DE102006035274A1 - Faserverbundbauteil mit einer Sensor- und Anzeigeeinheit - Google Patents

Faserverbundbauteil mit einer Sensor- und Anzeigeeinheit Download PDF

Info

Publication number
DE102006035274A1
DE102006035274A1 DE200610035274 DE102006035274A DE102006035274A1 DE 102006035274 A1 DE102006035274 A1 DE 102006035274A1 DE 200610035274 DE200610035274 DE 200610035274 DE 102006035274 A DE102006035274 A DE 102006035274A DE 102006035274 A1 DE102006035274 A1 DE 102006035274A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
component
sensor unit
fiber composite
composite component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200610035274
Other languages
English (en)
Other versions
DE102006035274B4 (de
Inventor
Jürgen Dipl.-Ing. Landgraf
Eric Dipl.-Ing. Starke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technische Universitaet Dresden
Original Assignee
Technische Universitaet Dresden
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technische Universitaet Dresden filed Critical Technische Universitaet Dresden
Priority to DE200610035274 priority Critical patent/DE102006035274B4/de
Publication of DE102006035274A1 publication Critical patent/DE102006035274A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102006035274B4 publication Critical patent/DE102006035274B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/14Supports; Fastening devices; Arrangements for mounting thermometers in particular locations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C5/00Skis or snowboards
    • A63C5/06Skis or snowboards with special devices thereon, e.g. steering devices
    • A63C5/075Vibration dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/68Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts by incorporating or moulding on preformed parts, e.g. inserts or layers, e.g. foam blocks
    • B29C70/86Incorporated in coherent impregnated reinforcing layers, e.g. by winding
    • B29C70/865Incorporated in coherent impregnated reinforcing layers, e.g. by winding completely encapsulated
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/18Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in resistance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245Housings for sensors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D7/00Indicating measured values
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2287Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges constructional details of the strain gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0041Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/52Sports equipment ; Games; Articles for amusement; Toys
    • B29L2031/5263Skis
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/58Wireless transmission of information between a sensor or probe and a control or evaluation unit

Abstract

Bei einem Faserverbundbauteil mit mindestens einer seinen Belastungszustand überwachenden Sensoreinheit, welche im Bauteil zwischen dessen Faserverbundlagen beim Laminieren oder Verpressen mit mindestens einem Sensor, einer Energieversorgung und einer Signalverarbeitung vollständig integriert wird, weist die Sensoreinheit im Bereich des oder der Sensoren (3) zusätzlich eine oder mehrere am hierfür transparent gehaltenen Bauteil (1) direkt ablesbare Leuchtdiodenanzeige(n) (5) für eine Zustandsüberwachung oder Zustandsbeschreibung des Bauteils (1) auf.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Faserverbundbauteil mit einer seinen Belastungszustand überwachenden Sensoreinheit, welche im Bauteil zwischen dessen Faserverbundlagen beim Laminieren oder Verpressen mit mindestens einem Sensor, einer Energieversorgung und einer Signalverarbeitung vollständig integriert wird.
  • Es ist bekannt, Sensoren oder Sensornetzwerke zur Feststellung von Belastungszuständen mitsamt der dazugehörigen Signalverarbeitung in Bauteile zu integrieren, um durch drahtlose oder drahtgebundene Methoden von außen den Belastungszustand der Bauteile abzufragen. Dies bedarf jedoch zusätzlicher Komponenten bis zur Messwertanzeige.
  • So wird nach WO 2005/071383 A1 ein in eine am Außenende eines Rotorblatts einer Windkraftturbine eingesetzte Sensorbaueinheit über zum Wellenende des Rotorblatts geführte Leiter abgefragt, wobei die Leiter zu Senderboxen führen, deren Signale von einem feststehendem Empfänger aufgenommen werden.
  • Aus EP 0 162 372 B1 ist es bekannt, einen Druck- oder Beschleunigungssensor an oder in einer Aussparung nahe der Lauffläche eines Ski anzuordnen, wobei eine elektronische Steuereinrichtung einen Antriebsmechanismus für einen Verstellmechanismus zur Änderung der Biegeeigenschaften des Ski steuert. Anzeigen sind nicht vorgesehen.
  • Ferner ist es bekannt, eine komplette Sensoreinheit in einer Schuhsohle einschließlich einer Batterie im Absatz des Schuhs einzubauen, welche Sensoreinheit beim Auftreffen der Sohle auf dem Untergrund Licht oder Schall emittiert ( EP 0516 703 B1 , EP 522 882 A2 ). Die entfernt vom Sensor der Sensoreinheit an das Absatzende verlegten Signalgeber, wie lichtemittierende Dioden (LEDs), zeigen zwar ein Ereignis an, aber nicht an der Stelle, wo dieses Ereignis im Bauteil stattfindet und auch nicht die Stärke des Ereignisses.
  • Die oben genannten Sensoreinheiten sind außerdem in Kammern oder Boxen eines hierzu ausgeformten Bauteils untergebracht, was die Bauteile schwächt.
  • Nach WO 2005/043107 A2 ist eine Vorrichtung zur Feststellung von Belastungen an Faserverbund-Bauteilen mittels in das Faserverbundbauteil integrierter Dehnungsmessstreifens an den schadensrelevanten Bauteilflächen bekannt. Hierbei sind lediglich die Dehnungsmessstreifen in das Fasermaterial des Bauteils eingelegt, wobei Anschlussstifte aus dem Faserverbund-Bauteil herausragen, die zu einer entfernten abgeschirmten Auswerteeinheit mit einer elektronischen Recheneinrichtung und einer Stromversorgung führen. Eine Anzeige am Bauteil selbst fehlt, erst recht eine Anzeige des graduellen Belastungszustandes.
  • In G. Pfeifer, J. Landgraf, S. Folprecht, E. Starke. Integrierte Sensornetzwerke, Teilprojekt im SFB 639. 2005. Jahresbericht 2004, Berichtszeitraum 1.1.2004 bis 31.12.2004, Technische Universität Dresden, Institut für Akustik und Sprachkommunikation, ist gleichfalls die Integration eines Sensornetzwerkes in sicherheitsrelevante textilverstärkte Bauteile aus Glasfaser-Polypropylen-Verbunden beschrieben, wobei eine integrierte Antenne für eine drahtlose Datenübertragung sorgt. Zum Zwecke der Schonung der eingebauten Stromquelle ist ein piezoelektrischer Aktivierungssensor vorgesehen, der die Elektronik im Ereignisfall aus einem nahezu stromfreien Zustand in den Einschaltzustand aktiviert.
  • Der Erfindung liegt ausgehend vom letztgenannten Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, sämtliche zur Messwerterfassung einer Bauteilbelastung benötigten Komponenten bis hin zur Messwertanzeige komplett in ein ungeschwächtes festigkeitsbestimmendes Faserverbundbauteil eines Leichtbauerzeugnisses zu integrieren, wobei der Belastungszustand des Bauteils unmittelbar im Bereich der Messstelle angezeigt werden soll. Es versteht sich, dass die Messstellen bevorzugt in denjenigen statisch oder dynamisch hochbelasteten Zonen der Bauteile liegen, die im Betrieb einer besonderen Beobachtung bedürfen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Sensorsignale direkt vom Bauteil in Form einer optischen Anzeige ausgesendet werden und zwar in vorteilhafter Weise unmittelbar in einer sensorisch überwachten Bauteilzone selbst, und dass keine weiteren äußeren Komponenten erforderlich sind, womit das Bauteil autark bleibt.
  • Bauteilintegrierte Sensoren zur Überwachung seines Belastungszustandes sind Dehnungs-, Beschleunigungs- und Temperatursensoren. Die Sensoren sind in Verbindung mit der Elektronik zur Energieversorgung, Signalverarbeitung und optischen Anzeigeansteuerung, sowie der optischen Anzeigeelemente selbst, wie Leuchtdioden, z. B. auf einer flexiblen Leiter platte angeordnet, so dass die komplette Sensoreinheit eine geringe Fläche und ein geringes Volumen aufweist. Dadurch ist sie ohne größere technologischen Schwierigkeiten in Bauteile aus Faserverbundwerkstoffen integrierbar, wobei die Bauteile selbst nur unwesentlich geschwächt werden.
  • In Faserverbundwerkstoffen, welche aus mehreren Schichten aufgebaut werden, sind sie einfach zwischen zwei oder mehreren Lagen vor der Bauteilkonsolidierung platziert. Dabei sind sowohl Laminier- als auch Verpresstechniken zur Konsolidierung möglich. Die Matrizes der Verbundwerkstoffe können aus Kunstharzen oder Thermoplasten bestehen. Bei der Technologie der Bauteilkonsolidierung können überraschenderweise Temperaturen bis über 200°C und Drücke von über 5 bar angewendet werden, ohne dass die erfindungsgemäße Einheit aus ausgewählten Dehnungs-, Beschleunigungs- oder Temperatursensoren, der Elektronik zur Signalverarbeitung, die Leuchtdiodenansteuerung sowie der Leuchtdioden selbst, in ihrer Funktion beeinträchtigt wird. Für die Energieversorgung können ebenfalls vollständig in das Bauteil integrierbare Batterien oder Akkumulatoren vorgesehen sein. Bei Bauteilen, deren Herstellungsprozess eine Integration von Batterien oder Akkumulatoren nicht zulässt, wird die Sensoreinheit über eine Schnittstelle von außerhalb mit Energie versorgt. In diesem Falle bildet die Elektronik für die Energieversorgung und ihre Schnittstelle nach außen die in die Sensoreinheit integrierte Energieversorgung.
  • Erst ein zumindest partiell transparentes Bauteil oder eine oder mehrere zumindest partiell transparente Decklagen erlauben die Verwendung einer im Bauteil eingebetteter Sensoreinheit mit Leuchtdioden zur direkten Messwertanzeige. Dabei hat es sich überraschend gezeigt, dass auf die Oberfläche aufge brachte so genannte Transparentlacke, sogar schwarzer Transparentlack, das Licht von Leuchtdioden hinreichend durchlassen, weshalb lackierte Faserverbundbauteile ohne weiteres verwendet werden können.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Patentanspruch 2 angegeben. Diese Weiterbildung besteht darin, dass die Messwertanzeige der Sensoreinheit den Belastungszustand des Bauteils graduell anzeigt. Beispielsweise wird dies durch eine unterschiedliche Helligkeit einer Leuchtdiode realisiert, durch unterschiedliche Leuchtdioden-Farben, durch Aufleuchten an unterschiedlichen Stellen oder durch eine unterschiedliche Anzahl gleichzeitig aufleuchtender Leuchtdioden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist im Patentanspruch 3 angegeben. Durch die Integration von einer Einheit aus einer Ansteuerschaltung und einem Leuchtdiodenfeld, entsteht eine bauteilintegrierte Lösung zur Informationsübertragung aus dem Bauteil selbst. Beispielsweise kann ein Piktogramm aufleuchten oder ein kurzer Schriftzug.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Patentanspruch 4 angegeben. Diese Weiterbildung ermöglicht es, die erfindungsgemäße Einheit erst durch die Anwendung eines Aktivierungssensors zu aktivieren, um im Ruhezustand eine extrem geringe Stromaufnahme zu ermöglichen.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Patentanspruch 5 angegeben. Diese Weiterbildung ermöglicht es, die Sensoreinheit komplett vorzufertigen, indem sämtliche Bauteile mitsamt den Leuchtdioden auf einer Folienleiterplatte angeordnet werden. Hierbei kann vorteilhaft SMT-Technik (Surface Mount Technology) zum Einsatz kommen. Die Folienleiterplatte kann auch die Batterie für die Energieversorgung tragen, beispielsweise eine besonders flache Folienbatterie oder Knopfzelle. Andernfalls kann vorgesehen sein, lediglich die Anschlüsse für die Energie auf der Folienleiterplatte anzuordnen und die Batterie örtlich hierzu versetzt und ggf. leicht zugänglich anzubringen.
  • Gemäß einer weiteren Fortbildung ist der Sensor als Dehnungsmesselement, wie Dehnungsmessstreifen aus Widerstandswerkstoff, ausgebildet, um Überlastungen durch Verformung anzuzeigen.
  • Gemäß einer weiteren Fortbildung ist der Sensor als Stoß- oder Beschleunigungssensor ausgebildet, um Überlastungen durch Stöße oder Schwingungen anzuzeigen. Hierzu geeignet ist beispielsweise eine piezoelektrische Biegeplatte oder ein piezoelektrischer Beschleunigungssensor.
  • Nach einer anderen Ausgestaltung ist der Sensor ein Temperatursensor, der beim Auftreten unzulässiger Temperaturen am Bauteil anspricht.
  • Das erfindungsgemäße Faserverbundbauteil mit einer Sensoreinheit ist prädestiniert, integrierter Bestandteil faserverstärkter Bauteile einer Maschine, eines Tragwerks, eines Druckbehälters oder einer mobilen Brücke zu sein und zwar insbesondere solcher Objekte, von denen beim Versagen Gefahren ausgehen können und die deshalb regelmäßig visuell kontrolliert werden müssen.
  • Die Erfindung soll anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
  • 1 eine Dehnungsmesseinheit für ein biegebelastetes Bauteil aus einem Faserverbundwerkstoff, bestehend aus Glasfasern als Verstärkung und Polypropylen als Matrixfasern,
  • 2 eine integrierte Überwachungseinheit des Spannungszustandes für druckbeaufschlagte Behälter aus Glasfaserverbundwerkstoff,
  • 3 eine integrierte Überwachungseinheit von Stoßbelastungen an delaminationsgefährdeten plattenförmigen Glasfaserverbundstrukturen,
  • 4 eine integrierte Verformungsanzeige an Skiern und
  • 5 eine Anwendung in einem Gleichgewichtstrainingsgerät im Rehabilitationsbereich.
  • 1 zeigt, wie oben erläutert, ein erstes Ausführungsbeispiel einer Sensoreinheit, bestehend aus einem Dehnungssensor 3, mehreren SMT-Bauelementen 4 als Brückenergänzungsschaltung, einer nicht näher dargestellten Signalverstärkung und Leuchtdiodenansteuerung, der SMD-Leuchtdiodenanzeige 5 selbst und einer Folienbatterie 6. Alle zu dieser Sensoreinheit gehörenden Komponenten sind auf einer flexiblen Leiterplatte 2 auf geeignete Weise in SMT-Technik aufgeklebt und/oder aufgelötet. Elektrische Schaltungen, wie z. B. eine Brückenschaltung, eine Signalverstärkerschaltung oder eine Ansteuerschaltung für Leuchtdioden, wie oben beschrieben, sind aus der elektrischen Schaltungstechnik hinreichend bekannt. Der Dehnungssensor 3, kann ein auf die flexible Leiterplatte 2 applizierter Dehnungsmessstreifen sein oder die Struktur des Dehnungssensors 3 ist direkt aus der flexiblen Leiterplatte 2 herausgeätzt oder aber mit Hilfe von Beschichtungstechniken auf die flexible Leiterplatte 2 aufgebracht. Als Anzeige der verformungsabhängigen Ausgangsspannung des Dehnungssensors 3 sind mehrere Leuchtdioden 5 auf die flexible Leiterplatte 2 in SMT-Technik aufgelötet. Eine ebenfalls zur Sensoreinheit gehörende und im gezeigten Ausführungsbeispiel auf die flexible Leiterplatte 2 aufgebrachte Folienbatterie 6 dient zur Versorgung der Schaltung mit elektrischer Energie.
  • Die gesamte Sensoreinheit 2 bis 6 ist im Ausführungsbeispiel nach 1 zwischen mehreren textilen Lagen aus einem Glasfaser-Polypropylen-Flachgestrick 1 integriert. Derartige textile Lagen können großtechnisch und kostengünstig hergestellt werden. Sie beinhalten beide zur Bauteilkonsolidierung erforderlichen Komponenten der Glasfaserverstärkung und der Polypropylenmatrix in Faserform. Das Bauteil entsteht durch die Konsolidierung von mehreren übereinander geschichteten textilen Lagen 1 durch Druck und Temperatur in einer geeigneten Heißpresse oder einem Autoklaven. Im Ausführungsbeispiel nach 1 beträgt die Konsolidierungstemperatur 200°C und der Konsolidierungsdruck 5 bar. Infolge der Schichtungstechnologie ist es sehr einfach, die gesamte Einheit vom Sensor 3 bis hin zur Messwertanzeige mittels Leuchtdioden 5 an geeigneter Stelle zu platzieren. Im Ausführungsbeispiel nach 1 wird die Sensoreinheit zwischen der zweiten und dritten Faserverbundlage von insgesamt sieben Faserverbundlagen vor der Konsolidierung eingelegt. Wird das konsolidierte Bauteil einer Biegebelastung ausgesetzt, befindet sich der Dehnungssensor 3 außerhalb der neutralen Faser, so dass er durch die Biegeverformung gestreckt oder gestaucht wird. Die Anordnung nach 1 ist so gewählt, dass eine Bauteildehnung in einer Richtung mit fünf Leuchtdioden 5 dargestellt wird. Die elektrische Schaltung 4 ist so ausgelegt, dass alle fünf Leuchtdi oden 5 bei einer vorher definierten Grenzdehnung leuchten und bei jeweils 20 % geringerer Dehnung eine Leuchtdiode 5 weniger angesteuert wird. So ist es in sehr einfacher Weise möglich, dass das Bauteil selbst seinen Belastungszustand anzeigt.
  • Bei Ausführungen dieser Erfindung, bei denen eine Batterie oder ein Akkumulator für die Energieversorgung nicht integrierfähig ist oder die Batteriekapazität der Anwendung nicht genügt, endet die Schnittstelle der Sensoreinheit nach außen mit zwei Kontakten zum Anschluss einer externen Stromversorgung.
  • 2 beschreibt eine Ausführung der Erfindung, welche geeignet ist Druckbehälter 7 aus Faserverbundwerkstoffen hinsichtlich ihres Belastungszustandes zu überwachen. Derartige Druckbehälter 7 verlangen häufig erhöhte Sicherheitsstandards. Die Sensoreinheit nach 2 erlaubt es auf sehr einfache Weise, den Belastungszustand des Behälters permanent anzuzeigen oder nach Bedarf abzufragen. Gegenüber der Anwendung nach 1 ist die Sensoreinheit in 2 um einen Aktivierungssensor 8 und eine Leuchtdiode 9 als Bereitschaftsanzeige erweitert. Diese Erweiterung reduziert die benötigten Energieressourcen erheblich. Im Ruhezustand besitzt die Sensoreinheit nur einen sehr geringen Energiebedarf. Der Aktivierungssensor 8 aktiviert die Messeinheit 3 bis 6 der Sensoreinheit erst durch ein bestimmtes Ereignis. Dieses Ereignis kann eine stoßartige äußere Belastung sein, welche von der Person, die die Überwachung durchführt, durch einfaches Anklopfen am Behälter 7 ausgelöst wird. Zum Erkennen der so aktivierten Messeinheit 3 bis 6 leuchtet beispielsweise eine zusätzliche grüne Leuchtdiode 9 auf. Ab diesem Zeitpunkt wird über einen einstellbaren Zeitbereich die Behälterbelastung über eine n-stufige Anzeige von z. B. roten Leuchtdioden realisiert. Der Aktivierungssensor 8 ist als piezoelektrischer Uni- oder Bimorph auf die flexible Leiterplatte 2 geeignet aufgebracht. Ebenso wie in der Ausführung aus 1 wird die komplette Anordnung nach 2 mit oder ohne Batterie für die Energieversorgung während der Behälterfertigung in den Faserverbundwerkstoff des Druckbehälters 7 eingebracht. In vielen Fällen werden Druckbehälter 7 durch verschiedene Wickelverfahren hergestellt, wobei die Sensoreinheit 2 bis 6 und 9 bis 9 mit eingewickelt wird.
  • Die Ausführung der Erfindung nach 3 beschreibt eine integrierte Überwachungseinheit von Stoßbelastungen an delaminationsgefährdeten plattenartigen Glasfaserverbundstrukturen 11. Im konstruktiven Leichtbau werden zunehmend mehrlagige Platten aus Faserverbundwerkstoffen eingesetzt. Grenzen bestehen bezüglich der Erkennung von Delaminationen bei stoßbelasteten Bauteilen z. B. im Fahrzeugbau. Die Delamination durch stoßartige Ereignisse ab einer bestimmten Stoßenergie erfolgt häufig auf der stoßabgewandten Seite des Bauteiles durch aufreißen vorzugsweise der Randfasern. Besonders bei Fahrzeugen ist diese innere Plattenseite umbaut, wodurch die Schädigung nur aufwändig zu detektieren ist. Entweder das Bauteil wird zur Prüfung ausgebaut oder mit relativ aufwändigen Verfahren der zerstörungsfreien Werkstoffprüfung untersucht. Eine kostengünstige Alternative stellt die Sensoreinheit gemäß 3 dar.
  • Abweichend von der Sensoreinheit nach 2 kommt hier ein Sensor zur Erfassung der Beschleunigung 10 zum Einsatz. Die in 3 dargestellte Sensoreinheit ist in der Lage, nach einer Aktivierung mit einem Aktivierungssensor 8 die Bauteilbeschleunigung an der Stelle des Sensors 10 zu erfassen. Die Triggerschwelle des piezoelektrischen Aktivierungssensors 8 ist so eingestellt, dass nur Stöße mit überkritischer Stoßenergie zur Auslösung führen. Welche Stoßenergie überkritisch ist, muss bauteilspezifisch durch Voruntersuchungen bestimmt werden. Ab dieser schadensverursachenden Stoßenergie werden die Anzahl der Stöße und/oder deren Größe über die Leuchtdioden 5 zur Anzeige gebracht. In anderen Ausführungen kann die Stoßenergie, statt mit einem Beschleunigungssensor 10, auch mit einem piezoelektrischen Uni- oder Bimorph über die Biegeverformung aus der vom Stoß erzeugten Biegewelle ermittelt werden. Die erfindungsgemäße Anordnung nach 3 gestattet es also, mögliche schadensverursachende Ereignisse anzuzeigen und daraus Maßnahmen zur Instandsetzung abzuleiten.
  • Die in der Ausführung in 3 beschriebene Anordnung ist in der Lage, Stöße mit Stoßenergien über 10 J Stoßenergie unbeschadet zu überstehen, was eine Vorraussetzung für eine praxistaugliche Anwendung ist.
  • 4 beschreibt eine Ausführung der Erfindung zur integrierten Verformungsanzeige an Skiern. Bei der Skiproduktion werden vielfältig Faserverbundwerkstoffe eingesetzt. Insbesondere die oberen Decklagen bestehen häufig aus zwei oder mehreren Lagen faserverstärkter Kunststoffe, welche über einem Kern aus Holz oder anderen Werkstoffen auflaminiert oder aufgepresst werden. Die obere Randzone wird bei der Belastung des Skis 13 in Abhängigkeit seiner Steifigkeit ortsabhängig gestaucht. 4 beschreibt eine Sensoreinheit zur integrierten Anzeige der Skiverformung durch Messung der Dehnung mittels eines Dehnungssensors 3, einer Signalverarbeitung mit Leuchtdiodenansteuerung 4 und einer mehrstufigen Leuchtdiodenanzeige 5. Bei ihrer Ansteuerung leuchten die Leuchtdioden 5 deutlich sichtbar durch die darüber liegenden Schicht(en) 14 hindurch. Die Elemente 3, 4 und 5 sind auf einer flexiblen Leiterplatte 2 angeordnet, welche im Bindungsbereich mit Kontakten zur Batterieankopplung 12 endet. Diese erfindungsgemäße Sensoreinheit stellt eine sehr einfache und kostengünstige Lösung zur Skiverformungsanzeige dar. Sie kann vorteilhaft angewendet werden beim Test von Skiern, beim Verkauf, um einen geeigneten Ski für ein bestimmtes Körpergewicht auszusuchen und natürlich bei der Benutzung. Hier bietet sie für den Läufer und für andere eine Anzeige eines mehr oder minder dynamischen Fahrstils. Eine Batterie oder ein Akkumulator kann problemlos in einem Batteriefach im Bindungsbereich untergebracht werden. Eine vorteilhafte Energieeinsparung kann durch einen Schalter in der Bindung erreicht werden, welcher erst nach dem Einrasten des Skistiefels in die Bindung betätigt wird.
  • Die erfindungsgemäße Ausführung nach 4 kann gleichermaßen für eine Verformungsanzeige an Snowboards eingesetzt werden. Hier kann in vorteilhafter Weise auch eine Verformung in Folge einer Torsionsbelastung zur Anzeige kommen.
  • 5 stellt eine Sensoreinheit zur Anwendung in einem Gleichgewichtstrainingsgerät im Rehabilitationsbereich dar. Das Trainingsgerät kann aus einer Standfläche 17 mit vier angekoppelten Biegestreifen 15 und einem Rahmen zur äußeren Einspannung 16 der Biegestreifen 15 bestehen. In die vier Biegestreifen 15 aus einem mehrlagigen Faserverbundwerkstoff sind ein Dehnungssensor 3, eine Bauelementeanordnung zur Signalverarbeitung und Leuchtdiodenansteuerung 4 und beispielsweise je drei Leuchtdioden 5 integriert. Die Trainingsaufgabe besteht darin, sich so auf die Standfläche zu platzieren, dass in jedem Biegestreifen 15 zwei Leuchtdioden 5 zur Anzeige kommen. Das variable Gewicht des Rehabilitanden kann einfach durch Änderung der Einspannlänge der Biegestreifen 15 oder durch eine einstellbare Feder unter der Standfläche kompensiert werden.
  • Eine weitere Anwendung betrifft den mobilen Brückenbau, wobei jeweils eine Leuchtanzeige bei Überlastung eines Brückenelementes aus faserverstärkten Werkstoffen in Funktion tritt. Die Erfindung schließt selbstverständlich weitere Anwendungen ein, die sich einem Fachmann mit durchschnittlichem Wissen und Können beim Durcharbeiten des Offenbarten erschließen.
  • Bei allen Ausführungen ist die optische Anzeige im Bereich der zugehörigen Messstelle platziert, wodurch diejenige Zone des Bauteils im Ereignisfall belastungsabhängig leuchtet, an der das Ereignis gemessen wird. Von besonderem Vorteil ist dabei eine Anzeige der aktuellen Belastungshöhe mittels Aufleuchten einer oder mehrerer Leuchtdioden, verschiedenfarbiger Leuchtdioden oder Leuchtdiodenmuster.
  • 1
    Faserverbundlagen aus Glasfaser-Polypropylen-Flachgestrick
    2
    flexible Leiterplatte
    3
    Dehnungssensor
    4
    SMT-Bauelemente
    5
    SMD-Leuchtdiodenanzeige
    6
    Folienbatterie
    7
    Druckbehälter
    8
    Aktivierungssensor, piezoelektrischer Sensor
    9
    weitere Leuchtdiode
    10
    Beschleunigungssensor, piezoelektrischer Sensor
    11
    Faserverbundlagen aus Glasfaserverbundstruktur
    12
    Batterieankopplung
    13
    Ski mit Kern und Faserverbundlagen
    14
    obere Faserverbundlage(n) des Skis
    15
    Biegestreifen
    16
    Einspannung der Biegestreifen
    17
    Standfläche

Claims (11)

  1. Faserverbundbauteil mit mindestens einer seinen Belastungszustand überwachenden Sensoreinheit, welche im Bauteil zwischen dessen Faserverbundlagen beim Laminieren oder Verpressen mit mindestens einem Sensor, einer Energieversorgung und einer Signalverarbeitung vollständig integriert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit im Bereich des oder der Sensoren (3; 10;) zusätzlich eine oder mehrere am hierfür transparent gehaltenen Bauteil (1; 7; 13;) direkt ablesbare Leuchtdiodenanzeige(n) (5) für eine Zustandsüberwachung oder Zustandsbeschreibung des Bauteils (1; 7; 13) aufweist.
  2. Faserverbundbauteil mit einer Sensoreinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtdiodenanzeige (5) einer Sensoreinheit den Belastungszustand eines Bauteils (1; 7; 13;) graduell anzeigt.
  3. Faserverbundbauteil mit einer Sensoreinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtdiodenanzeige (5) aus einem Leuchtdiodenfeld besteht.
  4. Faserverbundbauteil mit einer Sensoreinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit einen integrierten hilfsenergiefreien piezoelektrischen Aktivierungssensor (8) für einen Anzeigefall aufweist.
  5. Faserverbundbauteil mit einer Sensoreinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit, ggf. mit Ausnahme einer Batterie (6) für die Energieversorgung, komplett auf einer flexiblen Leiterplatte (2) angeordnet ist.
  6. Faserverbundbauteil mit einer Sensoreinheit nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Dehnungssensor (3) ist.
  7. Faserverbundbauteil mit einer Sensoreinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Dehnungssensor (3) einen Dehnungsmessstreifen aus Widerstandswerkstoff aufweist.
  8. Faserverbundbauteil mit einer Sensoreinheit nach Anspruch mindestens einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Beschleunigungssensor (10) ist.
  9. Faserverbundbauteil mit einer Sensoreinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (10) ein piezoelektrischer Sensor ist.
  10. Faserverbundbauteil mit einer Sensoreinheit nach mindestens einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Temperatursensor ist.
  11. Faserverbundbauteil mit einer Sensoreinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit integrierter Bestandteil faserverstärkter Bauteile eines Arbeits-, Sport-, Spiel- oder Übungsgerätes (13), einer Maschine, eines Tragwerks, eines Druckbehälters (7) oder einer mobilen Brücke ist.
DE200610035274 2006-07-31 2006-07-31 Faserverbundbauteil mit einer Sensor- und Anzeigeeinheit Expired - Fee Related DE102006035274B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610035274 DE102006035274B4 (de) 2006-07-31 2006-07-31 Faserverbundbauteil mit einer Sensor- und Anzeigeeinheit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610035274 DE102006035274B4 (de) 2006-07-31 2006-07-31 Faserverbundbauteil mit einer Sensor- und Anzeigeeinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006035274A1 true DE102006035274A1 (de) 2008-02-14
DE102006035274B4 DE102006035274B4 (de) 2008-07-03

Family

ID=38921836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610035274 Expired - Fee Related DE102006035274B4 (de) 2006-07-31 2006-07-31 Faserverbundbauteil mit einer Sensor- und Anzeigeeinheit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006035274B4 (de)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010055282A1 (en) * 2008-11-12 2010-05-20 Qinetiq Limited Composite sensor
WO2012076465A1 (de) * 2010-12-09 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Faserverbund-aufnahmekörper und sein herstellungsverfahren
ITVI20110262A1 (it) * 2011-09-30 2013-03-31 Antonello Marano Sensore di temperatura, forno che utilizza tale sensore e processo realizzato da tale forno
DE102012222239A1 (de) 2012-12-04 2014-06-05 iNDTact GmbH Messeinrichtung und Bauteil mit darin integrierter Messeinrichtung
EP2821771A1 (de) 2013-07-02 2015-01-07 Wobben Properties GmbH Probekörper, Prüfmethode, Windenergieanlage
ITTO20130825A1 (it) * 2013-10-11 2015-04-12 Marco Bonvino Dispositivo per la rilevazione di deformazioni e la trasmissione dei dati rilevati e metodo per la sua realizzazione
DE102014009368A1 (de) * 2014-06-21 2015-12-24 Carsten Kanitz Trainingsgerät zur Verbesserung Koordination, Kondition und Reaktionsvermögen
WO2016162788A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Insensus Project Srls Device for detecting strains and transmitting detected data
WO2018148139A1 (en) * 2017-02-13 2018-08-16 Cc3D Llc Composite sporting equipment
WO2018202278A1 (en) * 2017-05-02 2018-11-08 HELLA GmbH & Co. KGaA System, comprising an article and a measurement device and subsystem for a system
WO2020115057A1 (de) * 2018-12-05 2020-06-11 Robert Bosch Gmbh Faserverbundbauteil, verwendung des faserverbundbauteils, diverse verfahren
WO2020115056A1 (de) * 2018-12-05 2020-06-11 Robert Bosch Gmbh Herstellungsverfahren für ein faserverbundbauteil, faserverbundbauteil, prüfverfahren für ein faserverbundbauteil, computerprogramm, maschinenlesbares speichermedium und vorrichtung
EP3242972B1 (de) 2015-01-05 2020-07-15 BAE Systems PLC Mobile brückenvorrichtung
WO2020173624A1 (de) * 2019-02-26 2020-09-03 Endress+Hauser SE+Co. KG Messgerät mit einem sensorelement und einer mess- und betriebsschaltung
CN111912462A (zh) * 2020-08-12 2020-11-10 东南大学 一种具有滑动觉、压觉和温度觉的多功能柔性触觉传感器
CN112213470A (zh) * 2019-07-10 2021-01-12 罗伯特·博世有限公司 纤维复合部件的制造方法和测试方法以及纤维复合部件

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011122481B4 (de) * 2011-12-20 2017-10-26 Barbara Renner Verfahren und Anordnung zur Überwachung und Lokalisierung von Materialschäden und Diskontinuitäten in Leichtbau-Verbundstrukturen
DE102016221469A1 (de) * 2016-11-02 2018-05-03 Voith Patent Gmbh Formteil aus Faserverbundwerkstoff
DE102018115540A1 (de) 2017-06-27 2018-12-27 Sabine Rinke Druckspeichersystem mit Überwachung
DE102018113040B3 (de) 2018-05-31 2019-10-24 Technische Universität Dresden System zur hydrostatischen und kapazitiven Bestimmung des Füllstandes eines fluiden Mediums in einem Behälter
DE102021130123B4 (de) 2021-11-18 2023-06-29 Mahnken & Partner GmbH Druckbehälter, insbesondere für Wasserstoff, und Druckspeichersysteme sowie deren Herstellung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0162372B1 (de) * 1984-05-18 1990-01-03 Tmc Corporation Ski, insbesondere Langlaufski
EP0522882A2 (de) * 1991-07-12 1993-01-13 Jonathan Christopher Mott Piezo-elektrisches Material enthaltende Produkte
EP0516703B1 (de) * 1990-02-20 1995-06-07 Jonathan Christopher Mott Schuh mit piezo-elektrischem material
WO2005043107A2 (de) * 2003-10-30 2005-05-12 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Vorrichtung zur feststellung von belastungen an faserverbund-bauteilen
WO2005071383A1 (en) * 2004-01-23 2005-08-04 Lm Glasfiber A/S A connector box partly embedded in a fibre-reinforced part for protecting and connecting purposes

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0162372B1 (de) * 1984-05-18 1990-01-03 Tmc Corporation Ski, insbesondere Langlaufski
EP0516703B1 (de) * 1990-02-20 1995-06-07 Jonathan Christopher Mott Schuh mit piezo-elektrischem material
EP0522882A2 (de) * 1991-07-12 1993-01-13 Jonathan Christopher Mott Piezo-elektrisches Material enthaltende Produkte
WO2005043107A2 (de) * 2003-10-30 2005-05-12 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Vorrichtung zur feststellung von belastungen an faserverbund-bauteilen
WO2005071383A1 (en) * 2004-01-23 2005-08-04 Lm Glasfiber A/S A connector box partly embedded in a fibre-reinforced part for protecting and connecting purposes

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
G. Pfeifer, J. Landgraf u.a.: Integrierte Sensor- netzwerke, Teilprojekt im SFB639. 2005. Jahres- bericht 2004, Berichtszeitraum 1.1.2004 bis 31.12.2004, Technische Universität Dresden, Institut für Akustik und Sprachkommunikation
G. Pfeifer, J. Landgraf u.a.: Integrierte Sensornetzwerke, Teilprojekt im SFB639. 2005. Jahresbericht 2004, Berichtszeitraum 1.1.2004 bis 31.12.2004, Technische Universität Dresden, Institut für Akustik und Sprachkommunikation *

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010055282A1 (en) * 2008-11-12 2010-05-20 Qinetiq Limited Composite sensor
WO2012076465A1 (de) * 2010-12-09 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Faserverbund-aufnahmekörper und sein herstellungsverfahren
ITVI20110262A1 (it) * 2011-09-30 2013-03-31 Antonello Marano Sensore di temperatura, forno che utilizza tale sensore e processo realizzato da tale forno
DE102012222239A1 (de) 2012-12-04 2014-06-05 iNDTact GmbH Messeinrichtung und Bauteil mit darin integrierter Messeinrichtung
WO2014086793A2 (de) 2012-12-04 2014-06-12 iNDTact GmbH Messeinrichtung und bauteil mit darin integrierter messeinrichtung
US9880049B2 (en) 2012-12-04 2018-01-30 iNDTact GmbH Measuring device and component with measuring device integrated therein
US9581529B2 (en) 2013-07-02 2017-02-28 Wobben Properties Gmbh Test piece, test method, wind turbine generator system
EP2821771A1 (de) 2013-07-02 2015-01-07 Wobben Properties GmbH Probekörper, Prüfmethode, Windenergieanlage
DE102013212884A1 (de) * 2013-07-02 2015-01-08 Wobben Properties Gmbh Probekörper, Prüfmethode, Windenergieanlage
WO2015052687A1 (en) * 2013-10-11 2015-04-16 Guido Maisto Device for detecting strains and transmitting detected data and method for manufacturing the same
US9759543B2 (en) 2013-10-11 2017-09-12 Guido Maisto Device for detecting strains and transmitting detected data and method for manufacturing the same
ITTO20130825A1 (it) * 2013-10-11 2015-04-12 Marco Bonvino Dispositivo per la rilevazione di deformazioni e la trasmissione dei dati rilevati e metodo per la sua realizzazione
DE102014009368A1 (de) * 2014-06-21 2015-12-24 Carsten Kanitz Trainingsgerät zur Verbesserung Koordination, Kondition und Reaktionsvermögen
DE102014009368B4 (de) * 2014-06-21 2017-03-23 Carsten Kanitz Trainingsgerät zur Verbesserung Koordination, Kondition und Reaktionsvermögen
EP3242972B1 (de) 2015-01-05 2020-07-15 BAE Systems PLC Mobile brückenvorrichtung
WO2016162788A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Insensus Project Srls Device for detecting strains and transmitting detected data
WO2018148139A1 (en) * 2017-02-13 2018-08-16 Cc3D Llc Composite sporting equipment
US10345068B2 (en) 2017-02-13 2019-07-09 Cc3D Llc Composite sporting equipment
US10794650B2 (en) 2017-02-13 2020-10-06 Continuous Composites Composite sporting equipment
WO2018202278A1 (en) * 2017-05-02 2018-11-08 HELLA GmbH & Co. KGaA System, comprising an article and a measurement device and subsystem for a system
WO2020115056A1 (de) * 2018-12-05 2020-06-11 Robert Bosch Gmbh Herstellungsverfahren für ein faserverbundbauteil, faserverbundbauteil, prüfverfahren für ein faserverbundbauteil, computerprogramm, maschinenlesbares speichermedium und vorrichtung
CN113165286B (zh) * 2018-12-05 2023-04-14 罗伯特·博世有限公司 纤维复合构件的制造方法、纤维复合构件、纤维复合构件的检验方法、计算机程序、机器可读存储介质和装置
WO2020115057A1 (de) * 2018-12-05 2020-06-11 Robert Bosch Gmbh Faserverbundbauteil, verwendung des faserverbundbauteils, diverse verfahren
JP7210736B2 (ja) 2018-12-05 2023-01-23 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 繊維複合材部品の製造方法、繊維複合材部品、繊維複合材部品の検査方法、コンピュータプログラム、機械可読記憶媒体及び装置
JP2022511520A (ja) * 2018-12-05 2022-01-31 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 繊維複合材部品の製造方法、繊維複合材部品、繊維複合材部品の検査方法、コンピュータプログラム、機械可読記憶媒体及び装置
CN113165286A (zh) * 2018-12-05 2021-07-23 罗伯特·博世有限公司 纤维复合构件的制造方法、纤维复合构件、纤维复合构件的检验方法、计算机程序、机器可读存储介质和装置
CN113518906A (zh) * 2019-02-26 2021-10-19 恩德莱斯和豪瑟尔欧洲两合公司 具有传感器元件以及测量和操作电路的测量装置
WO2020173624A1 (de) * 2019-02-26 2020-09-03 Endress+Hauser SE+Co. KG Messgerät mit einem sensorelement und einer mess- und betriebsschaltung
US11740149B2 (en) 2019-02-26 2023-08-29 Endress+Hauser SE+Co. KG Measuring device with a sensor element and a measurement and operation circuit
CN113518906B (zh) * 2019-02-26 2024-01-12 恩德莱斯和豪瑟尔欧洲两合公司 具有传感器元件以及测量和操作电路的测量装置
CN112213470A (zh) * 2019-07-10 2021-01-12 罗伯特·博世有限公司 纤维复合部件的制造方法和测试方法以及纤维复合部件
US11639037B2 (en) 2019-07-10 2023-05-02 Robert Bosch Gmbh Production method for a fiber composite component
CN111912462A (zh) * 2020-08-12 2020-11-10 东南大学 一种具有滑动觉、压觉和温度觉的多功能柔性触觉传感器

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006035274B4 (de) 2008-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006035274B4 (de) Faserverbundbauteil mit einer Sensor- und Anzeigeeinheit
DE102010015325B4 (de) Prüfeinrichtung für ein Nietsetzwerkzeug
WO2008101657A1 (de) Optischer dehnungsmessstreifen
WO2009027423A1 (de) Reifenmodul mit piezosensitivem sensor
EP1678474A2 (de) Vorrichtung zur feststellung von belastungen an faserverbund-bauteilen
DE10248298A1 (de) Setzwerk mit Mitteln zur Kontrolle von Setzvorgängen
DE102015015417A1 (de) Bedienvorrichtung für einen Kraftwagen und Verfahren zur Erzeugung eines haptischen Signals
DE102012112947B3 (de) Montageverfahren für einen Dehnmessstreifen
DE202012102497U1 (de) Handwerkzeug mit Warnhinweis auf das Drehmoment
DE102012020932A1 (de) Kraftmessplatte
DE102007053153A1 (de) Fahrzeugreifen mit einem Reifenmodul
EP1469958B1 (de) Setzwerkzeug mit mitteln zur kontrolle von setzvorg ngen
DE102010007937A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Kalibrieren von Dehnungs- oder Kraftaufnehmern
EP2386771A2 (de) Saugnapf mit Haltekraftanzeige
DE102016219953B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Vorspannkraft einer mechanischen Verbindung, insbesondere einer Schraubverbindung
DE4025564C1 (en) Impact damage registering appts. for laminated fibre components - uses piezoelectric foil pieces distributed over component and connected to monitor to ascertain changes in capacitative charge
DE102009055740A1 (de) Verlängerungselement für Spannratschen
DE102016204557A1 (de) Sensoreinrichtung, Messeinrichtung, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Erfassen einer momentanen Verformung eines Bauteils
DE102015010042A1 (de) Prüfanordnung zur Prüfung mindestens einer Verbindungsschnittstelle und Verfahren zur Prüfung mindestens einer Verbindungsschnittstelle mit einer Prüfanordnung
DE102009029633A1 (de) Einrichtung zur Ermittlung der Trittleistung an einem Fahrrad
DE102007044723A1 (de) Reifenmodul mit piezoelektrischem Wandler
DE102004048633B4 (de) Abgleich- bzw. Kalibriervorrichtung für wenigstens ein Sensorlager und Verfahren zum Abgleichen bzw. zur Kalibrierung der selben
EP3835729B1 (de) Befestigungselement, sensoreinheit mit einem sensor und einem befestigungselement, sensoreinheit und verfahren zur befestigung einer sensoreinheit
DE102010049564A1 (de) Vorrichtung zum Erfassen einer mechanischen Schädigung eines Bauteils
DE102018214811A1 (de) Handwerkzeug mit Messeinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130201