DE102006026961A1 - Composite pivot pin for motor vehicle, comprises front ends of longitudinal guide are connected firmly with axle body, and wheel is positioned at rear ends of longitudinal guide - Google Patents

Composite pivot pin for motor vehicle, comprises front ends of longitudinal guide are connected firmly with axle body, and wheel is positioned at rear ends of longitudinal guide Download PDF

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Abstract

The composite pivot pin (10) comprises internal ends (22b,24b) supporting control arms (22,24) at an automotive body around jacking point, which is rotary mounted on coupling guide (26). The front ends (14a,16a) of longitudinal guide (14,16) are connected firmly with axle body (12), and a wheel (18,20) is positioned at rear ends (14b,16b) of longitudinal guide. The wheel comprises two traverse control arms directed towards lateral direction, where wheel side arranged outer ends (22a,24a) are positioned at longitudinal guides and wheel inner ends are positioned at a vehicle body (30).

Description

Die Erfindung betrifft eine Verbundlenkerachse für ein Kraftfahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art.The The invention relates to a torsion beam axle for a motor vehicle according to the Preamble of claim 1 specified type.

Allgemein zeigen Achsen dann Verbundwirkung, wenn beim einseitigen Federn das andere Rad nicht unbeeinflusst bleibt bzw. wenn sich der parallele und der wechselseitige Federungszustand unterscheiden. Die Verbundlenkerachse im engeren Sinne, die heute die übliche Hinterachse für Frontantriebs-Pkw darstellt, besteht meistens aus zwei biege- und torsionssteifen Längsarmen, die die Räder tragen und einem torsionsweichen Querprofil, das die beiden Längsarme verbindet. Eine derartige, allgemein bekannte Verbundlenkerachse ist beispielsweise in der DE 195 35 521 A1 offenbart. Ein hinreichend bekannter Nachteil von Verbundlenkerachsen ist die elastokinematische Übersteuerneigung bei Längs- und Seitenkräften.In general, axles show a composite effect if, in one-sided springs, the other wheel is not unaffected or if the parallel and the mutual suspension states differ. The torsion beam axle in the strict sense, which today represents the usual rear axle for front-wheel drive cars, usually consists of two rigid and torsionally rigid longitudinal arms that carry the wheels and a torsionally cross profile that connects the two longitudinal arms. Such a well-known twist beam axle is for example in the DE 195 35 521 A1 disclosed. A well-known disadvantage of twist beam axles is the elastokinematic oversteer tendency with longitudinal and lateral forces.

Eine gattungsgemäße Torsionsachse ist aus der DE 103 57 885 A1 bekannt. Die Torsionsachse umfasst zwei Längslenker, die über ein sich quer zu den Längslenkern erstreckendes Torsionsprofil miteinander verbunden sind und mit ihren vorderen Enden in Hauptlagern schwenkbe weglich gegenüber einem Fahrzeugaufbau gelagert sind. Die Torsionsachse zeichnet sich dadurch aus, dass mit den in Fahrtrichtung hinteren Enden der Längslenker jeweils Seitenkräfte aufnehmende Querlenker gekoppelt sind. Als nachteilig erweist sich bei der vorliegenden Konstruktion der Umstand, dass aufgrund der starren Lagerung der Querlenker beim Ein-/Ausfedern Zwangskräfte auf das Torsionsprofil aufgebracht werden, was einen negativen Einfluss auf die Dauerfestigkeit des Torsionskörpers bedingt.A generic torsion axis is from the DE 103 57 885 A1 known. The torsion axis comprises two trailing arms, which are connected to each other via a transverse to the trailing arms extending torsion and are mounted with their front ends in main bearings schwenkbe movable with respect to a vehicle body. The torsion axis is characterized by the fact that side arms receiving lateral forces are coupled to the rear ends of the trailing arms in the direction of travel. A disadvantage proves in the present construction, the fact that due to the rigid mounting of the control arms during compression / rebound constraining forces are applied to the torsion, which causes a negative impact on the fatigue strength of the torsion.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verbundlenkerachse für ein Kraftfahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art unter Vermeidung der genannten Nachteile derart weiter zu bilden, dass die Verbundlenkerachse verbesserte fahrdynamische Eigenschaften und verbesserte Komforteigenschaften aufweist.Of the Invention is based on the object, a torsion beam axle for a motor vehicle according to the Preamble of claim 1 specified type while avoiding the mentioned disadvantages such that the torsion beam axle improved Dynamic driving characteristics and improved comfort properties having.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved in conjunction with its generic features.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims form advantageous developments of the invention.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einer Verbundlenkerachse mit Querlenkern die Lagerung der Querlenker am Fahrzeugaufbau die Eigenschaften der Verbundlenkerachse beim Ein-/Ausfedern entscheidend beeinflussen.Of the Invention is based on the finding that in a torsion beam axle with wishbones, the bearing of the wishbone on the vehicle body the properties The torsion beam axis during rebound / rebound decisively influence.

Hierzu umfasst die Verbundlenkerachse für ein Kraftfahrzeug einen in Fahrzeugquerrichtung ausgerichteten, biegesteif und torsionsweich ausgebildeten Achskörper und zwei in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete, biege- und torsionssteif ausgebildete Längslenker, deren in Fahrzeuglängsrichtung betrachtete vordere Enden fest mit dem Achskörper verbunden sind und an deren hinteren Enden jeweils ein Rad gelagert ist. Zudem umfasst die Verbundlenkerachse zwei in Fahrzeugquerrichtung ausgerichtete Querlenker, deren jeweils radseitig ausgerichtete äußere Enden an den Längslenkern und deren innere Enden an einem Fahrzeugaufbau gelagert sind. Erfindungsgemäß sind die inneren Enden der Querlenker an einem am Fahrzeugaufbau um einen Lagerpunkt drehbar gelagerten Koppellenker gelagert. Durch die erfindungsgemäße Lagerung der inneren Enden der Querlenker ist nunmehr beim Ein-/Ausfedern der Räder des Kraftfahrzeugs lediglich eine in vertikale Richtung geführte Ausgleichsbewegung der Querlenker ermöglicht, d.h. dass der Koppellenker die durch die Ein- bzw. Ausfederbewegung bedingte Querbewegung der inneren Enden der Querlenker ausgleicht. Die Folge davon ist eine Reduktion der beim Ein- und Ausfedern auf den Achskörper wirkenden Zwangskräfte. Aufgrund der nunmehr geringeren auf den Achskörper wirkenden Kräfte kann dieser in vorteilhafter Weise kleiner dimensioniert werden, wodurch Kosten und Gewicht eingespart werden.For this includes the torsion beam axle for a Motor vehicle aligned in the vehicle transverse direction, rigid and torsionally soft axle body and two in the vehicle longitudinal direction aligned, bending and torsionally stiff trailing arm, whose viewed in the vehicle longitudinal direction Front ends firmly connected to the axle body are and at the rear ends in each case a wheel is mounted. moreover The composite beam axis comprises two aligned in the vehicle transverse direction Wishbone whose each wheel-side aligned outer ends at the trailing arms and the inner ends are mounted on a vehicle body. According to the invention Inner ends of the wishbone on one of the vehicle body to a Bearing point rotatably mounted Koppellenker stored. By the storage according to the invention The inner ends of the wishbone is now on compression / rebound the wheels of the motor vehicle only a guided in the vertical direction compensating movement the wishbone allows i.e. that the coupling link by the one or rebound movement conditional transverse movement of the inner ends of the wishbone compensates. The consequence of this is a reduction in compression and rebound the axle body acting compulsive forces. Due to the now lower acting on the axle body forces this can be advantageously dimensioned smaller, thereby Cost and weight can be saved.

In vorteilhafter Weise ist dabei die Lagerung der äußeren Enden der Querlenker an den Längslenkern, die Lagerung der inneren Enden der Querlenker am Koppellenker, sowie die Lagerung des Koppellenkers am Fahrzeugaufbau (28) jeweils derart ausgebildet, dass die Lagerungen jeweils eine hohe radiale Steifigkeit und eine geringe Torsionssteifigkeit aufweisen. Hierdurch ist eine exakte seitlichen Führung der Achse und ein hoher Komfort aufgrund der geringen Nebenfederrate gewährleistet.Advantageously, the storage of the outer ends of the wishbone on the trailing arms, the storage of the inner ends of the wishbone on the coupling link, and the storage of the coupling link on the vehicle body ( 28 ) are each formed such that the bearings each have a high radial stiffness and a low torsional stiffness. As a result, an exact lateral guidance of the axle and a high level of comfort is ensured due to the low secondary spring rate.

Vorzugsweise ist der Lagerpunkt des Koppellenkers am Fahrzeugaufbau in Fahrzeuglängsrichtung betrachtet hinter der Radmitte und in Fahrzeugquerrichtung betrachtet auf einer gedachten Fahrzeuglängsmittelachse angeordnet. Das Vorsehen der Querlenker und die spezielle Anordnung der Querlenker hat den Effekt, dass ein untersteuerndes Lenkverhalten der Verbundlenkerachse unter Seitenkraft sichergestellt ist.Preferably is the bearing point of the coupling link on the vehicle body in the vehicle longitudinal direction considered behind the wheel center and viewed in the vehicle transverse direction on an imaginary vehicle longitudinal center axis arranged. The provision of the control arms and the special arrangement The wishbone has the effect of understeering steering behavior the torsion beam axle is secured under lateral force.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Lagerpunkt des Koppellenkers in vertikale Richtung betrachtet zwischen den inneren Enden der Querlenker und seitlich versetzt zu einer gedachten Verbindungslinie zwischen den inneren Enden der Querlenker angeordnet. Auf eine einfache Art und Weise ist somit eine Lagerung der Querlenker zur Verfügung gestellt, bei der beim Ein-/Ausfedern die dadurch bedingte Querbewegung der inneren Enden der Querlenker durch eine Drehbewegung des Koppellenkers ausgeglichen wird.According to one embodiment of the invention, the bearing point of the coupling link is viewed in the vertical direction between the inner ends of the control arms and arranged laterally offset to an imaginary connecting line between the inner ends of the control arms. In a simple manner, therefore, a bearing of the control arm is provided, in which the compression / rebound the consequent transverse movement of the inner En the wishbone is compensated by a rotational movement of the coupling link.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist der Lagerpunkt des Koppellenkers in vertikale Richtung betrachtet zwischen den inneren Enden der Querlenker und auf einer gedachten Verbindungslinie zwischen den inneren Enden der Querlenker angeordnet. Diese Konstruktion erweist sich als vorteilhaft, da hierdurch eine platzsparende Bauweise des Koppellenkers gewährleistet ist.According to one another embodiment the invention is the bearing point of the coupling link in vertical Direction considered between the inner ends of the wishbones and on an imaginary connecting line between the inner ends the wishbone arranged. This construction proves to be advantageous because this ensures a space-saving design of the coupler is.

In vorteilhafter Weise ist bei beiden Ausführungsformen der Lagerpunkt des Koppellenkers in vertikale Richtung betrachtet oberhalb des Achskörpers angeordnet.In Advantageously, in both embodiments, the bearing point of the coupling link viewed in vertical direction above the axle body arranged.

Vorzugsweise ist die Verbundlenkerachse durch ein erstes und zweites Lager schwenkbeweglich um eine jeweilige Lagerdrehachse am Fahrzeugaufbau gelagert. Diese zweifache Lagerung der Verbundlenkerachse erweist sich als vorteilhaft, da hierdurch ein verlenken unter unsymmetrischen Längskräften verhindert wird (z.B. μ-Split-Bremsung). Außerdem vergrößert sich hierdurch der Spielraum bei der Lagerabstimmung.Preferably the composite beam axle is pivotally movable by a first and second bearings mounted around a respective bearing axis of rotation on the vehicle body. These Twofold mounting of the torsion beam axle proves to be advantageous as a result prevents a move under unbalanced longitudinal forces becomes (e.g., μ-split braking). Furthermore increases thereby the scope in the camp vote.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Lagerdrehachsen des ersten und zweiten Lagers jeweils in einem Winkel zur Fahrzeugquerrichtung angestellt. Durch diese Anstellung der Lager wird eine Drehbewegung des Achskörpers unter Seitenkraft um einen virtuellen Drehpunkt hinter der Radmitte bewirkt. Dies unterstützt in vorteilhafter Weise zusätzlich das untersteuernde Eigenlenkverhalten der Verbundlenkerachse.In a particularly preferred embodiment the bearing axes of rotation of the first and second bearings are respectively in an angle to the vehicle transverse direction employed. Through this employment of Bearing is a rotational movement of the axle body under lateral force creates a virtual fulcrum behind the wheel center. This supports in an advantageous manner Way in addition the understeering self-steering behavior of the torsion beam axle.

Vorzugsweise beträgt hierbei der Ansstellwinkel der Lager 45°.Preferably is in this case, the starting angle of the bearing 45 °.

In vorteilhafter Weise sind das erste und zweite Lager derart ausgebildet, dass die Lager eine hohe radiale Steifigkeit, sowie eine geringe axiale Steifigkeit und eine geringe Torsionssteifigkeit aufweisen. während durch die hohe radiale Steifigkeit und die geringe axiale Steifigkeit ein positiver Effekt auf die Lenkeigenschaft unter Seitenkraft sichergestellt ist, bewirkt die geringe Torsionssteifigkeit aufgrund der geringen Nebenfederrate einen Komfortzuwachs.In Advantageously, the first and second bearings are designed such that the bearings have a high radial stiffness, as well as a low have axial rigidity and a low torsional stiffness. while due to the high radial rigidity and the low axial rigidity a positive effect on the steering characteristic ensured under lateral force is, causes the low torsional stiffness due to the low Nebenfederrate a comfort increase.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen.Further Advantages, features and applications of the present Invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments shown in the drawing.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben. In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten angefügten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordnete Bezugszeichen verwendet.The Invention will be described below with reference to the drawing embodiments described in more detail. In the description, in the claims and in the drawing those in the attached below List of reference symbols used terms and associated reference numerals used.

In der Zeichnung bedeuten:In the drawing mean:

1a eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verbundlenkerachse; 1a a plan view of a first embodiment of a torsion beam axle according to the invention;

1b eine Rückansicht der Verbundlenkerachse aus 1a; 1b a rear view of the twist beam axle 1a ;

2a eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verbundlenkerachse und 2a a plan view of a second embodiment of the torsion beam axle according to the invention and

2b eine Rückansicht der Verbundlenkerachse aus 2a. 2 B a rear view of the twist beam axle 2a ,

1a zeigt mehr oder minder schematisch eine Draufsicht auf eine insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnete Verbundlenkerachse eines Kraftfahrzeugs. Die Fahrzeuglängsrichtung des Kraftfahrzeugs ist durch einen Pfeil FL, und die Fahrzeugquerrichtung durch ein Pfeil FQ symbolisiert. 1a shows more or less schematically a plan view of a whole with the reference numeral 10 designated twist beam axle of a motor vehicle. The vehicle longitudinal direction of the motor vehicle is symbolized by an arrow FL, and the vehicle transverse direction by an arrow FQ.

Die Verbundlenkerachse 10 umfasst im Wesentlichen einen in Fahrzeugquerrichtung FQ ausgerichteten Achskörper 12 sowie einen ersten und einen zweiten jeweils in Fahrzeuglängsrichtung FL ausgerichteten Längslenker 14, 16. Der Achskörper 12 ist hierbei biegesteif und torsionsweich ausgebildet, während der erste Längslenker 14 und der zweite Längslenker 16 biege- und torsionssteif ausgebildet sind.The torsion beam axle 10 essentially comprises an axle body oriented in the vehicle transverse direction FQ 12 and a first and a second in the vehicle longitudinal direction aligned FL trailing arm 14 . 16 , The axle body 12 is here rigid and torsionally soft, while the first trailing arm 14 and the second trailing arm 16 are formed bending and torsionally rigid.

Der erste und zweite Längslenker 14, 16 weisen jeweils ein vorderes Ende 14a, 16a und ein hinteres Ende 14b, 16b auf. Die vorderen Enden 14a, 16a der Längslenker 14, 16 sind fest mit dem Achskörper 12 verbunden. An den hinteren Enden 14b, 16b der Längslenker 14, 16 ist jeweils ein Rad 18, 20 gelagert.The first and second trailing arm 14 . 16 each have a front end 14a . 16a and a back end 14b . 16b on. The front ends 14a . 16a the trailing arm 14 . 16 are fixed to the axle body 12 connected. At the back ends 14b . 16b the trailing arm 14 . 16 is each a wheel 18 . 20 stored.

Die Verbundlenkerachse 10 umfasst weiterhin einen ersten und einen zweiten jeweils in Fahrzeugquerrichtung FQ ausgerichteten Querlenker 22, 24. Der erste Querlenker 22 und der zweite Querlenker 24 weisen jeweils ein zu den Rädern 18, 20 weisendes äußeres Ende 22a, 24a und jeweils ein zu einer gedachten Fahrzeuglängsmittelachse LM ausgerichtetes inneres Ende 22b, 24b auf.The torsion beam axle 10 furthermore comprises a first and a second wishbone aligned respectively in the vehicle transverse direction FQ 22 . 24 , The first wishbone 22 and the second wishbone 24 each have one to the wheels 18 . 20 pointing outer end 22a . 24a and in each case one aligned to an imaginary vehicle longitudinal center axis LM inner end 22b . 24b on.

Die äußeren Enden 22a, 24a des ersten und zweiten Querlenkers 22, 24 sind an dem ersten bzw. zweiten Längslenker 14, 16 gelagert. Die inneren Enden 22b, 24b des ersten und zweiten Querlenkers 22, 24 sind über einen Koppellenker 26 drehbar um einen Lagerpunkt 28 an ei nem, vorliegend aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich schematisch dargestellten Fahrzeugaufbau 30 gelagert.The outer ends 22a . 24a of the first and second control arm 22 . 24 are at the first and second trailing arm 14 . 16 stored. The inner ends 22b . 24b of the first and second control arm 22 . 24 are over a coupling link 26 rotatable around a storage point 28 to egg nem, in the present case for clarity only schematically illustrated vehicle body 30 stored.

In Fahrzeuglängsrichtung FL betrachtet ist dabei der Koppellenker 26 und damit die Lagerung der inneren Enden 22b und 24b des ersten und zweiten Querlenkers 22, 24 hinter der Radmitte angeordnet. Zudem liegen die entsprechenden Lagerpunkte der inneren Enden 22b und 24b der beiden Querlenker 22, 24 auf der gedachten Fahrzeuglängsmittelachse LM.Seen in the vehicle longitudinal direction FL is the coupling link 26 and thus the storage of the inner ends 22b and 24b of the first and second control arm 22 . 24 arranged behind the wheel center. In addition, the corresponding bearing points of the inner ends are 22b and 24b the two wishbones 22 . 24 on the imaginary vehicle longitudinal center line LM.

Die Lagerungen der Querlenker 22, 24, nämlich die Lagerung der äußeren Enden 22a, 24a an den Längslenkern 14, 16 und die Lagerung der inneren Enden 22b, 24b am Koppellenker 26, sowie die Lagerung des Koppellenkers 26 am Fahrzeugaufbau 30 sind jeweils radial steif und torsionsweich ausgebildet. Die hohe radiale Steifigkeit und die geringe Torsionssteifigkeit der Lagerungen bewirkt eine exakte seitliche Führung und einen hohen Komfort durch die geringe Nebenfederrate.The bearings of the wishbones 22 . 24 , namely the storage of the outer ends 22a . 24a at the trailing arms 14 . 16 and the storage of the inner ends 22b . 24b at the Koppelnker 26 , as well as the storage of the coupling link 26 on the vehicle body 30 are each formed radially stiff and torsionally soft. The high radial stiffness and the low torsional rigidity of the bearings ensures precise lateral guidance and high comfort due to the low secondary spring rate.

Über eine zweifache Lagerung, nämlich ein erstes Lager 32 und ein zweites Lager 34 ist die Verbundlenkerachse 10 schwenkbeweglich um eine jeweilige Lagerdrehachse 32a, 34a an dem Fahrzeugaufbau 30 gelagert.About a double storage, namely a first camp 32 and a second camp 34 is the torsion beam axle 10 pivotable about a respective bearing axis 32a . 34a on the vehicle body 30 stored.

Die spezielle Ausgestaltung sowie die räumliche Anordnung des Koppellenkers 26 sind in 1b dargestellt.The special design and the spatial arrangement of the coupling link 26 are in 1b shown.

Der Koppellenker 26 weist eine im Wesentlichen dreieckförmige Grundfläche auf und ist den Lagerpunkt 28 drehbar am Fahrzeugaufbau 30 gelagert. In vertikale Rich tung V betrachtet liegt dabei der Lagerpunkt 28 zwischen dem Anlenkpunkt des inneren Endes 22b des ersten Querlenkers 22 am Koppellenker 26 und dem Anlenkpunkt des inneren Endes 24b des zweiten Querlenkers 24 am Koppellenker 26.The coupler 26 has a substantially triangular base and is the bearing point 28 rotatable on the vehicle body 30 stored. Seen in the vertical direction V Rich lies the bearing point 28 between the articulation point of the inner end 22b of the first transverse link 22 at the Koppelnker 26 and the articulation point of the inner end 24b of the second transverse link 24 at the Koppelnker 26 ,

Der Koppellenker 26 bewirkt eine Führung der inneren Enden 22b, 24b des ersten und zweiten Querlenkers 22, 24 und gewährleistet, dass die inneren Enden 22b, 24b der ersten und zweiten Querlenker lediglich eine Rotationsbewegung um den Lagerpunkt 28 ausführen können.The coupler 26 causes a guide of the inner ends 22b . 24b of the first and second control arm 22 . 24 and ensures that the inner ends 22b . 24b the first and second wishbone only a rotational movement about the bearing point 28 can execute.

Durch die spezielle Ausgestaltung des Koppellenkers 26 ist sichergestellt, dass bei einer Aus-/Einfederbewegung der Räder 18, 20 die Querlenker 22, 24 lediglich eine in vertikale Richtung geführte Ausgleichsbewegung durchführen können, d.h. dass der Koppellenker 26 die durch die Aus- bzw. Einfederbewegung bedingte Querbewegung der inneren Enden 22b, 24b der Querlenker 22, 24 ausgleicht.Due to the special design of the coupling link 26 it is ensured that during a compression / compression of the wheels 18 . 20 the wishbones 22 . 24 can only perform a guided in a vertical direction compensating movement, ie that the coupling link 26 the transverse movement of the inner ends caused by the extension or compression movement 22b . 24b the wishbone 22 . 24 balances.

Eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verbundlenkerachse ist in 2 dargestellt.Another embodiment of the torsion beam axle according to the invention is in 2 shown.

Der Einfachheit halber sind die sich entsprechenden Bauteile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet.Of the For simplicity, the corresponding components with the denoted by the same reference numerals.

Die in 2a dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verbundlenkerachse 10 weist im Wesentlichen den gleichen Aufbau wie die in 1a dargestellte Verbundlenkerachse auf: Einen in Fahrzeugquerrichtung FQ ausgerichteten, biegesteif und torsionsweich ausgebildeten Achskörper 12, in Fahrzeuglängsrichtung FL ausgerichtete, biege- und torsionssteif ausgebildete Längslenker 14, 16, deren in Fahrzeuglängsrichtung FL betrachtete vordere Enden 14a, 16a fest mit dem Achskörper 12 verbunden sind und an deren hinteren Enden 14b, 16b jeweils ein Rad 18, 20 gelagert ist, sowie zwei in Fahrzeugquerrichtung FQ ausgerichtete Querlenker 22, 24 deren jeweils radseitig angeordnete äußere Enden 22a, 24a an den Längslenkern 14, 16 gelagert und deren innere Enden 22b, 24b über einen Koppellenker 26 drehbar um einen Lagerpunkt 28 am Fahrzeugaufbau 30 gelagert sind.In the 2a illustrated embodiment of the torsion beam axle according to the invention 10 has essentially the same structure as that in 1a shown twisted beam axle on: An aligned in the vehicle transverse direction FQ, rigid and torsionally soft trained axle body 12 , in the vehicle longitudinal direction aligned FL, bending and torsionally stiff trained trailing arm 14 . 16 whose forward ends viewed in the vehicle longitudinal direction FL 14a . 16a firmly with the axle body 12 are connected and at the rear ends 14b . 16b one wheel each 18 . 20 is mounted, and two aligned in the vehicle transverse direction FQ wishbone 22 . 24 their respective wheel side outer ends 22a . 24a at the trailing arms 14 . 16 stored and their inner ends 22b . 24b over a coupling link 26 rotatable about a bearing point 28 on the vehicle body 30 are stored.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind die Lagerdrehachsen 32a, 34a des ersten und zweiten Lagers 32, 34 jeweils um einen Winkel α zur Fahrzeugquerachse FQ angestellt, so dass sich die Lagerdrehachsen 32a, 34a in Fahrzeuglängsrichtung FL betrachtet vor dem Achskörper 12 schneiden. Durch diese Anstellung des ersten und zweiten Lagers 32, 34 wird eine Drehbewegung des Achskörpers 12 unter Seitenkraft um einen virtuellen Drehpunkt 36 hinter der Radmitte bewirkt. Dies unterstützt zusätzlich das gewünschte untersteuernde Eigenlenkverhalten der Verbundlenkerachse 10.According to the present embodiment, the bearing axes of rotation 32a . 34a of the first and second camp 32 . 34 each set at an angle α to the vehicle transverse axis FQ, so that the bearing axes of rotation 32a . 34a in the vehicle longitudinal direction FL viewed in front of the axle body 12 to cut. By this employment of the first and second camp 32 . 34 becomes a rotary motion of the axle body 12 under lateral force around a virtual pivot 36 behind the center of the wheel. This additionally supports the desired understeering self-steering behavior of the torsion beam axle 10 ,

Wie insbesondere 2b zeigt, ist bei der vorliegenden Ausführungsform der Koppellenker 26 im Wesentlichen stabförmig ausgebildet. Entsprechend zu dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Lagerpunkt 28 des Koppellenkers 26 in vertikaler Richtung V betrachtet wiederum zwischen den beiden inneren Enden 22b und 24b der beiden Querlenker 22, 24 angeordnet. Im Gegensatz zu dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel liegt der Lagerpunkt 28 jedoch auf der gedachten Ver bindungslinie zwischen den jeweiligen inneren Enden der Querlenker.In particular 2 B shows is in the present embodiment, the coupling link 26 formed substantially rod-shaped. According to the in 1 illustrated embodiment is the bearing point 28 of the coupler 26 viewed in the vertical direction V again between the two inner ends 22b and 24b the two wishbones 22 . 24 arranged. Unlike the in 1 illustrated embodiment, the bearing point 28 However, on the imaginary Ver connecting line between the respective inner ends of the wishbone.

Die bereits beschriebene Geradführung der inneren Enden 22b, 24b der beiden Querlenker 22 und 24 und die dadurch ermöglichte Ausgleichsbewegung ist auch bei dieser zweiten Ausführungsform in gleicher Art und Weise ermöglicht.The already described straight guide the inner ends 22b . 24b the two wishbones 22 and 24 and the compensating movement made possible thereby is made possible in the same way also in this second embodiment.

1010
VerbundlenkerachseBeam axle
1212
Achskörperaxle body
1414
Erster Längslenkerfirst Trailing arm
14a14a
Vorderes Ende des ersten LängslenkersFront End of the first trailing arm
14b14b
Hinteres Ende des ersten Längslenkersrear End of the first trailing arm
1616
Zweiter Längslenkersecond Trailing arm
16a16a
Vorderes Ende des zweiten LängslenkersFront End of the second trailing arm
16b16b
Hinteres Ende der zweiten Längslenkersrear End of the second trailing arm
1818
Radwheel
2020
Radwheel
2222
erster Querlenkerfirst wishbone
22a22a
Äußeres Ende des ersten QuerlenkersOuter end of the first transverse link
22b22b
Inneres Ende des ersten QuerlenkersInterior End of the first wishbone
2424
Zweiter Querlenkersecond wishbone
24a24a
Äußeres Ende des zweiten QuerlenkersOuter end of the second transverse link
24b24b
Inneres Ende des zweiten QuerlenkersInterior End of the second wishbone
2626
Koppellenkercoupling link
2828
Lagerpunkt Koppellenkerbearing point coupling link
3030
Fahrzeugaufbauvehicle body
3232
erstes Lager der Verbundlenkerachsefirst Bearing of the torsion beam axle
32a32a
Drehachse des ersten Lagersaxis of rotation of the first camp
3434
zweites Lager der Verbundlenkerachsesecond Bearing of the torsion beam axle
34a34a
Drehachse des zweiten Lagersaxis of rotation of the second camp
3636
virtueller Drehpunktvirtual pivot point
FLFL
FahrzeuglängsrichtungVehicle longitudinal direction
FQFQ
FahrzeugquerrichtungVehicle transverse direction
VV
Vertikale Richtungvertical direction
LMLM
FahrzeuglängsmittelachseVehicle longitudinal central axis
α Winkelα angle

Claims (10)

Verbundlenkerachse (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen in Fahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichteten, biegesteif und torsionsweich ausgebildeten Achskörper (12), zwei in Fahrzeuglängsrichtung (FL) ausgerichtete, biege- und torsionssteif ausgebildete Längslenker (14, 16), deren in Fahrzeuglängsrichtung (FL) betrachtete vordere Enden (14a, 16a) fest mit dem Achskörper (12) verbunden sind und an deren hinteren Enden (14b, 16b) jeweils ein Rad (18, 20) gelagert ist, sowie zwei in Fahrzeugquerrichtung (FQ) ausgerichtete Querlenker (22, 24), deren jeweils radseitig angeordnete äußere Enden (22a, 24a) an den Längslenkern (14, 16) gelagert und deren innere Enden (22b, 24b) an einem Fahrzeugaufbau (30) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die inneren Enden (22b, 24b) der Querlenker (22, 24) an einem am Fahrzeugaufbau (30) um einen Lagerpunkt (28) drehbar gelagerten Koppellenker (26) gelagert sind.Twist-beam axle ( 10 ) for a motor vehicle, comprising a vehicle body transverse direction (FQ) aligned, rigid and torsionally soft formed axle body ( 12 ), two in the vehicle longitudinal direction (FL) aligned, bending and torsionally stiff trained trailing arm ( 14 . 16 ), whose front ends viewed in the vehicle longitudinal direction (FL) ( 14a . 16a ) fixed to the axle body ( 12 ) and at the rear ends ( 14b . 16b ) one wheel each ( 18 . 20 ) is mounted, and two in the vehicle transverse direction (FQ) aligned wishbone ( 22 . 24 ), whose respective wheel side outer ends ( 22a . 24a ) on the trailing arms ( 14 . 16 ) and their inner ends ( 22b . 24b ) on a vehicle body ( 30 ), characterized in that the inner ends ( 22b . 24b ) the wishbone ( 22 . 24 ) on one of the vehicle body ( 30 ) around a bearing point ( 28 ) rotatably mounted coupling links ( 26 ) are stored. Verbundlenkerachse (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung der äußeren Enden (22a, 24a) der Querlenker (22, 24) an den Längslenkern (14, 16), die Lagerung der inneren Enden (22b, 24b) der Querlenker (22, 24) am Koppellenker (26) sowie die Lagerung des Koppellenkers (26) am Fahrzeugaufbau (30) radial steif und torsionsweich ausgebildet sind.Twist-beam axle ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the mounting of the outer ends ( 22a . 24a ) the wishbone ( 22 . 24 ) on the trailing arms ( 14 . 16 ), the storage of the inner ends ( 22b . 24b ) the wishbone ( 22 . 24 ) at the Koppellenker ( 26 ) and the bearing of the coupling link ( 26 ) on the vehicle body ( 30 ) are formed radially stiff and torsionally soft. Verbundlenkerachse (10) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerpunkt (28) des Koppellenkers (26) am Fahrzeugaufbau (30) in Fahrzeuglängsrichtung (FL) betrachtet hinter der Radmitte und in Fahrzeugquerrichtung (FQ) betrachtet auf einer gedachten Fahrzeuglängsmittelachse (LM) angeordnet ist.Twist-beam axle ( 10 ) according to claims 1 and 2, characterized in that the bearing point ( 28 ) of the coupling link ( 26 ) on the vehicle body ( 30 ) viewed in the vehicle longitudinal direction (FL) behind the wheel center and in the vehicle transverse direction (FQ) considered on an imaginary vehicle longitudinal center axis (LM) is arranged. Verbundlenkerachse (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet dass der Lagerpunkt (28) des Koppellenkers (26) in vertikale Richtung (V) betrachtet zwischen den inneren Enden (22b, 24b) der Querlenker (22, 24) angeordnet ist und dass der Lagerpunkt (28) des Koppellenkers (26) seitlich versetzt zu einer gedachten Verbindungslinie zwischen den inneren Enden (22b, 24b) der Querlenker (22, 24) angeordnet ist.Twist-beam axle ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing point ( 28 ) of the coupling link ( 26 ) in the vertical direction (V) viewed between the inner ends (V) 22b . 24b ) the wishbone ( 22 . 24 ) and that the bearing point ( 28 ) of the coupling link ( 26 ) laterally offset to an imaginary line connecting the inner ends ( 22b . 24b ) the wishbone ( 22 . 24 ) is arranged. Verbundlenkerachse (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet dass der Lagerpunkt (28) des Koppellenkers (26) in vertikale Richtung (V) betrachtet zwischen den inneren Enden (22b, 24b) der Querlenker (22, 24) angeordnet ist und dass der Lagerpunkt (28) des Koppellenkers (26) auf einer gedachten Verbindungslinie zwischen den inneren Enden (22b, 24b) der Querlenker (22, 24) angeordnet ist.Twist-beam axle ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing point ( 28 ) of the coupling link ( 26 ) in the vertical direction (V) viewed between the inner ends (V) 22b . 24b ) the wishbone ( 22 . 24 ) and that the bearing point ( 28 ) of the coupling link ( 26 ) on an imaginary connecting line between the inner ends ( 22b . 24b ) the wishbone ( 22 . 24 ) is arranged. Verbundlenkerachse (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerpunkt (28) des Koppellenkers (26) in vertikale Richtung (V) betrachtet oberhalb des Achskörpers (12) angeordnet ist.Twist-beam axle ( 10 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the bearing point ( 28 ) of the coupling link ( 26 ) in vertical direction (V) viewed above the axle body ( 12 ) is arranged. Verbundlenkerachse (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbundlenkerachse (10) durch ein erstes Lager (32) und ein zweites Lager (34) schwenkbeweglich um eine jeweilige Lagerdrehachse (32a, 34a) am Fahrzeugaufbau (30) gelagert ist.Twist-beam axle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the torsion beam axle ( 10 ) through a first warehouse ( 32 ) and a second warehouse ( 34 ) pivotable about a respective bearing axis of rotation ( 32a . 34a ) on the vehicle body ( 30 ) is stored. Verbundlenkerachse (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerdrehachsen (32a, 34a) des ersten und zweiten Lagers (32, 34) jeweils in einem Winkel (α) zur Fahrzeugquerrichtung (FQ) angestellt sind.Twist-beam axle ( 10 ) according to claim 7, characterized in that the bearing axes of rotation ( 32a . 34a ) of the first and second bearings ( 32 . 34 ) are each at an angle (α) to the vehicle transverse direction (FQ) are employed. Verbundlenkerachse (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) 45° beträgt.Twist-beam axle ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the angle (α) is 45 °. Verbundlenkerachse (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Lager (32, 34) radial steif sowie axial- und torsionsweich ausgebildet sind.Twist-beam axle ( 10 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the first and second bearings ( 32 . 34 ) are formed radially stiff and axially and torsionally soft.
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