Die
Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch mit einem Grundrahmen und
einem Hubrahmen, der über
wenigstens eine Hubschere, welche wenigstens zwei paarweise angeordnete
Hubscheren-Schenkel aufweist, mit dem Grundrahmen verbunden ist,
und mit einem Antriebsmittel, welches zum Heben und Senken des Hubrahmens
relativ zum Grundrahmen auf wenigstens einen Hubscheren-Schenkel
zumindest indirekt eine im wesentlichen senkrecht zu einer Hebe
-beziehungsweise Senk-Bewegungsrichtung des Hubrahmens gerichtete
Antriebskraft ausüben kann,
mit der die Hubscheren-Schenkel
relativ zueinander verschwenkt werden können.The
The invention relates to a scissor lift with a base frame and
a lifting frame over
at least one scissors, which arranged at least two pairs
Hubscheren-leg has, is connected to the base frame,
and with a drive means, which for raising and lowering the lifting frame
relative to the base frame on at least one scissor leg
at least indirectly a substantially perpendicular to a lifting
or lowering direction of movement of the lifting frame directed
Can exercise motive power,
with the scissor-thighs
can be pivoted relative to each other.
Mit
solchen Scherenhubtischen werden Nutzlasten, welche auf dem Hubrahmen
angeordnet werden, präzise
angehoben, wobei durch die Hubscheren ein Lateralversatz des Hubrahmens
beim Hubvorgang nahezu verhindert wird.With
such scissor lift tables are payloads which are on the lifting frame
be arranged, precise
raised, whereby by the scissors a lateral offset of the lifting frame
is almost prevented during the lifting process.
Aus
der DE 101 45 238
C1 ist ein Hubtisch mit einem Grundrahmen und einem Hubrahmen,
der über
eine Hubschere mit dem Grundrahmen verbunden ist, bekannt. Ein horizontal
auslenkbarer Kniehebel ist unterhablb des Hubrahmens angeordnet.
Der Kniehebel wird durch eine auf dem Boden befestigte Steuerkurve
auf einer horizontalen Eben ausgelenkt. Über den Kniehebel werden weitere
mechanische Mittel so angesteuert, dass der Hubrahmen in Abhängigkeit von
der horizontalen Auslenkung des Kniehebels gehoben und/der gesenkt
wird.From the DE 101 45 238 C1 is a lifting table with a base frame and a lifting frame, which is connected via a scissors to the base frame known. A horizontally deflectable toggle lever is arranged unterhablb the lifting frame. The toggle is deflected by a floor mounted control cam on a horizontal plane. By means of the toggle lever, further mechanical means are controlled in such a way that the lifting frame is raised and / or lowered in dependence on the horizontal deflection of the toggle lever.
Bei
vom Markt her bekannten Scherenhubtischen der eingangs genannten
Art sind zwei Hubscheren parallel vertikal zwischen dem horizontalen Grundrahmen
und dem horizontalen Hubrahmen angeordnet. Durch Ausfahren der Hubscheren
ist der Hubrahmen anhebbar. Zum Ausfahren der Hubscheren sind jeweils
die auf der Seite des Hubrahmens oder die auf der Seite des Grundrahmens
befindlichen Enden der Hubscheren-Schenkel mit einer Antriebskraft,
welche senkrecht zur Hub- beziehungsweise Senk-Bewegungsrichtung des Hubrahmens orien tiert
ist, zueinander hin zu bewegen. Die Antriebskraft wird durch ein
Antriebsmittel ausgeübt, welches
an einem der zu bewegenden Enden der Hubscheren-Schenkel ansetzt.
Im abgesenkten Zustand des Hubrahmens sind die Hubscheren eingefahren.
Dies bedeutet, dass die Antriebskraft unter sehr ungünstigen
Hebelverhältnissen
ansetzt. Die Antriebskraft hat dort ihr Maximum. Sie nimmt mit der Hubhöhe stark
ab und hat ihr Minimum im ausgefahrenen Zustand der Hubschere. Das
Maximum der Antriebskraft ist um ein Vielfaches größer ist
als ihr Minimum. Da das Antriebsmittel auf die maximal erforderliche
Antriebskraft zu Beginn des Hubvorgang dimensioniert sein muss,
ist das Antriebsmittel in nahezu ausgefahrenem Zustand der Hubscheren
deutlich überdimensioniert.
Wegen der starken Abhängigkeit
der erforderlichen Antriebskraft von der Hubhöhe führt eine gleichbleibend angreifende
Antriebskraft außerdem
zu einer Beschleunigung während
des Hubvorgangs. Um dies zu verhindern, ist eine aufwendige Regelung
der angreifenden Antriebskraft erforderlich.at
known from the market scissor lift of the aforementioned
Art are two scissors parallel vertically between the horizontal base frame
and the horizontal lifting frame arranged. By extending the scissors
the lifting frame is liftable. To extend the scissors are respectively
on the side of the lifting frame or on the side of the base frame
located ends of the scissor-leg with a driving force,
which perpendicular to the lifting or lowering movement direction of the lifting frame orien benefits
is to move towards each other. The driving force is by a
Drive means exercised, which
attaches to one of the moving ends of the scissor leg.
In the lowered state of the lifting frame, the scissors are retracted.
This means that the driving force is under very unfavorable
lever ratios
attaches. The driving force has its maximum there. It increases strongly with the lifting height
and has its minimum in the extended state of the scissors. The
Maximum of the driving force is many times greater
as their minimum. Since the drive means to the maximum required
Driving force must be dimensioned at the beginning of the lifting process,
is the drive means in almost extended state of the scissors
clearly oversized.
Because of the strong dependence
the required driving force of the lifting height leads to a consistently attacking
Upload as well
to an acceleration during
the lifting process. To prevent this is a complicated scheme
the attacking driving force required.
Aufgabe
der Erfindung ist es, einen Scherenhubtisch der eingangs genannten
Art auszugestalten, bei dem die Differenz zwischen dem Maximum und
dem Minimum der Antriebskraft über
den gesamten Hubvorgang möglichst
gering ist und mit dem einfach eine möglichst gleichmäßige Hubgeschwindigkeit
erreichbar ist.task
The invention is a scissor lift of the aforementioned
To design way in which the difference between the maximum and
the minimum of driving force
the entire lifting process as possible
is low and with the just as uniform as possible Hubgeschwindigkeit
is reachable.
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch
gelöst,
dass ein scherenartiges Kraftübertragungsmittel,
welches we nigstens zwei paarweise relativ zueinander verschwenkbar
angeordnete Schenkel aufweist, mit der Hubschere kraftgekoppelt
ist, derart, dass die Kraft-Weg-Charakteristik der Hubscheren-Schenkel
beim Heben beziehungsweise Senken des Hubrahmens invers zur Kraft-Weg-Charakteristik
der Schenkel des Kraftübertragungsmittels ist,
wobei die Antriebskraft auf das Kraftübertragungsmittel wirkt und
das Kraftübertragungsmittel
die Hubschere antreibt.These
Task is inventively characterized
solved,
that a scissors-type power transmission means,
which at least two pairs in pairs pivotable relative to each other
having arranged legs, coupled with the scissors force
is such that the force-displacement characteristics of the scissor-leg
when lifting or lowering the lifting frame inverse to the force-displacement characteristic
is the leg of the power transmission means,
wherein the driving force acts on the power transmission means and
the power transmission means
drives the scissors.
Erfindungsgemäß ist also
ein scherenartiges Kraftübertragungsmittel
vorgesehen, mit dem durch seine zur Hubschere inversen Kraft-Weg-Charakteristik
der Abhängigkeit
der Antriebskraft von der Hubhöhe
entgegengewirkt wird. Inverse Kraft-Weg-Charakteristik bedeutet
hier, dass in abgesenktem Zustand des Scherenhubtisches, also zu
Beginn des Hubvorgangs, das scherenartige Kraftübertragungsmittel ausgefahren
und die Hubschere eingefahren ist. Während des Hubvorgangs wird
das Kraftübertragungsmittel
eingefahren und die Hubschere ausgefahren. In ausgefahrenem Zustand
können
die Schenkel des Kraftübertragungsmittels
mit einer deutlich kleineren Kraft bewegt werden als die Hubscheren-Schenkel
der Hubschere in eingefahrenem Zustand und umgekehrt. Durch die
Kraftkopplung wird dann bewirkt, dass die zum Antreiben des Kraftübertragungsmittels
und der Hubschere erforderlichen Kräfte sich gegenseitig so ergänzen, dass
die insgesamt erforderliche Antriebskraft zum Antreiben des Scherenhubtisches
nahezu unabhängig
von der Hubhöhe
ist. Auf diese Weise ist auch eine gleichmäßige Hubgeschwindigkeit realisierbar.According to the invention is thus
a scissors-type power transmission means
provided with the by his to the scissors inverse force-displacement characteristic
the dependence
the driving force of the lifting height
counteracted. Inverse force-displacement characteristic means
here, that in the lowered state of the scissor lift, so too
Start of the lifting process, the scissors-like power transmission extended
and the scissors is retracted. During the lifting process is
the power transmission means
retracted and the scissors extended. In extended state
can
the legs of the power transmission means
be moved with a significantly smaller force than the scissor-leg
the scissors in the retracted state and vice versa. By the
Power coupling is then caused to drive the power transmission means
and the scissors forces required each other to complement each other so that
the total driving force required to drive the scissor lift
almost independent
from the lifting height
is. In this way, a uniform lifting speed can be realized.
Die
Schenkel des Kraftübertragungsmittels können in
einer Ebene senkrecht zu der durch die Hubscheren-Schenkel aufgespannten
Ebene liegen. Auf diese Weise kann das Kraftübertragungsmittel in abgesenktem
Zustand des Scherenhubtisches platzsparend zwischen dem Hubrahmen
und dem Grundrahmen untergebracht werden.The
Legs of the power transmission means can in
a plane perpendicular to the plane defined by the scissor-leg
Lie flat. In this way, the power transmission means in lowered
State of scissor lift to save space between the lifting frame
and the base frame.
Alternativ
können
die Schenkel des Kraftübertragungsmittels
in einer Ebene parallel zu der durch die Hubscheren-Schenkel aufgespannten
Ebene liegen oder in dieser. Dies hat den Vorteil, dass der Scherenhubtisch
senkrecht zu der Ebene der Hubscheren-Schenkel schmal aufgebaut
sein kann.alternative
can
the legs of the power transmission means
in a plane parallel to the spanned by the scissor-leg
Lie flat or in this. This has the advantage that the scissor lift
built narrow perpendicular to the plane of the scissor-leg
can be.
Um
die Hebelverhältnisse
zu verbessern und so die Abmessungen des Kraftübertragungsmittels zu verkleinern
und/oder die erforderliche maximale Kraft zum Antreiben des Kraftübertragungsmittels
zu verringern, kann wenigstens ein Schenkel ein Kniehebel sein.Around
the leverage ratios
to improve and so to reduce the size of the power transmission means
and / or the required maximum force for driving the power transmission means
to reduce, at least one leg may be a toggle.
Ferner
können
das Kraftübertragungsmittel und
die Hubschere über
Gurte, Seile und/oder Stangen kraftgekoppelt sein. Auf diese Weise
können
das Kraftübertragungsmittel
und die Hubschere räumlich zueinander
deutlich flexibler angeordnet werden.Further
can
the power transmission means and
the scissors over
Belts, ropes and / or rods to be force-coupled. In this way
can
the power transmission means
and the scissors spatially to each other
be arranged much more flexible.
Um
einen besonders konstanten Verlauf der Antriebskraft über den
gesamten Hubvorgang zu erreichen, können das Kraftübertragungsmittel
und die Hubschere gleiche geometrische Abmessungen haben.Around
a particularly constant course of the driving force over the
To achieve the entire lifting process, the power transmission means
and the scissors have the same geometric dimensions.
Ausführungsbeispiele
der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es
zeigenembodiments
The invention will be explained in more detail with reference to the drawing; it
demonstrate
1 schematisch
einen Scherenhubtisch in isometrischer Darstellung in ausgefahrenem
Zustand; 1 schematically a scissor lift in isometric view in the extended state;
2 schematisch
den Scherenhubtisch aus 1 in der Seitenansicht von links
in Richtung des dortigen Pfeils II betrachtet; 2 schematically the scissor lift 1 viewed in the side view from the left in the direction of the arrow II there;
3 schematisch
den Scherenhubtisch aus 1 in der Rückansicht in Richtung des dortigen
Pfeils III betrachtet; 3 schematically the scissor lift 1 viewed in the rear view in the direction of the arrow III there;
4 schematisch
den Scherenhubtisch aus 1 in der Untersicht in Richtung
des dortigen Pfeils IV betrachtet; 4 schematically the scissor lift 1 viewed in the bottom view in the direction of the arrow IV there;
5 schematisch
den Scherenhubtisch aus 1 in isometrischer Darstellung
in eingefahrenem Zustand; 5 schematically the scissor lift 1 in isometric view when retracted;
6 schematisch
den Scherenhubtisch aus 5 in der Seitenansicht von links
in Richtung des dortigen Pfeils VI betrachtet; 6 schematically the scissor lift 5 viewed in the side view from the left in the direction of the arrow VI there;
7 schematisch
den Scherenhubtisch aus 5 in der Rückansicht in Richtung des dortigen
Pfeils VII betrachtet; 7 schematically the scissor lift 5 viewed in the rear view in the direction of the arrow VII there;
8 schematisch
den Scherenhubtisch aus 5 in Untersicht in Richtung
des dortigen Pfeils VIII betrachtet. 8th schematically the scissor lift 5 viewed in the bottom view in the direction of the arrow VIII there.
In
den 1 bis 4 ist ein insgesamt mit dem
Bezugszeichen 10 versehener Scherenhubtisch in ausgefahrenem
Zustand und in den 5 bis 8 in eingefahrenem
Zustand dargestellt.In the 1 to 4 is a total with the reference numeral 10 provided scissor lift in the extended state and in the 5 to 8th shown in retracted state.
Der
Scherenhubtisch 10 weist einen in der Draufsicht, die in
den 4 und 8 dargestellt ist, rechteckigen
unteren Grundrahmen 12 und einen darüber angeordneten, ebenfalls
rechteckigen Hubrahmen 14 oben auf. Der Grundrahmen 12 und
der Hubrahmen 14 sind parallel zueinander, in den 1, 2, 3, 5, 6 und 7 horizontal,
ausgerichtet.The scissor lift table 10 has a in plan view, in the 4 and 8th is shown, rectangular lower base frame 12 and an over it, also rectangular lifting frame 14 on top. The basic frame 12 and the lifting frame 14 are parallel to each other, in the 1 . 2 . 3 . 5 . 6 and 7 horizontal, aligned.
Der
Hubrahmen 14 umfasst oben eine horizontale Platte 16,
auf der eine nicht gezeigte Nutzlast angeordnet werden kann, welche
mit dem Scherenhubtisch 10 angehoben werden soll.The lifting frame 14 includes a horizontal plate above 16 on which a payload, not shown, which can be arranged with the scissor lift 10 should be raised.
Der
Hubrahmen 14 ist über
zwei identische Hubscheren 18 mit dem Grundrahmen 12 verbunden.
Die Hubscheren 18 umfassen jeweils zwei identische, gerade
Hubscheren-Schen kel 20, die jeweils mit einem Dreh-Bolzen 22 mittig
gelenkig miteinander verbunden sind. Durch Verschwenken der Hubscheren-Schenkel 20 relativ
zueinander können
die Hubscheren 18 ein- beziehungsweise ausgefahren werden.
Die durch die Hubscheren-Schenkel 20 aufgespannten Ebenen
der beiden Hubscheren 18 verlaufen parallel zueinander
und senkrecht zum Grundrahmen 12 beziehungsweise zum Hubrahmen 14,
in den 1, 2, 3, 5, 6 und 7 also
vertikal.The lifting frame 14 is about two identical scissors 18 with the base frame 12 connected. The scissors 18 each comprise two identical, straight scissor cleats 20 , each with a rotary bolt 22 are hinged together in the middle. By pivoting the scissor legs 20 relative to each other, the scissors can 18 be extended or retracted. The through the scissors thighs 20 spanned levels of the two scissors 18 parallel to each other and perpendicular to the base frame 12 or to the lifting frame 14 , in the 1 . 2 . 3 . 5 . 6 and 7 so vertical.
Jeweils
einer der Hubscheren-Schenkel 20 der Hubscheren 18 ist über ein
Hubrahmen-Drehgelenk 24 an seinem dem Hubrahmen 14 zugewandten Ende,
in den 3 und 7 rechts oben, an der Unterseite
des Hubrahmens 14 schwenkbar befestigt. Mit seinem anderen
Ende, in den 3 und 7 links
unten, ist dieser Hubscheren-Schenkel 20 über ein
Grundrahmen-Drehschubgelenk 26 an der Oberseite des Grundrahmens 12 befestigt.Each one of the scissor-thighs 20 the scissors 18 is about a lifting frame swivel 24 at his the lifting frame 14 facing the end, in the 3 and 7 top right, at the bottom of the lifting frame 14 hinged. With its other end, in the 3 and 7 bottom left, is this scissor thigh 20 via a basic frame turning push joint 26 at the top of the base frame 12 attached.
Der
jeweils andere Hubscheren-Schenkel 20 ist über ein
Grundrahmen-Drehgelenk 28 an seinem dem Grundrahmen 12 zugewandten
Ende, in den 3 und 7 rechts
unten, an der Oberseite des Grundrahmens 12 befestigt.
Mit seinem anderen Ende, in den 3 und 7 links
oben, ist dieser andere Hubscheren-Schenkel 20 über ein
Hubrahmen-Drehschubgelenk 30 an
der Unterseite des Hubrahmens 14 befestigt.The respective other scissor leg 20 is about a base frame swivel 28 at its the base frame 12 facing the end, in the 3 and 7 bottom right, at the top of the base frame 12 attached. With its other end, in the 3 and 7 top left, is this other scissor thigh 20 via a lifting frame turntable joint 30 at the bottom of the lifting frame 14 attached.
Das
zu einer Hubschere 18 gehörige Hubrahmen-Drehgelenk 24 und
das entsprechende Grundrahmen-Drehgelenk 28 sind in der
dargestellten Normalposition des Scherenhubtisches 10,
das heißt
bei horizontal angeordnetem Hubrahmen 14 und Grundrahmen 12,
lotrecht untereinander platziert. Ebenso sind das entsprechende
Hubrahmen-Drehschubgelenk 30 und das Grundrahmen-Drehschubgelenk 26 lotrecht
untereinander angeordnet.That to a scissors 18 associated lifting frame swivel 24 and the corresponding base frame swivel 28 are in the illustrated normal position of the scissor lift 10 , the means with horizontally arranged lifting frame 14 and base frame 12 Placed perpendicular to each other. Likewise, the corresponding Hubrahmen-Drehschubgelenk 30 and the base frame pivot joint 26 arranged vertically one below the other.
In
eingefahrenem Zustand der Hubscheren 18, also in der Tieflage
des Hubrahmens 14, sind das jeweilige Hubrahmen-Drehgelenk 24 und
das Grundrahmen-Drehgelenk 28 beziehungsweise das jeweilige
Hubrahmen-Drehschubgelenk 30 und das Grundrahmen-Drehschubgelenk 26 benachbart
(Vgl. 5). Beim Ausfahren der Hubscheren 18 entfernen
sich die Hubrahmen-Drehgelenke 24 von den Grundrahmen-Drehgelenken 28 und
die Hubrahmen-Drehschubgelenke 30 von den Grundrahmen-Drehschubgelenken 26 (Vgl. 1).In retracted state of the scissors 18 So in the low position of the lifting frame 14 , are the respective lifting frame swivel 24 and the base frame swivel 28 or the respective lifting frame rotary push joint 30 and the base frame pivot joint 26 adjacent (cf. 5 ). When extending the scissors 18 remove the lifting frame pivots 24 from the base frame pivots 28 and the lift frame pivotal joints 30 from the base frame turn shifter joints 26 (See. 1 ).
Die
Hubrahmen-Drehgelenke 24 umfassen jeweils eine Lasche 32,
welche an der Unterseite des Hubrahmens 14 befestigt ist.
Durch das Ende des entsprechenden Hubscheren-Schenkels 20 und
die Lasche 32 führt
ein Drehgelenk-Bolzen 34, über den der Hubscheren-Schenkel 20 an
der Lasche 32 in der Ebene der Hubschere 18 gelenkig
befestigt ist. Die Grundrahmen-Drehgelenke 28 sind analog
zu den Hubrahmen-Drehgelenken 24 aufgebaut
und mit entsprechenden Laschen 32 am Grundrahmen 12 befestigt.The lifting frame pivots 24 each include a tab 32 , which are at the bottom of the lifting frame 14 is attached. Through the end of the corresponding scissor leg 20 and the tab 32 leads a swivel bolt 34 over which the scissors thigh 20 at the flap 32 in the plane of the scissors 18 is hinged. The base frame pivots 28 are analogous to the lifting frame pivot joints 24 constructed and with appropriate tabs 32 on the base frame 12 attached.
Die
Hubrahmen-Drehschubgelenke 30 umfassen jeweils eine Hubrahmen-Führungsgabel 36, in
der ein Drehschubgelenk- Bolzen 38,
welcher im entsprechenden Ende des Hubscheren-Schenkels 20 befestigt ist,
schwenk- und schiebbar geführt
ist.The lifting frame rotary joints 30 each comprise a lifting frame guide fork 36 in which a rotary shear bolt 38 , which in the corresponding end of the scissor leg 20 is fixed, is pivotally and slidably guided.
Jede
Hubrahmen-Führungsgabel 36 besteht aus
einer länglichen,
flachen Platte, welche mit einer ihrer schmalen Längsseiten
an der Unterseite des Hubrahmens 14 befestigt ist. Ihre
breiten Längsseiten
befinden sich in der durch die ihr entsprechenden Hubscheren-Schenkel 20 aufgespannten
Ebene. Durch die breiten Längsseiten
der Platte 36 führt
in Längsrichtung
ein Schlitz 37. Der Schlitz 37 ist zu der dem
entsprechenden Hubrahmen-Drehgelenk 24 abgewandten Querseite
der Platte 36 hin offen, so dass der Drehschubgelenk-Bolzen 38 dort
eingeschoben werden kann. Die Breite des Schlitzes 37 ist
etwas größer als
der Außendurchmesser
des Drehschubgelenk-Bolzen 38, so dass dieser in dem Schlitz 37 möglichst
frei schwenkbar und verschiebbar ist.Each lifting frame guide fork 36 consists of an elongated, flat plate, which with one of its narrow longitudinal sides at the bottom of the lifting frame 14 is attached. Its wide longitudinal sides are in the corresponding by the corresponding scissor-leg 20 spanned level. Through the wide longitudinal sides of the plate 36 leads in the longitudinal direction of a slot 37 , The slot 37 is to the corresponding lifting frame swivel 24 facing away from the transverse side of the plate 36 towards the open, leaving the turntable hinge bolt 38 can be inserted there. The width of the slot 37 is slightly larger than the outer diameter of the rotary push pin 38 so that this in the slot 37 as freely pivotable and movable.
Die
Grundrahmen-Drehschubgelenke 26 sind analog zu den Hubrahmen-Drehschubgelenken 30 aufgebaut.
Den Hubrahmen-Führungsgabeln 36 entsprechende
Grundrahmen-Führungsgabeln 40 sind
lotrecht unter diesen an der Oberseite des Grundrahmens 12 befestigt.
Anstelle der separaten Drehschubgelenk-Bolzen 38 ist hier
eine gemeinsame Antriebsstange 42 vorgesehen, welche die
Enden der entsprechenden Hubscheren-Schenkel 20 der beiden
Hubscheren 18 verbindet und an diesen befestigt ist. Die
Antriebsstange 42 verläuft
senkrecht zu den durch die Hubscheren 18 aufge spannten
Ebenen. Die Antriebsstange 42 ist in den Schlitzen 37 der Grundrahmen-Führungsgabeln 40 analog
zu den Drehschubgelenk-Bolzen 38 schwenkbar und schiebbar
geführt.The basic frame turning joints 26 are analogous to the Hubrahmen-Drehschubgelenken 30 built up. The lifting frame guide forks 36 corresponding base frame guide forks 40 are perpendicular below these at the top of the base frame 12 attached. Instead of the separate rotary push pin 38 here is a common drive rod 42 provided, which are the ends of the corresponding scissor-leg 20 the two scissors 18 connects and is attached to this. The drive rod 42 runs perpendicular to the through the scissors 18 spanned levels. The drive rod 42 is in the slots 37 the base frame guide forks 40 analogous to the rotary push pin 38 swiveling and sliding led.
Die
Hubrahmen-Drehschubgelenke 30 und die Grundrahmen-Drehschubgelenke 26 ermöglichen,
dass die dortigen Enden der Hubscheren-Schenkel 20 senkrecht
zur Hebe- beziehungsweise Senkrichtung des Scherenhubtisches 10,
also horizontal in Richtung auf die mit den Hubrahmen-Drehgelenken 24 beziehungsweise
den Grundrahmen-Drehgelenken 28 versehenen Enden des jeweils
anderen Hubscheren-Schenkels 20 der entsprechenden Hubschere 18 zu
geschoben werden können,
um die Hubscheren 18 auszufahren, also den Hubrahmen 14 anzuheben,
beziehungsweise von diesen weg gezogen werden können, um die Hubscheren 18 einzufahren,
also den Hubrahmen 14 zu senken. In abgesenktem Zustand
des Scherenhubtisches 10 sind die Hubscheren 18 eingefahren (5, 6 und 8).The lifting frame rotary joints 30 and the base frame pivot joints 26 allow the local ends of the scissor legs 20 perpendicular to the lifting or lowering direction of the scissor lift 10 , ie horizontally in the direction of the lifting frame pivot joints 24 or the base frame pivot joints 28 provided ends of the other each other scissor leg 20 the corresponding scissors 18 can be pushed to the scissors 18 extend, so the lifting frame 14 lift, or can be pulled away from them to the scissors 18 retract, so the lifting frame 14 to lower. When the scissor lift is lowered 10 are the scissors 18 retracted ( 5 . 6 and 8th ).
Die
Hubrahmen-Führungsgabeln 36 und
die Grundrahmen-Führungsgabeln 40 sind
so positioniert und dimensioniert, dass die Hubscheren 18 vollständig eingefahren,
der Hubrahmen 14 also bis zum Grundrahmen 12 (minimale
Hubhöhe)
gesenkt, und bis zu einer maximalen Hubhöhe des Hubrahmens 14 ausgefahren
werden können.
Andererseits können über die
Position und Dimension der Grundrahmen-Führungsgabeln 40 die
minimale und die maximale Hubhöhe
des Scherenhubtisches 10 begrenzt werden.The lifting frame guide forks 36 and the base frame guide forks 40 are positioned and dimensioned so that the scissors 18 fully retracted, the lifting frame 14 So up to the base frame 12 (minimum lifting height) lowered, and up to a maximum lifting height of the lifting frame 14 can be extended. On the other hand, about the position and dimension of the base frame guide forks 40 the minimum and maximum lifting height of the scissor lift 10 be limited.
Etwas
oberhalb des Grundrahmens 12 ist eine Antriebsschere 44 angeordnet.
Die Antriebsschere 44 weist zwei relativ zueinander schwenkbar angeordnete
identische Antriebsscheren-Schenkel 46 auf und entspricht
ansonsten in Aufbau und Wirkungsweise im Wesentlichen den Hubscheren 18. Die
Antriebsscheren-Schenkel 46 sind mittig über einen
Dreh-Bolzen 22 verbunden. Bevorzugt hat die Antriebsschere 44 die
gleichen geometrischen Abmessungen wie die Hubscheren 18.
Die Antriebsschere 44 liegt etwa in der Ebene, die durch
die Grundrahmen-Drehgelenke 28 und Grundrahmen-Drehschubgelenke 26 aufgespannt
ist, also parallel zu dem Grundrahmen 12 beziehungsweise senkrecht
zu der durch die Hubscheren-Schenkel 20 aufgespannten Ebene.Just above the base frame 12 is a drive scissors 44 arranged. The drive shears 44 has two relative to each other pivotally arranged identical drive shears legs 46 Otherwise, the design and mode of operation are essentially the same as the scissors 18 , The drive shears legs 46 are centered on a rotary bolt 22 connected. Preferably, the drive shears 44 the same geometric dimensions as the scissors 18 , The drive shears 44 lies roughly in the plane passing through the base frame pivots 28 and base frame torsional thrust joints 26 spanned, ie parallel to the base frame 12 or perpendicular to the through the scissor-leg 20 spanned level.
Auf
der Seite der in 1 rückseitigen Hubschere 18,
die in den 4 und 8 oben liegt, sind
die Antriebsscheren-Schenkel 46 an ihren dortigen Enden
jeweils in einem Antriebsscheren-Drehgelenk 48 in der Ebene
der Antriebsschere 44 schwenkbar gelagert.On the side of in 1 rear scissors 18 that in the 4 and 8th is at the top, the drive shears legs 46 at her dorti gene ends each in a drive shifter swivel 48 in the plane of the drive shear 44 pivoted.
Die
Antriebsscheren-Drehgelenke 48 sind ähnlich zu den Grundrahmen-Drehgelenken 28 aufgebaut
und wirken analog.The drive shears swivels 48 are similar to the base frame pivots 28 constructed and act analog.
Eine
Lasche 52 des der Antriebsstange 42 zugewandten
Antriebsscheren-Drehgelenks 48 ist auf der Seite der rückseitigen
Hubschere 18, in den 4 und 8 links
oben, an einer mit der Antriebsstange 42 über Laschen
verbunde nen, zur Antriebsstange 42 parallel verlaufenden,
Querstrebe 60 befestigt.A tab 52 of the drive rod 42 facing drive shifter pivot joint 48 is on the side of the rear scissors 18 , in the 4 and 8th top left, at one with the drive rod 42 connected via tabs, to the drive rod 42 parallel, transverse strut 60 attached.
Eine
Lasche 56 des der Antriebsstange 42 abgewandten
Antriebsscheren-Drehgelenks 48 ist gegenüber der
Antriebsstange 42 an einer Haltestrebe 58, die
in den 4 und 8 rechts zu sehen ist, befestigt.
Die Haltestrebe 58 verläuft
parallel zur Antriebsstange 42 und ist an ihren Enden über jeweils einen
und längsseitig über zwei
Befestigungskörper 59 fest
mit dem Grundrahmen 12 verbunden.A tab 56 of the drive rod 42 turned away drive scissor pivot 48 is opposite the drive rod 42 on a support strut 58 that in the 4 and 8th on the right is attached. The holding strut 58 runs parallel to the drive rod 42 and is at its ends via one and on both sides along two fastening body 59 stuck to the base frame 12 connected.
Auf
der der vorderseitigen Hubschere 18 zugewandten Seite,
in den 4 und 8 unten, sind die dortigen Enden
der Antriebsscheren-Schenkel 46 jeweils mit einem Antriebsscheren-Drehschubgelenk 50 in
der Ebene der Antriebsschere 44 schwenkbar und senkrecht
zu den Ebenen der Hubscheren 18 verschiebbar gelagert.On the front side scissors 18 facing side, in the 4 and 8th below, there are the ends of the drive shears thighs 46 each with a drive shears rotary push joint 50 in the plane of the drive shear 44 swiveling and perpendicular to the planes of the scissors 18 slidably mounted.
Die
Antriebsscheren-Drehschubgelenke 50 weisen jeweils einen
Antriebsscheren-Drehschubgelenk-Bolzen 51 auf und sind ähnlich zu
den Grundrahmen-Drehschubgelenken 26 aufgebaut und wirken
analog.The drive shears rotary joints 50 each have a drive scissors-Drehschubgelenk bolt 51 on and are similar to the basic frame torsional thrust joints 26 constructed and act analog.
Eine
Antriebsscheren-Führungsgabel 54 des der
Antriebsstange 42 zugewandten Antriebsscheren-Drehschubgelenks 50 ist
auf der Seite der in 1 vorderseitigen Hubschere 18,
die in den 4 und 8 links
unten dargestellt ist, über
die Querstrebe 60 mit der Antriebsstange 42 verbunden.A drive shears guide fork 54 of the drive rod 42 facing drive shears rotary joint 50 is on the side of in 1 Front scissors 18 that in the 4 and 8th is shown on the lower left, over the crossbar 60 with the drive rod 42 connected.
Eine
Antriebsscheren-Führungsgabel 54 des der
Antriebsstange 42 abgewandten Antriebsscheren-Drehschubgelenks 50 ist
gegenüber
der Antriebsstange 42 an der Haltestrebe 58 befestigt.A drive shears guide fork 54 of the drive rod 42 facing away drive scissors rotary joint 50 is opposite the drive rod 42 at the support strut 58 attached.
In
eingefahrenem Zustand der Antriebsschere 44 sind die beiden
Antriebsscheren-Drehgelenke 48 und die Antriebsscheren-Drehschubgelenke 50 einander
relativ nahe (1 und 4). Beim
Ausfahren der Antriebsschere 44 entfernen sich die Antriebsscheren-Drehgelenke 48 beziehungsweise
die Antriebsscheren-Drehschubgelenke 50 voneinander (5 und 8).
Die Ein- beziehungsweise Ausfahrrichtung der Antriebsschere 44 verläuft senkrecht zu
der Haltestrebe 58.In the retracted state of the drive shears 44 are the two drive scissor pivots 48 and the drive shears rotary joints 50 relatively close to each other ( 1 and 4 ). When extending the drive shears 44 remove the drive scissor hinges 48 or the drive shears rotary joints 50 from each other ( 5 and 8th ). The entry or exit direction of the drive shears 44 runs perpendicular to the retaining strut 58 ,
Die
Antriebsschere 44 ist über
die Querstrebe 60 und die Antriebsstange 42 mit
den Hubscheren 18 kraftgekoppelt, derart, dass die Kraft-Weg-Charakteristik
der Hubscheren-Schenkel 20 beim
Heben beziehungsweise Senken des Hubrahmens 14, also bei
einer Bewegung desselben von dem Grundrahmen 12 weg beziehungsweise
zu diesem hin, invers zur Kraft-Weg-Charakteristik der Antriebsscheren-Schenkel 46 der
Antriebsschere 44 ist. Das heißt, wenn die Hubscheren 18 einfahren,
fährt die
Antriebsschere 44 aus und umgekehrt.The drive shears 44 is over the crossbar 60 and the drive rod 42 with the scissors 18 coupled force, such that the force-displacement characteristics of the scissor-leg 20 when lifting or lowering the lifting frame 14 , that is, when it moves from the base frame 12 away or towards this, inversely to the force-displacement characteristic of the drive shears legs 46 the driving shear 44 is. That is, when the scissors 18 retract, drives the drive shears 44 off and vice versa.
Zum
Anheben beziehungsweise Absenken des Scherenhubtisches 10 greift
eine Antriebskraft, in den 1, 4, 5 und 8 angedeutet durch
den Pfeil F, an dem der Querstrebe 60 benachbarten Antriebsscheren-Drehschubgelenk-Bolzen 51 an.
Die Antriebskraft F kann auch an dem anderen oder an beiden Antriebsscheren-Drehschubgelenk-Bolzen 51 angreifen.
Sie ist senkrecht zur Ein- beziehungsweise Ausfahrrichtung der Antriebsschere 44,
also parallel zur Haltestrebe 58 von den entsprechenden
Antriebsscheren-Drehgelenken 48 weg (5)
beziehungsweise zu diesen hin (1) gerichtet.
Die Antriebskraft F bewirkt eine Verschiebung der Antriebsscheren-Drehschubgelenk-Bolzen 51 von
den Antriebsscheren-Drehgelenken 48 weg (5)
beziehungsweise zu diesen hin (1), wobei
gleichzeitig das der Antriebsstange 42 zugewandte Antriebsscheren-Drehschubgelenk 50 und das
entsprechende Antriebsscheren-Drehgelenk 48 in
Richtung eines Pfeils F1 zu der Haltestrebe 58 hin (5)
beziehungsweise von dieser weg (1) verschoben
werden.For raising or lowering the scissor lift 10 engages a driving force in the 1 . 4 . 5 and 8th indicated by the arrow F, on which the cross member 60 adjacent drive shears rotary push pin 51 at. The driving force F can also be applied to the other or to both drive shears rotary push pin 51 attack. It is perpendicular to the entry or exit direction of the drive shears 44 , ie parallel to the retaining strut 58 from the corresponding drive scissor hinges 48 path ( 5 ) or to these ( 1 ). The driving force F causes a displacement of the driving scissors-Drehschubgelenk bolts 51 from the drive scissor pivots 48 path ( 5 ) or to these ( 1 ), wherein at the same time the drive rod 42 facing driving shears rotary push joint 50 and the corresponding drive scissors pivot 48 in the direction of an arrow F1 to the support strut 58 down ( 5 ) or away from it ( 1 ) are moved.
Um
den Scherenhubtisch 10 aus dem abgesenkten Zustand (5)
hochzufahren, ist die Antriebskraft F von den Antriebsscheren-Drehgelenken 48 weg
gerichtet. Auf diese Weise werden die Antriebsscheren-Drehschubgelenk-Bolzen 51 von
den gegenüberliegenden
Antriebsscheren-Drehgelenken 48 weg gezogen. Hierbei werden
die Antriebsscheren-Drehschubgelenk-Bolzen 51 in der jeweiligen
Führungsgabel 54 parallel
zur Querstrebe 60 geführt.
Die Antriebsschere 44 wird dabei eingefahren, wobei die
Querstrebe 60 sich zu den Grundrahmen-Drehgelenken 28 der
Hubscheren 18 hin bewegt und die Antriebsstange 42 mit nimmt.
Hierdurch werden die Hubscheren 18 ausgefahren und der Scherenhubtisch 10 angehoben.To the scissor lift table 10 from the lowered state ( 5 ), is the driving force F from the driving scissor pivots 48 directed away. In this way, the driving shears rotary push-joint bolts 51 from the opposite drive scissor pivots 48 pulled away. Here are the drive shears rotary push pin 51 in the respective guide fork 54 parallel to the crossbar 60 guided. The drive shears 44 is retracted while the cross strut 60 yourself to the base frame pivots 28 the scissors 18 moved down and the drive rod 42 with takes. This will make the scissors 18 extended and the scissor lift 10 raised.
Die
Antriebskraft F treibt also die Antriebsschere 44 an und
diese treibt über
die Querstrebe 60 die Hubscheren 18 an. Beim Senken
des Hubrahmens 14 übt
das Gewicht der Nutzlast über
die Hubscheren 18 und die Antriebsschere 44 eine
entgegengesetzte Antriebskraft F auf die Antriebsscheren-Drehschubgelenk-Bolzen 51 aus.The driving force F thus drives the driving shear 44 and this drives over the crossbar 60 the scissors 18 at. When lowering the lifting frame 14 exercises the weight of the payload on the scissors 18 and the driving shear 44 an opposite driving force F on the driving scissors-rotary push-pin 51 out.
Um
beim Hub aus dem abgesenkten Zustand des Scherenhubtisches 10 (5 bis 8) die
Hubscheren 18 aus der eingefahrenen Stellung gegen die
Nutzlast auf dem Hubrahmen 14 auszufahren (1 bis 4),
ist zu Beginn des Hubvorgangs eine maximale Kraft erforderlich,
welche mit der Hubhöhe
deutlich abnimmt. Dagegen ist zum Einfahren der horizontalen Antriebsschere 44,
die im abgesenktem Zustand des Scherenhubtisches 10 ausgefahren
ist, eine minimale Kraft aufzuwenden, weiche mit der Hubhöhe entsprechend
invers zur Kraft auf die Hubscheren 18 zunimmt. Durch die
Kraftkopplung der Hubscheren 18 mit der Antriebsschere 44 über die
Querstrebe 60 und die Antriebsstange 42 gleichen
sich die Kraft-Weg-Charakteristiken von Hubscheren 18 und
Antriebsschere 44 gegenseitig aus, so dass die im Wesentlichen
gleichmäßige Antriebskraft
F resultiert, welche im Vergleich zu den Einzelkräften deutlich
weniger abhängig
von der Hubhöhe
ist. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel,
bei dem die Antriebsschere 44 mit den Hubscheren 18 geometrisch
identisch ist, ist die erforderliche Antriebskraft F über dem
gesamten Hubvorgang tatsächlich
konstant. Hierbei ist die Antriebskraft F gleich groß wie die
zu hebende Nutzlast (Nutzlast = Summe aller zu bewegenden anzuhebenden Lasten)
auf dem Hubrahmen 14; die Übersetzung der Antriebskraft
F zur Nutzlast ist also 1:1.At the hub from the lowered state of the scissor lift 10 ( 5 to 8th ) the scissors 18 from the retracted position against the payload on the lifting frame 14 to drive out ( 1 to 4 ), a maximum force is required at the beginning of the lifting process, which decreases significantly with the lifting height. By contrast, to retract the horizontal drive shear 44 in the lowered state of the scissor lift 10 is extended to apply a minimum force corresponding to the stroke height inversely to the force on the scissors 18 increases. Through the power coupling of the scissors 18 with the drive shears 44 over the crossbar 60 and the drive rod 42 are similar to the force-displacement characteristics of scissors 18 and drive shears 44 each other, so that the substantially uniform driving force F results, which is significantly less dependent on the lifting height compared to the individual forces. In the described embodiment, in which the drive shears 44 with the scissors 18 is geometrically identical, the required driving force F is actually constant over the entire lifting process. Here, the driving force F is equal to the payload to be lifted (payload = sum of all to be moved loads to be lifted) on the lifting frame 14 ; the translation of the driving force F to the payload is therefore 1: 1.
Zum
Antreiben des Scherenhubtisches 10 umfasst dieser eine
in den Figuren nicht dargestellte Antriebseinrichtung, welche an
wenigstens einem der Antriebsscheren-Drehschubgelenk-Bolzen 51 angreift.
Mit der Antriebseinrichtung ist die erforderliche Antriebskraft
F erzeugbar und an die Antriebsschere 44 übertragbar.To drive the scissor lift 10 this includes a drive device, not shown in the figures, which on at least one of the drive shears rotary push pin 51 attacks. With the drive device, the required driving force F is generated and the drive shears 44 transferable.
Statt
der beiden parallelen Hubscheren 18 kann auch nur eine
Hubschere 18 verwendet werden. Es können auch mehr als zwei Hubscheren 18 vorgesehen
sein.Instead of the two parallel scissors 18 can also only a scissors 18 be used. There may also be more than two scissors 18 be provided.
Die
Hubscheren 18 können
jeweils mehr als zwei paarweise angeordnete Hubscheren-Schenkel 20 umfassen.
Beispielsweise kann jeweils eine Mehrzahl von Hubscheren-Schenkel-Paaren hintereinander
angeordnet sein.The scissors 18 can each have more than two paired scissor legs 20 include. For example, in each case a plurality of scissor-leg pairs can be arranged one behind the other.
Auch
die Antriebsschere 44 kann mehr als zwei paarweise angeordnete
Antriebsscheren-Schenkel 46 umfassen. Auch in diesem Fall
kann jeweils eine Mehrzahl von Antriebsscheren-Schenkel-Paaren hintereinander
angeordnet sein.Also the drive scissors 44 can have more than two paired drive shears legs 46 include. Also in this case, a plurality of drive shears-leg pairs can each be arranged one behind the other.
Es
kann auch wenigstens ein Schenkel der Antriebsschere 44 als
Kniehebel ausgebildet sein.It can also be at least one leg of the drive scissors 44 be designed as a toggle.
Die
Antriebsschere 44 und die Hubscheren 18 können statt
unmittelbar über
die Querstrebe 60 und die Antriebsstange 42 miteinander
verbunden zu sein auch über
Gurte, Seile und/oder Stangen kraftgekoppelt sein. Beispielsweise
kann die Kraftkopplung mit zwei Gurten erfolgen, die über eine
einfache Rolle und über
eine Doppelumlenkrolle umgelenkt werden.The drive shears 44 and the scissors 18 can take place directly over the cross brace 60 and the drive rod 42 be connected to each other via belts, ropes and / or rods to be force-coupled. For example, the power coupling can be done with two straps, which are deflected by a simple role and a double deflection roller.
Die
Antriebsschere 44 und die Hubscheren 18 können statt
gleicher auch unterschiedliche geometrische Abmessungen haben, bei
denen sich ein harmonischer Verlauf der Antriebskraft F ergibt,
das heißt
ohne Schwankungen und Sprünge,
ohne nennenswerte Differenzen zwischen der maximal und der minimal
erforderlichen Antriebskraft F.The drive shears 44 and the scissors 18 Instead of the same, they can also have different geometric dimensions, in which a harmonic progression of the driving force F results, that is to say without fluctuations and jumps, without appreciable differences between the maximum and the minimum required driving force F.
Die
Antriebsschere 44 kann auch unterhalb der Ebene des Hubrahmens 14 parallel
zu diesem eingebaut sein.The drive shears 44 can also be below the plane of the lifting frame 14 be installed parallel to this.
Die
Antriebsscheren-Schenkel 46 können statt in einer Ebene senkrecht
zu der durch die Hubscheren-Schenkel 20 aufgespannten Ebene
auch in einer Ebene parallel zu dieser oder in dieser Ebene liegen.The drive shears legs 46 can take place in a plane perpendicular to that through the scissor-thighs 20 spanned level also lie in a plane parallel to this or in this plane.