DE19549088A1

DE19549088A1 - Lifting table, esp. for industrial manufacturing,

Info

Publication number: DE19549088A1
Application number: DE1995149088
Authority: DE
Inventors: Franz Ehrenleitner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-01-11
Filing date: 1995-12-29
Publication date: 1996-07-18
Also published as: ATA3095A; AT406150B

Abstract

The lifting table has a base frame (2), a carrier frame (3), a scissors mechanism arranged between the frames and a linear electric drive (5), e.g. a spindle (13) with a spindle nut (14) mounted essentially in the plane of one pair of scissor arms. The linear drive acts upon two pivot levers (15) arranged symmetrically wrt. the spindle nut. Rotary levers (18) linked to the pivot levers are connected to the other pair of scissor arms directly or via intermediate elements. The rotary arms can be linked eccentrically to a connecting tube (19) connected to the other pair of scissor arms so as to rotate them.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubtisch, insbesonders einen fahrbaren Hubtisch für die industrielle Fertigung mit einem Grundrahmen, einem Tragrahmen (Bühne, Tischplatte), einem zwischen den Rahmen angeordneten Scherenmechanismus und einer Verstellvorrichtung mit elektrischem Antrieb.The invention relates to a lifting table, in particular one mobile lifting table for industrial production with a base frame, a support frame (stage, table top), a scissor mechanism arranged between the frames and an adjusting device with an electric drive.

Derartige Hubtische sind beispielsweise aus der DE 32 32 475 A1, DE 34 42 940 A1 und der DE 41 06 371 A1 bekannt. Dabei betrifft die erstgenannte Druckschrift einen Hubtisch mit zwei übereinander angeordneten Scheren mechanismen, wobei die Verstellvorrichtung in der Ebene zwischen den beiden Scherenmechanismen, somit im wesentli chen parallel zum Grundrahmen bzw. Tragrahmen angeordnet ist. Die Verstellvorrichtung selbst ist als Spindel ausge bildet, die mit einer drehfest angeordneten Mutter zusam menwirkt.Such lifting tables are for example from the DE 32 32 475 A1, DE 34 42 940 A1 and DE 41 06 371 A1 known. The first mentioned publication concerns a lifting table with two scissors arranged one above the other mechanisms, the adjustment device in the plane between the two scissor mechanisms, so essentially Chen arranged parallel to the base frame or support frame is. The adjustment device itself is designed as a spindle forms together with a non-rotatably arranged nut works.

Die zweitgenannte Druckschrift betrifft einen Hubtisch mit einem einfachen Scherenmechanismus und stellt de facto den Oberteil der zuvor besprochenen Vorrichtung dar, wobei die Verstellvorrichtung im unteren Bereich des Scherenmecha nismus, somit nahe des Grundrahmens, angeordnet ist.The second document refers to a lifting table a simple scissor mechanism and de facto provides Upper part of the device discussed above, the Adjustment device in the lower area of the scissor mechanism nism, thus close to the base frame.

Die letztgenannte Druckschrift hat ebenfalls einen Hub tisch mit einfachem Scherenmechanismus zum Inhalt, wobei als Verstellvorrichtung wiederum ein Spindelantrieb vorge sehen ist, dieser ist im Bereich der Schwenkachse des Scherenmechanismus somit mittig zwischen Tragrahmen und Grundrahmen und wiederum im wesentlichen parallel zu die sen angeordnet.The latter publication also has a hub table with simple scissors mechanism to the content, whereby a spindle drive is again provided as the adjusting device can be seen, this is in the area of the swivel axis of the Scissor mechanism thus centered between the support frame and Base frame and again essentially parallel to the arranged.

All diese Vorrichtungen haben den Nachteil, daß durch die Anordnung der Verstellvorrichtung in einer Ebene, die im wesentlichen parallel zum Grundrahmen bzw. Tragrahmen liegt, zusätzlicher Platz benötigt wird, da zwischen der Verstellvorrichtung und den einzelnen Teilen des Scherenmechanismus Verbindungsorgane vorgesehen werden müssen.All these devices have the disadvantage that Arrangement of the adjustment device in a plane which in essentially parallel to the base frame or support frame additional space is needed, because between the Adjustment device and the individual parts of the Scissor mechanism connecting elements are provided have to.

Als weiterer Nachteil ist der systeminhärent nicht-lineare Zusammenhang zwischen der Anzahl der Spindelumdrehungen und der Höhenverstellung des Tragrahmens zu sehen. Dies ist sowohl wegen des über die Höhe des Tragrahmens stark unterschiedlichen Leistungsbedarfes des Motors als auch wegen der Schwierigkeit der Ansteuerung bestimmter Höhen lagen des Tragrahmens als Folge des nicht-linearen Zusam menhanges nachteilig.Another disadvantage is the inherent non-linear Relationship between the number of spindle revolutions and to see the height adjustment of the support frame. This is strong because of the over the height of the support frame different engine power requirements as well because of the difficulty of controlling certain heights were the support frame as a result of the non-linear together disadvantageous.

Hubtische sind in der industriellen Fertigung seit langem bekannt. Sie bieten den Vorteil des rundum und auch von oben zugänglichen Werkstückes. Üblicherweise bestehen Hub tische aus einem Grundrahmen, der am Boden ruht oder mit Rädern, Rollen od. dgl. zur Fortbewegung versehen ist und einem Tragrahmen, auf dem das Werkstück passend befestigt ist. Die beiden Rahmen sind über einen Scherenmechanismus miteinander verbunden, der üblicherweise aus zwei symme trisch zu einer vertikal verlaufenden Mittelebene des Hub tisches angeordneten Scheren besteht. Jede der beiden Scheren besteht wiederum aus zwei Schenkel, die mit ihren Enden einerseits am Grundrahmen, andererseits am Tragrah men drehbar bzw. drehbar und längsverschieblich angelenkt sind. Darüberhinaus sind die beiden Schenkel jeder Einzel schere und aus Stabilitätsgründen auch beider Einzelsche ren untereinander im mittleren Bereich gelenkig mitein ander verbunden.Lift tables have long been in industrial manufacturing known. They offer the advantage of all around and also of workpiece accessible from above. There is usually a stroke tables made of a base frame that rests on the floor or with Wheels, rollers or the like is provided for locomotion and a support frame on which the workpiece is attached appropriately is. The two frames are via a scissor mechanism connected, which usually consists of two symme tric to a vertical center plane of the hub table arranged scissors. Each of the two Scissors in turn consist of two legs, with theirs Ends on the one hand on the base frame, on the other hand on the support frame men rotatable or rotatable and articulated longitudinally are. In addition, the two legs are each individual scissors and, for reasons of stability, both of them are articulated with each other in the middle area other connected.

Bei bekannten stationären Hubtischen ist zur Höhenver stellbarkeit des Schermechanismus vorgesehen, daß vom Grundrahmen aus im Bereich der rahmenfesten Anlenkung des Schenkels des Scherenmechanismus eine hydraulische Kolben- Zylinder-Einheit am anderen Schenkel des Scherenmechanis mus angreift und so eine Verdrehung zwischen den beiden Schenkeln und damit letztlich eine Höhenverstellung des Hubtisches bewirkt.In known stationary lifting tables is for Höhenver adjustability of the shear mechanism provided that from Base frame made in the area of the frame-fixed articulation of the Leg of the scissor mechanism a hydraulic piston Cylinder unit on the other leg of the scissor mechanism mus attacks and so a twist between the two Thighs and ultimately a height adjustment of the Lift table causes.

In den meisten Fällen befindet sich der eine Angriffspunkt der Kolben-Zylinder-Einheit auf einem Querträger zwischen den beiden Schenkeln des Scherenmechanismus im Bereich des Grundrahmens und der andere Angriffspunkt exzentrisch an geordnet auf einer Welle bzw. einem Rohr, das die Ver schwenkachse zwischen den Scherenschenkeln definiert. Diese Welle bzw. dieses Rohr ist mit den Schenkeln dreh fest verbunden, an denen der erste Angriffspunkt der Kolben-Zylinder-Einheit nicht angreift.In most cases there is one point of attack the piston-cylinder unit on a cross member between the two legs of the scissor mechanism in the area of the Base frame and the other point of attack eccentrically ordered on a shaft or a tube that the Ver pivot axis defined between the scissor legs. This shaft or tube is rotated with the legs firmly connected, at which the first point of attack the Piston-cylinder unit does not attack.

Die Problematik derartiger Hubtische liegt in der Verwen dung der Hydraulik, die trotz ihrer Zuverlässigkeit und relativen Sicherheit bei vielen Anwendungsgebieten (Lebensmittelverarbeitung, Automobilfertigung, etc.) wegen der Verschmutzungsgefahr im Falle der Leckbildung zunehmend abgelehnt wird. Dazu kommt, daß im Falle eines fahrbaren Hubtisches die Versorgung der Hydraulik kompli ziert und in den meisten Fällen unmöglich ist.The problem with such lifting tables lies in their use hydraulic system, which despite its reliability and relative security in many areas of application (Food processing, automobile manufacturing, etc.) because of the risk of contamination in the event of leakage is increasingly rejected. In addition, in the case of a mobile lifting table complete the supply of the hydraulics graced and is impossible in most cases.

Man hat daher verschiedentlich versucht, derartige Hubti sche mit elektrischen Antrieben zu versehen, doch stieß man dabei auf verschiedene Schwierigkeiten: Für eine genaue Höhenregulierung mit vertretbaren Verfahrgeschwin digkeiten sind Übersetzungen notwendig, die umfangreiche und voluminöse Getriebekästen erfordern. Diese wiederum lassen sich nicht ohne Probleme zwischen dem Grund- und dem Tragrahmen unterbringen, so daß der Mindestabstand zwischen diesen beiden Rahmen unzulässig groß wird. Um zu einer im wesentlichen linear mit der Anzahl der Motordre hungen zusammenhängenden Hubbewegung zu kommen, hat man Hebemechanismen vorgesehen, bei denen Steuerkurven an den Schenkeln des Scherenmechanismus angebracht waren und wobei zwischen diesen Steuerkurven Rollen mittels Getrie bespindeln im wesentlichen horizontal verschoben wurden, so daß der Scherenmechanismus regelrecht auseinanderge quarrt wurde. Auch dabei treten die Probleme mit der not wendigen Übersetzung auf und man stößt auf Probleme mit der Kraftübertragung, besonders in den Endbereichen der Hubbewegung.There have therefore been various attempts, such Hubti to provide electrical drives, but bumped one faces various difficulties: for one exact height regulation with reasonable travel speed translations are necessary, the extensive and require bulky gear boxes. This in turn can not be without problems between the basic and accommodate the support frame so that the minimum distance between these two frames becomes too large. In order to one essentially linear with the number of engine revs you have to come up with related lifting movements Lifting mechanisms are provided in which control curves on the Legs of the scissor mechanism were attached and where between these control curves roles by means of gear spindles were moved essentially horizontally, so that the scissors mechanism literally apart was squeaking. Here, too, there are problems with need agile translation and you encounter problems with the power transmission, especially in the end areas of the Stroke.

Die Erfindung schafft hier Abhilfe und schlägt einen Hub tisch vor, der die genannten Nachteile nicht aufweist.The invention remedies this and proposes a stroke table before, which does not have the disadvantages mentioned.

Erfindungsgemäß ist dazu bei einem Hubtisch ein Höhenver stellmechanismus vorgesehen, bei dem ein elektrischer Linearantrieb, beispielsweise eine Spindel mit einer Spin delmutter, im wesentlichen in der Ebene eines Scheren schenkelpaares angeordnet ist, daß die Spindelmutter auf zwei symmetrisch zur Spindelmutter angeordnete Schwenkhe bel wirkt und daß diese Schwenkhebel durch Übertragungshe bel gelenkig direkt oder über mechanische Zwischenglieder mit dem anderen Scherenschenkelpaar verbunden sind.According to the invention there is a Höhenver at a lifting table Actuating mechanism provided in which an electrical Linear drive, for example a spindle with a spin delmutter, essentially in the plane of a pair of scissors leg pair is arranged that the spindle nut on two swivels arranged symmetrically to the spindle nut bel acts and that this swivel lever by transfer lever hinged directly or via mechanical links are connected to the other pair of scissors legs.

Die Verbindung zwischen Spindelmutter und Schwenkhebel kann mittels Rollen an der Mutter und Steuerkurven auf den Schwenkhebeln erfolgen, oder auch mittels eines Verbin dungshebelpaares.The connection between the spindle nut and the swivel lever can be on the nut by means of rollers on the mother and control cams Swivel levers are made, or also by means of a connector pair of levers.

Ein mechanisches Zwischenglied zwischen den Übertragungs hebeln und dem anderen Scherenschenkelpaar kann beispiels weise das Verbindungsrohr sein, das das andere Scheren schenkelpaar drehfest verbindet.A mechanical link between the transmission pry and the other pair of scissors legs can for example be the connecting tube that the other shears leg pair non-rotatably connects.

Auf diese Weise erreicht man, daß die Spindelmutter im Zuge der Hubbewegung des Hubtisches einen Weg durchläuft, dessen Länge im wesentlichen linear zur Hubbewegung ist und dessen Länge wegen des zur Verfügung stehenden Raumes auch in weiten Grenzen frei gewählt werden kann. Durch diesen langen zur Verfügung stehenden Weg kann die Hubbe wegung im Zuge einer großen Anzahl von Spindeldrehungen erfolgen, was ein aufwendiges Untersetzungsgetriebe ver meidet.In this way you achieve that the spindle nut in Traverses a path in the course of the lifting movement of the lifting table, whose length is essentially linear to the stroke movement and its length because of the space available can also be freely selected within wide limits. By the Hubbe can take this long path movement due to a large number of spindle rotations take place what a complex reduction gear ver avoids.

Je nach Anwendungsgebiet kommt man ohne oder nur mit einem einfachen, kostengünstigen und platzsparenden Getriebe aus. Durch die relativ große zur Verfügung stehende Fläche für die Steuerkurven, die ja in der Ebene eines Scheren schenkelpaares liegen, ist es möglich, diese Steuerkurven in weitem Rahmen an die jeweiligen Verhältnisse und Bedürfnisse anzupassen und so nahezu zu jedem gewünschten Zusammenhang von Höhenlage und Verstellgeschwindigkeit bei konstant vorgegebener Motordrehzahl zu kommen. Schließlich ist durch das Mitverschwenken des gesamten Antriebsmecha nismus für die Höhenverstellung mit dem einen Scheren schenkelpaar eine äußerst platzsparende und an die Gege benheiten angepaßte Konstruktion erreichbar.Depending on the area of application, one comes with no or only with one simple, inexpensive and space-saving gear out. Due to the relatively large area available for the control curves, which are in the plane of a pair of scissors leg pair, it is possible to control these curves to a large extent to the respective conditions and Adapt needs and so almost to any desired Relationship between altitude and adjustment speed constant predetermined engine speed to come. Finally is by pivoting the entire drive mechanism mechanism for height adjustment with one pair of scissors thigh pair an extremely space-saving and the opposite Customized construction available.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungs beispieles näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is described below with the aid of an embodiment example explained in more detail. Show:

die Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Hubtisch im Schrägriß, Fig. 1 shows a lifting table according to the invention in an oblique view,

die Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung unter Verwendung von Steuerkurven, Fig. 2 is a plan view of the inventive drive apparatus using cams,

die Fig. 3 die miteinander verbundenen Scherenschenkel mit dem Verbindungsrohr, auf das der Antriebsmechanismus wirkt, FIGS. 3, the interconnected scissor legs with the connecting tube on which the drive mechanism acts,

die Fig. 4 eine bevorzugte Ausführungsform des Spindel triebes und Fig. 4 drove a preferred embodiment of the spindle and

die Fig. 5 eine Variante mit einem Verbindungshebelpaar. FIG. 5 shows a variant with a connecting lever pair.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, besteht ein erfindungsgemäßer Hubtisch 1 im wesentlichen aus einem Grundrahmen 2, einem Tragrahmen 3, einem dazwischen angeordneten Scherenmecha nismus 4 und einem Antrieb 5. Aus Gründen der Einfachheit wurde das Fahrwerk und der Fahrantrieb, der bei verfahrba ren Hubtischen vorgesehen ist, nicht dargestellt. As shown in FIG. 1, an inventive lifting table 1 is substantially of a base frame 2, a supporting frame 3, an interposed Scherenmecha mechanism 4 and a drive 5. For the sake of simplicity, the undercarriage and the drive, which is provided in the case of movable lifting tables, have not been shown.

Der Scherenmechanismus 4 besteht im gezeigten Ausführungs beispiel aus zwei fluchtend zueinander angeordneten Ein zelscheren 6. Jede Einzelschere besteht aus zwei Schenkeln 7, die einerseits um rahmenfeste Achsen 8 drehbar und andererseits um im jeweiligen Rahmen verschiebliche Achsen 9 drehbar und verschiebbar bezüglich des entsprechenden Rahmens gelagert sind. Darüberhinaus sind die beiden Schenkel 7 im wesentlichen mittig zwischen ihren Achsen 8 und 9 über eine gemeinsame Achse 10 gelenkig miteinander verbunden.The scissor mechanism 4 consists in the embodiment shown, for example, from two aligned one scissors 6th Each individual pair of scissors consists of two legs 7 , which are rotatable on the one hand about axles 8 fixed to the frame and, on the other hand, are rotatable and displaceable with respect to the corresponding frame about axles 9 which are displaceable in the respective frame. In addition, the two legs 7 are articulated to one another essentially centrally between their axes 8 and 9 via a common axis 10 .

Die einander entsprechenden Scherenschenkel der beiden Einzelscheren 6 definieren zwei Schenkelebenen, die einan der entlang der Achse 10 schneiden. Die eine Ebene geht somit durch die rahmenfeste Achse im Grundrahmen 1, die gemeinsame Achse 10 und die verschiebliche Achse im Trag rahmen 2; die andere Schenkelebene durch die verschiebli che Achse im Grundrahmen 2, die gemeinsame Achse 10 und die rahmenfeste Achse im Tragrahmen 3. Die Neigung der beiden Schenkelebenen ändert sich mit der Höhenlage des Tragrahmens 3.The corresponding scissor legs of the two individual scissors 6 define two leg planes that cut one along the axis 10 . One level thus goes through the frame-fixed axis in the base frame 1 , the common axis 10 and the movable axis in the support frame 2 ; the other leg level through the displaceable surface in the base frame 2 , the common axis 10 and the frame-fixed axis in the support frame 3rd The inclination of the two leg levels changes with the height of the support frame 3 .

Die oben an erster Stelle genannte Schenkelebene, die durch die rahmenfeste Achse im Grundrahmen 2 geht, ist in Fig. 2 mit der Papierebene zusammenfallend dargestellt. In dieser Ebene liegt der erfindungsgemäße, in seiner Gesamt heit mit 5 bezeichnete, Antrieb für die Höhenverstellung des Hubtisches 1. Dieser Antrieb besteht aus einem Motor 11, der über einen Träger oder eine Trägerkonstruktion 12 entweder mit dem Grundrahmen 2 oder den am Grundrahmen um eine rahmenfeste Achse 8 schwenkbare Schenkeln im Bereich des Grundrahmens 2 befestigt ist.The leg plane mentioned above in the first place, which goes through the frame-fixed axis in the base frame 2 , is shown in Fig. 2 coinciding with the paper plane. In this level lies the drive according to the invention, designated 5 in its entirety, for the height adjustment of the lifting table 1 . This drive consists of a motor 11 which is fastened in the region of the base frame 2 by means of a support or a support structure 12 either to the base frame 2 or to the legs pivotable on the base frame about an axis 8 fixed to the frame.

Der Motor 11 versetzt eine Spindel 13 in Drehung, wodurch eine drehfest bezüglich der Schenkelebene angeordnete Spindelmutter 14 entlang der Spindel verschoben wird. Die Spindelmutter 14 verschwenkt bei ihrer Bewegung zwei sym metrisch zueinander angeordnete Schwenkhebel 15, die mit tels Steuerkurven an Rollen 16 der Spindelmutter 14 anlie gen, um Hebelachsen 17. Die Hebelachsen 17 sind passender weise am Träger 12 vorgesehen.The motor 11 sets a spindle 13 in rotation, as a result of which a spindle nut 14 arranged in a rotationally fixed manner with respect to the leg plane is displaced along the spindle. The spindle nut 14 pivots during its movement two sym metrically arranged pivot levers 15 , which lie with means of control cams on rollers 16 of the spindle nut 14 to lever axes 17th The lever axes 17 are suitably provided on the carrier 12 .

Die Schwenkhebel 15 sind gelenkig mit Drehhebeln 18 ver bunden, die andererseits gelenkig mit einem Verbindungs rohr 19 verbunden sind, das drehfest mit den Scherenschen keln verbunden ist, die im Tragrahmen 3 um rahmenfeste Achsen 8 verschwenkbar ist.The pivoting levers 15 are articulated with rotary levers 18 connected, which on the other hand are articulated with a connecting tube 19 which is connected in a rotationally fixed manner to the scissors legs, which can be pivoted in the supporting frame 3 about axles 8 fixed to the frame.

Durch die Verschwenkung der Schwenkhebel 15 um ihre Achse 17 (normal zur Zeichenebene der Fig. 2), kommt es zu einer Änderung der Lage des Anlenkpunktes der Drehhebel 18 an die Schwenkhebel 15 und dadurch zu einer Verdrehung des Verbindungsrohres 19 um seine Achse 10. Diese Verdrehung des Verbindungsrohres 19 bewirkt eine Änderung des Winkels zwischen den beiden Scherenschenkel jeder Einzelschere und somit zu einer Höhenverstellung des Hubtisches.By pivoting the pivot lever 15 about its axis 17 (normal to the plane of the drawing in FIG. 2), there is a change in the position of the articulation point of the rotary lever 18 on the pivot lever 15 and thereby a rotation of the connecting tube 19 about its axis 10 . This rotation of the connecting tube 19 causes a change in the angle between the two scissor legs of each individual scissors and thus to a height adjustment of the lifting table.

In Fig. 3 sind die beiden durch das Verbindungsrohr 19 drehfest miteinander verbundenen Schenkel 7 der beiden Einzelscheren dargestellt. Dabei ist zur Erhöhung der Sta bilität eine weitere Verbindung 20 zwischen diesen beiden Scherenschenkeln vorgesehen. Gut zu erkennen ist einer der Rohranlenkpunkte 21 der Drehhebel 18 am Verbindungs rohr 19.In Fig. 3, the two legs 7 of the two individual scissors are shown rotatably connected by the connecting tube 19 . A further connection 20 is provided between these two scissor legs to increase the stability. One of the pipe pivot points 21 of the rotary levers 18 on the connecting pipe 19 is clearly visible.

Das Verbindungsrohr 19 dient auch als Stabilisierung gegenüber einem asymmetrischen Absinken des Hubtisches unter asymmetrischer Belastung. Bei entsprechend steifer Ausgestaltung der Scheren könnte auf dieses Rohr verzich tet werden, bzw. könnte es durch ein Zugglied ersetzt wer den, das nicht in der Lage ist, Momente zu übertragen. In diesem Fall könnten statt der Rohranlenkpunkte 21 am Ver bindungsrohr entsprechende Anlenkpunkte an den Schenkeln 7 vorgesehen sein. The connecting tube 19 also serves as a stabilization against an asymmetrical lowering of the lifting table under asymmetrical loading. With a correspondingly stiff design of the scissors, this tube could be dispensed with, or it could be replaced by a tension member who is unable to transmit moments. In this case, corresponding articulation points could be provided on the legs 7 instead of the pipe articulation points 21 on the connecting tube.

In Fig. 4 ist eine bevorzugte Ausführungsform dargestellt, bei der aus Sicherheitsgründen und zur Verringerung der Bauhöhe zwei Spindeln 13′ vorgesehen sind, die synchron verdrehbar sind. Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, daß beim Bruch einer der Spindeln oder eines Gangbereiches einer der Spindeln bzw. der zugehörigen Spindelmutter, die andere Spindel zumindest in der Lage ist, den Hubtisch in der momentanen Lage zu halten, so daß es zu keinen Unfäl len durch ein ungewolltes Absinken des Hubtisches kommen kann. Die notwendige Haltekraft der Einzelspindel für einen solchen Notfall ist durch die Dimensionierungsvorga ben ohne besonderen Mehraufwand erreichbar.In Fig. 4, a preferred embodiment is shown, in which two spindles 13 'are provided for safety reasons and to reduce the overall height, which can be rotated synchronously. The advantage of this arrangement is that if one of the spindles or a gear area breaks one of the spindles or the associated spindle nut, the other spindle is at least able to hold the lifting table in the current position, so that there are no accidents can come from an unintentional lowering of the lifting table. The necessary holding force of the individual spindle for such an emergency can be achieved by the dimensioning procedures without any particular additional effort.

Mittels eines Riemens, Zahnriemens od. dgl. 21 wird die synchrone Bewegung der beiden Spindeln 13′ überwacht und so ein Verkanten oder ein Spindelbruch festgestellt, was eine vorbestimmte Reaktion (Notstopp, Alarm, etc) auslöst.By means of a belt, toothed belt or the like. 21 , the synchronous movement of the two spindles 13 'is monitored and thus tilting or a spindle breakage is detected, which triggers a predetermined reaction (emergency stop, alarm, etc.).

In Fig. 5 ist eine Variante ohne Steuerkurven dargestellt, bei der die Verbindung zwischen der Spindelmutter 14 und den Schwenkhebeln 15 über ein Verbindungshebelpaar 24 erfolgt. Es kann dabei ein linearer Zusammenhang zwischen der Bewegung der Spindelmutter und der Hubbewegung erreicht werden, der Abweichungen von nur unter 10% vom idealen linearen Zusammenhang aufweist.In Fig. 5 a variant without a control curve is shown in which the connection between the spindle nut 14 and the pivot levers 15 takes place via a connecting lever pair 24th A linear relationship between the movement of the spindle nut and the stroke movement can be achieved, which shows deviations of only less than 10% from the ideal linear relationship.

Die Erfindung kann verschiedentlich variiert und ausge staltet werden, so können mehrere Einzelscheren vorgese hen sein oder es kann der Antrieb in der Scherenpaarebene liegen, die am Tragrahmen ortsfest verschwenkbar ist. Die Spindel kann ein Trapezgewinde aufweisen und selbsthemmend sein oder eine Kugelumlaufspindel sein, die nicht selbst hemmend ausgeführt ist. Entlastungsfedern können vorgese hen sein. Die Form der Steuerkurven kann vom Fachmann in Kenntnis der Erfindung und des Anwendungsgebietes leicht ermittelt werden.The invention can be varied in various ways can be designed, several individual scissors can be designed hen or it can be the drive in the pair of scissors pair lie, which can be pivoted on the supporting frame. The Spindle can have a trapezoidal thread and self-locking be or a ball screw that is not itself is inhibitory. Relief springs can be provided hen. The shape of the control curves can be in the expert Knowledge of the invention and the field of application easily be determined.

Claims

1. Lifting table, especially mobile lifting table for industrial production, with a base frame ( 2 ), a support frame ( 3 ), a Ren between the frame arranged mechanism ( 4 ) and an electric drive ( 5 ), characterized in that the Electric drive is an electric linear drive, for example a spindle ( 13 , 13 ') with a spindle nut ( 14 ) which is arranged in wesent union in the plane of a pair of scissors legs, that the linear drive acts on two symmetrically arranged to the del nut pivot lever ( 15 ) and that pivot levers ( 18 ) are pivotally attached to these pivot levers and are connected to the other pair of scissor legs directly or via intermediate links.

2. Lift table according to claim 1, characterized in that the rotary levers ( 18 ) are articulated eccentrically on a connecting tube ( 19 ) which connects the other pair of scissor legs in a rotationally fixed manner.

3. Lift table according to claim 1 or 2, characterized in that the linear drive ( 14 ) carries rollers ( 16 ) which cooperate with control cams of the pivot lever ( 15 ).

4. Lift table according to claim 1 or 2, characterized in that the linear drive ( 14 ) via a connecting lever pair ( 24 ) is connected to the pivot levers ( 15 ).

5. Lift table according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive ( 11 ) and the linear drive, for example the spindle ( 13 ) on the one hand in a carrier ( 12 ) and on the other hand in a counter-holder ( 23 ) are mounted, whereby by the A pair of scissors legs, the carrier ( 12 ) and the counter-holder ( 23 ) is formed.

6. Lift table according to one of the preceding claims with spindle drive, characterized in that two spindles ( 13 ') are provided which cooperate with a common spindle nut ( 14 ).

7. Lift table according to claim 6, characterized in that the synchronous movement of the two spindles ( 13 '), for example by a toothed belt, is monitored.