JPH02275176A - Remote control device of transmission - Google Patents
Remote control device of transmissionInfo
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車輌におけるトランスミッションの遠隔操作
装置に係り、特にシフト操作時にチェンジレバーに作用
させる手応え用反力を電動モータにより得るようにして
該反力の大きさ、作用時のタイミング等のきめ細かい制
御を任意に行い得るようにしたトランスミッションの遠
隔操作装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a remote control device for a transmission in a vehicle, and more particularly, the present invention relates to a remote control device for a transmission in a vehicle. The present invention relates to a remote control device for a transmission that allows fine control of the size of the transmission, timing of operation, etc., as desired.
従来の技術
従来、トルクコンバータを用いず、手動式の歯車式変速
機を改良し、コンピュータを含む制御装置及び流体圧シ
リンダで構成した作動ユニットを用いて自動化し、運転
者は軽い指先のタッチで指令ユニットのチェンジレバー
の変速操作を行うのみで、力の要るシフト、セレクト操
作は作動ユニットにより行わせるようにした自動トラン
スミッションが実用に供されている。Conventional Technology Conventionally, manual gear transmissions have been improved without using a torque converter, and automated using an operating unit consisting of a control device including a computer and a fluid pressure cylinder, allowing the driver to operate the transmission with the light touch of a fingertip. Automatic transmissions have been put into practical use in which only the shift lever of the command unit is used to change gears, while the shift and select operations that require force are performed by the operating unit.
そしてこの指令ユニットのチェンジレバーのシフト操作
時には、自動化されないトランスミッションのチェンジ
レバーと同様の手応えが該チェンジレバーに与えられる
ようにシフト操作に関連して作動するシフト部材には手
応え付与装置が装着されていた。しかし従来のこの種の
手応え付与装置には、エアシリンダが用いられていたた
め、反力の制御が比較的難しく、きめ細かな手応えの制
御を行い難いという不具合があった。またエアシリンダ
によったのでは、力の作用する方向を任意に変化させる
ことが困難であるため、反力が不要でチェンジレバーの
操作力を軽くしたい場合に、該チェンジレバーの操作方
向と同一の向きの力を与えるような制御を行うことはで
きない不便があった。When the change lever of this command unit is operated, a response imparting device is attached to the shift member that operates in connection with the shift operation so that the same response as the change lever of a non-automated transmission is given to the change lever. Ta. However, since this type of conventional feedback imparting device uses an air cylinder, it has the disadvantage that it is relatively difficult to control the reaction force and it is difficult to perform fine control of the feedback. In addition, when using an air cylinder, it is difficult to arbitrarily change the direction in which the force acts, so if you do not need a reaction force and want to reduce the operating force of the change lever, you can use the same direction as the operating direction of the change lever. There was an inconvenience in that it was not possible to perform control such as applying force in the direction of .
目 的
本発明は、上記した従来波４４ｊの欠点を除くためにな
されたものであって、その目的とするところは、動力を
用いて歯車式変速機のシフト、セレクト操作を行う作動
ユニットと、該作動ユニットを制御する制御装置と、該
制御装置にチェンジレバーの操作により電気的指令信号
を送出する指令ユニソｌ〜とを備えたトランスミッショ
ンの遠隔操作操作装置において、チェンジレバーのシフ
ト操作に関連して作動するシフト部材に電動モータの回
転軸を連結し１、該電動モータを制御装置に電気的に接
続して該電動モータの出力及び回転方向を該制御装置に
より制御してチェンジレバーのシフト操作時に該電動モ
ータによる手応えを該チェンジレバーに与えるように構
成することによって、手応え用反力をきめ細かく制御で
きるようにすることであり、またこれによって手応え用
反力の大きさ、反力の作用のタイミング及び反力の消滅
のタイミング等を最も的確に制御できるようにして、運
転操作感覚を向上させることである。また他の目的は、
電動モータの特性を有効に利用して、チェンジレバーに
対する反力が不要の場合でむしろ操作力を軽減したいタ
イミングにおいては、電動モータの回転方向を変えてチ
ェンジレバーの操作方向と同一の向きの力を該電動モー
タによりチェンジレバーに与えて操作力を軽減すること
もできるようにすることである。Purpose The present invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the conventional wave 44j described above, and its purpose is to provide an actuation unit that uses power to shift and select a gear type transmission; A remote control device for a transmission comprising a control device for controlling the actuating unit and a command unit for sending an electrical command signal to the control device by operating a change lever. A rotating shaft of an electric motor is connected to a shift member that is operated by a shift member, and the electric motor is electrically connected to a control device, and the output and rotational direction of the electric motor are controlled by the control device to operate a change lever. By configuring the change lever so that the electric motor gives a response at the same time, the reaction force for response can be finely controlled, and by this, the magnitude of the reaction force for response and the effect of the reaction force can be controlled. The purpose of the present invention is to improve the feeling of driving by making it possible to most accurately control the timing and the timing of disappearance of reaction force. In addition, other purposes are
By effectively utilizing the characteristics of the electric motor, when a reaction force against the change lever is not required and you would rather reduce the operating force, change the direction of rotation of the electric motor to generate a force in the same direction as the operating direction of the change lever. It is also possible to reduce the operating force by applying this to the change lever using the electric motor.
構成
要するに本発明は、動力を用いて歯車式変速機のシフト
、セレクト操作を行う作動ユニットと、該作動ユニット
を制御する制御装置と、該制御装置にチェンジレバーの
操作により電気的指令信号を送出する指令ユニットとを
備えたトランスミッションの遠隔操作操作装置において
、前記チェンジレバーのシフト操作に関連して作動する
シフト部材に電動モータの回転軸を連結し、該電動モー
タを前記制御装置に電気的に接続して該電動モータの出
力及び回転方向を該制御装置により制御して前記チェン
ジレバーのシフト操作時に該電動モータによる手応えを
該チェンジレバーに与えるように構成したことを特徴と
するものである。Configuration In short, the present invention comprises an actuation unit that uses power to shift and select operations of a gear type transmission, a control device that controls the actuation unit, and an electrical command signal that is sent to the control device by operating a change lever. In the remote control device for a transmission, the rotating shaft of an electric motor is connected to a shift member that operates in conjunction with a shift operation of the change lever, and the electric motor is electrically connected to the control device. The electric motor is connected to the control device so that the output and rotational direction of the electric motor are controlled by the control device so that a response from the electric motor is given to the change lever when the change lever is shifted.
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。まず
第１図から第４図に示す本発明の第１実施例に基いて説
明すると、本発明に係るトランスミッションの遠隔操作
装置ｌは、動力を用いて歯車式変速機のシフト、セレク
ト操作を行う作動ユニット（図示せず）と、該作動ユニ
ットを制御する制御装置（図示せず）と、該制御装置に
チェンジレバー２の操作により電気的指令信号を送出す
る指令ユニット３とを備えたものにおいて、チェンジレ
バー２のシフト操゛イ乍に関連して作動するシフト部材
４に電動モータ５の回転軸５ａを連結し、該電動モータ
の出力及び回転方向を制御装置により制御してチェンジ
レバー２のシフト操作時に電動モータ５による手応えを
該チェンジレバーに与えるように構成したものである。The present invention will be explained below based on embodiments shown in the drawings. First, a description will be given based on a first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 4. The transmission remote control device l according to the present invention uses power to shift and select operations of a gear type transmission. An actuation unit (not shown), a control device (not shown) that controls the actuation unit, and a command unit 3 that sends an electrical command signal to the control device by operating the change lever 2. A rotating shaft 5a of an electric motor 5 is connected to a shift member 4 that operates in conjunction with the shift operation of the change lever 2, and the output and rotation direction of the electric motor are controlled by a control device to shift the change lever 2. The change lever is configured so that a response is given to the change lever by the electric motor 5 during a shift operation.
チェンジレバー２には、途中に球部２ａが形成されてお
り、該球部は指令ユニット３の基台に固定された球軸受
（図示せず）により全方向に回動自在に支承されており
、球部２ａよりも下方の軸部２ｂはＩ］形のガイド部材
８の１（形の溝８ａに係合し、球部２ａよりも上方の軸
部２Ｃは、シフト部材４の溝４ａ及びセレクト部材９の
′ａ９ａを貫通し、上方に突出している。そしてチェン
ジレバー２をシフト部材４の溝４８に沿って動かすと、
セレクト部材９が揺動し、チェンジレバー２をセレクト
部材９の溝９ａに沿って動かすと、シフト部材４が揺動
するようになっている。A ball portion 2a is formed in the middle of the change lever 2, and the ball portion is supported rotatably in all directions by a ball bearing (not shown) fixed to the base of the command unit 3. , the shaft portion 2b below the ball portion 2a engages with the groove 8a of the I]-shaped guide member 8, and the shaft portion 2C above the ball portion 2a engages with the groove 4a of the shift member 4 and It passes through 'a9a' of the select member 9 and projects upward.When the change lever 2 is moved along the groove 48 of the shift member 4,
When the select member 9 swings and the change lever 2 is moved along the groove 9a of the select member 9, the shift member 4 swings.
セレクト部材９は、上に凸のアーチ形に形成されており
、その一端９ｂはこれに固定された枢軸１０を介して基
台６に軸受１１により回動自在に支持され、他の一端９
Ｃはこれに固定された＋１ス軸１２を介して基台６に軸
受１３，１４により回動自在に支持されている。枢軸１
２はセレクト位置センサの一例たるポテンショメータ１
５の回転軸１５ａに連結され、該ポテンショメータはね
じ１６により基台６に固定され、制御装置に電気的に接
続されている。The selection member 9 is formed in an upwardly convex arch shape, and one end 9b is rotatably supported on the base 6 by a bearing 11 via a pivot 10 fixed thereto, and the other end 9b is rotatably supported on the base 6 by a bearing 11.
C is rotatably supported by bearings 13 and 14 on the base 6 via a +1 axis 12 fixed thereto. axis 1
2 is a potentiometer 1 which is an example of a select position sensor.
5, the potentiometer is fixed to the base 6 with a screw 16, and is electrically connected to a control device.
シフト部材４は、上に凸のアーチ形に形成されており、
その一端４ｂはこれに固定された枢軸１８を介して基台
６に軸受１９，２０により回動自在に支持され、他の一
端４Ｃはこれに固定された枢軸２１を介して基台６に軸
受２２，２３により回動自在に支持されている。枢軸２
１はシフト位置センサの一例たるポテンショメータ２５
の回転軸２５ａに連結され、該ポテンショメータはねじ
２６により基台６に固定され、制御装置に電気的に接続
されている。また枢軸１８の中央部にはキー２７を介し
て手応え用歯車２８が固定されており、核子応え用歯車
の円周の一部には、２つのシフト位置どニュートラル位
置に対応する合計３つの凹部２８ａ、２８ｂ、２８ｃが
連続して形成されている。これらの凹部には基台６によ
りその一端２９ａが支持された圧縮ばね２９の他の一端
２９ｂにより押圧付勢されたクリックボール３０が係合
して手応え用歯車２Ｂの回転に節度が与えられるように
なっている。The shift member 4 is formed in an upwardly convex arch shape,
One end 4b is rotatably supported by bearings 19, 20 on the base 6 via a pivot 18 fixed thereto, and the other end 4C is rotatably supported on the base 6 via a pivot 21 fixed thereon. It is rotatably supported by 22 and 23. axis 2
1 is a potentiometer 25 which is an example of a shift position sensor.
The potentiometer is fixed to the base 6 with a screw 26 and electrically connected to a control device. Further, a response gear 28 is fixed to the center of the pivot 18 via a key 27, and a part of the circumference of the core response gear has a total of three recesses corresponding to two shift positions and a neutral position. 28a, 28b, and 28c are formed continuously. A click ball 30, which is pressed and biased by the other end 29b of the compression spring 29 whose one end 29a is supported by the base 6, is engaged with these recesses, so that moderation is given to the rotation of the response gear 2B. It has become.
電動モータ５は、ねじ３１により基台６に固定され、そ
の回転軸５ａには手応え用歯車２８に噛合する駆動歯車
３２が固定されており、該電動モータは制御装置に電気
的に接続されている。The electric motor 5 is fixed to the base 6 with a screw 31, and a drive gear 32 that meshes with the response gear 28 is fixed to its rotating shaft 5a, and the electric motor is electrically connected to a control device. There is.
なお、電動モータ５と駆動歯車３２との間に電磁クラッ
チ３５を装着し、該電動モータの動力を駆動歯車３２に
伝達したり動力の伝達を遮断したりすることができるよ
うにしてもよい。この場合、電磁クラッチ３５は制御装
置に電気的に接続されて該制御装置により電動モータ５
と共に制御されるように構成される。Note that an electromagnetic clutch 35 may be installed between the electric motor 5 and the drive gear 32 so that the power of the electric motor can be transmitted to the drive gear 32 or the transmission of power can be interrupted. In this case, the electromagnetic clutch 35 is electrically connected to a control device, and the control device controls the electric motor 5.
is configured to be controlled with.
次に、本発明を第５図から第７図に示す第２実施例に基
いて説明すると、トランスミッションの遠隔操作装置ｌ
は、第１実施例と同様、動力を用いて歯車式変速機のシ
フト、セレクト操作を行う作動ユニット（図示せず）と
、該作動ユニットを制御する制御装置（図示せず）と、
該制御装置にチェンジレバー２の操作により電気的指令
信号を送出する指令ユニソ１−３とを６ｉえたものにお
いて、チェンジレバー２のシフト操作に関連して作動す
るシフ１一部材４に電動モータ５の回転軸５ａを連結し
、該電動モータの出力及び回転方向を制御装置により制
御してチェンジレバー２のシフト操作時に電動モータ５
による手応えを該チェンジレバーに与えるように構成し
たものである。Next, the present invention will be explained based on a second embodiment shown in FIGS. 5 to 7.
As in the first embodiment, an actuation unit (not shown) that uses power to shift and select a gear type transmission, and a control device (not shown) that controls the actuation unit;
The control device is equipped with a command unit 1-3 that sends an electrical command signal in response to the operation of the change lever 2, and a shift 1 and an electric motor 5 are connected to the shift member 4, which operates in conjunction with the shift operation of the change lever 2. The output and rotational direction of the electric motor are controlled by a control device, and the electric motor 5 is connected to the rotating shaft 5a when the change lever 2 is shifted.
The change lever is configured to give a tactile response to the change lever.
チェンジレバー２は、その基端部２ｄがセレクト部材９
に植設されて固定されており、該セレクト部材には枢軸
３３が固定され、該枢軸はセレクト位置センサの一例た
るポテンショメータ１５の回転軸（図示せず）に連結さ
れ、また二叉状に形成されたシフト部材４により回動自
在に支承されている。The change lever 2 has its base end 2d connected to the select member 9.
A pivot shaft 33 is fixed to the select member, and the pivot shaft is connected to a rotating shaft (not shown) of a potentiometer 15, which is an example of a select position sensor, and is formed in a bifurcated shape. It is rotatably supported by a shift member 4.
シフト部材４の下部には、ボス部４ｄが形成されており
、該ボス部には枢軸３４が貫通して固定され、該枢軸は
基台６により回動自在に支持され、その一端３４ａはシ
フト用のに位置センサの一例たるポテンショメーク２５
の回転軸（図示せず）に連結され、他の一端３４ｂは基
台６から図中右方に突出し、扇形の手応え用歯車２８が
該一端に固定されており、手応え用歯車２８には基台６
に固定された電動モータ３の回転軸５ａに固定された駆
動歯車３２が噛合している。A boss portion 4d is formed at the lower part of the shift member 4, and a pivot shaft 34 passes through and is fixed to the boss portion. Potentiometer 25, which is an example of a position sensor for use
The other end 34b protrudes from the base 6 to the right in the figure, and a fan-shaped feedback gear 28 is fixed to the one end. stand 6
A driving gear 32 fixed to the rotating shaft 5a of the electric motor 3 is meshed with the rotating shaft 5a of the electric motor 3 fixed to the rotating shaft 5a.
なお、電動モータ５と駆動歯車３２との間に電磁クラッ
チ３５を装着し、該電動モータの動力を駆動歯車３２に
伝達たり動力の伝達を遮断したりすることができるよう
にしてもよい。この場合、電磁クラッチ３５は制御装置
に電気的に接続されて該制御装置により電動モータ５と
共に制御されるように構成される。Note that an electromagnetic clutch 35 may be installed between the electric motor 5 and the drive gear 32 so that the power of the electric motor can be transmitted to the drive gear 32 or the transmission of power can be interrupted. In this case, the electromagnetic clutch 35 is configured to be electrically connected to a control device and controlled together with the electric motor 5 by the control device.
作用
本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。まず第１図から第４により第１実施
例の作用について説明すると、チェンジレバー２をセレ
クト部材９の？１４９ａに沿って第３図に示すように揺
動させると、シフト部材４がその溝４ａを介してｉ３動
し、枢軸１８を介して手応え用歯車２８が往復回転し、
電磁クラッチ３５が接続状態にあると、駆動歯車３２を
介して電動モータ５が往復回転する。そしてこのときク
リックボール３０は圧縮ばね２９により押圧されて凹部
２８ａ、２８ｂ、２８ｃのいずれかに係合して、第１速
、第２速等のギヤ位置又はニュートラル位置のいずれか
にチェンジレバー２が設定されていることが運転者に分
かることになる。Function The present invention is constructed as described above, and its function will be explained below. First, the operation of the first embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 to 4. 149a as shown in FIG. 3, the shift member 4 moves i3 through its groove 4a, and the response gear 28 reciprocates through the pivot 18.
When the electromagnetic clutch 35 is in the connected state, the electric motor 5 reciprocates via the drive gear 32. At this time, the click ball 30 is pressed by the compression spring 29 and engages with any one of the recesses 28a, 28b, and 28c, and the change lever 2 is moved to either the first gear position, second gear position, or neutral position. The driver will know that the setting is set.
またシフト部材４の揺動は、枢軸２１をも揺動させ、こ
の結果ポテンショメータ２５が作動して、シフト操作の
進行状態に関する信号が制御装置に送出される。The swinging of the shift member 4 also swings the pivot shaft 21, which causes the potentiometer 25 to operate and send a signal regarding the progress of the shift operation to the control device.
このポテンショメータ２５からの信号を制御装置が受け
ると、該制御装置はシフト操作の進行状態に応じて電動
モータ５及び電磁クラッチ３５に対する制御信号を送出
し、該電動モータの回転方向及びトルクを制御すべく電
流の流れる方向と電流値を変化させる。When the control device receives the signal from the potentiometer 25, the control device sends a control signal to the electric motor 5 and the electromagnetic clutch 35 according to the progress of the shift operation, and controls the rotation direction and torque of the electric motor. change the direction of current flow and current value.
これによって電動モータ５は手応え用歯車２８に種々の
影響を及ぼすことになる。例えばチェンジレバー２のシ
フト操作の初回においては、電動モータ５にはシフト部
材４の回転を妨げる方向のトルクが与えられ、極めて軽
い反力を作用させ、トランスミッションのギヤが噛合い
を始める頃になると次第にこの電動モータ５のトルクが
増大して反力が太き（なり、チェンジレバー２には大き
な手応えが感じ取られるようになり、更にシフト操作が
進行してトランスミッションのギヤの噛合いが完了する
頃になると、再びこの電動モータ５のトルクが小さくな
って、反力も小さくなり、チェンジレバー２は軽く動い
てシフト操作が完了するように作用する。また適宜電磁
クラッチ３５を制御してこのようなシフト操作の完了時
点においては駆動歯車３２と電動モータ５との動力伝達
を遮断して駆動歯車３２を空転させるようにしてもよい
。As a result, the electric motor 5 has various effects on the response gear 28. For example, when the change lever 2 is operated for the first time, a torque is applied to the electric motor 5 in a direction that prevents the rotation of the shift member 4, and an extremely light reaction force is applied to the electric motor 5, and when the gears of the transmission begin to mesh, As the torque of the electric motor 5 gradually increases, the reaction force becomes thicker, and a greater response is felt on the change lever 2, and as the shift operation progresses further, the gears of the transmission complete meshing. Then, the torque of the electric motor 5 becomes smaller again, the reaction force becomes smaller, and the change lever 2 moves lightly to complete the shift operation.The electromagnetic clutch 35 is also controlled as appropriate to perform such a shift. At the time of completion of the operation, power transmission between the drive gear 32 and the electric motor 5 may be cut off to allow the drive gear 32 to idle.
この場合において、チェンジレバー２に対する手応えが
電動モータ５により与えられるようになっているため、
従来のエアシリンダによる手応え付与装置と異なり、制
御装置による制御が容易であり、電動モータ５のトルク
を任意に変化させることが可能である。In this case, since the response to the change lever 2 is given by the electric motor 5,
Unlike the conventional feedback giving device using an air cylinder, control by a control device is easy, and the torque of the electric motor 5 can be changed arbitrarily.
従って、例えば上記と異なり、シフト操作の完了時には
電動モータ５に作用するトルクを、シフト部材４の動こ
うとしている向きに作用させて、積極的にチェンジレバ
ー２の動きを助けて軽くするような制御も可能となる。Therefore, for example, unlike the above, when a shift operation is completed, the torque acting on the electric motor 5 is applied in the direction in which the shift member 4 is about to move, thereby actively assisting and lightening the movement of the change lever 2. Control is also possible.
なお、第４図に示すように、チェンジレバー２をシフト
部材４の溝４ａに沿って揺動させた場合には、シフト部
材４は全く動かず、セレクト部材９のみが動いてポテン
ショメータＩ５によりセレクト操作の進行状態が制御装
置に伝達され、この場合には電動モータ５には特に電流
は供給されない。As shown in FIG. 4, when the change lever 2 is swung along the groove 4a of the shift member 4, the shift member 4 does not move at all, and only the select member 9 moves and the potentiometer I5 selects the desired value. The progress of the operation is transmitted to the control device, and in this case no current is particularly supplied to the electric motor 5.
次に、第５図から第７図により本発明の第２実施例に係
るトランスミッションの遠隔操作装置ｌの作用について
説明すると、チェンジレバー２を第６図に示すように、
矢印Ａ、Ｂの如くシフト方向に揺動させると、シフト部
材４が同方向に揺動して、枢軸３４を介して手応え用歯
車２８が往復回転し、電磁クラッチ３５が接続されてい
ると、電動モータ５を駆動歯車５ａを介して往復回転さ
せる。この場合、枢軸３４の回転によりポテンショメー
タ２５がシフト操作の進行状態に関する信号を制御装置
に対して送出するため、該制御装置は電動モータ５のト
ルク及び回転方向を制御すべき信号と電磁クラッチ３５
を制御すべき信号を送出し、電動モータ５に対する電流
値と電流の流れる向きが種々制御され、第１実施例と同
様にしてシフト部材４に対して、即ちチェンジレバー２
対して適度の反力が逐次与えられ、運転者は快適な変速
操作を行うことが可能となる。Next, the operation of the transmission remote control device l according to the second embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 5 to 7. As shown in FIG.
When the shift member 4 is swung in the shift direction as indicated by arrows A and B, the shift member 4 is swung in the same direction, and the feedback gear 28 is reciprocated via the pivot shaft 34, and the electromagnetic clutch 35 is connected. The electric motor 5 is reciprocated via a drive gear 5a. In this case, the rotation of the pivot shaft 34 causes the potentiometer 25 to send a signal regarding the progress state of the shift operation to the control device.
The current value and the direction of current flow to the electric motor 5 are controlled in various ways, and the signal to control the shift member 4, that is, the change lever 2, is sent out in a manner similar to the first embodiment.
A suitable reaction force is sequentially applied to the driver, allowing the driver to perform a comfortable gear shifting operation.
また第７図に示すように、チェンジレバー２を矢印Ｃ，
Ｄの如くセレクト方向に揺動させた場合には、セレクト
部材９及び枢軸３３のみが揺動して、ポテンショメータ
１５がセレクト操作に関する信号を送出するが、シフ１
〜部材４は全く動かず、この場合電動モータ５には特に
電流は供給されない。Further, as shown in FIG. 7, move the change lever 2 by arrow C.
In the case of swinging in the select direction as shown in D, only the select member 9 and the pivot 33 swing, and the potentiometer 15 sends out a signal related to the select operation.
~The member 4 does not move at all, and in this case no current is particularly supplied to the electric motor 5.
以上のようにして、本発明に係るトランスミッションの
遠隔操作装置１によれば、手動変速式の１−ランスミッ
ションのチェンジレバーを操作したと同様の手応えを指
令ユニット３のチェンジレバー２に与えることが可能と
なり、運転者の運転感覚に違和感がなくなり、快適な変
速操作を行うことができる。As described above, according to the transmission remote control device 1 according to the present invention, it is possible to give the change lever 2 of the command unit 3 the same response as when operating the change lever of a manual transmission type 1-transmission. This makes it possible for the driver to feel comfortable driving, and to perform comfortable gear shifting operations.
効果
本発明は、上記のように動力を用いて歯車式変速機のシ
フト、セレクト操作を行う作動ユニットと、該作動ユニ
ットを制御する制御装置と、該制御装置にチェンジレバ
ーの操作により電気的指令信号を送出する指令ユニット
とを備えたトランスミッションの遠隔操作装置において
、チェンジレバーのシフト操作に関連して作動するシフ
ト部材に電動モータの回転軸を連結し、該電動モータを
制御装置に電気的に接続して該電動モータの出力及び回
転方向を該制御装置により制御してチェンジレバーのシ
フト操作時に該電動モータによる手応えを該チェンジレ
バーに与えるように構成したので、手応え用反力をきめ
細かく制御できる効果があり、またこの結果手応え用反
力の大きさ、反力の作用のタイミング及び反力の消滅の
タイミング等を最も的確に制御できるようになり、運転
操作感覚を向上させることができる効果がある。また電
動モータの特性を有効に利用して、チェンジレバーに対
する反力が不要の場合でむしろ操作力を軽減したいタイ
ミングにおいては、電動モータの回転方向を変えてチェ
ンジレバーの操作方向と同一の向きの力を該電動モータ
によりチェンジレバーに与えて操作力を軽減することも
できるという効果がある。Effects As described above, the present invention includes an operating unit that uses power to shift and select operations of a gear type transmission, a control device that controls the operating unit, and an electrical command that is sent to the control device by operating a change lever. In a remote control device for a transmission equipped with a command unit that sends signals, a rotating shaft of an electric motor is connected to a shift member that operates in conjunction with a shift operation of a change lever, and the electric motor is electrically connected to a control device. The output and rotational direction of the electric motor are controlled by the control device, and the electric motor provides a response to the change lever when the change lever is shifted, so that the reaction force for the response can be finely controlled. As a result, the magnitude of the reaction force, the timing of the action of the reaction force, the timing of the disappearance of the reaction force, etc. can be controlled most accurately, and the driving feeling can be improved. be. In addition, by effectively utilizing the characteristics of the electric motor, when a reaction force against the change lever is not required and you would rather reduce the operating force, the direction of rotation of the electric motor can be changed so that it is in the same direction as the operating direction of the change lever. There is also the effect that the electric motor can apply force to the change lever, thereby reducing the operating force.
第１図から第４図は本発明の第１実施例に係り、第１図
はトランスミッションの遠隔操作装置の斜視図、第２図
は同じく部分横断面平面図、第３図は同じく部分縦断面
左側面図、第４図は同じく部分縦断面正面図、第５図か
ら第７図は本発明の第２実施例に係り、第５図はトラン
スミッションの遠隔操作装置の斜視図、第６図は同じく
シフ目桑作の状態を示す正面図、第７図は同じくセレク
ト操作の状態を示す左側面図である。
■はトランスミッションの遠隔操作装置、２はチェンジ
レバー３は指令ユニット、４はシフト部材、５は電動モ
ータ、５ａは回転軸である。
特許出願人 日野自動車工業株式会社1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a perspective view of a remote control device for a transmission, FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view, and FIG. 3 is a partial vertical cross-section. 4 is a partially vertical sectional front view, FIGS. 5 to 7 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a remote control device for a transmission, and FIG. Similarly, FIG. 7 is a front view showing the state of shift-marked mulberry production, and FIG. 7 is a left side view similarly showing the state of the selection operation. 2 is a remote control device for a transmission, 2 is a change lever 3 is a command unit, 4 is a shift member, 5 is an electric motor, and 5a is a rotating shaft. Patent applicant Hino Motors Co., Ltd.
Claims (1)
行う作動ユニットと、該作動ユニットを制御する制御装
置と、該制御装置にチェンジレバーの操作により電気的
指令信号を送出する指令ユニットとを備えたトランスミ
ッションの遠隔操作操作装置において、前記チェンジレ
バーのシフト操作に関連して作動するシフト部材に電動
モータの回転軸を連結し、該電動モータを前記制御装置
に電気的に接続して該電動モータの出力及び回転方向を
該制御装置により制御して前記チェンジレバーのシフト
操作時に該電動モータによる手応えを該チェンジレバー
に与えるように構成したことを特徴とするトランスミッ
ションの遠隔操作装置。The device includes an actuation unit that uses power to shift and select a gear transmission, a control device that controls the actuation unit, and a command unit that sends an electrical command signal to the control device by operating a change lever. In a remote control device for a transmission, a rotating shaft of an electric motor is connected to a shift member that operates in conjunction with a shift operation of the change lever, and the electric motor is electrically connected to the control device to control the electric motor. A remote control device for a transmission, characterized in that the output and rotational direction of the transmission are controlled by the control device so that a response from the electric motor is given to the change lever when the change lever is shifted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9604789A JPH02275176A (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Remote control device of transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9604789A JPH02275176A (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Remote control device of transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02275176A true JPH02275176A (en) | 1990-11-09 |
Family
ID=14154558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9604789A Pending JPH02275176A (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | Remote control device of transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02275176A (en) |
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