DE102009020074B4 - Method for controlling motor vehicle occupant protection systems - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Ansteuerung von Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystemen, bei dem in Abhängigkeit von Kollisionsdaten wenigstens ein Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystem angesteuert wird und folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden: a) Erfassen von Fahrzeugzustandssignalen (sigi) als Kollisionsdaten und deren Aufbereitung zu aufprallrelevanten Kriterien (criti), b) Zuführen der aufprallrelevanten Kriterien (criti) einem kollisionsspezifischen physikalischen Modell, welches in Abhängigkeit der zugeführten aufprallrelevanten Kriterien (criti) über einen Auslösepfad (Pfad i) eine Auslöseentscheidung für wenigstens ein Insassen-Schutzsystem trifft und welches aus folgenden Algorithmus-Modulen kollisionsspezifisch aufgebaut ist: b1) einem Modul (Mod1) zur Erzeugung eines linearen Modells, bei dem ein Merkmal (Ausgang(Pfad i)) mittels einer Linearkombination aus wenigstens einem aufprallrelevanten Kriterium (criti) erzeugt wird, b2) einem Modul (Mod2) zur Erzeugung eines Schwellwertes (Si) mittels einer Schwellwertfunktion, wobei das von dem linearen Modell erzeugte Merkmal (Ausgang(Pfad i)) und/oder ein aufprallrelevantes Kriterium (criti) mit dem Schwellwert (Si) verglichen wird, und/oder b3) einem Modul (Mod3) zur Erzeugung einer Referenzkurve (Ri, R1, R2) in einem wenigstens zweidimensionalen Kriterienraum, der aus einer Kombination aus von den linearen Modellen erzeugten Merkmalen (Ausgang(pathi)) und/oder aus aufprallrelevanten Kriterien (criti) erzeugt wird wobei der Verlauf der den Kriterienraum aufspannenden Merkmalen (Ausgang(pathi), Ausgang(pathj)) und/oder Kriterien (criti, critj) mit der Referenzkurve (Ri, R1, R2) verglichen wird, c) Durchführen mindestens eines Vergleichs in Abhängigkeit der kollisionsspezifisch ausgewählten Algorithmus-Module (Mod1, Mod2 Mod3), und d) Erzeugen wenigstens eines Auslösesignals zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystems in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses.Method for activating motor vehicle occupant protection systems, in which at least one motor vehicle occupant protection system is controlled as a function of collision data and the following method steps are carried out: a) Detecting vehicle condition signals (sigi) as collision data and their preparation for impact-relevant criteria (criti), b) supply the impact-relevant criteria (criti) a collision-specific physical model which, depending on the applied impact-relevant criteria (criti) via a trigger path (path i) a trigger decision for at least one occupant protection system and which is constructed collision-specific from the following algorithm modules: b1) a module (Mod1) for generating a linear model, in which a feature (output (path i)) is generated by means of a linear combination of at least one impact-relevant criterion (criti), b2) a module (Mod2) for generating a threshold value s (Si) by means of a threshold value function, wherein the feature (output (path i)) generated by the linear model and / or an impact-relevant criterion (criti) is compared with the threshold value (Si), and / or b3) a module (Mod3 ) for generating a reference curve (Ri, R1, R2) in an at least two - dimensional criteria space, which is generated from a combination of features generated by the linear models (output (pathi)) and / or impact - relevant criteria (criti) the criteria space spanning features (output (pathi), output (pathj)) and / or criteria (criti, critj) with the reference curve (Ri, R1, R2) is compared, c) performing at least one comparison depending on the collision-specific algorithm selected Modules (Mod1, Mod2 Mod3), and d) generating at least one trigger signal for controlling at least one motor vehicle occupant protection system as a function of the comparison result.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung von Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystemen, bei dem in Abhängigkeit von Kollisionsdaten wenigstens ein Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystem angesteuert wird.The invention relates to a method for controlling motor vehicle occupant protection systems, in which at least one motor vehicle occupant protection system is activated as a function of collision data.

Unter Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystemen werden sowohl Luftsäcke, Seitenluftsäcke, Fensterluftsäcke, Gurtstraffer usw., die auch Rückhaltesysteme genannt werden, als auch Überrollbügel und aufprallaktive Kopfstützen verstanden.Under motor vehicle occupant protection systems are understood both air bags, side air bags, window sacks, belt tensioners, etc., which are also called restraint systems, as well as roll bars and impact-resistant headrests.

Ein im Mitteltunnel eines Fahrzeugs angeordnetes zentrales Luftsack-Steuergerät mit einem Aufprall-Sensor oder mehreren Aufprall-Sensoren, in der Regel Beschleunigungssensoren, wertet als Kollisionsdaten die Beschleunigungsdaten aus und entscheidet, ob und zu welchem Zeitpunkt ein Insassen-Schutzsystem ausgelöst wird.A centrally arranged in the center tunnel of a vehicle airbag control unit with an impact sensor or more impact sensors, usually acceleration sensors, evaluates the collision data from the acceleration data and decides whether and at what time an occupant protection system is triggered.

Ferner ist es bekannt, durch sogenannte „Up-Front” (d. h. in die Front verlagerte)-Aufprall-Sensoren, die typischerweise Beschleunigungen messen, die Steuerung der Insassen-Schutzsystem zu verbessern, da insbesondere aufgrund deren Einbaulage in der Frontstruktur des Fahrzeugs die Schwere eines Aufpralls früher und genauer als nur mit Aufprall-Sensoren erkannt werden kann. Zur Sensierung eines Seitenaufpralls sind Seitensatelliten mit entsprechenden Sensoren vorgesehen, die typischerweise Druck und Beschleunigung messen.Furthermore, it is known to improve the control of the occupant protection system by so-called "up-front" impact sensors, which typically measure accelerations, because, in particular, due to their installation position in the front structure of the vehicle, the severity an impact can be detected earlier and more accurately than just with impact sensors. To sense a side impact, side satellites with corresponding sensors are provided which typically measure pressure and acceleration.

Auch kann mittels sogenannten vorausschauende Aufprall-Sensoren, die als optische oder elektromagnetische (bspw. mittels Radar) Sensoren realisiert sind und das Fahrzeugumfeld überwachen, eine Aufprall-Situation durch Bestimmung des Aufprallzeitpunktes und der Aufprallgeschwindigkeit frühzeitig erkannt werden, um dadurch rechtzeitig entsprechende Schutzmaßnahmen einleiten zu können.Also, by means of so-called predictive impact sensors, which are realized as optical or electromagnetic (for example by means of radar) sensors and monitor the vehicle environment, an impact situation can be recognized early by determination of the impact time and the impact speed, in order to initiate appropriate protective measures in good time can.

In den Steuergeräten bzw. in den dort eingesetzten Mikrocomputer wird zur Auswertung der oft von einer Vielzahl von Sensoren zur Verfügung gestellten Kollisionsdaten und zur Entscheidung, ob ein Auslösesignal für ein Insassen-Schutzsystem erzeugt wird und ggf. zu welchem Zeitpunkt, ein Algorithmus eingesetzt, der diese Entscheidung in Abhängigkeit der Kollisionsart innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls treffen muss. Aufgrund dieser hohen Echtzeitanforderung kommt dem Auslöse-Algorithmus eine wichtige Bedeutung zu.In the control units or in the microcomputer used there is used to evaluate the often provided by a variety of sensors collision data and to decide whether a trigger signal for an occupant protection system is generated and possibly at what time, an algorithm used make this decision depending on the type of collision within a given time interval. Due to this high real-time requirement, the triggering algorithm has an important meaning.

Besonders für Front-Luftsäcke ist eine sehr genaue und differenzierte Beurteilung der Aufprall-Schwere erforderlich, um situationsgerecht die richtigen Rückhaltemittel zeitrichtig auszulösen, insbesondere auch abhängig bspw. von Sitzposition und Gewicht eines Fahrers oder eines Beifahrers.Particularly for front airbags, a very accurate and differentiated assessment of the impact severity is required in order to correctly trigger the right retaining means in the right time, in particular depending, for example, on the sitting position and weight of a driver or a passenger.

Durch die steigende Komplexität der Algorithmen ist es zunehmend schwierig, durch manuelle Kalibrierung (Parametereinstellung) die optimale Lösung in akzeptabler Zeit zu finden. So müssen ferner für jede Aufprall-Schwere-Klasse (Severity-Klasse) die Aufprall-Szenarien (Aufpralles) in die Klassen „Auslösen” oder „Nichtauslösen” eingeteilt werden. Bei einem Ereignis, bei dem nicht ausgelöst werden darf, darf zu keinem Zeitpunkt eine Auslöseentscheidung getroffen werden. Bei einem Ereignis mit geforderter Auslösung muss diese bis zu einem bestimmten Zeitpunkt mindestens einmal erfolgen.Due to the increasing complexity of the algorithms, it is increasingly difficult to find the optimal solution in an acceptable time by manual calibration (parameter setting). Thus, for each severity class (severity class), the impact scenarios (impact) must be classified into the trigger or non-trigger classes. In case of an event that can not be triggered, a trigger decision may not be taken at any time. In case of an event with the required triggering, it must be done at least once until a certain point in time.

Konventionelle Luftsack-Algorithmen verwenden bspw. Schwellwertvergleiche, indem Beschleunigungswerte oder davon abgeleitete Größen, bspw. durch einfache oder zweifache Integration mit bspw. von den Kollisionsdaten abhängigen variablen Schwellwerten verglichen werden und bei einer Überschreitung des Schwellwertes ein Auslösesignal für ein Insassen-Schutzsystem erzeugt wird.Conventional airbag algorithms use, for example, threshold value comparisons by comparing acceleration values or variables derived therefrom, for example by simple or double integration with, for example, variable threshold values that depend on the collision data and generating a triggering signal for an occupant protection system when the threshold value is exceeded.

Auch werden Fuzzy-Algorithmen verwendet, bei denen eine große Anzahl von zu erstellenden Regeln über die Auslösung entscheiden. So ist aus der DE 10 2006 014 915 A1 ein entsprechendes Verfahren bekannt, bei dem eine Regel eine Kombination einer Anzahl an Kriterien umfasst, wobei die Erstellung dieser Regeln und eine Optimierung der Lage und Form der Fuzzy-Variablen durch ein neuronales Netz vorgenommen wird.Also, fuzzy algorithms are used, where a large number of rules to be created decide on the triggering. So is out of the DE 10 2006 014 915 A1 a corresponding method is known in which a rule comprises a combination of a number of criteria, wherein the creation of these rules and an optimization of the position and shape of the fuzzy variables is performed by a neural network.

Die bekannten Luftsack-Algorithmen setzen unterschiedliche Konzepte für die unterschiedlichen Anforderungen, insbesondere für Front-, Seiten, Heck- oder Überroll-Aufprall ein.The known airbag algorithms use different concepts for the different requirements, in particular for front, side, rear or rollover impact.

Auch der Einsatz von maschinellen Lernverfahren, wie bspw. neuronale Netze, Support Vector Machines, für Luftsack-Algorithmen ist weniger geeignet, da dem erzeugten Ergebnis die physikalische Interpretierbarkeit fehlt.The use of machine learning methods, such as, for example, neural networks, support vector machines, for airbag algorithms is less suitable since the result generated lacks physical interpretability.

Die DE 103 60 893 A1 beschreibt darüber hinaus ein weiteres Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln, wobei wenigstens ein von einem Beschleunigungssensor abgeleitete Signal verwendet wird und aus dem Signal eine Vorverlagerung des Insasse bestimmt wird, die mit wenigstens einem Schwellwertvergleich verglichen wird, welcher wiederum in Abhängigkeit von einem Geschwindigkeits Abbau und einer Verzögerung eingestellt wird.The DE 103 60 893 A1 describes in addition a further method for controlling personal protection means, wherein at least one signal derived from an acceleration sensor is used and from the signal a forward displacement of the occupant is determined, which is compared with at least one threshold comparison, which in turn depending on a speed degradation and a Delay is set.

Aus der DE 102 52 227 A1 ist ein weiteres Verfahren zur Ansteuerung von Rückhaltemittel in bekannt, bei welchem aberkennen eines Aufpralls für zeitlich definierte Crashphasen anhand des Signals jeweils ein Crashtyp und eine Crashschwere bestimmt und abhängig entsprechende Rückhaltemittel angesteuert werden.From the DE 102 52 227 A1 Another method for controlling retention means is known in, in which, however, an impact for time-defined crash phases based on the Signals each determined a crash type and a crash severity and depending on the respective retention means are controlled.

Aus der DE 10 2006 031 238 A1 ist ein weiteres Verfahren bekannt, bei welchem ein 1., konventionelle Algorithmus durch einen 2., neuronalen Netzwerk-Algorithmus ergänzt wird und durch der in Algorithmus des neuronalen Netzwerkes die Kennlinien des konventionellen Algorithmus angepasst werden.From the DE 10 2006 031 238 A1 Another method is known in which a first, conventional algorithm is supplemented by a second, neural network algorithm and by which in the algorithm of the neural network the characteristics of the conventional algorithm are adapted.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Ansteuerung von Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystemen anzugeben, bei dem das Algorithmus-Konzept möglichst einfach und dessen jeweilige Lösung für ein bestimmte Kollisionsart physikalisch interpretierbar ist, aber dennoch für verschiedene Kollisionsarten angewendet werden kann.The object of the invention is therefore to provide a method for controlling motor vehicle occupant protection systems, in which the algorithm concept is as simple as possible and whose respective solution for a certain type of collision is physically interpretable, but can nevertheless be used for different collision types.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1.

Bei diesem Verfahren, bei welchem in Abhängigkeit von Kollisionsdaten wenigstens ein Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystem angesteuert wird, wird die Berechnung der aufprallrelevanten Kriterien in einem ersten Verfahrensschritt getrennt von der eigentlichen Entscheidungslogik des Algorithmus ausgeführt; dies lässt so vorteilhafterweise eine unabhängige Optimierung und eine einfache Übertragung auf verschiedene Kollisionsarten zu.In this method, in which at least one motor vehicle occupant protection system is controlled as a function of collision data, the calculation of the impact-relevant criteria is carried out in a first method step separately from the actual decision logic of the algorithm; this advantageously allows independent optimization and easy transmission to different collision types.

Anschließend werden in einem weiteren Verfahrensschritt diese aufprallrelevanten Kriterien mittels eines kollisionsspezifischen physikalischen Modells verarbeitet und bewertet, wobei dieses physikalische Modell in Abhängigkeit der zugeführten aufprallrelevanten Kriterien über einen Auslösepfad eine Auslöseentscheidung für wenigstens ein Insassen-Schutzsystem trifft. Erfindungsgemäß wird dieses physikalische Modell aus drei elementaren Typen von Algorithmus-Modulen kollisionsspezifisch aufgebaut, nämlich aus einem Modul zur Erzeugung eines linearen Modells, bei dem ein Merkmal mittels einer Linearkombination aus wenigstens einem aufprallrelevanten Kriterium erzeugt wird, einem Modul zur Erzeugung eines Schwellwertes mittels einer Schwellwertfunktion, wobei das von dem linearen Modell erzeugte Merkmal und/oder ein aufprallrelevantes Kriterium mit dem Schwellwert verglichen wird, und/oder einem Modul zur Erzeugung einer Referenzkurve in einem wenigstens zweidimensionalen Kriterienraum, einem Modul (Mod3) zur Erzeugung einer Referenzkurve (Ri, R1, R2) in einem wenigstens zweidimensionalen Kriterienraum, der aus einer Kombination aus von den linearen Modellen erzeugten Merkmalen und/oder aus aufprallrelevanten Kriterien erzeugt wird, wobei der Verlauf der den Kriterienraum aufspannenden Merkmalen und/oder Kriterien mit der Referenzkurve verglichen wird. Dieser Kriterienraum kann damit aus einer beliebigen Kombination aus den von den von den linearen Modellen erzeugten Merkmalen und aus den aufprallrelevanten Kriterien aufgespannt werden.Subsequently, in a further method step, these impact-relevant criteria are processed and evaluated by means of a collision-specific physical model, wherein this physical model makes a triggering decision for at least one occupant protection system as a function of the supplied impact-relevant criteria via a triggering path. According to the invention, this physical model is built up of collision-specific three elementary types of algorithm modules, namely a module for generating a linear model in which a feature is generated by means of a linear combination of at least one impact-relevant criterion, a module for generating a threshold value by means of a threshold value function in which the feature generated by the linear model and / or an impact-relevant criterion is compared with the threshold value, and / or a module for generating a reference curve in an at least two-dimensional criteria space, a module (Mod 3 ) for generating a reference curve (R i , R 1, R 2) is produced in an at least two-dimensional criteria space, which characteristics and / or generated from a combination of the linear models from impacting relevant criteria, wherein the course of the criteria space spanning features and / or criteria with the reference curve verg will be. This criteria space can thus be spanned from any combination of the features generated by the linear models and the impact-relevant criteria.

Nach der Durchführung mindestens eines Vergleichs in Abhängigkeit der kollisionsspezifisch ausgewählten Algorithmus-Module wird in einem letzten Verfahrensschritt wenigstens eines Auslösesignals zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystems in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erzeugt.After carrying out at least one comparison as a function of the collision-specific selected algorithm modules, in a last method step at least one triggering signal is generated for activating at least one motor vehicle occupant protection system as a function of the comparison result.

In vorteilhafter Weise löst dieses erfindungsgemäße aus drei Typen von Grundbausteinen aufgebaute physikalische Modell ein kombiniertes Regressions- und Klassifikationsproblem, indem einerseits die Ausgangsgröße eines linearen Modells einen bestimmten, aufprall-physikalisch vorgegebenen Kurvenverlauf beschreiben muss und damit eine Regression darstellt, und andererseits müssen weitere bestimmte logische Bedingungen erfüllt sein, insbesondere müssen die Merkmale der linearen Modelle einen bestimmten Schwellwert überschreiten, wodurch eine Klassifikation hinsichtlich der Unfallschwere erfolgt. Die linearen Modelle des ersten Algorithmus-Moduls des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Linearkombination von aufprallrelevanten Kriterien sind aus der physikalischen Modellierung abgeleitet, sind also physikalisch motiviert und damit in vorteilhafter Weise interpretierbar.Advantageously, this physical model of the invention, constructed from three types of basic building blocks, solves a combined regression and classification problem in that on the one hand the output of a linear model must describe a particular impact-physically given curve and thus represents a regression, and on the other hand further certain logical In particular, the characteristics of the linear models must exceed a certain threshold, thereby classifying the severity of the accident. The linear models of the first algorithm module of the method according to the invention with a linear combination of impact-relevant criteria are derived from the physical modeling, so are physically motivated and thus interpretable in an advantageous manner.

Dieses erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich besonders durch die Modularisierung und durch den flexiblen Aufbau der Entscheidungslogik aus Algorithmus-Modulen aus, die wie Bausteine benutzbar sind. Dies führt einerseits zu einer Reduzierung der Komplexität des Auslöse-Algorithmus und andererseits dazu, dass dieses erfindungsgemäße Verfahren für verschiedene Kollisionsarten, wie bspw. für Front-Seiten- oder Heckaufprall oder Überschlag-Aufprall geeignet ist, indem diese Algorithmus-Module kollisionsspezifisch ausgewählt und durch entsprechende Parametrierung an die spezifische Kollisionsart angepasst werden, so dass jede Kollisionsart mit diesem erfindungsgemäßen Algorithmus-Konzept lösbar ist.This method according to the invention is characterized in particular by the modularization and by the flexible structure of the decision logic from algorithm modules that can be used like building blocks. On the one hand, this leads to a reduction in the complexity of the triggering algorithm and, on the other hand, to the fact that this method according to the invention is suitable for various types of collision, for example for front-side or rear impact or rollover impact, by selecting these collision-specific and by collision-specific algorithms corresponding parameterization be adapted to the specific type of collision so that each type of collision can be solved with this inventive algorithm concept.

Ferner bietet diese Modularisierung den Vorteil, dass solche Algorithmus-Module zunächst unabhängig von der speziellen Kollisionsart entwickelt und getestet werden können, bevor dies mit einem an eine bestimmte Kollisionsart angepassten Algorithmus gemacht wird.Furthermore, this modularization offers the advantage that such algorithm modules can first be developed and tested independently of the particular type of collision, before this is done with an algorithm adapted to a particular type of collision.

Zur Bildung eines Kriterienraums zur Erzeugung der Referenzkurve mittels des dritten Algorithmus-Moduls können – wie bereits ausgeführt – beliebige Kombinationen aus den von den linearen Modellen erzeugten Merkmalen und den aufprallrelevanten Kriterien verwendet werden, also vorzugsweise entweder wenigstens zwei aufprallrelevanten Kriterien oder wenigstens zwei von linearen Modellen erzeugten Merkmale oder auch eine Kombination aus einem von einem linearen Modell erzeugten Merkmal und einem aufprallrelevanten Kriterium. Zudem kann ein mehrdimensionaler Kriterienraum auch aus unterschiedlichsten Kombinationen aus von linearen Modellen erzeugten Merkmalen und aufprallrelevanten Kriterien aufgespannt werden. Der Verlauf der von den Merkmalen und/oder aufprallrelevanten Kriterien aufgespannten Kriterienraum wird gegen die Referenzkurve verglichen.In order to form a criteria space for generating the reference curve by means of the third algorithm module, as already stated, any combinations of the features generated by the linear models and the impact-relevant criteria are used, that is to say preferably either at least two impact-relevant criteria or at least two features generated by linear models or also a combination of a feature generated by a linear model and an impact-relevant criterion. In addition, a multi-dimensional criteria space can also be spanned from a wide variety of combinations of features generated by linear models and impact-relevant criteria. The course of the criteria space spanned by the characteristics and / or impact-relevant criteria is compared against the reference curve.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung bietet die Modularisierung die Möglichkeit, dass für eine gegebene Kollisionsart mit mehreren Lastfällen für jeden Lastfall unter Ausbildung eines Auslösepfades ein physikalisches Modell erzeugt wird.According to a further advantageous development, the modularization offers the possibility that a physical model is generated for a given type of collision with several load cases for each load case while forming a triggering path.

Beispielsweise können für unterschiedliche Frontal- oder Heck-Kollisionsarten, vorzugsweise Frontalaufprall auf eine starre Wand (Wand-Aufprall), Aufprall auf ein starres Hindernis mit Teilüberdeckung, Aufprall in einem spitzen Winkel (Winkel-Aufprall) oder Aufprall auf ein deformierbares Hindernis mit Teilüberdeckung (ODB) jeweils ein kollisionsspezifisches physikalisches Modell verwendet werden.For example, for different frontal or rear collision types, preferably a front impact on a rigid wall (wall impact), impact on a rigid obstacle with partial coverage, impact at an acute angle (angle impact) or impact on a deformable obstacle with partial coverage ( ODB) one collision-specific physical model each are used.

Durch diese Aufteilung in Lastfälle für eine bestimmte Kollisionsart und Auswertung der aufprallrelevanten Kriterien bereits am Aufprallbeginn, wird die Kalibrierung vereinfacht und die physikalische Interpretation als auch die Überprüfbarkeit wesentlich verbessert.This division into load cases for a specific type of collision and evaluation of the impact-relevant criteria already at the start of the impact simplify the calibration and significantly improve the physical interpretation as well as the verifiability.

Idealerweise erfolgt innerhalb eines Auslösepfades ein Aufspaltung in einen aufprall-physikalischen Teil zur Bestimmung der Unfallschwere durch Verwendung des Moduls zur Erzeugung eines linearen Models (Modul nach Merkmal b1) und des Moduls zur Erzeugung einer Schwellwertfunktion (Modul nach Merkmal b2), wobei das von dem Modul nach Merkmal b1 erzeugte Merkmal mit dem von dem Modul nach Merkmal b2 erzeugten Schwellwert verglichen wird, und in einen Klassifikationsteil, mit dem die Kollisionen in Auslösefälle und Nicht-Auslösefälle mittels einem Modul zur Erzeugung einer Schwellwertfunktion (Modul nach Merkmal b2) und/oder einem Modul zur Erzeugung einer Referenzkurve (Modul nach Merkmal b3) klassifiziert werden, wobei diesen Modulen die aufprallrelevante Kriterien zugeführt werden.Ideally, within a triggering path, a splitting into an impact physical part for determining the severity of the accident is made by using the module for generating a linear model (module according to feature b1) and the module for generating a threshold function (module according to feature b2) Module according to feature b1 generated feature is compared with the threshold value generated by the module according to feature b2, and in a classification part, with the collisions in triggering cases and non-triggering cases using a module to generate a threshold function (module according to feature b2) and / or a module for generating a reference curve (module according to feature b3) are classified, these modules, the impact-relevant criteria are supplied.

Mit diesem Klassifikationsteil werden insbesondere die sogenannten Fehlauslösungs-Fälle, das heißt Fälle, wie z. Bsp. das Überfahren von Schlaglöchern oder Bordsteinkanten usw. abgetrennt. Außerdem werden durch diese Aufspaltung die physikalische Interpretierbarkeit sowie die Überprüfbarkeit verbessert.With this classification part, in particular the so-called false triggering cases, that is, cases such. Ex. The crossing of potholes or curbs, etc. separated. In addition, this decomposition improves physical interpretability and verifiability.

Besonders vorteilhaft ist es, gemäß einer Weiterbildung der Erfindung zur Bildung von Aufprall-Schwere-Klassen (Severity-Klassen) mehrere parallele Auslösepfade jeweils mit einer booleschen ODER-Funktion zu verknüpfen, wobei mit dieser ODER-Funktion ein der Aufprall-Schwere-Klasse entsprechendes Insassen-Schutzsystem angesteuert wird. Vorzugsweise können solche Aufprall-Schwere-Klassen hinsichtlich der Aufprall-Schwere hierarchisch gegliedert werden, wodurch sich die Komplexität weiter reduzieren lässt, da die Erzeugung eines Auslösesignales in einer Aufprall-Schwere-Klasse unterbleibt, wenn in einer niedrigeren Aufprall-Schwere-Klasse kein Auslösesignal erzeugt wird.According to a development of the invention for the formation of impact severity classes (severity classes), it is particularly advantageous to link a plurality of parallel trigger paths each with a Boolean OR function, with this OR function corresponding to one of the impact severity class Occupant protection system is controlled. Preferably, such impact severity classes may be hierarchically arranged in terms of impact severity, thereby further reducing complexity since the generation of a trigger signal in an impact severity class is avoided if no trigger signal is present in a lower impact severity class is produced.

Um die Komplexität der erfindungsgemäßen Algorithmus-Module, insbesondere der Moduls zur Erzeugung eines linearen Modells Modul nach Merkmal b1), wird eine Linearkombination nur aus wenigen aufprallrelevanten Kriterien, vorzugsweise aus vier Kriterien verwendet.To the complexity of the algorithm modules according to the invention, in particular the module for generating a linear model module according to feature b1), a linear combination is used only from a few impact-relevant criteria, preferably from four criteria.

Vorteilhaft ist es gemäß einer weiteren Fortbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zusätzlich zu den Fahrzeugzustandssignalen wenigstens ein Umfeldsignal, vorzugsweise ein Aufprall-Vorhersage-Signal des Fahrzeugs zu erfassen und zu einem aufprallrelevanten Kriterium zu verarbeiten. Hierzu wird ebenso ein physikalisches Modell für eine Aufprall-Vorhersage-Funktion erstellt und zur Bildung eines weiteren Auslösepfads werden dem physikalischen Modell für die Aufprall-Vorhersage-Funktion die vorzugsweise aus dem Aufprall-Vorhersage-Signal erzeugten aufprallrelevanten Kriterien zugeführt. Die durch die Modularisierung gegebene Strukturierung erleichtert die Einbeziehung von Umfeldsignalen bzw. von Aufprall-Vorhersage-Informationen.It is advantageous according to a further development of the method according to the invention in addition to the vehicle condition signals at least one environment signal, preferably to detect an impact prediction signal of the vehicle and to process a crash-relevant criterion. For this purpose, a physical model is also created for an impact prediction function, and to form a further triggering path, the impact prediction criteria, preferably generated from the impact prediction signal, are fed to the physical model for the impact prediction function. The structuring given by the modularization facilitates the inclusion of environmental signals or impact prediction information.

Der von der Schwellwertfunktion des Moduls nach Merkmal b2 erzeugte Schwellwert kann vorzugsweise konstant gewählt werden, wobei Einflüsse auf die Schwellwerthöhe in den anderen Modulen berücksichtigt werden können.The threshold value generated by the threshold value function of the module according to feature b2 can preferably be chosen to be constant, wherein influences on the threshold level in the other modules can be taken into account.

Es ist jedoch gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, den Schwellwert der Schwellwertfunktion (Modul nach Merkmal b2) nicht konstant einzustellen, sondern in Abhängigkeit wenigstens eines aufprallrelevanten Kriteriums und/oder in Abhängigkeit wenigstens eines Fahrzeugzustandssignals zu erzeugen.However, according to a development of the invention, it is provided that the threshold value of the threshold value function (module according to characteristic b2) is not set constant, but rather generated as a function of at least one impact-relevant criterion and / or as a function of at least one vehicle condition signal.

Weiterhin ist auch für eine Insassen-Vorverlagerung ein physikalisches Modell vorgesehen ist, vorzugsweise wird hierfür als physikalisches Modell das Modul zur Erzeugung eines linearen Modells (Modul nach Merkmal b1) und das Modul zur Erzeugung einer Schwellwertfunktion (Modul nach Merkmal b2) vorgeschlagen, wobei das von dem linearen Modell erzeugte Merkmal mit einem von der Schwellwertfunktion erzeugten Schwellwert verglichen wird.Furthermore, a physical model is also provided for an occupant forward displacement, preferably the module for generating a linear model is preferably used for this purpose as a physical model. Module according to feature b1) and the module for generating a threshold function (module according to feature b2) proposed, wherein the feature generated by the linear model is compared with a threshold generated by the threshold value function.

Vorzugsweise wird dann zur Erzeugung eines Auslösesignals das Vergleichsergebnis des Merkmals des Moduls für die Insassen-Vorverlagerung mit dem von der Schwellwertfunktion erzeugten Schwellwert über eine boolesche UND-Funktion mit der ODER-Funktion verknüpft.Preferably, in order to generate a trigger signal, the comparison result of the feature of the module for the occupant forward displacement is then linked to the threshold value generated by the threshold value function via a Boolean AND function with the OR function.

Schließlich kann aufgrund des erfindungsgemäß strukturierten physikalischen Modells eine vorteilhafte Optimierung durchgeführt werden, derart, dass die linearen Modelle (Modul nach Merkmal b1), die Schwellwertfunktionen (Modul nach Merkmal b2) und die in einem Kriterienraum erzeugte Referenzkurve (Modul nach Merkmal b3) mittels maschinellen Lernens optimiert werden, vorzugsweise mittels quadratischer Programmierung oder Genetischen Algorithmen. Durch diese Nutzung der maschinellen Optimierungsverfahren für das erfindungsgemäß strukturierte physikalische Modell ergibt sich eine schnelle und qualitativ bessere Kalibrierung im Vergleich zu einer manuellen Kalibrierung.Finally, due to the physical model structured according to the invention, an advantageous optimization can be carried out, such that the linear models (module according to feature b1), the threshold functions (module according to feature b2) and the reference curve (module according to feature b3) generated in a criteria space by means of mechanical Learning be optimized, preferably by means of quadratic programming or genetic algorithms. This use of the automatic optimization method for the physical model structured according to the invention results in a quicker and qualitatively better calibration in comparison to a manual calibration.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

1 ein schematisches Blockschaltbild zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a schematic block diagram for explaining the method according to the invention,

2 schematische Blockschalbilder zur Darstellung der verwendeten Typen von Algorithmus-Modulen des physikalischen Modells gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, 2 schematic block diagrams illustrating the types of algorithmic models of the physical model used according to the method of the invention,

3 ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Darstellung von Auslösepfaden für verschiedene Lastfälle eines Frontaufpralls einschließlich eines Auslösepfades für vorhergesagten Aufprall, 3 3 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of the method according to the invention for the representation of triggering paths for different load cases of a front impact including a predicted impact triggering path.

4 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines physikalischen Modells für den Lastfall ODB, und 4 a schematic representation of an embodiment of a physical model for the load case ODB, and

5 Darstellungen von zwei zweidimensionalen Kriterienräumen mit jeweils einer Referenzkurve in einem x-y-Koordinatensystem. 5 Representations of two two-dimensional criteria spaces, each with a reference curve in an xy coordinate system.

Die grundsätzliche Struktur des in dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendeten Auslöse-Algorithmus wird anhand des Blockschaltbildes nach 1 für die Kollisionsart „Front-Aufprall” erläutert, das aus Funktionsblöcken 10, 20 und 30 zur Darstellung des modularen Algorithmus-Konzepts aufgebaut ist.The basic structure of the triggering algorithm used in the method according to the invention is based on the block diagram after 1 for the collision type "Front Impact", which consists of function blocks 10 . 20 and 30 to illustrate the modular algorithm concept.

Mit dem Funktionsblock 10 werden eine Vielzahl von Fahrzeugzustandsdaten als Kollisionsdaten sigi eines Fahrzeugs erfasst, einschließlich Umfelddaten, die von unterschiedlichsten Sensoren im Fahrzeug sensiert und einem Luftsack-Steuergerät zugeführt werden, in dem die Funktionsblöcke 20 und 30 implementiert sind.With the function block 10 For example, a plurality of vehicle state data are detected as collision data sig i of a vehicle, including environmental data sensed by a variety of sensors in the vehicle and supplied to an airbag control unit in which the functional blocks 20 and 30 are implemented.

In dem nachfolgenden Funktionsblock 20 werden aus den mit dem Funktionsblock 10 erfassten Kollisionsdaten sigi aufprallrelevante Kriterien criti erzeugt bzw. abgeleitet.In the following function block 20 be out of the with the function block 10 detected collision data sig i impact relevant criteria crit i generated or derived.

Die in dem Funktionsblock 20 bereitgestellten aufprallrelevanten Kriterien criti werden einem Funktionsblock 30 zugeführt, der mittels eines physikalischen Modells die aufprallrelevanten Kriterien criti hinsichtlich der Entscheidung, ob ein Auslösesignal erzeugt werden soll und ggf. zu welchem Auslösezeitpunkt, auswertet. Dieser Funktionsblock 30 stellt damit die Entscheidungslogik dar, welche in Abhängigkeit der zugeführten aufprallrelevanten Kriterien criti über mehrere Auslösepfade eine Auslöseentscheidung für wenigstens ein Insassen-Schutz-system trifft, wie im Folgenden erläutert wird.The in the function block 20 provided impact relevant criteria crit i become a functional block 30 supplied, which evaluates by means of a physical model, the impact relevant criteria Crit i with respect to the decision as to whether a trigger signal is to be generated and, if necessary, at which triggering time. This function block 30 thus represents the decision logic which, depending on the applied impact-relevant criteria crit i over a plurality of triggering paths makes a triggering decision for at least one occupant protection system, as will be explained below.

Damit ist bereits ersichtlich, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Erzeugung der Kriterien criti getrennt von der Entscheidungslogik erfolgt, wodurch eine unabhängige Optimierung und eine einfachere Übertragung des Prinzips des modularen Algorithmus-Konzepts auch auf andere Kollisionsarten, wie bspw. Seiten-Aufprall oder Überschlag-Aufprall möglich ist.It is therefore already apparent that in the method according to the invention the generation of the criteria crit i is carried out separately from the decision logic, whereby an independent optimization and a simpler transfer of the principle of the modular algorithm concept to other types of collision, such as side impact or rollover Impact is possible.

Die Funktionseinheit 30 umfasst eine Vielzahl von Auslösepfaden, die zu Unfallschwere-Klassen (Severity-Klassen) zusammengefasst sind, wobei in 1 nur zwei solcher Unfallschwere-Klassen Stufe 1 und Stufe X dargestellt sind.The functional unit 30 includes a variety of trigger paths that are grouped into severity classes (severity classes), where in 1 only two such crash severity levels are shown level 1 and level X.

Die Unfallschwere-Klasse Stufe 1 bildet eine unterste Klasse, die bspw. einen Gurtstraffer als Insassen-Schutzsystem ansteuert, während die Unfallschwere-Klasse Stufe X eine höhere Klasse darstellt, der also bspw. die erste Stufe eines Fahrer-Luftsäcke oder Beifahrer-Luftsäcke zugeordnet ist. Zusätzlich können noch höhere Unfallschwere-Klassen vorgesehen werden, bspw. für die Auslösung einer zweiten Stufe der Luftsäcke, oder auch eine Unfallschwere-Klasse zwischen den beiden Klassen Stufe 1 und Stufe X, bspw. für reversible Rückhaltemittel, wie zum Beispiel für eine Verstellung der Rückenlehne oder der Kopfstütze.The severity class class 1 forms a lowest class, for example, a seat belt pretensioner activates as occupant protection system, while the crash severity class level X represents a higher class, so for example. Assigned the first stage of a driver's air bags or passenger airbags is. In addition, even higher severity classes can be provided, for example. For triggering a second stage of the air bags, or an accident severity class between the two classes Level 1 and Level X, for example. For reversible retaining means, such as for an adjustment of Backrest or headrest.

Jeder dieser Unfallschwere-Klassen Stufe 1 und Stufe X fasst mit einer Funktionsgruppe 300 bzw. 310 jeweils drei Auslösepfade Pfad 1, Pfad 2 und Pfad 3 zusammen, die jeweils mit einem ODER-Gatter logisch zusammengeführt werden. Am Ausgang dieses ODER-Gatters steht dann ein Auslösesignal oder ein Nicht-Auslösesignal zur Verfügung. Jeder dieser Auslösepfade Pfad 1, Pfad 2 oder Pfad 3 kann unabhängig von den anderen ein Auslösesignal für das Insassenschutz-System, also bspw. für einen der untersten Unfallschwere-Klasse Stage1 zugeordneten Gurtstraffer oder für die erste Stufe eines der Unfallschwere-Klasse Stufe X zugeordneten Luftsäcke erzeugen.Each of these severity classes Level 1 and Level X has a function group 300 respectively. 310 three trigger paths path 1, path 2 and path 3 together, which are each combined logically with an OR gate. At the output of this OR gate then a trigger signal or a non-trigger signal is available. Each of these trigger paths Path 1, Path 2 or Path 3 can independently of the others a trigger signal for the occupant protection system, so for example assigned. For one of the lowest accident severity class Stage1 belt tensioner or for the first stage of the severity level class X Create air bags.

Jeder der Auslösepfade Pfad i verwendet drei in 2 im Einzelnen dargestellten Typen von Algorithmus-Modulen Mod1, Mod2 und Mod3, die in dem Auslösepfade Pfad 1 der Unfallschwere-Klasse Stufe 1 mit 301, 304 und 307 bezeichnet sind.Each of the trigger path i uses three in 2 in detail illustrated types of algorithm modules Mod 1 , Mod 2 and Mod 3 , which in the trigger path path 1 of the severity class class 1 with 301 . 304 and 307 are designated.

Vor der weiteren Erläuterung des erfindungsgemäße Auslöse-Algorithmus nach 1, werden daher zunächst anhand der 2a, 2b und 2c die Algorithmus-Module Mod1, Mod2 und Mod3 beschrieben und erläutert.Before the further explanation of the tripping algorithm according to the invention 1 , therefore, are first based on the 2a . 2 B and 2c the algorithm modules Mod 1 , Mod 2 and Mod 3 are described and explained.

Diese drei Algorithmus-Module bestehen nach 2a aus einem Modul Mod1, das einen lineares Modell darstellt, nach 2b aus einem Modul Mod2 zur Erzeugung eines Schwellwertes Si mittels einer Schwellwertfunktion und nach 2c aus einem Modul Mod3, das eine in einem aus zwei aufprallrelevanten Kriterien crit1 und crit2 aufgespannten zweidimensionalen Kriterienraum verlaufende Referenzkurve Ri erzeugt. Dieser Kriterienraum kann auch von zwei Merkmalen Ausgang(Pfad i) und Ausgang(Pfad j) aufgespannt werden, die von zwei linearen Modellen, wie nachfolgend erläutert, berechnet werden. Darüberhinaus ist jede Kombination aus einem von einem linearen Modell erzeugten Merkmal Ausgang(Pfad i) und einem aufprallrelevanten Kriterium criti möglich. Die auszuwählende Kombination ist abhängig von der Aufgabe des aufzubauenden Auslösealgorithmus, bspw. von der Kollisionsart.These three algorithm modules persist 2a from a module Mod 1 representing a linear model 2 B from a module Mod 2 for generating a threshold value S i by means of a threshold value function and after 2c from a module Mod 3 , which generates a reference curve R i running in a two-dimensional criteria space spanned by two critically relevant criteria crit 1 and crit 2 . This criteria space can also be spanned by two characteristics output (path i) and output (path j), which are calculated by two linear models, as explained below. In addition, any combination of a feature generated by a linear model output (path i) and an impact-relevant criterion crit i is possible. The combination to be selected depends on the task of the triggering algorithm to be set up, for example on the type of collision.

Das lineares Modell Mod1 nach 2a erzeugt aus einer Linearkombination von wenigen im Funktionsblock 20 erzeugten aufprallrelevanten Kriterien criti, vorzugsweise aus vier solcher aufprallrelevanten Kriterien criti ein Merkmal Ausgang(Pfad i), das sich bspw. für einen bestimmten Auslösepfad Pfad i folgendermaßen dar: α1crit1 + α2crit2 + α3crit3 + α4crit4 = Ausgang(Pfad i), wobei criti die aufprallrelevanten Kriterien criti aus dem Funktionsblock 20 und αi die zugehörigen Parameter darstellen. Die analoge Ausgangsgröße Ausgang(Pfad i) des Moduls Mod1 ist aus einer physikalischen Modellierung abgeleitet und stellt bspw. ein Merkmal für die Unfall-Schwere oder für die geschätzte Differenzgeschwindigkeit dar. Aufgrund der Linearität und den wenigen verwendeten aufprallrelevanten Kriterien criti bleibt die physikalische Interpretierbarkeit erhalten.The linear model Mod 1 after 2a generated from a linear combination of few in the function block 20 impacting relevant criteria generated crit i, preferably of four such impact relevant criteria i crit a characteristic output (path i), which for example for a particular trigger path Path i represent as follows.: α 1 crit 1 + α 2 crit 2 + α 3 crit 3 + α 4 crit 4 = exit (path i), where crit i is the impact-relevant criteria crit i from the function block 20 and α i represent the associated parameters. The analogue output output (path i) of the module Mod 1 is derived from a physical modeling and represents, for example, a feature for the accident severity or for the estimated differential speed. Due to the linearity and the few crash-relevant criteria crit i used , the physical Interpretability preserved.

Mit 2b als zweites Algorithmus-Modul Mod2 wird eine Schwellwertfunktion dargestellt, mit der ein Schwellwert Si erzeugt wird. Gegen diesen Schwellwert Si wird die Ausgangsgröße Ausgang(Pfad i) eines Algorithmus-Moduls Mod1 nach 2a oder ein aufprallrelevantes Kriterium criti verglichen. Die Erzeugung eines Auslösesignals für ein Insassen-Schutzsystem wird nur bei überschrittenem Schwellwert Si möglich, der in vorliegendem Fall konstant ist. Dieses Modul Mod2 kann mit einem anderen konstanten Schwellwert für einen Auslösealgorithmus mehrmals vorgesehen werden, so dass eine Auslösung erst bei Überschreitung aller Schwellwerte erfolgt.With 2 B The second algorithm module Mod 2 is a threshold value function with which a threshold value S i is generated. Against this threshold S i , the output output (path i) of an algorithm module Mod 1 after 2a or an impact-relevant criterion crit i compared. The generation of a triggering signal for an occupant protection system is possible only when the threshold value S i is exceeded, which in the present case is constant. This module Mod 2 can be provided several times with a different constant threshold for a triggering algorithm, so that triggering takes place only when all threshold values are exceeded.

Bei dem dritten Typ Mod3 des Algorithmus-Moduls nach 2c verläuft die Referenzkurve Ri, wie bereits erwähnt, in einem Kriterienraum, der von einer beliebigen Kombination aus den von den linearen Modellen erzeugten Merkmalen Ausgang(Pfad i) und den aufprallrelevanten Kriterien criti erzeugt wird. In 2c sind nur die Kombinationen aus zwei aufprallrelevanten Kriterien criti und critj und aus zwei mittels zwei entsprechenden linearen Modellen nach Merkmal b1 erzeugten Merkmalen Ausgang(Pfad i) und Ausgang(Pfad j) gezeigt, wobei mit C1,2 der Verlauf der von dem Funktionsblock 20 aufbereiteten aufprallrelevanten Kriterien crit1 und crit2 oder der Verlauf der beiden Merkmale Ausgang(Pfad i) und Ausgang(Pfad j) bezeichnet und eine Auslösung von der Überschreitung der Referenzkurve Ri durch die Kurve C1,2 abhängig gemacht wird.In the third type mod 3 of the algorithm module according to 2c As already mentioned, the reference curve R i runs in a criteria space which is generated by an arbitrary combination of the features output (path i) generated by the linear models and the impact-relevant criteria crit i . In 2c Only the combinations of two impact-relevant criteria Crit i and crit j and of two characteristics generated by means of two corresponding linear models according to feature b1 output (path i) and output (path j) are shown, where with C 1,2 the course of the function block 20 conditioned impact relevant criteria crit 1 and crit 2 or the course of the two characteristics output (path i) and output (path j) is called and a triggering of the exceeding of the reference curve R i is made dependent on the curve C 1.2 .

Mit diesen in 2 erläuterten Algorithmus-Modulen als Grundbausteine werden in dem Funktionsblock 30 der 1 für die einzelnen Auslösepfade Pfad 1 bis Pfad 3 in jeder der die Unfallschwere-Klassen Stufe 1 und Stufe X die Funktionsgruppen 300 und 310 aufgebaut.With these in 2 explained algorithm modules as basic building blocks are in the function block 30 of the 1 for each of the trigger paths Path 1 to Path 3 in each of the severity classes Level 1 and Level X the function groups 300 and 310 built up.

Innerhalb dieser Funktionsgruppen 300 und 310 entsprechen die Blöcke 301 bis 303 bzw. 311 bis 313 dem Algorithmus-Modul Mod1, die Blöcke 304 bis 306 bzw. 314 bis 316 dem Algorithmus-Model Mod2 und die Blöcke 307 bis 309 bzw. 317 bis 319 dem Algorithmus-Modul Mod3. Es ist jedoch auch möglich, dass nur einer oder auch mehrere der beiden Module Mod2 oder Mod3 verwendet wird. Die eingesetzten Module sind kollisionsartspezifisch, also bspw. für einen Frontalaufprall und lastspezifisch parametriert.Within these functional groups 300 and 310 correspond to the blocks 301 to 303 respectively. 311 to 313 the algorithm module Mod 1 , the blocks 304 to 306 respectively. 314 to 316 the algorithm model Mod 2 and the blocks 307 to 309 respectively. 317 to 319 the algorithm module Mod 3 . However, it is also possible that only one or more of the two modules Mod 2 or Mod 3 is used. The modules used are specific to the type of collision, ie, for example, for a frontal impact and load-specific parameters.

Wie bereits oben ausgeführt wurde, werden von den Funktionsblöcken 300 und 310 die von der Funktionsgruppe 20 erzeugten aufprallrelevanten Kriterien criti daraufhin geprüft und auswertet, ob eine Kollision in der zugeordneten Unfallschwere-Klasse vorliegt. Wird bspw. eine Kollision einer unteren Unfallschwere-Klasse zugeordnet, wird lediglich ein Auslösesignal für einen Gurtstraffer erzeugt, während bei einer Kollision in einer höheren Unfallschwere-Klasse zusätzlich ein Luftsack ausgelöst wird, ggf. können auch dessen beide Stufen ausgelöst werden.As stated above, the function blocks 300 and 310 those of the function group 20 generated impact relevant criteria crit i then tested and evaluated, whether there is a collision in the assigned accident severity class. If, for example, a collision of a lower accident severity class assigned, only a trigger signal for a belt tensioner is generated, while in a collision in a higher severity class additionally an airbag is triggered, possibly also its two stages can be triggered.

So wird gemäß 1 bspw. ein Gurtstraffer als Insassen-Schutzsystem für die niedrigste Unfallschwere-Klasse Stufe 1 ausgelöst, wenn nicht nur der Funktionsblock 300 ein Auslösesignal erzeugt, sondern auch ein nur bei einem Frontaufprall aktiver Funktionsblock 31 für eine Insassen-Vorverlagerung, der ebenfalls aus Algorithmus-Modulen Mod1 und Mod2 aufgebaut ist. Dabei ist das Modul Mod1 ebenfalls als Linearkombination aus mehreren aufprallrelevanten Kriterien criti aufgebaut und dessen Merkmal Ausgang(Pfad i) wird genauso mit einem von dem Modul Mod2 erzeugten Schwellwert verglichen und bei Überschreitung dieses Schwellwertes ein Auslösesignal erzeugt. Die Ausgangssignale des ODER-Gatters des Funktionsblocks 300 als auch des Funktionsblocks 31 für die Insassen-Vorverlagerung werden mit einem UND-Gatter verbunden, dessen Ausgangssignal ein Auslösesignal erzeugt, wenn an dessen beiden Eingängen jeweils ein Auslösesignal anliegt.So is according to 1 For example, a belt tensioner as occupant protection system for the lowest severity class class 1 triggered, if not only the function block 300 generates a trigger signal, but also an active only in a frontal impact function block 31 for a passenger forward displacement, which is also made up of algorithm modules Mod 1 and Mod 2 . In this case, the module Mod 1 is also constructed as a linear combination of several impact-relevant criteria crit i and whose characteristic output (path i) is likewise compared with a threshold value generated by the module Mod 2 and generates a trigger signal when this threshold value is exceeded. The output signals of the OR gate of the function block 300 as well as the function block 31 for the occupant forward displacement are connected to an AND gate, the output signal of which generates a trigger signal, when applied to the two inputs each have a trigger signal.

Für die Unfallschwere-Klasse Stufe X ist eine entsprechend der Funktionsgruppe 31 aufgebaute Funktionsgruppe 32 vorgesehen, deren Auslösesignal in gleicher Weise mit dem Ausgangssignal der Funktionsgruppe 310 mit einem UND-Gatter verbunden wird, wobei auch diese Funktionsgruppe 32 nur bei einem Frontalaufprall aktiv ist. Der Unterschied liegt lediglich darin, dass die Schwellwertfunktion des verwendeten Algorithmus-Moduls Mod2 an die höhere Unfallschwere-Klasse angepasst ist.For the crash severity class level X is one corresponding to the function group 31 built-up function group 32 provided, the trigger signal in the same way with the output signal of the function group 310 is connected to an AND gate, and this function group 32 only active in a frontal impact. The difference lies in the fact that the threshold value function of the algorithm module Mod 2 used is adapted to the higher severity class.

Die Unfallschwere-Klassen Stufe 1, Stufe X und gegebenenfalls weitere Klassen sind hierarchisch organisiert, indem die Erzeugung eines Nicht-Auslösesignals in einer unteren Unfallschwere-Klasse, also bspw. in der Klasse Stufe 1 ein Nichtauslösen in allen höheren Klassen bewirkt. Dies reduziert deutlich die Komplexität in den höheren Unfallschwere-Klassen, da dadurch die Anzahl der zu betrachtenden Nichtauslöseereignisse abnimmt.The accident severity classes level 1, level X and possibly other classes are hierarchically organized by the generation of a non-triggering signal in a lower severity class, so for example. In the class level 1 causes a non-triggering in all higher classes. This significantly reduces the complexity in the higher severity classes as it reduces the number of non-trigger events to be considered.

Wie bereits beschrieben werden als Eingangsgrößen für den Auslöse-Algorithmus in dem Funktionsblock 20 aufprallrelevante Kriterien criti aus in dem Funktionsblock 10 bereitgestellten Sensorsignalen sigi abgeleitet. Dabei handelt es sich im Einzelnen um folgende Größen, die nur beispielhaft aufgeführt sind:

  • – Mit Block 11 bzw. 12 wird von in einem zentralen Luftsack-Steuergerät vorhandenen Aufprall-Sensoren die Beschleunigung in x-Richtung (x-Beschleunigung) bzw. in y-Richtung (y-Beschleunigung) des Fahrzeugs erfasst,
  • – mit Block 13 werden die von in die Front vorverlagerten – Sensoren (Electronic Crash Sensor) sensierte Beschleunigung in x-Richtung als Kollisionsdaten erfasst, wobei jeweils ein Up-Front-Sensor im Frontbereich auf der linken und rechten Seite des Fahrzeugs angeordnet sind,
  • – mit Block 14 wird das vor dem Fahrzeug liegenden Nahumfeld, bspw. ein vorausfahrendes Fahrzeug mittels eines optischen Sensors (Annäherungsgeschwindigkeitssensor) sensiert und als Kollisionsdaten erfasst,
  • – mit Block 15 wird die Fahrzeuggeschwindigkeit über den CAN-Bus des Fahrzeugs bereitgestellt, und
  • – mit Block 16 wird mit einem speziellen mikromechanischen Sensor im zentralen Luftsack-Steuergerät neben der Beschleunigung auch die im Falle eines Aufpralls erzeugten und durch die Karosseriestruktur übertragenen Körperschallwellen (CISS: Crash Impact Sound Sensing) erfasst und im Steuergerät für den Luftsack-Algorithmus bereitgestellt.
As already described, as input variables for the triggering algorithm in the function block 20 Impact-relevant criteria crit i aus in the function block 10 provided sensor signals sig i derived. Specifically, these are the following quantities, which are given by way of example only:
  • - With block 11 respectively. 12 is detected in a central airbag control unit impact sensors, the acceleration in the x-direction (x-acceleration) or in the y-direction (y-acceleration) of the vehicle,
  • - with block 13 the acceleration detected in the x-direction by sensors (Electronic Crash Sensor) which have been displaced into the front is detected as collision data, an up-front sensor being arranged in the front region on the left and right side of the vehicle,
  • - with block 14 For example, a preceding vehicle is sensed by means of an optical sensor (approach speed sensor) and detected as collision data.
  • - with block 15 the vehicle speed is provided via the CAN bus of the vehicle, and
  • - with block 16 With the aid of a special micromechanical sensor in the central airbag control unit, in addition to the acceleration, the structure-borne sound waves generated in the event of an impact and transmitted through the body structure (CISS: Crash Impact Sound Sensing) are detected and provided in the airbag algorithm control unit.

Diese Fahrzeugzustandsdaten bzw. Umfelddaten sigi werden als Kollisionsdaten zur Erzeugung der aufprallrelevanten Kriterien criti in dem Funktionsblock 20 in folgender Weise aufbereitet:
So wird mit Blöcken 21, 22 und 23 auf der Basis der Beschleunigungsdaten x-Beschleunigung (Block 11) und y-Beschleunigung (Block 12) die Geschwindigkeit x_Geschwindigkeit in x-Richtung, also in Längsrichtung des Fahrzeugs, die Insassen-Vorverlagerung X_Displace-ment in x-Richtung bzw. die Steigung X-Neigung der Beschleunigung x-Beschleunigung berechnet.These vehicle state data or environment data sig i are used as collision data for generating the impact-relevant criteria crit i in the function block 20 prepared in the following way:
So will with blocks 21 . 22 and 23 based on the acceleration data x-acceleration (block 11 ) and y-acceleration (block 12 ) the speed x_speed in the x-direction, ie in the longitudinal direction of the vehicle, the occupant advancement X_Displace-ment in the x-direction or the slope X-inclination of the acceleration x-acceleration calculated.

In einem Block 24 wird aus den Beschleunigungsdaten x-Beschleunigung (Block 11) in x-Richtung und den Beschleunigungsdaten y-Beschleunigung (Block 12) in y-Richtung der Winkel xy_Angle des Auspralls bestimmt.In a block 24 is calculated from the acceleration data x-acceleration (block 11 ) in the x direction and the acceleration data y acceleration (block 12 ) in y-direction the angle xy_Angle of the impact determined.

Aus den Kollisionsdaten von Up-Front-Sensoren ECS werden in einem Block 26 die Up-Front-Geschwindigkeit ECS_Geschwindigkeit sowie die Differenz CV_Dif_Geschwindigkeit aus den Kollisionsdaten der beiden Up-Front Sensoren bestimmt. Aus den Abstandsdaten des CV-Sensors 14 wird die Differenzgeschwindigkeit CV_Dif_Geschwindigkeit zu einem vorausfahrenden Fahrzeug mittels eines Blocks 27 bestimmt.From the collision data of up-front sensors ECS are in a block 26 determines the up-front speed ECS_speed and the difference CV_Dif_speed from the collision data of the two up-front sensors. From the distance data of the CV sensor 14 becomes the differential speed CV_Dif_speed to a preceding vehicle by means of a block 27 certainly.

In einem Block 28 die Eigengeschwindigkeit CAN_Geschwindigkeit des Fahrzeugs über den CAN-Bus zur Verfügung gestellt.In a block 28 the vehicle's own speed CAN_speed is provided via the CAN bus.

Und schließlich werden in einem Block 28 die Signale des CISS-Sensors hinsichtlich der Hochfrequenzschwingungen ausgewertet und als CISS-Kraft zur Verfügung gestellt. And finally, in a block 28 the signals of the CISS sensor with respect to the high-frequency vibrations evaluated and provided as CISS power available.

Auch diese Aufzählung der in dem Funktionsblock 20 erzeugten aufprallrelevanten Kriterien criti ist nicht vollständig und nur beispielhaft aufgeführt.Also this list of the in the function block 20 generated impact-relevant criteria crit i is not complete and only exemplified.

Wie oben bereits erläutert, werden diese in dem Funktionsblock 20 bereitgestellten aufprallrelevanten Kriterien criti dem Funktionsblock 30 zugeführt, der auf Basis dieser aufprallrelevanten Kriterien criti entscheidet, ob ein Auslösesignal erzeugt werden soll und ggf. zu welchem Auslösezeitpunkt.As explained above, these are in the function block 20 provided impact relevant criteria crit i the function block 30 supplied, which decides on the basis of these impact-relevant criteria Crit i , whether a trigger signal is to be generated and, if necessary, at which triggering time.

3 zeigt beispielhaft, wie ein physikalisches Modell für unterschiedliche Lastfälle einer bestimmten Kollisionsart aufgebaut wird. Hiernach bestehen für einen Frontal-Aufprall als Unfallschwere-Klasse Stufe X drei verschiedene Auslösepfade für die Lastfälle Kollision auf eine feststehende Wand (WAND), Kollision auf ein deformierbares Hindernis mit Teilüberdeckung (ODB) und Kollision bzw. Aufprall in einem spitzen Winkel (Winkel-Aufprall). Die zugehörigen Auslösepfade sind mit Pfad 1, Pfad 2 und Pfad 3 bezeichnet. Zusätzlich zeigt diese 3 auch die einfache Integration eines Aufprallvorhersage-Auslösepfades Pfad 4 in das erfindungsgemäße Verfahren. 3 shows by way of example how a physical model is constructed for different load cases of a certain type of collision. According to this, for a frontal collision as crash severity class X, there are three different triggering paths for the load cases collision on a fixed wall (WAND), collision on a deformable obstacle with partial overlap (ODB) and collision or impact at an acute angle (angular velocity). Impact). The associated trigger paths are labeled Path 1, Path 2, and Path 3. Additionally, this shows 3 also the simple integration of an impact prediction triggering path path 4 in the inventive method.

Die Struktur der Funktionsgruppe 310 für diese Unfallschwere-Klasse Stufe X entspricht derjenigen Funktionsgruppe 310 aus 1, so dass die einzelnen Algorithmus-Module mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.The structure of the function group 310 for this crash severity class level X corresponds to that function group 310 out 1 , so that the individual algorithm modules are provided with the same reference numerals.

Beispielhaft für alle drei Auslösepfade Pfad 1, Pfad 2 und Pfad 3 wird für den zweiten Auslösepfad Pfad 2 das physikalische Modell, bestehend aus einem dem Algorithmus-Modul Mod1 entsprechenden linearen Modell 312 und einer dem Algorithmus-Modell Mod2 entsprechenden Schwellwertfunktion 315 in 4 dargestellt.As an example for all three trigger paths Path 1, Path 2 and Path 3, for the second trigger path Path 2 the physical model is formed, consisting of a linear model corresponding to the algorithm module Mod 1 312 and a threshold value function corresponding to the algorithm model Mod 2 315 in 4 shown.

Für diesen Lastfall ODB besteht das lineare Modell 312 aus folgender linearer Kombination der vier aufprallrelevanten Kriterien criti, nämlich dem Aufprallwinkel XY_Angle, der Geschwindigkeit in x-Richtung (Längsgeschwindigkeit des Fahrzeugs) X-Geschwindigkeit, der CISS-Kraft und der Steigung der Beschleunigung in X-Richtung X_Neigung: Ausgang(Pfad 2) = Ausgang(ODB) = α1·XY_Angle + α2·X_Geschwindigkeit + α3·CISS_Kraft + α4X_Neigung The linear model exists for this load case ODB 312 from the following linear combination of the four impact-relevant criteria crit i , namely the impact angle XY_Angle, the velocity in the x-direction (longitudinal velocity of the vehicle) X-velocity, the CISS force and the slope of the acceleration in the X-direction X_inclination: Output (path 2) = output (ODB) = α 1 · XY_Angle + α 2 · X_speed + α 3 · CISS_Kraft + α 4 X_inclination

Die aufprallrelevanten Größen criti und die Koeffizienten αi werden maschinell durch Nutzung von bekannten Optimierungstechniken, wie bspw. mittels Quadratischer Programmierung oder mittels Generischen Algorithmen bestimmt und optimiert.The impact-relevant quantities crit i and the coefficients α i are determined and optimized by machine by using known optimization techniques, such as, for example, by means of quadratic programming or by means of generic algorithms.

Das von dem linearen Modell 312 erzeugte Merkmal Ausgang(ODB) wird mit dem von der Schwellwertfunktion 315 erzeugten festen Schwellwert S1 verglichen, so dass bei dessen Überschreitung ein Auslösesignal erzeugt wird.That of the linear model 312 Characteristic output (ODB) generated is the same as that of the threshold function 315 generated fixed threshold S 1 , so that when it exceeds a trigger signal is generated.

Zusätzlich kann für diesen Auslösepfad ODB auch das Algorithmus-Modul 318 verwendet werden, wie dies in 3 dargestellt ist, was jedoch nicht zwingend erforderlich ist.In addition, for this trip path ODB also the algorithm module 318 be used as in 3 is shown, which is not mandatory.

Auch die aufprallrelevanten Kriterien und die Koeffizienten der linearen Modelle 311 und 313 des ersten Auslösepfades Pfad 1 (WAND) und des dritten Auslösepfades Pfad 3 (WINKEL) werden mittels bekannten Optimierungstechniken, wie bspw. mittels Quadratischer Programmierung oder mittels Genetischen Algorithmen ermittelt und optimiert.Also the impact-relevant criteria and the coefficients of the linear models 311 and 313 of the first triggering path Path 1 (WAND) and the third triggering path Path 3 (ANGLE) are determined and optimized by means of known optimization techniques, such as by means of quadratic programming or by means of genetic algorithms.

Die drei beschriebenen Auslösepfade gemäß 3 werden wie in 1 mit einer ODER-Funktion zusammengefasst und in gleicher Weise mit der ebenfalls im Zusammenhang mit 1 erläuterten Funktionsgruppe 32 verundet.The three described trip paths according to 3 be like in 1 combined with an OR function and in the same way with the also related to 1 explained function group 32 ANDed.

Zur Integration der Aufprallvorhersage-Funktion wird ebenso eine Funktionsgruppe 320 aus den drei Algorithmus-Modulen Mod1, Mod2 und Mod3 aufgebaut.For the integration of the impact prediction function also a function group 320 built from the three algorithm modules Mod 1 , Mod 2 and Mod 3 .

Daher besteht die Funktionsgruppe 320 aus einem linearen Modell 321, das durch lineare Kombination von bestimmten aufprallrelevanten Kriterien gebildet wird, dessen Ausgangsgröße als Merkmal Ausgang(Aufprallvorhersage) ebenfalls mit einem von einer Schwellwertfunktion 322 erzeugten Schwellwert und/oder mit einer in einem Kriterienraum erzeugten Referenzkurve verglichen wird. Die Ergebnisse der entsprechenden Vergleiche werden ebenfalls auf das ODER-Gatter der Funktionsgruppe 310 geführt.Therefore, the function group exists 320 from a linear model 321 , which is formed by a linear combination of certain impact-relevant criteria whose output as a feature output (impact prediction) also with one of a threshold function 322 generated threshold and / or compared with a reference curve generated in a criteria space. The results of the corresponding comparisons are also applied to the OR gate of the function group 310 guided.

Die beiden 5a und 5b zeigen beispielhaft das effektive Zusammenspiel der Algorithmus-Module Mod1, Mod2 und Mod3.The two 5a and 5b exemplify the effective interaction of the algorithm modules Mod 1 , Mod 2 and Mod 3 .

So kann mittels eines linearen Modells und einer Schwellwertfunktion mit bspw. folgenden gewählten Schwellwerten, die gegen ein Merkmal Ausgang(Pfad i) oder gegen aufprallrelevante Kriterien verglichen werden, nahezu alle Nicht-Auslöse-Fälle ausgeschlossen werden: CISS_Kraft ≥ 33 UND X_Versatz ≥ 6 UND X_Neigung ≥ 34 UND X_Geschwindigkeit ≥ 10. Thus, by means of a linear model and a threshold value function with, for example, the following selected threshold values, which are compared against an attribute output (path i) or against impact-relevant criteria, almost all non-triggering cases can be excluded: CISS_Kraft ≥ 33 AND X_Versatz ≥ 6 AND X_increase ≥ 34 AND X_speed ≥ 10.

Mittels Referenzkurven R1 und R2 des Algorithmus-Moduls Mod3 können die restlichen Fälle bewertet werden. Der Kriterienraum nach 5a wird von den zwei aufprallrelevanten Kriterien X_Versatz und X_Neigung aufgespannt, derjenige nach 5b von den aufprallrelevanten Größen X_Versatz und ECS-Geschwindigkeit. Die Referenzkurven R1 und R2 teilen den Kriterienraum in Auslöse- und Nicht-Auslöse-Gebiete auf. Wenn die Kurven Ci der jeweiligen aufprallrelevanten Kriterien ein Auslöse-Gebiet trifft, liegt ein Auslöse-Fall vor, d. h. es wird ein Auslösesignal für wenigstens ein Insassen-Schutzsystem erzeugt. So führen die Kurven D1 bis C4 in 5a zu einer Auslösung, während in 5b von den Kurven C5 bis C7 nur die Kurven C5 und C6 zur Auslösung führen.By means of reference curves R 1 and R 2 of the algorithm module Mod 3 , the remaining cases can be evaluated. The criteria space after 5a is spanned by the two impact-relevant criteria X_Versatz and X_Neigung, the one after 5b from the impact-relevant variables X_Versatz and ECS-speed. The reference curves R 1 and R 2 divide the criteria space into tripping and non-tripping areas. If the curves C i of the respective impact-relevant criteria strike a triggering area, there is a triggering case, ie a triggering signal is generated for at least one occupant protection system. So lead the curves D 1 to C 4 in 5a to a trigger while in 5b from the curves C 5 to C 7 lead only the curves C 5 and C 6 to trigger.

Claims (20)

Verfahren zur Ansteuerung von Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystemen, bei dem in Abhängigkeit von Kollisionsdaten wenigstens ein Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystem angesteuert wird und folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden: a) Erfassen von Fahrzeugzustandssignalen (sigi) als Kollisionsdaten und deren Aufbereitung zu aufprallrelevanten Kriterien (criti), b) Zuführen der aufprallrelevanten Kriterien (criti) einem kollisionsspezifischen physikalischen Modell, welches in Abhängigkeit der zugeführten aufprallrelevanten Kriterien (criti) über einen Auslösepfad (Pfad i) eine Auslöseentscheidung für wenigstens ein Insassen-Schutzsystem trifft und welches aus folgenden Algorithmus-Modulen kollisionsspezifisch aufgebaut ist: b1) einem Modul (Mod1) zur Erzeugung eines linearen Modells, bei dem ein Merkmal (Ausgang(Pfad i)) mittels einer Linearkombination aus wenigstens einem aufprallrelevanten Kriterium (criti) erzeugt wird, b2) einem Modul (Mod2) zur Erzeugung eines Schwellwertes (Si) mittels einer Schwellwertfunktion, wobei das von dem linearen Modell erzeugte Merkmal (Ausgang(Pfad i)) und/oder ein aufprallrelevantes Kriterium (criti) mit dem Schwellwert (Si) verglichen wird, und/oder b3) einem Modul (Mod3) zur Erzeugung einer Referenzkurve (Ri, R1, R2) in einem wenigstens zweidimensionalen Kriterienraum, der aus einer Kombination aus von den linearen Modellen erzeugten Merkmalen (Ausgang(pathi)) und/oder aus aufprallrelevanten Kriterien (criti) erzeugt wird wobei der Verlauf der den Kriterienraum aufspannenden Merkmalen (Ausgang(pathi), Ausgang(pathj)) und/oder Kriterien (criti, critj) mit der Referenzkurve (Ri, R1, R2) verglichen wird, c) Durchführen mindestens eines Vergleichs in Abhängigkeit der kollisionsspezifisch ausgewählten Algorithmus-Module (Mod1, Mod2 Mod3), und d) Erzeugen wenigstens eines Auslösesignals zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsystems in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses.Method for controlling motor vehicle occupant protection systems, in which, depending on collision data, at least one motor vehicle occupant protection system is activated and the following method steps are carried out: a) Detecting vehicle condition signals (sig i ) as collision data and their processing into impact-relevant criteria (crit i ), b ) Supplying the impact-relevant criteria (crit i ) a collision-specific physical model, which in response to the applied impact relevant criteria (crit i ) via a trigger path (path i) a trigger decision for at least one occupant protection system and which constructed from the following algorithm modules collision specific is: b1) a module (Mod 1 ) for generating a linear model in which a feature (output (path i)) is generated by means of a linear combination of at least one impact-relevant criterion (crit i ), b2) a module (Mod 2 ) to produce a s threshold value (S i ) by means of a threshold value function, the feature (output (path i)) generated by the linear model and / or an impact-relevant criterion (crit i ) being compared with the threshold value (S i ), and / or b3) a module (Mod 3 ) for generating a reference curve (R i , R 1 , R 2 ) in an at least two-dimensional criteria space, which consists of a combination of features generated by the linear models (output (pathi)) and / or impact-relevant criteria ( crit i ) is generated, whereby the profile of the features spanning the criteria space (output (path i ), output (path j )) and / or criteria (crit i , crit j ) with the reference curve (R i , R 1 , R 2 ) c) performing at least one comparison as a function of the collision-specific selected algorithm modules (Mod 1 , Mod 2 Mod 3 ), and d) generating at least one triggering signal for controlling at least one motor vehicle occupant protection system as a function of Comparison result. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kriterienraum des Algorithmus-Moduls nach Merkmal b3 (Mod3) von wenigstens zwei aufprallrelevanten Kriterien (criti, critj) aufgespannt wird und der Verlauf dieser beiden aufprallrelevanten Kriterien (criti, critj) in dem Kriterienraum gegen die Referenzkurve (Ri, R1, R2) verglichen wird.A method according to claim 1, characterized in that the criteria space of the algorithm module according to feature b3 (mod 3 ) of at least two impact-relevant criteria (crit i , crit j ) is spanned and the course of these two impact-relevant criteria (crit i , crit j ) in the criteria space against the reference curve (R i , R 1 , R 2 ) is compared. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kriterienraum des Algorithmus-Moduls nach Merkmal b3 (Mod3) von wenigstens zwei von linearen Modellen erzeugten Merkmalen (Ausgang(Pfad i), Ausgang(Pfad j)) aufgespannt wird und der Verlauf dieser beiden Merkmale (Ausgang(Pfad i), Ausgang(Pfad j)) in dem Kriterienraum gegen die Referenzkurve (Ri, R1, R2) verglichen wird.A method according to claim 1, characterized in that the criteria space of the algorithm module according to feature b3 (Mod 3 ) of at least two features generated by linear models (output (path i), output (path j)) is spanned and the course of these two Features (output (path i), output (path j)) in the criteria space against the reference curve (R i , R 1 , R 2 ) is compared. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kriterienraum des Algorithmus-Moduls nach Merkmal b3 (Mod3) von wenigstens einem von linearen Modellen erzeugten Merkmal (Ausgang(Pfad i)) und von wenigstens einem aufprallrelevanten Kriterium (criti) aufgespannt wird und der Verlauf diese Merkmals (Ausgang(Pfad i) und des aufprallrelevanten Kriteriums Ausgang(criti) in dem Kriterienraum gegen die Referenzkurve (Ri, R1, R2) verglichen wird.A method according to claim 1, characterized in that the criteria space of the algorithm module according to feature b3 (Mod 3 ) of at least one generated by linear models feature (output (path i)) and at least one impact-relevant criterion (crit i ) is spanned and the course of this feature (output (path i) and the impact-relevant criterion output (crit i ) in the criteria space against the reference curve (R i , R 1 , R 2 ) is compared. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass kollisionsspezifisch für unterschiedliche Kollisionsarten, vorzugsweise Frontalaufprall, Heckaufprall, Seitenaufprall oder Überschlag jeweils eine angepasste Auswahl von Algorithmus-Modulen (Mod1, Mod2 Mod3) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that each collision-specific for different types of collision, preferably frontal impact, rear impact, side impact or rollover an adapted selection of algorithm modules (Mod 1 , Mod 2 Mod 3 ) is used. Verfahren nach Anspruche 5, dadurch gekennzeichnet, dass für eine gegebene Kollisionsart mit mehreren Lastfällen für jeden Lastfall unter Ausbildung eines Auslösepfades ein physikalisches Modell erzeugt wird.A method according to claim 5, characterized in that for a given type of collision with multiple load cases for each load case to form a trip path, a physical model is generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb eines Auslösepfades a) zur Bestimmung der Unfallschwere die Algorithmus-Module nach Merkmal b1 (Mod1) und Merkmal b2 (Mod2) verwendet werden, wobei das von dem Modul nach Merkmal b1 (Mod1) erzeugte Merkmal (Ausgang(Pfad i)) mit dem von dem Modul nach Merkmal b2 (Mod2) erzeugten Schwellwert (Si) verglichen wird, und b) zur Klassifikation der Kollisionen in Auslösefälle und Nicht-Auslösefälle Algorithmus-Module nach Merkmal b2 (Mod2) und/oder Algorithmus-Module nach Merkmal b3 (Mod3) vorgesehen sind, denen aufprallrelevante Kriterien (criti) zugeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that within a triggering path a) for determining the severity of the accident, the algorithm modules according to feature b1 (mod 1 ) and feature b2 (mod 2 ) are used, whereby that of the module according to feature b1 ( Mod 1 ) generated feature (Output (path i)) is compared with the threshold value (S i ) generated by the module according to feature b2 (mod 2 ), and b) for classifying the collisions in triggering cases and non-triggering cases, algorithm modules according to feature b2 (mod 2 ) and / or algorithm modules according to feature b3 (Mod3) are provided to which impact-relevant criteria (crit i ) are supplied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung von Aufprall-Schwere-Klassen (Severity-Klassen, Stufe 1, Stufe X) mehrere parallele Auslösepfade (Pfad 1, Pfad 2, Pfad 3) jeweils mit einer booleschen ODER-Funktion verknüpft werden, mit der ein der Aufprall-Schwere-Klasse (Stufe 1, Stufe X) entsprechendes Insassen-Schutzsystem angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the formation of impact severity classes (Severity classes, Level 1, Level X) a plurality of parallel firing paths (path 1, path 2, path 3) each having a Boolean OR function linked to an occupant protection system corresponding to the impact severity class (stage 1, stage X). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufprall-Schwere-Klassen (Stufe 1, Stufe X) hinsichtlich der Aufprall-Schwere hierarchisch gegliedert sind.A method according to claim 8, characterized in that the impact severity classes (level 1, level X) are hierarchically arranged with respect to the impact severity. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung eines Auslösesignales in einer Aufprall-Schwere-Klasse (Stufe X) unterbleibt, wenn in einer niedrigeren Aufprall-Schwere-Klasse (Stufe 1) kein Auslösesignal erzeugt wird.A method according to claim 9, characterized in that the generation of a trigger signal in an impact-severity class (stage X) is omitted when in a lower impact severity class (stage 1) no trigger signal is generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des linearen Modells des Algorithmus-Moduls nach Merkmal b1 (Mod1) eine Linearkombination aus mehreren aufprallrelevanten Kriterien (criti), vorzugsweise aus vier Kriterien (criti) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for generating the linear model of the algorithm module according to feature b1 (Mod 1 ) a linear combination of a plurality of impact relevant criteria (crit i ), preferably from four criteria (crit i ) is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den Fahrzeugzustandssignalen (sigi) wenigstens ein Umfeldsignal, vorzugsweise ein Aufprallvorhersage-Signal des Fahrzeugs erfasst und zu einem aufprallrelevanten Kriterium (criti) verarbeitet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the vehicle condition signals (sig i ) at least one environment signal, preferably an impact prediction signal of the vehicle is detected and processed to an impact-relevant criterion (crit i ). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein physikalisches Modell für eine Aufprallvorhersage-Funktion erzeugt wird.A method according to claim 12, characterized in that a physical model for an impact prediction function is generated. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung eines weiteren Auslösepfads (Pfad 4) dem physikalischen Modell für die Aufprallvorhersage-Funktion die aufprallrelevanten Kriterien (criti) zugeführt werden.Method according to Claim 12, characterized in that the impact-relevant criteria (crit i ) are supplied to the physical model for the impact prediction function in order to form a further triggering path (path 4). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert (Si) der Schwellwertfunktion des Algorithmus-Moduls nach Merkmal b2 (Mod2) in Abhängigkeit wenigstens eines aufprallrelevanten Kriteriums (criti) und/oder in Abhängigkeit wenigstens eines Fahrzeugzustandssignals (sigi) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the threshold value (S i) of the threshold function of the algorithm module by feature b2 (mod 2) as a function of at least one impact-relevant criterion (crit i) and / or (depending on at least one vehicle condition signal sig i ) is generated. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Auslösepfad (ODB) ein fester Schwellwert (Si) vorgesehen ist.Method according to Claim 15, characterized in that a fixed threshold value (S i ) is provided for a triggering path (ODB). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein physikalisches Modell für eine Insassen-Vorverlagerung (PD) vorgesehen ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a physical model for a passenger advancement (PD) is provided. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass als physikalisches Modell das Algorithmus-Modul nach Merkmal b1 (Mod1) und das Algorithmus-Modul nach Merkmal b2 (Mod2) vorgesehen ist, wobei das von dem linearen Modell des Algorithmus-Moduls nach Merkmal b1 (Mod1) erzeugte Merkmal mit einem von der Schwellwertfunktion des Algorithmus-Moduls nach Merkmal b2 (Mod2) erzeugten Schwellwert (Si) verglichen wird.A method according to claim 17, characterized in that as the physical model, the algorithm module according to feature b1 (mod 1 ) and the algorithm module by feature b2 (mod 2 ) is provided, which of the linear model of the algorithm module by feature b1 (Mod 1 ) is compared with a threshold value (S i ) generated by the threshold function of the algorithm module according to feature b2 (Mod 2 ). Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung eines Auslösesignals das Vergleichsergebnis des Merkmals (Ausgang(Pfad i)) des Moduls (Mod1) für die Insassen-Vorverlagerung mit dem Schwellwert (Si) über eine boolesche UND-Funktion mit der ODER-Funktion verknüpft wird.A method according to claim 18, characterized in that for generating a trigger signal, the comparison result of the feature (output (path i)) of the module (mod 1 ) for the occupant forward displacement with the threshold value (S i ) via a Boolean AND function with the OR function is linked. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die linearen Modelle des Algorithmus-Moduls nach Merkmal b1 (Mod1), die Schwellwertfunktionen des Algorithmus-Moduls nach Merkmal b2 (Mod2) und die von dem Algorithmus-Modul nach Merkmal b3 (Mod3) erzeugten Referenzkurve (Ri R1, R2) mittels maschinellen Lernens optimiert werden, vorzugsweise mittels quadratischer Programmierung oder Genetischen Algorithmen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the linear models of the algorithm module according to feature b1 (mod 1 ), the threshold functions of the algorithm module according to feature b2 (mod 2 ) and those of the algorithm module according to feature b3 ( Mod 3 ) generated reference curve (R i R 1 , R 2 ) are optimized by machine learning, preferably by means of quadratic programming or genetic tables algorithms.
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