DE102006033421B3

DE102006033421B3 - Sensor zur Verwendung bei einer Kunststoff verarbeitenden Maschine und Verfahren zum Betrieb eines solchen Sensors

Info

Publication number: DE102006033421B3
Application number: DE102006033421A
Authority: DE
Inventors: Otto Dr. Urbanek
Original assignee: Mannesmann Plastics Machinery GmbH
Current assignee: KraussMaffei Technologies GmbH
Priority date: 2006-07-19
Filing date: 2006-07-19
Publication date: 2007-10-11
Anticipated expiration: 2026-07-20
Also published as: EP1881297A3; EP1881297B1; CN101110130B; CN101110130A; EP1881297A2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und einen Sensor zur Verwendung bei einer Kunststoff verarbeitenden Maschine, insbesondere bei einer Spritzgießmaschine oder einer Extrusionsmaschine, umfassend einen Fühler (42) zur Detektion einer physikalischen Größe und Umwandlung dieser Größe in ein elektrisches Signal und einer in den Sensor integrierten Auswerteeinrichtung (44), die das Signal vom Sensor erhält.
Um eine günstige Möglichkeit für eine Fehlererkennung oder eine Fehlerfrüherkennung anbieten zu können, wird die Integration einer Auswerteeinrichtung in den Sensor vorgeschlagen, die geeignet ist, ein von einem Normalwert abweichendes Signal zu erkennen, und bei der Detektion eines Abnormalwertes ein Fehlersignal zu erzeugen und an eine Steuereinheit (28) abzuschicken.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor zur Verwendung bei einer Kunststoff verarbeitenden Maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zu dessen Betrieb.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich insbesondere mit Mitteln zur Erkennung von abnormalen Zuständen bei Komponenten oder Maschinenteilen von Kunststoff verarbeitenden Maschinen, die auf eine Fehlfunktion, auf einen Verschleiß oder auf eine Wartungsnotwendigkeit hinweisen.
Seit einigen Jahren beschäftigt man sich in verschiedenen technischen Bereichen damit, abnormale Betriebszustände in Maschinen zu detektieren, die auf schadhafte Maschinenkomponenten oder eine zu erwartende Fehlfunktionen hindeuten. Auch wird es zunehmend gewünscht, besondere Service- und Wartungsarbeiten erkennen zu können, bevor tatsächlich Fehlfunktionen eintreten. Immerhin ist es erheblich günstiger, einen noch nicht aufgetretenen Schaden durch den Austausch eines potenziell bald ausfallenden Teiles während eines normalen Wartungs- oder Serviceintervalls zu vermeiden, als bei einem unerwarteten Ausfall eine erhebliche, nicht einkalkulierte Maschinenstandzeit in Kauf nehmen zu müssen.
Insbesondere in der Automobiltechnik laufen entsprechende Anstrengungen. Aber auch bei Kunststoff verarbeitenden Maschinen ist es von Vorteil, eine Fehlererkennung oder eine Fehlerfrüherkennung durchführen zu können. So ist es bereits bekannt, mobile Sensoren anzubringen, die beispielsweise Schwingungen detektieren und an eine zentrale Steuereinrichtung melden. Die Steuereinrichtung wertet dann aufgrund der eingehenden Signale sowie der in der Steuerung selbst vorliegenden Signale die einzelnen Daten mittels eines aufwändigen Verfahrens aus und überprüft den Maschinenzustand.
Allerdings wird bei dieser Vorgehensweise die Steuerung erheblich mit Rechenleistung beaufschlagt, so dass andere erforderliche Rechenoperationen für die Steuerung der Maschine im operativen Betrieb möglicherweise blockiert sind. Auch sind eine Vielzahl von Sensoren sowie maschinenspezifisch angepasste Algorithmen in der Steuerung recht kostenintensiv, so dass sich ein solcher Einsatz bisher nicht in großem Maße durchgesetzt hat.
Ein netzwerkfähiger Sensor mit bereits integrierter Elektronik ist in der EP 1 087 212 beschrieben. Dieser Sensor kann physikalische Größen Erfassen, analoge Signale erzeugen, diese in digitale Signale umwandeln, verarbeiten und an ein Netzwerk kommunizieren. Ein solcher Sensor kann als Einzellösung als integrierte Lösung mit anderen Controllern und Sensoren verwendet werden. Insbesondere sind Verwendungen für den Automobil- und Lastkraftwagen sowie Verbrennungsmotorbereich angegeben.
Aus den beiden Dokumenten DE 10 2004 052 499 A1 und WO 2005/052525 A2 sind Vorrichtungen und Verfahren zur Optimierung von Zykluszeiten bei Spritzgießverfahren bekannt. Dabei wird gemäß der WO 2005/052525 A2 ein System zur Erfassung der Temperatur eines in einem Werkzeug produzierten Werkstücks vorgeschlagen. Je nach Werkstücktemperatur kann der Zeitpunkt für die Werkzeugöffnung vorgezogen oder verzögert werden. Bei der DE 10 2004 052 499 A1 ist ein Sensor in einem Spritzgießwerkzeug integriert. Dieser Sensor kommuniziert mit einer Auswerteelektronik. Dadurch ist es möglich, die Qualität der Werkstücke wie auch das Spritzgießverfahren selbst zu überwachen und evtl. optimieren.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine kostengünstige Möglichkeit zur Fehlererkennung oder Fehlerfrüherkennung von Maschinenkomponenten anzugeben, ohne dass die Kapazität der Steuereinrichtung in negativer Weise beeinflusst wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des im Anspruch 1 angegebenen Sensors sowie des im Anspruch 13 angegebene Verfahren gelöst.
Ein Gedanke der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, dass für ein zu überwachendes Maschinenteil ein kostengünstiger Sensor mit einer integrierten Auswerteeinrichtung vorgesehen ist. Die Auswerteeinrichtung enthält einen einfachen Algorithmus, der das von dem Sensor zur Verfügung gestellte Signal evtl. vorverarbeitet, mit einer hinterlegten Information vergleicht und aufgrund des Vergleichsergebnisses bei einem Abnormalwert ein Fehlersignal erzeugt, das auf den Fehler oder den zu erwartenden Fehler hinweist. Diese Information wird an die Steuereinrichtung der Maschine weitergegeben.
Dabei kann die Auswerteeinrichtung die Vergleichsergebnisse entsprechend einer Klassifikationstabelle einordnen, so dass nicht nur 0/1-Ergebnisse (also fehlerhaft oder nicht fehlerhaft), sondern auch Abstufungen in der Bewertungen enthalten sind. So ist es beispielsweise möglich, dass bei einer Klassifikation eine Information generiert wird, wonach der Zustand zwar noch nicht als fehlerhaft, aber auch nicht mehr als in Ordnung angesehen werden kann. Diese Information kann bei Wartungsarbeiten ausgelesen und ausgewertet werden, so dass erforderlichenfalls die notwendigen Schritte, wie der Austausch eines Teils vorgenommen werden können. Auch ist es möglich, vor einer anstehenden noch durchzuführenden Wartung die einzelnen Sensoren per Fernabfrage abzufragen, um deren Klassifikation zu erfahren. Vorbereitend können dann bereits die evtl. auszutauschenden Teile bei der Wartung mitgenommen und verwendet werden, bei denen ein Hinweis auf eine mögliche bald zu erwartende Fehlerhaftigkeit vorliegt.
Der Sensor selbst ist bzgl. der Fehlererkennung oder der Fehlerfrüherkennung autark und liefert insbesondere dann ein Signal an die Steuereinrichtung, wenn ein Fehler erkannt oder erwartet (Fehlerfrüherkennung) wird. In diesem Fall wird ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung abgegeben, die daher im Regelfall nicht mit Signalen von diesem Sensor beaufschlagt ist. Die jeweilige Auswerteeinrichtung kann in fest verschalteter Weise und angepasst auf das jeweilige Arbeitsgebiet bzw. die zu überwachende Einrichtung ausgebildet sein. Eine irgendwie geartete Anpassung der Steuereinrichtung ist hingegen nicht notwendig. Auch bedarf es keines eigenen Algorithmus in der Steuereinrichtung, um die Fehlererkennung oder Fehlerfrüherkennung durchführen zu können.
Vorzugsweise sind Speichereinrichtungen im Sensor bzw. in der Auswerteeinrichtung vorgesehen, die beispielsweise ein hinterlegtes Signal oder den zeitlichen Verlauf eines detektierten Signals abspeichern. Auch die Vergleichsergebnisse oder die Fehlermeldungen selbst könnten im Sensor bzw. in der Auswerteelektronik abgespeichert werden. In einem solchen Fall können die Speicher der Sensoren bei einer routinemäßigen Servicearbeit ausgelesen und ausgewertet werden. Auch wenn es noch keine Fehlermeldung an die Steuereinrichtung gegeben hat, kann dann der Zustand der jeweiligen Einheit überprüft werden, insbesondere dann, wenn die Vergleichsergebnisse kategorisiert werden.
In der Auswerteeinrichtung ist ein dem jeweiligen Anwendungsfall zugeordnetes Vergleichssignal hinterlegt, welches die Auswerteeinrichtung mit dem detektierten Signal vergleicht. Überdies können weitere Kriterien hinterlegt sein, die in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis einen Abnormalzustand feststellen oder kennzeichnen. Der Sensor kann dabei beispielsweise Schwingungen wie Materialschwingungen, Schall oder Vibrationen erfassen aber auch andere physikalische Größen wie Temperatur, Druck, Strom, Spannung etc.
Die Auswerteeinrichtung kann auch derart ausgebildet sein, dass das zu detektierende Signal kontinuierlich über einen festgelegten Zeitraum aufgezeichnet wird. Das hinterlegte Vergleichssignal sollte dann natürlich ebenfalls über diesen festgelegten Zeitraum reichen. Diese Vorgehensweise kann insbesondere dann interessant sein, wenn zyklisch variierende Signalfolgen, wie beim Betrieb einer Spritzgießmaschine, abzuprüfen sind.
Zudem kann der Sensor mit einem Eingang zur Einspeisung eines Eingangssignals vorgesehen sein. Dieses Eingangssignal kann sowohl zur Triggerung der Detektion des Sensors selbst verwendet werden, wie auch zur Modifizierung des detektierten Signals, wie auch zur Kategorisierung des Vergleichsergebnisses, wie auch zur Modifizierung des abgespeicherten Signals. Beispielsweise kann bei einem zyklischen Betrieb einer Spritzgießmaschine das Eingangssignal als Starttriggerung dienen, zu einem jeweils ganz bestimmten Verfahrenszeitpunkt eine Erfassung der physikalischen Größe, beispielsweise eine Schwingungsaufnahme, durchzuführen. Auch bei unterschiedlichen Betriebszuständen kann das Eingangssignal verwendet werden, und zwar zur Modifizierung der detektierten Signale. So kann z. B. eine Filterung, eine Stauchung, eine Normierung des Signals in Abhängigkeit vom Eingangssignal erfolgen. Das Eingangssignal kann dabei beispielsweise die Drehzahl eines Motors angeben, welche sicherlich einen Einfluss auf das Schwingungsverhalten des dem Motor zugeordneten Bauteils hat. Das Eingangssignal könnte aber auch zur Veränderung des Vergleichssignals dienen, so dass dieses auf der Basis des Eingangssignals abgeändert wird. Das Eingangssignal kann dabei von der Steuerung selbst oder aber einem anderen Sensor stammen.
Das Vergleichssignal kann aber nicht nur aufgrund des Eingangssignals, sondern auch über die Zeit bzw. in Abhängigkeit vom detektierten Signal geändert werden. Insbesondere hinsichtlich der Änderung des Vergleichssignals in Bezug zur Zeit oder in Abhängigkeit von einem detektierten Signals kann eine Lerneigenschaft realisiert werden. So ändern sich beispielsweise bei Getrieben oder Plastifiziereinrichtungen die Schwingungszustände mit der Betriebsdauer sowie dem Abnutzungsgrad der jeweiligen Einheiten. Diese Änderung der Schwingungszustände und Frequenzmuster müssen aber nicht unbedingt auf einen Fehler zurückzuführen sein.
Um das Vergleichsergebnis oder den kategorisierten Vergleichswert an eine Steuereinrichtung zu übermitteln, kann der Sensor mit einer Übermittlungseinrichtung ausgestattet sein. Diese Übermittlungseinrichtung kann drahtgebunden oder -los ausgeführt sein. Letzteres ist insbesondere bei großbauenden Anlagen, bei denen ansonsten lange Verbindungsleitungen erforderlich wären, sinnvoll.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand einer Ausführungsform und mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in
1 eine schematische Darstellung einer Spritzgießmaschine mit erfindungsgemäßen Sensoren,
2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Sensors mit integrierter Auswerteelektronik und
3 eine schematische Darstellung der Funktionseinheiten der Auswerteelektronik.
In 1 ist eine schematische Darstellung einer Spritzgießmaschine mit einer Plastifiziereinheit sowie einer Schließeinheit gezeigt, die in den Bereichen A (Plastifiziereinheit) bzw. B (Schließeinheit) angeordnet sind. Die Plastifiziereinheit aus dem Bereich A umfasst einen auf einem Maschinenbett 14 hin und her beweglich gelagerten Plastifizierzylinder 10, der an seinem hinteren Ende einen elektrischen Antrieb 12 umfasst. Die Schließeinheit aus dem Bereich B weist in bekannter Weise zwei Formaufspannplatten, nämlich eine feste Formaufspannplatte 16 sowie eine bewegliche Formaufspannplatte 18 auf, an denen jeweils eine Werkzeughälfte 20 befestigt ist. Die Formaufspannplatten 18 sind von vier Holmen 22 durchsetzt, von denen in 1 nur zwei zu erkennen sind. Gegenüber den Holmen 22 ist die bewegliche Formaufspannplatte 18 über die Verriegelungselemente 24 festsetzbar, so dass im geschlossenen Zustand der Schließeinheit mit an der festen Aufspannplatte angeordneten, hydraulischen Druckkissen ein Schließdruck aufgebracht werden kann. An den beiden Druckkissen sowie am Plastifizierzylinder 10 wie auch am elektrischen Antrieb 12 sind jeweils Sensoren 30, 31 und 32 befestigt.
Der Sensor 30 nimmt den Hydraulikdruck am Schließzylinder auf. Der Sensor 31 erfasst die Schwingungen des betriebenen Plastifizierzylinders und der Sensor 32 erfasst die Schwingungen des elektrischen Antriebs 12.
Wie nachfolgend noch erläutert wird, wandeln die Sensoren die erfassten physikalischen Größen in elektrische Signale um, verarbeiten diese intern und stellen sie einer integrierten Auswerteeinrichtung zur Verfügung. Lediglich dann, wenn die vorzugsweise mit einem einfachen Algorithmus versehene Auswerteeinrichtung eine Abnormalität detektiert, wird diese Information über zugeordnete Signalleitungen 34 an eine Steuerung 28 weitergegeben. Wird keine Abnormalität von einem eigenständig arbeitenden Sensor detektiert, so wird kein Signal an die Steuerung 28 abgegeben.
Darüber hinaus kann das Signal ein Signal von der Auswerteeinrichtung dann an die Steuerung 28 abgegeben werden, wenn es von dieser angefordert wird.
Der schematische Aufbau eines Sensors 32 ist in 2 dargestellt. Der Sensor 32 besitzt einen Sensorfühler 42, welcher die (jeweilige) physikalische Größe detektiert. Er erfasst nicht nur die physikalische Größe, sondern wandelt diese auch in ein entsprechendes elektrisches Signal um und gibt das elektrische Signal an eine Auswerteeinrichtung 44 weiter, die mit dem Sensor 32 integriert ausgebildet ist.
Die Auswerteeinrichtung 44 umfasst beispielsweise, wie dies durch den Pfeil auf 3 symbolisiert sein soll, eine Signalverarbeitungseinrichtung, die eine Fourier-Transformation, eine Normierung sowie eine Drehzahlanpassung vornimmt, um so das durch den Sensor ermittelte Frequenzspektrum in eine vergleichbare Form zu bringen. Anschließend wird das detektierte und über die Auswerteeinrichtung bearbeitete Signal mit einem hinterlegten, in der Auswerteeinrichtung 44 gespeicherten Signal verglichen und die Abweichungen ermittelt.
Die Abweichungen werden dann mit einem – ebenfalls hinterlegten – Kriterienkatalog verglichen. Entsprechend den Vergleichsergebnissen wird eine Kategorisierung vorgenommen. Dies bedeutet, dass jedem Vergleich eine bestimmte Fehlerkategorie zugeordnet wird. Wird ein bestimmter Wert überschritten oder der Wert in eine vorgegebene Kategorie eingeteilt, so gibt der Sensor 32 ein Signal an die Steuerung 28 der Spritzgießmaschine ab. Nur im Fall eines Signals für einen abnormalen Maschinenteilzustand erhält die Steuerung der Spritzgießmaschine diese Information und kann evtl. eine entsprechend hinterlegte Anordnung ausführen. Diese Anordnung kann wie üblich in einem akustischen oder optischen Alarm oder die Aktivierung einer Fehlermeldung in ein Überwachungszentrum sein. Natürlich können auch über Fernleitungen Informationen an Überwachungszentren verschickt werden.
Überdies ist es vorteilhaft, wenn Speichermöglichkeiten in der Auswerteelektronik vorhanden sind. So können verschiedene auf die jeweilige Nutzung angepasste Vergleichssignale hinterlegt werden. Auch ist es möglich, Signalverläufe abzulegen und erst nach Abschluss einer zeitlichen Erfassungsperiode einen Vergleich durchzuführen.
Aufgrund der derart kompakt gestalteten, autark arbeitenden Sensoren mit Fühler und integrierter Auswerteelektronik, die z. T. auch fest verdrahtet sein kann, können die Sensoren relativ günstig hergestellt werden. Dies ist eine Voraussetzung dafür, dass sie sich im Markt auch durchsetzen.

A: Bereich der Plastifiziereinheit
B: Bereich der Schließeinheit
10: Plastifizierzylinder
12: Elektrischer Antrieb
14: Maschinenbett für Plastifiziereinheit
16: Feste Aufspannplatte
18: Bewegliche Aufspannplatte
20: Werkzeug
22: Holm
24: Verriegelungseinrichtung
26: Maschinenbett für Schließeinheit
28: Steuerung
30: Sensor 1
31: Sensor 2
32: Sensor 3
34: Signalleitungen zur Steuerung
42: Sensorfühler
44: Auswerteeinheit
46: Verarbeitungseinheit
48: Kategorisierungseinheit

Claims

Sensor zur Verwendung bei einer kunststoffverarbeitenden Maschine, insbesondere bei einer Spritzgieß- oder einer Extrusionsmaschine, umfassend einen Fühler (42) zur Detektion einer physikalischen Größe und geeignet zur Umwandlung dieser Größe in ein elektrisches Signal sowie eine in den Sensor integrierte Auswerteeinrichtung (44), die das Signal vom Sensor erhält, wobei die Auswerteeinrichtung (44) geeignet ist, ein vom einem hinterlegten Normalwert abweichendes Signal zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswerteeinrichtung (44) eine Information hinterlegt ist, die Auswerteeinrichtung (44) zum Vergleich des detektierten Signals mit der hinterlegten Information ausgebildet ist, dass die Auswerteeinrichtung (44) eine Klassifikationstabelle enthält und geeignet ist, – das Vergleichsergebnis zwischen dem detektierten Signal und der hinterlegten Information in Kategorien einzuteilen und – bei der Einteilung in eine vorgegebene Kategorie ein Fehlersignal zu erzeugen und an eine Steuereinheit (28) abzuschicken.
Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zur Detektion von Schwingungen, Temperatur, Druck oder elektrischer Größen geeignet ist.
Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (44) ausgebildet ist, um das zu detektierende Signal über einen festgelegten Zeitraum aufzuzeichnen, wobei das hinterlegte Signal ebenfalls über einen entsprechenden Zeitraum gespeichert ist.
Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (44) zumindest einen Eingang zur Zuführung zumin dest eines Eingangssignals aufweist.
Sensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Eingangssignal zur Bestimmung des Detektionszeitpunktes für das zu detektierende Signal verwendet ist.
Sensor nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Eingangssignal zur Modifizierung des detektierten Signals verwendet ist.
Sensor nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Eingangssignal zur Kategorisierung des Vergleichsergebnisses zwischen dem detektierten und dem hinterlegten Signal verwendet ist.
Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Modifikationseinrichtung in der Auswerteeinrichtung vorgesehen ist, mit der das hinterlegte Vergleichssignal über die Zeit änderbar ist.
Sensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Modifikationseinrichtung das Vergleichssignal auf der Basis der ermittelten Zeit ändert.
Sensor nach Anspruch 7 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Modifikationseinrichtung das Vergleichssignal aufgrund des detektierten Signals ändert.
Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Übermittlungseinrichtung im Sensor vorgesehen ist, mit der das Vergleichsergebnis oder die Kategorisierung des Vergleichsergebnisses oder eine Fehlermeldung an eine Steuereinrichtung übermittelbar ist.
Sensor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlungseinrichtung zur drahtlosen Übermittlung ausgebildet ist.
Verfahren zum Betrieb eines Sensors gemäß den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine physikalische Größe von einem Fühler erfasst und in ein elektrisches Signal umgewandelt wird, dass das elektrische Signal mit einer hinterlegten Information verglichen wird, dass aufgrund des Vergleichsergebnisses eine Kategorisierung des elektrischen Signals vorgenommen wird und dass ein Fehlersignal dann erzeugt und an eine Steuereinheit ausgegeben wird, wenn das Vergleichsergebnis in eine vorgegebene Kategorie eingeteilt wird.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal vor dem Vergleichsschritt verarbeitet wird.
Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalverarbeitung vorgesehen ist, die eine Fourier-Transformation, eine Normierung, eine Skalierung oder eine Filterung umfasst.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15 dadurch gekennzeichnet, dass dem Sensor ein Inputsignal zugeführt wird und dass der Betrieb des Sensorfühlers in Abhängigkeit von dem Inputsignal gesteuert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass dem Sensor ein Inputsignal zugeführt wird und dass die Signalverarbeitung in Abhängigkeit vom Inputsignal durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass dem Sensor ein Inputsignal zugeführt wird und dass die. Kategorisierung in Abhängigkeit vom Inputsignal durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das hinterlegte Vergleichssignal in Abhängigkeit von dem Inputsignal verändert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das hinterlegte Vergleichssignal über die Zeit verändert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das hinterlegte Vergleichssignal aufgrund des detektierten Signals verändert wird.