DE102006024064A1 - Valve arrangement, has application sections acting upon, during its driving out movements under production of changing torque opposing each other, alternately on rocker switch to pivot in one switching position - Google Patents

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Abstract

The arrangement (1) has an electrically operable valve (4), and a linear actuator, whose drive unit penetrates actuator housing in a linearly movable manner. The drive unit is movable by the operation of the linear actuator between two travel end positions. Two application sections act upon, during its driving out movements under production of changing torque opposing each other, alternately on rocker switch to pivot in one of two switching positions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung, mit mindestens einem elektrisch betätigbaren Ventil, das eine durch Verschwenken zwischen zwei Schaltstellungen umschaltbare und in wenigstens einer dieser Schaltstellungen einen Fluidkanal verschließende Schaltwippe aufweist und das einen elektromagnetischen Aktuator enthält, der ein zur Vorgabe der beiden Schaltstellungen mit der Schaltwippe zusammenwirkendes Antriebsglied aufweist.The The invention relates to a valve arrangement with at least one electric actuated Valve, the one by pivoting between two switch positions switchable and in at least one of these switch positions one Fluid channel occluding Has rocker and that an electromagnetic actuator contains the one to specify the two switching positions with the rocker switch having cooperating drive member.

Eine in der WO 89/04935 anhand der dortigen 5 beschriebene Ventilanordnung dieser Art ist als Magnetventil konzipiert und enthält einen elektromagnetischen Aktuator mit einem als Klappanker ausgeführten Antriebsglied. Das Antriebsglied drückt unter Federvorspannung gegen einen Wippenarm einer Schaltwippe, die dadurch in eine von zwei möglichen Schaltstellungen vorgespannt ist. Durch elektrische Aktivierung des Aktuators wird der Klappanker angezogen, sodass die Vorspannung der Schaltwippe entfernt wird und Letztere auf grund einer federelastischen Einspannung in ihre zweite Schaltstellung verschwenkt wird.One in WO 89/04935 based on the local there 5 described valve assembly of this type is designed as a solenoid valve and includes an electromagnetic actuator with a drive arm designed as a hinged armature. The drive member presses under spring tension against a rocker arm of a rocker switch, which is thereby biased in one of two possible switching positions. By electrical activation of the actuator of the hinged armature is tightened, so that the bias of the rocker is removed and the latter is pivoted due to a resilient clamping in its second switching position.

Die bekannte Ventilanordnung besitzt eine relativ große Bauhöhe. Aufgrund der notwendigen Federvorspannung des als Antriebsglied fungierenden Klappankers ist zudem eine relativ aufwendige Ventilmechanik erforderlich, die einer Miniaturisierung Grenzen setzt.The known valve arrangement has a relatively large height. by virtue of the necessary spring preload acting as the drive member Folding anchor is also a relatively expensive valve mechanism required which sets limits to miniaturization.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kompaktbauende Ventilanordnung mit einfacher Ventilmechanik zu realisieren.It the object of the present invention is a compact construction To realize valve arrangement with simple valve mechanism.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass der Aktuator ein Linearaktuator ist, dessen Antriebsglied das Aktuatorgehäuse in linear verschiebbarer weise durchsetzt, wobei es auf einander entgegengesetzten Seiten des Aktuatorgehäuses mit jeweils einem Beaufschlagungsabschnitt herausragt, und dass das Antriebsglied durch Betätigung des Linearaktuators zwischen zwei Hubendlagen verschiebbar ist, wobei die Beaufschlagungsabschnitte bei ihren sich vom Aktuatorgehäuse entfernenden Ausfahrbewegungen unter Erzeugung einander entgegengesetzter Umschalt-Drehmomente abwechselnd auf die Schaltwippe einwirken, um diese entweder in die eine oder in die andere Schaltstellung zu verschwenken.to solution This object is achieved in that the actuator is a linear actuator is, the drive member, the actuator housing in linearly displaceable interspersed wise, being on opposite sides of the actuator housing protrudes with a respective admission section, and that the drive member by actuation of the linear actuator is displaceable between two stroke end positions, wherein the urging portions at their extending from the actuator housing extension movements generating mutually opposite switching torques alternately act on the rocker switch to this either in to pivot the one or the other switching position.

Eine solche Ventilanordnung ermöglicht äußerst kompakte Abmessungen und einen Verzicht auf zusätzliche Federmittel zum Festhalten der beiden Schaltstellungen. Beispielsweise kann der Linearaktuator so platziert werden, dass die Hubrichtung seines Antriebsgliedes im Wesentlichen parallel zur Längserstreckung der Schaltwippe verläuft, sodass die beiden Komponenten sehr nahe beieinander installiert werden können. Bei dem Linearaktuator handelt es sich vorzugsweise um eine kostengünstig realisierbare Bauform, wie sie in der US 2002/0153982 A1 beschrieben ist. Neben seinen kompakten Abmessungen zeichnet sich ein solcher Linearaktuator unter anderem auch dadurch aus, dass er eine bistabile Funktionalität ermöglicht, wobei das bevorzugt im wesentlichen stabförmige Antriebsglied in seinen beiden Hubendlagen jeweils auch ohne Anlegen einer Spannung allein aufgrund permanentmagnetischer Kräfte lösbar festgehalten wird. Bei der Betätigung des Linearaktuators wirkt der im Ausfahren befindliche Beaufschlagungsabschnitt des stabförmigen Antriebsgliedes derart auf die Schaltwippe ein, dass diese ein Drehmoment erfährt und in die zugeordnete Schaltstellung verschwenkt wird.A Such valve arrangement allows extremely compact Dimensions and a waiver of additional spring means for holding the two switch positions. For example, the linear actuator be placed so that the stroke direction of its drive member substantially parallel to the longitudinal extent the rocker goes, so the two components are installed very close to each other can be. The linear actuator is preferably an economically feasible Type, as described in US 2002/0153982 A1. Next its compact dimensions, such a linear actuator is under Another reason is that it allows a bistable functionality, wherein the preferably substantially rod-shaped drive member in its two Hubendlagen each without voltage application alone due permanent magnetic forces solvable is held. At the operation of the linear actuator acts on the extension located in the loading section of the rod-shaped Drive member so on the rocker switch that this torque learns and is pivoted in the associated switching position.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das Ventil der Ventilanordnung kann so ausgeführt sein, dass die Schaltwippe nur einen Ventilkanal steuert. Auf diese Weise kann beispielsweise ein 2/2-Wegeventil realisiert werden. Um insbesondere ein 3/2-Wegeventil zu erhalten, sind zwei mit der Schaltwippe kooperierende Ventilkanäle vorhanden, die abwechselnd und gegensinnig freigegeben und verschlossen werden können.The Valve of the valve assembly may be designed so that the switching rocker controls only one valve channel. In this way, for example a 2/2-way valve can be realized. In particular, a 3/2-way valve to receive two cooperating with the rocker switch valve channels are present, the alternately and oppositely released and closed can.

Die Schaltwippe enthält zweckmäßigerweise zwei ausgehend von ihrer Schwenkachse quer zu dieser nach in unterschiedliche Richtungen wegragende Wippenarme, von denen nur einer oder vorzugsweise beide einen Verschlussabschnitt bilden, in dessen Schwenkweg die Mündung eines zu steuernden Fluidkanals liegt. Je nach Schaltstellung ist der betreffende Verschlussabschnitt unter Freigabe des Ventilkanals von der zugeordneten Mündung abgehoben oder unter Verschließen des Fluidkanals auf die Mündung aufgelegt. Um eine optimierte Dichtfunktion zu erhalten, kann die Schaltwippe gegenüberliegend der Mündung mit einem Dichtelement versehen sein, das in der Schließstellung an einem die Kanalmündung umschließenden Ventilsitz aufliegt.The Includes rocker switch expediently two starting from its pivot axis transverse to this to different Directions away rocker arms, of which only one or preferably both form a closure portion in the pivoting the muzzle a fluid channel to be controlled. Depending on the switch position the relevant closure section with release of the valve channel from the associated mouth lifted or closed of the fluid channel on the mouth hung up. To obtain an optimized sealing function, the Rocker switch opposite the estuary be provided with a sealing element, which in the closed position at one the canal mouth enclosing Valve seat rests.

Die beiden Beaufschlagungsabschnitte des Antriebsgliedes kooperieren jeweils mit einem der beiden Wippenarme. Entweder wird der eine oder der andere Wippenarm beaufschlagt, um das Verschwenken der Schaltwippe in die angestrebte Schaltstellung zu bewirken.The cooperate with both admission sections of the drive member each with one of the two rocker arms. Either the one becomes or the other rocker arm applied to the pivoting of the Switching rocker effect in the desired switching position.

Zwischen dem Antriebsglied und der Schaltwippe liegt zweckmäßigerweise keine feste Verbindung vor. Die Beaufschlagung wird hier vorzugsweise ausschließlich durch einen Berührkontakt hervorgerufen. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Antriebsglied lediglich mit dem ausgefahrenen Beaufschlagungsabschnitt auf den ihm zugeordneten Wippenarm einwirkt, während der eingefahrene Beaufschlagungsabschnitt von dem ihm zugeordneten Wippenarm abgehoben ist und dadurch keine Stellkraft auf die Schaltwippe ausübt.Between the drive member and the rocker advantageously no solid connection is present. The application is preferably caused here exclusively by a touch contact. It is particularly provided that the drive member only with the extended Beaufschlagungsabschnitt on his assigned Rocker arm acts while the retracted Beaufschlagungsabschnitt is lifted from its associated rocker arm and thereby exerts no force on the rocker.

Die beiden Wippenarme können zumindest partiell winkelig zueinander angeordnet sein, beispielsweise in einer V-ähnlichen Konfiguration. Der Linearaktuator kann in diesem Fall platzsparend zumindest partiell zwischen den beiden Wippenarmen platziert sein.The two rocker arms can at least partially angled to each other, for example in a V-like Configuration. The linear actuator can save space in this case be placed at least partially between the two rocker arms.

Es ist eine Bauform möglich, bei der die Verschlussabschnitte der Schaltwippe gleichzeitig als von den Beaufschlagungsabschnitten des Antriebsgliedes beaufschlagbare Betätigungsabschnitte fungieren. Bevorzugt wird allerdings eine Entkopplung dieser Abschnitte, also die bezüglich eines jeweiligen Verschlussabschnitts gesonderte Ausbildung eines Betätigungs abschnittes am jeweiligen Wippenarm. Diese gesonderte Gestaltung ermöglicht gleichwohl bei Bedarf eine kostengünstige einstückige Verbindung der diversen Abschnitte und vorzugsweise eine komplett einstückige Bauform der gesamten Schaltwippe.It is a design possible in which the closure sections of the rocker switch at the same time as of acted upon by the loading sections of the drive member operating portions act. However, a decoupling of these sections is preferred, So the respect a respective closure portion separate training of an actuating section on the respective rocker arm. This separate design nevertheless allows for Need a cost-effective one-piece Connection of the various sections and preferably one complete one-piece Design of the entire rocker switch.

Besonders vorteilhaft erscheint eine Bauform, bei der innerhalb eines jeweiligen Wippenarmes der Betätigungsabschnitt und der Verschlussabschnitt in der Schwenkrichtung der Schaltwippe relativ zueinander federnd nachgiebig ausgebildet sind. Daraus resultiert ein selbsttätiger Toleranzausgleich beim Zusammenwirken zwischen dem Antriebsglied und der Schaltwippe, bei gleichzeitiger zuverlässiger Gewährleistung der Einhaltung der gewünschten Schaltstellung.Especially advantageous appears a design in which within a respective Rocker arm the operating section and the closure portion in the pivoting direction of the rocker switch are formed resiliently relative to each other. This results an automatic Tolerance compensation in the interaction between the drive member and the rocker switch, while ensuring reliable compliance with the desired switching position.

Es kann insbesondere eine bewusste Auslegung dahingehend vorgesehen sein, dass sich der in der Schwenkrichtung gemessene Abstand zwischen dem Betätigungsabschnitt und dem Verschlussabschnitt verändert, wenn das Antriebsglied in eine Hubendlage fährt und dabei den Betätigungsabschnitt beaufschlagt.It In particular, a deliberate interpretation may be provided be that measured in the pivoting direction distance between the actuating section and the closure section changed, when the drive member moves to a stroke end position and thereby acts on the operating section.

Schon bevor die Hubendlage des Antriebsgliedes erreicht ist, ist der Verschlussabschnitt in seiner Schließstellung angelangt, wobei die weitere Verlagerung des Antriebsgliedes nurmehr eine Verstärkung der Anpresskraft hervorruft, indem es den Betätigungsabschnitt unter Überwindung einer rückstellenden Federkraft noch ein Stück weit verformt.Nice before the stroke end position of the drive member is reached, the closure portion in its closed position arrived, with the further displacement of the drive member only a reinforcement the contact force causes it by overcoming the operating section a resetting Spring force one more piece far deformed.

Um ein schmal bauendes Ventil zu realisieren, können die Betätigungsabschnitte und die Verschlussabschnitte in einer gemeinsamen, zu der Schwenkachse rechtwinkeligen Ebene angeordnet sein. Eine andere Bauform sieht vor, die Betätigungsabschnitte und die Verschlussabschnitte in parallel zueinander versetzten Ebenen zu platzieren.Around to realize a narrow-fitting valve, the operating sections and the closure portions in a common, to the pivot axis arranged at a right angle. Another design looks before, the operating sections and the closure portions in mutually parallel planes to place.

Bei einem besonders kostengünstigen Ventilkonzept enthält das Ventilgehäuse ein zweckmäßigerweise von mindestens einem Fluidkanal durchsetztes Bodenteil und ein daran fixiertes, bevorzugt haubenartiges Deckelteil. Der Linearaktuator kann hierbei am Deckelteil fixiert sein, während die Schaltwippe am Bodenteil oder zwischen dem Bodenteil und dem Deckelteil schwenkgelagert ist. Die Schwenklagerung kann beispielsweise durch eine diskrete Schwenkachse oder durch ein Festkörpergelenk realisiert sein.at a particularly cost-effective Includes valve concept the valve housing a convenient Bottom part penetrated by at least one fluid channel and one thereon fixed, preferably hood-like cover part. The linear actuator can be fixed here on the cover part, while the rocker switch on the bottom part or pivoted between the bottom part and the lid part. The pivot bearing can, for example, by a discrete pivot axis or through a solid-state joint be realized.

Das mindestens eine Ventil der Ventilanordnung kann auf einem Anschlusskörper sitzen, der über mit den Fluidkanälen des Ventils kommunizierende Anschlusskörperkanäle verfügt. Die Befestigung am Anschlusskörper erfolgt insbesondere mittels einer das Ventil übergreifenden und am Anschlusskörper veran kerten Klammer. Diese Klammer kann insbesondere U-förmig gestaltet sein. In ihrem Stegabschnitt kann eine Ansteuerelektronik für das elektrisch aktivierbare Ventil untergebracht sein.The at least one valve of the valve arrangement can sit on a connection body, the over with the fluid channels the valve communicating connection body channels has. The attachment to the connector body takes place in particular by means of a valve cross-over and anchored on the connection body kerten Clip. This clip can be designed in particular U-shaped. In her bridge section can drive electronics for be housed the electrically activated valve.

Bei entsprechender Baulänge des Anschlusskörpers können mehrere Ventile gleichzeitig daran befestigt sein. Auf diese Weise lässt sich eine gleichzeitig mehrere Ventile enthaltende und dennoch kompakte Ventilanordnung realisieren.at corresponding length of the connection body can several valves attached to it at the same time. In this way let yourself a simultaneously containing several valves and yet compact Realize valve arrangement.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:following The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In show this:

1 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung in einer Vorderansicht und teilweise geschnitten, 1 a preferred embodiment of the valve assembly according to the invention in a front view and partially cut,

2 die Ventilanordnung aus 1 in einer Explosionsdarstellung, 2 the valve assembly 1 in an exploded view,

3 das bei der Ventilanordnung der 1 und 2 vorhandene Ventil im Längsschnitt in einer ersten Schaltstellung der Schaltwippe, 3 that in the valve assembly of 1 and 2 existing valve in longitudinal section in a first switching position of the rocker switch,

4 das Ventil aus 3 bei Einnahme der zweiten Schaltstellung durch die Schaltwippe, 4 the valve off 3 when taking the second switching position by the rocker switch,

5 eine Explosionsdarstellung des Ventils der 3 und 4, 5 an exploded view of the valve of 3 and 4 .

6 eine Einzeldarstellung der bei der Ausführungsform der 1 bis 5 verwendeten bevorzugten Schaltwippe, 6 a single representation of the embodiment in the 1 to 5 used preferred rocker switch,

7 die Schaltwippe aus 6 in einer Draufsicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil VII und 7 the rocker switch off 6 in a plan view with viewing direction according to arrow VII and

8 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Schaltwippe, wiederum in einer Draufsicht. 8th a further embodiment of the switching rocker, in turn in a plan view.

Die in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Ventilanordnung enthält einen bevorzugt leisten- oder plattenförmigen Anschlusskörper 2, der einen einstückigen oder einen modularen Aufbau aufweisen kann. An mindestens einer Bestückungsfläche 3 dieses Anschlusskörpers 2 sind ein oder mehrere Ventile 4 in bevorzugt lösbarer Weise befestigt. Ist eine Mehrzahl von Ventilen 4 vorhanden, sind selbige zweckmäßigerweise in einer linearen Reihe aufeinanderfolgend angeordnet, insbesondere in Längsrichtung des Anschlusskörpers 2, die beim Ausführungsbeispiel senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Durch Befestigungsmittel 5, exemplarisch in Gestalt einer Befestigungsklammer 5a, ist jedes Ventil 4, insbesondere individuell, am Anschlusskörper 2 gehalten.The in their entirety with reference numeral 1 designated valve assembly includes a preferably strip or plate-shaped connector body 2 which may have a one-piece or a modular construction. On at least one assembly area 3 this connection body 2 are one or more valves 4 fastened in a preferably releasable manner. Is a plurality of valves 4 are present, the selbige are expediently arranged in a linear row successively, in particular in the longitudinal direction of the connection body 2 which in the embodiment runs perpendicular to the plane of the drawing. By fasteners 5 , exemplified in the form of a mounting bracket 5a , is every valve 4 , in particular individually, on the connection body 2 held.

Der Anschlusskörper 2 ist von mehreren zur Fluidführung geeigneten Anschlusskörperkanälen 6 durchsetzt. Von diesen gehen zur Bestückungsfläche 3 mehrere Zweigkanäle 7 ab, über die die einzelnen Ventile 4 im an der Bestückungsfläche 3 installierten Zustand mit den Anschlusskörperkanälen 6 kommunizieren.The connection body 2 is of several suitable for fluid control connection body channels 6 interspersed. Of these go to the assembly area 3 several branch channels 7 over which the individual valves 4 im at the assembly area 3 installed state with the connection body channels 6 communicate.

Bei dem Ventil 4 des Ausführungsbeispiels handelt es sich um ein elektrisch betätigbares Ventil in 3/2-Wege-Funktionalität. In seinem Ventilgehäuse 7 verlaufen insgesamt drei Fluidkanäle 11, 12, 13, die im installierten Zustand des Ventils 4 mit je einem der Anschlusskörperkanäle 6 verbunden sind. Beim Ausführungsbeispiel ist der erste Fluidkanal 11 ein Arbeitskanal, der zweite Fluidkanal 12 ein Speisekanal und der dritte Fluidkanal 13 ein Entlüftungskanal. Über die zugeordneten Anschlusskörperkanäle 6 kann der Arbeitskanal 11 mit einem Verbraucher, der Speisekanal 12 mit einer Druckquelle und der Entlüftungskanal 13 mit der Atmosphäre verbunden werden. Die entsprechenden Anschlüsse können im Übrigen auch unmittelbar am Ventilgehäuse 7 vorgenommen werden, wenn auf einen gesonderten Anschlusskörper 2 verzichtet wird.At the valve 4 of the embodiment is an electrically actuated valve in 3/2-way functionality. In his valve housing 7 run a total of three fluid channels 11 . 12 . 13 in the installed state of the valve 4 with one of the connection body channels 6 are connected. In the embodiment, the first fluid channel 11 a working channel, the second fluid channel 12 a feed channel and the third fluid channel 13 a vent channel. Via the assigned connection body channels 6 can the working channel 11 with a consumer, the feed channel 12 with a pressure source and the venting channel 13 be connected to the atmosphere. Incidentally, the corresponding connections can also be located directly on the valve housing 7 be made when on a separate connector body 2 is waived.

Die besonders einfach handhabbare Befestigungsklammer 5a verfügt über eine bevorzugt im Wesentlichen U-förmige Gestalt, mit einem Stegabschnitt 14, von dem zur gleichen Seite zwei beabstandete Haltearme 15 abgehen. Im installierten Zustand übergreift die Befestigungsklammer 5a das Ventil 4, an dem es dabei mit seinen Haltearmen 15 seitlich vorbeigreift, die, insbesondere lösbar, in einer Verankerungsstruktur 16 des Anschlusskörpers 2 verankert sind. Die Haltearme 15 können hierzu hakenartig ausgebildete Endabschnitte besitzen. Der Stegabschnitt 14 überspannt das Ventil 4 an der dem Anschlusskörper 2 entgegengesetzten Oberseite und drückt das Ventil 4 gegen die Bestückungsfläche 3. Auf diese Weise ergibt sich eine Baueinheit mit festem und dennoch leicht lösbarem Zusammenhalt.The easy-to-handle mounting bracket 5a has a preferably substantially U-shaped configuration, with a web portion 14 , from the same side two spaced support arms 15 depart. When installed, the mounting bracket overlaps 5a the valve 4 on it with his holding arms 15 laterally passes, which, in particular releasably, in an anchoring structure 16 of the connection body 2 are anchored. The holding arms 15 can this have hook-like end sections. The bridge section 14 spans the valve 4 at the connection body 2 opposite top and pushes the valve 4 against the assembly area 3 , In this way, a structural unit with solid, yet easily detachable cohesion results.

Die Haltearme 15 können federelastisch sein. Zum Lösen der Befestigungsklammer 5a müssen sie daher lediglich kurzzeitig nach außen gebogen werden, sodass sie außer Eingriff mit der Verankerungsstruktur 16 geraten.The holding arms 15 can be resilient. To release the mounting bracket 5a Therefore, they must only be bent outwards for a short time so that they are out of engagement with the anchoring structure 16 devices.

Im Innern des Ventilgehäuses 7 befindet sich ein elektromagnetischer Linearaktuator 17. Die zu seiner Betätigung erforderlichen elektrischen Betätigungssignale können über an der Außenfläche des Ventilgehäuses 7 angeordnete Anschlusselektroden 18 eingespeist werden, die über bevorzugt in der Wandung des Ventilgehäuses 7 verlaufende elektrische Leiter 18a mit dem Linearaktuator 17 kontaktiert sind.Inside the valve body 7 is an electromagnetic linear actuator 17 , The electrical actuation signals required for its actuation can be applied to the outer surface of the valve housing 7 arranged connection electrodes 18 are fed, which preferably in the wall of the valve housing 7 extending electrical conductors 18a with the linear actuator 17 are contacted.

Die Betätigungssignale können beispielsweise über ein von der Ventilanordnung 1 abgehendes elektrisches Kabel 22 zugeführt werden. Dabei ist eine direkte Kontaktierung der Anschlusselektroden 18 durch das elektrische Kabel 22 prinzipiell möglich. Vorzugsweise findet die elektrische Kontaktierung jedoch unter Zwischenschaltung der Befestigungsklammer 5a statt. An dieser Befestigungsklammer 5a befinden sich mit dem elektrischen Kabel 22 kontaktierte Gegenelektroden 23, die beim Anstecken der Befestigungsklammer 5a automatisch mit den Anschlusselektroden 18 in Berührkontakt gelangen. Exemplarisch sind die Gegenelektroden 23 an den Innenflächen der Haltearme 15 angeordnet, während sich die Anschlusselektroden 18 an den gegenüberliegenden Außenflächen des Ventilgehäuses 7 befinden.The actuation signals may be, for example, via one of the valve arrangement 1 outgoing electrical cable 22 be supplied. This is a direct contact of the connection electrodes 18 through the electrical cable 22 in principle possible. Preferably, however, the electrical contact takes place with the interposition of the mounting bracket 5a instead of. At this crab 5a are located with the electric cable 22 contacted counterelectrodes 23 when attaching the mounting bracket 5a automatically with the connection electrodes 18 get in touch contact. Exemplary are the counter electrodes 23 on the inner surfaces of the retaining arms 15 arranged while the terminal electrodes 18 on the opposite outer surfaces of the valve housing 7 are located.

Auf diese Weise fungiert die Befestigungsklammer 5a gleichzeitig als elektrischer Anschlussstecker. Ist das Ventil 4 anderweitig im Anschlusskörper 2 fixiert, kann insofern auch auf eine Haltefunktion der Befestigungsklammer 5a verzichtet werden und diese lediglich in ihrer Eigenschaft als elektrischer Stecker Verwendung finden.In this way, the mounting bracket acts 5a at the same time as an electrical connection plug. Is the valve 4 otherwise in the connection body 2 fixed, so far can also be a holding function of the mounting bracket 5a be omitted and they are used only in their capacity as an electrical plug.

Um in Bezug auf das Ventil 4 besondere Ansteuerungsmaßnahmen vorzunehmen, kann zwischen die Gegenelektroden 23 und die Leiter des elektrischen Kabels 22 eine Ansteuerelektronik 24 zwischengeschaltet sein. Eine solche ist beim Ausführungsbeispiel im Stegabschnitt 14 der Befestigungsklammer 5a untergebracht, der dementsprechend einen geeigneten Hohlraum aufweist. Die Ansteuerelektronik 24 umfasst eine Leiterplatte 25 mit darauf angeordneter elektronischer Schaltung 26. Auch mindestens ein Leuchtelement 27, das eine Betriebsanzeige bewirken kann, kann an der Leiterplatte 25 fixiert sein.In relation to the valve 4 special control measures can be made between the counter electrodes 23 and the conductors of the electrical cable 22 a control electronics 24 be interposed. Such is the embodiment in the web section 14 the crab 5a accommodated, which accordingly has a suitable cavity. The control electronics 24 includes a printed circuit board 25 with electronic circuit arranged thereon 26 , Also at least one light element 27 , which can cause a power indicator, may be on the circuit board 25 be fixed.

In Verbindung mit einer Mehrfachanordnung von Ventilen 4 ist sowohl eine individuelle Kontaktierung dieser Ventile 4 möglich als auch vorzugsweise eine gemeinsame Kontaktierung mittels einer sich über sämtliche Ventile 4 hinweg erstreckenden Befestigungsklammer 5a.In conjunction with a multiple arrangement of valves 4 is both an individual contacting of these valves 4 possible as well as preferably a common contacting by means of a over all valves 4 extending crab 5a ,

Bei jedem Ausführungsbeispiel kann die Ansteuerung von außen her mittels einer seriellen Datenübertragung stattfinden.at each embodiment can control from the outside take place by means of a serial data transmission.

Das Ventilgehäuse 7 umgrenzt eine Ventilkammer 28, die unter anderem den Linearaktuator 17 beinhaltet. Die drei Fluidkanäle 11, 12, 13 münden jeweils in die Ventilkammer 28 ein. Zumindest die Kanalmündungen 32 des Speisekanals 12 und des Entlüftungskanals 13 sind dabei gleich orientiert, wobei sie insbesondere in der Achsrichtung der zur Bestückungsfläche 3 rechtwinkeligen Hochachse 33 des Ventils 4 weisen.The valve housing 7 defines a valve chamber 28 , including the linear actuator 17 includes. The three fluid channels 11 . 12 . 13 each lead into the valve chamber 28 one. At least the canal mouths 32 of the feed channel 12 and the venting channel 13 are the same orientation, in particular in the axial direction of the assembly area 3 right-angled vertical axis 33 of the valve 4 point.

Das Ventilgehäuse 7 umfasst ein Bodenteil 34, das im zusammengebauten Zustand der Ventilanordnung 1 auf der Bestückungsfläche 3 aufsitzt. Die Fluidkanäle 11, 12, 13 durchsetzen dieses Bodenteil 34, wobei zumindest die beiden vorgenannten Kanalmündungen 32 an der Innenfläche dieses Bodenteils 34 ausgebildet sind. Zweckmäßigerweise mündet allerdings auch der Arbeitskanal 11 über das Bodenteil 34 in die Ventilkammer 28 ein.The valve housing 7 includes a bottom part 34 in the assembled state of the valve assembly 1 on the assembly area 3 seated. The fluid channels 11 . 12 . 13 enforce this bottom part 34 , wherein at least the two aforementioned channel mouths 32 on the inner surface of this bottom part 34 are formed. Appropriately, however, also opens the working channel 11 over the bottom part 34 in the valve chamber 28 one.

Die beiden Kanalmündungen 32 liegen zweckmäßigerweise in einer gemeinsamen Mündungsebene 35, die rechtwinkelig zu der Hochachse 33 ausgerichtet ist.The two canal mouths 32 are expediently in a common mouth level 35 that are perpendicular to the vertical axis 33 is aligned.

Das Ventilgehäuse 7 kann insbesondere mehrteilig ausgebildet sein. Beim Ausführungsbeispiel besteht es aus zwei Teilen und enthält zusätzlich zu dem Bodenteil 34 ein Deckelteil 36.The valve housing 7 can in particular be designed in several parts. In the embodiment, it consists of two parts and in addition to the bottom part 34 a lid part 36 ,

Letzteres ist insbesondere haubenartig ausgebildet und mit dem Bodenteil 34 dicht verklebt oder verschweißt oder auf sonstige Weise verbunden. Das Ventilgehäuse 7 kann insbesondere eine quaderförmige Gestalt haben.The latter is in particular hood-like and with the bottom part 34 tightly glued or welded or otherwise connected. The valve housing 7 may in particular have a cuboid shape.

Der Linearaktuator 17 ist in Richtung der Hochachse 33 mit Abstand zu dem Bodenteil 34 angeordnet. Er ist insbesondere an der Innenfläche des Deckelteils fixiert, sodass er automa tisch an Ort und Stelle platziert wird, wenn Bodenteil 34 und Deckelteil 36 vereinigt werden.The linear actuator 17 is in the direction of the vertical axis 33 with distance to the bottom part 34 arranged. In particular, it is fixed to the inner surface of the lid part so that it is automatically placed in place when the floor part 34 and lid part 36 to be united.

In Richtung der Hochachse 33 zwischen dem Linearaktuator 17 und dem Bodenteil 34 ist eine Schaltwippe 37 angeordnet. Diese ist um eine zu der Mündungsebene 35 parallele Schwenkachse 38 nach Art einer Wippe relativ zum Ventilgehäuse 7 zwischen einer aus 3 hervorgehenden ersten Schaltstellung und einer aus 4 hervorgehenden zweiten Schaltstellung gemäß Doppelpfeil 42 verschwenkbar. Die Schwenkachse 38 liegt zwischen den beiden Mündungen 32 des Speisekanals 12 und des Entlüftungskanals 13. Beispielhaft ist sie im Bereich der Einmündung des Arbeitskanals 11 platziert, bezüglich dem das Ventil 4 symmetrisch aufgebaut sein kann. Somit ist ein beliebiges Vertauschen der Funktionalität des zweiten und dritten Fluidkanals 12, 13 möglich.In the direction of the vertical axis 33 between the linear actuator 17 and the bottom part 34 is a rocker switch 37 arranged. This is one to the estuary level 35 parallel pivot axis 38 in the manner of a rocker relative to the valve housing 7 between one out 3 resulting first switching position and one out 4 resulting second switching position according to double arrow 42 pivotable. The pivot axis 38 lies between the two mouths 32 of the feed channel 12 and the venting channel 13 , By way of example, it is in the area of the mouth of the working channel 11 placed with respect to which the valve 4 can be symmetrical. Thus, any swapping of the functionality of the second and third fluid channels is 12 . 13 possible.

In ihren beiden Schaltstellungen verschließt die Schaltwippe 37 im einen Fall den Speisekanal 12 und im anderen Fall den Entlüftungskanal 13, wobei es gleichzeitig den jeweils anderen Kanal 13, 12 absperrt. Somit handelt es sich bei dem beispielhaften Ventil 4 um ein 3/2-Wegeventil, bei dem der Arbeitskanal 11 in der ersten Schaltstellung mit dem Speisekanal 12 und in der zweiten Schaltstellung mit dem Entlüftungskanal 13 kommuniziert, und zwar über die Ventilkammer 28 hin weg. Der Arbeitskanal 11 ist ständig mit dieser Ventilkammer 28 verbunden.In both switch positions closes the rocker switch 37 in one case the feeding channel 12 and in the other case the venting channel 13 , where it is the other channel at the same time 13 . 12 shuts off. Thus, the exemplary valve is 4 around a 3/2-way valve, where the working channel 11 in the first switching position with the feed channel 12 and in the second switching position with the vent channel 13 communicates, via the valve chamber 28 gone. The working channel 11 is constantly with this valve chamber 28 connected.

Prinzipiell ließe sich das Ventil 2 auch als 2/2-Wegeventil konzipieren, wobei dann die Schaltwippe 37 nur einen Fluidkanal steuert und diesen abwechselnd öffnet oder verschließt. Der zweite oder dritte Fluidkanal 12, 13 würde in diesem Fall entfallen.In principle, the valve could be 2 Also conceive as a 2/2-way valve, in which case the switching rocker 37 controls only one fluid channel and this opens or closes alternately. The second or third fluid channel 12 . 13 would be omitted in this case.

Die Schaltwippe 37 des Ausführungsbeispiels ist ein einstückiger Körper und besteht insbesondere aus einem Material mit federelastischen Eigenschaften, insbesondere Federstahl. Vorzugsweise trägt die Schaltwippe 37 jedoch gegenüberliegend den zu steuernden Mündungen 32 ein beispielsweise aus einem Elastomermaterial bestehendes Dichtelement 43, das ein zuverlässiges Absperren des zu steuernden Fluidkanals 12, 13 gewährleistet.The rocker switch 37 of the embodiment is a one-piece body and in particular consists of a material having elastic properties, in particular spring steel. Preferably, the switching rocker carries 37 but opposite the mouths to be controlled 32 an existing example of an elastomeric material sealing element 43 providing reliable shut-off of the fluid channel to be controlled 12 . 13 guaranteed.

Bevorzugt sind die Kanalmündungen 32 der zu steuernden Ventilkanäle 12, 13 von je einem erhabenen Ventilsitz 44 umrahmt, gegen den das Dichtelement 43 zum Verschließen der Kanalmündung 32 mit Dichtkontakt andrückbar ist.The channel mouths are preferred 32 the valve channels to be controlled 12 . 13 each of a raised valve seat 44 framed, against which the sealing element 43 for closing the canal mouth 32 can be pressed with sealing contact.

Die Schaltwippe 37 verfügt über zwei ausgehend von ihrer Schwenkachse 38 quer zu dieser nach unterschiedlichen und vorzugsweise einander im wesentlichen entgegengesetzten Rich tungen wegragende Wippenarme 45, 46, die mit dem zu einer linearen Hubbewegung 47 antreibbaren Antriebsglied 48 des Linearaktuators 17 kooperieren. Das Antriebsglied 48 ist je nach Bewegungsrichtung in der Lage, ein im Uhrzeigersinn oder ein entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtetes Drehmoment auf die Schaltwippe 37 auszuüben und diese dadurch gemäß Pfeil 42 in die erste oder zweite Schaltstellung zu verschwenken.The rocker switch 37 has two starting from its pivot axis 38 transverse to this rocker arms projecting away from different and preferably mutually substantially opposite directions 45 . 46 that with to a linear lifting movement 47 drivable drive member 48 of the linear actuator 17 cooperate. The drive link 48 Depending on the direction of movement is capable of a clockwise or counterclockwise directed torque on the rocker switch 37 Exercise and this by arrow 42 to pivot in the first or second switching position.

Der Linearaktuator 17 ist insbesondere gemäß der Offenbarung in der US 2002/0153982 A1 ausgebildet, deren Inhalt zum Gegenstand der vorliegenden Patentanmeldung gemacht wird. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher hinsichtlich des konkreten Aufbaues des Linearaktuators 17 auf diesen vorgenannten Stand der Technik verwiesen.The linear actuator 17 is specifically designed according to the disclosure in US 2002/0153982 A1, the content of which is the subject of the present patent application. To the Vermei Repetition therefore becomes with respect to the concrete structure of the linear actuator 17 referred to this aforementioned prior art.

So viel sei jedoch gesagt, dass der Linearaktuator 17 ein Aktuatorgehäuse 52 aufweist, das ortsfest am Ventilgehäuse 7 befestigt ist. Dieses Aktuatorgehäuse 52 ist von dem bevorzugt stabförmig ausgebildeten und lineare Erstreckung aufweisenden Antriebsglied 48 durchsetzt, wobei das Antriebsglied 48 auf einander entgegengesetzten Seiten des Aktuatorgehäuses 52 mit jeweils einem Beaufschlagungsabschnitt 53, 54 herausragt. Je nach Hubrichtung des Antriebsgliedes 48 fährt der jeweils eine Beaufschlagungsabschnitt 53 oder 54 aus dem Aktuatorgehäuse 52 aus, während gleichzeitig der andere Beauf schlagungsabschnitt 54, 53 einfährt. Dementsprechend ragt in der aus 3 ersichtlichen ersten Hubendlage der erste Beaufschlagungsabschnitt 53 und in der aus 4 hervorgehenden zweiten Schaltstellung der zweite Beaufschlagungsabschnitt 54 weiter aus dem Aktuatorgehäuse 52 heraus als der jeweils andere Beaufschlagungsabschnitt.So much is said, however, that the linear actuator 17 an actuator housing 52 having the stationary on the valve housing 7 is attached. This actuator housing 52 is of the preferred rod-shaped and linear extension having drive member 48 interspersed, wherein the drive member 48 on opposite sides of the actuator housing 52 each with a loading section 53 . 54 protrudes. Depending on the stroke direction of the drive link 48 each of which drives an admission section 53 or 54 from the actuator housing 52 off, while at the same time the other Beauf schlagungsabschnitt 54 . 53 retracts. Accordingly, in the stands out 3 apparent first Hubendlage the first Beaufschlagungsabschnitt 53 and in the out 4 resulting second switching position of the second loading section 54 further out of the actuator housing 52 out as the other admission section.

Die Gesamtanordnung ist insbesondere so getroffen, dass der Linearaktuator 17 und mithin das Antriebsglied 48 in der Höhenrichtung 33 längsseits neben der Schaltwippe 37 platziert sind, insbesondere mit zur Längserstreckung der Schaltwippe 37 im Wesentlichen paralleler Ausrichtung.The overall arrangement is in particular made such that the linear actuator 17 and hence the drive member 48 in the height direction 33 alongside next to the rocker switch 37 are placed, in particular with the longitudinal extent of the rocker switch 37 essentially parallel alignment.

Bewegt sich das Antriebsglied 48 mit ausfahrendem erstem Beaufschlagungsabschnitt 53 in Richtung seiner ersten Hubendlage, wirkt es derart auf den ihr zugeordneten Wippenarm 45 ein, dass dieser in die erste Schaltstellung verschwenkt. Der entgegengesetzte zweite Beaufschlagungsabschnitt 54 ist hierbei wirkungslos und hebt vom zweiten Wippenarm 46 insbesondere ab. Bewegt sich das Antriebsglied 48 in Richtung der entgegengesetzten zweiten Hubendlage, kehren sich diese Verhältnisse um, wobei nun der erste Beaufschlagungsabschnitt 53 seinen Einfluss auf den ersten Wippenarm 45 verliert und stattdessen der zweite Beaufschlagungsabschnitt 54 derart auf den zweiten Wippenarm 46 einwirkt, dass die Schaltwippe 37 in die zweite Schaltstellung verschwenkt wird.Moves the drive member 48 with extending first loading section 53 in the direction of its first stroke end position, it acts on its associated rocker arm 45 a that this pivots in the first switching position. The opposite second admission section 54 is ineffective and lifts from the second rocker arm 46 in particular from. Moves the drive member 48 in the direction of the opposite second stroke end position, these conditions are reversed, wherein now the first loading section 53 his influence on the first rocker arm 45 loses and instead the second admission section 54 so on the second rocker arm 46 acts on the rocker switch 37 is pivoted in the second switching position.

Die auf das Antriebsglied 48 wirkende Antriebskraft wird elektromagnetisch erzeugt. Das Antriebsglied 48 trägt im Innern des Aktuatorgehäuses 52 einen permanentmagnetischen Antriebskolben 55, welcher in einer Antriebskammer 56 linear verschiebbar ist, welche von zwei koaxial aufeinanderfolgenden Magnetspulen 57, 58 und einem koaxial zwischen diesen Magnetspulen 57, 58 angeordneten permanentmagnetischen Ringmagnet 59 umgrenzt ist. Durch entsprechende Ansteuerung können die Magnetspulen 57, 58 derart aufeinander abgestimmt betätigt werden, dass der Antriebskolben 55 und somit das gesamte Antriebsglied 48 in der einen oder anderen Richtung bis zum Erreichen der Hubendlage verlagert wird.The on the drive link 48 acting driving force is generated electromagnetically. The drive link 48 carries inside the actuator housing 52 a permanent magnetic drive piston 55 which is in a drive chamber 56 is linearly displaceable, which of two coaxial successive solenoid coils 57 . 58 and a coaxial between these solenoids 57 . 58 arranged permanent magnetic ring magnet 59 is bounded. By appropriate control, the magnetic coils 57 . 58 be operated in such a coordinated manner that the drive piston 55 and thus the entire drive member 48 in one or the other direction is shifted to reach the Hubendlage.

Ist eine Hubendlage erreicht, bleibt diese aufgrund der permanentmagnetischen Ausstattung auch dann stabil beibehalten, wenn die elektrische Ansteuerspannung entfernt wird. Mithin verfügt das Antriebsglied 48 über ein bistabiles Schaltverhalten, wobei die Hubendlagen ohne Aufbringung elektrischer Energie sicher beibehalten werden, bis eine Änderung der Schaltstellung gewünscht ist.If a stroke end position is reached, this remains stable due to the permanent magnetic equipment even when the electrical drive voltage is removed. Thus, the drive member has 48 via a bistable switching behavior, wherein the Hubendlagen be safely maintained without applying electrical energy until a change in the switching position is desired.

Bevorzugt enthält jeder Wippenarm 45, 46 einen insbesondere plattenförmigen Verschlussabschnitt 62, der über die zu steuernde Kanalmündung 32 ragt. Somit befindet sich also im Schwenkweg jedes Verschlussabschnittes 62 eine der zu steuernden Kanalmündungen 32. Die Verschlussabschnitte 62 tragen auch die gegebenenfalls vorhandenen Dichtelemente 43.Preferably, each contains rocker arm 45 . 46 a particular plate-shaped closure portion 62 , the channel opening to be controlled 32 protrudes. Thus, therefore, is located in the pivoting each shutter section 62 one of the channel mouths to be controlled 32 , The closure sections 62 also carry the optional sealing elements 43 ,

Insgesamt sind die beiden Verschlussabschnitte 62 beim Ausführungsbeispiel von den einander entgegengesetzten Endabschnitten einer länglichen Verschlussplatte 63 gebildet, die insbesondere über eine ebene Ausdehnung verfügt.Overall, the two closure sections 62 in the embodiment of the opposite end portions of an elongated closure plate 63 formed, in particular, has a flat extension.

Jeder Wippenarm 45, 46 enthält zusätzlich zum Verschlussabschnitt 62 einen diesbezüglich gesonderten Betätigungsabschnitt 64. Das Antriebsglied 48 kooperiert über seine Beaufschlagungsabschnitte 53, 54 mit diesen Betätigungsabschnitten 64.Every rocker arm 45 . 46 contains in addition to the closure section 62 a separate operating section in this regard 64 , The drive link 48 cooperates over its admission sections 53 . 54 with these operating sections 64 ,

Die funktionelle Trennung der Betätigungsfunktion und der Verschlussfunktion hat in Verbindung mit der Federelastizität der Schaltwippe 37 den Vorteil einer verringerten Toleranzempfindlichkeit bei der nach der Montage zwischen Schaltwippe 37 und Kanalmündungen 32 eingenommenen Relativlage.The functional separation of the actuation function and the closure function has in connection with the spring elasticity of the rocker switch 37 the advantage of a reduced tolerance sensitivity in the after assembly between rocker switch 37 and canal mouths 32 assumed relative position.

Aufgrund der Federelastizität ergibt sich eine federnde Nachgiebigkeit in der Schwenkrichtung 42 zwischen dem Verschluss abschnitt 62 und dem Betätigungsabschnitt 64 eines jeweiligen Wippenarmes 45, 46.Due to the spring elasticity results in a resilient compliance in the pivoting direction 42 between the closure section 62 and the operation section 64 a respective rocker arm 45 . 46 ,

Fährt beispielsweise der zweite Beaufschlagungsabschnitt 54 ausgehend von der ersten Hubendlage gemäß 3 durch entsprechende Aktivierung des Linearaktuators 17 aus, so beaufschlagt er nach Zurücklegen einer kurzen Wegstrecke den Betätigungsabschnitt 64 des zweiten Wippenarmes 46 und verschwenkt Letzteren im Uhrzeigersinn in Richtung der aus 4 ersichtlichen zweiten Schaltstellung. Die zweite Schaltstellung ist allerdings erreicht, bevor der ausfahrende zweite Beaufschlagungsabschnitt 54 in seiner Hubendlage angelangt ist. Während der dann noch verbleibenden Rest-Ausfahrstrecke des zweiten Beaufschlagungsabschnittes 54 wird nur noch die Vorspannung verstärkt, mit der der Verschlussabschnitt 62 gegen den zugeordneten Ventilsitz 44 angedrückt wird. Dies resultiert daraus, dass der beaufschlagte Betätigungsabschnitt 64 relativ zum Verschlussabschnitt 62 elastisch verformt wird.For example, drives the second Beaufschlagungsabschnitt 54 starting from the first stroke end position according to 3 by appropriate activation of the linear actuator 17 out, so he acts after covering a short distance the operating section 64 the second rocker arm 46 and turn the latter clockwise in the direction of the 4 apparent second switching position. However, the second switching position is reached before the extending second Beaufschlagungsabschnitt 54 has arrived in its stroke end position. During the remaining remainder Travel distance of the second Beaufschlagungsabschnittes 54 only the bias is reinforced, with the closure section 62 against the associated valve seat 44 is pressed. This results from the fact that the acted upon actuating portion 64 relative to the closure section 62 is elastically deformed.

Wird anschließend das Antriebsglied 48 in die erste Hubendlage verfahren, spielt sich der gleiche Bewegungsablauf in Bezug auf den ersten Wippenarm 45 ab.Then the drive element 48 moved into the first stroke end position, the same movement takes place in relation to the first rocker arm 45 from.

Die geschilderte Kraftverstärkung kann sehr einfach dadurch realisiert werden, dass die von den Beaufschlagungsabschnitten 53, 54 beaufschlagten Betätigungsflächen 65 der Betätigungsabschnitte 64 einen bezüglich der Hubrichtung 47 des Antriebsgliedes 48 geneigten Verlauf aufweisen. Man kann sie in Gestalt einer schiefen Ebene realisieren. Bezogen auf die Ausfahrrichtung der Beaufschlagungsabschnitte 53, 54 ergibt sich insbesondere ein schräg ansteigender Verlauf, sodass der jeweils ausfahrende Beaufschlagungsabschnitt 53, 54 unter Verursachung einer allmählich zunehmenden Vorspannkraft über die zugeordnete Betätigungsfläche 65 hinweggleitet und dabei letztlich den Betätigungsabschnitt 64 in Richtung zum Verschlussabschnitt 62 federelastisch verbiegt.The described power amplification can be realized very simply by the fact that the of the Beaufschlagungsabschnitten 53 . 54 acted upon actuating surfaces 65 the operating sections 64 one with respect to the stroke direction 47 of the drive member 48 have inclined course. You can realize them in the form of an inclined plane. Relative to the extension direction of the admission sections 53 . 54 in particular results in an obliquely rising course, so that the respectively extending Beaufschlagungsabschnitt 53 . 54 causing a gradually increasing biasing force across the associated actuating surface 65 slides away and ultimately the operating section 64 towards the lock section 62 elastically bending.

Um bei diesem Gleitvorgang die Reibung zu minimieren, können die bevorzugt von den Endabschnitten des Antriebsgliedes 48 gebildeten Beaufschlagungsabschnitte 53, 54 aus besonders reibungsarmem Material bestehen beziehungsweise mit einem solchen Material beschichtet sein.In order to minimize the friction in this sliding, the preferred of the end portions of the drive member 48 formed admission sections 53 . 54 consist of particularly low-friction material or be coated with such a material.

Da das Antriebsglied 48 über eine relativ lange Wegstrecke über den Betätigungsabschnitt 64 hinweggleiten kann, erzielt man insgesamt einen ausreichend großen Schwenkhub der Schaltwippe 37 mit einer gewünscht hohen Kraftverstärkung in den Endlagen.Because the drive member 48 over a relatively long distance over the operating section 64 can slide away, one achieves a total of a sufficiently large swing stroke of the rocker switch 37 with a desired high power gain in the end positions.

Zweckmäßigerweise wird eine Anordnung getroffen, bei der in der Hubendlage des Antriebsgliedes 48 nur der ausgefahrene Beaufschlagungsabschnitt auf den ihm zugeordneten Betätigungsabschnitt 64 einwirkt, während der entgegengesetzte, eingefahrene Beaufschlagungsabschnitt vom zugeordneten Betätigungsabschnitt abgehoben ist. Dadurch kann der zugeordnete Wippenarm zuverlässig in die Offenstellung verschwenken.Conveniently, an arrangement is made in which in the stroke end position of the drive member 48 only the extended Beaufschlagungsabschnitt on its associated operating section 64 acts while the opposite, retracted Beaufschlagungsabschnitt is lifted from the associated operating portion. This allows the associated rocker arm to pivot reliably in the open position.

Vorzugsweise liegt eine dahingehende Zuordnung der einzelnen Komponenten vor, dass der Linearaktuator 17 zwischen den beiden zumindest partiell winkelig zueinander verlaufenden Wippenarmen angeordnet ist. Genauer gesagt taucht er in den Zwischenraum zwischen den beiden unter einem Winkel von weniger als 180° winkelig zueinander verlaufenden Betätigungsabschnitten 64 ein. Dies ermöglicht besonders kompakte Höhenabmessungen des Ventils 4.Preferably, there is a pending assignment of the individual components that the linear actuator 17 between the two at least partially angularly extending rocker arms is arranged. More specifically, it dives into the space between the two at an angle of less than 180 ° angularly extending actuating portions 64 one. This allows particularly compact height dimensions of the valve 4 ,

Die Betätigungsabschnitte 64 können im Übrigen über ihre Länge hinweg auch einfach oder mehrfach abgewinkelt sein. Dies ermöglicht eine optimale Anpassung der Neigung der Betätigungsflächen 65 an die Hubrichtung des Antriebsgliedes 48.The operating sections 64 Incidentally, they can also be angled over their length simply or multiply. This allows an optimal adaptation of the inclination of the actuating surfaces 65 to the stroke direction of the drive member 48 ,

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 7 erstrecken sich die Betätigungsabschnitte 64 und die Verschlussabschnitte 62 in einer gemeinsamen, zu der Schwenkachse 38 rechtwin keligen Ebene. Mit anderen Worten, es können die Betätigungsabschnitte 64 in der Höhenrichtung 33 über den Verschlussabschnitten 62 liegen. Dadurch sind kompakte Breitenabmessungen realisierbar.In the embodiment of the 1 to 7 the operating sections extend 64 and the closure sections 62 in a common, to the pivot axis 38 rechtwin keligen level. In other words, it can be the operating sections 64 in the height direction 33 over the closure sections 62 lie. As a result, compact width dimensions can be realized.

Exemplarisch ist diese Anordnung dadurch realisiert, dass die Betätigungsabschnitte 64 von umgebogenen Endabschnitten U-förmiger Betätigungselemente 66 gebildet sind, die jeweils mit ihren beiden U-Schenkeln 67 den zugeordneten Verschlussabschnitt 62 außen längsseits flankieren und deren Stegabschnitt zur Bildung des Betätigungsabschnittes 64 umgefaltet ist. Die federelastische Verbindung zu den Verschlussabschnitten 62 erfolgt in einem die Schwenkachse 38 definierenden Lagerungsabschnitt 68, an dem sowohl die freien Enden der U-Schenkel 67 als auch die beiden Verschlussabschnitte 62 einstückig angeformt sind. Über seitlich abstehende Lagerzapfen 69 des Lagerungsabschnittes 68 ist die gesamte Schaltwippe 37 im Ventilgehäuse 7 gelagert.By way of example, this arrangement is realized in that the operating sections 64 of bent end portions U-shaped actuators 66 are formed, each with its two U-legs 67 the associated closure portion 62 flank along the outside and the web portion to form the operating portion 64 folded over. The elastic connection to the closure sections 62 takes place in a pivot axis 38 defining storage section 68 on which both the free ends of the U-legs 67 as well as the two closure sections 62 are integrally formed. About laterally projecting journals 69 of the storage section 68 is the entire rocker switch 37 in the valve housing 7 stored.

Bei dem aus 8 ersichtlichen Ausführungsbeispiel verlaufen zum einen die beiden Verschlussabschnitte 62 und zum anderen die beiden Betätigungsabschnitte 64 jeweils in einer eigenen, zur Schwenkachse 38 rechtwinkeligen Ebene, wobei diese Ebenen in Richtung dieser Schwenkachse 38 zueinander versetzt sind. In der Draufsicht gemäß 8 gesehen, lie gen somit die Betätigungsabschnitte 64 längsseits neben den Verschlussabschnitten 62, während sie beim Ausführungsbeispiel der 7 über diesen Verschlussabschnitten 62 angeordnet sind. Wie im Falle der 7 sind aber auch hier die bevorzugt plattenförmigen Betätigungsabschnitte 64 einstückig und federelastisch mit den zugeordneten Verschlussabschnitten 62 verbunden. Für die gehäuseseitige Lagerung sind wiederum auf entgegengesetzten Längsseiten quer abstehende Lagerzapfen 69 vorhanden, die ein einstückiger Bestandteil der Schaltwippe 37 sind.At the 8th apparent embodiment run on the one hand, the two closure portions 62 and on the other hand the two operating sections 64 each in its own, the pivot axis 38 right-angled plane, these planes being toward this pivot axis 38 offset from each other. In the plan view according to 8th Seen, lie thus conditions the operating sections 64 alongside alongside the closure sections 62 while in the embodiment of the 7 over these closure sections 62 are arranged. As in the case of 7 But here are the preferred plate-shaped operating sections 64 integral and resilient with the associated closure sections 62 connected. For the housing side storage are again on opposite longitudinal sides transversely projecting journals 69 present, which is an integral part of the rocker switch 37 are.

Für die gehäuseseitige Lagerung ist die Schaltwippe 37 beim Ausführungsbeispiel mit ihren beiden Lagerzapfen 69 zwischen dem Bodenteil 34 und dem Deckelteil 36 gehalten. Zum Beispiel am Deckelteil 36 können Aufnahmenuten 72 für die Lagerzapfen 69 vorhanden sein.For the housing side storage is the rocker switch 37 in the embodiment with its two journals 69 between the bottom part 34 and the lid part 36 held. For example, on the cover part 36 can recording grooves 72 for the journals 69 to be available.

Die Schaltwippe 37 kann kostengünstig als Stanz-Biegeteil aus einem geeigneten Metall hergestellt werden.The rocker switch 37 can be inexpensively manufactured as a stamped and bent part from a suitable metal.

Die Lagerzapfen 69 können im Ventilgehäuse 7 sowohl drehbar gelagert als auch fest eingespannt sein. Auch eine Lagerung ausschließlich im Bodenteil 34 wäre möglich.The journals 69 can in the valve body 7 be both rotatably mounted and firmly clamped. Also a storage exclusively in the bottom part 34 could be possible.

Anstelle einer Lagerung über Lagerzapfen wäre auch eine Lagerung über Festkörpergelenke vorstellbar.Instead of a storage over Bearing journal would be also a storage about Festkörpergelenke conceivable.

Aus dem oben Geschilderten ergibt sich, dass zwischen dem Antriebsglied 48 und der Schaltwippe 37 ein nur loser Kontakt vorhanden ist. Das Antriebsglied 48 kann nur drückend und nicht ziehend auf die Betätigungsabschnitte 64 einwirken. Diese Bauform hat den Vorteil, dass sich das gesamte Ventil sehr einfach zusammenbauen lässt. Der vom Deckelteil 36 gehaltene Linearaktuator 17 schwebt quasi über der Schaltwippe 37, wobei er beim Ansetzen des Deckelteils 36 automatisch in die gewünschte Position gelangt.From the above, it follows that between the drive member 48 and the rocker switch 37 there is only loose contact. The drive link 48 can only pushing and not pulling on the operating sections 64 act. This design has the advantage that the entire valve can be assembled very easily. The one from the lid part 36 held linear actuator 17 hovers over the rocker switch 37 , wherein he is in the preparation of the cover part 36 automatically reaches the desired position.

Aufgrund der kompakten Abmessungen der einzelnen Komponenten lassen sich mit dem geschilderten Ventilkonzept extrem kleinbauende Ventilanordnungen realisieren, wobei man die Ventile als Mikroventile bezeichnen kann.by virtue of The compact dimensions of the individual components can be with the described valve concept extremely small valve arrangements realize, where you can call the valves as micro valves.

Claims (25)

Ventilanordnung, mit mindestens einem elektrisch betätigbaren Ventil (4), das eine durch Verschwenken zwischen zwei Schaltstellungen umschaltbare und in wenigstens einer dieser Schaltstellungen einen Fluidkanal (12, 13) verschließende Schaltwippe (37) aufweist und das einen elektromagnetischen Aktuator enthält, der ein zur Vorgabe der beiden Schaltstellungen mit der Schaltwippe (37) zusammenwirkendes Antriebsglied (48) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator ein Linearaktuator (17) ist, dessen Antriebsglied (48) das Aktuatorgehäuse (52) in linear verschiebbarer Weise durchsetzt, wobei es auf einander entgegengesetzten Seiten des Aktuatorgehäuses (52) mit jeweils einem Beaufschlagungsabschnitt (53, 54) herausragt, und dass das Antriebsglied (48) durch Betätigung des Linearaktuators (17) zwischen zwei Hubendlagen verschiebbar ist, wobei die Beaufschlagungsabschnitte (53, 54) bei ihren sich vom Aktuatorgehäuse (52) entfernenden Ausfahrbewegungen unter Erzeugung einander entgegengesetzter Umschalt-Drehmomente abwechselnd auf die Schaltwippe (37) einwirken, um diese entweder in die eine oder in die andere Schaltstellung zu verschwenken.Valve arrangement, with at least one electrically actuated valve ( 4 ), which can be switched by pivoting between two switching positions and in at least one of these switching positions a fluid channel ( 12 . 13 ) closing rocker switch ( 37 ) and which contains an electromagnetic actuator, the one for specifying the two switching positions with the rocker switch ( 37 ) cooperating drive member ( 48 ), characterized in that the actuator is a linear actuator ( 17 ), whose drive member ( 48 ) the actuator housing ( 52 ) penetrated in a linearly displaceable manner, wherein it on opposite sides of the Aktuatorgehäuses ( 52 ) each having a loading section ( 53 . 54 protrudes), and that the drive member ( 48 ) by actuating the linear actuator ( 17 ) is displaceable between two Hubendlagen, wherein the Beaufschlagungsabschnitte ( 53 . 54 ) at their from the actuator housing ( 52 ) removing outward movements to generate mutually opposite switching torques alternately on the rocker switch ( 37 ) to pivot it either in one or the other switching position. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsglied (48) im Wesentlichen stabförmig ausgebildet ist.Valve arrangement according to claim 1, characterized in that the drive member ( 48 ) is substantially rod-shaped. Ventilanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwippe (37) in den beiden Schaltstellungen abwechselnd je einen von zwei Fluidkanälen (12, 13) verschließt und gleichzeitig den anderen Fluidkanal (13, 12) freigibt.Valve arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the switching rocker ( 37 ) in the two switching positions alternately one each from two fluid channels ( 12 . 13 ) and simultaneously closes the other fluid channel ( 13 . 12 ) releases. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwippe (37) zwei ausgehend von ihrer Schwenkachse (38) quer zu dieser in unterschiedliche Richtungen wegragende Wippenarme (45, 46) aufweist, von denen mindestens einer einen Verschlussabschnitt (62) bildet, in dessen Schwenkweg die Mündung eines zu steuernden Fluidkanals (12, 13) platziert ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching rocker ( 37 ) two starting from its pivot axis ( 38 ) transversely to this rocker arms projecting in different directions ( 45 . 46 ), at least one of which has a closure section ( 62 ), in whose pivoting path the mouth of a fluid channel to be controlled ( 12 . 13 ) is placed. Ventilanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass beide Wippenarme (45, 46) als Verschlussabschnitte (62) bezüglich eines ihnen jeweils zugeordneten Fluidkanals (12, 13) fungieren.Valve arrangement according to claim 4, characterized in that both rocker arms ( 45 . 46 ) as closure sections ( 62 ) with respect to a respective associated fluid channel ( 12 . 13 ) act. Ventilanordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagungsabschnitte (53, 54) des Antriebsgliedes (48) mit je einem der beiden Wippenarme (45, 46) kooperieren.Valve arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the admission sections ( 53 . 54 ) of the drive member ( 48 ) with one of the two rocker arms ( 45 . 46 ) cooperate. Ventilanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass lediglich der ausgefahrene Beaufschlagungsabschnitt (53, 54) auf den ihm zugeordneten Wippenarm (45, 46) einwirkt, während der eingefahrene Beaufschlagungsabschnitt (53, 54) auf den ihm zugeordneten anderen Wippenarm (45, 46) keine Stellkraft ausübt und von diesem anderen Wippenarm (45, 46) insbesondere abgehoben ist.Valve arrangement according to claim 6, characterized in that only the extended loading section ( 53 . 54 ) on its associated rocker arm ( 45 . 46 ), while the retracted loading section ( 53 . 54 ) on its associated other rocker arm ( 45 . 46 ) exerts no force and this other rocker arm ( 45 . 46 ) is in particular lifted. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearaktuator (17) zwischen den beiden zumindest partiell winkelig zueinander verlaufenden Wippenarmen (45, 46) angeordnet ist.Valve arrangement according to one of claims 4 to 7, characterized in that the linear actuator ( 17 ) between the two at least partially angularly extending rocker arms ( 45 . 46 ) is arranged. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Wippenarm (45, 46) einen bezüglich des zugeordneten Verschlussabschnittes (62) gesonderten Betätigungsabschnitt (64) aufweist, der zum Umschalten der Schaltwippe (37) von einem der Beaufschlagungsabschnitte (53, 54) des Antriebsgliedes (48) beaufschlagbar ist.Valve arrangement according to one of claims 4 to 8, characterized in that each rocker arm ( 45 . 46 ) with respect to the associated closure portion ( 62 ) separate operating section ( 64 ), which is for switching the switching rocker ( 37 ) of one of the loading sections ( 53 . 54 ) of the drive member ( 48 ) can be acted upon. Ventilanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlussabschnitt (62) und der Betätigungsabschnitt (64) eines jeweiligen Wippenarmes (45, 46) einstückig miteinander verbunden sind.Valve arrangement according to claim 9, characterized in that the closure portion ( 62 ) and the operating section ( 64 ) of a respective rocker arm ( 45 . 46 ) are integrally connected. Ventilanordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsabschnitt (64) und der Verschlussabschnitt (62) eines jeweiligen Wippenarmes (45, 46) in der Schwenkrichtung (42) der Schaltwippe (37) relativ zueinander federnd nachgiebig ausgebildet sind.Valve arrangement according to claim 9 or 10, characterized in that the actuating portion ( 64 ) and the closure section ( 62 ) of a respective rocker arm ( 45 . 46 ) in the pivoting direction ( 42 ) of the rocker switch ( 37 ) are formed resiliently relative to each other. Ventilanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Schwenkrichtung (42) gemessene Abstand zwischen dem Betätigungsabschnitt (64) und dem Verschlussabschnitt (62) eines jeweiligen Wippenarmes (45, 46) in der einen Fluidkanal (12, 13) verschließenden Schließstellung des betreffenden Verschlussabschnittes (62) aufgrund der durch das Antriebsglied (48) stattfindenden Beaufschlagung des Betätigungsabschnittes (64) geringer ist als in der den Fluidkanal (12, 13) freigebenden Offenstellung.Valve arrangement according to claim 11, characterized in that in the pivoting direction ( 42 ) measured distance between the operating section ( 64 ) and the closure portion ( 62 ) of a respective rocker arm ( 45 . 46 ) in the one fluid channel ( 12 . 13 ) closing closing position of the respective closure portion ( 62 ) due to the drive member ( 48 ) taking place the actuation section ( 64 ) is less than in the fluid channel ( 12 . 13 ) releasing open position. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsabschnitte (64) einerseits und die Verschlussabschnitte (62) andererseits in in Richtung der Schwenkachse (38) zueinander versetzten, zur Schwenkachse (38) jeweils rechtwinkeligen Ebenen angeordnet sind.Valve arrangement according to one of claims 9 to 12, characterized in that the actuating sections ( 64 ) on the one hand and the closure sections ( 62 ) on the other hand in the direction of the pivot axis ( 38 ) offset to one another, to the pivot axis ( 38 ) are each arranged at right angles planes. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsabschnitte (64) und die Verschlussabschnitte (62) in einer gemeinsamen, zu der Schwenkachse (38) rechtwinkeligen Ebene angeordnet sind.Valve arrangement according to one of claims 9 to 12, characterized in that the actuating sections ( 64 ) and the closure sections ( 62 ) in a common, to the pivot axis ( 38 ) are arranged at a right-angled plane. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Beaufschlagungsabschnitten (53, 54) beaufschlagbaren Betätigungsflächen (65) der Betätigungsabschnitte (64) einen bezüglich der Hubrichtung des Antriebsgliedes (48) geneigten Verlauf aufweisen.Valve arrangement according to one of claims 9 to 14, characterized in that the of the Beaufschlagungsabschnitten ( 53 . 54 ) actuatable surfaces ( 65 ) of the operating sections ( 64 ) with respect to the stroke direction of the drive member ( 48 ) inclined course. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebsglied (48) und der Schaltwippe (37) eine nur lose Verbindung vorhanden ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that between the drive member ( 48 ) and the rocker switch ( 37 ) there is only a loose connection. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltwippe (37) insgesamt aus federndem Material besteht, insbesondere aus Federstahl.Valve arrangement according to one of claims 1 to 16, characterized in that the switching rocker ( 37 ) consists entirely of resilient material, in particular spring steel. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagungsabschnitte (53, 54) von den Endabschnitten des Antriebsgliedes (48) gebildet sind.Valve arrangement according to one of claims 1 to 17, characterized in that the admission sections ( 53 . 54 ) from the end portions of the drive member ( 48 ) are formed. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (4) ein Ventilgehäuse (7) mit einem Bodenteil (34) und einem Deckelteil (36) aufweist, wobei der Linearaktuator (17) an dem Deckelteil (36) gehalten ist und die Schaltwippe (37) am Bodenteil (34) oder zwischen dem Bodenteil (34) und dem Deckelteil (36) gelagert ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 18, characterized in that the valve ( 4 ) a valve housing ( 7 ) with a bottom part ( 34 ) and a lid part ( 36 ), wherein the linear actuator ( 17 ) on the cover part ( 36 ) is held and the rocker switch ( 37 ) at the bottom part ( 34 ) or between the bottom part ( 34 ) and the lid part ( 36 ) is stored. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearaktuator (17) ein das Antriebsglied (48) in seinen beiden Hubendlagen durch permanentmagnetische Kräfte festhaltender bistabiler Aktuator ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 19, characterized in that the linear actuator ( 17 ) the drive member ( 48 ) is in its two Hubendlagen by permanent magnetic forces festhaltender bistable actuator. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearaktuator (17) mit zur Längserstreckung der Schaltwippe (37) im Wesentlichen paralleler Ausrichtung angeordnet ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 20, characterized in that the linear actuator ( 17 ) with the longitudinal extent of the rocker switch ( 37 ) is arranged in substantially parallel alignment. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (4) auf einem Anschlusskörper (2) sitzt und mittels einer das Ventil (4) übergreifenden und am Anschlusskörper (2) verankerten Klammer (5a) an dem Anschlusskörper (2) fixiert ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 21, characterized in that the valve ( 4 ) on a connection body ( 2 ) and by means of a valve ( 4 ) across and on the connection body ( 2 anchored bracket ( 5a ) on the connection body ( 2 ) is fixed. Ventilanordnung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammer (5a) in ihrem dem Anschlusskörper (2) entgegengesetzten Stegabschnitt (14) eine mit dem Linearaktuator (17) kontaktierte Ansteuerelektronik (24) enthält.Valve arrangement according to claim 22, characterized in that the clamp ( 5a ) in its the connection body ( 2 ) opposite web section ( 14 ) one with the linear actuator ( 17 ) contacted control electronics ( 24 ) contains. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, gekennzeichnet durch mehrere in Reihe aufeinanderfolgend auf einem Anschlusskörper (2) sitzende Ventile (4).Valve arrangement according to one of claims 1 to 23, characterized by several in series succession on a connecting body ( 2 ) seated valves ( 4 ). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltwippe (37) zwei von ihr zu steuernde Fluidkanäle (12, 13) zugeordnet sind, wobei das Ventil (4) bezüglich einer zwischen den Fluidkanälen (12, 13) verlaufenden Achse (33) derart symmetrisch aufgebaut ist, dass die Fluidkanäle (12, 13) hinsichtlich ihrer Funktionalität vertauschbar sind.Valve arrangement according to one of claims 1 to 24, characterized in that the switching rocker ( 37 ) two fluid channels to be controlled by it ( 12 . 13 ), the valve ( 4 ) with respect to one between the fluid channels ( 12 . 13 ) axis ( 33 ) is constructed symmetrically such that the fluid channels ( 12 . 13 ) are interchangeable in terms of their functionality.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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