DE102006029020B3

DE102006029020B3 - Optische Sensorfaser mit einer biegesensitiven Zone, Sensor mit einer solchen Sensorfaser und Verfahren zu deren Herstellung

Info

Publication number: DE102006029020B3
Application number: DE102006029020A
Authority: DE
Inventors: Martin Franke; Tobias Happel; Herbert Schober
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-06-14
Filing date: 2006-06-14
Publication date: 2007-07-19
Anticipated expiration: 2026-06-15
Also published as: WO2007144350A1; US20100195950A1; EP2029971A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine optische Sensorfaser (12) mit einer biegesensitiven Zone (19), die erfindungsgemäß aus einem unbehandelten Faserabschnitt besteht. Dieser ist durch oberflächenbehandelte Faserabschnitte (18a, 18b) eingerahmt, wodurch es möglich wird, eine biegungsabhängige Mischung von Lichtmoden im unbehandelten Faserabschitt (19) messtechnisch festzustellen. Hierdurch wird vorteilhaft eine sehr genaue Messung der Biegung in der Sensorfaser ermöglicht. Ebenfalls unter Schutz gestellt ist ein Sensor mit einer Laserdiode (16) und einer Fotodiode (17), in der das erfindungsgemäße Sensorband (12) verwendet wird und ein Verfahren zur Herstellung des erfindungsgemäßen Sensorbandes.

Description

Die Erfindung betrifft eine optische Sensorfaser mit einer biegesensitiven Zone, welche mit oberflächenbehandelten Faserabschnitten ausgestattet ist, in denen die optische Dämpfung im Vergleich zu dem unbehandelten Rest der Sensorfaser erhöht ist. Weiterhin betrifft die Erfindung einen optischen Sensor mit einer Sensorfaser der eingangs angegebenen Art, an deren einem Ende eine Lichtquelle, insbesondere eine Leuchtdiode zur Einkopplung von Messlicht in die Sensorfaser vorgesehen ist und an deren anderem Ende ein Messwandler, insbesondere eine Fotodiode für das aus der Sensorfaser ausgekoppelte Messlicht angeordnet ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Sensorfaser der eingangs angegebenen Art.

Eine Sensorfaser der eingangs angegebenen Art bzw. ein optischer Sensor mit einer solchen Sensorfaser bzw. ein Verfahren zu deren Herstellung ist beispielsweise in der CA 2 424 708 A1 beschrieben. Diese Sensorfaser kann beispielsweise zu einem Sensorband verarbeitet werden, wobei mehrere Sensorfasern in diesem Band parallel verlaufend angeordnet sind. Die Sensorfasern in dem Sensorband werden mit einer Lichtquelle und einem Messwandler versehen, um einerseits Messlicht in die Sensorfasern einkoppeln zu können und andererseits das ausgekoppelte Messlicht beispielsweise in ein elektrisches Sensorsignal umwandeln zu können. Hierdurch lässt sich gemäß der CA 2 424 708 A1 beispielsweise ein Biegesensor für den Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs realisieren, der den Aufprall eines Fußgängers durch ein bestimmtes Ver formungsmuster des Biegesensors feststellt und an eine Steuereinrichtung weitergibt, die geeignete Maßnahmen zum Schutz des Fußgängers auslöst.

Zur Erzeugung bestimmter Verformungsmuster ist es notwendig, die Sensorfaser mit einer abschnittsweisen Oberflächenbehandlung zu versehen, die in diesen Bereichen die Dämpfungseigenschaften der Sensorfasern in Abhängigkeit von der vorliegenden Biegung vergrößert. Eine solche Oberflächenbehandlung kann aus einer mechanischen Behandlung, insbesondere Aufrauung der Oberfläche bestehen. Dies wird beispielsweise durch einen Sandstrahlvorgang der Oberfläche oder auch einen Heißprägevorgang bewirkt, mit der Folge, dass im Bereich des oberflächenbehandelten Faserabschnittes verglichen zu unbehandelten Faserabschnitten bei einer gerade verlaufenden Sensorfaser ein größerer Betrag des durch die Sensorfaser durchgeleiteten Lichtes verloren geht, d. h. eine höhere Dämpfung der Sensorfaser hervorgerufen wird. Der Betrag des im Bereich des oberflächenbehandelten Faserabschnittes verloren gehenden Lichtes ist abhängig von der Biegung der Sensorfaser in diesem Bereich. Hierdurch entsteht eine biegesensitive Zone, wobei für den Fall, dass der oberflächenbehandelte Faserabschnitt konkav gebogen wird, die Dämpfung verringert wird und für den Fall, dass der oberflächenbehandelte Faserabschnitt konvex gebogen wird, die Dämpfung vergrößert wird. Durch Auswertung des Betrages des ausgekoppelten Messlichtes am Ende der Sensorfaser ist daher ein Rückschluss auf den Verformungszustand der Sensorfaser und damit des optischen Sensors möglich.

Die CA 2 424 708 A1 beschäftigt sich weiterhin mit möglichen Ausgestaltungen der biegesensitiven Zonen mit dem Ziel, dass sich die für einen Fußgängeraufprall charakteristischen Verformungen durch Erzielen eines definierten Sensorergebnisses möglichst eindeutig von anderen Verformungszuständen des biegesensitiven Sensors, beispielsweise einem Frontalaufprall, unterscheiden. Hierbei hat es sich gezeigt, dass unabhängig von der Gestaltung der biegesensitiven Zone die Messergebnisse einer gewissen Schwankungsbreite unterliegen, die in Extremfällen auch die Eindeutigkeit des Messergebnisses gefährden können.

Gemäß der US 5,633,494 A wird vorgeschlagen, dass ein Sensorband der oben angegebenen Art mit einer vergleichsweise lange biegesensitiven Zone versehen werden kann, wenn diese in kurze Streckenabschnitte geteilt wird, die sich mit unbehandelten Streckenabschnitten abwechseln. Hiermit wird die Biegesensitivität der behandelten Streckenabschnitte über eine größere Länge der Sensorfaser verteilt, wobei hierfür Voraussetzung ist, dass die zu messenden Biegungen einen genügend großen Radius aufweisen, dass die jeweils unbehandelten Streckenabschnitte überbrückt werden. Gemäß der WO 00/68645 A1 kann in einem Sensorband auch ein Paar von Sensorfasern angeordnet werden, die mit ihren oberflächenbehandelten Abschnitten derart optisch miteinander kommunizieren, dass eine biegungsabhängige Übertragung von Licht von der einen Sensorfaser in die andere Sensorfaser erfolgt.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine optische Sensorfaser bzw. einen optischen Sensor mit einer solchen Sensorfaser bzw. ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Sensorfaser anzugeben, wobei die Sensorfaser vergleichsweise gut vorhersagbare Ergebnisse für einen ausgewählten Verformungsfall liefern soll.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die eingangs genannte optische Sensorfaser dadurch gelöst, dass die biegesensitive Zone durch einen unbehandelten Faserabschnitt gebildet ist, der sich zwischen zwei der oberflächenbehandelten Faserabschnitte erstreckt, wobei die Sensorfaser eine Multimode-Faser ist. Die Erfindung beruht also mit anderen Worten auf der konstruktiven Maßnahme, die unbehandelten Faserabschnitte zwischen jeweils zwei behandelten Faserabschnitten als biegesensitive Zone zu berücksichtigen, d. h. nicht die behandelten Faserabschnitte in den Bereichen anzuordnen, in denen eine Biegung der Sensorfaser ausgewertet werden soll, sondern gerade die unbehandelten Faserabschnitte zwischen den behandelten Faserabschnitten. Dabei sind die behandelten Faserabschnitte außerhalb der biegesensitiven Zone angeordnet. Als biegesensitive Zone im Sinne der Erfindung wird derjenige Abschnitt der optischen Sensorfaser verstanden, in dem eine Veränderung der Biegung der Sensorfaser aufgrund des vorliegenden Anwendungsfalls festgestellt werden soll. Im Falle eines Stoßstangen-Sensors für ein Kraftfahrzeug ist dies derjenige Bereich innerhalb des Stoßfängers, in dem der Aufprall der Beine eines Fußgängers eine Schutzmaßnahme im Kraftfahrzeug auslösen soll.

Die erfindungsgemäße Berücksichtigung der nicht behandelten Faserabschnitte zwischen den behandelten Faserabschnitten beruht auf der überraschenden Erkenntnis, dass diese Bereiche das Sensorergebnis abhängig von der dort vorliegenden Biegung ebenfalls beeinflussen. Dies ist darauf zurückzuführen, dass unter Voraussetzung der Einkopplung von Messlicht unterschiedlicher Moden und unter der Voraussetzung, dass es sich bei der Sensorfaser um eine Multimode-Faser handelt (die eine Durchleitung mehrerer Moden des Messlichtes gestattet), in den oberflächenbehandelten Faserabschnitten bevorzugt das Messlicht höherer Moden (d. h. Messlicht mit steileren Reflektionswinkeln an den Wänden der Sensorfaser) aus dem oberflächenbehandelten Faserabschnitt ausgekoppelt werden. Dies bedeutet aber auch, dass im weiteren Verlauf der Sensorfaser hinter einem oberflächenbehandelten Bereich bevorzugt Messlicht mit geringeren Moden transportiert wird.

Werden die oberflächenbehandelten Faserabschnitte, wie in der CA 2 424 708 A1 beschrieben, als biegesensitive Zonen verwendet, wobei diese über die Länge der Sensorfaser in konstanten Abschnitten wiederholt in die Sensorfaser eingebracht werden, so entsteht ein erster Messfehler dadurch, dass nach einmal erfolgter Auskopplung von Messlicht in einem oberflächenbehandelten Faserabschnitt im weiteren Verlauf der Sensorfaser die zur Auskopplung bevorzugten, höheren Lichtmoden nicht oder nur in geringerem Maße zur Verfügung stehen. Deswegen würde bei weiteren oberflächenbehandelten Faserabschnitten bei gleicher Biegung weniger Messlicht ausgekoppelt, so dass aus der daraus resultierenden Nichtlinearität bezüglich des ausgekoppelten Messlichtes im Verhältnis zum Gesamtbetrag der Biegung der Sensorfaser eine Verfälschung des Messergebnisses auftreten würde.

Ein weiterer Messfehler entsteht dadurch, dass in den unbehandelten Bereichen der Sensorfaser biegungsabhängig der so genannte Effekt einer Modenmischung auftritt. Darunter ist im Falle einer ungleichmäßigen Verteilung von Lichtmoden im Messlicht eine Vergleichmäßigung des Anteils der unterschiedlichen Lichtmoden zu verstehen, wobei dieser Effekt mit zunehmender Biegung der Sensorfaser in unbehandelten Bereichen verstärkt auftritt. Dies bedeutet aber, dass, wenn in einem ersten oberflächenbehandelten Faserabschnitt Licht höherer Moden ausgekoppelt wird, die Auskopplung von Messlicht in den weiteren oberflächenbehandelten Faserabschnitten auch abhängig von der Biegung unbehandelter Faserabschnitte ist, weil eine Modenmischung nach erfolgter Auskopplung höherer Moden dazu führt, dass diese biegungsabhängig bei folgenden oberflächenbehandelten Faserabschnitten wieder zur Verfügung stehen.

Diese Erkenntnis wird bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der optischen Sensorfaser dadurch ausgenutzt, dass gerade der unbehandelte Faserabschnitt als biegesensitive Zone genutzt wird. Der Effekt, der bei einer Ausgestaltung der Sensorfaser gemäß dem Stand der Technik zu einem Messfehler führt, wird also gemäß der Erfindung zur gezielten Erzeugung des Messergebnisses genutzt. Hierdurch lassen sich vorteilhaft Messergebnisse erzielen, die eine geringere Messungenauigkeit aufweisen und beispielsweise im Falle der Verwendung als Biegesensor im Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs zu eindeutigeren Ergebnissen hinsichtlich der Auswertung eines Fußgängeraufpralls führen.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Sensorfaser genau zwei oberflächenbehandelte Faserabschnitte aufweist. Die biegesensitive Zone liegt dann genau zwischen den beiden oberflächenbehandelten Faserabschnitten. Anders, als bei Ausführungen gemäß dem Stand der Technik, bei denen die oberflächenbehandelten Faserabschnitte als biegesensitive Zone verwendet werden, kann bei einer Ausbildung des einzigen unbehandelten Faserabschnittes zwischen den behandelten Faserabschnitten die biegesensitive Zone fast beliebig lang ausgeführt werden. Dieser Vorteil ergibt sich dadurch, dass die Dämpfung des unbehandelten Faserabschnittes sehr gering ist, d. h. sich betragsmäßig in den Bereichen bewegt, die durch den für die Sensorfaser verwendeten Lichtleiter vorgegeben sind. Unabhängig von der Länge der biegesensitiven Zone sind nämlich nur zwei oberflächenbehandelte Faserabschnitte notwendig – anders als bei Sensorfasern gemäß dem Stand der Technik, bei denen wiederholt oberflächenbehandelte Faserabschnitte als biegesensitive Zonen vorgesehen werden müssen.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung erhält man, wenn die oberflächenbehandelten Faserabschnitte nur in der einen Hälfte der Sensorfaser vorgesehen sind. Dies ist bevorzugt diejenige Hälfte der Sensorfaser, die bezogen auf die Richtung der Durchleitung des Messlichtes die nachgelagerte Hälfte bildet. Die vorgelagerte Hälfte bis hin zum ersten oberflächenbehandelten Faserabschnitt kann dann genutzt werden, um bereits vor einer Auskopplung des Messlichtes eine möglichst weitgehende Modenmischung zu erzielen, wodurch die Auskopplung von Messlicht im ersten oberflächenbehandelten Faserabschnitt genauer vorhergesagt werden kann. Hierdurch lässt sich eine weitere Verbesserung der Genauigkeit der Messergebnisse erzielen.

Ein optischer Sensor kann erfindungsgemäß mit der beschriebenen Faser ausgestattet werden. Gemäß einer Ausgestaltung des Sensors ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sensorfaser, die in der ersten Hälfte unbehandelt ist, parallel zur zweiten Hälfte verlaufend angeordnet ist. Die Sensorfaser wird so zu sagen in der Mitte mit einer Wendeschleife versehen. Hierdurch kann die Sensorfaser vorteilhaft Platz sparend angeordnet werden, wobei sowohl die Lichtquelle als auch der Messwandler in einem Gehäuse angeordnet werden können, in das die Sensorfaser mit ihren beiden benachbarten Enden hineingesteckt werden kann. Vorteilhaft ist es auch, wenn die biegesensitive Zone der Sensorfaser in einen elastischen Tragkörper eingebettet ist. Dieser kann einerseits als Schutz der empfindlichen Sensorfaser genutzt werden, da eine Beschädigung der Oberfläche der Sensorfaser, die eine Verfälschung von Messergebnissen zur Folge hätte, verhindert wird. Außerdem lässt sich mittels der elastischen Einbettung der Sensorfaser eine Vergleichmäßigung eingeleiteter Biegebeanspruchungen erzielen.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erzeugen einer Sensorfaser muss erfindungsgemäß berücksichtigt werden, dass das Oberflächenbehandeln der Sensorfaser unter Berücksichtigung des Anwendungsfalles vorgenommen wird, dahingehend, dass die oberflächenbehandelten Faserabschnitte an den Enden der zu erzeugenden biegesensitiven Zone liegen. Dabei die oberflächenbehandelten Faserabschnitte außerhalb der biegesensitiven Zone, wodurch ein besonders genaues Messergebnis erzielt werden kann. Die Lage der biegesensitiven Zone im zu erzeugenden Sensorband wird durch den Anwendungsfall dahingehend vorgegeben, dass das Sensorband an die Geometrie des Einbauortes angepasst werden muss.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Biegeempfindlichkeit der Sensorfaser durch Variation mindestens eines der folgenden Parameter eingestellt wird: Wahl des Faserwerkstoffes, Art der Oberflächenbehandlung und Geometrie der oberflächenbehandelten Faserabschnitte. Die Wahl des Faserwerkstoffes beeinflusst in erster Linie das Maß der Modenmischung, die in der sensitiven Zone biegeabhängig erreicht werden kann. Die Art der Oberflächenbehandlung, beispielsweise eine Laserablation, oder ein Heißprägen nimmt. in erster Linie Einfluss auf das modenabhängige Auskopplungsverhalten der oberflächenbehandelten Faserabschnitte. Die Geometrie der oberflächenbehandelten Faserabschnitte kann variiert werden, um vorrangig die Biegeabhängigkeit einer Auskopplung von Messlicht zu beeinflussen. Wird beispielsweise die Oberflächenbehandlung des Faserabschnittes über den gesamten Umfang der Faser vorgenommen, so wird eine Biegeabhängigkeit weitgehend eliminiert, wodurch sichergestellt werden kann, dass die biegesensitive Zone sich nicht in die oberflächenbehandelten Faserabschnitte hinein erstreckt. Wird eine Oberflächenbehandlung nur auf einer Seite des Querschnittes der Sensorfaser vorgenommen, so ergibt sich eine starke Biegungsabhängigkeit bei der Auskopplung von Messlicht.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnung beschrieben. Gleiche oder sich entsprechende Zeichnungselemente sind mit jeweils den gleichen Bezugszeichen versehen, wobei diese nur insoweit mehrfach erläutert werden, wie sich Unterschiede zwischen den einzelnen Figuren ergeben. Es zeigen

1 schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels eines Sensors mit der erfindungsgemäßen Sensorfaser, wobei auf dieser charakteristische Punkte a bis f gekennzeichnet sind,

2 prinzipiell mögliche Dämpfungsverläufe von Sensorfasern, wobei die Punkte a bis f gekennzeichnet sind und

3 eine perspektivische Ansicht eines Sensorbandes, in das drei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Sensorfaser eingebettet sind.

Ein Sensor 11 weist eine Sensorfaser 12 auf, welche in einer Schleife verlegt ist, wobei eine erste Hälfte 13 der Sensorfaser parallel zu einer zweiten Hälfte 14 der Sensorfaser verläuft. Mit den beiden Enden ist die Sensorfaser in einem Gehäuse 15 für eine Laserdiode 16 zur Einkopplung von Messlicht in die Sensorfaser 12 und einer Fotodiode 17 zur Auskopplung des durchgeleiteten Messlichtes befestigt.
Das Messlicht durchwandert die erste Hälfte der Sensorfaser 12 von a nach b, wobei durch eine Modenmischung eventuelle Ungleichmäßigkeiten des durch die Laserdiode eingekoppelten Messlichtes ausgeglichen werden. In der zweiten Hälfte 14 wird in einem ersten behandelten Faserabschnitt 18a Messlicht bevorzugt höherer Moden ausgekoppelt (von c nach d). Von d nach e durchläuft das Messlicht einen unbehandelten Faserab schnitt 19, wobei im dargestellten geraden Verlaufszustand der Sensorfaser nur eine geringe Modenmischung erfolgt. Je stärker die Biegung im unbehandelten Faserabschnitt 19 jedoch ist, desto stärker ist auch die Modenmischung, wobei in dem zweiten behandelten Faserabschnitt 18b von e nach f abhängig von der im unbehandelten Faserabschnitt 19 erfolgten Modenmischung eine stärkere oder geringere Auskopplung von Messlicht erfolgt, da bei einer stärkeren Modenmischung wieder ein höherer Anteil an bevorzugt ausgekoppelten höheren Moden zur Verfügung steht.
In 2 ist die Dämpfung, wie sie in der Sensorfaser 12 das Messlicht beeinflusst, schematisch dargestellt, wobei die Punkte a bis f eingezeichnet sind. In der ersten Hälfte 13 von a bis b findet aufgrund der Länge des Sensorbandes ebenso wie in der zweiten Hälfte b bis e, die nur unwesentlich kürzer ist, eine gewisse Lichtauskopplung statt, die weitgehend biegungsunabhängig ist. Im Wendebereich b bis c der Sensorfaser 12 ist die Dämpfung vernachlässigbar gering, da dieser Bereich im Verhältnis zur Länge der Sensorfaser sehr kurz ist, und der Biegeradius so gewählt wird, dass eine verlustfreie Übertragung des Lichtes in diesem Bereich der Sensorfaser 12 ermöglicht wird. Am stärksten ist die Dämpfung in den beiden behandelten Faserabschnitten 18a, 18b wobei der Betrag des ausgekoppelten Lichtes in dem behandelten Faserabschnitt 18d stark abhängig von der biegungsabhängigen Modenmischung in dem unbehandelten Bereich 19 ist. Hieraus ergibt sich abhängig von der effektiven Dämpfung im behandelten Faserabschnitt 18b ein Bereich für Messwerte ΔX, der einen Rückschluss auf die im unbehandelten Faserabschnitt 19 vorliegende Biegung zulässt. ΔX stellt damit den auswertbaren Messwertbereich dar, wenn der unbehandelte Faserabschnitt 19 als biegesensitive Zone 20a verwendet wird.
Würden die behandelten Faserabschnitte 18a, 18b derart ausgeführt, dass die Dämpfung biegungsabhängig ist und lägen diese in der biegesensitiven Zone 20b, die von c bis f verläuft, so wäre eine Variation der Messergebnisse entsprechend der zwischen c und d sowie e und f in 2 eingezeichneten gestrichelten Linie zu berücksichtigen. Das Messergebnis würde insofern weiterhin um die Beträge ΔY und ΔZ erweitert.
3 stellt eine mögliche konkrete Ausbildung der Sensorfaser 12 dar. Drei der Sensorfasern 12 sind in einem elastischen Sensorband als Tragkörper 21 eingebettet. Das Sensorband kann beispielsweise aus einem gummielastischen Kunststoff bestehen: Um eine Wendeschleife 22 mit genügendem Durchmesser für eine verlustarme Übertragung des Messlichtes in den Sensorfasern 12 zu erzeugen, ist ein den Radius der Wendeschleife definierender Einsatz 23 in der Wendeschleife vorgesehen.
Eine der Sensorfaser 12 ist teilweise ohne die Ummantelung des Tragkörpers 21 dargestellt. Zu erkennen ist die Oberflächenbehandlung im oberflächenbehandelten Faserabschnitt 18a. Dieser definiert gleichzeitig den Anfang des unbehandelten Faserabschnittes 19 und damit die Lage der biegesensitiven Zone 20a. Die weiteren Fasern 12 können versetzt angeordnete behandelte Faserabschnitte (nicht dargestellt) aufweisen, so dass durch Auswertung aller Sensorfasern eine Ortsauflösung im Sensorband 21 möglich wird.

Claims

Optische Sensorfaser mit einer biegesensitiven Zone, welche mit oberflächenbehandelten Faserabschnitten (18a, 18b) ausgestattet ist, in denen die optische Dämpfung im Vergleich zu dem unbehandelten Rest der Sensorfaser (12) erhöht ist, wobei die biegesensitive Zone durch einen unbehandelten Faserabschnitt (19) gebildet ist, der sich zwischen zwei der oberflächenbehandelten Faserabschnitte (18a, 18b) erstreckt, wobei die Sensorfaser (12) eine Multimode-Faser ist und wobei die oberflächenbehandelten Faserabschnitte (18a, 18b) außerhalb der biegesensitiven Zone liegen.
Sensorfaser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese genau zwei oberflächenbehandelte Faserabschnitte (18a, 18b) aufweist.
Sensorfaser nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die oberflächenbehandelten Faserabschnitte (18a, 18b) nur in der einen Hälfte der Sensorfaser (12) vorgesehen sind.
Optischer Sensor mit einer Sensorfaser (12), an deren einem Ende eine Lichtquelle, zur Einkoppelung von Messlicht in die Sensorfaser (12) vorgesehen ist und an deren anderem Ende ein Messwandler für das aus der Sensorfaser (12) ausgekoppelte Messlicht angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorfaser (12) nach einem der voranstehenden Ansprüche ausgeführt ist.
Sensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorfaser (12) nach Anspruch 4 ausgeführt ist, wobei die beiden Hälften der Sensorfaser (12) parallel verlaufend aneinander liegen.
Sensor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die biegesensitive Zone in einen elastischen Tragkörper (21) eingebettet ist.
Verfahren zum Erzeugen einer Sensorfaser nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberflächenbehandeln der Sensorfaser (12) unter Berücksichtigung des Anwendungsfalles vorgenommen wird, dahingehend, dass die oberflächenbehandelten Faserabschnitte (18a, 18b) an den Enden und außerhalb der zu erzeugenden biegesensitiven Zone liegen.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegeempfindlichkeit der Sensorfaser (12) durch Variation mindestens eines der folgenden Parameter eingestellt wird: – Wahl des Faserwerkstoffes – Art der Oberflächenbehandlung – Geometrie der oberflächenbehandelten Faserabschnitte.