DE102006024487A1 - Switching device for a gear change box of a motor vehicle comprises a switching shaft connected to electromotive moving units to support its axial movement and/or rotating movement - Google Patents

Switching device for a gear change box of a motor vehicle comprises a switching shaft connected to electromotive moving units to support its axial movement and/or rotating movement Download PDF

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Abstract

Switching device (1) comprises a switching shaft (2) connected to electromotive moving units (4) to support its axial movement and/or rotating movement. Preferred Features: The electromotive moving units are actuated by a hand movement of the switching shaft via a servo control (5). The switching shaft has a first shaft part (7) and a second shaft part (8) which move relative to each other until a stop is reached.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für ein Getriebe, insbesondere für ein Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs, die eine Schaltwelle aufweist, die handbetätigt in Achsrichtung verschoben und/oder um ihre Achse gedreht werden kann, um einen Schaltvorgang durchzuführen.The The invention relates to a switching device for a transmission, in particular for a Gear shift transmission a motor vehicle having a switching shaft, the hand-operated in Axial direction can be shifted and / or rotated about its axis, to perform a switching operation.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine Schaltvorrichtung der gattungsgemäßen Art ist beispielsweise aus der DE 101 11 911 A1 bekannt. Dort ist eine Schaltwelle in einem Gehäuseteil gelagert, das Bestandteil des Getriebes ist, wobei die Schaltwelle in bekannter Weise um eine Drehachse drehbar und in Richtung der Drehachse axial verschiebbar angeordnet ist. Die Schaltwelle steht mit einem Schalthebel in Verbindung, der wiederum über geeignete Verbindungsmittel, wie z. B. ein Gestänge, mit dem Betätigungselement in kinematischer Verbindung steht, das vom Bediener der Schaltvorrichtung mit der Hand betätigt wird. Damit wird die von Hand aufgegebene Bewegung des Betätigungselements in eine axiale Verschiebebewegung bzw. in eine Drehbewegung der Schaltwelle umgesetzt.A switching device of the generic type is for example from the DE 101 11 911 A1 known. There, a shift shaft is mounted in a housing part, which is part of the transmission, wherein the shift shaft is rotatably arranged in a known manner about an axis of rotation and axially displaceable in the direction of the axis of rotation. The shift shaft is connected to a shift lever in connection, in turn, via suitable connecting means, such as. As a linkage, with the actuator is in kinematic connection, which is actuated by the operator of the switching device by hand. Thus, the manually abandoned movement of the actuating element is converted into an axial displacement movement or in a rotational movement of the switching shaft.

Nachteilig ist es bei der vorbekannten Lösung, dass zum Schalten, insbesondere eines Handschaltgetriebes in einem Kraftfahrzeug, entweder relativ große Schaltbewegungen von Hand aufgebracht werden müssen oder dass die Schaltbewegungen ein relativ großen Kraftaufwand erfordern.adversely it is in the previously known solution, that for switching, in particular a manual transmission in a Motor vehicle, either relatively large switching movements by hand must be applied or that the switching movements require a relatively large amount of force.

Aus der US 4,745,822 ist eine Schaltvorrichtung einer ähnlichen Art bekannt, bei der eine Schaltwelle zwischen zwei Positionen hin und her bewegt wird, um einen Schaltvorgang zu bewerkstelligen, wobei zum schnellen Schalten eine Feder unter Vorspannung gebracht und gehalten wird, die zum gewünschten Zeitpunkt von einem Solenoid-Element freigegeben wird. Die Bewegung der Schaltwelle erfolgt hier rein elektromotorisch, d. h. fremdkraftbetätigt. Diese Lösung kann daher nicht unmittelbar insbesondere auf ein Handschaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs übertragen werden.From the US 4,745,822 For example, there is known a switching device of a similar type in which a selector shaft is reciprocated between two positions to effect a shifting action whereby a spring is biased and held for rapid shifting released by a solenoid element at the desired time becomes. The movement of the shift shaft takes place here purely by electric motor, ie power-operated. Therefore, this solution can not be transferred directly in particular to a manual transmission of a motor vehicle.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltvorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass es möglich wird, bei handbetätigter Schaltweise kurze Schaltwege bei nur geringen Schaltkräften zu erreichen.Of the The present invention is therefore based on the object, a switching device of the type mentioned at the beginning in such a way that it becomes possible to at hand-operated Schaltweise short switching paths with only low switching forces too to reach.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle mit elektromotorischen Bewegungsmitteln zur Unterstützung ihrer von Hand aufgegebenen axialen Bewegung und/oder Drehbewegung in Verbindung steht. Dabei ist insbesondere daran gedacht, dass die elektromotorischen Bewegungsmittel über eine Servosteuerung durch die von Hand eingeleitete Bewegung der Schaltwelle betätigt werden.The solution this object by the invention is characterized in that the stem with electromotive means of movement to support her manually discontinued axial movement and / or rotational movement in Connection stands. It is especially thought that the electromotive moving means via a servo control the manually initiated movement of the shift shaft are actuated.

Dabei kann die Servosteuerung mindestens einen Sensor zur Erfassung der von Hand eingeleiteten Bewegung der Schaltwelle aufweisen.there For example, the servo controller may include at least one sensor for detecting the Having initiated by hand movement of the switching shaft.

Gemäß eine bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Schaltwelle ein erstes Wellenteil und ein zweites Wellenteil auf, die relativ zueinander bis zum Erreichen eines Anschlags beweglich sind. Das erste Wellenteil und das zweite Wellenteil können dabei konzentrisch zur Drehachse angeordnet sein, wobei das eine Wellenteil endseitig in einem am anderen Wellenteil angeordneten Hülsenabschnitt angeordnet ist, wobei Begrenzungsmittel die maximale axiale Relativverschiebung der beiden Wellenteile begrenzen.According to a preferred Embodiment of the invention, the shift shaft, a first shaft part and a second shaft portion that is relative to each other until reaching a stop are movable. The first shaft part and the second Wave part can be concentric with the axis of rotation, the one Shaft part end arranged in one on the other shaft part Sleeve section arranged wherein limiting means is the maximum axial relative displacement limit the two shaft parts.

Im Bereich der Begrenzungsmittel können Federmittel angeordnet sein, die die beiden Wellenteile ohne äußere Kraft relativ zueinander in einer Mittenlage bzw. Nulllage halten. Bevorzugt ist dabei mindestens einer der Sensoren im Bereich des Hülsenabschnitts angeordnet und zur Erfassung einer axialen Relativbewegung zwischen den beiden Wellenteilen ausgebildet.in the Range of limiting means can spring means be arranged, which is the two shaft parts without external force hold relative to each other in a center position or zero position. Prefers is at least one of the sensors in the region of the sleeve section arranged and for detecting an axial relative movement between formed the two shaft parts.

Die elektromotorischen Bewegungsmittel umfassen vorzugsweise einen Elektromotor, der über ein Getriebeelement mit der Schaltwelle in Verbindung steht. Das Getriebeelement ist vorzugsweise eine Kugelrollspindel oder eine Planetenrollspindel.The electromotive movement means preferably comprise an electric motor, the over one Gear element is in communication with the shift shaft. The transmission element is preferably a ball screw or a planetary roller spindle.

Um im Pannenfall ohne den Erfindungsvorschlag weiter schalten zu können, sieht eine Weiterbildung vor, dass das Getriebeelement eine entkoppelte Stellung ohne kinematische Verbindung zur Schaltwelle einnehmen kann bzw. dass es selbsthemmungsfrei ausgeführt ist.Around in the event of a breakdown, without being able to continue switching the invention proposal, sees a development before that the transmission element decoupled Position without kinematic connection to the selector shaft may or that it is self-locking executed.

Gemäß der vorgeschlagenen Ausgestaltung einer Schaltvorrichtung kann also die an der Schaltwelle des Getriebes, die vorzugsweise als Zentralschaltwelle ausgeführt ist, eingeleitete Hand-Schaltkraft elektromechanisch verstärkt werden. Hierdurch lassen sich kürzere Schaltwege und geringere Handschaltkräfte realisieren bzw. es können bei gleichem Kraftaufwand die Schaltwege verkürzt werden. Die vorgeschlagene Anordnung kann sowohl zur Automatisierung als auch zur Komfortsteigerung (Kraft/Weg-Kennung an der äußeren Schaltung) eingesetzt werden. Subjektiv wird eine „sportlichere" Schaltung wahrgenommen.According to the proposed embodiment of a switching device so the on the shift shaft of the transmission, which is preferably designed as a central control shaft, initiated manual switching force can be amplified electromechanically. As a result, shorter shift travel and lower manual shift forces can be realized or the shift travel can be shortened with the same expenditure of force. The proposed arrangement can both automation and comfort (Force / path identifier on the outer circuit) are used. Subjectively, a "sportier" circuit is perceived.

Kurze Beschreibung der FigurBrief description of the figure

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die einzige Figur zeigt schematisch einen Teil einer Schaltvorrichtung für ein handgeschaltetes Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs.In the drawing is an embodiment of Invention shown. The single figure shows schematically a Part of a switching device for a manual shift gear change of a motor vehicle.

Ausführliche Beschreibung der FigurDetailed description of the figure

In der Figur ist eine Schaltvorrichtung 1 für ein Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs zu sehen, wobei nur die hier interessierenden Bauteile dargestellt sind. Ein (nicht dargestellter) Handschalthebel greift überein geeignetes Gestänge oder Kabel an einem nur schematisch angedeuteten Schalthebel 15 an, der über ein Kugelgelenk 16 an das eine (linke) axiale Ende einer Schaltwelle 2 angelenkt ist. Die Schaltwelle 2 ist zwecks Schaltung eines nur angedeuteten Rastiersystems 17 in Achsrichtung A translatorisch verschieblich und – was hier nicht dargestellt ist – um ihre Drehachse 3 drehbar. Hiermit wird durch einen entsprechenden (nicht dargestellten) Schaltfinger im Rastiersystem der Schaltvorgang bewerkstelligt, d. h. die Wechselzahnräder des Getriebes werden in oder außer Eingriff bringt. Einzelheiten hierzu sind in der DE 101 11 911 A1 offenbart, auf die insoweit ausdrücklich Bezug genommen wird.In the figure, a switching device 1 to see for a change-speed gearbox of a motor vehicle, with only the components of interest here are shown. A (not shown) hand lever engages a suitable linkage or cable to a only schematically indicated shift lever 15 on, over a ball joint 16 to the one (left) axial end of a switching shaft 2 is articulated. The shift shaft 2 is for the purpose of switching an only indicated Rastiersystems 17 in the axial direction A translationally displaceable and - which is not shown here - about its axis of rotation 3 rotatable. This is accomplished by a corresponding (not shown) shift finger in the locking system of the switching operation, ie the gear change gears of the transmission are in or out of engagement. Details are in the DE 101 11 911 A1 which is expressly incorporated herein by reference.

Die Schaltwelle 2 ist zweiteilig ausgebildet. Ein erstes Wellenteil 7 ist über das Kugelgelenk 16 mit dem Schalthebel 15 verbunden. Koaxial zum ersten Wellenteil 7 ist ein zweites Wellenteil 8 vorgesehen. Am linken Ende des zweiten Wellenteils 8 ist ein Hülsenabschnitt 9 befestigt, der hohlzylindrisch ausgeführt ist und in seinem Inneren zwei Führungen 18 und 19 für das erste Wellenteil 7 bildet. Das erste Wellenteil 7 kann somit in Achsrichtung A relativ zum zweiten Wellenteil 8 verschoben werden. Diese Verschiebung wird jedoch begrenzt. Hierfür ist ein scheibenförmiger Anschlag 10 fest auf dem ersten Wellenteil 7 angeordnet, der maximal bis zum Anschlag an den Seiten 11 des Hülsenabschnitts 9 gelangen kann, wodurch die Seiten 11 im Zusammenwirken mit dem Anschlag 10 Begrenzungsmittel für die axiale Relativverschiebung darstellen.The shift shaft 2 is formed in two parts. A first shaft part 7 is over the ball joint 16 with the shift lever 15 connected. Coaxial to the first shaft part 7 is a second wave part 8th intended. At the left end of the second shaft part 8th is a sleeve section 9 attached, which is designed as a hollow cylinder and in its interior two guides 18 and 19 for the first shaft part 7 forms. The first shaft part 7 can thus in the axial direction A relative to the second shaft part 8th be moved. However, this shift is limited. This is a disc-shaped stop 10 firmly on the first shaft part 7 arranged, the maximum to the stop on the sides 11 of the sleeve section 9 can reach, reducing the pages 11 in cooperation with the attack 10 Represent limiting means for the axial relative displacement.

Zwischen dem Anschlag 10 und den Seiten 11 des Hülsenabschnitts 9 sind zwei Federmittel 12 angeordnet, die relativ weich ausgebildet sind. Ohne äußere Kraft befindet sich die Anordnung in der dargestellten Lage, d. h. der Anschlag 10 befindet sich mittig im Inneren des Hülsenabschnitts 10. Bei Aufgabe einer Verschiebebewegung durch den Schalthebel 15 fährt das erste Wellenteil 7 relativ zum zweiten Wellenteil 8 um einen kleinen Verschiebeweg ΔS in Achsrichtung A, bevor durch Anlage des Anschlags 10 an einer Seite 11 diese relative Verschiebebewegung begrenzt wird und somit das zweite Wellenteil 8 durch das erste Wellenteil 7 mitgenommen wird. Dies gilt für beide Bewegungsrichtungen (in der Figur nach links und nach rechts). Ohne äußere Kraft befindet sich der Anschlag 10 – wie dargestellt – in einer Nulllage oder Mittenlage.Between the stop 10 and the pages 11 of the sleeve section 9 are two spring remedies 12 arranged, which are relatively soft. Without external force, the arrangement is in the position shown, ie the stop 10 is located centrally in the interior of the sleeve section 10 , When task of a sliding movement by the shift lever 15 drives the first shaft part 7 relative to the second shaft part 8th by a small displacement .DELTA.S in the axial direction A, before by abutment of the stop 10 on one side 11 this relative displacement movement is limited and thus the second shaft part 8th through the first shaft part 7 is taken. This applies to both directions of movement (in the figure to the left and to the right). Without external force is the stop 10 - As shown - in a zero position or center position.

Zur Unterstützung der per Hand auf die Schaltwelle 2 aufgegebenen Verschiebebewegung wird wie folgt vorgegangen:
Es ist ein elektromotorisches Bewegungsmittel 4 vorgesehen, das eine Verschiebebewegung der Schaltwelle 2 vornehmen kann. Das Bewegungsmittel 4 besteht im wesentlichen aus einem Elektromotor 13, der ein Getriebeelement 14 antreibt, das beispielsweise als Kugelrollspindel ausgebildet ist. In der Figur angedeutet ist ein Gewindeabschnitt 20 auf dem zweiten Wellenteil 8 der Schaltwelle 2 und eine Mutter 21, die ortsfest angeordnet ist.To support by hand on the stem 2 abandoned shift movement is as follows:
It is an electromotive means of movement 4 provided that a sliding movement of the shift shaft 2 can make. The moving means 4 consists essentially of an electric motor 13 that is a transmission element 14 drives, which is designed for example as a ball screw. In the figure, a threaded portion is indicated 20 on the second shaft part 8th the switching shaft 2 and a mother 21 which is arranged stationary.

Die elektromotorische Verschiebebewegung erfolgt allerdings ausschließlich durch eine Servosteuerung 5 in Abhängigkeit der per Hand aufgegebenen Verschiebebewegung. Hierzu sind auf dem Hülsenabschnitt 9 zwei Sensoren 6 beidseitig der oben genannten und dargestellten Mittenlage angeordnet. Die Sensoren 6 erkennen, wenn der scheibenförmige Anschlag 10 seine Mittenlage verlässt und nach welcher Seite dies geschieht. Eine Steuereinheit 22 der Servosteuerung 5 sorgt dafür, dass der Elektromotor 13 entsprechend betätigt wird. Die von den Sensoren 6 detektierte Bewegung der beiden Wellenteile 7, 8 relativ zueinander wird durch das elektromotorische Element 4 nach Art eines Servoantriebs unterstützt.However, the electromotive displacement movement takes place exclusively by a servo control 5 depending on the hand-imposed displacement movement. These are on the sleeve section 9 two sensors 6 arranged on both sides of the above-mentioned and illustrated center position. The sensors 6 detect when the disc-shaped stopper 10 its center position leaves and to which side this happens. A control unit 22 the servo control 5 ensures that the electric motor 13 is operated accordingly. The ones from the sensors 6 detected movement of the two shaft parts 7 . 8th relative to each other by the electromotive element 4 supported in the manner of a servo drive.

Wird auf das Ende der Schaltwelle 2 eine Handkraft FH über einen Handverschiebeweg sH aufgegeben, hat dies zur Folge, dass es zu einer Relativverschiebung ΔS zwischen den beiden Wellenteilen 7 und 8 kommt. Folglich steht am Rastiersystem 17 der effektive Verschiebeweg seff = sH – ΔS zur Verfügung.Will on the end of the shift shaft 2 given a hand force F H via a manual displacement s H , this has the consequence that there is a relative displacement .DELTA.S between the two shaft parts 7 and 8th comes. Consequently stands on the locking system 17 the effective displacement s eff = s H - ΔS available.

Indes wird die aufgegebene Handkraft FH am linken Ende der Schaltwelle 2 durch das elektromotorische Bewegungsmittel 4 verstärkt. Letzteres erzeugt die Servokraft FS, so dass am Rastiersystem 17 die Gesamtkraft Fges = FH + FS anliegt. Die Handschaltkraft ist also verstärkt worden.Meanwhile, the abandoned manual force F H at the left end of the shift shaft 2 by the electromotive movement means 4 strengthened. The latter generates the servo force F S , so that the Rastiersystem 17 the total force F ges = F H + F S is present. The manual switching force has therefore been strengthened.

Beim Ausfall der elektromotorischen Unterstützung kann die Schaltwelle 2 durch das Getriebeelement 14 verschoben werden, d. h. das Getriebeelement wird entweder außer kinematischen Eingriff gefahren oder es weist keine Selbsthemmung auf. Hierdurch wird eine Pannensicherung ermöglicht.In case of failure of the electromotive support, the shift shaft 2 through the transmission element 14 be moved, ie the gear element is either driven except kinematic engagement or it has no self-locking. As a result, a puncture protection is possible.

Optional können auch weitere Sensoren zur Wegerkennung vorgesehen werden. Die unterstützende Servokraft kann nämlich auch in Abhängigkeit der Größe der Relativverschiebung ΔS geregelt werden.optional can Also, additional sensors are provided for Wegerkennung. The supporting servo power can namely also depending on Size of relative displacement ΔS regulated become.

11
Schaltvorrichtungswitching device
22
Schaltwelleshift shaft
33
Drehachseaxis of rotation
44
elektromotorisches Bewegungsmittelelectromotive means
55
Servosteuerungservo control
66
Sensorsensor
77
erstes Wellenteilfirst shaft part
88th
zweites Wellenteilsecond shaft part
99
Hülsenabschnittsleeve section
1010
Begrenzungsmittellimiting means
1111
Begrenzungsmittellimiting means
1212
Federmittelspring means
1313
Elektromotorelectric motor
1414
Getriebeelement (Kugelrollspindel, Planetenrollspindel)gear element (Ball screw, planetary roller spindle)
1515
Schalthebelgear lever
1616
Kugelgelenkball joint
1717
RastiersystemRastiersystem
1818
Führungguide
1919
Führungguide
2020
Gewindeabschnittthreaded portion
2121
Muttermother
2222
Steuereinheitcontrol unit
AA
Achsrichtungaxially
sH s H
HandverschiebewegHandverschiebeweg
ΔS.DELTA.S
Relativverschiebungrelative displacement
seff s eff
effektiver Verschiebewegmore effective displacement
FH F H
Handkraftmanual force
FS F S
Servokraftservo motor
Fges F tot
Gesamtkrafttotal power

Claims (11)

Schaltvorrichtung (1) für ein Getriebe, insbesondere für ein Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs, die eine Schaltwelle (2) aufweist, die handbetätigt in Achsrichtung (A) verschoben und/oder um ihre Achse (3) gedreht werden kann, um einen Schaltvorgang durchzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle (2) mit elektromotorischen Bewegungsmitteln (4) zur Unterstützung ihrer von Hand aufgegebenen axialen Bewegung und/oder Drehbewegung in Verbindung steht.Switching device ( 1 ) for a transmission, in particular for a change-speed gearbox of a motor vehicle, a shift shaft ( 2 ) which are manually actuated in the axial direction (A) and / or about its axis ( 3 ) can be rotated to perform a switching operation, characterized in that the switching shaft ( 2 ) with electromotive movement means ( 4 ) in support of their manually discontinued axial movement and / or rotational motion. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromotorischen Bewegungsmittel (4) über eine Servosteuerung (5) durch die von Hand eingeleitete Bewegung der Schaltwelle (2) betätigt werden.Switching device according to claim 1, characterized in that the electromotive movement means ( 4 ) via a servo control ( 5 ) by the manually initiated movement of the switching shaft ( 2 ). Schaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Servosteuerung (5) mindestens einen Sensor (6) zur Erfassung der von Hand eingeleiteten Bewegung der Schaltwelle (2) aufweist.Switching device according to claim 2, characterized in that the servo control ( 5 ) at least one sensor ( 6 ) for detecting the manually initiated movement of the switching shaft ( 2 ) having. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwelle (2) ein erstes Wellenteil (7) und ein zweites Wellenteil (8) aufweist, die relativ zueinander bis zum Erreichen eines Anschlags beweglich sind.Switching device according to claim 1, characterized in that the switching shaft ( 2 ) a first shaft part ( 7 ) and a second shaft part ( 8th ) which are movable relative to each other until reaching a stop. Schaltvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Wellenteil (7) und das zweite Wellenteil (8) konzentrisch zur Drehachse (3) angeordnet sind, wobei das eine Wellenteil (7) endseitig in einem am anderen Wellenteil (8) angeordneten Hülsenabschnitt (9) angeordnet ist, wobei Begrenzungsmittel (10, 11) die maximale axiale Relativverschiebung der beiden Wellenteile (7, 8) begrenzen.Switching device according to claim 4, characterized in that the first shaft part ( 7 ) and the second shaft part ( 8th ) concentric with the axis of rotation ( 3 ) are arranged, wherein the one shaft part ( 7 ) end in one on the other shaft part ( 8th ) arranged sleeve portion ( 9 ), wherein limiting means ( 10 . 11 ) the maximum axial relative displacement of the two shaft parts ( 7 . 8th ) limit. Schaltvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Begrenzungsmittel (10, 11) Federmittel (12) angeordnet sind, die die beiden Wellenteile (7, 8) ohne äußere Kraft relativ zueinander in einer Mittenlage bzw. Nulllage halten.Switching device according to claim 5, characterized in that in the region of the limiting means ( 10 . 11 ) Spring means ( 12 ) are arranged, which the two shaft parts ( 7 . 8th ) hold without external force relative to each other in a center position or zero position. Schaltvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Sensoren (6) im Bereich des Hülsenabschnitts (9) angeordnet ist und zur Erfassung einer axialen Relativbewegung zwischen den beiden Wellenteilen (7, 8) ausgebildet ist.Switching device according to Claim 5, characterized in that at least one of the sensors ( 6 ) in the region of the sleeve section ( 9 ) is arranged and for detecting an axial relative movement between the two shaft parts ( 7 . 8th ) is trained. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromotorischen Bewegungsmittel (4) einen Elektromotor (13) umfassen, der über ein Getriebeelement (14) mit der Schaltwelle (2) in Verbindung steht.Switching device according to claim 1, characterized in that the electromotive movement means ( 4 ) an electric motor ( 13 ), which via a transmission element ( 14 ) with the switching shaft ( 2 ). Schaltvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeelement (14) eine Kugelrollspindel oder eine Planetenrollspindel ist.Switching device according to claim 8, characterized in that the transmission element ( 14 ) is a ball screw or a planetary roller spindle. Schaltvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeelement (14) eine entkoppelte Stellung ohne kinematische Verbindung zur Schaltwelle (2) einnehmen kann.Switching device according to claim 8, characterized in that the transmission element ( 14 ) a decoupled position without kinematic connection to the switching shaft ( 2 ) can take. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem einen Ende der Schaltwelle (2) ein handbetätigter Schalthebel (15) angeordnet ist.Switching device according to claim 1, characterized in that at one end of the switching shaft ( 2 ) a hand-operated shifter ( 15 ) is arranged.
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