unterscheidungselement kann als Softwareelement oder Hardwareteil der Auswerteschaltung ausgebildet sein. Es hat die Logik, bewegte von unbewegten Objekten unterscheiden zu können, beispielsweise indem es die Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs mit der Relativgeschwindigkeit vergleicht.head for means in this case that personal protective equipment, such as airbags, belt tensioners, crash-active headrests, etc. are activated. In which In the present case, the vehicle is usually passenger cars. however, they may also be lorries. In the precrash sensor acts it is a lidar, radar, ultrasound or video system, where the precrash sensors already deliver a preprocessed signal can, in which the precrash sensor technology includes its own pre-evaluation. Thus, for example, the pre-crash sensor already the impact velocity as the first signal. In the impact sensor, it can usually to an acceleration sensor or structure-borne sound sensor or barometric pressure act. The impact sensor is characterized characterized in that it provides signals only when it becomes a Collision, that is, a collision has occurred. For an object in the environment of the vehicle is one possible Collision partners like other vehicles, cyclists, pedestrians and also solid objects such as walls, curbs, lampposts etc. The distinguishing element can be used as a software element or hardware part of the Be evaluated evaluation. It has the logic, moved from To be able to distinguish immovable objects, for example by the own speed of the vehicle with the relative speed compares.

Auch das Beeinflussungselement kann hard- oder softwaremäßig ausgebildet sein. Wird als Auswerteschaltung ein Mikrocontroller oder ein anderer Prozessortyp verwendet, dann sind das Unterscheidungselement und das Beeinflussungselement üblicherweise Softwareelemente, die der Mikrocontroller aus einem Speicher lädt und für die erfindungsgemäße Funktion verwendet.Also the influencing element can be hardware or software be educated. Is used as evaluation a microcontroller or another type of processor, then is the distinguishing element and the influencing element usually software elements, which loads the microcontroller from a memory and for the function of the invention used.

Die Schnittstellen, an die die Precrash- und Aufprallsensorik angeschlossen sind, können ebenfalls hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein. Insbesondere kann auch die Auswerteschaltung, wenn sie als Mikrocontroller ausgebildet ist, eine solche Schnittstelle als Softwareelement aufweisen.The Interfaces to which the precrash and impact sensors are connected may also be hardware and / or software be educated. In particular, the evaluation circuit, if it is designed as a microcontroller, such an interface as a software element.

Die Beeinflussung der Ansteuerung in Abhängigkeit von der Unterscheidung kann beispielsweise über einen Softwareschalter, über die Intensität der Ansteuerung der Personenschutzmittel, welche Personenschutzmittel, die Auslösezeit und die aufgewendete Rückhaltekraft durchgeführt werden. Wird ein Schalter verwendet, kann beispielsweise auch die Ansteuerung dahingehend beeinflusst werden, dass die Ansteuerung unterdrückt wird.The Influencing the control as a function of the distinction For example, via a software switch, via the intensity of the activation of the personal protective equipment, which personal protective equipment, the trip time and the spent Retaining force can be performed. Will a switch For example, the drive can also be used to this effect be influenced that the control is suppressed.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Verfahrens zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bzw. des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Steuergeräts zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln möglich.By those listed in the dependent claims Measures and developments are advantageous improvements of the specified in the independent claims Method for controlling personal protective equipment or in the independent claims specified control device for the control of personal protection possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass bei einem bewegten Objekt als Aufprallgeschwindigkeit eine fest abgespeicherte Geschwindigkeit als untere Grenze verwendet wird. Dabei kann ein Geschwindigkeitsbereich von 40 bis 200 km/h vorgesehen sein, der beispielsweise anhand von Parameter, wie beispielsweise der Vorgeschichte, bevor das Aufprallobjekt in dem Blindbereich der Precrash-Sensorik eingedrungen ist, ausgewählt werden. Als Blindbereich der Precrash-Sensorik wird der Messbereich verstanden, den die Precrash-Sensorik nicht mehr erfassen kann, da das Objekt sich zu nahe an der Precrash-Sensorik befindet. Beispielsweise hat ein sogenannter Long Range Radar einen Blindbereich von 2–3 m, ein Short Range Radar einen Blindbereich von 0,5–1 m und Ultraschall einen Blindbereich von 0,3 m. Der Long Range Radar arbeitet beispielsweise bei 77 GHz und der Short Range Radar bei 24 GHz.It is particularly advantageous that a fixed stored speed is used as the lower limit for a moving object as an impact speed. In this case, a speed range of 40 to 200 km / h can be provided, for example, based on parameters such as the history before the impact object in the blind area of the precrash sensor has penetrated selected. The blind area of the precrash sensor system is understood to be the measuring area that the precrash sensor system can no longer detect because the object is too close to the precrash sensor system. For example, a so-called long range radar has a blind range of 2-3 m, a short range radar a blind range of 0.5-1 m and ultrasound a blind range of 0.3 m. For example, the Long Range Radar operates at 77 GHz and the Short Range Radar at 24 GHz.

Bei einem nicht bewegten Objekt kann als die Aufprallgeschwindigkeit die ermittelte Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem nicht bewegten Objekt vor dem Eindringen des nicht bewegten Objekts in den Blindbereich der Precrash-Sensorik verwendet werden.at a non-moving object can be considered the impact speed the determined relative speed between the vehicle and the non-moving object from penetrating the unmoved Object can be used in the blind area of the precrash sensor.

Es ist weiterhin von Vorteil, dass die Beeinflussung der Ansteuerung durch einen Gewichtungsfaktor bestimmt wird, wobei der Gewichtungsfaktor bei dem bewegten Objekt höher als bei dem nicht bewegten Objekt ist. Dieser Gewichtungsfaktor ist demnach eine Größe die bestimmt, wie die Signale der Precrash-Sensorik bei der Ansteuerungsentscheidung berücksichtigt werden. Die Gewichtungsfunktion kann als Funktion dargestellt werden, die die z. B. additiv oder multiplikativ auf die auf die Schwellfunktion wirkt. Bei der unterschiedlichen Objektklassifizierung in stehende und bewegt Objekte kann bei bewegten Objekten ein höherer, oder niedrigerer Wert auf die Schwellfunktion addiert werden. Die selbe Vorgehensweise ist bei einem multiplikativen Ansatz darstelltbar. Wird ein stehendes Objekt erkannt, so kann die Schwellfunktion des Mekmals mit einem höheren, oder niedrigeren Wert, abhängig von der Art und der Wirkungsweise des Merkmals, multipiziert werden.It is also advantageous that the influence of the control is determined by a weighting factor, wherein the weighting factor at the moving object higher than the non-moving object is. This weighting factor is therefore a size which determines how the signals of the pre-crash sensor system in the drive decision be taken into account. The weighting function can function are shown, the z. B. additive or multiplicative which acts on the threshold function. In the different object classification standing and moving objects can cause a higher, moving object or lower value added to the threshold function. The The same approach can be used in a multiplicative approach. If a stationary object is detected, the threshold function of the Mekmals with a higher, or lower value, dependent be multiplied by the nature and mode of action of the feature.

Dabei ist es auch von Vorteil, dass nur bei nicht bewegten Objekten eine Misuse-Bestimmung durchgeführt wird, die bei bewegten Objekten nicht mehr durchgeführt werden muss. Bei einem sogenannten Misuse handelt es sich um einen Aufprall, bei dem keine Personenschutzmittel angesteuert werden müssen. Dazu zählen beispielsweise Parkrempler. Damit kann beispielsweise auch ein Airbag bei einem erkannten bewegten Objekt in seiner Entfaltung genauer eingestellt werden.there It is also advantageous that only for non-moving objects one Misuse determination is performed on moving objects no longer needs to be done. In a so-called Misuse is an impact that does not involve personal protection must be controlled. These include, for example Parkrempler. Thus, for example, an airbag at a detected moving object in its unfolding more accurately become.

Es ist weiterhin von Vorteil, dass anhand einer vom ersten Signal abgeleiteten Aufprallzeit, die üblicherweise als „time to impact" bezeichnet wird, ein Zeitbereich festgelegt wird, in dem das erste Signal, also das Signal der Precrash-Sensorik nur für die Ansteuerung berücksichtigt wird. Der Zeitbereich last sich als fest eingestellt Zeitkonstante im Steuergerät implementieren. Es sind jedoch auch Ausführungsformen darstellbar, in denen sich ein funktionaler Zusammenhang mit den Größen Relativgeschwindigkeit und/oder Abstand zum Objekt und/oder Fahrzeugeigengeschwindigkeit ergibt.It is also advantageous that based on a derived from the first signal Impact time, commonly referred to as "time to impact" is designated, a time range is set, in which the first Signal, so the signal of the precrash sensor only for the control is taken into account. The time domain is solid set implement time constant in the control unit. However, embodiments are also possible in which a functional relationship with the sizes Relative speed and / or distance to the object and / or own vehicle speed results.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass anhand der Aufprallzeit, also der „time to impact" (TTI), die anhand des Precrash-Signals bestimmt wird, und anhand des zweiten Signals, also des Aufprallsignals bestimmten Crashzeitpunkt bei einem bewegten Objekt bestimmt wird, ob die vor dem Blindbereich ermittelte Geschwindigkeit als die Aufprallgeschwindigkeit oder die fest abgespeicherte Geschwindigkeit verwendet wird.About that In addition, it is advantageous that on the basis of the impact time, so the "time to impact "(TTI), which is determined by the precrash signal, and determined based on the second signal, so the impact signal Crash time when a moving object is determined, whether the before the speed determined as the impact velocity or the impact velocity the fixed speed is used.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass zur Bestimmung, welche Geschwindigkeit als die Aufprallgeschwindigkeit verwendet wird, zusätzlich Daten wenigstens eines Bewegungsmodells verwendet werden. Hierbei last sich für das Bewegungsmodell eine konstante Beschleunigung oder Verzögerung ab dem Zeitpunkt der letzen Messung annehmen. Es sind jedoch ebenso Modelle denkbar, welche eine typischen Aufbau der Bremsleistung im Fahrzeug darstellt. Dadurch läst sich aus einer Differenz zwischen dem vorausberechneten und dem tatsächlichen Crashstart eine Korrektur der vorausberechneten Aufprallgeschwindigkeit zu einer höheren oder niedrigeren Geschwindigkeit durchführen.Farther it is advantageous to determine what speed as the impact speed is used, in addition Data of at least one movement model can be used. in this connection Load yourself a constant acceleration for the movement model or delay from the time of the last measurement. However, models are also conceivable which have a typical structure represents the braking power in the vehicle. That makes you feel good from a difference between the predicted and the actual crash start a correction of the predicted impact velocity a higher or lower speed.

Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments are shown in the drawing and will be in the following Description explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Blockschaltbild mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät und angeschlossenen Sensoren, 1 a block diagram with the control device according to the invention and connected sensors,

2 die Softwaremodule auf dem Mikrocontroller als der Auswerteschaltung und 2 the software modules on the microcontroller as the evaluation circuit and

3 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a flow chart of the method according to the invention.

1 erläutert in einem Blockschaltbild ein Sicherheitssystem mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät SG im Fahrzeug FZ. Vorliegend sind an der Fahrzeugfront Lidarsensoren LRR1 und LRR2 als die Precrash-Sensorik angeordnet. Diese Lidarsensoren liefern Signale an das Steuergerät SG und sind dabei an eine Schnittstelle IF1 angeschlossen. Die Lidarsensoren LRR1 und LRR2 liefern beispielsweise bereits die Aufprallgeschwindigkeit verschiedener Objekte an die Schnittstelle IF1 Über die Schnittstelle IF1 werden wenigstens eines der nachfolgenden Signale Relativgeschwindigkeit, TTI, Abstand zum Objekt, Aufprallwinkel, Crashtyp übertragen. 1 explains in a block diagram a security system with the control device SG according to the invention in the vehicle FZ. In the present case, lid sensor LRR1 and LRR2 are arranged as the precrash sensor system on the vehicle front. This Lidarsensoren provide signals to the control unit SG and are connected to an interface IF1. For example, the lidar sensors LRR1 and LRR2 already deliver the impact velocity of various objects to the interface IF1. Via the interface IF1, at least one of the following signals relative velocity, TTI, distance to the object, impact angle, crash type are transmitted.

Anstatt der Lidarsensoren können mehr als zwei Lidarsensoren, beispielsweise vier, eingesetzt werden und es können auch andere Precrash-Sensoren wie Radarsensoren, Ultraschallsensoren, Videosensoren oder ein sogenanntes Photonic Mixing Device verwendet werden.Instead of The lidar sensors can have more than two lidar sensors, for example four, and other precrash sensors as radar sensors, ultrasonic sensors, video sensors or a so-called Photonic mixing device can be used.

Die vorliegenden Lidarsensoren LRR1 und LRR2 weisen bereits eine eigene Signalvorverarbeitung auf, so dass nicht nur rohe Messwerte der Precrash-Sensoren an das Steuergerät SG geliefert werden, sondern vorverarbeitete Messergebnisse. Als Übertragungsleitung kann eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen den Lidarsensoren LRR1 und LRR2 und dem Steuergerät SG verwendet werden, beispielsweise auch mit gleichzeitiger Energieversorgung vom Steuergerät SG aus oder es kann auch eine Busverbindung verwendet werden. Das Steuergerät SG ist zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln PS, wie Airbags, Gurtstraffer, crashaktive Kopfstützen, aber auch Fußgängerschutzmitteln konfiguriert. Das Steuergerät kann jedoch zusätzlich auch zur Ansteuerung von aktiven Personenschutzmitteln, wie einer Fahrdynamikregelung oder Bremsen konfiguriert sein. Damit liegt dann ein sogenanntes Sicherheitssteuergerät vor, das aktive und passive Sicherheitsmaßnahmen vereinigt.The present lidar sensors LRR1 and LRR2 already have their own Signal preprocessing on, so not only raw readings of the Precrash sensors are supplied to the control unit SG, but preprocessed measurement results. As a transmission line can be a point-to-point connection between the lidar sensors LRR1 and LRR2 and the controller SG, for example also with simultaneous power supply from the control unit SG or it can also be used a bus connection. The Control unit SG is for controlling personal protection equipment PS, such as airbags, belt tensioners, crash-active headrests, but also configured for pedestrian protection. The control unit can also in addition to Control of active personal protection devices, such as a vehicle dynamics control or brakes configured. This is then a so-called Safety controller before, the active and passive safety measures united.

An das Steuergerät SG ist weiterhin eine Beschleunigungssensorik BS1, und zwar über eine Schnittstelle IF2 angeschlossen. Die Beschleunigungssensorik BS1 ist auch hier in der Fahrzeugfront angeordnet, um Frontaufprallsituationen zuverlässig und sicher zu erfassen. Die Beschleunigungssensorik BS1 weist neben dem Beschleunigungssensorelement auch eine Signalaufbereitung, wie einen Messverstärker und eine Analog-Digital-Wandlung sowie einen Senderbaustein auf. Die Beschleunigungssignale werden jedoch an sich im Steuergerät SG und dort von der Auswerteschaltung μC, die vorliegend als Mikrocontroller ausgebildet ist, ausgewertet.At the control unit SG is further an acceleration sensor BS1, namely connected via an interface IF2. The acceleration sensor BS1 is also arranged here in the vehicle front, to detect front impact situations reliably and safely. The acceleration sensor BS1 has next to the acceleration sensor element also a signal conditioning, such as a measuring amplifier and an analog-to-digital conversion and a transmitter module. The acceleration signals are, however, per se in the control unit SG and there of the evaluation μC, the present as Microcontroller is designed evaluated.

Die Schnittstellen IF1 und IF2 sind vorliegend als Hardwarebausteine und insbesondere als integrierte Schaltungen vorgesehen. Es ist möglich, sie softwaremäßig oder auch diskret aufzubauen. Vorliegend übertragen die Schnittstellen IF1 und IF2 beispielsweise über den steuergeräteinternen Bus SPI (Serial Peripherial Interface) ihre Daten an den Mikrocontroller μC. Der Mikrocontroller μC wertet mit seinen Softwarefunktionen die Sensorsignale aus und nutzt dabei Daten aus dem Speicher S. Zu diesen Daten zählen neben den Algorithmen auch fest abgespeicherte Werte, die er in der Auswertung benutzen kann. Kommt der Mikrocontroller μC nun zur Entscheidung, dass ein Ansteuersignal erzeugt werden soll, dann überträgt er es beispielsweise auch über den SPI-Bus an eine Ansteuerschaltung FLIC, die Leistungsschalter aufweist. Die Ansteuerschaltung FLIC wertet das Ansteuersignal aus und schließt entsprechende elektrisch steuerbare Leistungsschalter, um die entsprechenden Personenschutzmittel PS außerhalb des Steuergeräts SG mit der Zündenergie mittels eines Zündstroms zu versorgen. Bei der Ansteuerschaltung FLIC handelt es sich beispielsweise um einen oder mehrere integrierte Schaltkreise, die unter anderem wenigstens zwei Leistungsschalter pro Zündkreis aufweisen. Es ist möglich, dass der jeweilige integrierte Schaltkreis eine Auswertelogik für die Verarbeitung des Ansteuersignals aufweist. Ein Zündkreis kann jedoch auch mehr als zwei Leistungsschalter, üblicherweise Transistoren, auf einem oder verteilt auf mehreren integrierten Schaltkreisen aufweisen.The Interfaces IF1 and IF2 are present as hardware components and especially as integrated circuits. It is possible, by software or else build discreetly. In the present case transmit the interfaces IF1 and IF2, for example via the control unit's internal Bus SPI (Serial Peripherial Interface) their data to the microcontroller μC. The microcontroller μC evaluates with its software functions the sensor signals and uses data from the memory S. In addition to the algorithms, these data also include permanently stored ones Values that he can use in the evaluation. Comes the microcontroller μC now to the decision that a drive signal should be generated, then he transmits it over, for example the SPI bus to a drive circuit FLIC, the circuit breaker having. The drive circuit FLIC evaluates the drive signal and includes corresponding electrically controllable power switches, to the appropriate personal protection PS outside of the control unit SG with the ignition by means of to supply a starting current. At the drive circuit For example, FLIC is one or more integrated Circuits that include at least two circuit breakers per Have ignition circuit. It is possible that the respective integrated circuit an evaluation logic for the Processing the drive signal has. An ignition circuit However, it can also have more than two circuit breakers, usually Transistors, on one or distributed on several integrated Have circuits.

Kennzeichnend für das Verhalten des Steuergeräts SG ist, dass der Mikrocontroller μC mittels eines Unterscheidungselements bewegte von nicht bewegten Objekten unterscheidet und danach die weitere Auswertung bzw. die Ansteuerung der Personenschutzmittel beeinflusst. Für diese Beeinflussung ist dann auch ein Beeinflussungselement vorgesehen. Das Unterscheidungselement bzw. das Beeinflussungselement sind vorliegend als Softwareelemente ausgebildet. Es ist jedoch möglich, dass das Unterscheidungselement bzw. das Beeinflussungselement als Hardwarekomponenten vorgesehen sind, beispielsweise indem sie einen Teil der Auswerteschaltung einnehmen. Dabei kann beispielsweise ein Chip mehrere Gebiete aufweisen, die jeweils unterschiedlichen Funktionen zugeordnet sind, so dass auf einem Chip mehrere Schaltungen vorhanden sind, die unabhängig voneinander funktionieren. Es ist weiterhin möglich, dass ein integrierter Baustein in seinem Gehäuse mehrere Substrate, die voneinander getrennt sind, aufweist.characteristic for the behavior of the control unit SG is that the microcontroller μC by means of a distinguishing element Moving distinguished from non-moving objects and then the other Evaluation or the control of the personal protection means influenced. For this influence is then also an influencing element intended. The distinguishing element or the influencing element are in the present case designed as software elements. However, it is possible that the distinguishing element or the influencing element are provided as hardware components, for example by take part of the evaluation circuit. It can, for example a chip have multiple areas, each different Functions are assigned, so that on a chip several circuits exist that work independently of each other. It is also possible that an integrated component in its housing several substrates, which are separated from each other are, has.

Vorliegend sind nur die Komponenten dargestellt, die für das Verständnis der Erfindung notwendig sind. Weitere für das Steuergerät SG notwendigen Komponenten, wie beispielsweise der unabhängige Hardwarepfad oder die Energiereserve und andere Bausteine zur Energieaufbereitung sind der Einfachheit halber weggelassen worden.present Only the components shown are for understanding the invention are necessary. Further for the control unit SG necessary components, such as the independent Hardware path or the energy reserve and other building blocks for energy conditioning have been omitted for the sake of simplicity.

2 erläutert schematisch einige Softwaremodule, die der Mikrocontroller μC als die Auswerteschaltung bei der Auswertung in der erfindungsgemäßen Art und Weise verwendet. Der Mikrocontroller μC weist beispielsweise eine Schnittstelle IF3 auf, an die im Steuergerät SG befindliche Aufprallsensoren, wie beispielsweise ein Körperschallsensor, anschließbar sind. Die Schnittstelle IF3 stellt dann diese Signale bereit. Mit dem Modul CV werden Kenngrößen, die aus den Signalen der Precrash-Sensorik ermittelbar sind, gewonnen. Diese Kenngrößen sind Relativgeschwindigkeit und/oder vorausberechneter Crashstart und/oder Wikel und/oder Crashtyp. 2 schematically illustrates some software modules that the microcontroller .mu.C uses as the evaluation circuit in the evaluation in the manner according to the invention. The microcontroller μC has, for example, an interface IF3 to which impact sensors located in the control unit SG, such as, for example, a structure-borne noise sensor, can be connected. The interface IF3 then provides these signals. With the module CV characteristics that can be determined from the signals of the precrash sensor, won. These characteristics are relative speed and / or precalculated crash start and / or pitch and / or crash type.

Mit diesen Kenngrößen kann dann das Unterscheidungselement U bewegte von unbewegten Objekten unterscheiden. Mittels des Beeinflussungselements B kann dann der Algorithmus AL in seiner Entscheidung, ob und wie Personenschutzmittel anzusteuern sind, beeinflusst werden. Dies betrifft beispielsweise die Crashschwere oder ob beispielsweise Personenschutzmittel völlig unterdrückt werden in ihrer Auslösung.With These parameters can then be the distinguishing element U moved to distinguish from immobile objects. By means of the influencing element B can then use the algorithm AL in its decision, whether and how Personal protective devices are to be controlled. This for example, the crash severity or whether, for example Personal protection products are completely suppressed in their tripping.

Mittels dem Modul AN wird dann gegebenenfalls das Ansteuersignal erzeugt und zur Ansteuerschaltung FLIC über eine SPI-Schnittstelle übertragen.through The control signal is then optionally generated by the module AN and transferred to the drive circuit FLIC via an SPI interface.

3 zeigt ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Verfahrensschritt 300 werden mit der Precrash-Sensorik LRR1 und LRR2 die Precrash-Daten gewonnen. Im Mikrocontroller μC mittels des Unterscheidungselements werden dann die Objekte nach bewegten Objekten und unbewegten Objekten in Verfahrensschritt 301 unterschieden. In Verfahrensschritt 302 wird der Aufprallzeitpunkt, die sogenannte „time to impact" und die Aufprallgeschwindigkeit bestimmt und in Verfahrensschritt 308 wird der Gewichtungsfaktor in Abhängigkeit von der Objektunterscheidung bestimmt. Diese Daten werden dann dem eigentlichen Auslösealgorithmus über das Beeinflussungselement zugänglich gemacht. In Verfahrensschritt 303 werden die Aufpralldaten der Aufprallsensorik gewonnen, also beispielsweise Beschleunigungs- oder Körperschallsignale, so dass dann in Verfahrensschritt 304 der durch das Beeinflussungselement beeinflusst wird die Crashschwere und der Crashtyp bestimmt werden. Danach kann dann in Verfahrensschritt 305 entschieden werden, ob Personenschutzmittel auszulösen sind oder nicht. Ist das nicht der Fall, wird das Verfahren in Verfahrensschritt 307 beendet. Ist das jedoch der Fall, dann erfolgt in Verfahrensschritt 306 die Ansteuerung der Personenschutzmittel über die Ansteuerschaltung FLIC. 3 shows a flowchart of the method according to the invention. In process step 300 Precrash sensors LRR1 and LRR2 are used to obtain the precrash data. In the microcontroller .mu.C by means of the discriminating element, the objects then become moving objects and stationary objects in the process step 301 distinguished. In process step 302 the impact time, the so-called "time to impact" and the impact velocity is determined and in process step 308 the weighting factor is determined as a function of the object distinction. These data are then made accessible to the actual triggering algorithm via the influencing element. In process step 303 the impact data of the impact sensors are obtained, so for example acceleration or structure-borne sound signals, so that then in process step 304 which is influenced by the influencing element, the crash severity and the crash type are determined. Thereafter, then in process step 305 It is decided whether personal protection devices are to be triggered or not. If this is not the case, the process is in process step 307 completed. If this is the case, then it is done in process step 306 the activation of the personal protection means via the drive circuit FLIC.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10140119 C1 [0002]

Claims

Method for controlling personal protective equipment (PS) for a vehicle (FZ) as a function of a first signal of a precrash sensor (LRR1, LRR2) and of a second signal of an impact sensor (BS1), characterized in that based on the first signal at least one Object in the environment of the vehicle is distinguished as to whether the moves at least one object or not and that the control is influenced in dependence on this distinction.

Method according to claim 1, characterized in that that when the first signal is associated with at least one moving object is, as impact velocity a fixed speed stored is used while on a non-moving object as the impact velocity, a relative velocity between the vehicle and the unmoved before entering the non-moving Object is used in a blind area of the precrash sensor.

Method according to claim 1 or 2, characterized that the influencing of the control by a weighting factor is determined, wherein the weighting factor in moving objects higher as with non-moving objects.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the at least one non-moving Object based on the first and the second signal a misuse determination is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that based on a derived from the first signal Impact time is set a time range in which the first signal only considered for the control.

Method according to claim 5, characterized in that that based on the impact time and on the second signal certain crash start time at the at least one moving Object determines whether the speed determined before the blind area as the impact speed is used or the fixed Speed.

Method according to Claim 6, characterized that for determining what speed as the impact speed is used, additionally data of at least one movement model be used.

Control unit (SG) for the activation of personal protective equipment (PS) for a vehicle with: - a first Interface that provides a first signal of a precrash sensor - one second interface, which is a second signal of an impact sensor provides An evaluation circuit (μC), in response to the first and second signals the personal protective equipment (PS) controls, characterized the evaluation circuit (.mu.C) is a distinguishing element has, on the basis of the first signal, the at least one object in the environment of the vehicle to that effect, whether that at least an object moves or does not move that continues to be an influencing element is provided, the control in dependence of influenced by this distinction.