DE102006031277A1 - Vorrichtung zum Erfassen von kleinen Körperchen - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Erfassen von kleinen Körperchen, wie beispielsweise zum optischen Zählen kleiner Körperchen, insbesondere die von einer Sämaschine auszubringenden Saatkörner, bei denen die zu erfassenden Körper einen mit optischen Sensoren besetzten und in einer vorzugsweise pneumatisch beaufschlagten Förderleitung angeordneten Messraum passieren und dabei den Lichtgang zwischen einem Lichtemitter und einem Lichtdetektor der Sensoren unterbrechen. Um in einfacher Weise zu erreichen, dass der lichtdurchlässige Bereich im Bereich des Messraumes hinter dem die Sensoren, die aus einem Lichtemitter und Lichtdetektor aufweist, in ausreichendem Maße passieren kann, ist vorgesehen, dass unmittelbar vor dem Messraum eine Verengung der Förderleitung vorgesehen ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen von kleinen Körperchen gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
- Derartige Vorrichtungen zum Erfassen kleiner Körperchen werden als Körnerzähler, Saatgutausbringkontrolleinrichtungen etc. eingesetzt. In einem Messraum hinter einem durchsichtigen Abschnitt der Förderleitung sind optische Sensoren angeordnet, um die durch den von den Sensoren erfassten Messraum passierenden Körperchen, beispielsweise von einer Sämaschine auszubringenden Saatkörner zu erfassen. Das Problem besteht nun darin, dass während des Ausbringens von Samenkörnern sich die in den Förderluftstrom befindlichen Schmutzpartikeln vor dem lichtdurchlässigen Bereich der Förderleitung im Messraum anlagern, so dass dieser Bereich verschmutzt. Die von den Sensoren ausgesandten Lichtstrahlen können nicht in ausreichender Weise durch die Schmutzschicht durchdringen.
- Der Erfindung liegt. die Aufgabe zugrunde, in einfacher Weise zu erreichen, dass der lichtdurchlässige Bereich im Bereich des Messraumes hinter dem die Sensoren, die aus einem Lichtemitter und Lichtdetektor bestehen, angeordnet sind, in ausreichendem Maße für die Lichtstrahlen passierbar bleibt.
- Diese Aufgabe wird in erfindungsgemäßer Weise dadurch gelöst, dass unmittelbar vor dem Messraum eine Verengung der Förderleitung vorgesehen ist. Durch die Verengung der Förderleitung wird erreicht, dass sich der Luftstrom, in dem sich die Schmutzpartikel befinden, im Messraumbereich von der Innenwand des lichtdurchlässigen Bereiches der Förderleitung löst und so von der Innenwand im Bereich des Messraumes ferngehalten wird, damit die Innenwand der Förderleitung im Bereich des Messraumes nicht verschmutzt.
- Bei einer Förderleitung, die einen zumindest annähernd kreisförmigen Querschnitt aufweist, ist vorgesehen, dass durch die Verengung der Förderleitung der Durchmesser auf einem Abschnitt von kleiner als 10mm um 0,5-5mm verringert ist. Hierdurch wird erreicht, dass sich kein Schmutz an der Innenwand der Förderleitung im Bereich des Messraumes anlagert. Somit wird gewährleistet, dass in einfacher Weise ein nicht oder nur gering verschmutzender Bereich der Förderleitung zur Anordnung bzw. des Nutzes als Messraum für die optischen Sensoren in einfacher Weise geschaffen wird.
- In einfacher Weise lässt sich die Verengung der Förderleitung des Messraumes dadurch erreichen, dass die Förderleitung in einer im Gehäuse angeordneten Öffnung angeordnet ist, dass zwischen der Öffnung des Gehäuses und der Förderleitung ein umlaufender Ring angeordnet ist, dass durch den Ring die Verengung in der Förderleitung erzeugbar ist. Infolge dieser Maßnahme wird durch den umlaufenden Ring ein Teil der Förderleitung vor dem Messraum nach innen gedrückt, so dass die Verengung entsteht.
- Gleichzeitig kann der umlaufende Ring als Dichtring dienen.
- Auch ist es möglich, dass der umlaufende Ring in der Wandung der Öffnung des Gehäuses in integrierter Weise angeordnet ist.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen
-
1 eine erfindungsgemäß ausgestattete Sämaschine in Prinzipdarstellung, -
2 die Anordnung des Sensors zum Erfassen kleiner Körperchen in Prinzipdarstellung, -
3 den erfindungsgemäßen Messraum des Sensors im Schnitt und vergrößerter Darstellung und in Prinzipdarstellung und -
4 den verengten Bereich der Förderleitung in vergrößerter Darstellung und im Schnitt - Die Sämaschine ist als pneumatische Verteilmaschine ausgebildet. Sie weist einen Rahmen
1 und Vorratsbehälter2 auf. Der Rahmen1 stützt sich auf Laufrädern3 oder einer Bodenwalze auf dem Boden ab. Dem Vorratsbehälter2 ist ein Zentraldosierer4 zugeordnet, der das sich im Vorratsbehälter2 befindliche Saatgut über eine Schleuse5 in eine zentrale Zuführleitung6 , die als Steigrohr ausgebildet ist, einleitet. Dieses Steigrohr6 mündet an seinem oberen Ende in einem Verteilerkopf7 , über den das dosierte Saatgut auf die einzelnen sich an dem Verteilerkopf anschließenden Saatleitungen8 aufgeteilt wird. Die Saatleitungen8 führen zu den am Rahmen1 angelenkten Säscharen9 . Dem Laufrad3 ist eine Wegstreckenmesseinrichtung zugeordnet, die Messdaten an eine als Bordcomputer10 ausgebildete elektronische Auswerteeinheit übermittelt. Der Dosierer4 wird über einen Antriebsstrang und ein einstellbares Getriebe11 von einer Kraftquelle angetrieben. Das Getriebe11 wird über einen Einstellmotor12 eingestellt und von dem Bordcomputern10 angesteuert. - Zumindest einer der Saatleitungen
8 ist eine Vorrichtung13 zum optischen Erfassen kleiner Körperchen, die als Erfassungssensor13 ausgebildet ist, zugeordnet. Der Sensor13 ist in der Saatleitung8 angeordnet und weist das Gehäuse14 auf. In dem Gehäuse14 befindet sich ein Messraum15 , den die in der Förderleitung8 geförderten Saatkörner16 in Forderrichtung17 passieren. Der Sensor13 weist zumindest einen Lichtemitter19 und zumindest einen Lichtdetektor19 auf. Wobei der Lichtdetektor18 beispielsweise als CCD-Zeile oder Zeilenkamera ausgebildet sein kann. Der Lichtemitter18 kann beispielsweise als Laserlichtquelle ausgebildet sein. - Der Sensor
13 kann als Körnerzählsensor oder Überwachungssensor zum Überwachen der dem Messraum15 bzw. die Förderleitung8 passierenden Samenkörnern16 ausgebildet sein. - Vor dem Messraum
15 , welchem der Lichtstrahl20 des Lichtemitters passieren, befindet sich ein durchsichtiger oder lichtdurchlässiger Bereich21 der Förderleitung8 . Dieser kann Bereich auch als durchsichtige oder lichtdurchlässige Förderleitungssensor selbst gebildet werden. Unmittelbar vor dem Messraum15 ist eine Verengung22 der Förderleitung8 vorhanden. Im Ausführungsbeispiel wird diese Verengung22 der Förderleitung8 durch einen zwischen dem Gehäuse14 des Sensors13 und der Förderleitung8 angeordneten umlaufenden Ring23 erzeugt. Die Verengung22 wird durch nach innen Wölbung24 der Innenwand25 der Förderleitung8 durch den Ring23 erzeigt. Dieser umlaufende Ring23 dient gleichzeitig als Dichtring zwischen Förderleitung8 und dem Gehäuse14 , so dass keine Verschmutzung in dem Bereich, in dem der von dem Lichtemitter18 zum Lichtdetektoren19 ausgesandte Lichtstrahl den Lichtdurchlässigen Bereich21 durchdringt an der Innenwand sich anlagern, eindringen kann. Durch den umlaufenden Ring wird die Förderleitung8 etwas nach innen gedrückt, so dass sich die Verengung22 ergibt. Die Förderleitung8 und der Messraum15 weisen einen kreisförmigen Querschnitt auf. Durch die Verengung22 der Förderleitung8 wird der Durchmesser über eine Länge von kleiner als 10mm um 0,5-5mm verringert, wie die3 und4 zeigen. - Durch die durch die Förderleitung
8 strömende Förderluft werden die Samenkörner16 von dem Dosierorgan4 zu den Ausbringeinrichtungen, beispielsweise dem Säscharen9 gefördert. Im Bereich der Verengung22 wird die Förderluft mit den darin evtl. vorhandenen Schmutzpartikeln durch die Wölbung24 nach innen gedrückt, so dass die Schmutzpartikel hinter der Verengung22 im Bereich des Messraumes15 einen Abstand von der Innenwand25 der Förderleitung8 bzw. der Innenwand25 des Messraumes15 haben und sich somit nicht im Bereich des Messraumes15 , in welchem die Lichtstrahlen20 des Lichtemitters18 die Wandung der Förderleitung8 bzw. des Messraumes15 passieren, sich nicht anlagern können. Hierdurch verschmutzt die Innenwand25 des Messraumes15 bzw. der Förderleitung8 im Bereich des Messraumes15 nicht oder nur unwesentlich, so dass das Erfassen der kleinen Körperchen16 durch die Sensoren, nämlich den Lichtdetektoren19 durch die durch die Samenkörner16 unterbrochenen Lichtstrahlen20 des Lichtemitters18 nicht behindert wird. - Anstelle eines zusätzlichen eingelegten umlaufenden Ringes
23 zwischen dem Gehäuse14 und der Förderleitung8 kann auch der Ring in das Gehäuse in integrierter Weise angeordnet sein.
Claims (5)
- Vorrichtung zum Erfassen von kleinen Körperchen, wie beispielsweise zum optischen Zählen kleiner Körperchen, insbesondere die von einer Sämaschine auszubringenden Saatkörner, bei denen die zu erfassenden Körper einen mit optischen Sensoren besetzten und in einer vorzugsweise pneumatisch beaufschlagten Förderleitung angeordneten Messraum passieren und dabei den Lichtgang zwischen einem Lichtemitter und einem Lichtdetektor der Sensoren unterbrechen, dadurch gekennzeichnet, dass unmittelbar vor dem Messraum (
15 ) eine Verengung (22 ,24 ) der Förderleitung (8 ) vorgesehen ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Förderleitung einen zumindest annähernd kreisförmigen Querschnitt aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verengung (
22 ,24 ) der Förderleitung (8 ) der Durchmesser auf einem Abschnitt von kleiner als 10mm um 0,5-5mm verringert ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderleitung (
8 ) von einem den Messraum (15 ) aufweisenden Gehäuse (14 ) umgeben ist, dass die Förderleitung (8 ) in einer im Gehäuse (14 ) angeordneten Öffnung angeordnet ist, dass zwischen der Öffnung des Gehäuses (14 ) und der Förderleitung (8 ) ein umlaufender Ring (23 ) angeordnet ist, dass durch den Ring (23 ) die Verengung (22 ,24 ) in der Förderleitung (8 ) erzeugbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der umlaufende Ring (
23 ) ein Dichtring ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der umlaufende Ring in der Wandung der Öffnung des Gehäuses integriert ist.
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