DE102006030628A1 - Foundation soil e.g. plaster soil, compacting device, has holder formed as sliding guide for mass body and comprising operable positioning device for changing radial sliding position of mass body along sliding guide - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Verdichtung eines Baugrundes, wie Pflasterplanum oder dergleichen, mit mindestens einer Walze, der ein Schwingungserreger zugeordnet ist, wobei der Schwingungserreger zumindest einen um eine Drehachse rotierenden Massenkörper mit exzentrisch zur Drehachse angeordnetem Schwerpunkt aufweist.The The invention relates to a device for compressing a Subsoil, such as Pflasterplanum or the like, with at least a roller, which is associated with a vibration exciter, wherein the Vibration generator at least one rotating about a rotation axis mass body having center of gravity arranged eccentrically to the axis of rotation.
Vorrichtungen bekannter Gattung, wie zum Beispiel Vibrationswalzen, werden unter anderem im Straßen- und Wegebau eingesetzt, um ebene und zugleich feste Untergründe durch die Verdichtung beispielsweise von lockerem Erdreich und/oder Gesteinsschichten zu schaffen. Die Verdichtung erfolgt zum einen über das hohe Eigengewicht der Walze und zum anderen mittels eines insbesondere im Inneren der Walze angeordneten Schwingungserregers, der Schwingungen bzw. Vibrationen vorbestimmter Größe erzeugt. Ein derartiger Schwingungserreger weist einen sich um eine parallel zum verdichtenden Untergrund ausgerichtete Drehachse bewegenden Massenkörper auf, dessen Schwerpunkt exzentrisch zur Drehachse angeordnet ist und somit eine statische Unwucht verursacht. Die durch die Drehung des Massenkörpers entstehenden Schwingungen bzw. Vibrationen werden auf die Walze und weiter auf das zu verdichtende Erdreich übertragen und bewirken einen entsprechenden Verdichtungsgrad. Um stets einen optimalen Verdichtungsgrad speziell bei Untergründen mit sich verändernder Beschaffenheit zu gewährleisten, ist eine Änderung der Schwingungsamplitude am Schwingungserreger notwendig.devices known genus, such as vibratory rollers are under other things in the street and road construction used to flat and solid surfaces at the same time the compression of, for example, loose soil and / or rock strata to accomplish. The compression takes place on the one hand on the high weight of the Roller and the other by means of a particular inside the Roller arranged vibration exciter, the vibration or vibration generated predetermined size. Such a vibration generator has a parallel to one another moving to the compacting underground aligned axis of rotation mass body on, whose center of gravity is arranged eccentrically to the axis of rotation and thus causes a static imbalance. The by the rotation of the mass body arising vibrations or vibrations are applied to the roller and continue to transfer to the soil to be compacted and cause a corresponding degree of compaction. To always have an optimal degree of compaction especially for surfaces with changing nature to ensure, is a change of Vibration amplitude at the vibration exciter necessary.
Die Änderung der Schwingungsamplitude mit Vorrichtungen vorbezeichneter Gattung ist entweder nur stufenweise möglich, beispielsweise durch Änderung der Drehrichtung des Massenkörpers, so daß Teilmassen des Massenkörpers relativ zueinander bewegt werden und sich dadurch seine statische Unwucht ändert, oder wenn eine stufenlose Änderung der Schwingungsamplitude überhaupt möglich ist, wird sie nur mit Hilfe einer mechanisch aufwendigen Konstruktion des Schwingungserregers erzielt.The change the amplitude of vibration with devices of the aforementioned genus is either only possible in stages, for example, by change the direction of rotation of the mass body, so that sub-masses of the mass body be moved relative to each other and thereby changes its static imbalance, or if a stepless change the vibration amplitude at all is possible, It is only with the help of a mechanically complex construction achieved the vibration exciter.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Verdichtung eines Baugrundes zu schaffen, deren Schwingungserreger eine stufenlose Änderung der Schwingungsamplitude ermöglicht und der gleichzeitig konstruktiv einfach ausgestaltet ist.Of the Invention is based on the object, a device for compression to create a subsoil whose vibration exciter a stepless change the oscillation amplitude allows and at the same time structurally simple.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The solution The object is achieved according to the invention by a device with The features of claim 1. Advantageous developments and Embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Bei einer Vorrichtung zur Verdichtung eines Baugrundes, wie Pflasterplanum oder dergleichen, mit mindestens einer Walze und mit einem Schwingungserreger für eine jeweilige Walze, wobei der Schwingungserreger zumindest einen um eine Drehachse rotierenden Massenkörper mit exzentrisch zur Drehachse angeordnetem Schwerpunkt aufweist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß an einem die Drehachse bildenden Bauteil wenigstens eine Halterung für den jeweiligen Massenkörper angeordnet ist, daß jede Halterung als eine radial zur Drehachse ausgerichtete Schiebeführung für den Massenkörper ausgebildet ist, und daß jede Halterung eine betätigbare Stelleinrichtung zur Änderung der radialen Schiebestellung des Massenkörpers entlang der Schiebeführung aufweist.at a device for compacting a subsoil, such as Pflasterplanum or the like, with at least one roller and with a vibration exciter for one respective roller, wherein the vibration exciter at least one order a rotary axis rotating mass body with eccentric to the axis of rotation arranged center of gravity is provided according to the invention, that on a component forming the axis of rotation at least one holder for the respective mass body it is arranged that each Holder designed as a radially oriented to the rotational axis sliding guide for the mass body is, and that every holder an actuatable Adjustment device for modification having the radial sliding position of the mass body along the sliding guide.
Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine konstruktiv einfache Möglichkeit zur Änderung der Schwingungsamplitude am Schwingungserreger geschaffen, die gleichzeitig eine stufenlose Verstellung des Massenkörpers entlang der radial ausgerichteten Schiebeführung ermöglicht. Die vorteilhaft stufenlose Änderung der Schwingungsamplitude am Schwingungserreger bewirkt bei Untergründen, die sich hinsichtlich ihrer Bodenbeschaffenheit bzw.- zusammensetzung ändern können oder bereits einer möglichen Vorverdichtung unterzogen wurden, stets eine optimale Verdichtung. Die als Schiebeführung ausgebildete Halterung für den jeweiligen Massenkörper ist vorzugsweise starr mit dem die Drehachse bildenden Bauteil verbunden, wodurch im Bedarfsfall die hohen Fliehkräfte, welche radial zur Drehachse wirken, mit Vorteil abgefangen werden können. Mit der Stelleinrichtung, die beispielsweise elektrisch angesteuerte Antriebsmittel aufweisen kann, läßt sich eine punktgenaue Verschiebung des Massenkörpers und somit seines Schwerpunktes entlang der radial verlaufenden Schiebeführung vornehmen, wodurch eine exakte Änderung der Schwingungsamplitude auf einen erforderlichen Wert möglich ist.through the device according to the invention a structurally simple way to change the vibration amplitude created at the vibration exciter, the same time a continuous adjustment of the mass body along the radially aligned sliding guide allows. The advantageously stepless change the oscillation amplitude at the vibration exciter causes in substrates, the may change with regard to their soil condition or composition; or already one possible Pre-compression were always optimal compression. The as sliding guide trained bracket for the respective mass body is preferably rigidly connected to the component forming the axis of rotation, whereby, if necessary, the high centrifugal forces which are radial to the axis of rotation act, can be intercepted with advantage. With the adjusting device, which may have electrically driven drive means, for example, let yourself a precise displacement of the mass body and thus its center of gravity along the radially extending sliding guide make, making an exact change the oscillation amplitude is possible to a required value.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schiebeführung als Zylinder und der im Zylinder schiebbeweglich gehaltene Massenkörper als Kolben ausgebildet ist. Der Einsatz eines in einem Zylinder geführten Kolbens hat den Vorteil, daß sich mit Hilfe einer Zylinder-Kolben-Einheit hohe Stellkräfte auf einfache Art und Weise erzeugen lassen. Die darüber erzeugten Stellkräfte genügen, um der auf den als Kolben ausgebildeten Massenkörper wirkenden Fliehkraft, hervorgerufen durch die Rotation des Massenkörpers, zwecks radialer Verstellung entgegenzuwirken. Dabei kann die als Zylinder ausgebildete Schiebe führung an ein zum Beispiel dafür eingerichtetes Hydraulik- bzw. Pneumatiksystem angeschlossen sein. Es ist auch möglich, daß die Schiebeführung eine Geradführung und der Massenkörper ein entlang der Geradführung verschiebbarer Schlitten ist.According to a development of the invention it is provided that the sliding guide is designed as a cylinder and the sliding mass in the cylinder held mass body as a piston. The use of a guided in a cylinder piston has the advantage that can be generated with the help of a cylinder-piston unit high actuating forces in a simple manner. The actuating forces generated above suffice to counteract the centrifugal force acting on the mass body designed as a piston, caused by the rotation of the mass body, for the purpose of radial adjustment. In this case, designed as a cylinder sliding guide can be connected to a set up for example hydraulic or pneumatic system. It is also possible that the sliding guide a straight guide and the mass body a displaceable along the straight guide Sled is.
Der Zylinder ist vorzugsweise ein doppelt wirkender Zylinder, welcher die Bewegungsrichtung seines Kolbens über die vorherrschenden Druckverhältnisse auf beiden Seiten des Kolbens im geschlossenen Zylinder regelt. Gleichzeitig hat der Einsatz eines doppelt wirkenden Zylinders den Vorteil, daß die gewünschte Stellung des Kolbens im Zylinder sehr schnell angefahren werden kann. Es ist ebenfalls denkbar, einen einfach wirkenden Zylinder mit einem Federelement zu verwenden, das gemeinsam mit der Fliehkraft radial nach außen wirkt.Of the Cylinder is preferably a double-acting cylinder, which the direction of movement of its piston on the prevailing pressure conditions on both sides of the piston in the closed cylinder. At the same time, the use of a double-acting cylinder has the Advantage that the desired position of the piston in the cylinder can be approached very quickly. It is also conceivable, a single-acting cylinder with a spring element to use, which acts together with the centrifugal force radially outward.
Nach einer anderen Weiterbildung zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, daß die Stelleinrichtung Druckleitungen für ein Druckmittel aufweist, das jede der Druckleitungen in jeweils einen Hubraum ausmündet, welche Hubräume sich beiderseits des Massenkörpers im Inneren des Zylinders befinden, der Teil, der als Schiebeführung ausgebildeten Halterung ist. Die Druckleitungen können zum Beispiel jeweils endseitig am Zylinder angeschlossen sein, wodurch sich die Hubräume beiderseits des Massenkörpers optimal für eine Bewegung des Kolbens innerhalb des gesamten Zylinders zur Änderung der Schiebestellung ausnutzen lassen. Vorzugsweise strömt ein hydraulisches Druckmittel in den Druckleitungen, welches mit Vorteil eine zielgenaue Ansteuerung der einzustellenden Schiebestellung ermöglicht, da das verwendete hydraulische Druckmittel ein nahezu inkompressibles Medium darstellt, das bei einer Druckerhöhung eine vernachlässigbare Volumenverkleinerung aufweist.To another development, the invention is characterized by from that the Control device has pressure lines for a pressure medium, each of the pressure lines opens into a respective displacement, which displacements on both sides of the mass body inside the cylinder, the part designed as a sliding guide Bracket is. The pressure lines can, for example, each end be connected to the cylinder, causing the displacements on both sides of the mass body optimal for a movement of the piston within the entire cylinder to change take advantage of the sliding position. Preferably, a hydraulic flows Pressure medium in the pressure lines, which with advantage a targeted Control of the sliding position to be adjusted allows since the hydraulic pressure medium used is a nearly incompressible Medium represents that a negligible pressure increase Volume reduction has.
Die Stelleinrichtung weist des weiteren ein Betätigungsorgan zur Änderung der Bewegungsrichtung und der Schiebestellung des Massenkörpers entlang der Schiebeführung auf. Das Betätigungsorgan, welches insbesondere in wenigstens einer der Druckleitungen angeordnet sein kann, bewirkt je nach gewünschter Bewegungsrichtung des Massenkörpers eine abwechselnde Druckbeaufschlagung der beiderseits des Massenkörpers befindlichen Hubräume. Gleichzeitig strömt durch das entsprechende Betätigungsorgan die benötigte Menge an Druckmittel zur Änderung der Schiebestellung in den jeweils druckbeaufschlagten Hubraum nach.The Setting device further comprises an actuator for modification the direction of movement and the sliding position of the mass body along the sliding guide on. The actuator, which is arranged in particular in at least one of the pressure lines can be, depending on the desired Direction of movement of the mass body an alternating pressurization of both sides of the mass body located displacement. simultaneously flows through the appropriate actuator the needed Amount of pressure medium to change the shift position in each pressurized displacement.
Das Betätigungsorgan ist mit Vorteil ein Wegeventil, dessen Einsatz sich hinsichtlich des Schaltens und Umlenkens eines in einer Druckleitung strömenden Druckmittels bewährt hat. Dabei wird je nach gewünschter Bewegungsrichtung des Massenkörpers entlang der Schiebeführung eine entsprechende Ansteuerung des Wegeventils vorgenommen, um bestimmte Anschlüsse entsprechender Druckleitungen miteinander druckmittelleitend zu verbinden. Jedes Wegeventil kann vorzugsweise über einen elektrischen Steuerstrom, der beispielsweise die Stellung eines im Wegeventil befindlichen Magnetankers beeinflußt, angesteuert werden.The actuator is with advantage a directional valve whose use is in terms the switching and deflection of a pressure medium flowing in a pressure line proven Has. It will depending on the desired Direction of movement of the mass body along the sliding guide a corresponding control of the directional control valve made to certain connections corresponding pressure lines to each other druckmittelfithend to connect. Each directional control valve may preferably have an electrical control current, for example, the position of a located in the directional control valve Magnetic armature influences, be controlled.
Mit besonderem Vorteil sind die Druckleitungen der Stelleinrichtung an einen Druckmittelkreislauf des Drehantriebes des Massenkörpers angeschlossen. Somit kann auf die Ausbildung eines zusätzlichen Druckmittelkreislaufes mit einem separaten Antriebsmittel, wie zum Beispiel eine Hydropumpe, verzichtet werden. Die Herstellungskosten für die erfindungsgemäße Stelleinrichtung sind folglich mit Vorteil verhältnismäßig gering. Insbesondere der im Verhältnis zu dem hohen Druck und Volumenstrom des Druckmittelkreislaufes für den Drehantrieb benötigte relativ niedrige Druck und die geringe Durchflußmenge für die Stelleinrichtung, zur Änderung der radialen Schiebestellung des Massenkörpers entlang der Schiebeführung, ermöglichen das Anschließen der Stelleinrichtung an den Druckmittelkreislauf des Drehantriebes. Es kann zum Beispiel ein Druckregelventil zwischen dem Druckmittelkreislauf und der Stelleinrichtung eingesetzt werden, das den Druck in den nachgeschalteten Druckleitungen der Stelleinrichtung stets konstant hält.With particular advantage are the pressure lines of the adjusting device connected to a pressure medium circuit of the rotary drive of the mass body. Thus, the formation of an additional pressure medium circuit with a separate drive means, such as a hydraulic pump, be waived. The production costs for the adjusting device according to the invention are therefore relatively low with advantage. Especially in the relationship to the high pressure and flow rate of the pressure medium circuit for the rotary drive needed relatively low pressure and the small flow rate for the actuator, to change allow the radial sliding position of the mass body along the sliding guide connecting the Control device to the pressure medium circuit of the rotary drive. It may, for example, a pressure control valve between the pressure medium circuit and the adjusting device are used, the pressure in the Downstream pressure lines of the adjusting device always constant holds.
Die Stelleinrichtung ist mit einer den Betriebszustand des Schwingungserregers steuernden Steuerelektronik ausgerüstet, die unter anderem den Prozeß des Verdichtens auf vorteilhafte Weise elektronisch überwacht. Gleichzeitig können mittels der Steuerelektronik die Prozeßparameter, wie zum Beispiel die Schwingungsamplitude und die Drehfrequenz des Drehantriebes des Massenkörpers, automatisch aufeinander abgestimmt werden, so daß stets ein optimaler Verdichtungsgrad des Untergrundes erzielt wird. Die Steuerelektronik umfaßt diesbezüglich eine Reihe von Sensoren, von denen wenigstens einer beispielsweise zur Messung der Schwingungen an der Walze dient, welche Aufschluß über aktuelle Prozeßparameter geben können. Mit Hilfe der Steuerelektronik kann neben dem Schwingungserreger auch der Antrieb der Walze angesteuert und somit deren Rollgeschwindigkeit im Bedarfsfall automatisch verändert werden.The Actuator is one with the operating state of the vibration exciter controlling control electronics equipped, among other things, the process of compacting electronically monitored in an advantageous manner. At the same time by means of the control electronics the process parameters, such as the vibration amplitude and the rotational frequency of the Rotary drive of the mass body, automatically matched, so that always an optimal degree of compaction of the subsurface is achieved. The control electronics includes in this regard Series of sensors, of which at least one example for Measurement of the vibrations on the roller is used, which provides information about current process parameters can give. With the help of the control electronics, in addition to the vibration exciter also controlled the drive of the roller and thus their rolling speed automatically changed if necessary become.
Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Rotationsachse des die Drehachse bildenden Bauteils zugleich die Rotationsachse der Walze ist. Über die gemeinsame Rotationsachse ist eine vorteilhaft einfache Übertragung der durch den Schwingungserreger erzeugten Schwingungen auf die Walze gegeben. Aufgrund der hohen Massen und der damit verbundenen statischen Belastung, die auf die Rotationsachse der Walze einwirken, ist eine konstruktiv stabile Ausgestaltung der Rotationsachse notwendig. Die zusätzliche dynamische Belastung, hervorgerufen durch die Rotation des Massenkörpers, kann mit Vorteil über die eine entsprechende mechanische Festigkeit aufweisende Rotationsachse aufgenommen werden. Es ist selbstverständlich auch möglich, daß eine separat ausgebildete Drehachse wenigstens eines rotierenden Massenkörpers radial beabstandet zur Rotationsachse des Walzenkörpers angeordnet ist.According to a next development of the invention it is provided that the axis of rotation of the component forming the axis of rotation is at the same time the axis of rotation of the roller. About the common axis of rotation an advantageous simple transmission of the vibrations generated by the vibration generator is given to the roller. Due to the high masses and the associated static load acting on the axis of rotation of the roller, a structurally stable design of the axis of rotation is necessary. The additional dynamic load, caused by the rotation of the mass body, can be taken advantage of the corresponding mechanical strength having rotational axis. It is of course also possible that a separately formed axis of rotation of at least one rotating mass body is radially spaced from the axis of rotation of the roller body is arranged.
Des weiteren weist das die Drehachse bildende Bauteil zusätzlich wenigstens einen Massenkörper mit einem ortsfesten, exzentrisch angeordneten Schwerpunkt auf. Der Einsatz eines Massenkörpers mit einem nicht beweglichen bzw. starren Schwerpunkt in Kombination mit einem schiebbeweglichen Massenkörper hat den Vorteil, daß die Masse des schiebbeweglich ausgebildeten Massenkörpers nicht so groß gewählt werden muß, um eine definierte Schwingungsamplitude mit Hilfe des Schwingungserregers zu erzeugen. Dementsprechend sind geringe Kräfte zur Verschiebung des Massenkörpers notwendig, wodurch mit Vorteil die betätigbare Stelleinrichtung der zu verschiebenden Masse angepaßt werden kann. Des weiteren kann die statische Unwucht des Massenkörpers mit ortsfestem Schwerpunkt, durch die Verschiebung des schiebbeweglichen Massenkörpers und somit dem Verschieben der Hauptträgheitsachse in dessen Drehachse, gesteuert ausgeglichen werden.Of Furthermore, the component forming the axis of rotation additionally has at least one additional component a mass body with a stationary, eccentrically arranged center of gravity. The use of a mass body with a non-moving or rigid center of gravity in combination with a sliding mass body has the advantage that the mass of the sliding movable mass body are not so large must, um a defined oscillation amplitude with the help of the vibration exciter to create. Accordingly, low forces are necessary for the displacement of the mass body, whereby advantageously the operable Adjusting device to be moved to be moved mass can. Furthermore, the static imbalance of the mass body with fixed center of gravity, by the displacement of the sliding mass body and thus the displacement of the main axis of inertia in its axis of rotation, be compensated controlled.
Nach einer weiteren Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß jeweils ein zusätzlicher Massenkörper mit einem ortsfesten Schwerpunkt zu beiden Seiten des schiebbeweglichen Massenkörpers an dem die Drehachse bildenden Bauteil angeordnet ist. Somit ist entlang der Drehachse eine optimale Verteilung der Massenkörper gegeben, wodurch die Summe der an dem die Drehachse bildenden Bauteil angreifenden Fliehkräfte stets radial zur Drehachse wirkt und gleichzeitig eine vorteilhaft gleichmäßige Belastung des die Drehachse bildenden Bauteils gegeben ist.To A further development of the invention is provided that in each case an additional mass body with a fixed focus on both sides of the sliding mass body on which the rotational axis forming component is arranged. Thus is given an optimal distribution of the mass bodies along the axis of rotation, whereby the sum of the acting on the rotational axis forming member attacking centrifugal forces always acts radially to the axis of rotation and at the same time an advantageous even load of the rotation axis forming component is given.
Eine weitere Ausgestaltung umfaßt beispielsweise einen mittig an dem die Drehachse bildenden Bauteil angeordneten Massenkörper mit ortsfestem, exzentrisch angeordnetem Schwerpunkt, dem beiderseits jeweils ein Massenkörper mit beweglichem Schwerpunkt zugeordnet ist.A further embodiment comprises For example, a centrally on the axis of rotation forming component arranged mass body with stationary, eccentrically arranged center of gravity, on both sides each a mass body associated with a movable center of gravity.
Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, sind in der Zeichnung dargestellt.embodiments the device according to the invention, which result in further inventive features are in the Drawing shown.
Die Zeichnung zeit eine perspektivische Ansicht einer Walze mit einem erfindungsgemäßen Schwingungserreger und soll deren Aufbau verdeutlichen.The Drawing time a perspective view of a roller with a vibration generator according to the invention and should clarify their structure.
Mit
Das als Erregerwellengehäuse ausgebildete, die Drehachse bildende Bauteil kann zum Beispiel auch ein Gußteil sein. In dieser Ausgestaltung ist die als Zylinder ausgebildete Schiebeführung einstückig mit dem als Gußteil ausgebildeten Bauteil ausgeführt. Die beiderseits der Schiebeführung angeordneten starren Massenkörper erzeugen um die Drehachse des Gußteils eine statische Unwucht, die mittels des als Kolben ausgebildeten verschiebbaren Massenkörper, der über das in den Druckleitungen und in den Hubräumen der Schiebeführung befindliche Druckmittel bewegt wird, verstärkt oder gegebenenfalls ausgeglichen werden kann. Die Massenkörper weisen nahezu den gleichen Abstand zur Schiebeführung auf.The as exciter shaft housing trained, the axis of rotation forming component can, for example, also a casting be. In this embodiment, which is designed as a cylinder sliding guide in one piece with as a casting trained component executed. The both sides of the sliding guide arranged rigid mass body generate a static imbalance about the axis of rotation of the casting the means of the piston designed as a displaceable mass body, the over located in the pressure lines and in the displacements of the sliding guide pressure medium is moved, amplified or, where appropriate, offset. The mass bodies point almost the same distance to the sliding guide on.
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- 2006-07-03 DE DE102006030628.7A patent/DE102006030628B4/en active Active
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